JPH09148971A

JPH09148971A - 移動体識別装置

Info

Publication number: JPH09148971A
Application number: JP7307210A
Authority: JP
Inventors: Masato Nanboku; 正人南北; Yasunori Kashiyou; 安記嘉正; Toshiaki Yoshiyasu; 利明吉安; Koji Ono; 浩司大野
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1995-11-27
Filing date: 1995-11-27
Publication date: 1997-06-06

Abstract

(57)【要約】【課題】データキャリアへのデータの書き込みを確実
に行うことができる移動体識別装置を提供する。【解決手段】大小の振幅を有する電磁波の送信信号を
送信するリーダライタ１と、リーダライタ１に対して返
信信号を返信するデータキャリアと、を備え、リーダラ
イタ１は、信号のデータを送受信する送信部１１ａ及び
受信部１１ｃと、データを変調する変調部１１ｂ及び復
調する復調部１１ｄとを設けたヘッド１１と、ヘッド１
１を制御するＣＰＵ１２ａとを設け、データキャリア
は、不揮発性メモリにデータを書き込みあるいは読み出
しを行う制御部を設けた移動体識別装置であって、リー
ダライタ１からのデータを一時的に記憶するメモリと、
データキャリアが不揮発性メモリにデータを書き込むと
きに、リーダライタ１が大きい振幅の連続波を送信する
連続波送信手段１１ｈとを設けた構成にしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁波を利用して
非接触で部品や製品等を識別する移動体識別装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の移動体識別装置として、
図９及び図１０に示す構成のものが存在する。このもの
は、電磁波である送信信号を送信するリーダライタと、
移動体に設けられてリーダライタからの送信信号を受信
するとリーダライタに対して電磁波である返信信号を返
信するデータキャリアとを備えている。

【０００３】リーダライタＡは、ヘッド部Ａ１とヘッド
部Ａ１をコントロールするコントロール部Ａ２とで構成
されている。ヘッド部Ａ１は、信号のデータを送受信す
る送信部Ａ１１及び受信部Ａ１２と、データを変調する
変調部Ａ１３及び復調する復調部Ａ１４とが設けられて
いる。コントロール部Ａ２は、ヘッド部Ａ１を制御して
マイコンからなるＣＰＵＡ２１が設けられて、インター
フェイスＡ２２を経由して上位コンピュータと接続され
ている。

【０００４】データキャリアＢは、リーダライタＡから
送信された電磁波によってコイルＢ１に誘起された誘起
電圧をデータキャリアＢの動作電源に変換する電源変換
部Ｂ２と、データを変調する変調部Ｂ３及び復調する復
調部Ｂ４と、リーダライタＡからのデータを保持する不
揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭＢ５と、ＥＥＰＲＯＭ
Ｂ５にデータを書き込みあるいは読み出しを行う制御部
Ｂ６とが設けられている。

【０００５】この移動体識別装置では、一般的に固定し
て設置されるリーダライタＡは、データキャリＢが設け
られた移動体に向けて大小の振幅を有する電磁波の送信
信号を送信する。すなわち、リーダライタＡからデータ
キャリアＢへのデータの送信は、例えば論理値１に対し
てはデータを搬送する搬送波のデューティ比を７０％、
論理値０に対してはデューティ比を３０％というように
送信データを一旦パルス幅変調して、パルス幅変調され
たデータをさらに振幅シフトキーイング変調（以下、Ａ
ＳＫ変調と略す）して、つまり大小の振幅を有する送信
信号として、データキャリアＢに送信する。データキャ
リアＢは、その送信信号を送受信コイルＢ１で受信して
復調部Ｂ４において変調し制御部Ｂ６において２値化デ
ータに変換してデータを得て、そのデータを不揮発性メ
モリであるＥＥＰＲＯＭＢ５に書き込む。そのデータ
は、データキャリアＢから識別コードなどを返信させる
命令となるものである。

【０００６】データキャリアＢは、送受信コイルＢ１と
コンデンサで構成される共振回路を設けており、リーダ
ライタＡから送信される電磁波によって共振回路に誘起
された誘起電圧を電源変換部Ｂ２において全波整流して
自らの動作電源としており、電池等の電源を必要とせ
ず、バックアップ用電源を備えていない。

【０００７】そして、リーダライタＡからのデータ送信
が停止されたときに、データキャリアＢの共振回路の残
留振動を利用して、データキャリアＢからリーダライタ
Ａへ返信データを返信する。具体的には、制御部Ｂ６に
よってＥＥＰＲＯＭＢ５から読み出されたデータに基づ
き、変調部Ｂ３において残留振動を断続させることによ
ってＡＳＫ変調し返信する。リーダライタＡは、リーダ
ライタＡに設けられた共振回路（図示せず）によって残
留振動の有無を受信し、その残留振動信号をＡＳＫ変調
してデータキャリアＢからの識別コードなどのデータを
受けて、移動体を識別する。

【０００８】また、リーダライタＡからの送信信号によ
ってデータキャリアＢのＥＥＰＲＯＭＢ５にデータを書
き込むこともできる。すなわち、コントローラＡ２から
与えられたアドレス、バイト数及びデータからなる書き
込みコマンドをヘッドＡ１からデータキャリアＢへ送信
データとして送信し、データキャリアＢは送信データの
内容に誤りがなければ正常であったことを知らせる返信
データをリーダライタＡに送信して、ＥＥＰＲＯＭＢ５
にデータを書き込む。また、データキャリアＢのデータ
を読み出す場合には、リーダライタＡよりアドレス、バ
イト数などの読み出しコマンドを送信し、データキャリ
アはその読み出しコマンドに基づいてＥＥＰＲＯＭＢ５
からのデータを読み出して、リーダライタＡに返信デー
タを返信する。リーダライタＡでは、ヘッド部Ａ１が受
け取ったデータをコントローラＡ２に与える。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の移動体
識別装置では、リーダライタＡと移動体に設けられたデ
ータキャリアＢとの間で大小の振幅を有する電磁波の信
号を使用して、非接触でデータの送受信を行い、リーダ
ライタＡの送受信領域内で移動体の存否を検出したり、
データキャリアＢにデータ設定を行うことできる。

【００１０】しかしながら、データキャリアＢはメモリ
バックアップ電源を備えていないから、不揮発性メモリ
としてＥＥＰＲＯＭＢ５を使用している。このＥＥＰＲ
ＯＭＢ５は、データの読み出し時に比較して書き込み時
に消費電流が増加し、電源電圧を５Ｖとしてそれぞれ１
ｍＡ、２ｍＡ程度となって略２倍に消費電流が増加す
る。従って、リーダライタＡとデータキャリアＢとの距
離が離れたとき、データキャリアＢがデータを読み出し
そのデータをリーダライタＡに正常に送信できる領域内
にいる場合でも、データキャリアＢの電源電圧がＥＥＰ
ＲＯＭＢ５へのデータの書き込みに必要な電圧を下回る
ことがあり、このときにはＥＥＰＲＯＭＢ５にデータを
書き込むことができない場合がある。ここで、ＥＥＰＲ
ＯＭＢ５はデータが書き込まれる前に現在書き込まれて
いるデータが消去されてその後で指定されたアドレスに
データが書き込まれるから、データが正常に書き込まれ
なかった場合、ＥＥＰＲＯＭＢ５の書き込まれたデータ
の内容が全く異なったものとなるという問題がある。

【００１１】本発明は、上記事由に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、データキャリアへのデー
タの書き込みを誤りなく確実に行うことができる移動体
識別装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、請求項１記載のものは、大小の振幅を有する電
磁波の送信信号を送信するリーダライタと、移動体に設
けられリーダライタからの送信信号を受信するとリーダ
ライタに対して電磁波である返信信号を返信するデータ
キャリアと、を備え、リーダライタは、信号のデータを
送受信する送信部及び受信部と、データを変調する変調
部及び復調する復調部とを設けたヘッドと、ヘッドを制
御するＣＰＵとを設け、データキャリアは、リーダライ
タから送信された電磁波をデータキャリアの動作電源に
変換する電源変換部と、リーダライタからのデータを保
持する不揮発性メモリと、不揮発性メモリにデータを書
き込みあるいは読み出しを行う制御部とを設けた移動体
識別装置であって、前記リーダライタからのデータを一
時的に記憶するメモリと、前記データキャリアが前記不
揮発性メモリにデータを書き込むときに、前記リーダラ
イタが大きい振幅の前記電磁波の連続波を送信する連続
波送信手段とを設けた構成にしてある。

【００１３】請求項２記載のものは、請求項１記載のも
のにおいて、前記連続波送信手段が、前記リーダライタ
に設けられて、前記ＣＰＵからのそれぞれ２値を有する
２個の制御信号でもって制御される構成にしてある。

【００１４】請求項３記載のものは、請求項１記載のも
のにおいて、前記不揮発性メモリがＥＥＰＲＯＭであっ
て、前記メモリがＥＥＰＲＯＭのバッファ回路である構
成にしてある。

【００１５】請求項４記載のものは、請求項１記載のも
のにおいて、前記データキャリアはデータを前記不揮発
性メモリに書き込む前に同じ消費電流を同じ時間だけ消
費させる疑似書き込み動作を行い、その動作に要する時
間を計測する計測手段を設けた構成にしてある。

【００１６】請求項５記載のものは、請求項４記載のも
のにおいて、前記疑似書き込み動作が成功したか否かを
検知する検知手段を設けた構成にしてある。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の第１実施形態を図１乃至
図６に基づいて以下に説明する。このものは、大小の振
幅を有する電磁波の送信信号を送信するリーダライタ１
と、移動体に設けられリーダライタ１からの送信信号を
受信するとリーダライタ１に対して電磁波の返信信号を
返信するデータキャリア２とで構成されている。そし
て、リーダライタ１とデータキャリア２との間で電磁波
による信号を使用して非接触でデータの送受信を行い、
リーダライタ１の送受信領域内で移動体の存否を検出し
たり、データキャリア２にデータ設定を行う。

【００１８】さらに、リーダライタ１は、データキャリ
ア２との間で送受信を行うヘッド部１１と、上位コンピ
ュータに接続されてヘッド部１１を制御するコントロー
ル部１２とで構成されており、電源を供給する電源部が
ヘッド部１１とコントロール部１２とにそれぞれ設けら
れている。

【００１９】まずヘッド部１１について説明する。送信
部１１ａは、トランジスタ等を用いて一定の周波数の発
振を行う発振器と、発振器の出力を電磁波として送信す
る送信コイルＬ１とを備えて、電磁波の送信信号をデー
タキャリア２に送信する。変調部１１ｂは、搬送波を発
生する搬送波発生器（図示せず）とシフトキーイング変
調を行うＡＳＫ変調回路とが設けられている。このＡＳ
Ｋ変調回路は、従来例と同様の回路であり、後述する符
号化回路１１ｆからのクロック信号に同期して送出され
て１又は０で構成される論理値データに対応して搬送波
を断続させて、すなわち、論理値が１のときは振幅を大
きく一定値とし論理値が０のときは振幅を小さく略０と
する。そして、変調及び断続された信号を送信部１１ａ
に出力している。

【００２０】受信部１１ｃは、データキャリア２からの
電磁波を受信する受信コイルＬ２と、その受信コイルに
並列にコンデンサＣ１が接続されて送信部１１ａの発振
器の発振周波数に共振する受信用共振回路Ｋ１と、この
受信用共振回路Ｋ１の両端に発生する誘起電圧を増幅す
る受信アンプとが設けられている。

【００２１】復調部１１ｄは、ＡＳＫ復調回路を備え、
受信部１１ｃからのデータを振幅シフトキーイング変調
を行って１又は０で構成される論理値データに変換し
て、コントローラ１２に出力している。

【００２２】クロック発生部１１ｅは、所定間隔のクロ
ック信号を発生してそのクロック信号データを変調部１
１ｂと復調部１１ｄとコントロール部１２とに供給して
いる。

【００２３】符号化回路１１ｆは、コントロール部１２
からの論理値データである送出データを一定の規則に従
って符号化する回路であり、符号化されたデータを変調
部１１ｂに与える。このものについて、次に詳述する。

【００２４】コントローラ１２より送出データの信号が
符号化回路に与えられると、符号化回路１１ｆは１ビッ
トごとに次の規則に従って符号化する。その規則は、送
出データの１ビットを論理値０が１個で論理値１が３個
からなる４ビットの符号に置き換えるものである。すな
わち、送出データが０のときは１０１１、送出データが
１のときは１１１０という４ビットの符号が得られる。
この規則に従って送出データを符号化すると、図２に示
すように送出データが変化しない場合、つまり送出デー
タ列が００又は１１の場合、には論理値０と論理値０の
間に符号化後データ列では論理値１が３個連続すること
になる。また、送出データが論理値０から論理値１に変
化した場合、つまり送出データ列が０１の場合、には論
理値０と論理値０の間に論理値１が５個連続し、送出デ
ータが論理値１から論理値０に変化した場合、つまり送
出データ列が１０の場合、には論理値０と論理値０の間
に論理値１が１個だけである。そこで、符号列の論理値
１に対して振幅の大きい搬送波のパルスをｎ個割り当て
変調部において搬送波を断続してＡＳＫ変調すれば、送
出データのデータ列をｎ個、３ｎ個、５ｎ個の搬送波の
パルスの組み合わせで送信することができる。

【００２５】制御部１１ｇは、リーダライタ１のヘッド
１１の状態を、アイドル状態、送信状態、受信状態、連
続波送信状態のいずれかの状態に切り替え制御するもの
である。つまり、大きい振幅の電磁波の連続波を送信す
る連続波送信手段１１ｈは、制御部１１ｇに設けられて
いる。ここで、アイドル状態とは送信も受信もしていな
い状態であり、送信状態とはコントローラ１２からの送
出データに基づいて上記したようにｎを７として７波又
は２１波又は３５波の搬送波を送信して、７波分だけ停
止している状態である。受信状態とは、２１波の搬送波
を送信し７波分だけ停止しその停止している間にデータ
キャリア２からの返信信号を受信している状態である。
連続波送信状態とは、送出データにかかわらず振幅の大
きい電磁波を連続して送信している状態である。

【００２６】また、コントローラ１２からの２値を有す
る２個の第１及び第２制御信号によって制御されてお
り、図３に示すように、第１及び第２制御信号がそれぞ
れ、０、０のときアイドル状態であり、１、０のとき送
信状態であり、１、１のとき受信状態であり、０、１の
とき連続波送信状態となっている。

【００２７】コントローラ１２は、マイクロコンピュー
タであり、２値からなる送出データを符号化回路１１ｆ
に送出して復調部１１ｄからの返信データを受け入れる
ＣＰＵ１２ａと、ＣＰＵ１２ａと上位コンピュータとを
接続するインターフェイス１２ｂとが設けられている。

【００２８】次いで、データキャリア２について説明す
る。送受信用コイルＬ３は、リーダライタ１のヘッド１
１とデータの送受信を行うものであり、その送受信用コ
イルＬ３と並列にコンデンサＣ２を接続してなる送受信
用共振回路２１が形成されている。電源変換部２２は、
送受信用共振回路２１の両端に発生した誘起電圧をダイ
オードブリッジ（図示せず）によって全波整流してデー
タキャリア２の動作電源を供給している。復調部２３
は、上記した符号化の規則に従って送信データを復調す
る。

【００２９】また、制御部２４は、リーダライタ１から
送信される信号にはデータ及びコマンドが含まれてお
り、このコマンドに基づいて与えられたデータをＥＥＰ
ＲＯＭ２５に書き込むと共に、ＥＥＰＲＯＭ２５に書き
込まれたデータを読み出すように制御する。

【００３０】ＥＥＰＲＯＭ２５は、不揮発性メモリとバ
ッファ回路からなるメモリとの両方を備えている。不揮
発性メモリは、データが書き込まれる前に現在書き込ま
れているデータが消去されて、その後で指定されたアド
レスに制御部２４からのデータが高消費電力でもって書
き込まれてデータを保持する。また、メモリは、制御部
２４を経由して、リーダライタ１からの１又は０の２値
からなる論理値データを低消費電力でもって書き込むこ
とができ、そのデータを一時的に記憶するようになって
いる。

【００３１】変調部２６は、制御部２４がＥＥＰＲＯＭ
２５から読み出したデータを変調して、その変調データ
を送受信用共振回路２１に出力する。

【００３２】このものの動作を図５及び図６に基づいて
説明する。リーダライタ１からのデータキャリア２への
データの送信方法は上記した通りであり、またデータキ
ャリア２からのリーダライタ１へのデータの返信方法は
従来例と同様である。

【００３３】ＥＥＰＲＯＭ２５への書き込みのステップ
を開始すると、まずステップ＃１において、リーダライ
タ１のヘッド１１を制御するコントローラ１２からの制
御信号である第１制御信号を１及び第２制御信号を０と
することによって、ヘッド１１が送信状態となり、リー
ダライタ１が、アドレス、バイト数、書き込みデータか
らなる送信データ＃１ａをデータキャリア２に送信す
る。この送信データ＃１ａを受信したデータキャリア２
は、ＥＥＰＲＯＭ２５のメモリの方であるバッファ回路
に低消費電力でもってデータを書き込み、制御部２４に
おいてコマンドの内容をチェックして誤りがなければそ
の旨の返信データであるレスポンス＃１ｂをリーダライ
タ１に返信する。このときヘッド１１は、第１制御信号
を１及び第２制御信号を１とすることによって受信状態
となっている。このレスポンス＃１ｂがないとき又は異
常であるとき、リトライし、レスポンス＃１ｂが正常で
あるときは次のステップ＃２に進む。

【００３４】ステップ＃２において、ヘッド１１は、第
１制御信号を１及び第２制御信号を０とすることによっ
て送信状態となり、書き込み開始コマンド＃２ａをデー
タキャリア２に送信する。データキャリア２は、書き込
み開始コマンド＃２ａに対する返信信号であるレスポン
ス＃２ｂをリーダライタ１に返信して、リーダライタ１
は、このレスポンス＃２ｂがないとき又は異常であると
き、リトライし、レスポンス＃２ｂが正常であるときは
次のステップ＃３に進む。このときヘッド１１は、第１
制御信号を１及び第２制御信号を１とすることによって
受信状態となっている。

【００３５】ステップ＃３において、ヘッド１１は第１
制御信号を０及び第２制御信号を１とすることによって
連続波送信状態となり、リーダライタ１は、この連続波
送信期間において、振幅が大きい電磁波の連続波＃３ａ
を送信する。データキャリア２は、この連続波送信期間
において、ＥＥＰＲＯＭ２５のバッファ回路に書き込ま
れたデータを正式にＥＥＰＲＯＭ２５に書き込む書き込
み動作＃３ｂを行う。ここで電磁波の連続波＃３ａは振
幅が大きいから、データキャリア２の送受信用共振回路
２１に誘起される誘起電力が大きくなる。

【００３６】ステップ＃４において、ヘッド１１は、第
１制御信号を１及び第２制御信号を０とすることによっ
て送信状態となり、リーダライタ１は、データ読み出し
コマンド＃４ａをデータキャリア２へ送信する。データ
キャリア２は、データ読み出しコマンド＃４ａに対応し
て、制御部がＥＥＰＲＯＭ２５に書き込まれたデータを
読み出してその書き込みデータをレスポンス＃４ｂとし
て返信する。このときヘッド１１は、第１制御信号を１
及び第２制御信号を１とすることによって受信状態とな
っている。リーダライタ１は、このレスポンス＃４ｂを
受信して、このレスポンス＃４ｂがないとき又は異常で
あるとき、リトライし、レスポンス＃４ｂが正常である
ときは、ステップ＃１において送信した書き込みデータ
＃１ａと比較して、不一致であればリトライし、一致し
ているときはＥＥＰＲＯＭ２５へのデータの書き込みの
全ステップを完了する。

【００３７】リトライ回数は一定の規定回数が決められ
ており、リトライ回数を確認して、その規定回数以内で
あればリトライを繰り返すが規定回数を越えると書き込
みエラーとなる。

【００３８】かかる第１実施形態の移動体識別装置にあ
っては、上記したように、データキャリア２が不揮発性
メモリであるＥＥＰＲＯＭ２５に１又は０の２値からな
る論理値データを書き込む前に、予めそのデータを一時
的に低消費電力でもってメモリであるＥＥＰＲＯＭ２５
のバッファ回路に書き込み、そのあと連続波送信手段１
１ｇによってリーダライタ１が大きい振幅を有する電磁
波の連続波を送信してデータキャリア２の動作電源とな
る電源変換部２２からの誘起電力が大きい期間中に、メ
モリに書き込まれたデータを正式にＥＥＰＲＯＭ２５に
書き込むから、データキャリア２の消費電流が上昇して
いる期間中に受け取る電力が大きくなって、データキャ
リア２へのデータの書き込みが誤りなく確実にできる。

【００３９】また、連続波送信手段１１ｇが、リーダラ
イタ１に設けられて、ＣＰＵ１２ａからのそれぞれ２値
を有する２個の制御信号でもって制御されるから、２値
の組み合わせでもってヘッド１１の送受信状態を制御し
て、簡単でかつ確実に連続波を送信することができ、さ
らに新規に制御部品を設けることなく従来の部品である
ＣＰＵ１２ａを使用できるので安価となる。

【００４０】また、メモリが、不揮発性メモリとバッフ
ァ回路からなるメモリとの両方を備えているＥＥＰＲＯ
Ｍ２５のバッファ回路の方であるから、予めデータを一
時的に低消費電力でもってメモリに書き込む際に新規メ
モリを必要とせず、データを書き込み保持するＥＥＰＲ
ＯＭ２５を兼用できるので安価となる。

【００４１】なお、本第１実施形態では、大小の振幅を
有する電磁波の送信信号を、一定値の振幅及び略０の振
幅したが、小さい方の振幅を略０としなくてもよく大き
い方の振幅よりも小さければよい。

【００４２】また、本第１実施形態では、メモリに不揮
発性メモリであるＥＥＰＲＯＭのバッファ回路を使用し
たが、ＲＡＭ等のメモリを新規に設けてもよく限定され
ない。

【００４３】本発明の第２実施形態を以下に説明する。
第２実施形態では、第１実施形態と異なる機能について
述べる。

【００４４】リーダライタ１からの送信信号に対応し
て、データキャリア２の制御部２４は、データを不揮発
性メモリであるＥＥＰＲＯＭ２５に書き込む前に書き込
み動作と同じ消費電流を同じ時間だけ消費させる疑似書
き込み機能が設けられている。さらに、疑似書き込み中
であること及び疑似書き込みが成功したか否かをリーダ
ライタ１に返信する機能を有している。リーダライタ１
は、ＣＰＵ１２ａに疑似書き込みに要する時間を計測す
る計測手段と疑似書き込みが成功したか否かを検知する
検知機能とが設けられている。

【００４５】このものの動作を図７乃び図８に基づいて
以下に説明する。なお、リーダライタ１のヘッド１１の
状態、すなわち、アイドル状態、送信状態、受信状態の
第１及び第２制御信号を用いての制御方法に関しては第
１実施形態と同一であるので省略する。

【００４６】ＥＥＰＲＯＭ２５への書き込みのステップ
を開始すると、まずステップ＃１１において、リーダラ
イタ１は疑似書き込みコマンド＃１１ａを送信する。こ
の疑似書き込みコマンド＃１１ａを受信したデータキャ
リア２は、制御部２４でコマンド＃１１ａの内容をチェ
ックして誤りがなければその旨の返信データであるレス
ポンス＃１１ｂをリーダライタ１に返信する。リーダラ
イタ１は、このレスポンス＃１１ｂがないとき又は異常
であるとき、リトライし、レスポンス＃１１ｂが正常で
あるときは次のステップ＃１２に進む。

【００４７】ステップ＃１２において、リーダライタ１
は疑似書き込み開始コマンド＃１２ａを送信し、データ
キャリア２はそのコマンド＃１２ａを受信した旨のレス
ポンス＃１２ｂを返信する。リーダライタ１は、このレ
スポンス＃１２ｂがないとき又は異常であるとき、リト
ライし、レスポンス＃１２ｂが正常であるときは次のス
テップ＃１３に進む。

【００４８】ステップ＃１３において、疑似書き込み開
始コマンド＃１２ａに対応して、データキャリア２の制
御部２４は、実際にＥＥＰＲＯＭにデータを書き込むの
と同じ消費電流を同じ時間だけ消費させる疑似書き込み
動作をＥＥＰＲＯＭ２５のＦＦ番地に行い、書き込み中
であることを示すレスポンス＃１３ａを返信する。リー
ダライタ１は、ＣＰＵ１２ａに設けられた計測手段でも
って、レスポンス＃１３ａの受信時間を計測することに
よって疑似書き込みに要する時間を計測する。

【００４９】ステップ＃１４において、リーダライタ１
は疑似書き込みの正否問い合わせコマンド＃１４ａを送
信し、データキャリア２は疑似書き込みの正否を示すレ
スポンス＃１４ｂを返信する。リーダライタ１は、この
レスポンス＃１４ｂがないとき又は異常であるときリト
ライし、レスポンス＃１４ｂが正常であるときは、ＣＰ
Ｕ１２ａに設けられた検知機能でもって疑似書き込みが
成功したか否かを検知する。失敗のときはリトライし、
成功のときは次のステップ＃１５に進む。

【００５０】ステップ＃１５において、リーダライタ１
は、アドレス、バイト数、書き込みデータからなるデー
タ＃１５ａをデータキャリア２に送信する。このデータ
＃１５ａを受信したデータキャリア２は、メモリである
ＥＥＰＲＯＭ２５のバッファ回路に低消費電力でもって
データを書き込み、制御部２４においてコマンドの内容
をチェックして誤りがなければその旨の返信データであ
るレスポンス＃１５ｂをリーダライタ１に返信する。こ
のレスポンス＃１５ｂがないとき又は異常であるとき、
リトライし、レスポンス＃１５ｂが正常であるときは次
のステップ＃１６に進む。

【００５１】ステップ＃１６において、ヘッド１１は、
正式にデータをＥＥＰＲＯＭ２５に書き込む書き込み開
始コマンド＃１６ａをデータキャリア２に送信する。デ
ータキャリア２は、書き込み開始コマンド＃１６ａに対
する返信信号であるレスポンス＃１６ｂをリーダライタ
１に返信して、リーダライタ１は、このレスポンス＃１
６ｂがないとき又は異常であるとき、リトライし、レス
ポンス＃１６ｂが正常であるときは次のステップ＃１７
に進む。

【００５２】ステップ＃１７において、ヘッド１１は第
１制御信号を０及び第２制御信号を１とすることによっ
て連続波送信状態となり、リーダライタ１は、振幅が大
きい電磁波の連続波＃１７ａを送信する。このとき、連
続波＃１７ａの送信時間は、ステップ＃１３においてＣ
ＰＵ１２ａに設けられた計測手段でもって計測された疑
似書き込みに要した時間とする。この連続波送信期間内
において、ステップ＃１５においてＥＥＰＲＯＭ２５の
バッファ回路に書き込まれたデータを正式にＥＥＰＲＯ
Ｍ２５に書き込む書き込み動作＃１７ｂを行う。ここで
電磁波の連続波＃１７ａは振幅が大きく一定値であるか
ら、データキャリア２の送受信用共振回路２１に誘起さ
れる誘起電力が大きくなる。

【００５３】ステップ＃１８において、リーダライタ１
は、データ読み出しコマンド＃１８ａをデータキャリア
２へ送信する。データキャリア２は、データ読み出しコ
マンド＃１８ａに対応して、制御部がＥＥＰＲＯＭ２５
に書き込まれたデータを読み出してその書き込みデータ
をレスポンス＃１８ｂとして送信する。リーダライタ１
は、このレスポンス＃１８ｂを受信して、このレスポン
ス＃１８ｂがないとき又は異常であるとき、リトライ
し、レスポンス＃１８ｂが正常であるときは、ステップ
＃１５において送信した書き込みデータ＃１５ａと比較
して、不一致であればリトライし、一致しているときは
ＥＥＰＲＯＭ２５へのデータの書き込みの全ステップを
完了する。

【００５４】リトライ回数は一定の規定回数が決められ
ており、リトライ回数を確認して、その規定回数以内で
あればリトライを繰り返すが規定回数を越えると書き込
みエラーとなる。

【００５５】かかる第２実施形態の移動体識別装置にあ
っては、上記したように、データキャリア２はデータを
不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ２５に書き込む前に
正式の書き込み動作に必要な同じ消費電流を同じ時間だ
け消費させる疑似書き込み動作を行い、その動作に要す
る時間を計測する計測手段を設けたから、ＥＥＰＲＯＭ
２５のバッファ回路からＥＥＰＲＯＭ２５へデータを正
式に書き込むとき、ＣＰＵ１２ａに設けられた計測手段
でもって計測された疑似書き込みに要した時間だけ電磁
波である連続波を送信するので、書き込み時間と連続波
送信時間とが略等しくなって、書き込み動作に要する時
間を短くすることができる。

【００５６】また、疑似書き込みが成功したか否かを検
知する検知機能がＣＰＵ１２ａに設けられているから、
リーダライタ１とデータキャリア２とが離れているため
に疑似書き込みが失敗した場合でも、リトライして正確
なデータをＥＥＰＲＯＭ２５に書き込むことができ、リ
トライの規定回数を超えても誤ったデータを書き込むこ
とがない。

【００５７】なお、本第２実施形態では、疑似書き込み
動作に要する時間を計測する計測手段をリーダライタ１
のＣＰＵ１２ａに設けたが、データキャリア２にて計測
してその計測データをリーダライタ１に返信するように
してもよく、限定されない。

【００５８】

【発明の効果】請求項１記載のものは、データキャリア
が不揮発性メモリに１又は０の２値からなる論理値デー
タを書き込む前に、予めそのデータを一時的に低消費電
力でもってメモリに書き込み、そのあと連続波送信手段
によってリーダライタが大きい振幅を有する電磁波の連
続波を送信してデータキャリアの動作電源となる電源変
換部からの誘起電力が大きい期間中に、データキャリア
はメモリに書き込まれたデータを正式に不揮発性メモリ
に書き込むから、消費電流が上昇している期間中に受け
取る電力が大きくなって、データの書き込みが誤りなく
確実にできる。

【００５９】請求項２記載のものは、請求項１記載のも
のの効果に加えて、連続波送信手段が、リーダライタに
設けられて、ＣＰＵからのそれぞれ２値を有する２個の
制御信号でもって制御されるから、リーダライタは２値
の組み合わせでもってヘッドの送受信状態を制御して、
簡単でかつ確実に連続波を送信することができる。

【００６０】請求項３記載のものは、請求項１記載のも
のの効果に加えて、不揮発性メモリがＥＥＰＲＯＭであ
って、メモリが不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭのバ
ッファ回路であるから、予めデータを一時的に低消費電
力でもってメモリに書き込む際に新規メモリを必要とせ
ず、データを書き込むＥＥＰＲＯＭを兼用できるので安
価となる。

【００６１】請求項４記載のものは、請求項１記載のも
のの効果に加えて、データキャリアはデータを不揮発性
メモリに書き込む前に正式の書き込み動作に必要な同じ
消費電流を同じ時間だけ消費させる疑似書き込み動作を
行い、その動作に要する時間を計測する計測手段を設け
たから、メモリから不揮発性メモリへデータを正式に書
き込むとき、ＣＰＵに設けられた計測手段でもって計測
された疑似書き込みに要した時間だけ電磁波である連続
波を送信するので、書き込み時間と連続波送信時間とが
略等しくなって、書き込み動作に要する時間を短くする
ことができる。

【００６２】請求項５記載のものは、請求項４記載のも
のの効果に加えて疑似書き込みが成功したか否かを検知
する検知機能がＣＰＵに設けられているから、リーダラ
イタとデータキャリアとが離れており疑似書き込みが失
敗した場合でも、リトライして正確なデータを不揮発性
メモリに書き込むことができ、リトライの規定回数を超
えても誤ったデータを書き込むことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示すリーダライタの構
成図である。

【図２】同上の送出データの符号化後データ列図であ
る。

【図３】同上のリーダライタの送受信状態図である。

【図４】同上のデータキャリアの構成図である。

【図５】同上の動作のフローチャート図である。

【図６】同上の動作のタイムチャート図である。

【図７】本発明の第２実施形態を示す動作のフローチャ
ート図である。

【図８】同上の動作のタイムチャート図である。

【図９】従来例を示すリーダライタの構成図である。

【図１０】同上のデータキャリアの構成図である。

【符号の説明】

１リーダライタ１１ヘッド１１ａ送信部１１ｂ変調部１１ｃ受信部１１ｄ復調部１１ｇ連続波送信手段１２ａＣＰＵ（計測手段）２データキャリア２２電源変換部２４制御部２５不揮発性メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大野浩司大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】大小の振幅を有する電磁波の送信信号を
送信するリーダライタと、移動体に設けられリーダライ
タからの送信信号を受信するとリーダライタに対して電
磁波である返信信号を返信するデータキャリアと、を備
え、リーダライタは、信号のデータを送受信する送信部
及び受信部と、データを変調する変調部及び復調する復
調部とを設けたヘッドと、ヘッドを制御するＣＰＵとを
設け、データキャリアは、リーダライタから送信された
電磁波をデータキャリアの動作電源に変換する電源変換
部と、リーダライタからのデータを保持する不揮発性メ
モリと、不揮発性メモリにデータを書き込みあるいは読
み出しを行う制御部とを設けた移動体識別装置であっ
て、前記リーダライタからのデータを一時的に記憶するメモ
リと、前記データキャリアが前記不揮発性メモリにデー
タを書き込むときに、前記リーダライタが大きい振幅の
前記電磁波の連続波を送信する連続波送信手段とを設け
たことを特徴とする移動体識別装置。
【請求項２】前記連続波送信手段が、前記リーダライ
タに設けられて、前記ＣＰＵからのそれぞれ２値を有す
る２個の制御信号でもって制御されることを特徴とする
請求項１記載の移動体識別装置。
【請求項３】前記不揮発性メモリがＥＥＰＲＯＭであ
って、前記メモリがＥＥＰＲＯＭのバッファ回路である
ことを特徴とする請求項１記載の移動体識別装置。
【請求項４】前記データキャリアはデータを前記不揮
発性メモリに書き込む前に同じ消費電流を同じ時間だけ
消費させる疑似書き込み動作を行い、その動作に要する
時間を計測する計測手段を設けたことを特徴とする請求
項１記載の移動体識別装置。
【請求項５】前記疑似書き込み動作が成功したか否か
を検知する検知手段を設けたことを特徴とする請求項４
記載の移動体識別装置。