JPH0914343A - 制振装置 - Google Patents
制振装置Info
- Publication number
- JPH0914343A JPH0914343A JP7183252A JP18325295A JPH0914343A JP H0914343 A JPH0914343 A JP H0914343A JP 7183252 A JP7183252 A JP 7183252A JP 18325295 A JP18325295 A JP 18325295A JP H0914343 A JPH0914343 A JP H0914343A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaction plate
- electromagnetic coil
- vibration damping
- plate
- bottom plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
- F16F7/1005—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect characterised by active control of the mass
- F16F7/1011—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect characterised by active control of the mass by electromagnetic means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Foundations (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 構造の簡略化、メンテナンスの容易化、応答
性の向上、低騒音化を図る。 【構成】 中央部が下方へ膨らむように湾曲形成した弓
形の底板３を、支持架台２を介して構造物上に設置す
る。底板３上に底板３の長手方向に沿って移動できるよ
うに制振体５を載置する。底板３上に、平板状の金属製
の反動板１３を長手方向に沿うように立設し、反動板１
３を挟む位置に電磁コイル１４を配置してリニアモータ
を構成する。電磁コイル１４を制振体５に固定し、電磁
コイル１４の励磁により、電磁コイル１４と一体に制振
体５が移動できるようにする。
性の向上、低騒音化を図る。 【構成】 中央部が下方へ膨らむように湾曲形成した弓
形の底板３を、支持架台２を介して構造物上に設置す
る。底板３上に底板３の長手方向に沿って移動できるよ
うに制振体５を載置する。底板３上に、平板状の金属製
の反動板１３を長手方向に沿うように立設し、反動板１
３を挟む位置に電磁コイル１４を配置してリニアモータ
を構成する。電磁コイル１４を制振体５に固定し、電磁
コイル１４の励磁により、電磁コイル１４と一体に制振
体５が移動できるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は船舶やバージ等の海洋構
造物、あるいは、吊り橋のタワー、超高層ビルディン
グ、鉄塔、ゴンドラ等の構造物上に設置してこれら構造
物の振動（揺れ）を早期に減衰させるために用いる制振
装置に関するものである。
造物、あるいは、吊り橋のタワー、超高層ビルディン
グ、鉄塔、ゴンドラ等の構造物上に設置してこれら構造
物の振動（揺れ）を早期に減衰させるために用いる制振
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種制振装置としては、構造物に与え
られた揺れエネルギーを錘りの運動エネルギーに変え、
それを効率よく減衰することにより構造物の振動を少な
くすることができるようにしたものが従来より知られて
いる（特開平２−１０２９４５号）。これは、単振子を
発展させたもので、図７に概要を示す如く、錘りａを、
所要半径の円弧をなすように中央部が下方へ膨らむよう
に湾曲形成してなる構成として、構造物ｂ上に設置した
左右の支持ローラｃ上に載置し、該支持ローラｃ上を錘
りａが左右方向へ単弦振動を行えるようにし、且つ該錘
りａの上面に振動方向に沿ってラックｄを設け、更に、
該ラックｄと噛合するピニオンｇを出力軸ｅに取り付け
たモータｆを構造物ｂ上に設置し、該モータｆの駆動に
より出力軸ｅを介しピニオンｇを回転させることにより
ラックｄと共に錘りａが所要の周期で移動させられるよ
うにした構成としてある。
られた揺れエネルギーを錘りの運動エネルギーに変え、
それを効率よく減衰することにより構造物の振動を少な
くすることができるようにしたものが従来より知られて
いる（特開平２−１０２９４５号）。これは、単振子を
発展させたもので、図７に概要を示す如く、錘りａを、
所要半径の円弧をなすように中央部が下方へ膨らむよう
に湾曲形成してなる構成として、構造物ｂ上に設置した
左右の支持ローラｃ上に載置し、該支持ローラｃ上を錘
りａが左右方向へ単弦振動を行えるようにし、且つ該錘
りａの上面に振動方向に沿ってラックｄを設け、更に、
該ラックｄと噛合するピニオンｇを出力軸ｅに取り付け
たモータｆを構造物ｂ上に設置し、該モータｆの駆動に
より出力軸ｅを介しピニオンｇを回転させることにより
ラックｄと共に錘りａが所要の周期で移動させられるよ
うにした構成としてある。
【０００３】上記制振装置によれば、構造物ｂに揺れが
発生したときに、モータｆの駆動で構造物ｂの揺れに対
して９０°遅れた形で錘りａに単弦振動を行う運動エネ
ルギーを与え、そのエネルギーが構造物ｂに対して最適
な状態で与えられることにより、構造物ｂの揺れを素早
く抑えることができるものである。
発生したときに、モータｆの駆動で構造物ｂの揺れに対
して９０°遅れた形で錘りａに単弦振動を行う運動エネ
ルギーを与え、そのエネルギーが構造物ｂに対して最適
な状態で与えられることにより、構造物ｂの揺れを素早
く抑えることができるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記円弧状
の錘りａを利用した単弦振動方式の制振装置の場合、支
持ローラｃやピニオンｇをそれぞれ別の軸系の部材とし
て組み立てなければならないので、構造が複雑でメンテ
ナンスが大変であり、又、ピニオンｇとラックｄとの間
にバックラッシがあるため、応答性が劣ると共に大きな
騒音を発する問題があり、更に、大型になると、錘りａ
を円弧状に成形することが大変となる、等の問題があ
る。
の錘りａを利用した単弦振動方式の制振装置の場合、支
持ローラｃやピニオンｇをそれぞれ別の軸系の部材とし
て組み立てなければならないので、構造が複雑でメンテ
ナンスが大変であり、又、ピニオンｇとラックｄとの間
にバックラッシがあるため、応答性が劣ると共に大きな
騒音を発する問題があり、更に、大型になると、錘りａ
を円弧状に成形することが大変となる、等の問題があ
る。
【０００５】そこで、本発明は、構造を簡略化してメン
テナンスの容易化を図り、且つ応答性を向上させると共
に低騒音化を図り、更に、大型化を容易に行うことがで
きるようにしようとするものである。
テナンスの容易化を図り、且つ応答性を向上させると共
に低騒音化を図り、更に、大型化を容易に行うことがで
きるようにしようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、構造物上に、中央部が下方へ膨らむよう
に湾曲形成して弓形とした底板を設置し、該底板上に、
制振体を底板の長手方向に沿い移動自在に載置し、且つ
リニアモータを構成する平板状の金属製反動板と電磁コ
イルのうち、反動板を、上記底板上に長手方向に沿わせ
て立てて取り付けると共に、電磁コイルを、上記反動板
を挟む位置に配置して上記制振体に固定した構成とす
る。
決するために、構造物上に、中央部が下方へ膨らむよう
に湾曲形成して弓形とした底板を設置し、該底板上に、
制振体を底板の長手方向に沿い移動自在に載置し、且つ
リニアモータを構成する平板状の金属製反動板と電磁コ
イルのうち、反動板を、上記底板上に長手方向に沿わせ
て立てて取り付けると共に、電磁コイルを、上記反動板
を挟む位置に配置して上記制振体に固定した構成とす
る。
【０００７】又、反動板を底板上に複数列平行に取り付
け、且つ電磁コイルを各反動板を挟むように複数組備え
て制振体に固定した構成とする。
け、且つ電磁コイルを各反動板を挟むように複数組備え
て制振体に固定した構成とする。
【０００８】
【作用】電磁コイルを励磁すると、制振体は電磁コイル
と一体に反動板に沿い移動させられる。したがって、構
造物の揺れに対応させて制振体を９０°遅れの位相で反
復移動させると、構造物の揺れが速かに抑えられる。
と一体に反動板に沿い移動させられる。したがって、構
造物の揺れに対応させて制振体を９０°遅れの位相で反
復移動させると、構造物の揺れが速かに抑えられる。
【０００９】又、反動板を複数取り付けて電磁コイルを
複数組用いるようにすると、容易に大型化できることに
なる。
複数組用いるようにすると、容易に大型化できることに
なる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００１１】図１乃至図４は本発明の一実施例を示すも
ので、構造物上に設置するベース１上に、中央部が下方
へ膨らむように円弧状に湾曲形成して弓形とした底板３
を左右方向に配して、ベース１上に固定した左右の支持
架台２を介して設置し、該底板３上に、底板３の長手方
向となる左右方向（矢印Ｘ方向）に沿わせて円弧状とし
た２本のガイドレール４を前後に間隔をあけて平行に敷
設し、該ガイドレール４上に、断面形状が門型となるよ
うにした錘りとしての制振体５を、門型の脚部下端に取
り付けた車輪６を介して左右方向へ移動自在に載置する
と共に、上記ガイドレール４の側面に接して転動するサ
イドローラ７を制振体５に設けて、制振体５がガイドレ
ール４上を外れることなく移動できるようにする。又、
上記底板３上には、長手方向の両端部に端面板９を立設
して、該両端面板９の内面に制振体５の揺れ止め用のス
トッパ８を取り付けると共に、底板３の前後両側部にそ
れぞれ側板１０を立設し、これら前後の側板１０と上記
両端面板９の上面を上面板１１で塞ぐようにして、内部
に左右方向へ湾曲する空間部を形成したケーシング１２
を構成し、該ケーシング１２内部の空間部を制振体５が
移動できるようにする。
ので、構造物上に設置するベース１上に、中央部が下方
へ膨らむように円弧状に湾曲形成して弓形とした底板３
を左右方向に配して、ベース１上に固定した左右の支持
架台２を介して設置し、該底板３上に、底板３の長手方
向となる左右方向（矢印Ｘ方向）に沿わせて円弧状とし
た２本のガイドレール４を前後に間隔をあけて平行に敷
設し、該ガイドレール４上に、断面形状が門型となるよ
うにした錘りとしての制振体５を、門型の脚部下端に取
り付けた車輪６を介して左右方向へ移動自在に載置する
と共に、上記ガイドレール４の側面に接して転動するサ
イドローラ７を制振体５に設けて、制振体５がガイドレ
ール４上を外れることなく移動できるようにする。又、
上記底板３上には、長手方向の両端部に端面板９を立設
して、該両端面板９の内面に制振体５の揺れ止め用のス
トッパ８を取り付けると共に、底板３の前後両側部にそ
れぞれ側板１０を立設し、これら前後の側板１０と上記
両端面板９の上面を上面板１１で塞ぐようにして、内部
に左右方向へ湾曲する空間部を形成したケーシング１２
を構成し、該ケーシング１２内部の空間部を制振体５が
移動できるようにする。
【００１２】更に、上記制振体５をダイレクトドライブ
できるようにするために、誘導型リニアモータを用いる
ようにする。すなわち、誘導型リニアモータを構成する
平板状の金属製の反動板１３と複数の電磁コイル１４の
うち、反動板１３を、底板３上の中央部に、円弧面に沿
わせて長手方向に平行となるよう立てて取り付けると共
に、電磁コイル１４を、上記反動板１３を挟むような位
置に、該反動板１３の長手方向に所要の位相差が形成さ
れるように配置して、櫛状のヨーク１５に支持させ、且
つ該各電磁コイル１４を、図３の如く、制振体５の門型
空間部に収納させるようにして上記ヨーク１５を介して
制振体５の門型脚部に固定し、上記電磁コイル１４を励
磁することにより、制振体５が車輪６及びサイドローラ
７を介してガイドレール４にガイドされながら電磁コイ
ル１４と一体に非接触で反動板１３に沿い移動させられ
るようにする。
できるようにするために、誘導型リニアモータを用いる
ようにする。すなわち、誘導型リニアモータを構成する
平板状の金属製の反動板１３と複数の電磁コイル１４の
うち、反動板１３を、底板３上の中央部に、円弧面に沿
わせて長手方向に平行となるよう立てて取り付けると共
に、電磁コイル１４を、上記反動板１３を挟むような位
置に、該反動板１３の長手方向に所要の位相差が形成さ
れるように配置して、櫛状のヨーク１５に支持させ、且
つ該各電磁コイル１４を、図３の如く、制振体５の門型
空間部に収納させるようにして上記ヨーク１５を介して
制振体５の門型脚部に固定し、上記電磁コイル１４を励
磁することにより、制振体５が車輪６及びサイドローラ
７を介してガイドレール４にガイドされながら電磁コイ
ル１４と一体に非接触で反動板１３に沿い移動させられ
るようにする。
【００１３】又、上記制振体５の移動を制御する制御装
置は、図４に示す如く、構造物の揺れを検知する揺れ検
知センサ１６と、該揺れ検知センサ１６で検知した信号
を基に電磁コイル１４を励磁、消磁するドライブユニッ
ト１８へ構造物の揺れに対して９０°の遅れ位相で制振
体５を変位させる指令を発するようにした制御器１７
と、制振体５の一側面部に設置されて制振体５の移動を
検出しその信号を制御器１７へフィードバックさせるよ
うにした位置センサ１９とからなる。本実施例では、揺
れ検知センサ１６として加速度センサを使用し、制御器
１７では加速度を２回積分して変位信号を作るようにし
てあるが、１回積分して速度信号を作り、その速度信号
を反転信号として制振体５の変位信号としてもよい。
置は、図４に示す如く、構造物の揺れを検知する揺れ検
知センサ１６と、該揺れ検知センサ１６で検知した信号
を基に電磁コイル１４を励磁、消磁するドライブユニッ
ト１８へ構造物の揺れに対して９０°の遅れ位相で制振
体５を変位させる指令を発するようにした制御器１７
と、制振体５の一側面部に設置されて制振体５の移動を
検出しその信号を制御器１７へフィードバックさせるよ
うにした位置センサ１９とからなる。本実施例では、揺
れ検知センサ１６として加速度センサを使用し、制御器
１７では加速度を２回積分して変位信号を作るようにし
てあるが、１回積分して速度信号を作り、その速度信号
を反転信号として制振体５の変位信号としてもよい。
【００１４】なお、図２及び図３において、２０は電磁
コイル１４への給電用コネクタ、２１は給電用コネクタ
２０に接続したケーブル、２２はケーブルベア、２３は
位置センサ１９の感知用磁気テープを示す。
コイル１４への給電用コネクタ、２１は給電用コネクタ
２０に接続したケーブル、２２はケーブルベア、２３は
位置センサ１９の感知用磁気テープを示す。
【００１５】上記構成とした本発明の制振装置を、一例
として船舶の揺れを軽減させるために用いる場合につい
て説明すると、図５に一例を示す如く、制振対象構造物
である船舶２４の操舵室２５に揺れ検知センサ１６と制
御器１７を設置し、本体部分（図ではケーシング１２を
示す）を機関室２６内に搭載させるようにする。
として船舶の揺れを軽減させるために用いる場合につい
て説明すると、図５に一例を示す如く、制振対象構造物
である船舶２４の操舵室２５に揺れ検知センサ１６と制
御器１７を設置し、本体部分（図ではケーシング１２を
示す）を機関室２６内に搭載させるようにする。
【００１６】今、船舶２４に横揺れが発生し、その揺れ
が操舵室２５に設置されている揺れ検知センサ１６によ
り検知されると、その検知信号が制御器１７で演算さ
れ、制御器１７から電磁コイル１４のドライブユニット
１８に制御指令が送られることにより、電磁コイル１４
が励磁、消磁されながら極性切り換えされるため、制振
体５は電磁コイル１４が反動板１３に沿い移動させられ
ることにより左右方向へ反復移動させられる。この場
合、制振体５を船舶２４の揺れに対して９０°位相をず
らして船舶２４の揺れに見合う量だけ移動させるように
制御することによって、船舶２４の揺れを効果的に減衰
させることができる。
が操舵室２５に設置されている揺れ検知センサ１６によ
り検知されると、その検知信号が制御器１７で演算さ
れ、制御器１７から電磁コイル１４のドライブユニット
１８に制御指令が送られることにより、電磁コイル１４
が励磁、消磁されながら極性切り換えされるため、制振
体５は電磁コイル１４が反動板１３に沿い移動させられ
ることにより左右方向へ反復移動させられる。この場
合、制振体５を船舶２４の揺れに対して９０°位相をず
らして船舶２４の揺れに見合う量だけ移動させるように
制御することによって、船舶２４の揺れを効果的に減衰
させることができる。
【００１７】上記において、制振体５の移動は反動板１
３と電磁コイル１４とからなるリニアモータのダイレク
トドライブによって行われるため、バックラッシがなく
て応答性がよく、制御性能に優れており、且つ力の伝達
が非接触であるので低騒音であり、しかもリニアモータ
特有の性質により、電磁コイル１４の移動方向に対し直
交する方向の力が反動板１３を挟んで相殺されるため、
安定した作動を得ることができる。又、反動板１３を挟
む位置に配置した電磁コイル１４を、制御用可動マスで
ある制振体５に一体に固定してあることから、構造が簡
略化されコンパクト設計となり、メンテナンスの面でも
極めて有利となる。
３と電磁コイル１４とからなるリニアモータのダイレク
トドライブによって行われるため、バックラッシがなく
て応答性がよく、制御性能に優れており、且つ力の伝達
が非接触であるので低騒音であり、しかもリニアモータ
特有の性質により、電磁コイル１４の移動方向に対し直
交する方向の力が反動板１３を挟んで相殺されるため、
安定した作動を得ることができる。又、反動板１３を挟
む位置に配置した電磁コイル１４を、制御用可動マスで
ある制振体５に一体に固定してあることから、構造が簡
略化されコンパクト設計となり、メンテナンスの面でも
極めて有利となる。
【００１８】次に、図６は本発明の他の実施例を示すも
ので、上記実施例と同様な構成において、底板３上に反
動板１３を複数列（本実施例では２列）並列させて設け
ると共に、該反動板１３の列数に対応させて電磁コイル
１４を複数組備えて制振体５に固定し、且つ制振体５の
幅を広く設定して、装置全体を大型化したものである。
ので、上記実施例と同様な構成において、底板３上に反
動板１３を複数列（本実施例では２列）並列させて設け
ると共に、該反動板１３の列数に対応させて電磁コイル
１４を複数組備えて制振体５に固定し、且つ制振体５の
幅を広く設定して、装置全体を大型化したものである。
【００１９】図６に示す如く、装置全体を大型化する場
合に、反動板１３の列数（枚数）と電磁コイル１４の数
を底板３の幅方向に増加させ且つ制振体５を広幅に加工
することによって達成できるので、従来のように錘りを
円弧状に加工する方式に比して極めて有利である。
合に、反動板１３の列数（枚数）と電磁コイル１４の数
を底板３の幅方向に増加させ且つ制振体５を広幅に加工
することによって達成できるので、従来のように錘りを
円弧状に加工する方式に比して極めて有利である。
【００２０】なお、本発明は上記実施例にのみ限定され
るものではなく、たとえば、制振体５の移動用空間はケ
ーシング１２によって形成することなく、端面板９及び
側板１０、上面板１１を不要として底板３のみとしても
よいこと、又、底板３の長さが充分に長い場合はストッ
パ８を不要としてもよいこと、更に、制振体５は必ずし
も門型断面とする必要はなく、電磁コイル１４は任意の
位置に固定できること、又、実施例では船舶へ採用した
場合を一例として示したが、他のあらゆる構造物にも採
用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内
において種々変更を加え得ることは勿論である。
るものではなく、たとえば、制振体５の移動用空間はケ
ーシング１２によって形成することなく、端面板９及び
側板１０、上面板１１を不要として底板３のみとしても
よいこと、又、底板３の長さが充分に長い場合はストッ
パ８を不要としてもよいこと、更に、制振体５は必ずし
も門型断面とする必要はなく、電磁コイル１４は任意の
位置に固定できること、又、実施例では船舶へ採用した
場合を一例として示したが、他のあらゆる構造物にも採
用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内
において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２１】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の制振装置によ
れば、次の如き種々の優れた効果を発揮する。 (1) 円弧状の底板上に反動板を設けて、反動板を挟むよ
うに配置した電磁コイルを制振体に一体に固定したの
で、全体をコンパクトにまとめることができ、構造が簡
単であるためメンテナンスも楽である。 (2) リニアモータをダイレクトドライブするようにして
あるため、応答性がよく且つ制御性能に優れ、安定した
作動で優れた制振効果が得られる。 (3) 力の伝達が非接触であることから低騒音である。 (4) 大型化に際し、反動板と電磁コイルの数を増やすこ
とで容易に対応することができる。
れば、次の如き種々の優れた効果を発揮する。 (1) 円弧状の底板上に反動板を設けて、反動板を挟むよ
うに配置した電磁コイルを制振体に一体に固定したの
で、全体をコンパクトにまとめることができ、構造が簡
単であるためメンテナンスも楽である。 (2) リニアモータをダイレクトドライブするようにして
あるため、応答性がよく且つ制御性能に優れ、安定した
作動で優れた制振効果が得られる。 (3) 力の伝達が非接触であることから低騒音である。 (4) 大型化に際し、反動板と電磁コイルの数を増やすこ
とで容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制振装置の一実施例の概要を示す一部
切断正面図である。
切断正面図である。
【図２】図１の一部切断平面図である。
【図３】図２のIII −III 拡大矢視図である。
【図４】制御装置を示すブロック図である。
【図５】船舶への採用例を示す概略図である。
【図６】本発明の他の実施例を示す一部切断平面図であ
る。
る。
【図７】従来の制振装置の一例を示す概略図である。
２ 支持架台 ３ 底板 ５ 制振体 １３ 反動板 １４ 電磁コイル ２４ 船舶（構造物）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷田 宏次 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社技術研究所内 (72)発明者 佐伯 愛一郎 東京都江東区豊洲二丁目１番１号 石川島 播磨重工業株式会社東京第一工場内 (72)発明者 竹内 暢人 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内
Claims (2)
- 【請求項１】 構造物上に、中央部が下方へ膨らむよう
に湾曲形成して弓形とした底板を設置し、該底板上に、
制振体を底板の長手方向に沿い移動自在に載置し、且つ
リニアモータを構成する平板状の金属製反動板と電磁コ
イルのうち、反動板を、上記底板上に長手方向に沿わせ
て立てて取り付けると共に、電磁コイルを、上記反動板
を挟む位置に配置して上記制振体に固定した構成を有す
ることを特徴とする制振装置。 - 【請求項２】 反動板を底板上に複数列平行に取り付
け、且つ電磁コイルを各反動板を挟むように複数組備え
て制振体に固定した請求項１記載の制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7183252A JPH0914343A (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7183252A JPH0914343A (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 制振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0914343A true JPH0914343A (ja) | 1997-01-14 |
Family
ID=16132429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7183252A Pending JPH0914343A (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0914343A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0960337A (ja) * | 1995-08-23 | 1997-03-04 | Minoru Tomizawa | 建物の吸振装置 |
| CN107458544A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-12-12 | 黄雪怡 | 多线圈制导模拟重力智能防眩晕床 |
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1995
- 1995-06-28 JP JP7183252A patent/JPH0914343A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0960337A (ja) * | 1995-08-23 | 1997-03-04 | Minoru Tomizawa | 建物の吸振装置 |
| CN107458544A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-12-12 | 黄雪怡 | 多线圈制导模拟重力智能防眩晕床 |
| CN107458544B (zh) * | 2017-08-10 | 2019-03-01 | 黄雪怡 | 多线圈制导模拟重力智能防眩晕床 |
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