JPH09146620A - モニタシステムおよびモニタ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パーソナルコンピュータ（以下、パソコンと
略す）２をプログラマブルコントローラ（以下、ＰＣと
略す）３のかわりにし、ＰＣ３を接続しなくてもモニタ
装置１へ設定した画面データの確認をすることが可能と
し操作性を向上させる。 【解決手段】 ロボットや数値制御装置の状況をＰＣを
介してモニタするモニタ装置と、モニタするための画面
データの編集を行いモニタ装置へ画面データを転送する
パソコンにおいて、ＰＣ３とモニタ装置１の通信手順お
よびＰＣデバイスの入出力を仮想化するＰＣ仮想機能を
パソコン２に持ち、パソコン２とモニタ装置１を接続し
モニタ装置１の画面データを表示し、パソコン２で作成
した画面データを確認する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ロボットや数値
制御装置の状況をモニタするモニタ装置と、このモニタ
装置の画面表示内容を示す画面データの作成を行い、作
成された画面データをモニタ装置に転送する画面データ
作成装置と、を有するモニタシステム及びモニタ方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２６は工場の組み立てラインのロボッ
トや数値制御装置の動作の状況をプログラマブルコント
ローラ（以後ＰＣと呼ぶ）を介してモニタするモニタシ
ステムの全体構成の一例を示すブロック図である。図に
おいて、７は工作機械の制御を行う数値制御装置、６は
ロボットの制御を行うロボットコントローラ、３は数値
制御装置７の制御を行う１番目のＰＣ、４はロボットコ
ントローラ６の制御を行う２番目のＰＣ、５はｎ番目の
ＰＣである。なお、このＰＣ５の制御対象、例えば、ロ
ボットや数値制御装置の図示は省略している。８は、モ
ニタ装置１を局番が０の局、ＰＣ３を局番が１の局、Ｐ
Ｃ４を局番が２の局、ＰＣ５を局番がｎの局として、そ
れぞれの局を接続する制御用ＬＡＮである。１はＰＣ
３、ＰＣ４、ＰＣ５等から送られてきたデバイスの値を
画面データに基づき表示したり、これらのＰＣ内のデバ
イスの値の強制的な変更を行うことも可能なモニタ装置
である。２はモニタ装置１で画面表示するための画面デ
ータの作成等を行う画面データ作成装置、例えば、パー
ソナルコンピュータである。なお、以後パーソナルコン
ピュータ２をパソコン２と呼ぶ。

【０００３】図２７は、図２６に示すモニタシステムに
おいて、説明の便宜上、制御用ＬＡＮ８に接続されたＰ
ＣがＰＣ３のみとした場合に相当する従来のモニタシス
テムのハードウエアブロック図であり、ＰＣ３に接続さ
れている数値制御装置７は図示を省略している。図にお
いて、１、２、３は上述のようにそれぞれモニタ装置、
パソコン、ＰＣである。モニタ装置１において、９はモ
ニタ装置１のＣＰＵ、１０はＣＲＴ、１１は表示プログ
ラムや画面データが格納されるメモリ、１００はキーボ
ード、１２はＰＣ３とモニタ装置１が通信するためのＰ
Ｃ Ｉ／Ｆ、１３はパソコン２とモニタ装置１が通信す
るためのパソコンＩ／Ｆである。

【０００４】画面データはＣＲＴ１０の表示画面上の表
示内容を示す情報である。この画面データは表示画面毎
に用意されており、表示プログラムにおいてそのうちの
いずれかを指定することにより画面表示が行われる。図
３２は一例の画面データを示す図である。この図３２に
おいては、画面１の画面データ、および、画面２の画面
データの２つが示されている。図３３はこの画面１の画
面データにより表示された画面を示している。画面デー
タは、デバイス名およびそのデバイスが存在するＰＣの
局番からなるデバイス情報と、このデバイス情報以外の
表示位置、表示文字等からなる画面表示形式データとを
有している。図３２において、例えば、画面１のデータ
のＮｏ.２はＣＲＴ１０の表示画面における座標（ｘ，
ｙ）の位置に「生産目標」という文字を表示することを
示しており、Ｎｏ.３はＣＲＴ１０の座標（ｘ，ｙ）の
位置に局番１のＰＣデバイスＤ０の内容を数値で表示す
ることを示している。

【０００５】図２８はメモリ１１内容の一例を示す図で
ある。図において、２５はデバイス登録領域、２６はデ
バイス値領域、２２は画面データメモリ、例えば、画面
データ領域である。画面データ領域２２はパソコン２か
ら受信した画面データが書込まれる領域であり、デバイ
ス登録領域２５は画面データに記述されているデバイス
名を登録する領域であり、デバイス値領域２６はデバイ
ス登録領域２５に格納されているそれぞれのデバイスの
値が格納される領域である。この図２８においては、Ｄ
０とＤ１が登録されている場合が示されている。なお、
この例の場合においては図３２に示すようにＤ０および
Ｄ１は局番１のＰＣ３内にある。

【０００６】図２９はＰＣ３のメモリ２１の内容の一例
を示す図である。メモリ２１には第１デバイスメモリ、
例えば、デバイス領域２７がある。このデバイス領域２
７にはＰＣ３のデバイスの値が格納されている。図２９
においては、デバイス名がＤ１０のデバイスにはデバイ
スの値として２０が格納されている様子が示されてい
る。

【０００７】図３０は、図２７に示す従来のモニタシス
テムにおいて、モニタ装置１の画面表示する機能を示す
機能ブロック図である。図において、１−３はデバイス
登録領域２５の内容に基づきＰＣ３のデバイスの値を読
出すＰＬＣ読出機能、１−５はデバイス値領域２６から
デバイス値を読出し画面データ領域２２の画面データに
基づきＣＲＴ１０に表示する表示機能である。ＰＬＣ読
出機能１−３、および、表示機能１−５は、ＣＰＵ９が
メモリ１１に格納されている所定のプログラムを実行す
ることにより具現される。

【０００８】図３１は従来のモニタ装置１の動作フロー
図である。図において、ステップＳ３1−１でパソコン
２からパソコンＩ／Ｆ１３を介して画面データを受信し
ステップＳ３1−２に進む。ステップＳ３1−２で図４に
示す画面１（但し、生産目標値である５００、生産実績
値である１００、および、達成率の値である２０はデフ
ォルト値になっている）をＣＲＴ１０に表示しステップ
Ｓ３1−３に進む。ステップＳ３1−３でＰＣＩ／Ｆ１２
を介してＰＣ３からＰＣデバイスの値を読み出し、ステ
ップＳ３1−４に進む。ステップＳ３1−４では、ステッ
プＳ３1−２においてデフォルト値になっていた生産目
標値、生産実績値、および、達成率の値がステップＳ３
1−３で読み出された値に置換えられた画面がＣＲＴ１
０に表示されステップＳ３1−３に戻る。以後ステップ
Ｓ３1−３、ステップＳ３1−４を繰返し実行し最新のＰ
Ｃデバイスの値をＣＲＴ１０に表示する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来のモニタ装
置１においては、パソコン２で作成した画面データを確
認するために予め所定のテストプログラムが格納されて
いるＰＣ３を接続しこのテストプログラムを実行しこの
ＰＣ３に接続されている数値制御装置７（ＰＣ４の場合
はロボット６）を起動する必要があった。また、画面デ
ータをパソコン２からモニタ装置１に転送する時にはモ
ニタ装置１のモニタ動作を手動で停止させオフラインに
しなければならず、画面データのデバッグ時において操
作が簡単でないという問題点があった。また、画面デー
タの修正結果の確認が容易でなく画面データのデバッグ
が容易でないという問題点があった。

【００１０】この発明は、ＰＣおよびこのＰＣに接続さ
れたロボットや数値制御装置等がなくても画面データの
確認が容易にでき、画面データのデバッグが効率よく容
易にできるモニタシステム及びモニタ方法を得ることを
目的とする。

【００１１】また、任意のデバイス名のデバイス値を容
易に変更でき、画面データのデバッグが容易なモニタシ
ステム及びモニタ方法を得ることを目的とする。

【００１２】また、変更したデバイスの値の確認が容易
にでき、画面データのデバッグが容易なモニタシステム
及びモニタ方法を得ることを目的とする。

【００１３】また、多数のデバイスのデバイス値の設定
が容易にでき、画面データのデバッグが容易なモニタシ
ステム及びモニタ方法を得ることを目的とする。

【００１４】また、多数のデバイスの値の確認が容易に
でき、画面データのデバッグが容易なモニタシステム及
びモニタ方法を得ることを目的とする。

【００１５】また、画面データの画面番号を指定するこ
とにより、その画面データに対応して多数のデバイスの
デバイス値の設定が容易にでき、画面データのデバッグ
が容易なモニタシステム及びモニタ方法を得ることを目
的とする。

【００１６】また、画面データのデバッグの内容やデバ
ッグの程度等が後から確認でき、デバッグの管理が容易
にできるモニタシステム及びモニタ方法を得ることを目
的とする。

【００１７】また、ＰＣの機種に関連する画面データの
異常検出が容易なモニタシステム及びモニタ方法を得る
ことを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明によるモニタシ
ステムは、 制御対象に設けられたデバイス等の状態を
示すデバイス値が格納される第１デバイスメモリを有し
この第１デバイスメモリのアドレスを示すデバイス名が
記述されたシーケンスプログラムを繰返し実行すること
により第１デバイスメモリを介して制御対象を制御する
プログラマブルコントローラと、制御対象の状況をプロ
グラマブルコントローラを介してモニタするモニタ装置
と、モニタ装置における画面表示内容を示す画面データ
の作成を行う画面データ作成装置と、を有するモニタシ
ステムであって、画面データ作成装置は、画面データを
作成する画面データ作成手段と、デバイス値を模擬する
模擬デバイス値が格納される第２デバイスメモリと、画
面データ作成手段により作成された画面データをモニタ
装置に送信するとともにモニタ装置からの要求信号によ
り第２デバイスメモリから模擬デバイス値を読出しモニ
タ装置に送信する送信手段と、を有し、モニタ装置は、
画面データメモリと、画面データ作成装置からの画面デ
ータを受信して画面データメモリに書込み、画面データ
に記述されたデバイス名により示されるデバイス値を第
１デバイスメモリから得ていた状態から第２デバイスメ
モリから得る状態に所定の切換信号に基づき切換え画面
データ作成装置に要求信号を送り模擬デバイス値を受信
する受信手段と、受信手段により受信された模擬デバイ
ス値および画面データメモリに格納されている画面デー
タにより画面表示する画面表示手段と、有するようにし
たものである。

【００１９】また、画面データ作成装置は、キーボード
からの入力により第２デバイスメモリの内容の設定およ
び変更を可能にする変更手段、を有するようにしたもの
である。

【００２０】また、画面データ作成装置は、設定または
変更されたデバイス値を表示しその確認を可能にする表
示処理手段、を有するようにしたものである。

【００２１】また、画面データ作成装置は、スクリプト
言語による設定用の第１スクリプト言語データを実行す
る第１スクリプト言語データ実行手段を有し、この第１
スクリプト言語データの実行により第２デバイスメモリ
の内容設定ができるようにしたものである。

【００２２】また、画面データ作成装置は、スクリプト
言語による確認用の第２スクリプト言語データを実行す
る第２スクリプト言語データ実行手段を有し、この第２
スクリプト言語データの実行により第２デバイスメモリ
の内容確認ができるようにしたものである。

【００２３】また、第１／第２スクリプト言語データ実
行手段は、モニタ装置からの画面番号の指定によりこの
指定された画面番号の画面データに対応する第１／第２
スクリプト言語データを実行するようにしたものであ
る。

【００２４】また、画面データ作成装置は、ロギングメ
モリと、入力されたデバイス名、デバイス値、それらの
確認結果等を履歴的にロギングメモリに格納するロギン
グ手段と、を有するようにしたものである。

【００２５】また、画面データ作成装置は、使用可能な
デバイスの種類、点数等のデバイス情報が上記プログラ
マブルコントローラの種類別に格納されているデバイス
情報テーブルと、上記デバイス情報テーブルの内容およ
び予め設定された上記プログラマブルコントローラの種
類に基づき画面データを確認する画面データ確認手段
と、を有するようにしたものである。

【００２６】また、この発明によるモニタ方法は、制御
対象に設けられたデバイス等の状態を示すデバイス値が
格納される第１デバイスメモリのアドレスを示すデバイ
ス名が記述されたシーケンスプログラムを繰返し実行す
ることにより制御対象を制御するプログラマブルコント
ローラを介して制御対象の状況をモニタするモニタ装置
における画面表示内容を示す画面データの作成を行う画
面データ作成装置による処理は、画面データ作成手段に
より画面データが作成される段階と、送信手段により画
面データがモニタ装置に送信され、デバイス値を模擬す
る模擬デバイス値が格納されている第２デバイスメモリ
からモニタ装置からの要求信号に基づき模擬デバイス値
が読出されモニタ装置に送信される段階と、を有し、モ
ニタ装置による処理は、画面データ作成装置からの画面
データが受信手段により受信され画面データメモリに書
込まれる段階と、受信手段が画面データに記述されてい
るデバイス名により示されるデバイス値を第１デバイス
メモリから得ていた状態から第２デバイスメモリから得
る状態に所定の切換信号に基づき切換え、画面データ作
成装置に要求信号を送り模擬デバイス値を受信する段階
と、受信された上記模擬デバイス値および画面データメ
モリに格納されている画面データにより画面表示手段が
画面表示する段階と、を有するようにしたものである。

【００２７】また、画面データ作成装置による処理は、
キーボードからの入力により第２デバイスメモリの内容
の設定および変更を可能にする段階、を有するようにし
たものである。

【００２８】また、画面データ作成装置による処理は、
設定または変更されたデバイス値を表示する段階、を有
するようにしたものである。

【００２９】また、画面データ作成装置による処理は、
第２デバイスメモリの内容設定を行うスクリプト言語に
より記述された第１スクリプト言語データを実行する段
階を有するようにしたものである。

【００３０】また、画面データ作成装置による処理は、
第２デバイスメモリの内容確認を行うスクリプト言語に
より記述された第２スクリプト言語データを実行する段
階を有するようにしたものである。

【００３１】また、第１／第２スクリプト言語データを
実行する段階は、モニタ装置からの画面番号の指定によ
りこの指定された画面番号の画面データに対応する第１
／第２スクリプト言語データを実行するようにしたもの
である。

【００３２】また、画面データ作成装置による処理は、
入力されたデバイス名、デバイス値、それらの確認結果
等をロギング手段が履歴的にロギングメモリに格納する
段階を有するようにしたものである。

【００３３】また、画面データ作成装置による処理は、
使用可能なデバイスの種類、点数等のデバイス情報がプ
ログラマブルコントローラの種類別に格納されているデ
バイス情報テーブルの内容および予め設定された上記プ
ログラマブルコントローラの種類に基づき画面データ確
認手段が画面データを確認する段階、を有するようにし
たものである。

【００３４】

【発明の実施の形態】

実施の形態１． 概要：画面データを作成するパソコンにおいてＰＣの入
出力デバイス等を模擬するデバイスが格納されるメモリ
を設けるようにし、ＰＣおよびこのＰＣにより制御され
る数値制御装置やロボット等を接続せずにモニタ装置の
画面を示す画面データのデバッグを可能にするととも
に、パソコンまたはＰＣからモニタ装置へのデバイスの
値の転送およびパソコンからモニタ装置への画面データ
の転送の切換えが容易にできるようにし画面データのデ
バッグの容易化をはかる。

【００３５】図１は、図２６に示すモニタシステムにお
いて、説明の便宜上、制御用ＬＡＮ８に接続されたＰＣ
がＰＣ３のみとした場合に相当する本発明のモニタシス
テムのハードウエアブロック図であり、ＰＣ３に接続さ
れている数値制御装置７は図示を省略している。図１の
モニタ装置１におけるハードウエアブロック図はキーボ
ード１００を有していない外は従来例を示す図２７と同
様である。図１のパソコン２において、１６はパソコン
２で動作するプログラムや画面データ等を保管するメモ
リ、１４はＣＰＵ、１７はＣＲＴ、１８はキーボード、
１５はモニタ装置と交信するためのモニタ装置Ｉ／Ｆで
ある。また、図１のＰＣ３において、２１はＰＣ３で動
作するプログラムやＰＣのデバイスの値を保管するメモ
リ、１９はＣＰＵ、２０はモニタ装置１と交信するため
のモニタ装置Ｉ／Ｆである。

【００３６】パソコン２のメモリ１６には第２デバイス
メモリ、例えば、ＰＣ仮想デバイス領域２８がある。図
２はメモリ１６におけるＰＣ仮想デバイス領域２８にお
いてデバイス名がＤ１０のデバイスにデバイス値として
２０が格納されている場合が示されている。

【００３７】図３はこの発明の実施の形態１における図
１に対応するモニタシステムの機能ブロック図である。
この図３のパソコン２において、１ー６は、例えば、図
３３に示す画面を表示するための図３２に示される画面
データをＣＲＴ１７を見ながら対話式に作成し、メモリ
１６に書込む画面設定機能、１−７はメモリ１６に格納
されている画面データをモニタ装置１へ転送するための
モニタ装置Ｉ／Ｆ機能、１−８はモニタ装置１から送信
されて来たデバイス値読出要求の受信により、ＰＣ仮想
デバイス領域２８よりデバイス値を読出しモニタ装置１
へ送信するＰＣ仮想機能である。なお、画面データ作成
手段は画面設定機能１−６、および、キーボード１８よ
りが構成され、モニタ装置１への情報の送信手段はモニ
タ装置Ｉ／Ｆ１−７、および、ＰＣ仮想機能１−８より
構成される。

【００３８】図３のモニタ装置１において、１−１はパ
ソコン２から転送されてきた画面データを受信し、メモ
リ１１の画面データ領域２２に転送するとともに、デバ
イス登録領域２５の設定を行うパソコンＩ／Ｆ機能、１
−３はＰＣからデバイスの値を読出し、デバイス値領域
２６に書き込むＰＬＣ読出機能、１−４はデバイスの値
をパソコン２から読出しデバイス値領域２６に書込むパ
ソコン読出機能である。１−２はＰＬＣ設定読出機能で
あり、デバイス登録領域２５に登録されているデバイス
について、その値をＰＣ３から求めるように予め設定さ
れている場合はＰＬＣ読出機能１−３を実行しＰＣ３と
交信して求め、パソコン２から求めるように予め設定さ
れている場合はパソコン読出機能１−４を実行しパソコ
ン２と交信して求める。１−５はメモり１１のデバイス
値領域２６より読出された値を画面データに基づき表示
する画面表示手段、例えば、表示機能である。なお、パ
ソコン２からの情報の受信手段はパソコンＩ／Ｆ１−
１、および、パソコン読出機能１−４より構成される。

【００３９】次に、図４により発明の実施の形態１によ
るモニタシステムの動作について説明する。この図４は
モニタ装置１とパソコン２の動作を示すフロー図であ
る。図において、ステップＳ１−１でＰＬＣ読出機能１
−３を起動する。ステップＳ１−２−１でパソコン２か
らの画面データの受信があるか否か判定する。パソコン
２からの画面データの受信があれば、ステップＳ１−３
に進み、なければステップＳ１−２−２に進む。ステッ
プＳ１−３で、メモリ１１の画面データ領域２２に受信
した画面データを書き込む。ステップＳ１−４で画面デ
ータに記述されているデバイス名を取り出し、メモリ１
１のデバイス登録領域２５へ設定する。ステップＳ１−
５で画面データをＣＲＴ１０に送り表示する。ステップ
Ｓ１−６でＰＬＣ読出機能１−３およびパソコン読出機
１−４のうちのいずれが起動されているか判定する。Ｐ
ＬＣ読出機能１−３が起動されている場合は、ステップ
Ｓ１−７に進み、デバイスの値を読出し送信するように
要求する読出デバイス要求をＰＣ３に送信する。

【００４０】ステップＳ１−８でＰＣ３から送られてき
たデバイスの値をメモリ１１のデバイス値領域２６へ書
き込む。ステップＳ１−９でメモリ１１のデバイス値領
域２６に書込まれているデバイスの値をＣＲＴ１０に送
り表示し、ステップＳ１−２−１に戻る。ステップＳ１
−２−１においてパソコン２からの画面データの受信が
なく、ステップＳ１−２−２に進み、ステップＳ１−２
−２においてパソコン２からの仮想機能起動の受信がな
ければ、ステップＳ１−６、ステップＳ１−７、ステッ
プＳ１−８、ステップＳ１−９、ステップＳ１−２−
１、ステップＳ１−２−２を繰り返す。Ｓ１−２−２で
パソコン２からのＰＣ仮想機能起動の受信があれば、ス
テップＳ１−１０に進み、ＰＬＣ読出機能１−３を終了
し、ステップＳ１−１１で、パソコン読出機能１−４を
起動する。ステップＳ１−６でパソコン読出機能が起動
されている場合はステップＳ１−１２に進む。ステップ
Ｓ１−１２で、デバイスの値を読出し送信するように要
求する読出デバイス要求をパソコン２に送信する。ステ
ップＳ１−１３でパソコンからの応答（デバイスの値ま
たは終了コード）を受信する。ステップＳ１−１４でパ
ソコンからの終了コードの受信の有無を判定する。終了
コードを受信していなければ、ステップＳ１−９へ進
み、終了コードを受信していればステップＳ１−１５に
進む。ステップＳ１−１５で、パソコン読出機能１−４
は動作を停止する。ステップＳ１−１６でＰＬＣ読出機
能１−３を起動し、ステップＳ１−２−１に戻る。

【００４１】次に、パソコン装置の動作について、同じ
く図４により説明する。ステップＳ１−１７で画面デー
タ編集機能およびＰＣ仮想機能のうちのいずれが選択さ
れているかを判定する。画面データ編集機能が選択され
ている場合はステップＳ１−１８に進み、画面データの
作成を行う。ステップＳ１−１９でモニタ装置１へ作成
された画面データの転送を行い、ステップＳ１−１７に
戻る。ステップＳ１−１７でＰＣ仮想機能が選択されて
いる場合は、ステップＳ１−２０に進みＰＣ仮想機能を
起動する。ステップＳ１−２１でモニタ装置１から読出
デバイス要求または終了コードを受信する。ステップＳ
１−２２で終了コードの受信の有無を判定する。終了コ
ードを受信していない場合はステップＳ１−２３に進
み、受信している場合はステップＳ１−２４に進む。ス
テップＳ１−２３ではＰＣ仮想デバイス領域２８よりデ
バイスの値を読出しモニタ装置１へ送信し、ステップＳ
１−２１に戻る。ステップＳ１−２４では終了コードを
モニタ装置１へ送信する。ステップＳ１−２５でＰＣ仮
想機能の動作を停止し、ステップＳ１−１７に戻る。

【００４２】この発明の実施の形態によれば、パソコン
２においてＰＣ仮想機能が選択されている場合には、モ
ニタ装置１はデバイスの値をＰＣ３から受け取る代わり
にパソコン２から受け取ることができ、従って、ＰＣ３
を接続しなくてもパソコン２で設定された条件を使って
画面データを確認することができる。また、パソコン２
の操作のみで画面データの確認が可能となり操作性を向
上させることができる。

【００４３】実施の形態２． 概要：発明の実施の形態１において、パソコン２のメモ
リ１６に格納されている仮想デバイスの値をキーボード
の操作により容易に変更できるようにする。

【００４４】この発明の実施の形態２によるモニタシス
テムは、図３および図４が図５および図６に置き換えら
れている他は発明の実施の形態１と同様である。

【００４５】図５はこの発明の実施の形態２におけるモ
ニタシステムの機能ブロック図であり、図において、
１、３、１７、１８、２２、２８、および、１−１〜１
−８は発明の実施の形態１と同様のものである。２−１
はキーボード１８からデバイス名、デバイス値を入力
し、メモリ１６のＰＣ仮想デバイス領域２８に書込むキ
ーボード入力機能である。仮想デバイス領域２８の内容
の設定および変更を可能にする変更手段はキーボード入
力機能２−１、および、キーボード１８より構成され
る。

【００４６】図６はモニタ装置１とパソコン２の動作フ
ロー図である。この図６において、モニタ装置１の動作
フロー図は図４におけるものと同様であり、パソコン２
の動作フロー図は、ステップＳ２−１〜ステップＳ２−
３がステップＳ１−２１の直前に挿入されている他は図
４におけるものと同様である。次に、パソコンの動作に
ついて図６により説明する。ステップＳ１−１７からＳ
１−２５は発明の実施の形態１と同様なので説明を省略
する。ステップＳ１−２０からステップＳ２−１に進む
と、キーボード１８からのデバイスの値の変更指示があ
るかチェックし、指示があればステップＳ２−２に進
む。ステップＳ２−２では入力されたデバイスの値を格
納するアドレスをキーボード１８から入力されたデバイ
ス名より求める。ステップＳ２−３でメモリ１６のＰＣ
仮想デバイス領域２８において、ステップＳ２−２で求
められたアドレスに、同じくキーボード１８から入力さ
れた値を書き込む。

【００４７】この発明の実施の形態によれば、ＰＣ仮想
デバイス領域２８の内容をキーボード１８からの入力に
より簡単に変更でき、画面データの作成とデバイス値の
変更がパソコン側でできるので画面データのデバッグ時
における操作性がよい。また、例えば、デバイスの値の
範囲により表示方法（通常表示、反転表示、点滅表示な
ど）を変える画面データ等においてその確認を容易に行
うことができる。

【００４８】実施の形態３． 概要：発明の実施の形態２において、パソコン２のメモ
リ１６に格納されている仮想デバイスの値をＣＲＴ１７
に表示できるようにする。

【００４９】この発明の実施の形態３によるモニタシス
テムは、図３および図４が図７および図８に置き換えら
れている他は発明の実施の形態１と同様である。

【００５０】図７は発明の実施の形態３におけるモニタ
システムの機能ブロック図であり、表示処理手段である
表示機能３−１と、この表示機能３−１につながる信号
経路が追加されている他は発明の実施の形態２を示す図
５と同様である。表示機能３−１はＰＣ仮想デバイス領
域２８に格納されているデバイスの値をもとに表示デー
タを編集し、デバイス名、および、デバイスの値をＣＲ
Ｔ１７に表示する機能である。

【００５１】図８は発明の実施の形態３におけるモニタ
装置１とパソコン２の動作フロー図であり、ステップＳ
１−２１の直前にステップＳ３−１が挿入されている他
は発明の実施の形態２を示す図１１と同様である。次
に、モニタ装置１およびパソコン２の動作について図８
により説明する。モニタ装置１の動作は図６と同様なの
で説明を省略する。パソコン２の動作フロー図において
図６と同じ部分の説明は省略する。パソコン２の動作フ
ローにおいて、ステップＳ３−１ではＰＣ仮想デバイス
領域２８に格納されているデバイスの値をデバイス名と
ともに例えば図９に示すようにＣＲＴ１７に表示する。

【００５２】この発明の実施の形態によれば画面データ
の作成とデバイス値の変更がパソコン側でできるととも
に、デバイス値を図９に示すようにＣＲＴ１７に表示す
ることにより変更内容の確認ができるので画面データの
デバッグ時における操作性がよい。また、デバイス立ち
上がりなどの条件で表示する画面データ等の場合におい
て、モニタ装置１のモニタ画面とパソコン２のメモリ１
６の仮想デバイス領域２８に格納されているデバイス値
とを照らし合わせることができ画面データの確認が容易
にできる。

【００５３】実施の形態４． 概要：発明の実施の形態３において、パソコン２のメモ
リ１６に格納されている仮想デバイスの値をスクリプト
言語（実行させる処理を文字形式で記述する言語）を実
行することより変更できるようにする。

【００５４】この発明の実施の形態４によるモニタシス
テムを示す図は、図３および図４が図１０および図１１
に置き換えられている他は発明の実施の形態１と同様で
ある。

【００５５】図１０はこの発明の実施の形態４における
モニタシステムの機能ブロック図であり、第１スクリプ
ト言語データ実行手段である自動設定機能４−１および
スクリプト言語データ２９と、これらにつながる信号経
路が追加されている他は発明の実施の形態３を示す図７
と同様である。図１０において、自動設定機能４−１は
スクリプト言語データ２９を実行し、メモリ１６のＰＣ
仮想デバイス領域２８におけるデバイス値を設定または
変更させる機能である。

【００５６】図１１は一例の一纏まりのスクリプト言語
データを示す図である。図において、１行目はこの一纏
まりのスクリプト言語データの名称を示し、２行目はデ
バイスＭ０をＯＮさせる（ビットをたてる）ことを示
し、３行目はデバイスＤ１を１００（１６進）に設定す
ることを示し、４行目はこの一纏まりのスクリプト言語
データの終了を示している。図１１において、実際にデ
バイス値を変更させる部分は名称（ＤＡＴＡＳＥＴ０
１）と終了（ＥＮＤ）を除いた部分、すなわち、２行目
と３行目である。

【００５７】図１２は発明の実施の形態４によるモニタ
装置１とパソコン２の動作フロー図である。この図１２
はステップＳ４−１およびステップＳ４−２が追加され
ている他は発明の実施の形態３を示す図８と同様であ
る。すなわち、ステップＳ２−１の直前にスクリプト言
語による自動設定の指定の有無を判定するステップＳ４
−１が挿入され、このステップＳ４−１でスクリプト言
語による自動設定の指定がされていないと判定された場
合にステップＳ２−１に進み、指定されていると判定さ
れた場合にはステップＳ４−２を経由してステップＳ３
−１に進むフローになっている他は発明の実施の形態３
を示す図８と同様である。次に、発明の実施の形態４に
おけるモニタ装置１およびパソコン２の動作について図
１２により説明する。モニタ装置１の動作は図８と同様
なので説明を省略する。また、パソコン２の動作におけ
る図８と同じ部分は説明を省略する。図１２におけるパ
ソコン２の動作フローのステップＳ４−２においては、
自動設定機能４−１がスクリプト言語データ２９を実行
させ、ＰＣ仮想デバイス領域２８にデバイスの値の自動
書き込みを行い、ステップＳ３−１に進む。

【００５８】この発明の実施の形態によれば、それぞれ
デバイスの値を設定する多数行にわたり記述されたスク
リプト言語データ２９を実行することにより多数のデバ
イスのデバイス値を容易に設定することができる。

【００５９】実施の形態５． 概要：パソコン２のメモリ１６のＰＣ仮想デバイス領域
２８に格納されている多数のデバイス値をまとめて確認
できるようにする。

【００６０】この発明の実施の形態５によるモニタシス
テムを示す図は、図１０および図１２が図１３および図
１４に置き換えられている他は発明の実施の形態４を示
す図と同様である。

【００６１】図１３は発明の実施の形態５におけるモニ
タシステムの機能ブロック図であり、第２スクリプト言
語データ実行手段であるデータ確認機能５−１およびデ
ータ確認結果３０と、これらにつながる信号経路が追加
されている他は発明の実施の形態４を示す図１０と同様
である。この図１３において、データ確認機能５−１は
スクリプト言語データ２９を実行させ、ＰＣ仮想デバイ
ス領域２８の内容を確認し、確認結果をデータ確認結果
３０に書き込む機能である。

【００６２】図１４は発明の実施の形態５におけるモニ
タ装置１とパソコン２の動作フロー図であり、Ｓ１−２
２における分岐が読出し、書込み、終了の３つになり、
書込みに分岐したときに実行されるステップ１−２３ａ
が追加され、さらに、ステップＳ１−２３またはステッ
プＳ１−２３ａの終了後のところにステップＳ５−１〜
ステップＳ５−４が挿入されている他は発明の実施の形
態４を示す図１２と同様である。次に、モニタ装置１お
よびパソコン２の動作について図１４により説明する。
モニタ装置１の動作は図１２と同様なので説明を省略す
る。また、パソコン２の動作における図１２と同じ部分
は説明を省略する。パソコン２の動作フローにおいて、
ステップＳ１−２２で、モニタ装置１からの要求がＰＣ
仮想デバイス領域２８からデバイス値を読出す要求であ
るか、ＰＣ仮想デバイス領域２８にモニタ装置１からの
デバイス値を書込む要求であるか、終了要求であるかを
判定し、読出要求であればステップＳ１−２３に進み、
ＰＣ仮想デバイス領域２８からデバイス値を読出す。書
込要求であればステップＳ１−２３ａに進みモニタ装置
１からのデバイス値をＰＣ仮想デバイス領域２８に書込
み、終了であればステップＳ１−２４に進む。ステップ
Ｓ１−２３またはステップＳ１−０２３ａからステップ
Ｓ５−１に進むと、ステップＳ５−１においてスクリプ
ト言語によるデバイスの値の確認が予め指定されている
かチェックする。スクリプト言語によるデバイスの値の
確認が指定されていたら、ステップＳ５−２に進み、ス
クリプト言語によるデバイスの値の設定の確認を行う。
ステップＳ５−３で確認結果をデータ確認結果３０に書
き込むとともにＣＲＴ１７に表示する。ステップＳ５−
４で、データ確認結果３０にデータエラーを示す情報が
格納されていれば（ステップＳ５−３０でエラーが発見
された場合は）データ修正の指定が有るかかチェック
し、データ修正の指定があればステップＳ４−１に戻
る。また、データ修正の指定がなければステップＳ１−
２４に進む。

【００６３】図２０はパソコン２のＣＲＴ１７の画面を
示す図であり、図において、３５は一例のデータ確認結
果である。

【００６４】表示画面に目的とする値が表示されている
か否かを確認したい場合において、従来は、例えば、Ｐ
Ｃの周辺機器を使いデバイスの種類を指定し、指定され
たデバイスの種類における全てのデバイスを画面表示
し、その中から該当するものを探して確認していたが、
この発明の実施の形態５によれば、スクリプト言語で自
動確認することにより短時間で確認ができるとともに画
面データで使われている必要最小限のデバイスのみの確
認ができる。また、画面データおよびデバイスの値のう
ちのいずれに誤りがあるかが表示されるので操作者の誤
認を防止できる。

【００６５】実施の形態６． 概要：モニタ装置からの画面番号の指定によりこの指定
された画面番号の画面データに対応するスクリプト言語
データを予め記憶されている複数のスクリプト言語デー
タの中から選択して実行する。

【００６６】この発明の実施の形態６によるモニタシス
テムを示す図は、図１３および図１４が図１６および図
１７に置き換えられている他は発明の実施の形態５を示
す図と同様である。

【００６７】図１６はこの発明の実施の形態６における
モニタシステムの機能ブロック図であり、パソコンデー
タ指示６−１と、これにつながる信号経路がモニタ装置
１側に追加され、パソコンデータ受付６−２と、これに
つながる信号経路がパソコン２に追加されている他は発
明の実施の形態５を示す図１３同様である。この図１６
において、６−１はパソコン２のメモリ１６に格納され
ている複数の一纏まりのスクリプト言語データのうちい
ずれを実行させるかをモニタ装置１からパソコン２に指
示を出すパソコンデータ指示機能である。この指示は画
面Ｎｏの指示、すなわち、ＰＬＣ仮想デバイス領域２８
に格納されている画面Ｎｏ用デバイスのデバイス値を設
定する指示である。６−２はモニタ装置１のパソコンデ
ータ指示機能６−１から送られてきた指示が画面Ｎｏ用
デバイスのデバイス値を変えさせる指示であればこの指
示されたＮｏの画面に対応する一纏まりのスクリプト言
語データを実行するように自動設定機能４−１に指示す
るパソコンデータ受付機能である。

【００６８】図１７は発明の実施の形態６におけるモニ
タ装置１とパソコン２の動作フロー図であり、モニタ装
置１の動作フローにおいて、ステップＳ１−１２の直前
にステップＳ６−１〜ステップＳ６−２が挿入され、ス
テップＳ１−１３の直後にステップＳ６−３〜ステップ
Ｓ６−４が挿入されている他は発明の実施の形態５を示
す図１４と同様である。この図１７のパソコン２の動作
フローにおいて、ステップＳ４−１がステップＳ６−５
に置き換えられ、ステップＳ４−２の直後にステップＳ
６−６が挿入され、ステップＳ５−１がステップＳ６−
７に置き換えられ、ステップＳ６−８がステップＳ５−
２の直後に挿入されている他は図１４と同様である。次
に、モニタ装置１およびパソコン２の動作について図１
７により説明する。モニタ装置１の動作フローにおい
て、ステップＳ６−１でスクリプト言語デバイス自動設
定要求（画面番号を有する情報）をパソコン２に送信し
ステップＳ６−２に進む。

【００６９】パソコン２の動作フローのステップＳ６−
５ではスクリプト言語による自動設定モードにあり、し
かも、このデバイス自動設定要求の受信があり、パソコ
ンデータ受付機能６−２がこれを受付けると、指示され
たＮｏの画面を表示するスクリプト言語データを選択し
ステップＳ４−２に進む。ステップＳ４−２を実行後ス
テップＳ６−６に進み自動書き込み完了信号をモニタ装
置１に送りステップＳ３−１に進み、ステップＳ３−１
を実行後にステップＳ６−７に進む。なお、ステップＳ
６−５においてスクリプト言語による自動設定モードに
なければ、ステップＳ２−１に進む。モニタ装置１では
パソコン２からの自動書き込み完了信号を受信するとス
テップＳ６−２からステップＳ６−３に進む。ステップ
Ｓ６−３でスクリプト言語デバイス自動確認要求（画面
番号を有する情報）をパソコンに送信しステップＳ６−
４に進む。パソコン２では、ステップＳ６−７でスクリ
プト言語による自動確認モードにあり、しかも、モニタ
装置１からのスクリプト言語デバイス自動確認要求の受
信があり、パソコンデータ受付機能６−２がこれを受付
けると指示されたＮｏの画面データに対応するスクリプ
ト言語データを選択しステップＳ５−２に進む。ステッ
プＳ５−２の実行後にステップＳ６−８に進み、データ
確認完了信号をモニタ装置１に送信しステップＳ５−３
に進む。なお、ステップＳ６−７でスクリプト言語によ
る自動確認モードになければステップＳ４−１に戻る。

【００７０】この発明の実施の形態によれば、モニタ装
置１においてモニタ画面の切替え時にパソコン２におけ
る画面Ｎｏ用デバイスの値を設定する指示をパソコン２
に送り、対応するプスクリプト言語データをパソコン２
に実行させるので、モニタ装置１においてモニタ画面を
切替えた時も画面確認が容易に速やかにできる。

【００７１】実施の形態７． 概要：発明の実施の形態６において、スクリプト言語デ
ータの実行等によるモニタ装置１またはパソコン２の実
行内容をログデータとして残し、モニタ装置１とパソコ
ン２との間の交信内容、および、交信順序等を後から確
認できるようにする。

【００７２】この発明の実施の形態７によるモニタシス
テムを示す図は、図１、図１６および図１７が、それぞ
れ図１８、図１９および図２０に置き換えられている他
は発明の実施の形態６を示す図と同様である。

【００７３】図１８はこの発明の実施の形態７によるモ
ニタシステムのハードウエアブロック図である。この図
１８は、パソコン２においてＣＰＵ１４に接続されてい
る内部バスにプリンタ３２が追加して接続されている他
は発明の実施の形態１を示す図１と同様である。

【００７４】図１９はこの発明の実施の形態７における
モニタシステムの機能ブロック図であり、パソコン２
に、ロギング手段であるログ出力機能７−１、ロギング
メモリであるログデータ３１、および、印刷３２と、こ
れらにつながる信号経路が追加されている他は発明の実
施の形態６を示す図１６と同様である。この図１９にお
いて、ログ出力機能７−１はモニタ装置１からの指示内
容のログデータ３１への書込み、ログデータの編集、お
よび、ログデータの印刷等の機能を有している。

【００７５】図２０は発明の実施の形態７におけるモニ
タ装置１とパソコン２の動作フロー図であり、モニタ装
置１の動作フローは発明の実施の形態６を示す図１７と
同様なので説明を省略する。パソコン２の動作フローに
おいては、ステップＳ６−６の直後にステップＳ７−１
が、ステップＳ６−８の直後にステップＳ７−１１が、
ステップＳ５−４の直後にステップＳ７−２〜ステップ
Ｓ７−５がそれぞれ挿入されている他は発明の実施の形
態６を示す図１７の場合と同様である。次に、パソコン
２の動作について図２０により説明する。ステップＳ７
−１ではスクリプト言語データによるデバイス自動書き
込みにおいていずれのスクリプト言語データにより自動
書き込みを行ったかをログデータ３１に書き込みステッ
プＳ３−１に進む。ステップＳ７−１１ではスクリプト
言語データによるデバイス自動確認においていずれのス
クリプト言語データにより自動確認を行ったかをログデ
ータ３１に書き込みステップＳ５−３に進む。ステップ
Ｓ７−２ではログデータ編集の指定があるかチェック
し、ログデータ編集の指定があればステップＳ７−３に
進み、指定された印刷形式にあうようにログデータの編
集を行い、ログデータ編集の指定がなければステップＳ
７−４に進む。ステップＳ７−４ではログデータ印刷の
指定があるかチェックし、ログデータ印刷の指定があれ
ばステップＳ７−５に進みログデータの印刷を行い、ス
テップＳ１−１４に進み、ログデータ印刷の指定がなけ
ればステップＳ１−２４に進む。

【００７６】なお、図２０はスクリプト言語によるデバ
イス自動設定・自動確認のログを行っているのみである
が、ステップＳ１−１９の直後、ステップＳ１−２０の
直後、ステップＳ２−３の直後、および、ステップＳ１
−２５の直後にそれぞれログをログデータ３１に書き込
むステップを設けることにより、パソコン２からモニタ
装置１に送信した画面データ、ＰＣ仮想機能の起動、Ｐ
Ｃ仮想機能の終了、キーボードからのデバイスの変更内
容などもログすることが可能である。図２１はこのよう
にした場合における印刷されたログデータの一例を示す
図である。

【００７７】この発明の実施の形態によれば、画面デー
タのデバッグの程度を後から確認でき、デバッグの管理
を容易化できる効果がある。

【００７８】実施の形態８． 概要：発明の実施の形態７において、ＰＣ別の使用デバ
イス等を示すデバイス情報テーブルをパソコン２が持
ち、モニタ装置１から送信されてきた読出デバイス要求
におけるデバイス名がパソコン２において設定されたＰ
Ｃ種別に対応する上述のデバイス情報テーブルと照らし
あわせて問題がないか確認できるようにする。

【００７９】この発明の実施の形態８によるモニタシス
テムを示す図は、図１９および図２０が、それぞれ図２
２および図２３に置き換えられている他は発明の実施の
形態７を示す図と同様である。

【００８０】図２２はこの発明の実施の形態８における
モニタシステムの機能ブロック図であり、パソコン２に
ＰＬＣ種別設定機能８−１、画面データ確認手段である
デバイス確認機能８−２、および、デバイス情報テーブ
ル３３と、これらにつながる信号経路が追加されている
他は発明の実施の形態７を示す図１９と同様である。Ｐ
ＬＣ種別設定機能８−１はＰＣの種別を設定する機能で
あり、デバイス確認機能８−２はデバイス情報テーブル
３３を参照し、モニタ装置１に送るデバイス名およびデ
バイスの値を確認し、エラー時はエラー内容をＣＲＴ１
７に表示する機能である。

【００８１】図２３は発明の実施の形態８におけるモニ
タ装置１とパソコン２の動作フロー図であり、モニタ装
置１の動作フローは発明の実施の形態７を示す図２０と
同様なので説明を省略する。パソコン２の動作フローに
おいては、ステップＳ１−２０の直後にステップＳ８−
１およびステップＳ８−２からなる処理が挿入され、ス
テップＳ１−２３の直前にステップＳ８−３〜ステップ
８−５からなる処理が挿入されている他は発明の実施の
形態７を示す図２０と同様である。次に、パソコン２の
動作について図２３により説明する。ステップＳ１−２
０からステップＳ８−１に進み、ＰＣの種別設定が指定
されているか否かを判定する。ステップ８−１でＰＣの
種別設定が指定されていないと判定された場合はステッ
プＳ４−１に進む。また、ステップ８−１でＰＣの種別
設定が指定されていると判定された場合はステップＳ８
−２に進みＰＣの種別設定を行った後にステップＳ４−
１に進む。また、ステップＳ１−２２における判定の結
果が、ＰＣ仮想デバイス領域２８からのデバイスの値の
読出が終了していないと判定さた場合は、ステップＳ８
−３に進み、モニタ装置１から送られてきたデバイス名
のデバイスがデータ点数内のデバイスかサポートデバイ
スかなどをデバイス情報テーブル３３に基づき確認す
る。データが正常であれば、ステップＳ８−４でＰＣ仮
想デバイス領域２８よりデバイスの値を読出しステップ
Ｓ１−２３に進む。また、異常であればステップＳ８−
５でエラーデータをＣＲＴに表示してステップＳ１−２
３に進む。

【００８２】図２４はステップＳ８−３でデータエラー
が発生した場合のエラーデータ表示例を示す図である。

【００８３】ＰＣの種類によりデバイスのサポート範囲
が異なるが、この発明の実施の形態によれば、ＰＣの種
類別に使用デバイスの種別やデバイス点数を示す情報を
パソコン２が持つようにし、ユーザが使用するＰＣの種
類を指定することによりモニタ装置１からその内容の送
信要求があったデバイス（デバイス名）等の妥当性の確
認ができ、デバッグにおける操作性が向上する。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、画
面データ作成装置において、画面データ作成手段により
画面データが作成され、送信手段により画面データがモ
ニタ装置に送信され、デバイス値を模擬する模擬デバイ
ス値が格納されている第２デバイスメモリからモニタ装
置からの要求信号に基づき模擬デバイス値が読出されモ
ニタ装置に送信され、モニタ装置において、画面データ
作成装置からの画面データが受信手段により受信され画
面データメモリに書込まれ、受信手段が画面データに記
述されているデバイス名により示されるデバイス値をプ
ログラマブルコントローラの第１デバイスメモリから得
ていた状態から第２デバイスメモリから得る状態に所定
の切換信号に基づき切換え、画面データ作成装置に要求
信号を送り模擬デバイス値を受信し、受信された模擬デ
バイス値および画面データメモリに格納されている画面
データにより画面表示手段が画面表示するので、ＰＣお
よびこのＰＣに接続されたロボットや数値制御装置等が
なくても画面データの確認が容易にでき、画面データの
デバッグの容易化および効率化ができる効果がある。

【００８５】また、画面データ作成装置において、キー
ボードからの入力により第２デバイスメモリの内容の設
定および変更ができるので、任意のデバイス名のデバイ
ス値を容易に変更でき、画面データのデバッグの容易化
および効率化ができる効果がある。

【００８６】また、画面データ作成装置において、設定
または変更されたデバイス値を表示できるので、画面デ
ータのデバッグの容易化および効率化ができる効果があ
る。

【００８７】また、画面データ作成装置において、第２
デバイスメモリの内容設定を行うスクリプト言語により
記述された第１スクリプト言語データを実行できるの
で、多数のデバイスのデバイス値の設定が容易にでき、
画面データのデバッグの容易化および効率化ができる効
果がある。

【００８８】また、画面データ作成装置において、第２
デバイスメモリの内容確認を行うスクリプト言語により
記述された第２スクリプト言語データを実行できるの
で、多数のデバイスの値の確認が容易にでき、画面デー
タのデバッグの容易化および効率化ができる効果があ
る。

【００８９】また、第１／第２スクリプト言語データの
実行において、モニタ装置からの画面番号の指定により
この指定された画面番号の画面データに対応する第１／
第２スクリプト言語データを実行できるので、画面デー
タに対応して多数のデバイスのデバイス値の設定／確認
が容易にできる効果がある。

【００９０】また、画面データ作成装置において、入力
されたデバイス名、デバイス値、それらの確認結果等を
ロギング手段が履歴的にロギングメモリに格納するの
で、画面データのデバッグの内容やデバッグの程度等が
後から確認でき、デバッグの管理が容易にできる効果が
ある。

【００９１】また、画面データ作成装置において、使用
可能なデバイスの種類、点数等のデバイス情報がプログ
ラマブルコントローラの種類別に格納されているデバイ
ス情報テーブルの内容および予め設定された上記プログ
ラマブルコントローラの種類に基づき画面データ確認手
段が画面データを確認するので、ＰＣの機種に関連する
画面データの誤りの検出が容易にできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるモニタ装置の
ブロック構成図である。

【図２】 この発明の実施の形態１によるパソコンのメ
モリにおけるＰＬＣ仮想デバイス領域のメモリマップを
示す図である。

【図３】 この発明の実施の形態１によるモニタ装置を
機能ブロックにより示した構成図である。

【図４】 この発明の実施の形態１によるモニタ装置お
よびパソコンの動作を示すフロー図である。

【図５】 この発明の実施の形態２によるモニタ装置を
機能ブロックにより示した構成図である。

【図６】 この発明の実施の形態２によるモニタ装置お
よびパソコンの動作を示すフロー図である。

【図７】 この発明の実施の形態３によるモニタ装置を
機能ブロックにより示した構成図である。

【図８】 この発明の実施の形態３によるモニタ装置お
よびパソコンの動作を示すフロー図である。

【図９】 この発明の実施の形態３によるパソコンのＣ
ＲＴにおける１例の表示画面（デバイス値表示画面）を
示す図である。

【図１０】 この発明の実施の形態４によるモニタ装置
を機能ブロックにより示した構成図である。

【図１１】 この発明の実施の形態４による一例のスク
リプト言語データファイルの内容を示す図である。

【図１２】 この発明の実施の形態４によるモニタ装置
およびパソコンの動作を示すフロー図である。

【図１３】 この発明の実施の形態５によるモニタ装置
を機能ブロックにより示した構成図である。

【図１４】 この発明の実施の形態５によるモニタ装置
およびパソコンの動作を示すフロー図である。

【図１５】 この発明の実施の形態５によるパソコンの
ＣＲＴの一例の表示（デバイスデータエラー表示）画面
を示す図である。

【図１６】 この発明の実施の形態６によるモニタ装置
を機能ブロックにより示した構成図である。

【図１７】 この発明の実施の形態６によるモニタ装置
およびパソコンの動作を示すフロー図である。

【図１８】 この発明の実施の形態７によるモニタシス
テムのハードウエアのブロック構成図である。

【図１９】 この発明の実施の形態７によるモニタ装置
を機能ブロックにより示した構成図である。

【図２０】 この発明の実施の形態７によるモニタ装置
およびパソコンの動作を示すフロー図である。

【図２１】 この発明の実施の形態７において印刷され
たログデータを示す説明図である。

【図２２】 この発明の実施の形態８によるモニタ装置
を機能ブロックにより示した構成図である。

【図２３】 この発明の実施の形態８によるモニタ装置
およびパソコンの動作を示すフロー図である。

【図２４】 この発明の実施の形態８におけるＣＲＴの
一例の表示（デバイス確認エラー表示）画面を示す図で
ある。

【図２５】 この発明の実施の形態８におけるＣＲＴの
一例の表示（デバイス情報の表示）画面を示す図であ
る。

【図２６】 モニタ装置およびパーソナルコンピュータ
が使用されたシステムを示すブロック構成図である。

【図２７】 従来のモニタ装置を示すハードウエアブロ
ック構成図である。

【図２８】 この発明の実施の形態１によるメモリ１１
のメモリマップを示す図である。

【図２９】 この発明の実施の形態１によるメモリ２１
におけるデバイス領域のメモリマップを示す図である。

【図３０】 従来のモニタ装置を機能ブロックにより示
した構成図である。

【図３１】 従来のモニタ装置の動作を示すフロー図で
ある。

【図３２】 一例の画面データを示す図である。

【図３３】 一例の表示画面を示す図である。

【符号の説明】

１ モニタ装置 １−１ パソコンＩ／Ｆ機能 １−２ ＰＣ設定読出機能 １−３ ＰＣ読出機能 １−４ パソコン読出機能 １−５ 表示機能 １−６ 画面設定機能 １−７ モニタＩ／Ｆ機能 １−８ ＰＣ仮想機能 ２ パーソナルコンピュータ ２−１ キーボード入力機能 ３ ＰＣ ３−１ 表示機能 ４ ＰＣ ４−１ 自動設定機能 ５ ＰＣ ５−１ データ確認機能 ６ ロボット ６−１ パソコンデータ指示 ６−２ パソコンデータ受付 ７ 数値制御装置 ７−１ ログ出力機能 ８ 制御用ＬＡＮ ８−１ ＰＣ種別設定機能 ８−２ デバイス確認機能 ９ ＣＰＵ １０ ＣＲＴ １１ メモリ １２ ＰＣＩ／Ｆ １３ パソコンＩ／Ｆ １４ ＣＰＵ １５ モニタ装置Ｉ／Ｆ １６ メモリ １７ ＣＲＴ １８ キーボード １９ ＣＰＵ ２０ モニタ装置Ｉ／Ｆ ２１ メモリ ２２ 画面データ領域 ２５ デバイス登録領域 ２６ デバイス値領域 ２７ デバイス領域 ２８ デバイス領域 ２９ スクリプト言語データ ３０ データ確認結果 ３１ ログデータ ３２ 印刷データ ３３ デバイス情報テーブル ３４ 仮想デバイス値情報 ３５ 仮想デバイスデータ確認結果 ３６ デバイス確認エラー情報

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 3/14 ３１０ 0360−3Ｈ Ｇ０５Ｂ 15/02 Ｈ ３２０ 19/05 Ｄ 11/32 Ｗ

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御対象に設けられたデバイス等の状態
   を示すデバイス値が格納される第１デバイスメモリを有
   しこの第１デバイスメモリのアドレスを示すデバイス名
   が記述されたシーケンスプログラムを繰返し実行するこ
   とにより上記第１デバイスメモリを介して上記制御対象
   を制御するプログラマブルコントローラと、上記制御対
   象の状況を上記プログラマブルコントローラを介してモ
   ニタするモニタ装置と、上記モニタ装置における画面表
   示内容を示す画面データの作成を行う画面データ作成装
   置と、を有するモニタシステムであって、 上記画面データ作成装置は、上記画面データを作成する
   画面データ作成手段と、上記デバイス値を模擬する模擬
   デバイス値が格納される第２デバイスメモリと、上記画
   面データ作成手段により作成された上記画面データを上
   記モニタ装置に送信するとともに上記モニタ装置からの
   要求信号により上記第２デバイスメモリから上記模擬デ
   バイス値を読出し上記モニタ装置に送信する送信手段
   と、を有し、 上記モニタ装置は、画面データメモリと、上記画面デー
   タ作成装置からの上記画面データを受信して上記画面デ
   ータメモリに書込み、上記画面データに記述されたデバ
   イス名により示される上記デバイス値を上記第１デバイ
   スメモリから得ていた状態から上記第２デバイスメモリ
   から得る状態に所定の切換信号に基づき切換え上記画面
   データ作成装置に上記要求信号を送り上記模擬デバイス
   値を受信する受信手段と、上記受信手段により受信され
   た上記模擬デバイス値および上記画面データメモリに格
   納されている上記画面データにより画面表示する画面表
   示手段と、有することを特徴とするモニタシステム。
2. 【請求項２】 画面データ作成装置は、キーボードから
   の入力により第２デバイスメモリの内容の設定および変
   更を可能にする変更手段、を有することを特徴とする請
   求項１記載のモニタシステム。
3. 【請求項３】 画面データ作成装置は、設定または変更
   されたデバイス値を表示しその確認を可能にする表示処
   理手段、を有することを特徴とする請求項２記載のモニ
   タ方法。
4. 【請求項４】 画面データ作成装置は、スクリプト言語
   による設定用の第１スクリプト言語データを実行する第
   １スクリプト言語データ実行手段を有し、この第１スク
   リプト言語データの実行により第２デバイスメモリの内
   容設定が可能なことを特徴とする請求項１乃至請求項３
   のいずれかに記載のモニタシステム。
5. 【請求項５】 画面データ作成装置は、スクリプト言語
   による確認用の第２スクリプト言語データを実行する第
   ２スクリプト言語データ実行手段を有し、この第２スク
   リプト言語データの実行により第２デバイスメモリの内
   容確認が可能なことを特徴とする請求項１乃至請求項４
   のいずれかに記載のモニタシステム。
6. 【請求項６】 第１／第２スクリプト言語データ実行手
   段は、モニタ装置からの画面番号の指定によりこの指定
   された画面番号の画面データに対応する第１／第２スク
   リプト言語データを実行することを特徴とする請求項４
   または請求項５記載のモニタシステム。
7. 【請求項７】 画面データ作成装置は、ロギングメモリ
   と、入力されたデバイス名、デバイス値、それらの確認
   結果等を履歴的に上記ロギングメモリに格納するロギン
   グ手段と、を有することを特徴とする請求項１乃至請求
   項６のいずれかに記載のモニタシステム。
8. 【請求項８】 画面データ作成装置は、使用可能なデバ
   イスの種類、点数等のデバイス情報が上記プログラマブ
   ルコントローラの種類別に格納されているデバイス情報
   テーブルと、上記デバイス情報テーブルの内容および予
   め設定された上記プログラマブルコントローラの種類に
   基づき画面データを確認する画面データ確認手段と、を
   有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれ
   かに記載のモニタシステム。
9. 【請求項９】 制御対象に設けられたデバイス等の状態
   を示すデバイス値が格納される第１デバイスメモリのア
   ドレスを示すデバイス名が記述されたシーケンスプログ
   ラムを繰返し実行することにより上記制御対象を制御す
   るプログラマブルコントローラを介して上記制御対象の
   状況をモニタするモニタ装置における画面表示内容を示
   す画面データの作成を行う画面データ作成装置による処
   理は、画面データ作成手段により上記画面データが作成
   される段階と、送信手段により上記画面データが上記モ
   ニタ装置に送信され、上記デバイス値を模擬する模擬デ
   バイス値が格納されている第２デバイスメモリから上記
   モニタ装置からの要求信号に基づき上記模擬デバイス値
   が読出され上記モニタ装置に送信される段階と、を有
   し、 上記モニタ装置による処理は、上記画面データ作成装置
   からの上記画面データが受信手段により受信され画面デ
   ータメモリに書込まれる段階と、上記受信手段が上記画
   面データに記述されているデバイス名により示される上
   記デバイス値を上記第１デバイスメモリから得ていた状
   態から上記第２デバイスメモリから得る状態に所定の切
   換信号に基づき切換え、上記画面データ作成装置に上記
   要求信号を送り上記模擬デバイス値を受信する段階と、
   受信された上記模擬デバイス値および上記画面データメ
   モリに格納されている上記画面データにより画面表示手
   段が画面表示する段階と、を有することを特徴とするモ
   ニタ方法。
10. 【請求項１０】 画面データ作成装置による処理は、キ
    ーボードからの入力により第２デバイスメモリの内容の
    設定および変更を可能にする段階、を有することを特徴
    とする請求項９記載のモニタ方法。
11. 【請求項１１】 画面データ作成装置による処理は、設
    定または変更されたデバイス値を表示する段階、を有す
    ることを特徴とする請求項１０記載のモニタ方法。
12. 【請求項１２】 画面データ作成装置による処理は、第
    ２デバイスメモリの内容設定を行うスクリプト言語によ
    り記述された第１スクリプト言語データを実行する段階
    を有することを特徴とする請求項９乃至請求項１１のい
    ずれかに記載のモニタ方法。
13. 【請求項１３】 画面データ作成装置による処理は、第
    ２デバイスメモリの内容確認を行うスクリプト言語によ
    り記述された第２スクリプト言語データを実行する段階
    を有することを特徴とする請求項９乃至請求項１２のい
    ずれかに記載のモニタ方法。
14. 【請求項１４】 第１／第２スクリプト言語データを実
    行する段階は、モニタ装置からの画面番号の指定により
    この指定された画面番号の画面データに対応する第１／
    第２スクリプト言語データを実行することを特徴とする
    請求項１２または請求項１３記載のモニタ方法。
15. 【請求項１５】 画面データ作成装置による処理は、入
    力されたデバイス名、デバイス値、それらの確認結果等
    をロギング手段が履歴的に上記ロギングメモリに格納す
    る段階を有することを特徴とする請求項９乃至請求項１
    ４のいずれかに記載のモニタ方法。
16. 【請求項１６】 画面データ作成装置による処理は、使
    用可能なデバイスの種類、点数等のデバイス情報がプロ
    グラマブルコントローラの種類別に格納されているデバ
    イス情報テーブルの内容および予め設定された上記プロ
    グラマブルコントローラの種類に基づき画面データ確認
    手段が画面データを確認する段階、を有することを特徴
    とする請求項９乃至請求項１５のいずれかに記載のモニ
    タ方法。