JPH09147224A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】調理済みの弁当等の商品を同時に多数の販売で
きる自動販売機を提供することにある。 【解決手段】一方の昇降装置４の商品棚４ｍから他方の
昇降装置５の商品棚５ｍへ商品Ａを搬出し、また、他方
の昇降装置５の商品棚５ｍから一方の昇降装置４の商品
棚４ｍへ商品Ａを搬出できるため、一方或いは他方の昇
降装置４，５の一つに商品を順次充填することにより、
自動販売機本体１の全体に商品Ａを収納できる。また、
収納された商品Ａの全てを同時に調理できるから、定時
となっている昼食時間でも待たせることなく、多数の商
品Ａを販売できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レトルト食品、冷
凍食品等として保存された弁当等を加熱処理して昼食時
等に顧客に販売する自動販売機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機として特開平
５ー１３５２７０号公報に開示されたものが知られてい
る。

【０００３】この自動販売機は、自動販売機本体内に冷
凍食品等を保存した商品ラックと、この冷凍食品を加熱
処理する電子レンジとを備えているもので、販売信号が
入力される度に、商品ラックから電子レンジに商品を搬
送し、この商品を電子レンジで加熱処理して販売するよ
うになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の自動販売機では前述の如く商品の販売信号の度に１
個ずつ商品を加熱調理するものとなっているため、多数
の商品を販売するとき長時間となり、例えば会社や工場
の食堂の如く多数個の商品を昼食時に一時に販売しなけ
ればならない場所では不向きなものとなっていた。

【０００５】本発明の目的は前記従来の課題に鑑み、調
理済みの弁当等の商品を同時に多数の販売することがで
きる自動販売機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、請求項１の発明は、自動販売機本体内に多数
の商品を収納するとともに、調理装置を設置し、調理装
置で該商品を調理して販売する自動販売機において、自
動販売機本体内には、複数段に配置された商品棚を昇降
する昇降装置を隣接して複数配列するとともに、一方の
昇降装置の商品棚に載置された商品を他方の昇降装置の
商品棚に搬送し、また、他方の商品棚に載置された商品
を一方の昇降装置の商品棚に搬送する搬送装置を設けて
いる。

【０００７】請求項１の発明によれば、一方の昇降装置
の商品棚から他方の昇降装置の商品棚へ搬出し、また、
他方の昇降装置の商品棚から一方の昇降装置の商品棚へ
搬出できるため、一方或いは他方の昇降装置の一つに商
品を順次充填することにより、自動販売機本体の全体に
商品を収容できる。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１に係る搬送装
置を、隣接する各昇降装置に亘って架設された案内棒
と、隣接する各昇降装置の商品棚を間にして対向し案内
棒に摺動自在に取り付けられた一対の商品押し出し板
と、各商品押し出し板に亘って挿通し可逆転駆動手段に
より回転する無端状のワイヤと、ワイヤに２個固着さ
れ、一方は可逆転駆動手段の正転により一方の商品押し
出し板に当たってこれを他方の商品押し出し板に向かっ
て移動させ、他方は可逆転駆動手段の逆転により他方の
商品押し出し板に当たってこれを一方の商品押し出し板
に向かって移動させる移動部材とからなる。

【０００９】請求項２の発明によれば、１個の可逆転駆
動手段により各商品押し出し板をそれぞれ逆方向に摺動
することができ、搬送装置の構造が簡単となっている。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１乃至図８は本発明に係る自動
販売機の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の
概略構成図、図２は昇降装置の正面図、図３は昇降装置
の平面図、図４は搬送装置の動作を示す側面図、図５は
搬送装置の全体外観図、図６は自動販売機の駆動回路を
示すブロック図、図７は商品収納操作を示す制御フロー
チャート、図８は商品取り出し操作を示す制御フローチ
ャートである。

【００１１】本発明に係る自動販売機は、弁当等の商品
が冷凍食品として或いはレトルト食品として販売され、
これが一般に食されていること、また、この商品を会社
や工場の食堂で販売するに当たり、昼食時間が定時とな
っており、同時にかつ多量に販売することが必要不可欠
であることを考慮して提案されたもので、以下この自動
販売機の構造を説明する。

【００１２】即ち、本実施形態に係る自動販売機は、方
形状の自動販売機本体１を有し、その下部には電熱ヒー
タ２及び送風機３が設置されている。この電熱ヒータ２
の発熱を送風機３で循環し、この自動販売機本体１内を
商品Ａの保存室及び調理室として構成している。また、
この自動販売機本体１内には前後に隣接して同一の構造
の昇降装置４，５が設置されている。この昇降装置４，
５の構造を、前側に位置する昇降装置４を示す図２及び
図３を参照して説明する。

【００１３】この昇降装置４は駆動モータ４ａ、この駆
動モータ４ａに一組の歯車機構４ａ１，４ａ２を介して
連結する調帯機構４ｂ、及び、この調帯機構４ｂに連結
するチェーン機構４ｃにより構成されている。この駆動
モータ４ａの原動軸４ｄには前記一組の歯車機構の原動
歯車４ａ１が固着され、これと歯合する従動歯車４ａ２
と主滑車４ｅが中間軸４ａ３に固着されている。また、
この原動軸４ｄには前後のスプロケット４ｆが連結し、
また、調帯４ｇを掛け渡して主滑車４ｅに連結する従滑
車４ｈには従動軸４ｉを介して前後に同じくスプロケッ
ト４ｆが連結している。なお、以上のような駆動モータ
４ａ及び調帯機構４ｂは上部に配置された構造を示すも
のであるが、このスプロケット４ｆの構造は、図２に示
すように下部にも同様に配置されている。

【００１４】このように配置されたスプロケット４ｆに
は上下にエンドレスチェーン４ｊが巻回されており、駆
動モータ４ａを稼働するとき、原動軸４ｄの回転方向は
中間軸４ａ３に固着した従動歯車４ａ２により回転方向
が反転して、調帯４ｇにより従動軸４ｉに伝達され、各
エンドレスチェーン４ｊが上下に回転するようになって
いる。これにより、後述する対向配置された商品棚４ｍ
に支承された商品Ａが上下動する。また、この各エンド
レスチェーン４ｊの転子ピン４ｋには断面略Ｌ字状の商
品棚４ｍが左右に対向して配置されている。また、この
対向する商品棚４ｍは上下に所定間隔をおいてエンドレ
スチェーン４ｊ全体に配置されている。この対向する商
品棚４ｍに商品Ａを載置することにより商品Ａが自動販
売機本体１内に収納される。

【００１５】また、このように設置された各昇降装置
４，５の上方には搬送装置６が設置されている。この搬
送装置６の構造を図４及び図５を参照して説明する。

【００１６】この搬送装置６は各昇降装置４，５の上方
で、各昇降装置４，５に亘って架設された案内棒６ａ
と、各昇降装置４，５の商品棚４ｍ，５ｍを間にして対
向し案内棒６ａに摺動自在に取り付けられた一対の商品
押し出し板６ｂ，６ｃとを有している。これにより、一
方の商品押し出し板６ｂを他方の商品押し出し板６ｃに
向かって移動するとき、図４に示すように昇降装置４の
商品棚４ｍ上の商品Ａが昇降装置５の最上部の商品棚５
ｍに移動する。また、他方の商品押し出し板６ｃを一方
の商品押し出し板６ｂに向かって移動するとき、前述と
は逆に昇降装置５の商品棚５ｍ上の商品Ａが昇降装置４
の最上部の商品棚４ｍに移動する。

【００１７】また、この搬送装置６は、無端状のワイヤ
６ｄと、このワイヤ６ｄを可逆転する駆動モータ６ｅと
を有している。このワイヤ６ｄは各商品押し出し板６
ｂ，６ｃの上部に貫通し、駆動モータ６ｅの巻き付け滑
車６ｆに巻回されている。なお、このワイヤ６ｄは４個
の案内滑車６ｇに巻回され、ワイヤ６ｄにテンションを
付与するとともに、このワイヤ６ｄを自動販売機本体１
の天井１ａの上下に掛け渡している。

【００１８】更に、この搬送装置６は、ワイヤ６ｄに固
着された２個の移動部材６ｈ，６ｉを有している。この
移動部材６ｈ，６ｉはワイヤ６ｄよりも径が大きく形成
されるとともに、常時は各商品押し出し板６ｂ，６ｃと
の外側にそれぞれ配置されている。ここで、駆動モータ
６ｅが図４の矢印に示すように回転するとき、この移動
部材６ｇが商品押し出し板６ｂに当たって商品押し出し
板６ｂを移動させる一方、駆動モータ６ｅを逆転すると
きは、商品押し出し板６ｃが逆方向に移動する。なお、
この商品押し出し板６ｂ，６ｃには復帰用のバネ６ｊ，
６ｋがそれぞれ連結し、駆動モータ６ｅが停止した後、
このバネ６ｊ，６ｋにより初期位置に各商品押し出し板
６ｂ，６ｃを戻すようになっている。

【００１９】なお、自動販売機本体１の前面には商品取
り出し扉７を設けており、この商品取り出し扉７を開放
することにより、昇降装置４の下方に設置された商品受
け８から商品Ａを取り出すことができる。

【００２０】以上のように構成された自動販売機は図６
に示すように、昇降装置４の最下位の商品棚４ｍに商品
Ａが載置されたか否かを検知するセンサ９、商品受け８
にトレー１０が載置されたか否かを検知するセンサ１
１、昇降装置４の最上部の商品棚４ｍに商品Ａが在るか
否かを検知するセンサ１２、昇降装置５の最上部の商品
棚５ｍに商品Ａが在るか否かを検知するセンサ１３、ト
レー１０上に商品Ａが載っているか否かを検知するセン
サ１４をそれぞれ有し、これらの各センサ９〜１４の検
知信号をマイクロコンピュータ構成のＣＰＵ１５に入力
するようになっている。また、このＣＰＵ１５はこれら
の検知信号に基づき、各駆動回路１６，１７，１８を通
じて各昇降装置４，５及び搬送装置６を図７及び図８の
フローチャートに示すように駆動する。

【００２１】図７を参照して商品収納操作を説明する。
まず、工場の食堂で昼食時に販売される商品個数を把握
するため、予め商品Ａの購入予約を取っておく。次い
で、商品取り出し扉７を開き、昇降装置４の最下位の商
品棚４ｍに商品Ａを載置する。この商品Ａの載置をセン
サ９が検知し（Ｓ１）、この検知信号に基づき昇降装置
４の駆動モータ４ａが所定回転する（Ｓ２）。この駆動
モータ４ａの稼働により、商品Ａを載せた商品棚４ｍが
上方に１段上昇するとともに、新たに空の商品棚４ｍが
昇降装置４の最下位の位置に移動する。この商品Ａの積
み込み作業を継続することにより、商品Ａが昇降装置４
の最上部の商品棚４ｍに移動する。ここで、この最上部
の商品Ａをセンサ１２が検知したときは（Ｓ３）、搬送
装置６の駆動モータ６ｅが正転する（Ｓ４）。これによ
り、図４に示すように、昇降装置４の最上部の商品Ａが
昇降装置５の最上部の商品棚５ｍに搬送される。この搬
送に伴いセンサ１３が商品棚５ｍの商品Ａを検知したと
きは（Ｓ５）、商品棚５ｍを下方に一段下げるよう昇降
装置４が駆動する（Ｓ６）。このような動作を繰り返す
ことにより、昇降装置４に積み込まれる商品Ａが昇降装
置５にも移し替えられ、各昇降装置４，５の両者に予約
分の商品Ａが収納される。

【００２２】このように商品Ａが収納されたときは、電
熱ヒータ２及び送風機３に通電して商品Ａを加熱調理す
る。なお、この調理時間は、昼食時に調理が完了するよ
う適宜設定されている。

【００２３】次に、このように調理された商品Ａの取り
出し操作について図８を参照して説明する。調理された
商品Ａを取り出すときは、コイン等を投入し、商品取り
出し扉７を開放する。次いで、トレー１０が商品受け８
上に載置されたか否かをセンサ９により検知し（Ｓ
１）、トレー１０が商品受け８に載置されたときは、こ
のセンサ９の検知信号に基づき昇降装置４を下方に向か
って順次１段ずつ下げる（Ｓ２）。この下降操作によ
り、最下位の商品棚４ｍに載置されていた商品Ａが商品
棚４ｍから外れてトレー１０に落下搬出される。しかる
後、この商品Ａの載ったトレー１０を引き出し、商品取
り出し扉７を閉鎖する。これにより、商品Ａの１個の取
り出し操作が完了する。

【００２４】このような商品販売を継続することにより
昇降装置４側の商品Ａが順次販売されることとなるが、
昇降装置５から昇降装置４への商品移動を行うため、前
記ステップＳ２の後、昇降装置５を駆動して商品Ａを上
方に順次上昇させるとともに、搬送装置６を前記商品収
納操作とは逆に駆動（駆動モータ６ｅを逆転駆動）し
て、昇降装置５の商品Ａを昇降装置４に移し替える（Ｓ
３〜Ｓ７）。これにより、昇降装置４に収納されている
商品Ａはもとより、昇降装置５に収納された商品Ａも販
売され、予約分の商品Ａを完売する。

【００２５】以上のように本実施形態に係る自動販売機
によれば、多数の商品Ａを収納し、かつ、多数の商品Ａ
を同時に加熱調理できるから、定時となっている昼食時
間でも待たせることなく、多数の商品Ａを販売すること
ができる。

【００２６】また、商品Ａの取り出し操作のとき、商品
Ａに触れることなく購入することができるので、高温商
品への接触により火傷を負うことがない。

【００２７】図９は本発明に係る自動販売機の他の実施
形態を示すものである。この実施形態では自動販売機本
体１の前面側が食堂内に臨み、その後側が商品Ａを補充
する部屋で自動販売機本体１の背面側から商品Ａを補充
するタイプの自動販売機を示している。

【００２８】このようなタイプの自動販売機では自動販
売機本体１の背面側に商品補充扉１９が設置され、昇降
装置５側から商品Ａを補充する。即ち、この昇降装置５
の最下位の商品棚５ｍに商品Ａを載置し、これを順次上
方に移動させ、更に昇降装置４の商品棚４ｍに搬送す
る。これにより、商品Ａが各昇降装置４，５に収納され
る。なお、商品取り出し操作は前記実施形態と同様であ
る。

【００２９】また、前記各実施形態では昇降装置４，５
を前後に１組配置した例を説明したが、このような各昇
降装置４，５の組を横方向に多数配列してもよいことは
勿論である。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
多数の商品を収納し、かつ、多数の商品を同時に加熱調
理できるから、定時となっている昼食時間でも待たせる
ことなく、多数の商品を販売できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動販売機の概略断面図

【図２】本発明に係る昇降装置の正面図

【図３】本発明に係る昇降装置の平面図

【図４】本発明に係る搬送装置の動作を示す側面図

【図５】本発明に係る搬送装置の全体外観図

【図６】自動販売機の駆動回路を示すブロック図

【図７】商品収納操作を示す制御フローチャート

【図８】商品取り出し操作を示す制御フローチャート

【図９】本発明に係る自動販売機の他の実施形態を示す
概略断面図

【符号の説明】

１…自動販売機本体、４，５…昇降装置、４ｍ，５ｍ…
商品棚、６…搬送装置、６ｅ…駆動モータ、６ｆ…巻き
付き滑車、Ａ…商品。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動販売機本体内に多数の商品を収納す
   るとともに、調理装置を設置し、該調理装置で該商品を
   調理して販売する自動販売機において、 前記自動販売機本体内には、複数段に配置された商品棚
   を昇降する昇降装置を隣接して複数配列するとともに、 一方の昇降装置の商品棚に載置された商品を他方の昇降
   装置の商品棚に搬送し、また、他方の商品棚に載置され
   た商品を一方の昇降装置の商品棚に搬送する搬送装置を
   設けたことを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】前記搬送装置は、隣接する該各昇降装置に
   亘って架設された案内棒と、 隣接する前記各昇降装置の商品棚を間にして対向し該案
   内棒に摺動自在に取り付けられた一対の商品押し出し板
   と、 前記各商品押し出し板に亘って挿通し可逆転駆動手段に
   より回転する無端状のワイヤと、 前記ワイヤに２個固着され、一方は可逆転駆動手段の正
   転により一方の商品押し出し板に当たってこれを他方の
   商品押し出し板に向かって移動させ、他方は可逆転駆動
   手段の逆転により他方の商品押し出し板に当たってこれ
   を一方の商品押し出し板に向かって移動させる移動部材
   と、 からなることを特徴とする請求項１記載の自動販売機。