JPH09147391A - 光ディスク再生装置及び光ディスク再生装置のサ−ボ制御の最適化方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスク再生装置のサーボ制御のトラッキ
ングエラー信号及びフォーカスエラー信号のオフセッ
ト、バランス、ゲインを迅速かつ的確に再調整する上
で、複数の記録層を有するディスクの場合にも起動時に
待ち時間を少なくし、また通常再生時にも再生を中断す
ることなく急激な温度変化などに対応可能とする。 【解決手段】 サーボ制御手段における制御を各層につ
いて最適化するよう再調整し、装置の起動時に全層につ
いての最適化処理を行うのではなく、再生を行う層につ
いてまず最適化処理を行い、その再生データを一旦メモ
リに格納した後、これを読み出して再生を実行中に、す
なわち光ヘッドが待機状態のときに、他の層についての
最適化処理を実行する。また、光ディスク再生装置自体
又は光ディスクの物理的状態を検出し、最適化処理が必
要である場合、待機状態のときに、各層についての最適
化処理を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク状の記録媒体
に対して信号を記録／再生する光ディスク記録／再生装
置又は光ディスク再生装置に関し、特に記録／再生ヘッ
ドのサーボ制御機構に対する適切な制御に関し、具体的
にはＤＶＤ（デジタルビデオディスク）に代表される、
複数の記録層にデータを記録することができるディスク
に対してデータを所定のブロック時間単位で記録、再生
する情報記録再生装置におけるサーボ制御系のトラッキ
ングエラー信号やフォーカスエラー信号のオフセット、
バランス、ゲインの自動調整に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の情報記録再生装置で
は、光ヘッドのトラッキング制御とフォーカス制御が行
われ、記録時及び再生時にデータを正確に書き込み、ま
た読み出すようにしている。かかる制御は所謂サーボ制
御回路により光ヘッドを制御することにより行われてい
る。すなわち記録時にはディスクに光ビームスポットを
与えるレーザの出力パワー（以下レーザパワーという）
をディスクにより指定されるワット数に合わせて複数段
階に調節し、また、再生時には反射率が異なる数種類の
ディスクに対してレーザパワーを複数段階に可変にして
おき、再生光を適正にするためにトラッキングエラー信
号及びフォーカスエラー信号のゲインを切り換え、この
切換えを行う毎にこれらのエラー信号のオフセットを調
整する。また、この際に他の装置との互換性を考慮して
トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号のオ
フセットやバランス等の調整対象を正確に調整しなけれ
ばならない。

【０００３】また、トラッキングエラー信号及びフォー
カスエラー信号のオフセット、バランス、ゲインが一旦
正確に設定されたとしても、使用環境の物理的変化、例
えば温度、湿度、電源電圧等の変化があると、当初正確
に調整されていたオフセット、バランス、ゲイン等が変
化してしまい、再調整が必要となる場合がある。すなわ
ち、オフセット、バランス、ゲイン等の再調整を行わな
いと、トラッキング制御とフォーカス制御のいずれか又
は双方が制御不能となり、記録、再生が正確にできなか
ったり、最悪の場合は記録、再生が一切できない状態と
なってしまう。また、使用環境の物理的変化の他にも、
ディスク自体の偏心、面振れ等の不均一性に起因しても
同様の問題が生じる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】光ディスク記録／再生
装置や光ディスク再生装置の使用環境の物理的変化や、
ディスクの不均一性に対応して、トラッキングエラー信
号及びフォーカスエラー信号のオフセット、バランス、
ゲイン等を再調整しようとすると、従来の手法では、一
旦光ディスク記録／再生装置や光ディスク再生装置を停
止し、記録又は再生状態から解除しなければならず、し
たがって記録又は再生中に光ディスク記録／再生装置や
光ディスク再生装置の使用環境が急激に変化したような
場合には対応することができなかった。たとえば外気温
が−３０℃であり、かかる雰囲気におかれたディスクを
＋２５℃の屋内に持込み、光ディスク記録／再生装置や
光ディスク再生装置に装填したような場合には、記録又
は再生開始当初に自動的かつ適切に設定されたトラッキ
ングエラー信号及びフォーカスエラー信号のオフセッ
ト、バランス、ゲインが時間の経過とともに変化し、あ
る時間の経過時点、すなわちディスクの温度がある程度
上昇した時点でサーボ制御が不能となることがある。

【０００５】本発明者は本発明に先立って、上記従来の
問題点に鑑み、光ディスク記録／再生装置又は光ディス
ク再生装置自体の物理的状態の変化又は光記録媒体の不
均一性があっても、光ディスク記録／再生装置又は光デ
ィスク再生装置自を停止することなく、すなわち記録、
再生を中断することなく、トラッキングエラー信号及び
フォーカスエラー信号のオフセット、バランス、ゲイン
を迅速かつ的確に再調整することができる光ディスク記
録／再生装置を開発し、特許出願を行っている（特願平
７−３１５１４号）。この先願に開示された発明の一つ
の態様では上記従来の問題を解決するために、光ディス
ク記録／再生装置自体又は光記録媒体の物理的状態を検
出し、検出された物理的状態を基準値あるいは、その物
理的状態の時間的に前の値と比較し、光ヘッドが光ディ
スクに対して記録又は読み出し中であるか待機状態であ
るかを検出し、トラッキングエラー信号及びフォーカス
エラー信号のオフセット、バランス、ゲインの少なくと
も一つについて再調整が必要なときは、光ヘッドが光デ
ィスクに対して光ヘッドが待機状態のときに、サーボ制
御手段における制御を最適化するよう再調整するように
している。

【０００６】また この先願に開示された発明の他の態
様では上記従来の問題を解決するために、光ディスク記
録／再生装置自体に電源が投入された後の経過時間を計
測し、計測された経過時間を基準値と比較し、光ヘッド
が光ディスクに対して記録又は読み出し中であるか待機
状態であるかを検出し、トラッキングエラー信号及びフ
ォーカスエラー信号のオフセット、バランス、ゲインの
少なくとも一つについて再調整が必要なときは、光ヘッ
ドが待機状態のときに、サーボ制御手段における制御を
最適化するよう再調整するようにしている。

【０００７】また この先願に開示された発明のさらに
他の態様では上記従来の問題を解決するために、光ディ
スク再生装置のエラー訂正手段において発生するエラー
信号をカウントし、カウントされたエラー信号数を基準
値と比較し、光ヘッドが光ディスクに対して読み出し中
であるか待機状態かを検出し、カウントされたエラー信
号数が基準値を超えたときは、トラッキングエラー信号
及びフォーカスエラー信号のオフセット、バランス、ゲ
インの少なくとも一つについて再調整が必要と判断し
て、光ヘッドが待機状態のときに、サーボ制御手段にお
ける制御を最適化するよう再調整するようにしている。
なお、「光ディスク記録／再生装置」とは、光ディスク
記録機能と光ディスク再生機能の一方又は双方を有する
ディスク装置を意味するものとする。

【０００８】この先願に開示された発明により、ディス
クの記録層が１層のときは必要に応じてサーボ制御の最
適化処理が行われるが、ＤＶＤなどのように記録層が２
層あるいはそれ以上の複数層設けられていると、フォー
カス制御は各層毎に行う必要があり、また記録層毎にデ
ータの記録密度が異なっていれば、トラックピッチや反
射率が異なり、トラッキング制御とフォーカス制御にお
ける最適化処理も各層毎に行う必要がある。このように
各層の記録態様の差異などに起因して、それぞれに適合
したピックアップや信号処理回路部分を選択して、最適
化処理を行う必要があり、そのために要する調整時間が
１層当り１秒間とすると、２層で２秒、ｎ層でｎ秒とな
り、たとえば装置の起動時や、ディスクの交換・装填後
に全層についてこの調整を行うと、再生装置では再生開
始までに時間待ちしなければならないこととなる。ま
た、温度変化などの要因により最適化処理が必要とされ
るとき、例えば第１層を再生中に第１層と第２層の双方
について最適化処理を実行すると、第１層の再生に中断
を生じることもあり、不都合である。

【０００９】したがって、本発明はディスクに複数の記
録層が設けられている場合にも、起動時（ディスクの交
換・装填時を含む）の待ち時間を短くして、所望の最適
化処理を行うことができる光ディスク再生装置及び光デ
ィスク再生装置のサーボ制御の最適化方法を提供するこ
とを第１の目的とする。また、本発明はディスクに複数
の記録層が設けられている場合にも、通常再生時に例え
ば温度変化などの要因により最適化処理が必要となった
ときは、再生中に中断などを生じない所望の最適化処理
を行うことができる光ディスク再生装置及び光ディスク
再生装置のサーボ制御の最適化方法を提供することを第
２の目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、本発明では最適化処理を起動時に行うに当り、
全層について連続的に最適化処理を実行するのではな
く、当面必要な情報の記録されている層について最適化
処理を行い、その層からの情報を一定量読み出してメモ
リに格納し、この情報を読み出して再生を行い、メモリ
に情報が所定量以上ある間、すなわち光ヘッドが待機中
に他の層について最適化処理を行うようにしている。ま
た、上記第２の目的を達成するため、本発明では温度変
化などの要因により最適化処理を通常再生時に行うに当
り、全層について連続的に最適化処理を実行するのでは
なく、当面必要な情報の記録されている層からの情報を
一定量読み出してメモリに格納し、この情報を読み出し
て再生を行い、メモリに情報が所定量以上ある間、すな
わち光ヘッドが待機中にこの層についてまず最適化処理
を実行し、次いでさらにメモリに情報が所定量以上ある
間、すなわち光ヘッドが待機中に他の層についても最適
化処理を行うようにしている。

【００１１】すなわち本発明の一つの態様によれば、デ
ィスク状の光記録媒体の第１層と第２層を含む複数の記
録層に記録された情報を再生する光ディスク再生装置で
あって、再生データを一時的に保持するメモリ手段と、
前記光ディスクからの読み出し時には前記光ヘッドから
の読み出しデータを前記メモリ手段へ書き込む速度より
遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸
変更手段と、前記光ヘッドのトラッキング制御及び／又
は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段
と、前記光ヘッドが前記光ディスクに対して読み出し動
作を行っていないときにこれを待機状態とする手段とを
有するものにおいて、前記サーボ制御手段における制御
を前記複数の記録層の各記録層について最適化し得る最
適化手段と、前記複数の記録層のいずれの記録層からの
情報再生が求められているかを判断する記録層判断手段
と、前記第１層について情報の再生が求められたとき
は、前記第１層について前記最適化手段による最適化処
理を行い、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行
って前記メモリ手段に記憶し、前記メモリ手段に第１の
所定量以上の情報が記憶されているときは、、前記光ヘ
ッドを前記待機状態として前記メモリ手段から情報を読
み出して再生動作を行うとともに、前記第２層について
前記最適化手段による最適化処理を行わせるよう制御
し、前記メモリ手段の記憶情報量が第２の所定量より少
なくなったときは、前記第１層から所定量の情報の読み
出しを行って前記メモリ手段に記憶し、前記第２層につ
いて情報の再生が求められたときは、前記第２層につい
て前記最適化手段による最適化処理を行い、前記第２層
から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に
記憶し、前記メモリ手段に第１の所定量以上の情報が記
憶されているときは、前記光ヘッドを前記待機状態とし
て前記メモリ手段から情報を読み出して再生動作を行う
とともに、前記第２層以外の記録層について前記最適化
手段による最適化処理を行わせるよう制御し、前記メモ
リ手段の記憶情報量が第２の所定量より少なくなったと
きは、前記第２層から所定量の情報の読み出しを行って
前記メモリ手段に記憶するよう、少なくとも前記光ディ
スク再生装置の起動後あるいは前記光記録媒体の装填後
に制御する制御手段とを、有することを特徴とする光デ
ィスク再生装置が提供される。

【００１２】本発明の他の態様ではまた、ディスク状の
光記録媒体の第１層と第２層を含む複数の記録層に記録
された情報を再生する光ディスク再生装置であって、再
生データを一時的に保持するメモリ手段と、前記光ディ
スクからの読み出し時には前記光ヘッドからの読み出し
データを前記メモリ手段へ書き込む速度より遅い速度で
前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸変更手段
と、前記光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光
ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、前記
光ヘッドが前記光ディスクに対して読み出し動作を行っ
ていないときにこれを待機状態とする手段とを有するも
のにおいて、前記サーボ制御手段における制御を前記複
数の記録層の各記録層について最適化し得る最適化手段
と、前記複数の記録層のいずれの記録層からの情報再生
が求められているかを判断する記録層判断手段と、前記
光ヘッドが前記光ディスクのいずれの記録層に対して読
み出し中であるか又は前記待機状態であるかを検出する
待機状態検出手段と、前記第１層について情報の再生が
求められたときは、前記第１層について前記最適化手段
による最適化処理を行い、前記第１層から所定量の情報
の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶し、前記メモ
リ手段から情報を読み出して再生動作を行うとともに、
前記第１層について前記待機状態のときに前記第２層に
ついて前記最適化手段による最適化処理を行わせるよう
制御し、前記第２層について情報の再生が求められたと
きは、前記第２層について前記最適化手段による最適化
処理を行い、前記第２層から所定量の情報の読み出しを
行って前記メモリ手段に記憶し、前記メモリ手段から情
報を読み出して再生動作を行うとともに、前記第２層に
ついて前記待機状態のときに前記第１層について前記最
適化手段による最適化処理を行わせるよう、少なくとも
前記光ディスク再生装置の起動後あるいは前記光記録媒
体の装填後に制御する制御手段とを、有することを特徴
とする光ディスク再生装置が提供される。

【００１３】また本発明のさらに他の態様によれば、デ
ィスク状の光記録媒体の第１層と第２層を含む複数の記
録層に記録された情報を再生する光ディスク再生装置で
あって、再生データを一時的に保持するメモリ手段と、
前記光ディスクからの読み出し時には前記光ヘッドから
の読み出しデータを前記メモリ手段へ書き込む速度より
遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸
変更手段と、前記光ヘッドのトラッキング制御及び／又
は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段
と、前記光ヘッドが前記光ディスクに対して読み出し動
作を行っていないときにこれを待機状態とする手段とを
有する光ディスク再生装置のサーボ制御の最適化方法で
あって、少なくとも前記光ディスク再生装置の起動後あ
るいは前記光記録媒体の装填後に、前記複数の記録層の
いずれの記録層からの情報再生が求められているかを判
断するステップと、前記第１層について情報の再生が求
められたときは、前記第１層についてサーボ制御の最適
化処理を実行するステップと、前記第１層から所定量の
情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶するステ
ップと、前記メモリ手段に第１の所定量以上の情報が記
憶されているときは、前記光ヘッドを前記待機状態とし
て前記メモリ手段から情報を読み出して再生動作を行う
とともに、前記第２層について前記最適化処理を実行す
るステップと、前記メモリ手段の記憶情報量が第２の所
定量より少なくなったときは、前記第１層からの情報の
読み出しを行って前記メモリ手段に記憶するステップ
と、前記第２層について情報の再生が求められたとき
は、前記第２層について前記最適化処理を実行するステ
ップと、前記第２層から所定量の情報の読み出しを行っ
て前記メモリ手段に記憶するステップと、前記メモリ手
段に第１の所定量以上の情報が記憶されているときは、
前記光ヘッドを前記待機状態として前記メモリ手段から
情報を読み出して再生動作を行うとともに、前記第２層
以外の記録層について前記最適化処理を実行するステッ
プと、前記メモリ手段の記憶情報量が第２の所定量より
少なくなったときは、前記第２層から所定量の情報の読
み出しを行って前記メモリ手段に記憶するステップと
を、有する光ディスク再生装置のサーボ制御の最適化方
法が提供される。

【００１４】上記光ディスク再生装置及びそのサーボ制
御の最適化方法で、光ディスク再生装置自体又は光記録
媒体の物理的状態を検出した結果、あるいは前記光ディ
スク再生装置自体に電源が投入された後の経過時間を計
測した結果、あるいは再生されたデータについてエラー
訂正処理を行うエラー訂正手段において発生するエラー
信号のカウント結果から最適化処理が必要か否かを判断
し、最適化処理が必要であると判断されたときは、待機
状態で各記録層について最適化処理を実行することは好
ましい態様である。

【００１５】

【作用】本発明の一つの態様では、少なくとも前記光デ
ィスク再生装置の起動後あるいは前記光記録媒体の装填
後に全層についての最適化処理を行うのではなく、再生
を行う層についてまず最適化処理を行い、その再生デー
タを一旦メモリ手段に格納した後、これを読み出して再
生を実行中に他の層についてのサーボ制御の最適化処
理、すなわちトラッキングエラー信号及びフォーカスエ
ラー信号のオフセット、バランス、ゲインの少なくとも
一つについて再調整を実行するようにしたので、起動時
（ディスクの交換・装填時を含む）の待ち時間が少なく
てすむ。また光ディスク再生装置自体又は光記録媒体の
物理的状態を検出し、検出された物理的状態に応じて、
光ヘッドが光ディスクに対して読み出し中でない待機状
態のときに、サーボ制御手段における制御を最適化する
よう再調整する態様では、物理的状態の急激な変化が再
生中に生じても、音声、画像等の記録、再生を中断する
ことなく、最適化を実行することができ、したがってそ
の後安定した再生を継続することができる。

【００１６】また、光ディスク再生装置自体に電源が投
入された後の経過時間を計測し、計測された経過時間に
応じて、光ヘッドが光ディスクに対して待機状態のとき
に、サーボ制御手段における制御を最適化するよう再調
整する態様では、物理的状態の急激な変化が再生中に生
じても、音声、画像等の再生を中断することなく、最適
化を実行することができ、したがってその後安定した再
生を継続することができる。

【００１７】また、エラー訂正手段において発生するエ
ラー信号をカウントし、カウントされた前記エラー信号
数に応じて、光ヘッドが光ディスクに対して待機状態の
ときに、サーボ制御手段における制御を最適化するよう
再調整する態様では、物理的状態の急激な変化その他の
好ましくない現象が再生中に生じても、音声、画像等の
記録、再生を中断することなく、最適化を実行すること
ができ、したがってその後安定した再生を継続すること
ができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について好ましい実施例とともに説明する。図
２は本発明に係る光ディスク再生装置の１実施例として
のＤＶＤ記録／再生装置を示すブロック図である。図３
は図２中のプリアンプの要部を示す回路図である。又、
図１は図２中のマイクロコンピュータ（マイコン）１１
の動作中、起動時（ディスクの交換・装填時を含む）の
最適化処理に関連する部分の処理手順を示すフローチャ
ートである。また、図１１は同様に、通常再生時の最適
化処理に関連する部分の処理手順を示すフローチャート
である。図３はトラックジャンプを示す説明図、図４は
トラッキングエラー信号のオフセットやバランスを調整
する場合の動作を説明するためのタイミングチャートで
ある。

【００１９】ＤＶＤ（デジタルビデオディスク）として
知られているディスクには、従来の音声のみ記録してあ
るオーディオ用ディスクと同様に再生専用のピット型デ
ィスクと、記録と再生が可能な相変化型光ディスクと、
一度だけ書き込める所謂ライトワンス型のディスクとが
ある。本実施例では記録と再生が可能なディスクであっ
て、記録層が２層の積層構造となっているものを例にと
って説明する。すなわち、図２にディスク１には内周か
ら外周に向かって渦巻き状に形成されたトラックがあ
り、光ピックアップ２はこのトラックに対してレーザビ
ームスポットを与えることにより、所定のフォーマット
の書誌情報、音声情報、映像情報が光学的に記録及び再
生される。このディスク１は光ピックアップ（光ヘッ
ド）２により読み出されて再生された信号に基づいてブ
ロック１０のサーボ回路でサーボ制御を行い、スピンド
ルモータ３及びモータドライバ／トラッキング・フォー
カス制御回路４によりＣＬＶ（線速度一定）で回転され
る。光ピックアップ２は重畳器５を有している。光ヘッ
ド２はトラバースモータ６にてディスク１の半径方向に
移動可能である。

【００２０】光ピックアップ２はまた、レーザビームを
ディスク１に出射するレーザダイオードＬＤを有し、そ
の反射光に基づいてディスク１に記録された光学的情報
を再生した信号と、非点収差法の４種類のフォーカスエ
ラー信号検出用信号Ａ〜Ｄと３ビーム法の２種類のトラ
ッキングエラー信号検出用信号Ｅ、Ｆを出力する。これ
らの信号Ａ〜Ｆはヘッドアンプ８によりその周波数に対
応して周波数特性が切り換えられて増幅され、検出・調
整手段として動作するプリアンプ９に出力される。ま
た、プリアンプ９からヘッドアンプ８に対しては、光ピ
ックアップ２内のレーザダイオードＬＤを駆動するため
の信号が印加される。

【００２１】光ピックアップ２の近傍でかつ、ディスク
１の近傍に雰囲気温度を測定するための温度センサ２０
が設けられている。その出力信号はマイコン１１のＡ／
Ｄ変換器１１ａに入力される。プリアンプ９は可変速コ
ントローラ／メモリコントローラ／ＥＦＭ変復調／エラ
ー訂正／サーボ回路ブロック１０に対して、再生したＥ
ＦＭ信号と、フォーカスエラー信号ＦＥＯとトラッキン
グエラー信号ＴＥＯ等を出力する。なお、このブロック
１０のサーボ回路は例えばＤＳＰ（デジタルシグナルプ
ロセッサ）で構成されている。４ＭＢのＤＲＡＭ１３
は、記録、再生時のデータの圧縮、伸長の際に、一時的
にデータを保存するものであり、マイコン１１の指示を
受けたブロック１０のメモリコントローラにより書き込
み、読み出しが制御される。

【００２２】可変速転送コントローラ／メモリコントロ
ーラ／ＥＦＭ変復調／エラー訂正／サーボ回路ブロック
１０は、記録時には記録データを符号化してＥＦＭ信号
に変調し、可変速でデータを転送し、プリアンプ９を介
してヘッドアンプ８に出力する。またこのブロック１０
は、再生時にはプリアンプ９からのＥＦＭ信号を復調し
てエラー訂正復号化するとともに、可変速でデータを転
送する。ブロック１０のサーボ回路は、フォーカスエラ
ー信号ＦＥＯとトラッキングエラー信号ＴＥＯに基づい
て光ピックアップ２がディスク１のトラックに対してト
ラッキング及びフォーカシングするようにモータドライ
バ／トラッキング・フォーカス制御回路４を介して制御
する。また、マイコン１１は書き込み時には光ピックア
ップ２をディスク１の最内周付近（ＴＯＣ：Table Of C
ontents）に移動させて必要なＩＤ情報を読み出し、後
述するようにトラッキングエラー信号ＴＥＯのオフセッ
トとバランス等を調整する。圧縮伸長制御手段１４は、
記録信号を所定の方式で圧縮（エンコード）し、また、
再生信号を所定の方式で伸長（デコード）するものであ
る。なお、ブロック１０と外部とのビデオ信号、オーデ
ィオ信号、ＲＯＭ信号のインターフェース部分に必要に
応じて、Ａ／Ｄコンバータ及びＤ／Ａコンバータを設け
ることができる。

【００２３】マイコン１１はプリアンプ９からの各種信
号Ａ〜Ｆ、ＦＥＯ、ＴＥＯ等を取り込むＡ／Ｄ変換器１
１ａと、光ピックアップ２内のレーザダイオードＬＤを
例えば１２ビットのＰＷＭ信号に応じた信号で駆動して
レーザダイオードＬＤの出力パワーを制御等するための
ＰＷＭ部１１ｂと、ワークエリア等用のＲＡＭ１１ｃ
と、プログラム等用のＲＯＭ１１ｄと後述するような制
御を行うＣＰＵ１１ｅ等を有し、これらの回路１１ａ〜
１１ｅはバス１１ｆを介して接続されている。また、Ｒ
ＡＭ１１ｃはＣＰＵ１１ｅが後述する調整を行うために
トラッキングエラー信号の上下のピーク値等を記憶する
ためのエリアを有する。ＰＷＭ部１１ｂからのＰＷＭ信
号はローパスフィルタ（ＬＰＦ）１２によりＤＣ電圧に
変換されて図２に示すレーザパワー制御回路（ＬＰＣ）
２２に印加され、次いでヘッドアンプ８を介して光ピッ
クアップ２内のレーザダイオードＬＤが駆動される。マ
イコン１１には、入力手段１６と表示手段１８がそれぞ
れ接続され、ユーザからの指示を受け、かつ記録、再生
の状態や、制御状態等を表示する。

【００２４】本発明では、図１に示したフローのよう
に、ブロック４、１０及びプリアンプ９で構成されるサ
ーボ制御手段の最適化処理の必要なときに、最適化が行
われるが、その説明の前にサーボ制御の内容について説
明する。まず図３を参照してプリアンプ９の構成を詳細
に説明する。光ピックアップ２からヘッドアンプ８を介
して入力されるＲＦ信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、情報再生信
号出力回路２１を介してＥＦＭ信号としてＥＦＭ変復調
／エラー訂正回路１０に出力される。また、フォーカス
バランスを調整するためにＥＦＭ信号のエンベロープ信
号ＥＦＭＥＮＶがＥＦＭＥＮＶ検出回路２１ａにより検
出され、マイコン１１内のＡ／Ｄ変換器１１ａに出力さ
れる。

【００２５】また、フォーカスエラー信号検出用の４分
割センサ（図示省略）の出力信号Ａ〜Ｄがフォーカスバ
ランス用差動増幅器２３Ｆに印加されて（Ａ＋Ｃ−Ｂ−
Ｄ）が演算される。この差動増幅器２３Ｆの＋端子には
フォーカスバランス用可変抵抗手段２４Ｆ１、２４Ｆ２
により決定されるフォーカスバランス電圧が印加され
る。したがって、この差動増幅器２３Ｆは｛α（Ａ＋
Ｃ）−Ｂ−Ｄ｝（αはフォーカスバランス調整量に対応
する係数）のフォーカスエラー信号ＦＥを出力する。

【００２６】ここで、フォーカスバランス用可変抵抗手
段２４Ｆ１、２４Ｆ２と、後述するフォーカスゲイン用
可変抵抗手段２６Ｆとフォーカスオフセット用可変抵抗
手段２８Ｆと、トラッキングバランス用可変抵抗手段２
４Ｔ１、２４Ｔ２と、トラッキングゲイン用可変抵抗手
段２６Ｔとトラッキングオフセット用可変抵抗手段２８
Ｔはともに、複数段の抵抗ラダー及びアナログスイッチ
で構成されている。また、フォーカスバランス用可変抵
抗手段２４Ｆ１と２４Ｆ２の２つの可変抵抗値、トラッ
キングバランス用可変抵抗手段２４Ｔ１と２４Ｔ２の２
つの可変抵抗値は連動して制御される。

【００２７】これらの可変抵抗手段２４Ｆ、２６Ｆ、２
８Ｆ、２４Ｔ、２６Ｔ、２８Ｔの各アナログスイッチ群
は、図１に示すマイコン１１のレジスタ（ＲＡＭ１１
ｃ）に設定されたデータに応じたフォーカスバランス信
号ＦＢＡＬ、フォーカスゲイン信号ＦＧ、フォーカスオ
フセット信号ＦＯＦＳ、トラッキングバランス信号ＴＢ
ＡＬ、トラッキングゲイン信号ＴＧ、トラッキングオフ
セット信号ＴＯＦＳをマイコンデータＩ／Ｆ３６から与
えることにより、選択的にオン又はオフする。したがっ
て、抵抗値がステップ状に変化し、フォーカス（Ｆ）信
号のバランス（ＢＡＬ）、ゲイン（Ｇ）及びオフセット
（ＯＦＳ）、トラッキング（Ｔ）信号のバランス（ＢＡ
Ｌ）、ゲイン（Ｇ）及びオフセット（ＯＦＳ）を調整す
ることができる。

【００２８】差動増幅器２３Ｆの出力電圧ＦＥはフォー
カスゲイン用の増幅器２５Ｆと可変抵抗手段２６Ｆによ
りフォーカスゲイン信号ＦＧに基づいて増幅され、次い
で、フォーカスオフセット用の差動増幅器２７Ｆと可変
抵抗手段２８Ｆによりフォーカスオフセット信号ＦＯＦ
Ｓに基づいてフォーカスオフセットが調整される。この
信号はフォーカスエラー信号ＦＥＯとしてサーボ回路１
０とマイコン１１内のＡ／Ｄ変換器１１ａに出力され
る。

【００２９】また、光ピックアップ２からのトラッキン
グエラー信号検出用の２分割センサ（図示省略）の出力
信号Ｅ、Ｆの極性は、マイコン１１からの極性選択信号
ＴＥＳＥＬに基づいて極性切換え回路２９により切り換
え可能である。極性切換え回路２９の出力信号Ｅ、Ｆ
は、トラッキングバランス用差動増幅器２３Ｔに印加さ
れてこの差動増幅器２３Ｔと可変抵抗手段２４Ｔ１、２
４Ｔ２によりトラッキングバランス信号ＴＢＡＬに基づ
いて信号ＴＥＳＥＬがストレートの場合にはトラッキン
グエラー信号（βＦ−Ｅ）（βはトラッキングバランス
調整量）が、信号ＴＥＳＥＬがクロスの場合にはトラッ
キングエラー信号（βＥ−Ｆ）が生成される。

【００３０】この出力電圧はトラッキングゲイン用の増
幅器２５Ｔと可変抵抗手段２６Ｔによりトラッキングゲ
イン信号ＴＧに基づいて増幅され、次いで、トラッキン
グオフセット用の差動増幅器２７Ｔと可変抵抗手段２８
Ｔによりトラッキングオフセット信号ＴＯＦＳに基づい
てオフセットが調整される。この信号はトラッキングエ
ラー信号ＴＥＯとしてサーボ回路１０とマイコン１１内
のＡ／Ｄ変換器１１ａに出力される。

【００３１】また、トラッキングエラー信号ＴＥＯのバ
ランスとオフセットを調整するために、トラッキングエ
ラー信号ＴＥＯの上側の電圧Ｈと下側の電圧Ｌがピーク
測定手段として動作するピークホールド回路３０により
ホールドされる。このホールド電圧がマイコン１１内の
Ａ／Ｄ変換器１１ａに出力されるとともに、差動増幅器
３１Ｈ、３１Ｌによりそれぞれトラッキングエラー信号
ＴＥＯが正側にクロスしたことを示すトラッククロス信
号Ｈと負側にクロスしたことを示すトラッククロス信号
Ｌが検出され、このトラッククロス信号Ｈ、Ｌがマイコ
ン１１内の入力ポート（図示省略）に出力される。な
お、ピークホールド回路３０はマイコン１１からのリセ
ット信号によりリセット可能である。

【００３２】図１に戻り、マイコン１１による起動時の
最適化処理の手順について説明する。図１のフローチャ
ートは、図２の光ディスク記録／再生装置の起動時の最
適化処理を行うための手順を例として示している。この
フローは例えば装置の電源が投入され、ディスク１が装
填されたときに開始するものとする。まず、光ディスク
記録／再生装置に対して入力手段１６からディスク１の
第１層又は第２層の情報再生を求める指示（Ｙ１、Ｙ
２）が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１）。
以下の説明及び図１のステップＳ２以下ではこの２つの
層を単に１層又は２層と記すこともある。

【００３３】１層についての再生要求（Ｙ１）があれ
ば、又はいずれの層の再生要求もなければ、直ちに１層
の最適化処理を実行する（ステップＳ２）。１層の最適
化処理を実行するとともに、１層最適化要求フラグ１Ｆ
を１にセットする。１層最適化要求フラグ１Ｆ及び後述
の２層最適化要求フラグ２Ｆは、電源投入時又はディス
ク挿入時は共に０であり、最適化の要求があるときは
０、最適化処理が終了したときは１となる。最適化処理
は光ヘッドのトラッキング制御、フォーカス制御におけ
る、オフセット、バランス、ゲインの少なくとも一つを
調整するものであり、好ましくは全ての項目について調
整を行う。最適化処理の内容については、後述する。ス
テップＳ１で第２層についての再生要求（Ｙ２）がある
ときは、後述のステップＳ１１以下を実行する。

【００３４】第１層の最適化処理のステップＳ２が終了
すると、光ヘッド２をディスクの内周部へ移動させ、１
層のＴＯＣを読み込む（ステップＳ３）。次のステップ
Ｓ４ではステップＳ２と同様の再生要求（Ｙ１、Ｙ２）
の有無を判断する。再び１層の再生要求（Ｙ１）が確認
されると、ステップＳ５へ行き、光ディスク１の第１層
から光ヘッド２にてデータを読み出し、メモリ手段であ
るＤＲＡＭ１３に書き込む。このＤＲＡＭ１３に書き込
まれたデータは書き込まれたときの速度より遅い速度で
読み出されて時間軸が変更され、そのデータがデコード
され順次時間伸長されて、再生信号として出力が開始さ
れる。

【００３５】次にＤＲＡＭ１３にその容量に比較的近い
一定量（例えば８０％程度）以上のデータがたまったか
否かを調べる（ステップＳ６）。すなわち、ＤＲＡＭ１
３のデータは読み出されると消去されるので、読み出し
が進むにつれ、データ残量が少なくなっていく。ＤＲＡ
Ｍ１３にその容量に比較的近い一定量以上のデータがな
いときは、ステップＳ５へ戻る。一方、ＤＲＡＭ１３に
その容量に比較的近い一定量以上のデータがあるとき
は、ステップＳ７で２層最適化要求フラグ２Ｆが１か否
かを判断する。２Ｆ＝０のとき、すなわち２層について
未だ最適化処理が実行されていないときは、ステップＳ
８で２層の最適化処理を実行する。

【００３６】ステップＳ８の処理内容は対象とする記録
層が異なるだけでステップＳ２と基本的に同様である。
ただ、ステップＳ２は光ヘッド２が信号の読み出しを行
う以前に実行されるのに対して、ステップＳ７は、第１
層の音声、画像等のデータ再生の途中で実行される点が
異なる。

【００３７】ステップＳ７で２Ｆ＝１のとき、又はステ
ップＳ８の終了後、ステップＳ９で１トラックキックを
行い、次の読み出しのタイミングに備えて待機する。次
にＤＲＡＭ１３にエンプティーに近い一定量（例えば容
量の２０％）以下のデータしか残っていないかチェック
し（ステップＳ１０）、残っていればステップＳ５へ行
く。一方、ＤＲＡＭ１３に一定量以上のデータが残って
いないとき、すなわち残存データ量が少ないときは、ス
テップＳ７へ戻りディスク１から新たにデータを読み出
す。このように、サーボ制御手段における第２層に対す
る制御を最適化する処理（ステップＳ８）を光ヘッドが
ディスク１から第１層のデータを読み出し（ピックアッ
プ）中でない待機中のとき、すなわち先に読み出した第
１層のデータを時間伸長して、再生している間に行うの
で、光ヘッド２により次々と行われるデータ読み出しを
中断する必要がない。

【００３８】ステップＳ４に戻り、第２層の再生要求
（Ｙ２）が確認されたか、あるいはいずれの層の再生要
求もないときは、第２層について最適化処理（ステップ
Ｓ１１）とＴＯＣの読み込み（ステップＳ１２）を実行
する。なお、ディスクによっては、ＴＯＣが第１層にの
み存在する場合があり、この場合はステップ１２は省略
する。ステップＳ１１ではフラグ２Ｆを１とする。ステ
ップＳ１２が終了すると、ステップＳ４と同様の判断を
ステップＳ１３で行い、第１層の再生要求（Ｙ１）が確
認されたときは、ステップＳ５へ行き、第２層の再生要
求（Ｙ２）が確認されたときは、ステップＳ１４へ行
く。いずれの層の再生要求もないときは、ステップＳ１
３を繰り返す。ステップＳ１４〜Ｓ１９は、第２層の情
報読み出し中に第１層の最適化処理を行うもので、ステ
ップＳ５〜Ｓ１０の内容を層を入れ替えて実行するもの
であり、説明は省略する。

【００３９】次に図１１と共に、通常再生時の最適化処
理の手順について説明する。図１１のフローチャート
は、図２の光ディスク記録／再生装置が再生モードのと
きに最適化処理を行うための手順を例として示してい
る。このフローは、通常再生時のもので、便宜上図１の
フローチャートと分けて記載しているが、図１と図１１
の２つのフローチャートは、組合せて用いることによ
り、起動時と通常再生時の双方における最適化処理が実
現できる。図２に示した温度センサ２０により、リアル
タイムで光ディスク１付近の温度が検出され、順次ＲＡ
Ｍ１１ｃに書き込まれているものとする。また、かかる
測定温度は、基準値と比較されるか、あるいは時間的に
前の測定温度と比較されるものとする。かかる処理は、
マイコン１１内のＣＰＵ１１ｅの制御で行われるが、図
１１には特に示していない。

【００４０】なお、前述の温度センサ２０の測定温度が
基準値を超えたり、前に測定した値より所定値以上の差
を有するほど変化したときは、最適化要求フラグ１Ｆ及
び２Ｆは０にセットされる。ステップＳ２０で再生要求
のあった記録層が第１層か第２層かを判断する。第１層
のときは、ステップＳ５へ行き、図１と同様にステップ
Ｓ５、Ｓ６８が実行される。次にステップＳ２１で測定
温度の結果最適化処理が必要か否かを判断する。最適化
処理が必要であれば、ステップＳ２２で第１層の最適化
を実行し、フラグ１Ｆを１にフラグ２Ｆを０にセットす
る。ステップＳ２１でＮＯのとき又はステップＳ２２の
終了後、ステップＳ７で２Ｆ＝１か否かを判断する。ス
テップＳ２２を経由したときは、２Ｆ＝０であるので、
ステップＳ８で第２層の最適化処理を実行する。ステッ
プＳ７でＹＥＳのとき又はステップＳ８の終了後、１ト
ラックキックを行い（ステップＳ９）、再度再生要求が
第１層か否かを判断する（ステップＳ２３）。その判断
がＹＥＳであれば、ステップＳ１０を経由して図１と同
様にステップＳ５又はＳ７へ戻る。

【００４１】ステップＳ２３又はステップＳ２０でＮＯ
のとき、すなわち第２層の再生要求が確認されると、ス
テップＳ１４へ行く。ステップＳ１４以下のフローはス
テップＳ５以下のステップを第２層の再生用に変更した
ものであり、層のみが異なり、処理内容は対応してい
る。今、第２層を再生中に急激な温度変化があったとす
ると、ステップＳ２４で最適化要求有りとなって、ステ
ップＳ２５で第２層について最適化処理が実行され、フ
ラグ２Ｆは１に、フラグ１Ｆは０にセットされるので、
次にステップＳ１６を実行するとその判断がＮＯとなっ
て、ステップＳ１７で第１層についても最適化処理が実
行される。

【００４２】図１２は図１のフローチャートによる制御
の一つの態様（本発明の第１実施例）を示すタイミング
チャートである。この例は、図１中のステップＳ２〜Ｓ
１０及び図１１中のステップＳ５〜Ｓ８、Ｓ２１〜Ｓ２
３、Ｓ１０が実行されている様子を示し、図１２中、光
ヘッド状態を示す部分の左側に示した第１層最適化の部
分は、図１のステップＳ２に、その右側に示した第２層
最適化の部分は、図１のステップＳ８に相当する。ま
た、その右側に示した第１層最適化の部分は、図１１の
ステップＳ２２に相当し、さらに右側（右端）に示した
第２層最適化の部分は、図１１のステップＳ８に相当す
る。図１２及び図１３で最適化処理の部分はハッチング
で示されている。図１２に示した例では、時刻ｔ１で温
度差が３０℃を超えると、最適化要求有りと判断する。
図中、”ディスク再生”とは、光ディスク１からデータ
を読み出すこと（図１のステップＳ５など）を言い、音
声／画像再生の部分における”再生”とは時間軸伸長さ
れた音声／画像が図示しないアンプ及びスピーカ等のオ
ーディオ再生装置及びディスプレイを介して実際に与え
られることを言う。

【００４３】図１３は図１のフローチャートによる制御
の他の態様（本発明の第２実施例）を示すタイミングチ
ャートである。本発明の第２実施例の構成も、図２のブ
ロック図とほぼ同様であるが、この第２実施例及び後述
する第３実施例並びに第４実施例では温度センサ２０は
不要である。図１３中、光ヘッド状態を示す部分に示し
た第１層最適化の部分及び第２層最適化の部分は、図１
２と同様に図１と図１１の最適化処理ステップに対応す
る。図１３に示した例では、図２のブロック１０におけ
るエラー訂正処理でのエラーのカウント数が時刻ｔ２で
所定値を超えると、最適化要求有りと判断する。

【００４４】図中、”ディスク再生”と、音声／画像再
生の部分における”再生”は、図１１と同じである。第
２実施例は上記第１実施例が光ディスク記録／再生装置
自体又は光記録媒体である光ディスク１の物理的状態を
検出する第１検出手段（温度センサ２０）と、第１検出
手段により検出された物理的状態を基準値あるいは、前
記物理的状態の時間的に前の値と比較する比較手段（マ
イコン１１）とを設けて、最適化処理を行うか否かを判
断していたのに対して、ブロック１０内のエラー訂正手
段において発生するエラー信号をカウントする計数手段
（マイコン１１）と、計数手段によりカウントされた前
記エラー信号数を基準値と比較する比較手段（マイコン
１１）とを設けて最適化処理を行うか否かを判断してい
る。したがって、温度センサ等の物理的状況をモニタリ
ングするための手段を必要としない。

【００４５】エラー信号をカウントする計数手段として
は、Ｃ１、Ｃ２のエラーカウンタ又はＣ１、Ｃ２、Ｃ３
のエラーカウンタ（ＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤＲＯＭの場
合）をブロック１０内のエラー訂正回路に設けるか、あ
るいはマイコン１１のソフトウエアにて実現することが
できる。なお、エラー訂正処理を行うＩＣとして、かか
るエラー信号をカウントする計数手段が設けられている
ものを用いる場合は、これを用いることができる。この
計数手段は一定時間毎に各エラー数をカウントし、その
カウント値が計数手段にて基準値と比較される。このよ
うに、第２実施例は最適化要求の有無の判断材料が第１
実施例と異なっている。また、比較手段は、マイコン１
１のソフトウエアにて容易に実現することができる。

【００４６】さらに本発明の第３実施例として上記第２
実施例の次のような変化態様がある。第３実施例では、
第２実施例同様にエラー数に基づいて図１１のステップ
Ｓ８、Ｓ２２、又はＳ１７、Ｓ２５の最適化処理を行う
が、この最適化処理にてエラー数が基準値を下回るよう
になったか否かをチェックするため、最適化処理が必要
と判断されたデータブロックについて再度光ヘッド（光
ピックアップ２）による読み出しを行う。すなわち、同
一データを再度読み出すことにより、再度エラー数をカ
ウントし、基準値と比較する。その結果、エラー数が基
準値より少なくなっていれば、改善有りとしてその後も
エラー数に基づいて最適化処理を行う。一方、エラー数
が基準値より少なくなっていなければ、改善無しとして
その後はエラー数に基づいた最適化処理は行わないよう
にする。かかる処理は、図１１のフローチャートにおい
て、ステップＳ９、Ｓ１８の１トラックキックの代りに
又は１トラックキックと共に行うようにすることができ
る。なお、ディスク１が交換されたときは図１のフロー
により起動時の最適化処理を行う。

【００４７】上記第３実施例で最適化処理後にエラー数
が基準値より少なくなっていないときは、その後は最適
化処理を行わないようにするのは次の理由による。すな
わち、最適化処理にも拘わらずエラー数に改善がない場
合とは、ディスク１が極めて劣化していたり、光ピック
アップ２がほこりまみれか、温度その他の環境条件が使
用範囲外である場合のいずれかである可能性が高いの
で、その場合は最適化処理の実行が無駄となるので、む
しろマイコン１１から表示手段１８にアラーム信号を送
出し、ユーザに警告することが望ましい。

【００４８】さらに本発明の第４実施例として、最適化
要求の有無の判断を所定時間の経過の有無に置き換える
こともできる。すなわち、光ディスク記録／再生装置又
は光ディスク再生装置の環境条件等は経時変化するの
で、一定時間ごとに最適化処理を実行することは本発明
の好ましい態様の一つである。第４実施例では、光ディ
スク記録／再生装置自体又は光記録媒体である光ディス
ク１の物理的状態を検出する検出手段やエラー信号をカ
ウントする計数手段等を設ける必要がなく、マイコン１
１のソフトウエアでタイマを構成するだけでステップＳ
６を実現することができるので、最も低コストとするこ
とができる。

【００４９】次に上記各実施例に共通の最適化処理（ス
テップＳ２、Ｓ８、Ｓ１１、Ｓ１７、Ｓ２２、Ｓ２５）
について説明する。例えば、第１層について再生中に第
１層についての最適化処理を行う場合は、光ピックアッ
プによる光スポットをその位置のままとして、行うこと
もできるし、例えばＴＯＣ領域のような所定領域へトラ
ック移動して行うこともできる。また、第１層について
再生中に第２層についての最適化処理を行う場合は、光
ピックアップによる光スポットのフォーカスを制御し
て、ディスクに対して垂直方向に光スポットを移動させ
て行うこともできるし、所定領域へトラック移動して行
うこともできる。最適化処理では、光ヘッド２のトラッ
キング制御、フォーカス制御における、オフセット、バ
ランス、ゲインの少なくとも一つ（好ましくは全て）を
調整する。最適化処理では、まずスピンドルモータ３に
対する回転制御において、通常はブロック１０内のサー
ボ回路に含まれるＰＬＬ回路が動作してフィードバック
制御が行われるが、このＰＬＬ回路をオフとし、サーボ
回路からは固定値をブロック４に与えて、スピンドルモ
ータを所定回転数で回転させる。

【００５０】また、トラッキングとフォーカスのサーボ
制御をオフとし、レーザパワー制御回路２２を介して光
ピックアップ２のレーザダイオードＬＤのパワーをオフ
とする。この状態で、トラッキングエラー信号ＴＥＯと
フォーカスエラー信号ＦＥＯをマイコン１１のＡ／Ｄ変
換器１１ａを介してＣＰＵ１１ｅに取り込み、それらの
電圧値を測定する。この二つの電圧値の基準電圧との差
をそれぞれ０とするようなトラッキングオフセット電圧
ＴＯＦＳとフォーカスオフセット電圧ＦＯＦＳがマイコ
ンデータＩ／Ｆ３６から出力されるようにマイコン１１
からマイコンデータＩ／Ｆ３６へ制御データが送られ
る。

【００５１】次にレーザダイオードＬＤをオンとし、ト
ラッキングとフォーカスのサーボ制御をオンとし、フォ
ーカスバランスを調整するために前述のＥＦＭ信号のエ
ンベロープＥＦＭＥＮＶをマイコン１１のＡ／Ｄ変換器
１１ａを介してＣＰＵ１１ｅに取り込み、その電圧値を
測定する。この電圧値を用いてフォーカス位置を光軸方
向に動かす制御が行われる。すなわちり最適位置（例え
ばＥＦＭ信号の最大振幅の得られる点）を見出すべく、
ＦＢＡＬがマイコンデータＩ／Ｆ３６から出力されるよ
うにマイコン１１からマイコンデータＩ／Ｆ３６へ制御
データが送られる。次にトラッキングバランスを調整す
るためにトラッキングサーボをオフにし、トラッキング
エラー信号ＴＥＯのＳカーブにおける上下のピーク値を
測定し、これらの絶対値が等しくなるように、同様にト
ラッキングバランス信号ＴＢＡＬによってトラッキング
バランスを制御する。またこれらのピーク値を用いて、
トラッキングゲイン信号ＴＧによってトラッキングゲイ
ンを制御する。トラッキングサーボがオンとされた後、
さらにＥＦＭＥＮＶ検出回路２１ａの出力として得られ
るＥＦＭ信号のエンベロープを用いて、情報再生信号出
力回路２１におけるＲＦ信号（ＥＦＭ信号）のゲインを
適切に調整する。またフォーカスゲインについてもフォ
ーカスゲイン信号ＦＧにより同様な制御が行われる。

【００５２】次に、図４及び図５を参照してトラッキン
グエラー信号ＴＥＯのバランスとオフセットを調整する
最適化処理の具体的動作例について説明する。トラッキ
ングエラー信号ＴＥＯのバランスを調整する場合、図４
の（ａ）（ｂ）に示すように段階「１」では−側のトラ
ックに、段階「２」、「３」では順次＋側のトラック
に、段階「４」では−側のトラックになるようにビーム
を移動させる。なお、図４に示すｎ−２、ｎ、ｎ＋２は
各トラックの中心を示し、ｎ−１、ｎ＋１はトラック間
の中心を示している。また、図４の（ａ）の実線及び点
線はトラッキングエラー信号ＴＥのお互いに逆極性の波
形を示し、１トラック分で１波の正弦波となる。また基
準電圧Ｖrefに対して正弦波の右下がりのセンタ位置が
トラックの中心になるようにサーボ回路１０により位置
決めされる。

【００５３】図５を参照して詳しく説明すると、先ず、
（Ｅ−Ｆ）が基準電圧Ｖrefに等しくなるようにトラッ
キングオフセットＴＯＦＳを調整し、次いで、この調整
後の値を用い、Ｖrefに対して所定値になるようにトラ
ッキングゲインＴＧを調整する。次いでフォーカスサー
ボを継続してオンにするとともに図５の（ｂ）に示すよ
うに信号Ｅ、Ｆの極性は正方向に固定し、また、図５の
（ｃ）に示すようにコイルに流す電流をアクセス信号に
より段階「１」〜「４」ではそれぞれ−方向、＋方向、
＋方向、−方向に設定する。段階「１」では図５の
（ａ）（ｄ）に示すようにトラック「ｎ」においてトラ
ッキングエラー信号ＴＥの正負のピーク値が等しくない
仮の状態でトラッキングサーボをオンにした後オフにし
て１トラック分をジャンプさせるとともにその途中でア
クセス信号を停止し、図５の（ｅ）に示すトラッククロ
ス信号Ｈ、Ｌを検出すると図５の（ｄ）に示すようにト
ラッキングサーボを再度オンにする。そして図５の
（ｆ）（ｇ）にそれぞれ示すようにピークホールド回路
３０によりホールドされている上側の電圧Ｈと下側の電
圧Ｌを図５の（ｈ）に示すようにＡ／Ｄ変換器１１ａを
介して取り込み、次いで図５の（ｉ）に示すようにピー
クホールド回路３０をリセットする。

【００５４】以下同様に、段階「２」〜「４」ではそれ
ぞれ、トラック「ｎ−２」、「ｎ」、「ｎ＋２」におい
てトラッキングサーボをオフにして１トラック分をジャ
ンプさせ、また、その途中でアクセス信号を停止してト
ラッククロス信号Ｈ、Ｌを検出するとトラッキングサー
ボをオンにし、ピークホールド回路３０によりホールド
されている上側の電圧Ｈと下側の電圧ＬをＡ／Ｄ変換器
１１ａを介して取り込む。以下、同様にして数トラック
又は数十トラックにおける上側の電圧Ｈの和と下側の電
圧Ｌの和の差を算出し、この差が最小になるようにトラ
ッキングバランスＴＢＡＬを調整する。

【００５５】したがって、上記動作例によれば、トラッ
キングサーボをオフにして１トラック分をジャンプさせ
たときトラッキングサーボをオンにするので、トラッキ
ングサーボのオフ時間が短くなり、したがって、外的な
衝撃が発生しても所定以外のトラックに移動することを
防止することができる。また、データを間違えたり、所
定のトラックに戻る時間を短縮することができる。特
に、試し書き領域のトラック数が少ない形式のディスク
については、この試し書き領域以外についても誤って記
録時のレーザパワーでトラッキングエラー信号を調整し
てしまうと必要なデータを破壊するおそれがあることを
考慮すると、本発明における動作は効果的である。ま
た、面振れが存在する場合にもホールドすべきピークを
正確にホールドすることができるので、測定データの信
頼性を大きく向上させることができる。

【００５６】なお、上記最適化処理は一例であって、ピ
ークホールド回路３０によりホールドされている上側の
電圧Ｈと下側の電圧Ｌを測定する回数や、移動するトラ
ック数は任意である。また、ピークホールド回路３０は
上側の電圧Ｈと下側の電圧Ｌの一方のみをホールドして
その回路の前で反転して両方を取り込むようにしてもよ
く、さらにトラッククロス信号Ｈ、Ｌは合成した信号を
検出するようにしてもよい。また、ピークホールド回路
３０を用いる代わりに、Ａ／Ｄ変換を何度か繰り返して
正負のピーク電圧を測定するようにしてもよい。

【００５７】次に、図６及び図７を参照して他の動作例
について説明する。この例では、図６に示すようにハー
フトラック単位で段階「１」、「２」では順次−側に、
段階「３」〜「６」では順次＋側に、段階「７」、
「８」では順次−側になるようにビームを移動させてい
る。

【００５８】図７を参照して詳しく説明すると、先ず、
フォーカスサーボを継続してオンにするとともに図７の
（ｂ）に示すように信号Ｅ、Ｆの極性を段階「１」〜
「８」毎に正又は逆に切り換え（極性切り換え信号ＴＥ
ＳＥＬ）、また、図７の（ｃ）に示すようにコイルに流
す電流をアクセス信号により段階「１」、「２」では−
側、段階「３」〜「６」では＋側、段階「７」、「８」
では−側に切り換え、さらに本例では図７の（ｄ）に示
すようにトラッキングサーボを継続してオンにしてい
る。

【００５９】そして、段階「１」では図７の（ｂ）に示
すように信号Ｅ、Ｆの極性を逆方向にし、また、図７の
（ｃ）に示すように−側のアクセス信号によりハーフト
ラック分だけ移動し、図７の（ｅ）に示すトラッククロ
ス信号Ｌを検出すると図７の（ｆ）（ｇ）にそれぞれ示
すようにピークホールド回路３０によりホールドされて
いる下側の電圧Ｌを図７の（ｈ）に示すようにＡ／Ｄ変
換器１１ａを介して取り込み、次いで図７の（ｉ）に示
すようにピークホールド回路３０をリセットする。

【００６０】以下同様に、段階「２」では下側の電圧Ｌ
を、段階「３」〜「６」では上側の電圧Ｈを、段階
「７」、「８」では下側の電圧Ｌを取り込む。以下、同
様にして数トラック又は数十トラックにおける上側の電
圧Ｈの和と下側の電圧Ｌの和の差を算出し、この差が最
小になるようにトラッキングバランスＴＢＡＬを調整す
る。

【００６１】したがって、この例によれば、トラッキン
グサーボを全くオフにせず、トラッキングサーボをオン
にしたままアクセス信号によりレーザビームスポットを
ハーフトラック分だけ移動（シフト）させるので、先の
例よりより効果である。なお、上記説明では、コイルに
両方向の電流を流すようにしたが、モータ３の回転時の
風圧や光ピックアップ２内部のバネ力を利用して片方向
にのみ電流を流すようにしてもよい。また、上記説明で
は、ハーフトラック分だけを移動する毎に極性を反転し
たが、３ビーム法以外のトラッキングエラー信号検出方
法によっては、トラッキング方向により細かく分割して
極性を反転するようにしてもよい。

【００６２】次に、トラッキングエラー信号とフォーカ
スエラー信号のオフセットの制御手法の他の例について
説明する。図８は光ピックアップ２と光ディスク１のデ
ィスク表面に近い方の記録層との間の距離と反射光量の
関係を示し、また、フォーカス電流が増加すると光ピッ
クアップ（ＰＵ）２がディスク１に近づくことを示して
いる。なお、図８のグラフにおいてデータ記録面とは、
ディスク表面に近い方の記録層を指しており、他の記録
層における反射は省略している。図８において位置Ｚ５
で測定した値が回路と光学系のみによる本来のオフセッ
トである場合、フォーカスの初期位置が図８に示すＺ
０、Ｚ１、Ｚ２の位置のようにばらつくと、位置Ｚ１で
はディスク表面の信号を拾ってしまい、また、位置Ｚ
０、Ｚ２、Ｚ４ではディスク表面近傍や、ディスク１の
ポリカーボネート樹脂間の非透明部分などに合焦して本
来の測定を行うことができない。

【００６３】そこで、以下に説明する９つの動作例（第
１乃至第９動作例）では、スピンドルモータ３を起動す
る前に、図８に示す位置Ｚ０、Ｚ１、Ｚ２のいずれかに
対応する電流を初期値として、光ピックアップ２のフォ
ーカスアクチュエータコイルに対してディスクに近づく
方向にフォーカス電流を徐々に増加させて印加するよう
にしている。

【００６４】次に、第１動作例におけるオフセット調整
について説明する。先ず、ディスク検出スイッチの検出
信号によりディスクが無い場合には、光ピックアップ２
を初期位置に配置し、フォーカスエラー信号ＦＥとトラ
ッキングエラー信号ＴＥの各電圧を測定し、予めＲＯＭ
１１ｄに書き込まれているテーブルのオフセット値を測
定電圧に応じてＤ／Ａ変換器３５に出力する。

【００６５】他方、ディスクが有る場合には、初期位置
が図８に示す位置Ｚ０より左側すなわちディスク面から
遠い位置に有るとしてドライブ電圧をサーボ回路内の図
示省略のＤ／Ａ変換器により増加させることによりフォ
ーカス電流を増加し、増加する毎にトラッキングエラー
信号ＴＥの電圧を順次取り込む。そして、図８に示すよ
うに第１のピークであるディスクの表面を所定の閾値で
検出すると、この検出時のドライブ電圧のＤ／Ａ値（Ｄ
Ａ１）を記憶し、次いで第２のピークであるディスク内
のデータ記録面を所定の閾値で検出すると、この検出時
のＤ／Ａ値（ＤＡ２）を記憶する。

【００６６】次いで、この２つの値から（ＤＡ１＋ＤＡ
２）／２を計算してこれを出力し、図８に示すセンタの
位置Ｚ４付近に移動してフォーカスエラー信号ＦＥとト
ラッキングエラー信号ＴＥの各オフセットを調整する。
なお、オフセットの調整は、フォーカスエラー信号ＦＥ
とトラッキングエラー信号ＴＥと、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、
Ｅ、Ｆそれぞれの電圧を測定し、この各電圧が基準電圧
になるように予めＲＯＭ１１ｄに書き込まれているオフ
セット値をＤ／Ａ変換器３５を介して出力することによ
り行う。なお、図８に示す例では、位置Ｚ４の電圧は多
少本来のオフセットに対して戻り光成分を持つが、許容
される範囲である。

【００６７】次に、第２〜第５動作例におけるオフセッ
ト調整を説明する。なお、第２〜第５動作例においてデ
ィスクが無い場合の動作は第１の動作例と同一であるの
で説明を省略する。先ず、第２の動作例では、ディスク
が有る場合には第１の動作例と同様に、初期位置が図８
に示す位置Ｚ０より左側すなわちディスク面から遠い位
置に有るとしてドライブ電圧をサーボ回路内の図示省略
のＤ／Ａ変換器にてフォーカス電流を増加する毎にトラ
ッキングエラー信号ＴＥの電圧を順次取り込み、また、
図８に示すように第１のピークであるディスク表面を所
定の閾値で検出すると、この検出時のサーボ回路内のＤ
／Ａ変換器の電圧ＤＡ１を記憶し、次いで第２のピーク
であるデータ記録面（ディスク表面に近い方の記録層）
を所定の閾値で検出するとこの検出時のサーボ回路内の
Ｄ／Ａ変換器の電圧ＤＡ２を記憶する。

【００６８】この第２動作例では、この２つの値から図
８に示す２つ目のピークよりデータ記録面に近い位置に
所定のオフセット、例えばＤＡ２＋（ＤＡ２−ＤＡ１）
／２を印加して位置Ｚ５に移動し、位置Ｚ５においてフ
ォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥ
と、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの各オフセットを調整す
る。なお、図８に示す位置Ｚ５まで移動させるまでの時
間と電流が増加するが、絶対に結像しない位置のため正
確なオフセットが測定できる。

【００６９】第３動作例では、ディスクが有る場合には
初期位置が図８に示す位置Ｚ０、Ｚ１、Ｚ２のどの位置
にあるかわからないとして、フォーカス電流を増加する
毎にトラッキングエラー信号ＴＥの電圧を順次取り込
み、データ記録面を所定の閾値で検出し、その位置のＤ
Ａ値をＤＡ１とするとデータ記録面よりディスクに近い
位置に所定のオフセットａ（ａは−定値）を加算（＝Ｄ
Ａ１＋ａ）して位置Ｚ５に移動し、この位置Ｚ５におい
て各オフセットを調整する。

【００７０】第４動作例では、先ず、第３動作例と同様
に、ディスクが有る場合には初期位置が図８に示す位置
Ｚ０、Ｚ１、Ｚ２のどの位置にあるかわからないとし
て、フォーカス電流を増加する毎にトラッキングエラー
信号ＴＥの電圧を順次取り込む。そして、この第４動作
例では、データ記録面を所定の閾値で検出するとデータ
記録面より遠い位置（ＤＡ１）に所定のオフセット（−
ａ）を加算（＝ＤＡ１−ａ）して位置Ｚ４に移動し、こ
の位置Ｚ４において各オフセットを調整する。

【００７１】第５動作例では、先ず、第３及び第４動作
例と同様に、ディスクが有る場合には初期位置が図８に
示す位置Ｚ０、Ｚ１、Ｚ２のどの位置にあるかわからな
いとし、フォーカス電流を徐々に増加させてトラッキン
グエラー信号ＴＥの電圧を順次取り込む。そしてこの第
５動作例では、フォーカスエラー信号ＦＥのＳカーブの
中心でサーボをかけるためにデータ記録面を所定の閾値
で検出するとフォーカスサーボをオンにする。そして、
フォーカスエラー信号ＦＥのＳカーブの中心に位置決め
するとこの位置におけるドライブ電圧のＤ／Ａ値の平均
値ＤＡ１を求める。次いで、フォーカスサーボをオフに
してデータ記録面から遠い位置Ｚ４又は近い位置Ｚ５に
移動し（＝ＤＡ１−ａ，又は＝ＤＡ１＋ａ）、この位置
Ｚ４又はＺ５において各オフセットを調整する。

【００７２】したがって、上記第１〜第５動作例によれ
ば、ディスク表面ではないデータ記録面から遠い位置Ｚ
４又は近い位置Ｚ５に移動してフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅとトラッキングエラー信号ＴＥ、その他Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄ、Ｅ、Ｆの各オフセットを調整するので、正確なトラ
ッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を得ること
ができ、したがって、再生時や書き込み時に最良のデー
タ信号を得ることができる。

【００７３】なお、上記調整動作ではレーザパワーを一
定にして説明したが、図８に示すように所定タイプのデ
ィスクの場合、ＲＯＭ領域の再生時には０．２５ｍＷ、
ＰＣ領域の再生時、記録時にはそれぞれ０．５ｍＷ、５
ｍＷのようにレーザパワーが変化する毎にオフセットが
変化するので、レーザパワーが変化する毎にオフセット
を調整するようにしてもよい。

【００７４】次に第６動作例を説明する。ところで、図
８においてフォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエ
ラー信号ＴＥを除く他の検出用信号Ａ〜Ｆは全て、不要
なオフセットが本来あるべきオフセットより＋方向に加
わっているので、最小値が所望のオフセットとなる。な
お、信号Ａ〜Ｆが反転されている回路では、不要なオフ
セットが本来あるべきオフセットより−方向に加わって
いるので最大値が所望のオフセットとなり、換言すれば
この最小値又は最大値はレーザダイオードＬＤからその
センサに戻る光が最も少ないときの値である。

【００７５】第６動作例において、先ず、ディスクが無
い場合の動作は第１〜第５動作例と同一であるので説明
を省略する。ディスクが有る場合には図８に示す位置Ｚ
０〜Ｚ５のどの位置にあるかわからないとして、フォー
カスサーボをオフにした状態でフォーカス電流を直線状
に増加した後直線状に減少する三角波形で光ピックアッ
プ２が位置Ｚ０〜Ｚ５の範囲を往復するように制御し、
この間の信号Ａ〜Ｆ、ＴＥ、ＦＥ或いは回路は図示しな
いがＡ＋Ｃ、Ｂ＋Ｄ等を一定のサンプリング周期で、位
置Ｚ０〜Ｚ５の範囲の均等な位置の数カ所から数十カ所
分だけＡ／Ｄ変換器１１ａを取り込んで測定する。

【００７６】そして、ブロック４のモータドライバを制
御するサーボ回路内の図示省略のＤ／Ａ変換器で直線状
の電流を０、２０、４０、６０、８０、１００、１２
０、１４０、１６０、１８０ｍＡの１０か所で出力し、
それぞれの電流値の位置で例えば０ｍＡでＡ、Ｂ、Ｃ、
Ｄ、Ｅ、Ｆ、ＴＥ、ＦＥなどを短い時間の中でＡ／Ｄ変
換し、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１、Ｆ１、ＴＥ１、
ＦＥ１を１ブロックとしてＲＡＭに記憶し、次に２０ｍ
Ａにし、同様にＡ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２、Ｅ２、Ｆ２、
ＴＥ２、ＦＥ２を２ブロックとしてＲＡＭに記憶し、こ
れを繰り返して１８０ｍＡまで記憶し、この記憶値より
それぞれのブロックの中からＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの
全ての値が最小となるブロック１つを比較して抽出し、
これをＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、ＴＥ、ＦＥの目的のオ
フセットとする。このそれぞれのＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、
Ｆ、ＴＥ、ＦＥの値に対応し、その値を所定の基準電圧
になるように、予めＲＯＭに書き込まれたテーブルによ
って決められているＤ／Ａ値をそれぞれに対して出力す
ることで行われる。

【００７７】したがって、この第６動作例では、レーザ
ダイオードＬＤからそのセンサに戻る光が最も少ないと
きの値を用いてオフセットを調整するので、正確なトラ
ッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を得ること
ができ、したがって、再生時や書き込み時に最良のデー
タ信号を得ることができる。

【００７８】なお、ここで言うオフセットとは、光ピッ
クアップ２内の光センサ自身のオフセットと、図２に示
すような測定回路までの回路のオフセットと、光ピック
アップ２内においてレーザダイオードＬＤからの不要な
戻り光である迷光としてのオフセットを含む。

【００７９】次に第７動作例を説明する。上記第１〜第
６動作例では光ピックアップ２をフォーカス方向に移動
させるので、自重によるオフセットにより光ピックアッ
プ２がディスク１に衝突して光ピックアップ２やディス
ク１に傷を付けるおそれがある。また、設計上図８に示
す位置Ｚ６においてデータ記録面に結像するが、光ピッ
クアップ２の自重により、図１に示すように光ピックア
ップ２がディスク１の下に位置する状態ではディスク１
から遠い方の位置Ｚ０が結像位置になり、他方、ポータ
ブルな装置が逆に置かれた状態ではディスク１から近い
位置Ｚ７が結像位置になる。したがって、前者の場合
（位置Ｚ０で結像）には問題はないが、後者の場合（位
置Ｚ７で結像）には上記衝突の問題が発生する。

【００８０】そこで、第７動作例ではレーザパワーをオ
フ又は通常の再生パワーより小さくしてオフセットを調
整することにより上記衝突の問題を防止するようにして
いる。具体的な動作を説明すると、ディスク検出信号に
かかわらず光ピックアップ２を初期位置に固定してレー
ザパワーを最小値、ディスク１のＲＯＭ領域を再生する
際の０．２５ｍＷの５分の１の０．０５ｍＷまたはオフ
に設定し、信号Ａ〜Ｆ、ＴＥ、ＦＥ或いはＡ＋Ｃ、Ｂ＋
Ｄ等を一定のサンプリング周期で数十回繰り返してＡ／
Ｄ変換器１１ａを取り込んで測定する。

【００８１】そして、この測定値の平均値を各信号につ
いて算出し、フォーカスエラー信号ＦＥとトラッキング
エラー信号ＴＥの各電圧が基準電圧になるように予めＲ
ＯＭ１１ｄに書き込まれているオフセット値をマイコン
データＩ／Ｆ３６を介して信号Ａ〜Ｆ、ＴＥ、ＦＥ用の
オフセット信号ＦＯＦＳ、ＴＯＦＳとして出力する。

【００８２】なお、ここで言うオフセットとは、前述し
たように光ピックアップ２内の光センサ自身のオフセッ
トと、図２に示すような測定回路までの回路のオフセッ
トと、光ピックアップ２内においてレーザダイオードＬ
Ｄからの不要な戻り光である迷光としてのオフセットを
含むので、この第２動作例では迷光としてのオフセット
は測定できないが、他の２つのオフセットは光ピックア
ップ２の方向にかかわらず安定して測定することができ
る。また、迷光に対してオフセットが十分大きい光ピッ
クアップ２では、他の２つのオフセットを補正すればよ
い場合もある。更に、この方法は安定しているので、第
１〜第６動作例に比べて測定誤差がなく、精度を向上さ
せることができる場合もあり、また、測定時間が大幅に
短く、更にディスク検出信号を判定する必要もない。

【００８３】次に、図９及び図１０を参照して第８動作
例を説明する。先ず、図９に示すようにレーザパワーが
異なる場合には上記各検出信号Ａ〜Ｆ、Ａ＋Ｃ−Ｂ−Ｄ
（ＦＥ）、Ｅ−Ｆ（ＴＥ）のレベルが異なり、また、式
（１）に示すようにトラッキングエラー信号ＴＥはｘの
関数（ｂ１−ｂ２）ｘである迷光成分と定数（ｃ１−ｃ
２）を有する。なお、図１０に示すように式（１）に示
すｂ項はレーザパワーｘに比例し、また、ｃ項はレーザ
パワーｘにかかわらず一定である。

【００８４】そして、先ず、ＴＯＣ領域を再生する場合
にフォーカスコイルに電流を流さない状態を初期位置と
し、また、レーザパワーｘを０．２５ｍＷ（＝Ａ）に設
定し、この状態でトラッキングオフセットＺ１を測定し
て記憶する。

【００８５】

【数１】 Ｅ−Ｆ＝（ｂ１−ｂ２）Ａ＋ｃ１−ｃ２ ＝Ｚ１（測定値）

【００８６】次に、データ領域を再生する場合にレーザ
パワーｘを０．５ｍＷ（＝Ｂ）に設定し、この状態でト
ラッキングオフセットＺ２を測定して記憶する。

【００８７】

【数２】 Ｅ−Ｆ＝（ｂ１−ｂ２）Ｂ＋ｃ１−ｃ２ ＝Ｚ２（測定値） この２つの連立方程式から ｂ１−ｂ２＝（Ｚ１−Ｚ２）／（Ａ−Ｂ） ｃ１−ｃ２＝（ＡＺ２−ＢＺ１）／（Ａ−Ｂ） となり、この式により、

【００８８】とすることができる。したがって、レーザ
パワーｘが変更される場合には、この上記値Ｚ１、Ｚ２
を測定することによりトラッキングオフセットを計算す
ることができる。なお、このオフセットを調整する場合
にはオフセット値が基準値になるように、予めＲＯＭ１
１ｄに書き込まれているテーブルのオフセット値を出力
する。

【００８９】次に、フォーカスエラー信号ＦＥのオフセ
ットを調整する場合について説明する。先ず、トラッキ
ングエラー信号ＴＥと同様に

【００９０】

【数３】Ａ＝ａｘsin ωｔ＋ｂ１ｘ＋ｃ１ Ｂ＝ａｘsin （ωｔ＋π）＋ｂ２ｘ＋ｃ２ Ｃ＝ａｘsin ωｔ＋ｂ３ｘ＋ｃ３ Ｄ＝ａｘsin （ωｔ＋π）＋ｂ４ｘ＋ｃ４ Ａ＋Ｃ−Ｂ−Ｄ＝４ａｘsin ωｔ＋（ｂ１＋ｂ３−ｂ２
−ｂ４）ｘ＋ｃ１＋ｃ３−ｃ２−ｃ４

【００９１】とする。先ず、ＴＯＣ領域を再生する場合
にフォーカスコイルに電流を流さない状態を初期位置と
し、また、レーザパワーｘを０．２５ｍＷ（＝Ａ）に設
定し、この状態でフォーカスオフセットＺ１を測定して
記憶する。

【００９２】

【数４】

【００９３】次に、データ領域を再生する場合にレーザ
パワーｘを０．５ｍＷ（＝Ｂ）に設定し、この状態でフ
ォーカスオフセットＺ２を測定して記憶する。

【００９４】

【数５】 この２つの連立方程式から ｂ１＋ｂ３−ｂ２−ｂ４＝（Ｚ１−Ｚ２）／（Ａ−Ｂ） ｃ１＋ｃ３−ｃ２−ｃ４＝（ＡＺ２−ＢＺ１）／（Ａ−Ｂ） となり、この式により、 Ａ＋Ｃ−Ｂ−Ｄ＝（ｂ１＋ｂ３−ｂ２−ｂ４）ｘ ＋ｃ１＋ｃ３−ｃ２−ｃ４ ＝（Ｚ１−Ｚ２）ｘ／（Ａ−Ｂ） ＋（ＡＺ２−ＢＺ１）／（Ａ−Ｂ）

【００９５】とすることができる。したがって、レーザ
パワーｘが変更される場合には、この上記値Ｚ１、Ｚ２
を測定することによりフォーカスオフセットを計算する
ことができる。なお、このオフセットを調整する場合に
はオフセット値が基準値になるように、予めＲＯＭ１１
ｄに書き込まれているテーブルのオフセット値を出力す
る。

【００９６】次に、第９動作例について説明する。先
ず、トラッキングオフセットを調整する場合にはフォー
カスコイルに電流を流さない状態を初期位置とし、ま
た、レーザパワーをオフ（ｘ＝０）にし、この状態でト
ラッキングオフセットＺ１を測定して記憶する。

【００９７】

【数６】 Ｅ−Ｆ＝ｃ１−ｃ２ ＝Ｚ１（測定値）

【００９８】次に、データ領域を再生する場合にレーザ
パワーｘを０．５ｍＷ（＝Ｂ）に設定し、この状態でト
ラッキングオフセットＺ２を測定して記憶する。

【００９９】

【数７】 Ｅ−Ｆ＝（ｂ１−ｂ２）Ｂ＋ｃ１−ｃ２ ＝Ｚ２（測定値） この２つの連立方程式から ｂ１−ｂ２＝（Ｚ２−Ｚ１）／Ｂ ｃ１−ｃ２＝Ｚ１ となり、この式により、 Ｅ−Ｆ＝（ｂ１−ｂ２）ｘ＋ｃ１−ｃ２ ＝（Ｚ２−Ｚ１）ｘ／Ｂ＋Ｚ１

【０１００】とすることができる。したがって、レーザ
パワーｘが変更される場合には、この上記値Ｚ１、Ｚ２
を測定することによりトラッキングオフセットを計算す
ることができる。

【０１０１】次に、第９動作例においてフォーカスオフ
セットを調整する動作を説明する。フォーカスコイルに
電流を流さない状態を初期位置とし、また、レーザパワ
ーをオフ（ｘ＝０）にし、この状態でフォーカスＺ１を
測定して記憶する。

【０１０２】

【数８】 Ａ＋Ｃ−Ｂ−Ｄ＝ｃ１＋ｃ３−ｃ２−ｃ４ ＝Ｚ１（測定値）

【０１０３】次に、データ領域を再生する場合にレーザ
パワーｘを０．５ｍＷ（＝Ｂ）に設定し、この状態でフ
ォーカスオフセットＺ２を測定して記憶する。

【０１０４】

【数９】 この２つの連立方程式から ｂ１＋ｂ３−ｂ２−ｂ４＝（Ｚ１−Ｚ２）／Ｂ ｃ１＋ｃ３−ｃ２−ｃ４＝Ｚ１ となり、この式により、

【０１０５】とすることができる。したがって、レーザ
パワーｘが変更される場合には、この上記値Ｚ１、Ｚ２
を測定することによりフォーカスオフセットを計算する
ことができる。なお、オフセットを調整する場合には、
オフセット値が基準値になるように、予めＲＯＭ１１ｄ
に書き込まれているテーブルのオフセット値を出力す
る。

【０１０６】なお、上記第１〜第９動作例では、フォー
カスエラー信号ＦＥ（＝Ａ＋Ｃ−Ｂ−Ｄ）、トラッキン
グエラー信号ＴＥ（＝Ｅ−Ｆ）を検出することによりフ
ォーカスオフセットとトラッキングオフセットを調整し
た場合について説明したが、８つの信号Ａ〜Ｆ、ＴＥ、
ＦＥのどれを用いてもよく、また、Ａ＋Ｃ、Ｂ＋Ｄの和
信号のように組み合わせた信号を用いてもよい。また、
オフセット調整は、予めＲＯＭ１１ｄに書き込まれてい
るテーブルを用いる代わりに追い込み調整で行うように
してもよい。

【０１０７】また、第８及び第９の動作例では、レーザ
パワーｘを０ｍＷ（オフ）、０．２５ｍＷ（ＴＯＣ領域
の再生時）、０．５ｍＷ（データ領域の再生時）に設定
したことによりＰＣ領域の記録時の５ｍＷ等に設定しな
くてもオフセットが調整でき、通常５ｍＷを出してオフ
セット調整する方法で必要なデータを消去してしまうよ
うな危険もなく、短時間で測定が終了するメリットもあ
る。また、上記演算式は一例であって、簡略化してもよ
く、また、演算する代わりにテーブルを切り換えて用い
るようにしてもよい。また、オフセット、バランス、ゲ
イン調整などにおいて、例えば温度などの変化に対する
係数や演算式を予めメモリに記憶しておいて、対応する
ものを読み出して、演算するなどして調整量を補正する
ようにすれば、毎回サーボ制御をオフにして測定するこ
とを省略することができる。

【０１０８】上記第１実施例では光ディスク記録／再生
装置自体又は光記録媒体の物理的状態を検出する第１検
出手段として、温度センサを用いているが、これに代え
て又はこれに加えて次の項目について測定・検出するよ
うにしてもよい。 （１）湿度変化 （２）電源電圧変化 （３）衝撃
による物理的変化 （４）ディスクの内外周での回転
数の差異から生じる共振状態の変化 （５）ディスク
の偏心量、面振れ量の変化 （６）ディスク上の位置
差による光学特性の変化 （７）スピンドルモータの
回転数の変動 （８）スピンドルモータの起動回数
（９）アクチュエータによる光ピックアップの移動回
数又は移動距離

【０１０９】図１は再生時における最適化処理の手法を
示しているが、記録時においても記録情報を一旦ＤＲＡ
Ｍ１３に格納してから読み出してブロック１０からプリ
アンプ９へ送るので、１つの層について書き込み中に他
の層の最適化処理を実行することが再生時と同様に可能
である。なお、図２のブロック図は記録と再生の双方の
機能を有しているが、一方のみを有する装置にも本発明
が適用されることは明らかである。さらに、上記例で
は、光ディスク１が記録層を２層有する場合について説
明したが、３層以上の多層構造のディスクにおいても、
本発明は適用可能である。また、上記実施の形態は再生
時について説明したが、記録可能なディスクに対して
は、図１と同様に起動時に最的化処理を行うことが可能
な他、記録時の時間軸圧縮におけるメモリ手段のデータ
残量に応じて、温度などの物理的状態を検出した結果、
あるいは前記光ディスク再生装置自体に電源が投入され
た後の経過時間を計測した結果、あるいは再生されたデ
ータについてエラー訂正処理を行うエラー訂正手段にお
いて発生するエラー信号のカウント結果から最適化処理
が必要か否かを判断し、最適化処理が必要であると判断
されたときは、光ヘッドが待機状態で各記録層、すなわ
ち現在書込みを実行している記録層と他の記録層につい
て図１１と同様に最適化処理を実行するようにすること
もできる。

【０１１０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の一つの態様
では、少なくとも光ディスク再生装置の起動後あるいは
前記光記録媒体の装填後に全層についての最適化処理を
行うのではなく、再生を行う層についてまず最適化処理
を行い、その再生データを一旦メモリ手段に格納した
後、これを読み出して再生を実行中に他の層についての
サーボ制御の最適化処理、すなわちトラッキングエラー
信号及びフォーカスエラー信号のオフセット、バラン
ス、ゲインの少なくとも一つについて再調整を実行する
ようにしたので、起動時（ディスクの交換・装填時を含
む）の待ち時間が少なくてすむ。また光ディスク再生装
置自体又は光記録媒体の物理的状態を検出し、検出され
た物理的状態に応じて、光ヘッドが光ディスクに対して
読み出し中でない待機状態のときに、サーボ制御手段に
おける制御を最適化するよう再調整する態様では、物理
的状態の急激な変化が再生中に生じても、音声、画像等
の記録、再生を中断することなく、最適化を実行するこ
とができ、したがってその後安定した再生を継続するこ
とができる。

【０１１１】また、光ディスク再生装置自体に電源が投
入された後の経過時間を計測し、計測された経過時間に
応じて、光ヘッドが光ディスクに対して待機状態のとき
に、サーボ制御手段における制御を最適化するよう再調
整する態様では、物理的状態の急激な変化が再生中に生
じても、音声、画像等の再生を中断することなく、最適
化を実行することができ、したがってその後安定した再
生を継続することができる。

【０１１２】また、エラー訂正手段において発生するエ
ラー信号をカウントし、カウントされた前記エラー信号
数に応じて、光ヘッドが光ディスクに対して待機状態の
ときに、サーボ制御手段における制御を最適化するよう
再調整する態様では、物理的状態の急激な変化その他の
好ましくない現象が再生中に生じても、音声、画像等の
記録、再生を中断することなく、最適化を実行すること
ができ、したがってその後安定した再生を継続すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク再生装置における起動時の
最適化処理を実現するための制御手順を示すフローチャ
ートである。

【図２】本発明の光ディスク再生装置の第１実施例とし
てを示すブロック図である。

【図３】図２中のプリアンプを示すブロック図である。

【図４】トラックジャンプを示す説明図である。

【図５】トラッキングエラー信号のオフセットやバラン
スを調整する場合の動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。

【図６】他の動作例におけるトラックジャンプを示す説
明図である。

【図７】他の動作例におけるトラッキングエラー信号の
オフセットやバランスを調整する場合の動作を説明する
ためのタイミングチャートである。

【図８】フォーカス電流と反射光量の関係を示す説明図
である。

【図９】レーザパワーと各種検出信号レベルの関係を示
す説明図である。

【図１０】検出信号における定数項とパワー変化による
変数項を示す説明図である。

【図１１】本発明の光ディスク再生装置における通常再
生時の最適化処理を実現するための制御手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１２】図１及び図１１のフローチャートによる制御
の一つの態様を示すタイミングチャートである。

【図１３】図１及び図１１のフローチャートによる制御
の他の態様を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ 光ピックアップ（光ヘッド） ３ スピンドルモータ ４ モータドライバ／トラッキング・フォーカス制御回
路（プリアンプ９及びブロック１０と共にサーボ制御手
段を構成する） ９ プリアンプ １０ 可変速コントローラ／メモリコントローラ／ＥＦ
Ｍ変復調／エラー訂正／サーボ回路ブロック（エラー訂
正手段） １１ マイコン（待機状態とする手段、記録層判断手
段、最適化手段、制御手段、待機状態検出手段、比較手
段、第２制御手段、時間計測手段、計数手段、制御・警
報手段） １３ ＤＲＡＭ（メモリ手段） １４ 圧縮伸長制御手段（時間軸変更手段） １６ 入力手段 １８ 表示手段 ２０ 温度センサ（物理的状態検出手段） ２１ 情報再生信号出力回路 ２１ａ ＥＦＭＥＮＶ検出回路 ２２ レーザパワー制御回路 ２９ 極性切換え回路 ３０ ピークホールド回路 ３１Ａ〜３１Ｆ，３３Ｆ，３３Ｔ 加算器 ３２Ｆ，３２Ｔ 演算器 ３６ マイコンデータＩ／Ｆ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状の光記録媒体の第１層と第２
   層を含む複数の記録層に記録された情報を再生する光デ
   ィスク再生装置であって、再生データを一時的に保持す
   るメモリ手段と、前記光ディスクからの読み出し時には
   前記光ヘッドからの読み出しデータを前記メモリ手段へ
   書き込む速度より遅い速度で前記メモリ手段からデータ
   を読み出す時間軸変更手段と、前記光ヘッドのトラッキ
   ング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行
   うサーボ制御手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクに
   対して読み出し動作を行っていないときにこれを待機状
   態とする手段とを有するものにおいて、 前記サーボ制御手段における制御を前記複数の記録層の
   各記録層について最適化し得る最適化手段と、 前記複数の記録層のいずれの記録層からの情報再生が求
   められているかを判断する記録層判断手段と、 前記第１層について情報の再生が求められたときは、前
   記第１層について前記最適化手段による最適化処理を行
   い、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前
   記メモリ手段に記憶し、前記メモリ手段に第１の所定量
   以上の情報が記憶されているときは、、前記光ヘッドを
   前記待機状態として前記メモリ手段から情報を読み出し
   て再生動作を行うとともに、前記第２層について前記最
   適化手段による最適化処理を行わせるよう制御し、前記
   メモリ手段の記憶情報量が第２の所定量より少なくなっ
   たときは、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行
   って前記メモリ手段に記憶し、前記第２層について情報
   の再生が求められたときは、前記第２層について前記最
   適化手段による最適化処理を行い、前記第２層から所定
   量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶し、
   前記メモリ手段に第１の所定量以上の情報が記憶されて
   いるときは、前記光ヘッドを前記待機状態として前記メ
   モリ手段から情報を読み出して再生動作を行うととも
   に、前記第２層以外の記録層について前記最適化手段に
   よる最適化処理を行わせるよう制御し、前記メモリ手段
   の記憶情報量が第２の所定量より少なくなったときは、
   前記第２層から所定量の情報の読み出しを行って前記メ
   モリ手段に記憶するよう、少なくとも前記光ディスク再
   生装置の起動後あるいは前記光記録媒体の装填後に制御
   する制御手段とを、 有することを特徴とする光ディスク再生装置。
2. 【請求項２】 ディスク状の光記録媒体の第１層と第２
   層を含む複数の記録層に記録された情報を再生する光デ
   ィスク再生装置であって、再生データを一時的に保持す
   るメモリ手段と、前記光ディスクからの読み出し時には
   前記光ヘッドからの読み出しデータを前記メモリ手段へ
   書き込む速度より遅い速度で前記メモリ手段からデータ
   を読み出す時間軸変更手段と、前記光ヘッドのトラッキ
   ング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行
   うサーボ制御手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクに
   対して読み出し動作を行っていないときにこれを待機状
   態とする手段とを有するものにおいて、 前記サーボ制御手段における制御を前記複数の記録層の
   各記録層について最適化し得る最適化手段と、 前記複数の記録層のいずれの記録層からの情報再生が求
   められているかを判断する記録層判断手段と、 前記光ヘッドが前記光ディスクのいずれの記録層に対し
   て読み出し中であるか又は前記待機状態であるかを検出
   する待機状態検出手段と、 前記第１層について情報の再生が求められたときは、前
   記第１層について前記最適化手段による最適化処理を行
   い、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前
   記メモリ手段に記憶し、前記メモリ手段から情報を読み
   出して再生動作を行うとともに、前記第１層について前
   記待機状態のときに前記第２層について前記最適化手段
   による最適化処理を行わせるよう制御し、前記第２層に
   ついて情報の再生が求められたときは、前記第２層につ
   いて前記最適化手段による最適化処理を行い、前記第２
   層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段
   に記憶し、前記メモリ手段から情報を読み出して再生動
   作を行うとともに、前記第２層について前記待機状態の
   ときに前記第１層について前記最適化手段による最適化
   処理を行わせるよう、少なくとも前記光ディスク再生装
   置の起動後あるいは前記光記録媒体の装填後に制御する
   制御手段とを、 有することを特徴とする光ディスク再生装置。
3. 【請求項３】 前記光ディスク再生装置自体又は光記録
   媒体の物理的状態を検出する物理的状態検出手段と、 前記物理的状態検出手段により検出された物理的状態を
   基準値あるいは、前記物理的状態の時間的に前の値と比
   較する比較手段と、 前記比較手段及び前記待機状態検出手段に応答し、検出
   された前記物理的状態が前記基準値を超えるかあるい
   は、前記物理的状態の時間的に前の値に対して所定値以
   上の差を有することとなったときは、前記光ヘッドが前
   記待機状態のときに、前記サーボ制御手段における制御
   を前記各記録層について最適化すべく前記最適化手段を
   制御する第２制御手段とを、 更に有する請求項２記載の光ディスク再生装置。
4. 【請求項４】 前記光ディスク再生装置自体に電源が投
   入された後の経過時間を計測する時間計測手段と、 前記時間計測手段により計測された経過時間を基準値と
   比較する比較手段と、 前記比較手段及び前記待機状態検出手段に応答し、計測
   された前記経過時間が前記基準値を超えたときは、前記
   光ヘッドが前記待機状態のときに、前記サーボ制御手段
   における制御を前記各記録層について最適化すべく前記
   最適化手段を制御する第２制御手段とを、 更に有する請求項２記載の光ディスク再生装置。
5. 【請求項５】 再生されたデータについてエラー訂正処
   理を行うエラー訂正手段と、 前記エラー訂正手段において発生するエラー信号数をカ
   ウントする計数手段と、 前記計数手段によりカウントされた前記エラー信号数を
   基準値と比較する比較手段と、 前記比較手段及び前記待機状態検出手段に応答し、カウ
   ントされた前記エラー信号数が前記基準値を超えたとき
   は、前記光ヘッドが前記待機状態のときに、前記サーボ
   制御手段における制御を前記各記録層について最適化す
   べく前記最適化手段を制御する第２制御手段とを、 更に有する請求項２記載の光ディスク再生装置。
6. 【請求項６】 前記最適化手段による最適化処理が行わ
   れた後、カウントされたエラー信号数が前記基準値を超
   えることとなったデータブロックを再度読み出すよう制
   御する制御手段と、 再度読み出されたデータにおけるエラー信号数が前記基
   準値を超えたときは、その後の最適化処理を中止するよ
   う制御するとともにアラームを発するよう制御する制御
   ・警報手段とを更に有する請求項５記載の光ディスク再
   生装置。
7. 【請求項７】 ディスク状の光記録媒体の第１層と第２
   層を含む複数の記録層に記録された情報を再生する光デ
   ィスク再生装置であって、再生データを一時的に保持す
   るメモリ手段と、前記光ディスクからの読み出し時には
   前記光ヘッドからの読み出しデータを前記メモリ手段へ
   書き込む速度より遅い速度で前記メモリ手段からデータ
   を読み出す時間軸変更手段と、前記光ヘッドのトラッキ
   ング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行
   うサーボ制御手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクに
   対して読み出し動作を行っていないときにこれを待機状
   態とする手段とを有する光ディスク再生装置のサーボ制
   御の最適化方法であって、少なくとも前記光ディスク再
   生装置の起動後あるいは前記光記録媒体の装填後に、 前記複数の記録層のいずれの記録層からの情報再生が求
   められているかを判断するステップと、 前記第１層について情報の再生が求められたときは、前
   記第１層についてサーボ制御の最適化処理を実行するス
   テップと、 前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メ
   モリ手段に記憶するステップと、 前記メモリ手段に第１の所定量以上の情報が記憶されて
   いるときは、前記光ヘッドを前記待機状態として前記メ
   モリ手段から情報を読み出して再生動作を行うととも
   に、前記第２層について前記最適化処理を実行するステ
   ップと、 前記メモリ手段の記憶情報量が第２の所定量より少なく
   なったときは、前記第１層からの情報の読み出しを行っ
   て前記メモリ手段に記憶するステップと、 前記第２層について情報の再生が求められたときは、前
   記第２層について前記最適化処理を実行するステップ
   と、 前記第２層から所定量の情報の読み出しを行って前記メ
   モリ手段に記憶するステップと、 前記メモリ手段に第１の所定量以上の情報が記憶されて
   いるときは、前記光ヘッドを前記待機状態として前記メ
   モリ手段から情報を読み出して再生動作を行うととも
   に、前記第２層以外の記録層について前記最適化処理を
   実行するステップと、 前記メモリ手段の記憶情報量が第２の所定量より少なく
   なったときは、前記第２層から所定量の情報の読み出し
   を行って前記メモリ手段に記憶するステップとを、 有する光ディスク再生装置のサーボ制御の最適化方法。
8. 【請求項８】 前記光ディスク再生装置自体又は光記録
   媒体の物理的状態を検出した結果、あるいは前記光ディ
   スク再生装置自体に電源が投入された後の経過時間を計
   測した結果、あるいは再生されたデータについてエラー
   訂正処理を行うエラー訂正手段において発生するエラー
   信号のカウント結果から前記最適化処理が必要か否かを
   判断するステップと、 前記最適化処理が必要であると判断されたときは、前記
   待機状態で前記各記録層について前記最適化処理を実行
   するステップとを、 更に有する請求項７記載の光ディスク再生装置のサーボ
   制御の最適化方法。