JPH09149059A - 通信制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】メッセージ通信とサイクリック通信を併用しな
がらも、サイクリック周期を短縮する伝送方式を実現す
る。 【解決手段】自局が送信権を獲得した回数をカウント
し、カウントした自局の送信権獲得回数が予め設定され
た数値と一致したとき、自局の送信権獲得回数を０にリ
セットするとともに、送信するメッセージがあるときは
メッセージをデータ部に書き込んだメッセージデータフ
レームを送信するフレーム送信手段と、自局が論理リン
グに加入して最初の送信権獲得時に、自局の送信権獲得
回数を０にリセットするとともに、他局の送信権獲得回
数を０にリセットするように他局に通知し、かつ他局か
ら自局の送信権獲得回数を０にリセットするよう通知を
受けたときは、自局の送信権獲得回数を０にリセットす
ることによって、論理リング上の全ての局の送信権獲得
回数を同時に０にする手段と有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は通信回線を介して複
数の制御機器を接続した通信制御システムにかかり、特
に、各々の制御機器が自己の固有情報を他の制御機器に
通信回線を介して通知することで、全ての制御機器が各
制御機器の固有情報を保持するようにしたシステムに係
わり、各制御機器に接続し当該通信回線を介する通信を
制御する通信制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばIEEE802.4 委員会で定められたト
ークンパッシング・バス・アクセス制御方式を用いた情
報伝送システムにおいては、トークンがバスや通信回線
を介して各局に次々と渡され、トークンを受け取った局
のみが送信権を持つことによってバス上の伝送制御を行
っている。

【０００３】このトークンパッシング・バス・アクセス
制御方式を用いたシステムで、所定の時間内に各局が自
局の固有情報をブロードキャスト伝送することにより複
数の局が同一の情報を共有するシステムがある。このよ
うなシステムの従来技術として例えば特開平1−157143
号公報記載のものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近の
制御機器の高速化に伴い、サイクリック周期をさらに短
くする要求が高まっており、サイクリック周期の短縮が
サイクリック通信における課題になっている。サイクリ
ック周期を短縮する方法には、各制御機器間のメッセー
ジ通信を止め、サイクリック通信のみを行い、最大トー
クン巡回時間を小さくする手段があるが、メッセージ通
信を併用するシステムでは、このような方法がとること
ができない。

【０００５】そこで、本発明の目的は、メッセージ通信
とサイクリック通信を併用しながらも、サイクリック周
期を短縮する伝送方式を実現できる通信制御システムを
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴は、以下の通りである。

【０００７】所定の制御を実施する制御機器に通信制御
装置を接続した単位を１つの局とし、複数の局が共通伝
送路を介して接続され、前記通信制御装置間で送信権を
順次受け渡し、送信権を獲得した通信制御装置のみがデ
ータ伝送を行うことにより、各局間でサイクリック通信
とメッセージ通信を行うシステムにおいて、所定の周期
時間をカウントする手段と、前記周期時間毎に、自局の
メッセージデータフレームの送信を許可状態，不許可状
態にする手段と、システム上の各局間で同期を取って、
前記周期時間をカウントする手段とを備えた構成とす
る。

【０００８】本発明では、かかる構成において、トーク
ンの論理リング１周当たりでのメッセージを送信できる
局を制限して、最大トークン巡回時間を削減することに
よりサイクリック周期を短縮し、トークン周回毎にメッ
セージを送信できる局を順次入れ替えることにより全て
の局にメッセージを送信する機会を与えることができる
ため、メッセージ通信とサイクリック通信を併用しなが
らも、サイクリック周期を短縮できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を用
いて詳細に説明する。

【００１０】まず、図６を用いて、トークンパッシング
・バス・アクセス制御方式のフレーム送信タイミングに
ついて説明する。

【００１１】論理リングが通信制御装置ａ，ｂ，ｃの順
に構成されているとする。最初、通信制御装置ａに送信
権があるが、通信制御装置ａは送信するデータがないた
めトークンフレームＴａを送信して通信制御装置ｂに送
信権を譲渡する。トークンフレームの宛先アドレス部に
は、論理リングに従って次に送信権を渡す通信制御装置
のアドレスが書き込まれており、トークンフレームＴａ
の宛先アドレスには、通信制御装置ｂのアドレスが書き
込まれる。次に通信制御装置ｂは、宛先アドレスが自通
信制御装置のアドレスと一致するトークンフレームＴａ
を検出し送信権を得る。送信権を得た通信制御装置ｂは
送信するデータがあるので、送信データをデータ部に書
き込んだデータフレームＤｂを送信し、データフレーム
Ｄｂの後にトークンフレームＴｂを送信して通信制御装
置ｃに送信権を譲渡する。通信制御装置ｃは、宛先アド
レスが自通信制御装置のアドレスと一致するトークンフ
レームＴｂを検出し送信権を得る。送信権を得た通信制
御装置ｃは、送信するデータがあるので送信データをデ
ータ部に書き込んだデータフレームを送信するが、送信
データがトークンパッシング・バス・アクセス制御方式
で規定されている最大データ長より大きいため、２個の
データフレームＤｃ１，Ｄｃ２に分割して送信し、デー
タフレームＤｃ２の後にトークンフレームＴｃを送信し
て通信制御装置ａに送信権を譲渡する。トークンパッシ
ング・バス・アクセス制御方式では、送信権を保有でき
る最大時間を規定することにより最大送信待ち時間を確
定させて、リアルタイム性を要求されるデータ伝送シス
テムにも利用できるようにしている。

【００１２】このトークンパッシング・バス・アクセス
制御方式を用いたシステムで、所定の時間内に各局が自
局の固有情報をブロードキャスト伝送することにより複
数の局が同一の情報を共有するシステムは、バスとの間
のインタフェースをとる伝送処理制御回路と、それを制
御する伝送制御用プロセッサ，タイマ，コモンメモリ等
から構成され、プロセッサはタイマを用いて送信権の巡
回時間を監視し、前もって決定された限定時間内に送信
権が回ってきた場合は、伝送制御回路にコモンメモリ内
の自局の固有情報を他局にブロードキャスト送信し、他
局からの情報を受信した場合は、その情報をコモンメモ
リ内の送信局対応の領域に格納することで複数局が同一
情報を共有するようにしている。以後、このように自局
の固有情報を予め定められた限定時間内にサイクリック
にブロードキャスト送信して、複数局が同一情報を共有
する通信方式をサイクリック通信といい、予め定められ
た限定時間をサイクリック周期という。

【００１３】図７を用いて、サイクリック通信におい
て、通信制御装置が周期的に自局の固有情報を送信する
タイミングを説明する。

【００１４】論理リングが通信制御装置ａ，ｂ，ｃの順
に構成されているとする。この通信制御装置ａ，ｂ，ｃ
間では、サイクリック通信の他に、任意の１局から任意
の複数局へ突発的に発生するメッセージを伝送するメッ
セージ通信も行っている。通信制御装置ａが通信制御装
置ｃよりトークンフレームＴｃを受信し送信権を得る
と、コモンメモリ内の自局の固有情報をデータ部に書き
込んだサイクリックデータフレームＳａをブロードキャ
スト送信する。通信制御装置ａには送信するメッセージ
データがないので、トークンフレームＴａを送信して通
信制御装置ｂに送信権を譲渡する。通信制御装置ｂは、
宛先アドレスが自通信制御装置のアドレスと一致するト
ークンフレームＴａを検出し送信権を得る。送信権を得
た通信制御装置ｂは、コモンメモリ内の自局の固有情報
をデータ部に書き込んだサイクリックデータフレームＳ
ｂをブロードキャスト送信する。通信制御装置ｂには送
信するメッセージデータがあるので、メッセージデータ
をデータ部に書き込んだメッセージデータフレームＭｂ
を送信し、メッセージデータフレームＭｂ送信後、トー
クンフレームＴｂを送信して通信制御装置ｃに送信権を
譲渡する。送信権を得た通信制御装置ｃは、コモンメモ
リ内の自局の固有情報をデータ部に書き込んだサイクリ
ックデータフレームＳｃをブロードキャスト送信する。
通信制御装置ｃには送信するメッセージデータがないの
で、トークンフレームＴａを送信して通信制御装置ｂに
送信権を譲渡する。このように予め設定されたサイクリ
ック周期Tcyc内にトークンが巡回してきて、自局の固有
情報をサイクリックに送信することにより、各局は固有
情報送信の周期性を守る。

【００１５】トークンが論理リングを１周する時間をト
ークン巡回時間と呼ぶ。各局が自局の固有情報を限定さ
れた時間内、つまり、サイクリック周期内に、周期的に
送信する為には、サイクリック周期をトークン巡回時間
より大きな値で設定する必要がある。トークン巡回時間
は、トークンが１周する間に、論理リング上の全ての通
信制御装置がトークンを保持できる最大時間一杯トーク
ンを保持したとき最大となる。従来は、各局が１回のト
ークン獲得でサイクリックデータフレームとメッセージ
データフレームの両方を送信するとして最大トークン保
持時間を決めている。

【００１６】図８を用いてトークン巡回時間が最大にな
る場合を説明する。論理リングが通信制御装置ａ，ｂ，
ｃの順に構成されているとする。この通信制御装置ａ，
ｂ，ｃ間では、サイクリック通信の他に、任意の１局か
ら任意の複数局へ突発的に発生するメッセージを伝送す
るメッセージ通信も行っている。通信制御装置ａが通信
制御装置ｃよりトークンフレームＴｃを受信し送信権を
得ると、コモンメモリ内の自局の固有情報をデータ部に
書き込んだサイクリックデータフレームＳａをブロード
キャスト送信する。通信制御装置ａには送信するメッセ
ージデータがあるので、メッセージデータをデータ部に
書き込んだメッセージデータフレームＭａを送信し、メ
ッセージデータフレームＭａ送信後、トークンフレーム
Ｔａを送信して通信制御装置ｂに送信権を譲渡する。送
信権を得た通信制御装置ｂは、コモンメモリ内の自局の
固有情報をデータ部に書き込んだサイクリックデータフ
レームＳｂをブロードキャスト送信する。通信制御装置
ｂには送信するメッセージデータがあるので、メッセー
ジデータをデータ部に書き込んだメッセージデータフレ
ームＭｂを送信し、メッセージデータフレームＭｂ送信
後、トークンフレームＴｂを送信して通信制御装置ｃに
送信権を譲渡する。送信権を得た通信制御装置ｃは、コ
モンメモリ内の自局の固有情報をデータ部に書き込んだ
サイクリックデータフレームＳｃをブロードキャスト送
信する。通信制御装置ｃには送信するメッセージデータ
があるので、メッセージデータをデータ部に書き込んだ
メッセージデータフレームＭｃを送信し、メッセージデ
ータフレームＭｃ送信後、トークンフレームＴｃを送信
して通信制御装置ａに送信権を譲渡する。このようにト
ークンが論理リング１周当たり各局がサイクリックデー
タフレームとメッセージデータフレームの両方を送信し
た場合トークン巡回時間は最大となり、サイクリック周
期Tcycはこの最大トークン巡回時間ＴＲＴmax より大き
い値で設定しなければならない。

【００１７】しかしながら、最近の制御機器の高速化に
伴い、サイクリック周期をさらに短くする要求が高まっ
ており、サイクリック周期の短縮がサイクリック通信お
ける課題になっている。サイクリック周期を短縮する方
法には、各制御機器間のメッセージ通信を止め、サイク
リック通信のみを行い、最大トークン巡回時間を小さく
する手段がある。そこで、メッセージ通信とサイクリッ
ク通信を併用しながらも、サイクリック周期を短縮する
伝送方式を実現できる通信制御システムが必要となる。

【００１８】図３は、本発明の実施例に係わる伝送シス
テムにおける全体構成を示す接続図である。複数の通信
制御装置５〜７（ａ，ｂ，ｃ）が分岐ケーブル２〜４を
介して通信回線１４に接続され、各通信制御装置ａ，
ｂ，ｃには制御機器８〜１０（ａ，ｂ，ｃ）がシステム
バス１１〜１３によりそれぞれ接続される。これら制御
機器と、システムバスと、及び通信制御装置を１つの単
位として局１−１〜１−３が形成される。各通信制御装
置は送信データが発生すると、送信権を得た時点で、そ
の送信データを共通伝送路１４へ送信すると共に、送信
権を次の通信制御装置へ譲渡する。また、各通信制御装
置は共通伝送路１４から他局が送信した自局宛のデータ
を受信する。

【００１９】図５を用いて、本発明の実施例でのデータ
の送信タイミングを説明する。論理リングが通信制御装
置ａ，ｂ，ｃの順に構成されているとする。メッセージ
データの送信については、トークンが論理リングを３周
することを１単位とし、１周目には通信制御装置ａにの
みメッセージデータの送信を許可し、２周目には通信制
御装置ｂにのみにメッセージデータの送信を許可し、３
周目には通信制御装置ｃにのみメッセージデータを送信
することを許可して、以後この３周毎に１回メッセージ
データの送信機会が回ってくる単位を繰り返すことによ
り各通信制御装置ａ〜ｃにメッセージ送信の機会を与え
る。サイクリックデータフレームについては、各通信制
御装置ａ〜ｃはトークンを獲得する度に送信する。

【００２０】図５は、通信制御装置ａにのみメッセージ
データの送信を許可するトークン１周目の状態から始ま
る。伝送装置ａは送信権を得た時点で、まず、コモンメ
モリ内の自局の固有情報をデータ部に書き込んだサイク
リックデータフレームＳａをブロードキャスト送信す
る。通信制御装置ａには送信するメッセージデータがあ
り、かつメッセージ送信が許可されているので、次に、
メッセージデータをデータ部に書き込んだメッセージデ
ータフレームＭａを送信し、メッセージデータフレーム
Ｍａ送信後、トークンフレームＴａを送信して通信制御
装置ｂに送信権を譲渡する。送信権を得た通信制御装置
ｂは、コモンメモリ内の自局の固有情報をデータ部に書
き込んだサイクリックデータフレームＳｂをブロードキ
ャスト送信する。通信制御装置ｂにはメッセージ送信が
許可されていないので、サイクリックデータフレームＳ
ｂ送信後、トークンフレームＴｂを送信して通信制御装
置ｃに送信権を譲渡する。送信権を得た通信制御装置ｃ
は、コモンメモリ内の自局の固有情報をデータ部に書き
込んだサイクリックデータフレームＳｃをブロードキャ
スト送信する。通信制御装置ｃにはメッセージ送信が許
可されていないので、サイクリックデータフレームＳｃ
送信後、トークンフレームＴｃを送信して通信制御装置
ａに送信権を譲渡する。ここからトークンの周回数が２
周目に入る。

【００２１】トークン周回２周目では、通信制御装置ｂ
にのみメッセージデータの送信が許可される。送信権を
得た通信制御装置ａは、コモンメモリ内の自局の固有情
報をデータ部に書き込んだサイクリックデータフレーム
Ｓａをブロードキャスト送信する。本周回では通信制御
装置ａにはメッセージデータの送信が許可されていない
ので、サイクリックデータフレームＳａ送信後、すぐト
ークンフレームＴａを送信して通信制御装置ｂに送信権
を譲渡する。送信権を得た通信制御装置ｂは、コモンメ
モリ内の自局の固有情報をデータ部に書き込んだサイク
リックデータフレームＳｂをブロードキャスト送信す
る。通信制御装置ｂには送信するメッセージデータがあ
り、かつメッセージデータの送信が許可されているの
で、メッセージデータをデータ部に書き込んだメッセー
ジデータフレームＭｂを送信し、メッセージデータフレ
ームＭｂ送信後、トークンフレームＴｂを送信して通信
制御装置ｃに送信権を譲渡する。送信権を得た通信制御
装置ｃは、コモンメモリ内の自局の固有情報をデータ部
に書き込んだサイクリックデータフレームＳｃをブロー
ドキャスト送信する。通信制御装置ｃにはメッセージ送
信が許可されていないので、サイクリックデータフレー
ムＳｃ送信後、トークンフレームＴｃを送信して通信制
御装置ａに送信権を譲渡する。

【００２２】ここからトークンの周回は、通信制御装置
ｃにのみメッセージの送信が許可された３周目にはい
る。送信権を得た通信制御装置ａは、コモンメモリ内の
自局の固有情報をデータ部に書き込んだサイクリックデ
ータフレームＳａをブロードキャスト送信する。本周回
では通信制御装置ａにはメッセージデータの送信が許可
されていないので、サイクリックデータフレームＳａ送
信後、トークンフレームＴａを送信して通信制御装置ｂ
に送信権を譲渡する。送信権を得た通信制御装置ｂは、
コモンメモリ内の自局の固有情報をデータ部に書き込ん
だサイクリックデータフレームＳｂをブロードキャスト
送信する。通信制御装置ｂにはメッセージ送信が許可さ
れていないので、サイクリックデータフレームＳｂ送信
後、トークンフレームＴｂを送信して通信制御装置ｃに
送信権を譲渡する。送信権を得た通信制御装置ｃは、コ
モンメモリ内の自局の固有情報をデータ部に書き込んだ
サイクリックデータフレームＳｃをブロードキャスト送
信する。通信制御装置ｃには送信するメッセージデータ
があり、かつ本周回では通信制御装置ｃにメッセージデ
ータの送信が許可されているので、メッセージデータを
データ部に書き込んだメッセージデータフレームＭｃを
送信する。最後に通信制御装置ｃは、トークンフレーム
Ｔｃを送信して通信制御装置ａに送信権を譲渡する。

【００２３】以後、このように論理リングをトークンが
３周することを１つの単位として、トークン周回毎にメ
ッセージデータの送信を許可する局を順次入れ替えるこ
とにより通信制御装置ａ〜ｃにメッセージデータの送信
機会を与える。

【００２４】図８と比較すると、本実施例では、メッセ
ージデータフレームを２フレーム送信する時間分だけ最
大トークン巡回時間を削減でき、その削減時間分だけサ
イクリック周期を短縮できる。

【００２５】本発明の実施例における通信制御装置の実
施例を以下に説明する。最初に図１を用いて通信制御装
置の第１の実施例を説明する。

【００２６】図１は、図３のシステムから通信制御装置
５（ａ）を代表に取り上げて説明しているが、通信制御
装置６，７（ｂ，ｃ）も同じ構成を取る。通信制御装置
ａは、コモンメモリ５０１と、送受信バッファと、送受
信回路５０２と、バス５１３等から成り立ち、送受信回
路５０２は伝送制御回路５０３と、MPU504と、発信器５
０５と、タイマ５０６と、デュアルポートメモリ５０７
と、ＤＭＡコントローラ５０８と、モデム５１４と、RO
M509と、及び内部バス５１０等から成り立っている。こ
の中で、タイマ５０６は発信器５０５のパルスをカウン
トし、MPU504から内部バス５１０を通じて知らされた自
局のサイクリック周期Tcyc1(局１−ｊではTcycj ）毎に
割り込み信号Ｓ１を出力するように設定されている。本
実施例における通信制御装置のサイクリック周期Tcyc1
は、図５にて説明したような、トークン１周当たりにメ
ッセージデータを送信できる局を制限して周回時間を削
減した最大トークン巡回時間ＴＲＴmax と同値に設定す
る。

【００２７】図４を用いてコモンメモリ内の送信局対応
に割り付けられた各局固有情報格納領域を説明する。コ
モンメモリ５０１の記憶領域は、システムに接続する局
数に分割され、分割されたそれぞれの領域Ａ１，Ａ２，
Ａ３は局１，局２，局３の各々の固有情報格納領域とし
て割り当てられる。本実施例における通信制御装置４で
は、コモンメモリ５０１内の自局（局１）の固有情報を
格納する領域Ａ１の大きさは、１回のデータフレームの
送信で送信可能な最大データバイト数と同値となるよう
設定される。

【００２８】サイクリック通信における送信動作を説明
する。制御機器８（ａ）は、コモンメモリアクセス要求
信号(書き込み)Ｓ３をコモンメモリバススケジューラ５
１１に出力し自局の固有情報をシステムバス１１に出力
する。要求信号Ｓ３を受けたコモンメモリバススケジュ
ーラ５１１は、インタフェース５１２に対してアクセス
許可信号Ｓ４を出力し、インタフェース５１２がコモン
メモリバス５１３へ出力したのち、コモンメモリ５０１
に対してコモンメモリアクセス信号(書き込み)Ｓ５を出
力する。このときコモンメモリバス５１３上のアドレス
は領域Ａ１のアドレスである。このようにして自局の固
有情報は制御機器８（ａ）よりコモンメモリ５０１内の
自局領域Ａ１に書き込まれる。その後タイマ５０６から
周期Tcyc1 毎の割り込み信号Ｓ１によって起動をかけら
れたＤＭＡコントローラ５０８はコモンメモリバススケ
ジューラ５１１との間でコモンメモリアクセス要求信号
（読み出し）Ｓ６と許可信号Ｓ７をやりとりすることに
よって、コモンメモリ５０１に格納された自局の固有情
報をコモンメモリバス５１３を通じデュアルポートメモ
リ２１５に書き込む。さらにタイマ２１４から割り込み
信号Ｓ１を受けたＭＰＵ５０４がROM509に格納されたマ
イクロプログラムに従ってサイクリックフレーム送信信
号Ｓ８を出力し、これを受けた伝送制御回路５０３はデ
ュアルポートメモリ５０７の固有情報から伝送フレーム
を生成し、論理リング上の先行局から送信権を譲渡され
るのを待って、モデム５１４，分岐ケーブル２，共通伝
送路１４を介して他局にブロードキャスト送信される。
デュアルポートメモリの固有情報が書き込まれた領域の
アドレスは予め伝送制御回路５０３にMPU504が通知して
おく。

【００２９】次に、突発的に発生するメッセージの送信
動作について説明する。制御機器８（ａ）は他局へ通知
したいメッセージが生じると、送受信バッファアクセス
要求信号(書き込み)Ｓ１９をコモンメモリバススケジュ
ーラ５１１に出力し、メッセージデータの先頭に送信宛
先局のアドレスを付加してシステムバス１１に出力す
る。要求信号Ｓ１９を受けたコモンメモリバススケジュ
ーラ５１１は、インタフェース５１２に対してアクセス
許可信号Ｓ４を出力し、インタフェース５１２がコモン
メモリバス５１３へ出力したのち、送受信バッファ５１
６に対して送受信バッファアクセス信号（書き込み）Ｓ
１０を出力する。送受信バッファ５１６にコモンメモリ
バス５１３より宛先送信局アドレスとメッセージデータ
が書き込まれるのを待ったのち、コモンメモリバススケ
ジューラ５１１はメッセージデータ書き込み終了信号Ｓ
１９を制御機器８（ａ）に出力する。終了信号Ｓ１９を
受けた制御機器８（ａ）はメッセージデータ送信要求信
号Ｓ１８をＤＭＡコントローラ５０８に出力し、メッセ
ージデータ送信要求信号Ｓ１８を受けたＤＭＡコントロ
ーラ５０８は、コモンメモリバススケジューラ５１１と
の間で送受信バッファアクセス要求信号（読み出し）Ｓ
１１と許可信号Ｓ１２をやりとりすることによって、送
受信バッファ５１６に格納された宛先送信局アドレスと
メッセージデータをコモンメモリバス５１３を通じデュ
アルポートメモリ２１５に書き込みして、メッセージ送
信要求割り込み信号Ｓ１３をMPU504に出力する。ＤＭＡ
コントローラからメッセージ送信要求割り込み信号Ｓ１
３を受けたMPU504は、ROM504に格納されたマイクロプロ
グラムに従ってメッセージフレーム送信信号Ｓ１４を出
力する。

【００３０】ここで伝送制御回路５０３とカウンタ５１
５の動作について説明する。伝送制御回路５０３は、論
理リングに加入して最初の送信権獲得時に、カウンタリ
セットＳ２０を出力するとともに、他局のカウンタ５１
５を０にリセットするよう通知する制御フレームをブロ
ードキャスト送信する。伝送制御回路５０３はカウンタ
５１５を０にリセットするよう通知するフレームを共通
伝送路を介して他局から受信するとカウンタリセット信
号Ｓ２０を出力する。図２は本通信制御装置が送信する
フレームフォーマットの例を示すもので、プリアンブル
（Ｐ）２０１は同期を取るための固定パターンであり、
スタートデリミタ(ＳＤ)２０２はフレームの開始を、フ
レームコントロール（ＦＣ）２０３はトークンフレー
ム，サイクリックデータフレーム，メッセージデータフ
レーム、及び他局のカウンタ５１５をリセットするよう
通知するフレーム等のフレーム種別を、デスティネーシ
ョンアドレス(ＤＡ)２０４はフレームの送信宛先アドレ
スを、ソースアドレス(ＳＡ)２０５はフレームの送信も
とアドレスを、データ(ＤＡＴＡ)２０６は送信する自局
の固有情報またはメッセージデータを、フレームチェッ
クシーケンス(ＦＣＳ)２０７はフレームの正当性を示す
パターンを、エンドデリミタ(ＥＤ)２０８はフレームの
終了をそれぞれ示す。伝送制御回路５０３はトークンを
獲得する度にカウントアップ信号Ｓ２を出力する。カウ
ンタ５１５はカウントアップ信号Ｓ２を受けると内部の
カウンタ値に１を加算する。カウンタ５１５には予めシ
ステムに接続している局数ｎ（本実施例ではｎ＝３と設
定）と、自局の番号ｋ（本実施例ではｋ＝１と設定）を
通知しておく。尚、通信制御装置５，６（ｂ，ｃ）の場
合には、自局の番号ｋに２，３をそれぞれ設定する。カ
ウンタ５１５は内部のカウント値がｋと一致するとメッ
セージ送信許可信号Ｓ１５を出力する。また、カウンタ
５１５は、カウント値がｎと一致するとカウント値を０
にリセットする。ｎ＝ｋの場合には、カウンタ５１５
は、カウント値がｎ＝ｋに一致するとメッセージ送信許
可信号Ｓ１５を出力したのち、カウント値を０にリセッ
トする。

【００３１】メッセージの送信動作の説明に戻る。

【００３２】伝送制御回路５０３は、ＭＰＵからメッセ
ージ送信要求信号Ｓ１４を受けると、デュアルポートメ
モリ５０７に格納された宛先送信局アドレスとメッセー
ジデータから伝送フレームを生成し、論理リング上の先
行局より送信権を譲渡されるのを待つ。デュアルポート
メモリの宛先局アドレスとメッセージデータが書き込ま
れた領域のアドレスは予め伝送制御回路５０３にMPU504
が通知しておく。伝送制御回路５０３は、送信権を獲得
するとカウントアップ信号Ｓ２を出力し、カウントアッ
プ信号Ｓ２の出力に対してメッセージ送信許可信号Ｓ１
５を受けると、サイクリックデータフレーム送信後、メ
ッセージデータフレームを送信モデム５１４，分岐ケー
ブル２，共通伝送路１４を介して宛先局に送信する。伝
送制御回路５０３は、カウントアップ信号Ｓ２の出力に
対してメッセージ送信許可信号Ｓ１５を受けないとき
は、サイクリックフレームのみ送信後、論理リングの後
続局にトークンを渡し、次の送信権獲得を待ち、次の送
信権獲得時にカウントアップ信号Ｓ２の出力に対してメ
ッセージ送信許可信号Ｓ１５を受けると、サイクリック
データフレーム送信後、メッセージデータフレームを送
信する。しかし、次の送信権獲得時にもメッセージ送信
許可信号Ｓ１５を受けないときは、サイクリックデータ
のみ送信後、論理リングの後続局にトークンを渡し、以
降、メッセージフレームを送信できるまで、以上の動作
を繰り返す。

【００３３】次に受信動作について説明する。まず、サ
イクリックデータフレームの受信動作を説明する。送信
局以外の局では、伝送フレームはモデム２１４を介して
伝送制御回路５０３によって受信される。伝送制御回路
５０３は受信フレームのフレームコントロール（ＦＣ）
２０３によりサイクリックデータフレームとメッセージ
データフレームとを判別し、受信したフレームがサイク
リックデータフレームのときは、データ（ＤＡＴＡ）２
０６の送信局の固有情報を内部バス５１０を介してデュ
アルポートメモリ５０７に格納する。伝送制御回路５０
３は、デュアルポートメモリ５０７に当該受信固有情報
格納後、受信フレーム内のソースアドレス（ＳＡ）２０
５よりフレームの送信元のアドレスを判別し、送信局の
アドレスをＤＭＡコントローラ５０８に内部バス５１０
を介して渡し、同時にフレーム受信信号Ｓ９をＤＭＡコ
ントローラ２１６に対して出力する。フレーム受信信号
Ｓ９を受けたＤＭＡコントローラ５０８は渡された送信
局のアドレスからコモンメモリ５０１に割り付けられて
いる送信局対応の領域を判別し、コモンメモリバススケ
ジューラ５１１とコモンメモリアクセス要求信号（書き
込み）Ｓ６及びアクセス許可信号Ｓ７のやり取りを行っ
たあとにデュアルポートメモリ５０７の当該受信固有情
報をコモンメモリバス５１３を介してコモンメモリ５０
１に割り付けられている送信局対応領域に格納する。次
に、メッセージデータフレームの受信動作について説明
する。伝送制御回路５０３は、受信フレームのフレーム
コントロール（ＦＣ）２０３より受信したフレームがメ
ッセージデータフレームを判別すると、受信フレーム内
のソースアドレス（ＳＡ）２０５より送信フレームの送
信局のアドレスを判別し、データ（ＤＡＴＡ）２０６の
メッセージデータの先頭に送信局のアドレスを付加した
受信データをデュアルポートメモリに格納し、メッセー
ジフレーム受信信号Ｓ１６をＤＭＡコントローラ５０８
に出力する。メッセージフレーム受信信号Ｓ１６受けた
ＤＭＡコントローラ５０８は、コモンメモリバススケジ
ューラ５１１と送受信バッファアクセス要求信号（書き
込み）Ｓ１１及びアクセス許可信号Ｓ１２のやり取りを
行ったあとにデュアルポートメモリ５０７の当該受信デ
ータをコモンメモリバス５１３を介して送受信バッファ
５１６に格納し、メッセージ受信割り込み信号Ｓ１７を
制御機器８に出力する。メッセージ受信割り込み信号Ｓ
１７を受けた制御機器８はコモンメモリバススケジュー
ラ５１１に送受信バッファアクセス要求信号（読み込
み）Ｓ１９を出力して、コモンメモリバス５１３とイン
タフェース５１２とシステムバス１１を介して受信デー
タを受信バッファより取り込む。

【００３４】以上の実施例のような通信制御装置を用い
れば、図５に示すように、論理リングをトークンが１周
する間にメッセージ送信できる局を制限することにより
最大トークン巡回時間を削減して、その削減した時間分
だけサイクリック周期を短縮する事ができる。

【００３５】次に図１を用いて第２の実施例を説明す
る。第１の実施例ではシステムに接続する各局が論理リ
ングからの離脱と論理リングへの加入を頻繁に繰り返す
と、論理リング上の他局の各カウンタ５１５がその度に
０にリセットされ、自局の番号ｋの値が大きい局ではメ
ッセージデータの送信遅延時間が大きくなってしまうと
いう問題がある。

【００３６】そこで、第２の実施例では、システム上の
１局をマスタ局、その他の局をスレーブ局とし、マスタ
局のみが、トークン獲得回数をカウンタ５１５でカウン
トし、トークン獲得する度に、カウンタ５１５の値をス
レーブ局にブロードキャスト送信し、スレーブ局はマス
タ局より送信された前記カウンタ値により自局のメッセ
ージデータフレームの送信タイミングを判別することに
よって、マスタ局以外の局が頻繁に論理リングからの離
脱と論理リングへの加入を繰り返しても、マスタ局のカ
ウンタ値に影響を与えることがないため、自局の番号ｋ
の値が大きい局においてメッセージデータの送信遅延時
間が大きくなってしまうことを防止できる。

【００３７】第２の実施例の詳細構成は第１の実施例と
同じである。マスタ局には自局の番号が最大の局がな
る。つまりシステム上の局の数ｎと自局の局番号ｋがｋ
＝ｎとなる局をマスタ局とする。本実施例では、全体構
成を図３とし、通信制御装置４（局１−１）にはｋ＝１
を、通信制御装置５（局１−３）にはｋ＝１を、通信制
御装置６（局１−３）にはｋ＝１をそれぞれ設定し、シ
ステム上の局数ｎを３とする。よって本システムのマス
タ局は通信制御装置６（局１−３）である。

【００３８】以下に本実施例の動作を説明する。サイク
リック送受信動作はマスタ局，スレーブ局とも第１の実
施例と同じである。マスタ局のメッセージの送信動作及
び受信動作も第１の実施例と同じである。マスタ局の動
作において第１の実施例と異なるのは、自局からサイク
リックデータフレーム，メッセージデータフレームを送
信後、論理リングの後続局にトークンフレームを送信す
る前の伝送制御回路５０３の動作である。

【００３９】以下にその異なるところを説明する。伝送
制御回路５０３は論理リングの先行局からトークンフレ
ームを受信すると、第１の実施例で示したように動作し
てサイクリックデータフレーム，メッセージフレームを
モデム５１４，共通伝送路１４を介して送信後、論理リ
ングの後続局宛にトークンフレームを送信する前に、カ
ウンタ５１５のカウンタ値を内部バス５１０を介して読
み込み、図２のフレームフォーマットに従ってデータ
（ＤＡＴＡ）２０６に読み込んだカウント値を書き込ん
だ制御フレームを生成し、モデム５１４，共通伝送路１
４を介してブロードキャスト送信する。

【００４０】尚、本制御フレームのフレームコントロー
ル（ＦＣ）２０３には、データ部にカウント値が格納さ
れていることをスレーブ局が判別できるようにフレーム
種別を区別する情報が設定される。本制御フレーム送信
後、伝送制御回路５０３は論理リングの後続局にトーク
ンフレームを送信して、送信権を譲渡する。スレーブ局
のメッセージフレーム受信動作は第１の実施例と同じで
ある。

【００４１】スレーブ局の動作において第１の実施例と
異なるのは、上記制御フレームの受信時の伝送制御回路
５０３の動作と、トークンフレーム受信時の伝送制御回
路５０３の動作と、メッセージデータフレーム送信時の
伝送制御回路５０３の動作である。

【００４２】以下にその異なるところを説明する。伝送
制御回路５０３は、上記制御フレームをマスタ局よりモ
デム５１４を介して受信すると、受信したフレームのフ
レームコントロール（ＦＣ）２０３より、受信フレーム
がデータ（ＤＡＴＡ）２０６にマスタ局のカウント値を
格納した制御フレームであるということを判別し、受信
フレームのデータ（ＤＡＴＡ）２０６よりカウント値を
取り込んで、内部バス５１０を介してカウンタ５１５の
カウント値を、受信フレームより取り込んだカウント値
に書き替えることによってカウンタ５１５のカウント値
を更新する。スレーブ局では、伝送制御回路５０３は、
論理リングの先行局よりトークンフレームを受信しても
カウントアップ信号Ｓ２，リセット信号Ｓ２０を出力せ
ず、またメッセージ送信許可信号Ｓ１５の入力を無視す
る。スレーブ局では、伝送制御回路５０３は、メッセー
ジ送信要求信号Ｓ１４を受けると、トークンフレームの
受信を待ち、トークンを受信するとサイクリックデータ
フレーム送信後、カウンタ５１５のカウント値を内部バ
ス５１０を介して読み込み、カウント値が自局の局番号
と一致するときはデュアルポートメモリ５０７より宛先
局とメッセージデータを取り込み、伝送フレームを生成
して、モデム５１４，共通伝送路１４を介して宛先局へ
送信する。このとき、カウント値が自局の局番号と異な
るときは、伝送制御回路５０３はメッセージデータ送信
は行わず、次回以降のトークン獲得時にカウンタ値が自
局の局番号と一致するまで、メッセージデータの送信を
待つ。自局の局番号は、MPU504が予め伝送制御回路５０
３に通知しておく。

【００４３】以上の実施例のような通信制御装置を用い
れば、図５に示すように、論理リングをトークンが１周
する間にメッセージ送信できる局を制限することにより
最大トークン巡回時間を削減して、その削減した時間分
だけサイクリック周期を短縮する事ができ、しかも、各
局が論理リングからの離脱と論理リングへの加入を頻繁
に繰り返すと、論理リング上の他局の各カウンタ５１５
がその度に０にリセットされ、自局の番号ｋの値が大き
い局ではメッセージデータの送信遅延時間が大きくなっ
てしまうという第２の実施例の問題点を解決できる。

【００４４】次に伝送装置４の第３の実施例を図１を用
いて説明する。第２の実施例では、スレーブ局において
メッセージデータフレーム送信時、伝送制御回路５０３
が内部バスを介してカウンタ５１５よりカウンタ値を読
み取る処理をトークン保持中に行うため、その処理時間
分トークン保持時間が増大し、その分最大トークン巡回
時間が大きくなる。

【００４５】そこで、第３の実施例では、マスタ局にお
いては、伝送制御回路５０３はカウンタ５１５のカウン
ト値をトークンフレームに付加して後続局にトークンフ
レームを送信し、スレーブ局では、伝送制御回路５０３
は論理リングの先行局から受信したトークンフレームか
らマスタ局のカウント値を取り込み、そのカウント値が
伝送制御回路５０３の内部に保持する自局の局番号と一
致するときにメッセージフレームを送信し、論理リング
の後続局へトークンフレームを送信するときは、論理リ
ングの先行局から受信したトークンフレームに書き込ま
れていたカウント値をそのまま送信するトークンフレー
ムに付加して送信することにより、伝送制御回路５０３
が内部バスを介してカウンタ５１５よりカウンタ値を読
み取る処理を削除し、トークン保持時間が増大するとい
うことを解決する。

【００４６】第３の実施例では、第２の実施例と以下の
動作が異なる他は、ホスト局の設定方法も含め全く同じ
である。以下にその違いのみ述べる。マスタ局では、伝
送制御回路５０３は、論理リングの先行局からトークン
フレームを受信すると、サイクリックデータフレーム，
メッセージフレームをモデム５１４、共通伝送路１４を
介して送信後、カウンタ５１５のカウンタ値を内部バス
５１０を介して読み込み、図２のフレームフォーマット
に従ってデータ（ＤＡＴＡ）２０６には読み込んだカウ
ント値を書き込み、フレームコントロール（ＦＣ）２０
３にはトークンフレームであることを識別する情報を書
き込んだトークンフレームを生成し、モデム５１４，共
通伝送路１４を介して論理リングの後続局へ送信する。
スレーブ局では、伝送制御回路５０３は、論理リングの
先行局からトークンフレームを受信すると、トークンフ
レームのデータ（ＤＡＴＡ）２０６よりマスタ局のカウ
ント値を取り込み、自局の局番号とカウント値が一致す
るときは、サイクリックデータフレーム送信後メッセー
ジフレームを送信し、論理リングの先行局から受信した
トークンフレームに書き込まれていたカウント値をデー
タ(ＤＡＴＡ)２０６に書き込んだトークンフレームを生
成して、論理リングの後続局に送信す。このとき、論理
リングの先行局から受信したトークンフレームに書き込
まれたカウント値が自局の局番号と異なるときは、メッ
セージデータフレームの送信を行わず、論理リングの先
行局から受信したトークンフレームに書き込まれていた
カウント値をデータ（ＤＡＴＡ）２０６に書き込んだト
ークンフレームを送信して、送信権を後続局に譲渡し、
次回以降のトークンフレーム受信時に、受信したトーク
ンフレームに書き込まれたカウント値自局の局番号と一
致するのを待つ。なお、自局の局番号は、MPU504が予め
伝送制御回路５０３に通知しておく。

【００４７】以上の実施例のような通信制御装置を用い
れば、図５に示すように、論理リングをトークンが１周
する間にメッセージ送信できる局を制限することにより
最大トークン巡回時間を削減して、その削減した時間分
だけサイクリック周期を短縮する事ができ、しかも、ス
レーブ局の伝送制御回路５０３が内部バスを介してカウ
ンタ５１５よりカウンタ値を読み取る処理を削除するこ
とができる。

【００４８】次に第４の実施例を説明する。第３の実施
例ではトークンが論理リング一巡する間にメッセージデ
ータフレームを送信できるのは１局に限られていた。し
かし、メッセージデータの送信が頻繁に発生する局と、
そうでない局が予めわかっているときは、メッセージデ
ータの送信が頻発する局にメッセージ送信機会をそうで
ない局よりも多く与えるべきである。本実施例は、カウ
ンタ値ではなく、図２（ｂ）に示すような、各局対応に
メッセージ送信許可ビットをもつ制御情報をデータ（Ｄ
ＡＴＡ）２０６に書き込んだトークンフレームをマスタ
局が送信することによって、メッセージデータの送信が
頻発する局にメッセージデータ送信機会を多く与えるこ
とを可能とするものである。

【００４９】図２（ｂ）の説明をする。２１１〜２１ｎ
はそれぞれ局番号１の局から局番号ｎの局に対応するビ
ット領域を示す。２１１〜２１ｎの各局対応の領域は、
１が書き込まれたときは、そのビットに対応する局の送
信を許可し、０のときは、そのビットに対応する局の送
信を不許可を意味する。

【００５０】以下、第４の実施例の通信制御装置におい
て、第３の実施例と異なるところを説明する。

【００５１】まず、図９を用いて、マスタ局について説
明する。メッセージ送信許可ビット管理テーブルを示
す。このメッセージ送信許可ビット管理テーブルは、マ
スタ局の伝送制御回路５０３の内部に新たなレジスタを
設け、そこに設定する。領域Ｂ０〜Ｂｍにはメッセージ
送信許可ビット列が格納されており、マスタ局の伝送制
御回路５０３はカウンタ５１５のカウンタ値が０のとき
は領域Ｂ０に格納されたメッセージ送信許可ビット列を
データ（ＤＡＴＡ）２０６に書き込んだトークンフレー
ムを送信し、以降、カウンタ値が１のときは領域Ｂ１の
メッセージ送信許可ビット列を、カウンタ値が２のとき
は領域Ｂ２のメッセージ送信許可ビット列を用いて生成
したトークンフレームを送信する。

【００５２】伝送制御回路５０３は論理リングの後続局
からトークンフレームを受信すると、カウントアップ信
号Ｓ２を出力する。カウンタ５１５には第１〜３で設定
していたシステム内の局の数ｎのかわりにカウンタ周期
ｊを予め設定しておき、カウンタ５１５はカウント値が
ｍと一致したときカウント値を０にリセットする。マス
タ局の伝送制御回路５０３は、論理リングの先行局より
リセット信号Ｓ２０を出力せず、またメッセージ送信許
可信号Ｓ１５の入力も無視する。

【００５３】図１を用いてマスタ局の伝送制御回路５０
３のトークンフレーム獲得から論理リングの後続局へト
ークンを送信するまでの動作を説明する。マスタ局の伝
送制御回路５０３は論理リングの先行局よりトークンフ
レームを受信すると、カウントアップ信号Ｓ２を出力
し、次に、データ（ＤＡＴＡ）２０６に書き込まれたメ
ッセージ許可ビット列の自局対応のビット領域の値を読
み込み、読み込んだ値が１のときはサイクリックデータ
フレーム送信後、メッセージデータフレーム要求信号Ｓ
１４を受けていれば、メッセージデータフレームを送信
する。メッセージ許可ビット列の自局対応のビット領域
の値を読み込んだとき、読み込んだ値が０のときは、伝
送制御回路５０３はメッセージデータフレームの送信は
行わず、次回以降のトークン獲得時に受信トークンに書
き込まれたメッセージ許可ビット列の自局対応ビットの
値が１になるまでメッセージデータフレームの送信を待
つ。伝送制御回路５０３はサイクリックデータフレー
ム，メッセージデータフレームを送信後、内部バス５１
０を介してカウンタ５１５のカウンタ値を読み込み、メ
ッセージ送信許可ビット管理テーブルのカウント値対応
領域のメッセージ送信許可ビット列よりトークンフレー
ムを生成し、論理リングの後続局へ送信する。

【００５４】次に、スレーブ局について説明する。スレ
ーブ局は論理リングの先行局からトークンフレームを受
信すると、データ（ＤＡＴＡ）２０６に書き込まれたメ
ッセージ許可ビット列の自局対応のビット領域の値に従
ってメッセージデータフレームの送信処理を行い、受信
したトークンフレームに書き込まれていたメッセージ送
信許可ビット列情報をそのままデータ（ＤＡＴＡ）２０
６に書き込んだトークンフレームを論理リングの後続局
へ送信する。

【００５５】図１１に、第４の実施例を用いたシステム
例の全体構成図は示す。制御機器１１１０〜１１１３
（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）はシステムバス１１１４〜１１１７
を介して通信制御装置１１９〜１１１２（ａ，ｂ，ｃ，
ｄ）に接続し、通信制御装置１１６〜１１９（ａ，ｂ，
ｃ，ｄ）は分岐ケーブル１１２〜１１５を介して共通伝
送路１１１８に接続する。局１１−１〜１１−４はそれ
ぞれ局番号１〜４を割り当てられている。マスタ局は局
１１−４と設定する。論理リングは通信制御装置ａ，
ｂ，ｃ，ｄの順で構成されているとする。

【００５６】図１０に、マスタ局の伝送制御回路５０３
が内部に保持するメッセージ送信許可ビット管理テーブ
ルを示す。本システムでは局１１−１においてメッセー
ジデータの送信が多局より頻発することが予めわかって
いるものとして、局１１ー１は送信権を獲得する度にメ
ッセージデータフレームを送信できるように設定し、他
の局１１−２〜１１−４は送信権獲得３回に１回の割合
でメッセージデータフレームを送信できるように設定し
ている。マスタ局のカウンタ５１５には、しきい値ｍ＝
３と設定する。

【００５７】図１２に本システム例の送信タイミングを
示す。図１２はトークン巡回時間が最大になるタイミン
グのみを示している。図１２より通信制御装置ａ（局１
１−１）は他局よりメッセージデータを頻繁に送信でき
ることがわかる。

【００５８】以上の実施例のような通信制御装置を用い
れば、メッセージデータの送信が頻繁に発生する局と、
そうでない局が予めわかっているときは、メッセージデ
ータの送信が頻発する局にメッセージ送信機会をそうで
ない局よりも多く与えることができる。

【００５９】また、トークン周回毎にメッセージを送信
できる局を順次入れ替えることにより全ての局にメッセ
ージを送信する機会を与えながらも、トークンの論理リ
ング１周当たりでのメッセージを送信できる局を制限す
る事により最大トークン巡回時間を削減して、サイクリ
ック周期を短縮することができる。

【００６０】

【発明の効果】本発明によれば、メッセージ通信とサイ
クリック通信を併用しながらも、サイクリック周期を短
縮する伝送方式を実現できる通信制御システムを提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の通信制御の詳細構成図。

【図２】本発明の実施例のフレームフォーマットを示す
図。

【図３】本発明の実施例のネットワークシステムの構成
を示す図。

【図４】本発明の実施例のコモンメモリを示す図。

【図５】本発明の実施例のデータ伝送手順を示す説明図
である。

【図６】本発明の比較例におけるフレーム伝送手順を示
す説明図である。

【図７】本発明の比較例におけるサイクリックデータフ
レーム，メッセージデータフレームのフレーム伝送手順
を示す説明図。

【図８】本発明の比較例における最大トークン巡回時間
を示す説明図。

【図９】本発明のメッセージ送信許可ビット管理テーブ
ルを示す説明図。

【図１０】本発明の実施例のメッセージ送信許可ビット
管理テーブルを示す説明図。

【図１１】本発明の実施例のネットワークシステムの構
成を示す説明図。

【図１２】本発明の実施例におけるサイクリックデータ
フレーム，メッセージデータフレームのフレーム伝送手
順を示す説明図。

【符号の説明】

１−１〜１−３…局１−１〜１−３、２〜４…分岐ケー
ブル、５〜７…通信制御装置、８〜１０…制御機器、１
１〜１３…システムバス、１１−１〜１１−４…局１１
−１〜１１−４、１４…共通伝送路、１１２〜１１５…
分岐ケーブル、１１６〜１１９…通信制御装置、２０１
…プリアンブル（Ｐ）、２０２…スタートデリミタ（Ｓ
Ｄ）、２０３…フレームコントロール（ＦＣ）、２０４
…デスティネーションアドレス（ＤＡ）、２０５…ソー
スアドレス（ＳＡ）、２０６…データ（ＤＡＴＡ）、２
０７…フレームチェックシーケンス（ＦＣＳ）、２０８
…エンドデリミタ(ＥＤ)、２１１〜２１ｎ…局番号１の
局から局番号ｎの局に対応するビット領域、５０１…コ
モンメモリ、５０２…送受信回路、５０３…伝送制御回
路、５０４…ＭＰＵ、５０５…発信器、５０６…タイ
マ、５０７…デュアルポートメモリ、５０８…ＤＭＡコ
ントローラ、５０９…ＲＯＭ、５１０…内部バス、５１
１…コモンメモリバススケジューラ、５１２…インタフ
ェース、５１３…コモンメモリバス、５１４…モデム、
５１５…カウンタ、１１１０〜１１１３…制御機器、１
１１４〜１１１７…システムバス、１１１８…共通伝送
路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丸山 久幸 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 村本 徹 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の制御を実施する制御機器に通信制御
   装置を接続した単位を１つの局とし、複数の局が共通伝
   送路を介して接続され、前記通信制御装置間で送信権を
   順次受け渡し、送信権を獲得した通信制御装置のみがデ
   ータ伝送を行うことにより、各局間でサイクリック通信
   とメッセージ通信を行うシステムにおいて、 所定の周期時間をカウントする手段と、前記周期時間毎
   に、自局のメッセージデータフレームの送信を許可状
   態，不許可状態にする手段と、システム上の各局間で同
   期を取って、前記周期時間をカウントする手段とを備え
   たことを特徴とする通信制御システム。
2. 【請求項２】請求項１において、 通信制御装置の送信権獲得は、システム上の通信制御装
   置間で論理リングを形成して、送信権を順次受け渡すこ
   とによって達成するシステムにおいて、自局が送信権を
   獲得した回数をカウントする手段と、カウントした自局
   の送信権獲得回数が予め設定された数値と一致したとき
   のみ、メッセージデータフレームの送信を許可する手段
   と、自局が論理リングに加入して最初の送信権獲得時
   に、自局の送信権獲得回数を０にリセットするととも
   に、他局の送信権獲得回数を０にリセットするように他
   局に通知し、かつ自局の送信権獲得回数を０にリセット
   するように他局から通知を受けたときは、自局の送信権
   獲得回数を０にリセットすることによって、システム上
   の各局の送信権獲得回数を同時に０にする手段とを備え
   たことを特徴とする通信制御システム。
3. 【請求項３】請求項２において、論理リングを形成する
   複数局の内の１局をマスタ局、他の局をスレーブ局と
   し、自局がマスタ局の時は、自局の送信権獲得回数を自
   局が送信権を獲得する度にスレーブ局にブロードキャス
   ト送信し、かつ自局がスレーブ局の時は、マスタ局から
   通知されたマスタ局の送信権獲得回数が予め設定された
   数値と一致したときのみ、メッセージデータフレームの
   送信を許可する手段を備えたことを特徴とする通信制御
   システム。
4. 【請求項４】請求項３において、トークンフレーム内に
   制御情報を書き込める領域を新たに設け、自局がマスタ
   局の時は、上記領域に自局の送信権獲得回数を書き込ん
   だトークンフレームを論理リングの後続局へ送信し、か
   つ自局がスレーブ局の時は、受信したトークンフレーム
   内の上記領域に書き込まれた情報を、論理リングの後続
   局宛のトークンフレームの上記領域に書き込んで送信
   し、かつ自局がスレーブ局の時は、論理リングの先行局
   から受信したトークンフレームに書き込まれた値が予め
   自局に設定された値と一致したときにのみメッセージデ
   ータフレームの送信を許可する手段を備えたことを特徴
   とする通信制御システム。
5. 【請求項５】請求項４において、トークンフレーム内に
   制御情報を書き込める領域を新たに設け、自局がマスタ
   局の時は、自局を含むシステム上の各局のメッセージデ
   ータフレーム送信を許可状態、または不許可状態にする
   制御情報を上記領域に書き込んだトークンフレームを送
   信し、かつ自局がスレーブ局の時は、受信したトークン
   フレーム内の上記領域に書き込まれた情報を、論理リン
   グの後続局宛のトークンフレームの上記領域にそのまま
   書き込んで送信し、かつ自局がマスタ局またはスレーブ
   局のどちらのときでも、論理リングの先行局から受信し
   たトークンフレームに書き込まれ制御情報によりメッセ
   ージデータフレームを送信する手段を備えたことを特徴
   とする通信制御システム。