JPH09142409A - コンパクトディスクの包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンパクトディスクＢを一枚づつ収納する包装
袋Ａの製袋と、製袋されたこの包装袋Ａへのコンパクト
ディスクの挿入作業とを一つの機械で自動的に行うこと
ができるようにする。 【解決手段】重ね合わせられている二本のウエブ１，２
の長手方向のうちの一方を溶着・切断する溶着・切断装
置７と、この溶着・切断装置７により長手方向の一方が
溶着された二枚のウエブ１，２を横方向に溶着・切断し
て個々の包装袋Ａとする溶着・切断装置11とを備える。
一方、多数のコンパクトディスクＢ，Ｂを積み重ねた状
態で搬送し得る搬送装置15と、この搬送装置15上におい
て積み重ねられている多数のコンパクトディスクＢ，Ｂ
を一枚づつ取り出す取出装置16と、この取出装置16によ
り取り出された一枚のコンパクトディスクＢを前記包装
袋Ａの開口部ａから挿入する挿入装置17とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、二本のウエブから
連続して個々の包装袋Ａを形成しながら、この包装袋Ａ
にコンパクトディスクＢを一枚づつ自動的に挿入する装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンパクトディスクＢを包装袋Ａ
で包装するに当っては、コンパクトディスクＢを一枚づ
つ収納する包装袋Ａを予め製袋し、それを購入してその
袋にコンパクトディスクＢを一枚づつ挿入するようにし
ていた。即ち、例えば製袋を専門とする業者が包装袋Ａ
を製袋し、これを例えばコンパクトディスクＢを製作す
る業者が大量に購入し、その袋にコンパクトディスクＢ
を一枚づつ挿入する方式を採るのが普通である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、コンパクト
ディスクＢを一枚づつ収納する包装袋の製袋と、製袋さ
れたこの包装袋へのコンパクトディスクの挿入作業とを
一つの機械で自動的に行うことができるようにしたもの
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の装置は、重ね合わせられている二本のウエ
ブ１，２の長手方向のうちの一方を溶着・切断する溶着
・切断装置７と、この溶着・切断装置７により長手方向
の一方が溶着された二枚のウエブ１，２を横方向に溶着
・切断して個々の包装袋Ａとする溶着・切断装置11と、
この溶着・切断装置11により溶着・切断された個々の包
装袋Ａ、Ａを定位置に保持しながら搬送する包装袋搬送
装置13と、多数のコンパクトディスクＢ，Ｂを積み重ね
た状態で搬送し得る搬送装置15と、この搬送装置15上に
おいて積み重ねられている多数のコンパクトディスク
Ｂ，Ｂを一枚づつ取り出す取出装置16と、この取出装置
16により取り出された一枚のコンパクトディスクＢを前
記包装袋Ａの開口部ａから挿入する挿入装置17とを備え
たものとする。このような装置を用いると、二本のウエ
ブ１，２から個々の包装袋Ａを自動的に形成することが
でき、しかも、積み重ねられた状態で別のルートから送
られてくるコンパクトディスクＢを一枚づつ取り出しな
がらそれを前記包装袋Ａに自動的かつ能率よく収納する
ことができる。

【０００５】二本の前記ウエブ１，２のうちの一方２を
不織布とすると、個々の包装袋Ａの片面が弾力性を有す
ることになり、この包装袋Ａに収納されている薄くて破
損しやすいコンパクトディスクＢを保護することができ
る。

【０００６】多数のコンパクトディスクＢ，Ｂを積み重
ねた状態で搬送し得る前記搬送装置15は、コンパクトデ
ィスクＢの中心に形成されている孔ｂに差し込み得る差
込棒18a を有するスタックポール18もしくは18’を搬送
するものとするとよい。このようにすると、多数のコン
パクトディスクＢ，Ｂをスタックポール18の差込棒18a
に嵌めた状態で積み重ねて搬送することができるので、
薄くてしかも軽くきわめて取り扱いにくいコンパクトデ
ィスクを搬送するのに好都合である。

【０００７】多数のコンパクトディスクＢ，Ｂを積み重
ねた状態で搬送し得る前記搬送装置15を、多数のコンパ
クトディスクＢ，Ｂを積み重ねた状態で保持しているス
タックポール18を順次搬送する第一の搬送装置15a と、
この搬送装置15a の前方に位置し、多数のコンパクトデ
ィスクＢ，Ｂを積み重ねた状態で保持しているスタック
ポール18と空のスタックポール18’とを搬送する第二の
搬送装置15b と、この搬送装置15b の側方に位置し、多
数のコンパクトディスクＢ，Ｂを積み重ねた状態で保持
しているスタックポール18を、待機位置（図５における
点P₂もしくはP₄）と取出位置（図５における点P₃）との
間で移動させることができる第三の搬送装置15c と、空
のスタックポール18’を排出する第四の搬送装置15d と
からなるものとし、しかも、空のスタックポール18’を
第三の搬送装置15c から第二の搬送装置15b に戻す手段
24を備えたものとするのがよい。このようにすると、第
一の搬送装置15a によってスタックポール18に多数のコ
ンパクトディスクＢ，Ｂを積み重ねた状態で送り込むこ
とができ、これを第二の搬送装置15b から第三の搬送装
置15c に移してコンパクトディスクＢを取出位置におい
て一枚づつ取り出すことができる。そして、その間に、
多数のコンパクトディスクＢ，Ｂを積み重ねた次の新し
いスタックポール18を待機位置に待機させておいて次の
取出作業に便ならしめることができるのみならず、取出
位置においてコンパクトディスクＢが取り出されて空と
なったスタックポール18’を第二の搬送装置15b へ戻し
てさらに第四の搬送装置15d により自動的に排出するこ
とができる。

【０００８】前記第三の搬送装置15c に、前記スタック
ポール18もしくは18’の差込棒18aに遊嵌せしめられて
いる支持体18c と係合する上下動可能の押上体22を設け
ておくとよい。このようにすると、前記取出位置におい
てコンパクトディスクＢがスタックポール18から順次取
り出されるのに応じて、押上体22により支持体18c を徐
々に上昇させることができ、スタックポール18に残って
いるコンパクトディスクＢ，Ｂを徐々に上方へ移動させ
ることができる。

【０００９】前記取出装置16には、複数個のコンパクト
ディスク載置部16i,16i を有する間欠回転するターレッ
ト16b が備えられており、該ターレット16b の各停止位
置に対応する所に、その停止位置においてコンパクトデ
ィスク載置部16i,16i に載置されているコンパクトディ
スクＢ，Ｂに施すべき作業用の各種機器を備えておくと
よい。このようにすると、搬送装置15上において積み重
ねられている多数のコンパクトディスクＢ，Ｂを一枚づ
つターレット16b のコンパクトディスク載置部16i に移
し、これが前記挿入装置17に移される迄間欠移動させる
ことができ、その間のターレット16b の各停止位置にお
いて、ターレット16b の各停止位置に備えられている各
機器により、コンパクトディスク載置部16i,16i に載置
されているコンパクトディスクＢ，Ｂに所定の作業を施
すことができる。所定の作業とは、例えば、コンパクト
ディスクＢに施されている模様を判別して異品種が混入
していないかどうかを確認したり、コンパクトディスク
Ｂの表、裏の判別、あるいは、コンパクトディスク載置
部16i 内のコンパクトディスクＢの向きを判別する作
業、その信号によりコンパクトディスク載置部16i 内の
コンパクトディスクＢの向きを一定方向に修正する作
業、あるいは、ロット番号等を捺印する作業等を言い、
そのための機器とは、画像処理装置、位置修正用機器、
印字装置等を挙げることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明によるコンパクトディスク
の包装装置の実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、その一例を示す概略平面図、図２
は、その概略正面図である。図１、図２に示すように、
二本のウエブ１，２は個々のリール1a，1bにそれぞれ巻
き取られていて上下一対のローラ４，４の間やテンショ
ンローラ５などを経て順次繰り出されるようになってい
る。そして、両ウエブ１，２が繰り出されるその前方に
は、二本のウエブ１，２を上下に重ね合わせた状態でそ
の長手方向の一方の端を揃えて切断する上下一対の切断
装置６，６が、また、長手方向のもう一方の端を揃えな
がら溶着・切断する上下一対の溶着・切断装置７，７が
配置されている。なお、切断装置６，６、及び、溶着・
切断装置７，７は回転式のものとすることができる。前
記切断装置６，６、及び、溶着・切断装置７，７の前方
には、上下一対のローラ８，８、テンションローラ９な
どが配置されており、前記溶着・切断装置７，７によっ
て長手方向の一方が溶着された二枚のウエブ１，２はこ
れらのローラを経てさらに前方に送り出される。テンシ
ョンローラ９の前方には間欠回転する上下一対のローラ
10，10が、さらに、その前方には、前記溶着・切断装置
７，７によって長手方向の一方が溶着された二枚のウエ
ブ１，２を横方向に溶着・切断して個々の包装袋Ａとす
る上下一対の溶着・切断装置11，11が配置されている。
前記溶着・切断装置７，７により長手方向の一方が溶着
された二枚のウエブ１，２は、間欠回転する上下一対の
ローラ10，10の間を通って間欠的に送り出され、その停
止時においてこの溶着・切断装置11，11により横方向に
溶着・切断され、個々の包装袋Ａ，Ａを順次形成するこ
とができる。

【００１１】図３に、二本のウエブ１，２を順次繰り出
しながら、長手方向の一方の端を揃えながら切断装置
６，６によって切断するとともに、もう一方の端を揃え
ながら溶着・切断装置７，７によって溶着・切断し、さ
らに、長手方向の一方が溶着された二枚のウエブ１，２
を溶着・切断装置11，11によって横方向に溶着・切断し
て個々の包装袋Ａを順次形成する工程が詳細に示されて
いる。このような工程を経ることにより、二本のウエブ
１，２から自動的に方形状の包装袋Ａ，Ａを連続して形
成することができるが、各包装袋Ａ，Ａはその四周のう
ちの一つがいずれも開口された形になっている。そし
て、後述するように、この開口部ａから各包装袋Ａ内に
コンパクトディスクＢを一枚づつ挿入することができ
る。二本のウエブ１，２は同種のフィルム、又は、異な
る二種類のフィルム、あるいは、フィルムと不織布な
ど、各種の組合せとすることができる。ここに示す場合
にあっては、二本のウエブ１，２のうち上側にくるウエ
ブ１をフィルム、下側にくるウエブ２を不織布としてあ
る。このようにすると、個々の包装袋Ａの上下両面のう
ちの片面（下面）が弾力性を有することになり、この包
装袋Ａに収納されている薄くて破損しやすいコンパクト
ディスクＢを保護することができる。上側にくるウエブ
１は透明の合成樹脂製（例えば、ナイロン製）とするこ
とができる。なお、図３に示すように、二本のウエブ
１，２の長手方向の両側が切断されていわゆる耳となっ
た余端部３，３は、図２において12で示す巻取ロールに
順次巻き取るようにするとよい。

【００１２】上下一対の前記溶着・切断装置11，11の前
方には、包装袋Ａを所定位置に在らしめながらこれを前
方へ移動させる包装袋搬送装置13が配置されている。こ
の包装袋搬送装置13は例えばサクションコンベヤとする
ことができ、その吸引力によって個々の包装袋Ａ，Ａを
所定位置に保持しながら順次前方へ移動させて行くこと
ができる。なお、図２に示すように、この包装袋搬送装
置13の直上には、個々の包装袋Ａに切断される直前の二
枚のウエブ１，２を繰り出す際図３において1b，2bで示
す部分を押さえるためのコンベヤ14が配置されている。

【００１３】この包装袋搬送装置13の側方（図１、図９
の上方）には、所定の間隔を置いてこれと平行に、多数
のコンパクトディスクＢ，Ｂを積み重ねた状態で搬送し
得る搬送装置15が配置されている。そして、この搬送装
置15上において積み重られている多数のコンパクトディ
スクＢ，Ｂを一枚づつ取り出す取出装置16と、この取出
装置16により取り出された一枚のコンパクトディスクＢ
を前記包装袋Ａの開口部ａから挿入する挿入装置17と
が、搬送装置15の一部の直上から前記包装袋搬送装置13
の間に配置されている。この搬送装置15により多数積み
重ねられた状態で送られてくるコンパクトディスクＢ，
Ｂを、取出装置16により一枚づつ取り出しながら、包装
袋搬送装置13により別のルートで送られてくる包装袋Ａ
に自動的に収納することができる。

【００１４】ここに示す例では、多数のコンパクトディ
スクＢ，Ｂを積み重ねた状態で搬送し得る前記搬送装置
15は、コンパクトディスクＢの中心に形成されている孔
ｂに差し込み得る差込棒18a を有するスタックポール18
を搬送する形式のものとしてある。このようにすると、
図６〜図８に示すように、多数のコンパクトディスク
Ｂ，Ｂをスタックポール18の差込棒18a に嵌めた状態で
積み重ねて搬送することができるので、薄くてしかも軽
くきわめて取り扱いにくいコンパクトディスクを搬送す
るのに好都合である。

【００１５】また、図１及び図４に示すように、多数の
コンパクトディスクＢ，Ｂを積み重ねた状態で搬送し得
る前記搬送装置15は、多数のコンパクトディスクＢ，Ｂ
を積み重ねた状態で保持しているスタックポール18（図
７、図８にそれが詳しく示されている）を順次搬送する
第一の搬送装置15a と、この搬送装置15a の前方に位置
し、多数のコンパクトディスクＢ，Ｂを積み重ねた状態
で保持しているスタックポール18と空のスタックポール
18' とを搬送する第二の搬送装置15b と、第二の搬送装
置15b の側方に位置し、多数のコンパクトディスクＢ，
Ｂを積み重ねた状態で保持しているスタックポール18
を、待機位置（図５における点P₂もしくは仮想点P₄）と
取出位置（図５における点P₃）とに移動させることがで
き、しかも、空のスタックポール18' を排出位置（図５
における点P₄もしくはP₂）に移動させ得る第三の搬送装
置15c と、空のスタックポール18' を排出する第四の搬
送装置15d とからなるものとするのがよい。このように
すると、多数のコンパクトディスクＢ，Ｂが積み重ねら
れているスタックポール18を第一の搬送装置15a により
第二の搬送装置15b に送り込むことができ、これを第二
の搬送装置15b から第三の搬送装置15c に移してその取
出位置においてコンパクトディスクＢを一枚づつ取り出
すことができる。そして、その間に、多数のコンパクト
ディスクＢ，Ｂが積み重ねられている次のスタックポー
ル18を待機位置に待機させておいて次の取出作業に便な
らしめることができるのみならず、取出位置においてコ
ンパクトディスクＢが取り出されて空となったスタック
ポール18を第二の搬送装置15b へ戻してさらに第四の搬
送装置15d により自動的に排出することができる。

【００１６】多数のコンパクトディスクＢ，Ｂが積み重
ねられているスタックポール18を第二の搬送装置15b か
ら第三の搬送装置15c に移すに当っては、例えば、図４
及び図５に示すように、シリンダー19a により作動する
プッシャー19を用いることができる。すなわち、シリン
ダー19a によりプッシャー19を作動させ、第二の搬送装
置15b 上にあるスタックポール18を第三の搬送装置15c
に押し出すことができるようにするとよい。スタックポ
ール18は図６〜図８に示すように、上端周縁部に鍔18b
を備えた円盤状の台に、コンパクトディスクＢの中心に
形成されている孔ｂに差し込み得る差込棒18a を垂直状
に突設したものであり、上述したように、この差込棒18
a には支持体18c が遊嵌せしめてある。このスタックポ
ール18に多数のコンパクトディスクＢ，Ｂを積み重ねた
状態で保持するには、各コンパクトディスクＢ，Ｂをス
タックポール18の差込棒18a に嵌めた状態で積み重ね、
その下側を差込棒18aに遊嵌されている支持体18c で支
持することにより行うことができる。このスタックポー
ル18を第三の搬送装置15c 上に押し出したとき、それが
所定位置にくるようにするために、例えば、図５及び図
７に詳示するように、第三の搬送装置15c 上に位置決め
部材20を定置しておき、これと対向する位置にシリンダ
ー21a により作動する位置決め用の作動部材21を配置し
ておくとよい。このようにすると、第三の搬送装置15c
上に押し出されたスタックポール18を位置決め用の作動
部材21で位置決め部材20側に押し付けることができ、そ
れによって第三の搬送装置15c 上に押し出されたスタッ
クポール18を第三の搬送装置15c 上の所定位置に定置す
ることができる。

【００１７】また、第三の搬送装置15c 上には、スタッ
クポール18の差込棒18a に遊嵌せしめられている支持体
18c と係合する上下動可能の押上体22が設けられてい
る。この押上体22は図５に示すように、一部を平面Ｕ字
状に切欠いた板とすることができ、切欠いたその内周縁
部分が図８に示すように前記支持体18c と係合するよう
になっている。このようにすると、スタックポール18の
差込棒18a に嵌めた状態で積み重ねられている多数のコ
ンパクトディスクＢ，Ｂがスタックポール18から順次取
り出されるのに応じて、前記押上体22により支持体18c
を差込棒18a に沿って徐々に上昇させることができるの
で、スタックポール18に残っているコンパクトディスク
Ｂ，Ｂを徐々に上方へ移動させることができ、その取出
に便利である。スタックポール18が空になると、押上体
22を降下させて支持体18c を下げればよい。なお、押上
体22を上下動させるに当っては、例えば、押上体22をラ
ック杆22aの上端に取り付けておき、このラック杆22a
と噛み合うピニオン（図示しない）を図６において23で
示すモータにより時計針あるいは反時計針方向に回動さ
せる場合を例示することができる。シリンダーにより押
上体22を上下動させるようにしてもよい。

【００１８】図５において、点P₁もしくはP₅は、多数の
コンパクトディスクＢ，Ｂが積み重ねられているスタッ
クポール18をプッシャー19により第二の搬送装置15b か
ら第三の搬送装置15c へ押し出す位置（押出位置）であ
り、かつ、空のスタックポール18’が第三の搬送装置15
c から第二の搬送装置15b へ戻されたときの位置であ
る。また、図５において、点P₂もしくは仮想点P₄は、第
二の搬送装置15b から押し出されたスタックポール18を
第三の搬送装置15c 上で待機させておく位置（待機位
置）であり、かつ、空のスタックポール18’を第三の搬
送装置15c から第二の搬送装置15b へ戻すときの位置で
ある。また、点P₃は、前記点P₂と前記仮想点P₄との中間
点であって、スタックポール18に積み重ねられているコ
ンパクトディスクＢ，Ｂを取出装置16により取り出す位
置（取出位置）である。このように、前記押出位置と待
機位置とを取出位置に対して左右対称的に設けたのは、
スタックポール18に積み重ねられているコンパクトディ
スクＢ，Ｂを取出位置において一枚づつ取り出している
間に、多数のコンパクトディスクＢ，Ｂを積み重ねた次
の新しいスタックポール18を待機位置で待機させておく
ことができるようにして次の取出作業に便ならしめると
ともに、取出位置においてコンパクトディスクＢが取り
出されて空となったスタックポール18’を第二の搬送装
置15b に戻してこれを図４の点P₆の位置まで逆移動さ
せ、さらに、図４の第四の搬送装置15d 上の点P₇へ戻し
てここから第四の搬送装置15d によって自動的に排出す
ることができるようにするためである。

【００１９】これを可能ならしめるため、ここに示す例
においては図４及び図５に示すように、前記点P₁と点P₅
との距離を隔てた位置に二つのプッシャー19，19を配置
し、両プッシャー19，19を一つのシリンダー19a により
同時に作動させることができるようにしてあり、また、
第三の搬送装置15c は、多数のコンパクトディスクＢ，
Ｂを積み重ねた状態で保持しているスタックポール18を
待機位置（図５における点P₂もしくは仮想点P₄）と取出
位置（図５における点P₃）との間で移動させることがで
きるようにするとともに、空のスタックポール18' を第
三の搬送装置15c から第二の搬送装置15b に戻すための
手段24と、第二の搬送装置15b に戻された空のスタック
ポール18' を第四の搬送装置15d に押し出すプッシャー
25とが備えられている。さらに、第三の搬送装置15c に
あっては、前記位置決め部材20に対して図５における左
右対称的な位置に二つのスタックポール18，18を乗せ得
るようにしてあり、これに対応して二つのシリンダー21
a ，21a 、ラック杆22a を有する押上体22，22を図５に
おける左右対称的な位置にそれぞれ配置してある。

【００２０】多数のコンパクトディスクＢ，Ｂを積み重
ねた状態で保持しているスタックポール18を待機位置
（図５における点P₂もしくは仮想点P₄）と取出位置（図
５における点P₃）とに移動させるためには、第三の搬送
装置15c 全体を図６の紙面と直角の方向（図４において
は上下方向、図５においては左右方向）に移動させ得る
ようにするとよい。それには、例えば、図６に示すよう
に、第三の搬送装置15c全体がシリンダー26により二本
の案内杆27、27に沿って移動するようにするとよい。ま
た、空のスタックポール18' を第三の搬送装置15c から
第二の搬送装置15bに戻すための手段24として、ここに
は、図６に示すように、前記プッシャー19の中央部分に
エアーチャック24a を配置した場合を例示する。このエ
アーチャック24a を作動させることにより、その先端部
の一対の挾持爪で第三の搬送装置15c上にある空のスタ
ックポール18’の鍔18b 部分をつかんで第二の搬送装置
15b 上に戻すことができる。

【００２１】例えば、図５において、多数のコンパクト
ディスクＢ，Ｂを積み重ねた状態で保持しているスタッ
クポール18を、第二の搬送装置15b 上の点P₁の位置から
第三の搬送装置15c 上の点P₂の位置に押し出し、シリン
ダー21a により作動部材21を作動させてスタックポール
18を第三の搬送装置15c の所定位置に定置する。そし
て、シリンダー26を作動させることにより、点P₂が点P₃
の位置（取出位置）にくるごとく第三の搬送装置15c 全
体を移動させる。すると、多数のコンパクトディスク
Ｂ，Ｂを積み重ねた状態で保持しているスタックポール
18はこの位置P₃に移動し、ここでコンパクトディスク
Ｂ，Ｂを一枚づつ取り出すことができる（これについて
は、後で詳しく説明する）が、第三の搬送装置15c の移
動前の点P₃は移動後仮想点P₄の位置にくる。従って、第
三の搬送装置15c の移動前の点P₃に空のスタックポール
18’があれば、第三の搬送装置15c の移動によりこれを
仮想点P₄の位置に移動させることができ、第三の搬送装
置15c から第二の搬送装置15b に戻すための手段24を作
動させることにより、この位置から空のスタックポール
18’を第二の搬送装置15b 上の点P₅に戻すことができ
る。そして、点P₃で示す取出位置においてコンパクトデ
ィスクＢ，Ｂを一枚づつ取り出している間に、第一の搬
送装置15a から第二の搬送装置15b に次の新しいスタッ
クポール18（これには、多数のコンパクトディスクＢ，
Ｂが積み重ねられた状態で保持されている）を送り込ん
できてこれを点P₅の位置から仮想点P₄の位置に押し込む
ことができる。従って、点P₃で示す取出位置においてコ
ンパクトディスクＢ，Ｂを一枚づつ取り出している間
に、多数のコンパクトディスクＢ，Ｂを積み重ねた状態
で保持している次の新しいスタックポール18を、第三の
搬送装置15c 上の待機位置（仮想点P₄の位置）に待機さ
せておくことができる。

【００２２】点P₃で示す取出位置にあるスタックポール
18のコンパクトディスクＢが無くなると、第三の搬送装
置15c を再び元の位置に戻す。すると、待機位置（仮想
点P₄の位置）に押し込まれた次の新しいスタックポール
18は点P₃で示す取出位置に移動し、また、先程点P₃の位
置でコンパクトディスクＢが取り出されて空となったス
タックポール18’は元の点P₂の位置に戻される。従っ
て、点P₃で示す取出位置に移動せしめられた次の新しい
スタックポール18からコンパクトディスクＢ，Ｂを一枚
づつ取り出すことができ、また、この取出が行われてい
る間に、点P₂の位置に戻された空のスタックポール18’
を先程の場合と同じようにして第二の搬送装置15b 上の
点P₁の位置に戻すことができる。このように、取出位置
（点P₃の位置）においてスタックポール18からコンパク
トディスクＢ，Ｂを一枚づつ取り出している間に、その
両側に相当する待機位置に、多数のコンパクトディスク
Ｂ，Ｂが積み重ねられている次の新しいスタックポール
18を配置することができるようにしておくと、コンパク
トディスクＢの取出作業を中断させることなく連続して
行うことができる。

【００２３】一方、多数のコンパクトディスクＢ，Ｂを
積み重ねた状態で保持しているスタックポール18及び空
のスタックポール18’を搬送する前記搬送装置15と、包
装袋Ａを搬送する前記包装袋搬送装置13との間には、図
１及び図９に示すように、搬送装置15の一部である第三
の搬送装置15c 上の取出位置P₃においてスタックポール
18に積み重ねられている多数のコンパクトディスクＢ，
Ｂを一枚づつ取り出す取出装置16と、この取出装置16に
より取り出された一枚のコンパクトディスクＢを包装袋
Ａの開口部ａから挿入する挿入装置17とが配置されてい
る。ここに例示する取出装置16は、図９に示すように、
搬送装置15の一部である第三の搬送装置15c 上の取出位
置P₃においてスタックポール18に積み重ねられている多
数のコンパクトディスクＢ，Ｂを一枚づつ取り出し、こ
れをターレット16bにおける点P₈の位置でこれに移し変
える吸着装置16a と、この吸着装置16a によりスタック
ポール18から取り出された一枚のコンパクトディスクＢ
を乗せて搬送する前記ターレット16b と、このターレッ
ト16b に乗せられて搬送されてきたコンパクトディスク
Ｂをターレット16b から取り出す吸着装置16c とからな
っている。

【００２４】ここに例示する吸着装置16a は、第三の搬
送装置15c 上の取出位置P₃から一枚のコンパクトディス
クＢを取り出し、これをターレット16b 上の点P₈に移し
変えることができるように、二本の軸16d ，16d を中心
としてそれぞれ回動させ得る二本の腕16e ，16e に取り
付けた一つの取付部材16f に装着されている。そして、
二本の軸16d ，16d にそれぞれ固定したプーリ16g ，16
g とこれらに掛架した一本のベルト16h と図示しないモ
ータなどによって二本の軸16d ，16d を同じ方向に回動
させることにより、吸着装置16a を第三の搬送装置15c
上の取出位置P₃とターレット16b 上の点P₈との間で円弧
軌跡を描かせることができるようにしてある。吸着装置
16a のこの動作により、第三の搬送装置15c 上の取出位
置P₃から一枚のコンパクトディスクＢを取り出し、これ
をターレット16b 上の点P₈に移し変えることができる。

【００２５】ここに例示するターレット16b は円盤状の
ものであり、これには複数個のコンパクトディスク載置
部16i ，16i が同一円周上に等間隔を置いて形成してあ
る。そして、このターレット16b は図９の矢印方向（反
時計針方向）に間欠回転させることができるものであ
る。ターレット16b が図９の矢印方向に間欠回転するこ
とにより、ターレット16b上の点P₈に移し変えられたコ
ンパクトディスクＢをターレット16b 上の点P₁₂ の位置
まで移動させることができる。そして、ターレット16b
が間欠回転する度に点P₈においてコンパクトディスクＢ
を一枚づつ供給することにより、コンパクトディスクＢ
を次々と点P₁₂ の位置まで搬送することができる。

【００２６】このターレット16b の各停止位置（図９に
おける点P₈〜P₁₂ ）に対応する所、すなわち、図９にお
ける点P₉、P₁₀ 、P₁₁ の位置には、その停止位置におい
てコンパクトディスク載置部16i,16i に載置されている
コンパクトディスクＢ，Ｂに施すべき作業用の機器をそ
れぞれ配置する。ここに例示する場合にあっては、点P₈
の次の停止位置である点P₉の位置に、図１０に示すよう
に、コンパクトディスクＢに施されている模様を判別し
て異品種が混入していないかどうかを確認したり、コン
パクトディスクＢの表、裏の判別、及び、コンパクトデ
ィスク載置部16i 内のコンパクトディスクＢの向きを判
別する作業を行う機器、すなわち、カメラを含む画像処
理装置16l が配置されている。

【００２７】また、点P₉の次の停止位置である点P₁₀ の
位置には、図１１に示すように、前記画像処理装置16l
の信号により作動し、点P₁₀ の位置にあるコンパクトデ
ィスク載置部16i 内のコンパクトディスクＢの向きを一
定方向に修正する作業を行う位置修正用機器16m が配置
されている。なお、図１１に示す位置修正用機器16m
は、基本的には、正逆回転と上下動とが可能な吸盤16n
と、この吸盤16n を以下に説明する角度だけ平面的に回
動させることができるサーボモータ16o と、吸盤16n の
上下動を行わせる作動装置16p とからなっている。この
場合には、吸盤16n でコンパクトディスク載置部16i 内
のコンパクトディスクＢを吸引し、作動装置16p により
コンパクトディスクＢごと吸盤16n を上昇させた後、前
記サーボモータ16o により前記画像処理装置16l で読み
取ったコンパクトディスクＢの位置に対する補正量だけ
吸盤16n を平面的に回動させる。しかる後、前記作動装
置16p を先程とは逆方向に作動させ、向きが修正された
コンパクトディスクＢごと吸盤16n を降下させると、向
きが修正されたコンパクトディスクＢを再び点P₁₀ の位
置にあるコンパクトディスク載置部16i に載置すること
ができる。

【００２８】また、点P₁₀ の次の停止位置である点P₁₁
の位置には、図１２に示すように、ロット番号等を捺印
する印字装置16q が配置されている。この印字装置16q
により、コンパクトディスクＢの所定位置にロット番号
等を捺印することができる。このように、間欠回転する
ターレット16b を用いると、搬送装置15上において積み
重ねられている多数のコンパクトディスクＢ，Ｂを一枚
づつ点P₈の位置においてターレット16b のコンパクトデ
ィスク載置部16i に移すことができ、また、これが前記
挿入装置17に移される迄の点P₁₂ 迄間欠移動させること
ができる。そして、コンパクトディスクＢが間欠回転す
るターレット16b に乗せられて移動せしめられている間
に、ターレット16b の各停止位置、すなわち、図９にお
ける点P₉、P₁₀ 、P₁₁ において、コンパクトディスクＢ
の模様等を判別したり、コンパクトディスクＢの向きを
一定方向に修正したり、コンパクトディスクＢにロット
番号等を捺印することができる。異品種のコンパクトデ
ィスクが送り込まれてきた場合でも、間欠回転している
ターレット16b の所にある間に、これを排除することも
できる。間欠回転するターレット16b にコンパクトディ
スクＢが乗せられている間に、コンパクトディスクＢに
このような作業を施すことができれば、後述するよう
に、包装袋搬送装置13上の包装袋Ａ内にコンパクトディ
スクＢを収納した際、包装袋Ａに対するコンパクトディ
スクＢの向きや表、裏などを常に一定ならしめることが
できるので、その場合の体裁が良い。また、これらを多
数箱詰するとき全てを一定方向に向けることができるの
で、箱詰後の体裁が良い。

【００２９】ターレット16b の間欠回転により図９の点
P₁₂ の位置まで搬送せしめられてきたコンパクトディス
クＢは、この位置にある吸着装置16c でターレット16b
から持ち上げられ、その横にある挿入装置17に移され
る。吸着装置16c は軸16j を中心として平面的に回動す
る腕16k に取り付けられている。この腕16k が軸16j を
中心として平面的に回動することにより、ターレット16
b 上の点P₁₂ の位置にあるコンパクトディスクＢを吸着
装置16c によりターレット16b から持ち上げ、その横に
ある挿入装置17に移すことができる。ここに例示する挿
入装置17は、前記吸着装置16c によってターレット16b
から取り出された一枚のコンパクトディスクＢを載置さ
せ得るコンパクトディスク載置部17a と、前記包装袋搬
送装置13により別途送られてきた包装袋Ａにこのコンパ
クトディスクＢを押し込むプッシャー17b と、その際、
前記包装袋Ａの開口部ａを強制的に開口する開口装置17
c とからなっている。前記吸着装置16c によってターレ
ット16b から取り出された一枚のコンパクトディスクＢ
は、この挿入装置17のコンパクトディスク載置部17a に
載置される。そして、これがプッシャー17b により包装
袋Ａの開口部ａから袋内に押し込まれる。なお、このと
き、開口装置17c により包装袋Ａの開口部ａを強制的に
開口させるようにしておくと、きわめて狭い開口部ａか
らコンパクトディスクＢを包装袋Ａ内にスムーズに押し
込むことができる。開口装置17c は例えば包装袋Ａの入
口付近の片面（上面）を吸着してこれを持ち上げる吸盤
などからなるものとすることができる。

【００３０】このような装置を用いることにより、二本
のウエブ１，２から個々の包装袋Ａを自動的に形成する
ことができ、しかも、積み重ねられた状態で別のルート
から送られてくるコンパクトディスクＢを一枚づつ取り
出しながらそれを前記包装袋Ａに自動的かつ能率よく収
納することができる。この場合において、ここに例示す
る装置を用いると、二本のウエブ１，２から個々の包装
袋Ａを形成しながら、これに薄くてしかも軽く搬送や取
扱いがきわめてむつかしいコンパクトディスクＢを効率
よく挿入していくことができる。コンパクトディスクＢ
が入れられた包装袋Ａは、図１及び図９において28で示
す段積コンベヤにより所定枚数ごとに積み重ねられて順
次排出される。なお、図４における図面符号29は、搬送
装置15の第一の搬送装置15a の前端部に配置されている
ストッパーで、第二の搬送装置15b に送り込まれる新し
いスタックポール18が逆方向に送られてくる空のスタッ
クポール18’と衝突することがないように規制するもの
である。

【００３１】

【発明の効果】請求項１記載の装置を用いると、二本の
ウエブ１，２から個々の包装袋Ａを自動的に形成するこ
とができ、しかも、積み重ねられた状態で別のルートか
ら送られてくるコンパクトディスクＢを一枚づつ取り出
しながらそれを前記包装袋Ａに自動的かつ能率よく挿入
することができる効果がある。

【００３２】請求項２記載の発明によれば、個々の包装
袋Ａの片面が弾力性を有することになり、この包装袋Ａ
に収納されている薄くて破損しやすいコンパクトディス
クＢを保護することができる効果がある。

【００３３】請求項３記載の装置を用いると、薄くてし
かも軽くきわめて取り扱いにくいコンパクトディスクを
搬送するのにきわめて好都合であるという効果がある。

【００３４】請求項４記載の装置を用いると、スタック
ポール18に多数のコンパクトディスクＢ，Ｂを積み重ね
た状態で次々と送り込み、これを順次取出位置に移送し
てそこから一枚づつ取り出しながら別ルートで送られて
くる包装袋Ａに一枚づつ収納することができ、その間
に、多数のコンパクトディスクＢ，Ｂを積み重ねた次の
新しいスタックポール18を待機位置に待機させておくこ
とができるので、次の取出作業に便ならしめることがで
きるのみならず、取出位置において空となったスタック
ポール18’を別のルートから自動的に排出することがで
きる効果がある。

【００３５】請求項５記載の装置を用いると、スタック
ポール18に残っているコンパクトディスクＢ，Ｂを徐々
に上方へ移動させることができるので、取出位置におい
て、取出装置16によりコンパクトディスクＢを確実に取
り出すことができる効果がある。

【００３６】請求項６記載の装置を用いると、包装袋搬
送装置13上の包装袋Ａ内にコンパクトディスクＢを収納
した際、包装袋Ａに対するコンパクトディスクＢの向き
や表、裏などを常に一定ならしめることができるので、
袋詰後の体裁が良いのみならず、箱詰後の体裁が良い等
の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるコンパクトディスクの包装装置の
一例を示す概略平面図である。

【図２】本発明によるコンパクトディスクの包装装置の
一例を示す概略正面図である。

【図３】二本のウエブから個々の包装袋を製袋し、これ
にコンパクトディスクを一枚づつ挿入する様子を概略的
に示す斜視図である。

【図４】コンパクトディスクの搬送装置のみの平面図で
ある。

【図５】コンパクトディスクの搬送装置の一部を拡大し
て示す平面図である。

【図６】図５の側面図で、一部を切欠いて示す。

【図７】第三の搬送装置の一部である位置決め部材と作
動部材の構造を詳細に示す拡大正面図である。

【図８】第三の搬送装置の一部である押上体の構造を詳
細に示す拡大正面図で、一部を切欠いて示す。

【図９】コンパクトディスクの取出装置と個々の包装袋
へのコンパクトディスク挿入装置とを詳細に示す拡大平
面図である。

【図１０】コンパクトディスクの取出装置の一部である
ターレットの異なる停止位置に配置されている各種機器
の一例を示す正面図である。

【図１１】コンパクトディスクの取出装置の一部である
ターレットの異なる停止位置に配置されている各種機器
の一例を示す正面図である。

【図１２】コンパクトディスクの取出装置の一部である
ターレットの異なる停止位置に配置されている各種機器
の一例を示す正面図である。

【符号の説明】

１，２─ウエブ、７─溶着・切断装置、11─溶着・切断
装置、13─包装袋搬送装置、15─搬送装置、15a ─第一
の搬送装置、15b ─第二の搬送装置、15c ─第三の搬送
装置、15d ─第四の搬送装置、16─取出装置、16b ─タ
ーレット、16l─画像処理装置、16m ─位置修正用機
器、16q ─印字装置、17─挿入装置、18─スタックポー
ル、18’─空のスタックポール、18a ─差込棒、18c ─
支持体、22─押上体、24─空のスタックポールを戻す手
段、Ａ─包装袋、ａ─開口部、Ｂ─コンパクトディス
ク、ｂ─孔。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】重ね合わせられている二本のウエブ１，２
   の長手方向のうちの一方を溶着・切断する溶着・切断装
   置７と、この溶着・切断装置７により長手方向の一方が
   溶着された二枚のウエブ１，２を横方向に溶着・切断し
   て個々の包装袋Ａとする溶着・切断装置11と、この溶着
   ・切断装置11により溶着・切断された個々の包装袋Ａ、
   Ａを定位置に保持しながら搬送する包装袋搬送装置13
   と、多数のコンパクトディスクＢ，Ｂを積み重ねた状態
   で搬送し得る搬送装置15と、この搬送装置15上において
   積み重ねられている多数のコンパクトディスクＢ，Ｂを
   一枚づつ取り出す取出装置16と、この取出装置16により
   取り出された一枚のコンパクトディスクＢを前記包装袋
   搬送装置13上の定位置に保持されている包装袋Ａの開口
   部ａから挿入する挿入装置17とを備えたことを特徴とす
   るコンパクトディスクの包装装置。
2. 【請求項２】二本の前記ウエブ１，２のうちの一方２が
   不織布である請求項１記載のコンパクトディスクの包装
   装置。
3. 【請求項３】多数のコンパクトディスクＢ，Ｂを積み重
   ねた状態で搬送し得る前記搬送装置15は、コンパクトデ
   ィスクＢの中心に形成されている孔ｂに差し込み得る差
   込棒18a を有するスタックポール18もしくは18’を搬送
   するものである請求項１記載のコンパクトディスクの包
   装装置。
4. 【請求項４】多数のコンパクトディスクＢ，Ｂを積み重
   ねた状態で搬送し得る前記搬送装置15は、多数のコンパ
   クトディスクＢ，Ｂを積み重ねた状態で保持しているス
   タックポール18を順次搬送する第一の搬送装置15a と、
   この搬送装置15a の前方に位置し、多数のコンパクトデ
   ィスクＢ、Ｂを積み重ねた状態で保持しているスタック
   ポール18と空のスタックポール18’とを搬送する第二の
   搬送装置15b と、この搬送装置15b の側方に位置し、多
   数のコンパクトディスクＢ，Ｂを積み重ねた状態で保持
   しているスタックポール18を、待機位置と取出位置との
   間で移動させることができる第三の搬送装置15c と、空
   のスタックポール18’を排出する第四の搬送装置15d と
   からなるものとし、しかも、空のスタックポール18’を
   第三の搬送装置15c から第二の搬送装置15b に戻すため
   の手段24を備えたことを特徴とする請求項１又は３記載
   のコンパクトディスクの包装装置。
5. 【請求項５】前記第三の搬送装置15c には、スタックポ
   ール18もしくは18’の差込棒18a に遊嵌せしめられてい
   る支持体18c と係合する上下動可能の押上体22を備えて
   いることを特徴とする請求項３又は４記載のコンパクト
   ディスクの包装装置。
6. 【請求項６】前記取出装置16には、複数個のコンパクト
   ディスク載置部16i,16i を有する間欠回転するターレッ
   ト16b が備えられており、該ターレット16b の各停止位
   置に対応する所に、その停止位置においてコンパクトデ
   ィスク載置部16i,16i に載置されているコンパクトディ
   スクＢ，Ｂに施すべき作業用の各種機器を備えたことを
   特徴とする請求項１記載のコンパクトディスクの包装装
   置。