JPH09141905A - 印字ヘッドの駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字素子の特性値または特性値に基づく補正
値からなる固有値を格納する特性格納部１３を有する印
字ヘッド１２を本体装置に装着し、この印字ヘッド１２
の装着後であって印字動作開始前にこの印字ヘッド１２
の特性格納部１３から固有値を読み出し、印字時に、読
み出した固有値に応じた値により補正回路１１により補
正したエネルギーで駆動回路３を用いて印字素子を駆動
する。 【解決手段】 特性格納部１３に格納された値に基づい
て印字ヘッド１２の印字素子の特性のバラツキを補正す
ることにより、印字素子自身特性にバラツキがあっても
印字結果のバラツキが軽減でき、印字品質が向上でき
る。また、印字ヘッド１２は固有値を格納した特性格納
部１３を印字素子と一体に設けているので、印字ヘッド
の故障時には印字ヘッドのみ交換すればよく保守も容易
となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報機器からの文
字や図形情報を印字するシリアルドットプリンタ等にお
ける印字ヘッドの駆動方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】シリアルドットプリンタは、スペースモ
ータにてドット印字ヘッドを移動させながらドットを印
字し、ラインフィードモータで改行を行ない、この動作
を繰り返すことで文字や図形情報を出力する。これら動
作のうちで、ドット印字ヘッドの駆動は印字品質や印字
速度等に大きな影響を与える重要なものである。図２
は、従来のドット印字ヘッドの駆動方式が適用されたド
ット印字ヘッド駆動制御回路のブロック図であり、図３
は図２における各部動作を説明するためのタイミングチ
ャートを示している。図中、１は制御回路、２は駆動時
間発生回路、３は駆動回路、４はドット印字ヘッド（以
下、単に印字ヘッド）、５は接続コードである。

【０００３】制御回路１は、マイクロコンピュータ等に
て構成され、タイミング信号ａを駆動時間発生回路２に
送出するとともに、パーソナルコンピュータ等の外部装
置よりの印字指令に応じて印字する印字ヘッド４の各ド
ットピンに対応した印字パターン信号ｂ（＃ｂ1 ，＃ｂ
2 ，…，＃ｂn ：ｎはドットピン番号）を高レベル
「１」として駆動回路３に送出する。

【０００４】駆動時間発生回路２は、制御回路１からの
タイミング信号ａを入力し、非印字時に吸引されている
ドットピンを解放するための駆動信号Ｔ１と自己電流を
保持し印字中の再吸引を防ぐための駆動信号Ｔ２を発生
し、これら駆動信号Ｔ１，Ｔ２を駆動回路３に送出す
る。図４は駆動時間発生回路２の回路図を示しており、
その動作を説明する。タイミング信号ａがインバータ２
ａに入力されると、タイミング信号ａの立上がりでコン
デンサＣに充電されていた電荷が放電され、一方、タイ
ミング信号ａの立下がりで駆動電源Ｖccより抵抗Ｒ１を
介してコンデンサＣに電荷が充電され、充放電信号ｃと
して比較器２ｂ及び２ｃの一方の入力である入力（＋）
に入力される。比較器２ｂ，２ｃの他方の入力である入
力（−）には、＋５Ｖを抵抗Ｒ２とＲ３，Ｒ４とＲ５と
で分割した電圧のうち、抵抗Ｒ４とＲ５を介した電圧が
スライスレベルＳＬ１として比較器２ｂに入力され、抵
抗Ｒ２とＲ３を介した電圧がスライスレベルＳＬ２とし
て比較器２ｃに入力される（但し、ＳＬ２＞ＳＬ１）。
これにより、図３に示す如く、比較器２ｂは充放電信号
ｃのレベルがスライスレベルＳＬ１と等しいかスライス
レベルＳＬ１より低い間は駆動信号Ｔ１を高レベル
「１」とし、比較器２ｃは充放電信号ｃのレベルがスラ
イスレベルＳＬ２と等しいかスライスレベルＳＬ２より
低い間は駆動信号Ｔ２を高レベル「１」とする。

【０００５】駆動回路３は、制御回路１からの印字パタ
ーン信号ｂ（＃ｂ1 ，＃ｂ2 ，…，＃ｂn ）を入力する
とともに、駆動時間発生回路２からの駆動信号Ｔ１及び
Ｔ２を高レベル「１」で入力することにより接続ケーブ
ル５を介して印字ヘッド４を駆動する。図５は図２にお
ける駆動回路３及び印字ヘッド４の回路図である。図５
によれば、トランジスタＴＲn+1 は駆動時間発生回路２
より送出された駆動信号Ｔ１をベースに入力する。一
方、ＡＮＤ回路３a-1 ，３a-2 ，…，３a-n の各々は駆
動時間発生回路２からの駆動信号Ｔ２を入力するととも
に制御回路１からの印字パターン信号ｂのうちＡＮＤ回
路３a-1 は印字パターン信号＃ｂ1 を入力し、ＡＮＤ回
路３a-n は印字パターン信号＃ｂn を入力して論理積を
行ない、それらの出力は、ドットピン毎に設けられたト
ランジスタＴＲ1 ，ＴＲ2 ，…ＴＲn のベースにそれぞ
れ入力する。トランジスタＴＲn+1 のエミッタは電源Ｖ
MMに接続され、コレクタは接続コード５を介して印字ヘ
ッド４のドットピン駆動用コイルＬ1，Ｌ2 ，…，Ｌn
の一端側に接続されているとともに、グランドＧから順
方向となる如くダイオードＤn+1 が接続されている。ト
ランジスタＴＲ1 ，ＴＲ2 ，…，ＴＲn のコレクタはそ
れぞれ接続ケーブル５を介して印字ヘッド４のコイルＬ
1 ，Ｌ2 ，…，Ｌn の他端側に接続されるとともにトラ
ンジスタＴＲ1 ，ＴＲ2，…，ＴＲn の各々のコレクタ
から順方向となる如くダイオードＤ1 ，Ｄ2 ，…，Ｄn
がトランジスタＴＲn+1 のエミッタに接続されており、
各々のエミッタはグランドＧに接続されている。

【０００６】以上の構成による動作を、図３のタイミン
グチャートに基づき、印字ヘッド４の１番ドットピンを
駆動する場合を例にとり説明する。制御回路１はパーソ
ナルコンピュータ等からの印字指令に応じて印字パター
ン信号＃ｂ1 を高レベル「１」にして駆動回路３に送出
するとともにタイミング信号ａを駆動時間発生回路２に
送出する。駆動時間発生回路２は、タイミング信号ａを
インバータ２ａを介して入力し、タイミング信号ａの立
上がりでコンデンサＣに充電されていた電荷を放電し、
充放電信号ｃのレベルが徐々に低くなりスライスレベル
ＳＬ2 と等しくなったら比較器２ｃから駆動信号Ｔ2
を、またスライスレベルＳＬ1 と等しくなったら比較器
２ｂから駆動信号Ｔ1 をそれぞれ高レベル「１」として
駆動回路３に送出する。この高レベル「１」の駆動信号
Ｔ1 を入力することにより、駆動回路３のトランジスタ
ＴＲn+1 がオンとなり、接続ケーブル５を介して駆動電
圧が印字ヘッド４のコイルＬ1 ，Ｌ2 ，…，Ｌn に印加
され、更に、ＡＮＤ回路３a-1 では高レベル「１」の駆
動信号Ｔ2 と高レベル「１」の印字パターン信号＃ｂ1
との論理積がとられ、その結果トランジスタＴＲ1 がオ
ンとなる。これにより図３ので示す駆動電流＃ｅ1 が
電源ＶMMからトランジスタＴＲn+1 ，コイルＬ1 ，トラ
ンジスタＴＲ1 ，グランドＧの順に流れることで、コイ
ルＬ1 にドットピンを吸引する磁界を打ち消す磁界が発
生し、これにより番号１のドットピンにより印字がなさ
れる。ここで制御回路１から送出されたタイミング信号
ａの立下がりで、駆動時間発生回路２においてコンデン
サＣに電荷が充電され、充放電信号ｃのレベルが徐々に
高くなりスライスレベルＳＬ1 よりも高くなると駆動信
号Ｔ1 が低レベル「０」となり、駆動回路３のトランジ
スタＴＲn+1 がオフとなる。これにより、図３ので示
す駆動電流＃ｅ1 がコイルＬ1 ，トランジスタＴＲ1 ，
グランドＧ，ダイオードＤn+1 ，コイルＬ1 の順に流れ
る。更に、駆動時間発生回路２において、充放電信号ｃ
のレベルがスライスレベルＳＬ2 よりも高くなると、駆
動信号Ｔ2 が低レベル「０」になり、図３ので示す駆
動電流＃ｅ1はグランドＧ，ダイオードＤn+1 ，コイル
Ｌ1 ，ダイオードＤ1 ，電源ＶMMの順に流れる。この動
作は、印字時に使用される複数のドットピンに対しては
同時かつ同様に行なわれる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、印字ヘ
ッドの特性、例えば印字ヘッドがワイヤドット印字ヘッ
ドである場合には、印字素子であるワイヤドット印字部
品を構成するコイル、バネ力、吸引力等のバラツキによ
り各ドットビンの印字時間、印字力にはバラツキがあ
り、しかも上記方式のように印字時に同時に駆動する各
ドットピンの駆動時間は、印字パターン信号の有効時間
が同一で全ドットピン共通であるので、一般的に最も印
字時間の遅いドットピンでも充分な印字が行えるように
駆動時間を長くしてある。従って、印字時間が速いドッ
トピンは印字終了後も駆動電流により駆動されておりこ
のため戻り時間が遅く、印字速度を速くするとドット抜
けやリボン引っかけ等が発生してしまい、また、ドライ
ブ時間を全ドットピン共通に長めとしてあるので発熱量
も大きいという課題があった。

【０００８】また、この課題を解決するために、各ドッ
トピン毎に図４に示す駆動時間発生回路（図５における
駆動時間発生回路２）を設けるとともに、プリンタの最
終組立、検査段階に各ドットピン毎に駆動時間発生回路
２内の抵抗Ｒ2 ：抵抗Ｒ3 及び抵抗Ｒ4 ：抵抗Ｒ5 の抵
抗値の比率をボリューム素子等によって変え、スライス
レベルＳＬ1 、ＳＬ2 を調整し、最適な駆動信号Ｔ1 及
びＴ2 をそれぞれのドットピン毎に得る方法がある。そ
して、この個別の駆動時間発生回路は図５に示す駆動回
路とは異なり、共通線を設けずそれぞれ他の駆動時間発
生回路と独立にコイルＬ1 〜Ｌn を駆動する。

【０００９】これを図５を用いてコイルＬ1 を制御する
駆動時間発生回路が第１の駆動時間発生回路であるとし
て説明する。第１の駆動時間発生回路はＡＮＤ回路３a-
1 における印字パターン信号＃ｂ1の入力端子と反対の
端子のみに駆動信号Ｔ2 を出力する。このＡＮＤ回路３
a-1の出力は第１のトランジスタＴＲ1 に出力され、こ
のトランジスタＴＲ1 のコレクタはコイルＬ1 の一方の
端子に接続する。コイルＬ1 の他方の端子は共通線を経
ることなくコイル毎に設けられたトランジスタＴＲn+1
相当のトランジスタのエミッタに接続される。このコイ
ル毎に設けられたトランジスタＴＲn+1 相当のトランジ
スタのゲートには第１の駆動時間発生回路のドライブ信
号Ｔ1 が入力される。

【００１０】同様に第２の駆動時間発生回路〜第ｎの駆
動時間発生回路も各コイルＬ2 〜Ｌn 毎に設けられそれ
ぞれ別々にコイルＬ2 〜Ｌn を駆動する。しかし、この
方式によれば、ドットピン毎に駆動時間発生回路、トラ
ンジスタＴＲn+1 相当のトランジスタが必要なため、駆
動制御回路が大規模、コスト高となってしまう。更に
は、駆動回路と印字ヘッドを接続する接続ケーブルの配
線が共通線ではなくコイル毎にそれぞれ独立して配線さ
れるため、その本数はドットピン毎に２本ずつ必要とさ
れる。例えば９ピンヘッドの場合ピン数の２倍の合計１
８本必要となり、従来回路の１０本に比較して多くな
り、プリンタの大型化、コスト高を招いていた。

【００１１】このような調整を行わない場合は、前述の
ように印字ヘッドの特性にはバラツキがあるため、製造
時の検査における基準を厳しくしなければならず、歩留
まり向上が困難であるという課題があった。本発明の目
的は上記課題に鑑み、印字素子毎にドライブエネルギー
の補正を行い、更に印字ヘッドの歩留まり向上、効率化
が図れるドット印字ヘッドの駆動方法を提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そのための発明は、印字
ヘッドの印字素子の特性値または特性値に基づく補正値
からなる固有値を格納する格納手段を有する印字ヘッド
を本体装置に装着するステップと、前記印字ヘッド装着
後であって、印字動作開始前に、前記印字ヘッドの前記
格納手段から前記固有値を読み出すステップと、印字時
に、前記読み出した固有値に応じた値により補正したエ
ネルギーで印字素子を駆動するステップとを有するもの
である。本発明によれば、印字素子に関する固有値を印
字素子に設けられた格納手段に格納しておき、あらかじ
めこの固有値を読み出しておくことにより、印字時には
固有値に応じた駆動時間でドットピンを駆動できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明によるドット印字ヘ
ッドの駆動方式が適用されるドット印字ヘッド駆動制御
回路のブロック図、図６は図１における各部動作を説明
するためのタイミングチャートを示しており、従来と同
一構成のものは同一符号を以て表す。即ち、２は駆動時
間発生回路、３は駆動回路、ａはタイミング信号、ｂは
印字パターン信号（＃ｂ1 ，＃ｂ2 ，…，＃ｂn ）、Ｔ
1 ，Ｔ2 は駆動信号、ｅは駆動電流（＃ｅ1 ，＃ｅ2 ，
…，＃ｅn ）である。また、１０は制御回路、１１は補
正回路、１２は印字ヘッド、１３は特性格納部、１４は
接続ケーブルであり、以下、順を追って説明する。

【００１４】制御回路１０は、パーソナルコンピュータ
等の外部装置よりの印字指令に応じて印字する印字ヘッ
ド１２の各ドットピンに対応した印字パターン信号ｂ
（＃ｂ1 ，＃ｂ2 ，…，＃ｂn ）を高レベル「１」にし
て補正回路１１に送出する。また、電源投入時における
パワーオンリセットまたはシステムリセットにより後述
する特性格納部１３に予め格納してある各ドットピン毎
の特性値Ｙ（ｉ）を接続ケーブル１４を介して読取るこ
とにより各ドットピン毎の補正値Ｚ（ｉ）を算出し、こ
の補正値Ｚ（ｉ）とロード信号ｆを補正回路１１に送出
する。更に、印字パターン信号ｂ送出と同時に、タイミ
ング信号ａを補正回路１１及び駆動時間発生回路２に送
出する。

【００１５】補正回路１１は、制御回路１０から送出さ
れた印字パターン信号ｂを入力し、同じく制御回路１０
から送出された補正値Ｚ（ｉ）を格納しておくととも
に、補正値Ｚ（ｉ）に基づいて印字パターン信号ｂを駆
動回路３に送出する時間を遅らせた遅延印字パターン信
号ｂ′（＃ｂ1 ′，＃ｂ2 ′，…，＃ｂn ′）を駆動回
路３に送出する。図７は、補正回路１１の回路構成を示
すもので、図中、１１ａは補正値レジスタ、１１ｂはタ
イマ、１１ｃは比較器、１１ｄはＪＫフリップ・フロッ
プ（以下、単にＦＦ）、１１ｅはＡＮＤ回路である。

【００１６】補正値レジスタ１１ａは各ドットピン毎に
設けられ（１１a-1 ，１１a-2 ，…，１１a-n ）、制御
回路１０より送出された補正値Ｚ（ｉ）をロード信号ｆ
により格納し、その出力は比較器１１ｃの一方の入力
（＋）に入力する。タイマ１１ｂは、電源投入時にはリ
セット信号ＲＳＴによりリセット状態となり、クロック
信号ＣＬＫに同期して制御回路１０より送出されたタイ
ミング信号ａを入力することにより計数を開始し、現在
の計数値を比較器１１ｃの他方の入力（−）に入力す
る。また、次のタイミング信号ａを入力すると、計数値
をリセットし、「０」から計数を行なう。

【００１７】比較器１１ｃは各ドットピン毎に設けられ
（１１c-1 ，１１c-2 ，…，１１c-n ）、補正値レジス
タ１１ａからの補正値Ｚ（ｉ）とタイマ１１ｂからの計
数値との比較を行ない、計数値が補正値に等しくなると
高レベル「１」をＦＦ１１ｄに送出する。ＦＦ１１ｄは
各ドットピン毎に設けられ（１１d-1 ，１１d-2 ，…，
１１d-n）、一方の入力（Ｊ）にはタイミング信号ａが
入力され、他方の入力（Ｋ）には比較器１１ｃの出力が
入力され、電源投入後はリセット信号ＲＳＴを入力する
ことにより、出力Ｑは高レベル「１」となり、クロック
信号ＣＬＫに同期してタイミング信号ａが高レベル
「１」で入力（Ｊ）に入力されると出力Ｑは低レベル
「０」となる。ここで比較器１１ｃの出力が高レベル
「１」で入力（Ｋ）に入力すると出力Ｑから高レベル
「１」をＡＮＤ回路１１ｅに送出する。

【００１８】ＡＮＤ回路１１ｅは各ドットピン毎に設け
られ（１１e-1 ，１１e-2 ，…，１１e-n ）、ＦＦ１１
ｄの出力と制御回路１０より送出された印字パターン信
号ｂ（＃ｂ1 ，＃ｂ2 ，…，＃ｂn ）との論理積を行な
い、その結果を遅延印字パターン信号ｂ′（＃ｂ1 ′，
＃ｂ2 ′，…，＃ｂn ′）として駆動回路３に送出す
る。

【００１９】印字ヘッド１２は、図８の斜視図の破線に
示すように、内蔵してあるプリント基板上に、組立後の
特性検査時に得られた各ドットピンの特性値を格納して
ある特性格納部１３が配設してある。図９は印字ヘッド
１２及び特性格納部１３の構成例を示す図である。図
中、Ｌ1 〜Ｌn はドットピン駆動用コイルで、従来のも
のと同一であり接続ケーブル５を介して駆動回路３より
駆動電圧が印加される。また、特性格納部１３におい
て、１３ａはメモリ制御部、１３ｂはメモリである。

【００２０】メモリ制御部１３ａは、マイクロプロセッ
サから構成され、ドットピンに関する特性値の読取り、
書込みの制御を行なう。メモリ１３ｂは、ＥＥＰＲＯ
Ｍ，ＥＰＲＯＭ等のように外部より書込みが可能でかつ
不揮発性のもので構成されており、図１０に示すように
アドレスＡ1 〜Ａn の記憶領域に各ドットピンの特性値
Ｙ（１）〜Ｙ（ｎ）を格納してある。また、メモリ制御
部１３ａのインタフェースは配線数削減のためシリアル
インタフェースとしてあり、メモリ１３ｂに格納してあ
る特性値Ｙ（１）〜Ｙ（ｎ）は、電源投入時のパワーオ
ンリセットまたはシステムリセット時に接続ケーブル１
４を介して制御回路１０に読取られる。

【００２１】次に、メモリ１３ｂに格納される特性値の
決定方法の一例を図１１の印字ヘッド特性検査のフロー
チャートに従って説明する。まず印字ヘッド１２の組立
完了後（）、１番ドットピンより特性を検査する
（）。１番ピンの特性値Ｘ（１）が予め設定してある
検査下限値Ａと検査上限値Ｂの範囲内か範囲外かを半別
し（）、範囲外ならば不良品として除外する（）。
特性値Ｘ（１）が範囲内ならばアナログ値である特性値
Ｘ（１）をディジタル値に量子化し、メモリ１３ｂに格
納できるように２進数に符号化する（）。このように
符号化された特性値Ｙ（１）をメモリ１３ｂのアドレス
Ａ１の記憶領域に格納する（）。次に、全ドットピン
について検査が完了したかどうかの半別を行ない
（）、完了していないならば２番ドットピンに移行
し、〜の各ステップを繰り返す（）。この作業
が、全ドットピンについて完了し良品と半別されたなら
ば（）、印字ヘッド１２をプリンタ本体に搭載する
（(10)) 。

【００２２】尚、駆動回路３は、図５に示した回路と同
一構成であり同一動作をなすものである。ＡＮＤ回路３
a-1 ，３a-2 ，…，３a-n の入力として印字パターン信
号ｂの代わりに補正回路１１より送出された遅延印字パ
ターン信号ｂ′が入力されるが、駆動時間発生回路２よ
り送出された駆動信号Ｔ1 ，Ｔ2 を入力することで図６
に示す駆動電流ｅ（＃ｅ1 ，＃ｅ2 ，…，＃ｅn ）が流
れる動作は同一である。図６によれば、番号１，３及び
ｎのドットピンの印字パターン信号＃ｂ1 ，＃ｂ3 及び
＃ｂn を各々違う時間で遅らせた遅延印字パターン信号
＃ｂ1 ′，＃ｂ3 ′及び＃ｂn ′により流れる駆動電流
＃ｅ1 ，＃ｅ3 及び＃ｅn は、各々流れる開始時間は異
なっているが、駆動電流がオフになる時間は、各ドット
ピン同一となっていることがわかる。

【００２３】以上の構成による動作を図１２に示すフロ
ーチャートにより説明する。まず、電源が投入されてパ
ワーオンリセット或いはシステムリセットがかかると
（Ｓ1）、変数ｉに１が代入される（Ｓ2 ）。これによ
り接続ケーブル１４を介して１番ドットピンの特性値Ｙ
（１）が制御回路１に読取られ（Ｓ3 ）、この特性値Ｙ
（ｉ）により補正値Ｚ（１）が算出される（Ｓ4 ）、こ
の補正値Ｚ（１）はロード信号ｆにより補正回路１１の
補正値レジスタ１１a-1 に格納される（Ｓ5 ）。次に変
数ｉがドットピン数であるｎと等しいかどうかの半別を
行ない（Ｓ6 ）等しくなければ変数ｉに１を加算し（Ｓ
7 ）、ステップＳ3 〜Ｓ6 の動作を繰り返すことにより
１番ドットピンからｎ番ドットピンの補正値Ｚ（ｉ）を
補正回路１１の補正値レジスタ１１a-1 〜１１a-n に格
納する。ここで、補正値Ｚ（ｎ）までの格納が完了し、
パーソナルコンピュータ等の外部装置より印字指令がき
たら（Ｓ8 ）、タイミング信号ａと各ドットピンに対応
した印字パターン信号ｂ（＃ｂ1 ，＃ｂ2 ，…，＃ｂn
）を高レベル「１」として、補正回路１１に送出する
とともに（Ｓ9 ）、タイミング信号ａを高レベル「１」
として駆動時間発生回路２に送出する（Ｓ10）。補正回
路１１ではタイミング信号ａの入力によりタイマ１１ｂ
で計数が開始され、この計数値と補正値レジスタ１１ａ
（１１a-1 ，１１a-2 ，…，１１a-n ）に格納してある
補正値とが等しくなると比較器１１ｃ（１１c-1 ，１１
c-2 ，…，１１c-n ）から高レベル「１」が出力され、
更にＦＦ１１ｄ（１１d-1 ，１１d-2 ，…，１１d-n ）
を介し、ＡＮＤ回路１１ｅ（１１e-1 ，１１e-2 ，…，
１１e-n ）において印字パターン信号ｂと論理積がなさ
れる。印字パターン信号ｂはこのように遅延されて遅延
印字パターン信号ｂ′として駆動回路３に送出される
（Ｓ11）。一方、駆動時間発生回路２ではタイミング信
号ａを入力することにより、充放電信号ｃとスライスレ
ベルＳＬ1 ，ＳＬ2 との比較がなされ、駆動信号Ｔ1 ，
Ｔ2 が駆動回路３に送出され（Ｓ12）、駆動回路３に遅
延印字パターン信号ｂ′が高レベル「１」で入力される
ことによりドットピンに駆動電流ｅ（＃ｅ1 ，＃ｅ2 ，
…，＃ｅn ）が流れドットの印字が行なわれる（Ｓ1
3）。

【００２４】尚、前記特性格納部１３としてマイクロプ
ロセッサから構成されるメモリ制御部１３ａとＥＰＲＯ
Ｍ等から構成したメモリ１３ｂとを個別に設けたが、メ
モリ制御部１３ａとメモリ１３ｂの両機能を併せ持つシ
リアルＥＥＰＲＯＭ（例えば、ＧＥＮＥＲＡＬ ＩＮＳ
ＴＲＵＭＥＮＴ社製ＥＲ５９２５６）等を用いてもよ
い。また、メモリ制御部１３ａのインタフェースをシリ
アルとしたが配線数を増加してパラレルとすればメモリ
制御部１３ａを設けなくてもよい。更にまた、メモリ制
御部１３ａをＲＳ２３２ｃ等の標準インタフェースによ
り制御できれば、パーソナルコンピュータのインタフェ
ースと印字ヘッドとを直接接続して特性値の読取り及び
書込みをすることが可能である。

【００２５】以上説明した駆動方式は、ドットピンの駆
動開始時間を各ドットピン毎に遅延させて印字を行なう
ものであっが、逆に駆動終了時間を遅延させる駆動方式
について以下に説明する。図１３は、この駆動終了時間
を遅延させる方式による回路図である。各部構成につい
ては、図４、図５及び図７に示した回路図との相違点に
ついてのみ説明する。

【００２６】まず、駆動時間発生回路２′は、制御回路
１０より送出されたタイミング信号ａを入力することに
より駆動信号Ｔ1 のみを発生する。即ち、図４に示した
回路より抵抗Ｒ2 ，Ｒ3 及び比較器２ｃを削除してあ
る。また、発生した駆動信号Ｔ1 は補正回路１１′に送
出される。補正回路１１′は、駆動時間発生回路２′よ
り送出された駆動信号Ｔ1 をタイマ１１ｂとＦＦ１１ｄ
の入力（Ｊ）に入力する。また、ＡＮＤ回路１１ｅは一
方の入力には制御回路１０より送出された印字パターン
信号＃ｂを入力するが、他方の入力にはＦＦ１１ｄのＱ
出力が入力される。

【００２７】駆動回路３′は、補正回路１１′より送出
された印字パターン信号＃ｂをトランジスタＴＲ1 〜Ｔ
Ｒn のベースに入力する。即ち、図５に示した回路よ
り、ＡＮＤ回路３a-1 〜３a-n 、トランジスタＴＲn+1
及びダイオードＤn+1 を削除してあり印字ヘッド１２の
コイルＬ1 〜Ｌn の一端側は駆動電源ＶMMに直接接続さ
れている。

【００２８】次に、以上の構成による動作を図１４のタ
イミングチャートにより説明する。尚、特性格納部１３
に格納してある特性値Ｙ（ｉ）は制御回路１０に接続ケ
ーブル１４を介して読取られることにより補正値Ｚ
（ｉ）を算出して補正回路１１′に送出し既に補正値レ
ジスタ１１ａに格納してあるものとする。ここで、パー
ソナルコンピュータ等から印字指令があると、制御回路
１０は印字パターン信号ｂを補正回路１１′に出力する
と同時にタイミング信号ａを駆動時間発生回路２′に送
出することにより駆動時間発生回路２′で駆動信号Ｔ1
が発生し、高レベル「１」の駆動信号Ｔ1 が補正回路１
１′に送出される。補正回路１１′に入力された駆動信
号Ｔ1 はタイマ１１ｂとＦＦ１１ｄの入力（Ｊ）に入力
するがタイマ１１ｂはまだ作動せず、一方ＦＦ１１ｄは
クロック信号ＣＬＫに同期してセット状態となり出力Ｑ
より高レベル「１」をＡＮＤ回路１１ｅに送出する。こ
こで、制御回路１０より高レベル「１」で送出された印
字パターン信号ｂが駆動回路３′のトランジスタＴＲ1
〜ＴＲn のベースに入力することにより、トランジスタ
ＴＲ1 〜ＴＲn がオンとなり図１４に示すような駆動電
流ｅが流れる。ここで、駆動信号Ｔ1 が低レベル「０」
となると補正回路１１′のタイマ１１ｂが計数を開始
し、この計数値と補正値レジスタ１１ａに格納してある
補正値Ｚ（ｉ）とが等しくなると比較器１１ｃから高レ
ベル「１」がＦＦ１１ｄの入力（Ｋ）に出力される。こ
れにより、ＦＦ１１ｄの出力Ｑは低レベル「０」となる
ので、ＡＮＤ回路１１ｅの出力である印字パターン信号
ｂが低レベル「０」となり、駆動回路３′のトランジス
タＴＲ1 〜ＴＲn がオフになる。このようにして、ドッ
トピン毎に駆動終了時間を補正することができ、最適な
駆動時間で印字が行なわれることになる。

【００２９】尚、前記駆動時間発生回路２′をタイマで
構成して補正回路１１′に組込み、制御回路１０よりの
タイミング信号ａにより起動するようにしてもよく、こ
れによれば、回路の簡素化、低コスト化が図れる。次
に、図１５（ａ），（ｂ）により特性格納部の他の例を
説明する。図１５（ａ）は印字ヘッド１２の斜視図であ
り、表面にシールまたはレーザ光等により直接焼きつけ
たパターンからなる特性格納部１３′を特性検査時に形
成したものである。図１５（ｂ）は、このパターン上の
特性値Ｙ（ｉ）の格納状態図である。この構成によれ
ば、制御回路１０は、パワーオンリセット或いはシステ
ムリセットがかかったならば、接続ケーブル１４の代わ
りに設けた発光部２０ａと受光部２０ｂからなるセンサ
２０により特性値Ｙ（ｉ）を読取ることによって補正値
Ｚ（ｉ）を算出し補正回路１１の補正値レジスタ１１ａ
に格納する。以後の動作は、前述の動作と同一である。

【００３０】本実施例によれば、印字ヘッドに各ドット
ピン固有の特性値Ｙ（ｉ）を格納する特性格納部１３を
設け、電源投入時のパワーオンリセット或いはシステム
リセットがかかると制御回路１０が特性値Ｙ（ｉ）を読
取り、補正値Ｚ（ｉ）を算出して補正値レジスタ１１ａ
に格納しておき、パーソナルコンピュータ等の外部装置
より印字指令がくると、補正値Ｚ（ｉ）に対応した駆動
時間で各ドットピンを駆動し印字が行なえるので、印字
品質が良好で、印字速度の高速化を図ったプリンタを実
現できる。また、出荷検査での検査基準の下限値Ａと上
限値Ｂの設定値を緩和できるので、良質となる検査範囲
を広くでき、印字ヘッドの歩留りが向上できる。

【００３１】尚、本実施例では、特性値Ｙ（ｉ）を特性
格納部１３のメモリ１３ｂに書込む処理を印字ヘッド１
２の組立後の特性検査時に行なっていたが、プリンタ本
体に搭載後に行なってもよい。例えば、プリンタの操作
パネルより各ドットピンの特性値Ｙ（ｉ）を入力できる
モードをセットし、特性値Ｙ（ｉ）を順次入力してメモ
リ１３ｂに書込み、全ドットピンに関して入力が完了し
たら通常のモードに切換えるようにしてもよく、プリン
タの外部インタフェースを印字ヘッドの特性測定器また
はパーソナルコンピュータ等と接続して特性値Ｙ（ｉ）
をこのインタフェースを介して順次入力していく方法で
もよい。更に特性値の書込みは、印字ヘッドの経年変化
等により印字ヘッドの特性が変化する場合は、定期点検
時毎に書き換えるようになせば印字ヘッド１２の寿命を
延ばすことができる。

【００３２】また、特性格納部１３に特性値Ｙ（ｉ）を
格納しておき、この特性値Ｙ（ｉ）を制御回路１０で読
取り補正値Ｚ（ｉ）を算出するようになしたが、予め補
正値Ｚ（ｉ）を算出して特性格納部１３に格納してお
き、制御回路１０で読取りを行ないそのまま補正値Ｚ
（ｉ）を補正回路１１の補正値レジスタ１１ａに格納し
てもよく、また制御回路１０に特性値Ｙ（ｉ）と補正値
Ｚ（ｉ）との対応テーブルを予め設定しておき、このテ
ーブルにより補正値Ｚ（ｉ）を抽出して補正値レジスタ
１１ａに格納するようになしてもよい。

【００３３】更にまた、以上は印字ヘッド１２の各ドッ
トピン毎の特性値Ｙ（ｉ）または補正値Ｚ（ｉ）により
各ドットピン毎に駆動時間を補正するようになしたが、
各ドットピン毎ではなく、特性値Ｙ（ｉ）の代表値、例
えば最大値、最小値、平均値、バラツキ値、偏差値等に
基づいて全ドットピン一率に補正を行なうようになして
もよい。この場合、同一印字ヘッド内の各ドットピンの
バラツキ補正はできないが、個々の印字ヘッド間のバラ
ツキ補正に対して効果がある。

【００３４】また、特性格納部１３内の特性値Ｙ（ｉ）
を制御回路１０にて読取り、補正回路１１にてドットピ
ンの駆動時間を補正していたが、補正回路１１を設ける
ことなく印字速度を可変とし、駆動周期の補正による方
法でもよい。この場合、制御回路１１は特性格納部１３
内の特性値を読取ることにより最適な駆動周期を求め、
この周期でタイミング信号を出力するようにスペースモ
ータ等の制御を行なえばよく、印字ヘッド１２とプラテ
ン間のギャップ調整を行なうことによって補正を行なっ
てもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ド
ット印字ヘッドの印字素子の特性値または特性値に基づ
く補正値からなる固有値を格納する格納手段から、印字
駆動前に、前記格納手段から固有値を読み出すステップ
と、印字時に、前記固有値に応じたエネルギーで印字素
子を駆動するステップとを有するので、印字素子の特性
のバラツキが軽減できる。従って、印字品質が向上でき
る。更には、本発明の印字ヘッドは固有値を格納した格
納手段を印字素子と一体に設けられているので、印字ヘ
ッドの故障時には印字ヘッドのみ交換すればよく保守も
容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による印字ヘッドの駆動方法が適用され
る印字ヘッド駆動制御回路を示すブロック図。

【図２】従来の印字ヘッドの駆動方法が適用された印字
ヘッド駆動制御回路を示すブロック図。

【図３】従来の印字ヘッド駆動制御回路の各部動作を説
明するためのタイミングチャート。

【図４】駆動時間発生回路の回路図。

【図５】駆動回路の回路図。

【図６】本発明にかかる印字ヘッド駆動制御回路の各部
動作を説明するためのタイミングチャート。

【図７】本発明にかかる補正回路の回路図。

【図８】本発明にかかる印字ヘッドの斜視図。

【図９】印字ヘッド、特性格納部の構成例を示す図。

【図１０】特性値の格納状態図。

【図１１】印字ヘッド特性検査のフローチャート。

【図１２】本発明による動作を説明するためのフローチ
ャート。

【図１３】本発明にかかる駆動制御回路の他例を示す回
路図。

【図１４】図１３の各部動作を説明するためのタイミン
グチャート。

【図１５】特性格納部の他例の説明図。

【符号の説明】

１，１０ 制御回路 ２，２′ 駆動時間発生回路 ３，３′ 駆動回路 ４，１２，１２′ ドット印字ヘッド ５，１４ 接続ケーブル １１，１１′ 補正回路 １３，１３′ 特性格納部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドの印字素子の特性値または特
   性値に基づく補正値からなる固有値を格納する格納手段
   を有する印字ヘッドを本体装置に装着するステップと、 前記印字ヘッド装着後であって、印字動作開始前に、前
   記印字ヘッドの前記格納手段から前記固有値を読み出す
   ステップと、 印字時に、前記読み出した固有値に応じた値により補正
   したエネルギーで印字素子を駆動するステップとを有す
   るドット印字ヘッドの駆動方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印字ヘッド駆動方法にお
   いて、 前記固有値は本体装置の外部インターフェースを経由し
   て受信した値に書き換えるステップと、 前記書き換え後であって印字動作開始前に、前記印字ヘ
   ッドの前記格納手段から前記固有値を読み出すステップ
   と、 印字時に、前記読み出した固有値に応じた値により補正
   したエネルギーで印字素子を駆動するステップとを有す
   るドット印字ヘッドの駆動方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の印字ヘッド駆動方
   法において、 前記固有値を読み出すステップは、パワーオンリセット
   又はシステムリセット時に行う印字ヘッドの駆動方法。