JPH09152047A - 湯水混合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 湯水混合装置における混合湯温の変動を抑制
する。 【解決手段】 バイアスばね１０と感温コイルばね１２
とにより可動弁体７を移動させて湯水の混合比率を調節
する混合弁２に、シャワー２４またはカラン２４に湯水
を切換流入させる流量弁１８を連通させ、流量設定手段
３０から流量弁制御手段３３へ流量変更信号が入力され
ると流量弁制御手段３３による流量弁１８の制御仕様を
制御変更手段３５によって変更して急激な混合湯温の変
動を抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、湯と水の混合比率
を調節して所望の混合湯温を得ることができる湯水混合
技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の湯水混合装置は、例えば
特開平６−１６８０３５号公報に開示されており、以
下、図を参照して従来の湯水混合装置について説明す
る。図１１において、１０１は給湯管、１０２は給水管
で、それぞれ湯水混合弁１０３に湯および水を供給して
いる。湯水混合弁１０３は、移動可能な可動弁体１０４
を有し、この可動弁体１０４が水側弁座１０５と湯側弁
座１０６との間を変位することによって湯水の混合比を
調節している。また、可動弁体１０４は、温度に応じて
ばね定数が変化し混合湯の温度上昇にともない湯の割合
を減少させる方向に付勢する感温コイルばね１０７と、
この感温コイルばね１０７と反対方向に付勢するバイア
スばね１０８との力の釣り合いによって変化する位置が
決められる構造となっている。感温コイルばね１０７
は、温度に応じてばね定数が変化する金属、例えばニッ
ケルチタン合金からなる形状記憶合金（ＳＭＡ）により
形成されており、バイアスばね１０８は温度に関して一
定のばね定数を有する通常のばね材料によって形成され
ている。すなわち、外乱等により混合湯温が変動すると
感温コイルばね１０７の予荷重が変化し、可動弁体１０
４が変位して混合湯温が元の温度に維持されるように機
械的フィードバック制御を行っている。

【０００３】１０９は感温コイルばね１０７の予荷重を
調節する予荷重調節手段で、感温コイルばね１０７の予
荷重を調節して変更することにより、あらたに調節され
た感温コイルばね１０７の予荷重とバイアスばね１０８
の力とが釣り合う位置へ可動弁体１０４を変位し、湯水
の混合比が変更できるように構成されている。この予荷
重調節手段１０９について説明すると、まず、操作部
（図示せず）により設定された設定温度に対応した初期
値に予荷重を設定するように初期予荷重設定手段１１０
によって制御される。その後、湯水混合弁１０３の下流
側に設けられた温度検出手段１１１により検出された混
合湯の温度と設定温度とに偏差が存在する場合は、偏差
の大きさに基づいてフィードバック制御を実施するか否
かを制御実施判定手段１１２により判定し、フィードバ
ック制御を実施すると判定されたとき、予荷重調節手段
１０９は予荷重制御手段１１３により偏差を打ち消す側
に制御される。すなわち、制御実施判定手段１１２は、
混合湯の温度と設定温度との偏差が所定の範囲内にある
ときには、フィードバック制御を実施すると判定し、偏
差が所定の範囲外にあるときには実施しないと判定する
ように構成されている。

【０００４】この場合のフィードバック制御処理におけ
るルーチンは図１２に示すように動作し、このルーチン
は所定時間毎、たとえば１００ｍｓ毎に実行されるよう
になっている。このルーチンについて説明すると、ま
ず、設定温度ＴＰと、温度検出手段１１１によって検出
される混合湯の温度ＴＣとを読み込む処理を実行し（ス
テップＳ１３０）、設定温度ＴＰと混合湯の温度ＴＣと
の差を温度偏差ΔＴとしてセットする（ステップＳ１３
１）。このセットされた温度偏差ΔＴの絶対値は、閾値
ＴＲ１および閾値ＴＲ２と比較し、温度偏差ΔＴの絶対
値が、閾値ＴＲ１以上の時または閾値ＴＲ２以下のとき
にはルーチンを終了する（ステップＳ１３２、ステップ
Ｓ１３３）。なお、閾値ＴＲ１は、フィードバック制御
の開始を判定する値であり、閾値ＴＲ２は設定温度ＴＰ
から許容される温度範囲の最大値である。

【０００５】温度偏差ΔＴの絶対値が、閾値ＴＲ１より
も小さく、閾値ＴＲ２よりも大きいときは、温度偏差Δ
Ｔに比例定数Ｋを乗じた予荷重調節量ΔＦを算出し（ス
テップＳ１３４）、予荷重調節手段１０９により予荷重
をΔＦだけ増加して（ステップＳ１３５）ルーチンを終
了する。

【０００６】出湯開始直後には、給湯機からの配管に停
滞している水が流出するので、混合湯の温度ＴＣは、設
定温度ＴＰよりもかなり低い値となる。このとき、感温
コイルばね１０７は低い温度に応じてばね定数を変化さ
せ、可動弁体１０４は湯の割合を増加させる方向に変位
する。従って湯の割合が大きくなることにより、死水吐
水は早く完了させる。給湯機からの湯が、湯水混合弁１
０３に到達すると、混合湯温ＴＣは急激に上昇する。こ
の温度上昇に伴い、感温コイルばね１０７は俊敏にばね
定数を変化させ、可動弁体１０４は湯の割合を減少させ
る方向に変位する。温度偏差ΔＴが閾値ＴＲ１以下とな
ると、フィードバック制御が開始され、感温コイルばね
１０７による温度制御では解消できない温度偏差ΔＴを
解消し、混合湯の温度ＴＣは設定温度ＴＰに保持される
というものであった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
湯水混合装置にあっては、湯水混合弁１０３の下流側に
混合湯の流量調節、切換え、止水を行う流量弁が設けら
れており、流量変更が行われる場合においても、同一の
制御を行うため、湯水混合弁１０３の下流側の圧力など
の影響を受け、混合湯温が変動してしまうという問題点
があった。

【０００８】また、感温コイルばね１０７を用いた湯水
混合装置において、何らかの外乱が生じ、混合湯温を検
出するサンプリング時間（ルーチン実行時間）の間に温
度偏差ΔＴが閾値ＴＲ２以下から閾値ＴＲ１以上に急激
に変動し、かつ、感温コイルばね１０７による温度制御
により温度偏差ΔＴが閾値ＴＲ１よりも小さくならなか
った場合、フィードバック制御が行われず、混合湯の温
度ＴＣは設定温度ＴＰと大きくずれたままで維持される
可能性があった。特に、湯水混合装置に混合湯の流量調
節、切換え、止水を行う流量弁が設置され、急激に流量
変更等が行われた場合には、混合湯の温度ＴＣが大きく
変動するという問題点があった。

【０００９】さらに、何らかの外乱により温度偏差ΔＴ
が閾値ＴＲ１より小さくかつ閾値ＴＲ２より大きい値と
なった場合、感温コイルばね１０７による温度制御が行
われると同時にフィードバック制御が行われるため、行
き過ぎ制御が生じ、逆にオーバーシュートやアンダーシ
ュートが発生する可能性があった。特に、湯水混合弁１
０３の下流側で急激に流量変更が行われ、温度偏差ΔＴ
が閾値ＴＲ１に近い値となったときには、フィードバッ
ク制御による予荷重調節と感温コイルばね１０７による
温度制御とがともに大きくなり、ハンチングが発生する
という問題点があった。

【００１０】本発明は上記問題点を解決するものであ
り、感温コイルばねとバイアスばねとにより可動弁体が
変位する混合弁と流量変更が可能である流量弁を有した
湯水混合装置において、流量弁により流量変更を行った
際に制御仕様を変更することによって混合湯温の変動を
抑制することを第一の課題としている。

【００１１】また、流量弁により流量変更を行った際
に、行き過ぎ制御によるオーバーシュートおよびアンダ
ーシュートを防止することができる湯水混合装置を提供
することを第二の課題としている。

【００１２】また、流量弁により流量変更を行う際に生
じる混合湯温変動を、流量弁の駆動速度を切り換えるこ
とによって防止できる湯水混合装置を提供することを第
三の課題としている。

【００１３】また、正確な混合湯温制御を必要としない
温度範囲においては、不要な制御を実施しないで操作性
および応答性がよい湯水混合装置を提供することを第四
の課題としている。

【００１４】また、使用者が特に不快感を感じるオーバ
ーシュートを抑制できる湯水混合装置を提供することを
第五の課題としている。

【００１５】さらに、所定の間隔以上で段階的に流量変
更を行い、急激な流量変更を防止することによって、流
量変更にともなう混合湯温変動がない湯水混合装置を提
供することを第六の課題としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記する課題を
解決するために、流量設定手段から流量弁制御手段への
信号入力により混合弁制御手段かまたは流量弁制御手段
かのいづれか一方の制御仕様を変更する制御変更手段を
備えることとしたものである。

【００１７】そして、この制御変更手段によって、混合
湯の急な湯温変動を抑制することができる作用を奏する
ものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】上記課題を解決するために、請求
項１に記載の発明の湯水混合装置においては、湯と水の
混合比を調節する可動弁体と、混合湯の温度上昇にとも
ない湯の割合を減少させる方向に可動弁体を付勢する感
温体と、可動弁体を感温体が付勢する方向と反対方向に
付勢するバイアスばねと、感温体またはバイアスばねの
少なくとも一方の付勢力を可変し混合温度を調節する電
気的付勢力調節手段と、可動弁体と感温体とバイアスば
ねと付勢力調節手段を有する混合弁と、混合湯の流量を
調節する流量弁と、流量弁を駆動する流量弁駆動手段
と、混合弁の下流側に設けられて混合湯の温度を検出す
る温度検出手段と、混合湯の温度設定を行う温度設定手
段と、温度検出手段により検出した温度と温度設定手段
により設定された設定温度との偏差が所定の範囲以上で
あるときに偏差を打ち消す側に電気的付勢力調節手段を
フィードバック制御する混合弁制御手段と、混合湯の流
量調節および出湯停止を行う流量決定手段と、流量弁駆
動手段を制御する流量弁制御手段と、流量設定手段から
流量弁制御手段への信号入力がある場合に急激な混合湯
温変動を抑制するように少なくとも混合弁制御手段また
は流量弁制御手段のいづれか一方の制御仕様を変更する
制御変更手段とを備えたものである。

【００１９】そして、上記発明により、流量設定手段か
らの流量変更の信号入力があると、急激な混合湯温の変
動を抑制するように、制御変更手段が少なくとも混合弁
制御手段または流量弁制御手段のいずれか一方の制御仕
様を変更し、その後に、流量弁駆動手段が流量弁を駆動
して流量変更を行うので、流量の変更に伴う諸条件、例
えば混合弁の下流側における圧力変動の影響による混合
湯温の変動を抑制することができる。

【００２０】また、請求項２に記載の発明の湯水混合装
置は、湯と水の混合比を調節する可動弁体と、混合湯の
温度上昇にともない湯の割合を減少させる方向に可動弁
体を付勢する感温体と、可動弁体を感温体が付勢する方
向と反対方向に付勢するバイアスばねと、感温体または
バイアスばねの少なくとも一方の付勢力を可変し混合温
度を調節する付勢力調節手段と、可動弁体と感温体とバ
イアスばねと付勢力調節手段を有する混合弁と、混合湯
の流量を調節する流量弁と、流量弁を駆動する流量弁駆
動手段と、混合弁の下流側に設けられて混合湯の温度を
検出する温度検出手段と、混合湯の温度設定を行う温度
設定手段と、温度検出手段により検出した温度と温度設
定手段により設定された設定温度との偏差が所定の範囲
以上であるときに偏差を打ち消す側に電気的付勢力調節
手段をフィードバック制御する混合弁制御手段と、混合
湯の流量調節を行う流量設定手段と、流量弁駆動手段を
制御する流量弁制御手段と、流量設定手段から流量弁制
御手段への信号入力がある場合に混合弁制御手段による
フィードバック制御を所定の時間停止する制御変更手段
とを備えたものである。

【００２１】そして、この手段により、流量設定手段か
らの流量変更の信号入力があると、制御変更手段から混
合弁制御手段に制御変更信号が出力され、流量弁制御手
段による流量弁の制御が行われると同時に混合弁制御手
段が所定の時間だけフィードバック制御を停止するの
で、流量変更による温度変動が起こっても感温体の付勢
力変化に伴う温度制御と混合弁制御手段によるフィード
バック制御とが、流量変動による最大偏差に対して同時
に行われないようになり、行き過ぎ制御によるオーバー
シュートやアンダーシュートを防止することができる。

【００２２】この場合に、請求項３に記載の発明のよう
に、制御変更手段は感温体の熱応答時間以上にフィード
バック制御を停止させるようにすると効果的である。

【００２３】すなわち、制御変更手段から混合弁制御手
段に制御変更信号が出力され、流量弁制御手段による流
量弁の制御が行われると同時に、混合弁制御手段がフィ
ードバック制御を停止する時間は感温体の熱応答時間以
上としているので、流量を変更した後の感温体の温度制
御と混合弁制御手段によるフィードバック制御とが重複
することはなく、確実に行き過ぎ制御によるオーバーシ
ュートやアンダーシュートを防止することができる。

【００２４】また、請求項４に記載の発明の湯水混合装
置は、湯と水の混合比を調節する可動弁体と、混合湯の
温度上昇にともない湯の割合を減少させる方向に可動弁
体を付勢する感温体と、可動弁体を感温体が付勢する方
向と反対方向に付勢するバイアスばねと、感温体または
バイアスばねの少なくとも一方の付勢力を可変し混合温
度を調節する付勢力調節手段と、可動弁体と感温体とバ
イアスばねと付勢力調節手段を有する混合弁と、混合湯
の流量を調節する流量弁と、流量弁を駆動する流量弁駆
動手段と、混合弁の下流側に設けられて混合湯の温度を
検出する温度検出手段と、混合湯の温度設定を行う温度
設定手段と、温度検出手段により検出した温度と温度設
定手段により設定された設定温度との偏差が所定の範囲
以上であるときに偏差を打ち消す側に付勢力調節手段を
フィードバック制御する混合弁制御手段と、混合湯の流
量調節を行う流量設定手段と、流量弁駆動手段を制御す
る流量弁制御手段と、流量弁制御手段に設けられた流量
弁駆動手段の駆動速度を低速で制御する低速駆動部と、
流量設定手段から流量弁制御手段への信号入力があった
場合に低速駆動部による制御を開始する制御変更手段と
を備えたものである。

【００２５】そして、流量設定手段からの流量変更の信
号入力があると、制御変更手段から流量制御手段に制御
変更信号が出力されるので、流量制御手段における低速
駆動部は流量弁の開閉が選択され場合の流量弁駆動速度
よりも低速で流量弁を駆動する。従って、流量の変更中
に混合弁制御手段によりフィードバック制御が行われ、
流量の変更による混合湯温の変動を多段階に分割した形
となって温度偏差が抑制されるので、行き過ぎ制御を防
止することができるとともに、混合湯温変動を抑制で
き、加えて、混合湯温変動とは無関係の流量弁の開閉は
迅速に行うことができる。

【００２６】また、請求項５に記載の発明の湯水混合装
置は、制御変更手段に温度設定手段で設定された設定温
度が所定の範囲内であることを判定する設定温度判定手
段を設け、制御変更手段は設定温度が所定の範囲内であ
れば変更信号を出力するようにしたものである。

【００２７】そして、設定温度判定手段によって設定温
度が所定範囲内にあると判断した場合にのみ、制御変更
手段が制御変更信号を出力するので、正確な温度制御を
必要とする温度範囲外での流量変更に伴う不要な制御の
切換えを抑制でき、操作性や応答性を向上できるもので
ある。

【００２８】また、請求書項６に記載の発明の湯水混合
装置は、流量変更時の状態および流量変更直後の混合湯
温を記憶する記憶手段と、流量設定手段により流量を変
更する場合に、流量設定手段からの入力と流量変更時の
状態と同一条件の記憶手段に記憶されている混合湯温が
設定温度より高いときには制御変更手段を停止する判定
手段とを設けたものである。

【００２９】そして、記憶手段が流量設定手段から入力
された信号（変更流量）に応じて、流量変更時の状態と
その流量変更後の混合湯温を記憶するとともに、判定手
段が流量設定手段からの流量変更の入力があると流量変
更信号と流量変更時の状態が同一条件である記憶手段に
記憶されている混合湯温を記憶手段から入力し、入力し
た混合湯温が設定温度よりも高い場合には、流量を変更
する時に制御変更手段を停止するので、流量変更にとも
ない混合湯温が設定温度よりも高い場合は、直ちに混合
弁制御手段によりフィードバック制御を行い、設定温度
よりも高い混合湯温の出湯時間を最小限にすることがで
きる。

【００３０】さらに、請求項７に記載の発明の湯水混合
装置は、湯と水の混合比を調節する可動弁体と、混合湯
の温度上昇にともない湯の割合を減少させる方向に可動
弁体を付勢する感温体と、可動弁体を感温体が付勢する
方向と反対方向に付勢するバイアスばねと、感温体また
はバイアスばねの少なくとも一方の付勢力を可変し混合
温度を調節する付勢力調整手段と、可動弁体と感温体と
バイアスばねと電気的付勢力調節手段を有する混合弁
と、混合湯の流量を調節する流量弁と、流量弁を駆動す
る流量弁駆動手段と、混合弁の下流側に設けられ混合湯
の温度を検出する温度検出手段と、混合湯の温度設定を
行う温度設定手段と、温度検出手段により検出した温度
と温度設定手段により設定された設定温度との偏差が所
定の範囲以上であるときに偏差を打ち消す側に付勢力調
節手段をフィードバック制御する混合弁制御手段と、混
合湯の流量調節を段階的に設定する流量設定手段と、流
量設定手段による設定に応じて流量弁駆動手段を制御す
る流量弁制御手段と、流量設定手段から流量弁制御手段
への入力信号を所定の間隔以上とする入力規制手段とを
備えたものである。

【００３１】そして、流量設定手段による混合湯の流量
設定を段階的に行うとともに、連続して流量変更が行わ
れた場合には入力規制手段によって流量設定手段から流
量弁制御手段への信号が所定の間隔以上で入力されるの
で、急激な流量変更が行われることはなく、流量変更に
伴う混合湯温のオーバーシュート、アンダーシュート、
あるいは温度オフセット、すなわち設定温度に対する混
合湯温のずれを防止することができる。

【００３２】以下本発明の実施例について図１から図１
０にもとづいて説明する。 （実施例１）図１は湯水混合装置の構成図を示し、図１
において、湯水を供給する給湯管１は混合弁２に連通
し、この混合弁２には、給湯管１と、給水管３とから湯
と水がそれぞれ供給される。また混合弁２は、ハウジン
グ４に設けられた湯入口５および水入口６から湯水が供
給され、可動弁体７の可動によって湯側弁座８および水
側弁座９との隙間の距離が反比例的に変わり、湯水の混
合比が調節される構成となっている。この可動弁体７
は、湯と水が周囲から内側に流入するように筒状形で、
バイアスばね１０によって、図１における右側方向に付
勢されているとともに、混合流路１１に設けた温度に応
じてばね定数が変化する感温体である感温コイルばね１
２によって図１における左側方向に付勢されている。感
温コイルばね１２は、温度に応じてばね定数が変化する
ことから、同じ拘束長さであれば付勢力が変化すること
になり、可動弁体７、バイアスばね１０と感温コイルば
ね１２との付勢力が釣り合う位置へ押されて移動し、変
位する。また、バイアスばね１０の付勢力および感温コ
イルばね１２の付勢力を電気的に加減調節する付勢力調
節手段１３を回転することにより、付勢力調節軸１４お
よび雄ねじ軸１５が回転し、雌ねじを有する可動ばね受
け１６が進退する構成となっている。

【００３３】また、混合弁２の流出口１７は、流量弁１
８の入口１９と連通し、この流量弁１８は、球状弁体２
０を弁軸２１を介して流量弁駆動手段２２で回転するこ
とにより、シャワー２３またはカラン２４の切り換えお
よび各々の流量調節ができるように構成されている。な
お、バイアスばね１０と可動ばね受け１６との間に設け
たリング状のシート部材２５は、バイアスばね１０およ
び可動ばね受け１６相互のすべりを良くし、バイアスば
ね１０の不自然なねじれが防止し、また、感温コイルば
ね１２の当接部に設けられたリング状のシート部材２６
は、同様に感温コイルばね１２の不要なねじれ作用を防
止し、湯水混合による良好な温度調節性能の確保のため
に有効に作用している。

【００３４】使用者が実際に操作を行う操作部２７に
は、混合湯温を設定する温度設定手段２８、流量弁１８
の開閉すなわち混合湯が流れるシャワー２３またはカラ
ン２４を選択する開閉選択手段２９および混合湯の流量
変更を設定する流量設定手段３０が設けられている。混
合弁制御手段３１は温度設定手段２８により設定された
設定温度ＴＰと温度検出手段３２によって検出された混
合湯温の偏差を算出し、ついで偏差に応じた付勢力調節
手段１３の駆動量を決定した後、偏差を打ち消す側に付
勢力調節手段１３を駆動し、電気的フィードバック制御
を行っている。流量弁駆動手段２２を制御する流量弁制
御手段３３は、開閉選択手段２９および流量設定手段３
０からの入力に応じて流量弁駆動手段２２の駆動量を算
出して流量弁駆動手段２２を駆動している。

【００３５】開閉選択手段２９により、シャワー２３ま
たはカラン２４が選択されると、その信号は直ちに流量
弁制御手段３３に入力され、流量設定手段３０からの信
号は判定手段３４および制御変更手段３５を介して入力
されるようになっている。この判定手段３４は、流量設
定手段３０からの信号が入力されると、その時の流量設
定の変更量と湯水混合装置の状態（設定温度ＴＰ、開成
流出路）を操作部２７から入力し（流量設定手段３０が
流量変更信号と同時に出力すればより無駄時間は低減で
きる）、前回の使用時に同様の流量設定変更量と湯水混
合装置の状態に応じて記憶されている流量変更直後の記
憶混合湯温ＴＣを記憶手段３６から入力する。

【００３６】ここで、記憶手段３６は、流量変更に際し
て流量変更量と湯水混合装置の状態に対応して流量変更
直後の混合湯温を記憶混合湯温ＴＣとして記憶・更新
し、温度検出手段３２および操作部２７からそのデータ
を入力している。判定手段３４は記憶手段３６から入力
した記憶混合湯温ＴＣが設定温度ＴＰよりも高い場合に
制御変更手段３５を停止し、記憶混合湯温ＴＣが設定温
度ＴＰよりも低い場合には制御変更手段３５を停止しな
いように動作する。制御変更手段３５は、流量設定手段
３０からの信号を入力すると同時に混合弁制御手段３１
を停止するとともに、流量弁制御手段３３に流量変更信
号を出力する。

【００３７】従って、流量弁制御手段３３により流量弁
駆動手段３２が駆動され、流量変更が行われている間
は、混合弁制御手段３１による電気フィードバック制御
は行われなく、また、制御変更手段３５は流量変更が終
了すると同時に混合弁制御手段３１を始動するようにな
っている。

【００３８】つぎに、その動作について説明する。使用
者が温度設定手段２８および流量設定手段３０により温
度および流量の設定を行った後、開閉選択手段２９によ
り流量弁１８の開成を選択すると、まず可動弁体７が設
定温度ＴＰに応じた位置となるようにバイアスばね１０
の付勢力が付勢力調節手段１３によって調節される。そ
して、流量設定手段３０によって設定された流量に応じ
て流量弁制御手段３３は流量弁駆動手段２２を駆動し、
流量弁１８が開成される。この流量弁１８が開成される
と、給湯管１および給水管３から混合弁２の湯入口５お
よび水入口６へ流入した湯および水は、可動弁体７と湯
側弁座８および可動弁体７と水側弁座９との隙間距離に
応じて可動弁体７の周囲から内側に流入し、混合流路１
１で混合された混合湯が感温コイルばね１２に接触しな
がら遭遇する。

【００３９】このとき、可動弁体７の座位は、混合湯温
に対応した感温コイルばね１２の付勢力と、設定温度Ｔ
Ｐに対応したバイアスばね１０の付勢力との機械的な釣
り合いによって位置決めされる。つまり、付勢力調節手
段１３によって設定された希望温度に見合うバイアスば
ね１０の付勢力に対して実際の混合湯温が低い場合は、
感温コイルばね１２の付勢力の方が小さくなり、湯側弁
座８と可動弁体７との隙間距離が拡がり、水側弁座９と
可動弁体７との隙間距離が狭まる方向に可動弁体７は移
動する。

【００４０】逆に、付勢力調節手段１３によって設定さ
れた設定温度ＴＰに見合うバイアスばね１０の付勢力に
対して実際の湯水湯温が高い場合は、感温コイルばね１
２の付勢力の方が大きくなり、湯側弁座８と可動弁体７
との隙間距離が狭り、水側弁座９と可動弁体７との隙間
距離が拡がる方向に可動弁体７は移動する。

【００４１】このように、感温コイルばね１２の作用に
よって、付勢力調節手段１３で設定された希望温度に常
に保持されるように、自動的に機械的フィードバック制
御が機能し、可動弁体７が作動し、きめ細やかな温度調
節ができる。

【００４２】また、機械的フィードバック制御だけであ
ると、感温コイルバネ１２およびバイアスばね１０のヒ
ステリシス等による温度オフセット（設定温度ＴＰに対
する混合湯温のずれ）が生じてしまうため、制御部３７
によって電気的フィードバック制御を行っている。電気
的フィードバック制御は、温度検出手段３２によって検
出された混合湯温と温度設定手段２８により設定された
設定温度ＴＰとの偏差が、所定の偏差以上となったとき
に混合弁制御手段３１によって行われる。混合弁制御手
段３１は前記の偏差が所定の偏差以上となると、偏差の
絶対値に応じて偏差を打ち消す側に付勢力調節手段１３
を駆動し、混合湯温が設定温度ＴＰから所定の温度範囲
内に維持されるように動作する。この電気的フィードバ
ック制御は、混合弁制御手段３１が設定温度ＴＰに基づ
いて可動弁体７を初期位置に設定した後、開閉選択手段
２９により流量弁１８が開成され、温度検出手段３２で
検出した混合湯温が設定温度付近になると動作を開始す
る。また、開閉選択手段２９により流量弁１８が閉止さ
れると電気的フィードバック制御は停止し、可動弁体７
は全開の使用時の位置を保持するようになっている。

【００４３】しかし、流量弁１８の開成中に流量設定手
段３０により流量変更が選択され、流量変更が行われた
場合、電気的フィードバック制御が上記と同様に行われ
ると、湯水混合装置の動作を示す図２の点線のように行
き過ぎ制御が行われてしまう可能性がある。このこと
は、以下に説明するように混合弁２が作動することによ
って発生する。すなわち流量変更に際して流量弁１８の
弁開度が変更され、混合弁２の下流側に圧力変動が生じ
るため、湯水混合比率が流量変更前と異なった値となっ
て混合湯温が変動し、混合湯温が変動すると温度偏差Δ
Ｔに応じて感温コイルばね１２のばね定数が変化した状
態で、機械的フィードバック制御が行われる。このと
き、電気的フィードバック制御を行うと混合弁制御手段
２１も温度偏差ΔＴに応じて付勢力調節手段１３を駆動
するため、温度偏差ΔＴに対して二重の制御が行われ、
行き過ぎ制御ΔＴＯが生じるのである。その結果、使用
者はΔＴ＋ΔＴＯの温度差を体感することになりまたこ
の行き過ぎ制御は特に急激な流量変更の際に起こりやす
い。

【００４４】つぎに、流量変更時におけるフローチャー
トを示す図３を参照して流量変更の作用を説明する。な
お、このときの混合湯温変動は、図２の実際で示すよう
になる。まず、流量設定手段３０から流量変更が入力さ
れると、判定手段３４に記憶手段３６から同一条件での
前回使用時における流量変更後の記憶混合湯温ＴＣを入
力し（ステップＳ１０１）、入力した記憶混合湯温ＴＣ
と設定温度ＴＰとの高低を判定する（ステップＳ１０
２）。記憶混合湯温ＴＣが設定温度ＴＰよりも低い場
合、判定手段３４は制御変更手段３５へ信号を出力しな
いので、制御変更手段３５は、流量変更信号を受けると
ただちに混合弁制御手段３１の電気的フィードバック制
御を停止し（ステップＳ１０３）、流量弁制御手段３３
により流量弁１８を駆動して流量変更を行う（ステップ
Ｓ１０４）。流量変更が行われると、記憶手段３６は温
度検出手段３２から混合湯温を入力して前回のデータを
更新し、常に最新のデータを記憶するようになっている
（ステップ１０５）。制御変更手段３５は、流量弁制御
手段３３により流量変更が開始してから所定の待ち時間
を経過した後（ステップＳ１０６）、混合弁側御手段３
１による電気的フィードバック制御を再開する（ステッ
プＳ１０７）。

【００４５】ここで電気的フィードバック制御の待ち時
間は感温コイルバネ１２がほぼ混合湯温と同じ温度とな
り、そのばね定数が十分に変化するまでの熱応答時間ｔ
１としているので、機械的フィードバック制御と電気的
フィードバック制御の重複がなく、行き過ぎ制御を防止
することができる。なお、電気的フィードバック制御の
待ち時間を感温コイルバネ１２の熱応答時間ｔ１よりも
短くしても、機械的フィードバック制御がある程度実行
された後（ｔ２）であれば、行き過ぎ制御を抑制するこ
とが可能である。

【００４６】記憶手段３６によって記憶された記憶混合
湯温ＴＣが設定温度ＴＰよりも高い場合、判定手段３４
は制御変更手段３５へ停止信号出力し、制御変更手段３
５による電気的フィードバック制御の停止は行われない
状態となる。そして、流量変更は、電気的フィードバッ
ク制御が実行されながら流量弁制御手段３３によって実
行される（ステップＳ１０８）、使用者に特に不快感を
与える設定温度ＴＰよりも高い混合湯温の出湯時間を最
小限にすることができる。流量変更が行われると、記憶
手段３６はステップＳ１０５と同様に温度検出手段３２
から混合湯温を入力し、前回のデータを更新・記憶する
ようになっている（ステップＳ１０９）。

【００４７】なお、水温を検出する水温検出手段または
湯温を検出する湯温検出手段の少なくとも一つを設け、
また水の混合弁上流側の圧力を検出する水側圧力検出手
段または湯の混合弁上流側の圧力を検出する湯側圧力検
出手段の少なくとも一つを設け、この検出結果を、流量
変更時の状態の因子に加えることで、各条件に応じた流
量変更直後の混合湯温変化をより正確に判定することが
可能となる。

【００４８】以上述べたように本実施例によれば、流量
設定手段３０から流量変更の入力がされた場合、混合弁
制御手段３１による電気的フィードバック制御を停止す
るので、流量変更時の行き過ぎ制御を抑制することがで
きる。

【００４９】また、電気的フィードバック制御の待ち時
間を感温コイルばね１２の熱応答時間ｔ１と等しくして
いるので、感温コイルばね１２による機械的フィードバ
ック制御と混合弁制御手段３１による電気的フィードバ
ック制御の重複がなく、行き過ぎ制御は全く生じないと
いう効果がある。

【００５０】さらに、記憶手段３６に記憶されている前
回の同一条件での流量変更後の記憶混合湯温ＴＣが設定
温度ＴＰより高い場合には、制御変更手段３５を停止し
ているので、使用者が不快と感じる混合湯温が設定温度
ＴＰよりも高い側の出湯時間を延長することがない。

【００５１】なお、記憶手段３６および判定手段３４を
設けないで、流量変更の際に電気的フィードバック制御
の停止を行えば、行き過ぎ制御を生じることがないの
で、使用者は不快な温度差を体感することがなく、ま
た、使用者の好みに応じて記憶手段３６および判定手段
３４の使用を選択できる制御選択手段を設けてもよい。

【００５２】（実施例２）図４は湯水混合装置の構成図
を示し、実施例１との相違点についてのみ説明する。図
４において、流量弁駆動手段２２を制御する流量弁制御
手段３８は、開閉選択手段２９および流量設定手段３０
からの入力に応じて流量弁駆動手段２２の駆動量を算出
し、流量弁駆動手段２２を駆動している。開閉選択手段
２９により、シャワー２３またはカラン２４が選択され
ると、その信号は直ちに流量弁制御手段３８に入力され
るように構成してあるが、流量設定手段３０からの信号
は、設定温度判定手段３９及び制御変更手段４０を介し
て入力されるようになっている。

【００５３】設定温度判定手段３９は流量設定手段３０
からの信号が入力されると、温度設定手段２８により設
定されているその時の設定温度ＴＰを操作部２７から入
力し、設定温度ＴＰが３５〜４５℃の範囲にあるかを判
定する。設定温度判定手段２９は、設定温度ＴＰが３５
〜４５℃の範囲内であると判定すれば制御変更手段４０
を停止させ、設定温度ＴＰが３５〜４０℃の範囲内であ
ると判定すれば制御変更手段４０を停止させない。制御
変更手段４０は、流量設定手段３０からの信号が入力す
ると、流量弁駆動手段２２を開閉選択手段２９が選択し
たときよりも低速で流量弁制御手段３８に設けられてい
る低速駆動部４１を駆動する。従って、流量弁制御手段
３８は流量弁駆動手段２２を低速で駆動して流量変更を
行う。この実施例では、流量変更が行われている間も、
混合弁制御手段３１による電気的フィードバック制御は
行われ、また、制御変更手段４０は流量変更が終了する
と同時に低速駆動部４１をオフとするものである。

【００５４】つぎに流量変更時におけるフローチャート
を示す図５を参照して実施例１との相違する点について
のみ説明する。なお、このときの混合湯温変動は図６に
示したようになる。

【００５５】まず、流量設定手段３０から流量変更が入
力されると、設定温度判定手段３９は操作部２７から設
定温度ＴＰを入力し、設定温度ＴＰが３５〜４５℃の範
囲内であるかどうかを判定する（ステップＳ２０１）。
設定温度ＴＰが３５〜４５℃の範囲内であると判定した
場合、設定温度判定手段３９は制御変更手段４０への信
号を出力しない。制御変更手段４０は、流量変更信号を
受けると流量弁制御手段３８の低速駆動部４１をオンと
し（ステップＳ２０２）、流量弁制御手段３８は、開閉
選択手段２９の選択による流量弁１８の開閉時の駆動速
度よりも低速で流量弁駆動手段２２により流量弁１８を
駆動する（ステップＳ２０３）。従って、図６に示すよ
うに流量弁１８を駆動して流量変更をしている間に混合
制御手段３１によるフィードバック制御が行われること
になる。すなわち、流量は段階的に変更し、その都度電
気的フィードバック制御を行うような状態となる。この
場合、流量の変更量が小さいと条件変化が小さく、ま
た、その混合湯温の変動も小さくなるうえ、混合湯温の
変動を電気的フィードバック制御で補正しているため、
ほとんど混合湯温の変動は生じない。そして流量を変更
した後、制御変更手段４０は低速駆動部４１をオフとす
る。（ステップＳ２０４）。

【００５６】設定温度判定手段３９が設定温度ＴＰが３
５〜４５℃の範囲外であると判断した場合、設定温度判
定手段３９は制御変更手段４０へ停止信号を出力し、流
量の変更は流量弁１８の開閉時の駆動速度で行われ（ス
テップＳ２０５）、流量の変更時においては多少の混合
湯温変動が生じるが、流量の変更は迅速に行うことがで
きる。

【００５７】なお、温度範囲３５〜４５℃は、シャワー
などで人体に直接使用される温度であり、微妙な温度調
節が必要とされるが、それ以外の温度範囲では、温度変
動を防止するよりも流量変更を迅速に行うことができる
方が使用者の利用実態に即しており、また、この設定温
度範囲は使用条件によりかなりばらつきがあるため、使
用者が温度範囲を設定できる温度範囲設定手段や温度範
囲による限定を行わないようにできる温度範囲制御停止
スイッチを設けると効果的である。

【００５８】以上述べたように本実施例によれば、流量
設定手段３０から流量変更の入力が行われた場合、制御
変更手段４０によって流量弁制御手段３８の低速駆動部
４１をオンとし、流量変更中に電気的フィードバック制
御を行っているので、多段階に流量変更すると同様とな
って、混合湯温の変動を防止できる。また、急激に流量
の変更を行わないので、使用者がシャワー使用時等に不
快感を覚えることがない。

【００５９】また、設定温度判定手段３９により流量変
更による温度範囲を限定しているので、混合湯が人体に
直接出湯されない場合は、流量弁１８の開閉時と同様、
迅速に流量変更を行うことができ、操作性のよい湯水混
合装置を提供することができる。

【００６０】（実施例３）図７は湯水混合装置の構成図
を示し、すでに説明した実施例１および２との相違点に
ついてのみ説明する。なお、図８は操作部の正面図を示
している。

【００６１】図７および図８において、操作部４２の温
度設定手段４３には、設定温度ＴＰを上下する温度上昇
ボタン４４と温度下降ボタン４５とが設けられている。
温度設定手段４３によって設定された設定温度ＴＰは設
定温度表示部４６に表示される。流量設定手段４７によ
り、多段階に予め設定されている流量設定を流量増加ボ
タン４８および流量減少ボタン４９によって選択できる
ようになっており、流量設定手段４７によって流量が変
更されると、その流量設定値が流量表示部５０に表示さ
れるようになっている。ここで、流量設定手段４７には
流量増加ボタン４８および流量減少ボタン４９しかない
ため、一段階ごとにしか変更できないようになってい
る。開閉選択手段５１には、シャワー側出湯ボタン５
２、カラン側出湯ボタン５３および出湯停止選択ボタン
５４が設けられている。

【００６２】流量弁制御手段５５は、流量弁駆動手段５
６を制御し、開閉選択手段５１および流量設定手段４７
からの入力に応じて流量弁駆動手段５６の駆動量を算出
して流量弁駆動手段５６を駆動している。開閉選択手段
５１が選択されると、その信号は直ちに流量弁制御手段
５５に入力され、流量設定手段４７からの信号は、設定
温度判定手段５７および入力規制手段５８を介して入力
されるようになっている。

【００６３】設定温度判定手段５７は、流量設定手段４
７からの信号が入力されるとその時の設定温度ＴＰを操
作部４２から入力し、設定温度ＴＰが３２〜４２℃の範
囲にあるかを判定する。設定温度判定手段５７は設定温
度ＴＰが３２〜４２℃の範囲外であると判断すれば入力
規制手段５８を停止し、設定温度ＴＰが３２〜４２℃の
範囲内であると判断すれば入力規制手段５８を停止しな
い。入力規制手段５８は、流量設定手段４７からの信号
を入力すると流量弁制御手段５５に信号を出力するが、
流量設定手段４７からの信号が所定の間隔以下で連続し
て入力された場合、流量弁制御手段５５への信号を所定
の間隔に規制する。すなわち、流量弁１８は流量弁制御
手段５５によって所定の間隔をおいて一段階ごとに変更
され、流量変更が行われている間、混合弁制御手段３１
によるフィードバック制御は行われている。

【００６４】つぎに、流量変更時におけるフローチャー
トを示す図９を参照して実施例１および２との相違する
点についてのみ説明する。なお、このときの混合湯温変
動、流量設定手段４７から入力規制手段５８への信号、
および入力規制手段５８から流量弁制御手段５５への信
号は横軸を時間軸とすると図１０に示したようになる。

【００６５】まず、流量設定手段４７から流量の変更が
入力されると、設定温度判定手段５７は操作部４２から
設定温度ＴＰを入力し、設定温度ＴＰが３２〜４２℃の
範囲内であるかどうかを判定する（ステップＳ３０
１）。設定温度ＴＰが３２〜４２℃の範囲内であると判
定した場合、設定温度判定手段５７は入力規制手段５８
へ信号を出力しないので、入力規制手段５８は作動状態
となっている。入力規制手段５８が流量の変更信号を受
けると流量弁制御手段５５に信号が出力され、流量弁制
御手段５５は、流量弁駆動手段５６を一段階の流量変更
に対応する駆動量だけ駆動させる。流量変更の段階の駆
動量は、使用者が流量が変更されたことを判別できると
ともに流量変更による混合湯温の変動が所定の範囲内で
あるように設定されている。また、流量設定手段４７よ
り連続して所定の間隔ｔ３以下例えばｔ４の入力があっ
た場合には入力規制手段５８により流量弁制御手段５５
への信号間隔を規制し（ステップＳ３０２）、その間隔
をｔ３としている。そして、流量弁制御手段５５によっ
て流量弁駆動手段５６が駆動されて流量の変更が行われ
る（ステップＳ３０３）。本実施例では、所定の間隔ｔ
３は、流量変更に伴う温度変動に対しての感温コイルば
ね１２の熱応答時間としているので、連続した流量変更
が行われてもその温度変動が重なることがない。従っ
て、混合湯温は図１０の実線で示したようになり、流量
変更が所定の間隔ｔ３以下で行われたとき（点線で示
す）のような温度変動の重複を防止できる。

【００６６】設定温度ＴＰが３２〜４２℃の範囲である
と判定した場合、設定温度判定手段５７は入力規制手段
５８へ停止信号を出力して入力規制手段５８が停止す
る。所定の間隔ｔ３以下で流量変更手段４７から流量変
更の入力が行われても、流量変更は入力した間隔で行わ
れるので、流量変更時において多少の混合湯温変動が生
じるが、流量変更は迅速に行うことができる。従って、
温度範囲３２〜４２℃はシャワーなどで人体に直接使用
される温度であり、微妙な温度調節が必要とされるが、
それ以外の温度範囲では温度変動を防止よりも流量変更
を迅速に行うことができる。

【００６７】なお、設定温度判定手段５７を設けず、入
力規制手段５８は流量設定手段４７に設け、すべての流
量設定の入力に対して入力規制を行えば、流量の変更時
に混合湯温の変動が生じることのない湯水混合装置を提
供できる。

【００６８】以上述べたように本実施例によれば、流量
の変更を段階的に行うとともに入力規制手段５８によっ
て流量弁制御手段５３への信号が所定の間隔以下となら
ないようにしているので、連続した流量変更の入力が行
われた場合でも混合湯温の変動が重複することなく、安
定した混合湯温出湯が実現できる。

【００６９】また、流量を変更する一段階の駆動量は、
流量の変更による混合湯温の変動が所定の範囲内である
ように設定され、混合湯温の変動が小さいので、感温コ
イルばね１２による機械的フィードバック制御と電気的
フィードバック制御が重複してもほとんど行き過ぎ制御
が生じない。

【００７０】さらに、誤操作により流量の変更が連続し
て入力された場合でも、段階的に所定の間隔ｔ３を保っ
て流量の変更が行われるので、急激な流量変動による不
快感を感じることがない。

【００７１】なお、以上説明した実施例における付勢力
調節手段１３および流量弁駆動手段２２、５６をステッ
ピングモータとすれば駆動量の制御が行いやすく、より
正確な温度制御および流量制御が可能となり、また、感
温コイルばね１２を形状記憶合金で形成すれば熱伝達時
間が短くて機械的フィードバック制御の応答性がよくな
る。

【００７２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の湯水混合装
置によれば、流量設定手段からの流量変更の信号入力が
あると、少なくとも混合弁制御手段または流量弁制御手
段のいずれか一方の制御仕様を変更する制御変更手段を
設けているので、流量変更に伴う混合湯温の変動を制御
することができる。

【００７３】また、流量設定手段からの流量変更の信号
入力があると、混合弁制御手段に制御変更信号を出力す
る制御変更手段を設け、流量弁制御手段による流量弁の
制御が行われると同時に混合弁制御手段が所定の時間フ
ィードバック制御を停止するようにしているので、流量
変更による温度変動が起こっても感温体の付勢力変化に
伴う温度制御と混合弁制御手段によるフィードバック制
御とが流量変動による最大偏差に対して同時に行われな
いようになっており、行き過ぎ制御によるオーバーシュ
ートやアンダーシュートを防止することができる。

【００７４】また、制御変更手段から混合弁制御手段に
制御変更信号が出力され、流量弁制御手段による流量弁
の制御が行われると同時に混合弁制御手段がフィードバ
ック制御を停止する時間を感温体の熱応答時間以上とし
ているので、流量変更後の感温体による温度制御と混合
弁制御手段によるフィードバック制御とが重複すること
がなく、確実に行き過ぎ制御によるオーバーシュートや
アンダーシュートを防止することができる。

【００７５】また、制御変更手段から流量制御手段に制
御変更信号が出力された場合に、流量弁の開閉時よりも
流量弁を駆動する温度を低速とする低速駆動制御部を流
量制御手段に設けているので、流量変更中に混合弁制御
手段によりフィードバック制御が行われる。すなわち、
流量の変更による混合湯温の変動を多段階に分割した形
となって、温度偏差が抑制されるので、行き過ぎ制御を
防止することができるとともに、混合湯温変動を制御で
き、加えて、混合湯温変動とは無関係の流量弁の開閉は
迅速に行うことができる。

【００７６】また、設定温度判定手段によって設定温度
が所定範囲内にあると判断した場合にのみ、制御変更手
段が制御変更信号を出力するので、正確な温度制御を必
要とする温度範囲外での流量変更に伴う不要な制御の切
換えが抑制でき、操作性や応答性を向上できるものであ
る。

【００７７】また、記憶手段が流量変更時の状態とその
流量変更後の混合湯温を記憶するとともに、判定手段が
流量設定手段からの入力があると記憶手段に記憶されて
いる同一状態での混合湯温を入力し、入力した混合湯温
が設定温度よりも高い場合には制御変更手段を停止する
ので、流量の変更にともなって混合湯温が設定温度より
も高い場合は、直ちに混合弁制御手段によりフィードバ
ック制御を行う。従って、使用者が不快と感じる設定温
度よりも高い混合湯温の出湯を防止できる。

【００７８】さらに、流量設定手段による混合湯の流量
設定を段階的に行うとともに、連続して流量変更が行わ
れた場合には入力規制手段によって流量設定手段から流
量弁制御手段への信号が所定の間隔以上で入力されるの
で、急激な流量の変更が行われることなく流量変更に伴
う混合湯温の変動が防止できる。加えて、誤操作により
流量変更が連続して入力された場合でも、段階的に所定
の間隔を保って流量の変更が行われるので、急激な流量
変動による不快感を感じることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１における湯水混合装置の構成
図

【図２】同湯水混合装置の動作説明図

【図３】同湯水混合装置の流量変更時におけるフローチ
ャート

【図４】本発明の実施例２における湯水混合装置の構成
図

【図５】同湯水混合装置の流量変更時におけるフローチ
ャート

【図６】同湯水混合装置の動作説明図

【図７】本発明の実施例３における湯水混合装置の構成
図

【図８】同湯水混合装置における操作部の正面図

【図９】同湯水混合装置の流量変更時におけるフローチ
ャート

【図１０】同湯水混合装置の動作説明図

【図１１】従来の湯水混合装置の概略図

【図１２】同湯水混合装置のフィードバック制御フロー
チャート

【符号の説明】

２ 混合弁 ７ 可動弁体 １１ バイアスばね １２ 感温コイルばね １３ 付勢力調節手段 １８ 流量弁 ２２、５６ 流量弁駆動手段 ２８、４３ 湯温度設定手段 ３０、４７ 流量設定手段 ３１ 混合弁制御手段 ３２ 温度検出手段 ３３、３８、５５ 流量弁制御手段 ３４ 判定手段 ３５、４０ 制御変更手段 ３６ 記憶手段 ３９、５７ 設定温度判定手段 ４１ 低速駆動部 ５８ 入力規制手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】湯と水の混合比を調節する可動弁体と、混
   合湯の温度上昇にともない湯の割合を減少させる方向に
   前記可動弁体を付勢する感温体と、前記可動弁体を前記
   感温体が付勢する方向と反対方向に付勢するバイアスば
   ねと、前記感温体または前記バイアスばねの少なくとも
   一方の付勢力を調節する付勢力調節手段と、前記の可動
   弁体と感温体とバイアスばねと付勢力調節手段を有する
   混合弁と、混合湯の流量を調節する流量弁と、この流量
   弁を駆動する流量弁駆動手段と、前記混合弁の下流側に
   設けて混合湯の温度を検出する温度検出手段と、混合湯
   の温度設定を行う温度設定手段と、前記温度検出手段に
   より検出した温度と前記温度設定手段により設定された
   設定温度との偏差が所定の範囲以上であるときに偏差を
   打ち消す側に前記付勢力調節手段をフィードバック制御
   する混合弁制御手段と、混合湯の流量調節および出湯停
   止を行う流量設定手段と、前記流量弁駆動手段を制御す
   る液量弁制御手段と、前記流量設定手段から前記流量弁
   制御手段への信号入力により少なくとも混合弁制御手段
   または流量弁制御手段のいづれか一方の制御仕様を変更
   する制御変更手段とを備える湯水混合装置。
2. 【請求項２】湯と水の混合比を調節する可動弁体と、混
   合湯の温度上昇にともない湯の割合を減少させる方向に
   前記可動弁体を付勢する感温体と、前記可動弁体を前記
   感温体が付勢する方向と反対方向に付勢するバイアスば
   ねと、前記感温体または前記バイアスばねの少なくとも
   一方の付勢力を調節する付勢力調節手段と、前記の可動
   弁体と感温体とバイアスばねと付勢力調節手段を有する
   混合弁と、混合湯の流量を調節する流量弁と、この流量
   弁を駆動する流量弁駆動手段と、前記混合弁の下流側に
   設けて混合湯の温度を検出する温度検出手段と、混合湯
   の温度設定を行う温度設定手段と、前記温度検出手段に
   より検出した温度と前記温度設定手段により設定された
   設定温度との偏差が所定の範囲以上であるときに偏差を
   打ち消す側に前記付勢力調節手段をフィードバック制御
   する混合弁制御手段と、混合湯の流量調節を行う流量設
   定手段と、前記流量弁駆動手段を制御する流量弁制御手
   段と、前記流量設定手段から前記流量弁制御手段への信
   号入力により前記混合弁制御手段によるフィードバック
   制御を所定の時間停止する制御変更手段とを備える湯水
   混合装置。
3. 【請求項３】制御変更手段は感温体の熱応答時間以上に
   フィードバック制御を停止する請求項２記載の湯水混合
   装置。
4. 【請求項４】湯と水の混合比を調節する可動弁体と、混
   合湯の温度上昇にともない湯の割合を減少させる方向に
   前記可動弁体を付勢する感温体と、前記可動弁体を前記
   感温体が付勢する方向と反対方向に付勢するバイアスば
   ねと、前記感温体または前記バイアスばねの少なくとも
   一方の付勢力を調節する付勢力調節手段と、前記の可動
   弁体と感温体とバイアスばねと付勢力調節手段を有する
   混合弁と、混合湯の流量を調節する流量弁と、この流量
   弁を駆動する流量弁駆動手段と、前記混合弁の下流側に
   設けて混合湯の温度を検出する温度検出手段と、混合湯
   の温度設定を行う温度設定手段と、前記温度検出手段に
   より検出した温度と前記温度設定手段により設定された
   設定温度との偏差が所定の範囲以上であるときに偏差を
   打ち消す側に前記付勢力調節手段をフィードバック制御
   する混合弁制御手段と、混合湯の流量調節を行う流量設
   定手段と、前記流量弁駆動手段を制御する流量弁制御手
   段と、この流量弁制御手段に設けて前記流量弁駆動手段
   の駆動速度を低速で制御する低速駆動部と、前記流量設
   定手段から前記流量弁制御手段への信号入力により低速
   駆動部による制御を開始する制御変更手段とを備える湯
   水混合装置。
5. 【請求項５】制御変更手段は、温度設定手段で設定され
   た設定温度が所定の範囲内であることを判定する設定温
   度判定手段を有し、所定範囲の設定温度で変更信号を出
   力する請求項１ないし４のいずれかに記載の湯水混合装
   置。
6. 【請求項６】流量変更時の状態および流量変更直後の混
   合湯温を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶され
   ている混合湯温が設定温度より高いときに制御変更手段
   を停止する判定手段を有する請求項１ないし５のいずれ
   かに記載の湯水混合装置。
7. 【請求項７】湯と水の混合比を調節する可動弁体と、混
   合湯の温度上昇にともない湯の割合を減少させる方向に
   前記可動弁体を付勢する感温体と、前記可動弁体を前記
   感温体が付勢する方向と反対方向に付勢するバイアスば
   ねと、前記感温体または前記バイアスばねの少なくとも
   一方の付勢力を調節する付勢力調節手段と、前記の可動
   弁体と感温体とバイアスばねと付勢力調節手段を有する
   混合弁と、混合湯の流量を調節する流量弁と、この流量
   弁を駆動する流量弁駆動手段と、前記混合弁の下流側に
   設けて混合湯の温度を検出する温度検出手段と、混合湯
   の温度設定を行う温度設定手段と、前記温度検出手段に
   より検出した温度と前記温度設定手段により設定された
   設定温度との偏差が所定の範囲以上であるときに偏差を
   打ち消す側に前記付勢力調節手段をフィードバック制御
   する混合弁制御手段と、混合湯の流量調節を段階的に設
   定する流量設定手段と、前記流量弁駆動手段を制御する
   流量弁制御手段と、前記流量設定手段から前記流量弁制
   御手段への入力信号を所定の間隔以上とする入力規制手
   段とを備える湯水混合装置。