JPH09139599A - 部品装着装置 - Google Patents
部品装着装置Info
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- JPH09139599A JPH09139599A JP7295657A JP29565795A JPH09139599A JP H09139599 A JPH09139599 A JP H09139599A JP 7295657 A JP7295657 A JP 7295657A JP 29565795 A JP29565795 A JP 29565795A JP H09139599 A JPH09139599 A JP H09139599A
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0413—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws with orientation of the component while holding it; Drive mechanisms for gripping tools, e.g. lifting, lowering or turning of gripping tools
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２つの搬送台同士の衝突事故や、各搬送台に
接続される電源ケーブルやエアパイプが互いに絡み合う
事故が懸念されていた。 【解決手段】 搬送台Ｃ１は、図１の実線で示す経路、
すなわち、基板受取位置Ｐ１から第１の待機位置Ｐ３−
部品装着エリアＥ−第１の待機位置Ｐ３−基板排出位置
Ｐ２を順次経由して前記基板受取位置Ｐ１に戻る循環経
路を移動し、他の搬送台Ｃ２は、図１の破線で示す経
路、すなわち、基板受取位置Ｐ１から第２の待機位置Ｐ
４−部品装着エリアＥ−第２の待機位置Ｐ４−基板排出
位置Ｐ２を順次経由して前記基板受取位置Ｐ１に戻る循
環経路を移動する。
接続される電源ケーブルやエアパイプが互いに絡み合う
事故が懸念されていた。 【解決手段】 搬送台Ｃ１は、図１の実線で示す経路、
すなわち、基板受取位置Ｐ１から第１の待機位置Ｐ３−
部品装着エリアＥ−第１の待機位置Ｐ３−基板排出位置
Ｐ２を順次経由して前記基板受取位置Ｐ１に戻る循環経
路を移動し、他の搬送台Ｃ２は、図１の破線で示す経
路、すなわち、基板受取位置Ｐ１から第２の待機位置Ｐ
４−部品装着エリアＥ−第２の待機位置Ｐ４−基板排出
位置Ｐ２を順次経由して前記基板受取位置Ｐ１に戻る循
環経路を移動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品などに装
着するためプリント基板を所定位置まで搬送および位置
決めを行なう部品装着装置に係り、特に、複数のプリン
ト基板をそれぞれ運ぶ２つの搬送台を備えた部品装着装
置に関する。
着するためプリント基板を所定位置まで搬送および位置
決めを行なう部品装着装置に係り、特に、複数のプリン
ト基板をそれぞれ運ぶ２つの搬送台を備えた部品装着装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来の部品装着装置を示す斜視図
で、この部品装着装置は、ＸＹテーブル１と、複数の基
板を順次供給する基板供給手段（図示せず）と、前記Ｘ
Ｙテーブル１上に移動可能に設けられ、所定の基板受取
位置において前記基板供給手段から基板２を受け取り、
部品装着エリアに運ぶ第１の搬送台Ｃ１および第２の搬
送台Ｃ２と、部品装着エリアにおいて該搬送台Ｃ１、Ｃ
２に搭載された前記基板２に部品３を装着する部品装着
手段、例えばマルチマウントヘッド４と、所定の基板排
出位置において、前記部品３が装着された前記基板２を
前記搬送台Ｃ１、Ｃ２から排出する基板排出手段（図示
せず）とを備えている。ＸＹテーブル１には、図示しな
い固定子が１ｍｍピッチで格子状に埋め込まれ、搬送台
Ｃ１、Ｃ２には、図示省略してあるがＸＹ方向に沿う２
つの駆動軸を有する二次元リニアモータが組み込まれて
おり、該搬送台Ｃ１、Ｃ２は、ＸＹテーブル１上を０．
０１ｍｍ単位で移動できる。しかも、これらの搬送台Ｃ
１、Ｃ２とＸＹテーブル１との間には高圧空気が吹き出
されて薄い空気層が形成されているため、搬送台Ｃ１、
Ｃ２は滑らかに移動する。
で、この部品装着装置は、ＸＹテーブル１と、複数の基
板を順次供給する基板供給手段（図示せず）と、前記Ｘ
Ｙテーブル１上に移動可能に設けられ、所定の基板受取
位置において前記基板供給手段から基板２を受け取り、
部品装着エリアに運ぶ第１の搬送台Ｃ１および第２の搬
送台Ｃ２と、部品装着エリアにおいて該搬送台Ｃ１、Ｃ
２に搭載された前記基板２に部品３を装着する部品装着
手段、例えばマルチマウントヘッド４と、所定の基板排
出位置において、前記部品３が装着された前記基板２を
前記搬送台Ｃ１、Ｃ２から排出する基板排出手段（図示
せず）とを備えている。ＸＹテーブル１には、図示しな
い固定子が１ｍｍピッチで格子状に埋め込まれ、搬送台
Ｃ１、Ｃ２には、図示省略してあるがＸＹ方向に沿う２
つの駆動軸を有する二次元リニアモータが組み込まれて
おり、該搬送台Ｃ１、Ｃ２は、ＸＹテーブル１上を０．
０１ｍｍ単位で移動できる。しかも、これらの搬送台Ｃ
１、Ｃ２とＸＹテーブル１との間には高圧空気が吹き出
されて薄い空気層が形成されているため、搬送台Ｃ１、
Ｃ２は滑らかに移動する。
【０００３】このような従来の部品装着装置を用い、基
板２に部品３を装着するのに際しては、まず、基板供給
手段から供給された基板２を第１の搬送台Ｃ１によりＸ
Ｙテーブル１の部品装着エリアまで搬送した後、この部
品装着エリア内で第１の搬送台Ｃ１を前後左右（すなわ
ちＹ方向およびＸ方向）に移動させることにより、基板
２の各部品装着箇所を順次マルチマウントヘッド４の真
下に配置し、基板２に部品３を装着する。次いで、第１
の搬送台Ｃ１は、基板排出位置に移動して前記基板２を
排出した後、基板受取位置に移動して基板供給手段から
基板２を受け取り、前記部品装着エリアに戻る。このよ
うに第１の搬送台Ｃ１が基板排出位置、基板受取位置に
移動している間に、第２の搬送台Ｃ２は部品装着エリア
で他の基板２に部品３を装着した後、基板排出位置、基
板受取位置に移動し、その間に第１の搬送台Ｃ１が再び
部品装着エリアに移動するようになっている。
板２に部品３を装着するのに際しては、まず、基板供給
手段から供給された基板２を第１の搬送台Ｃ１によりＸ
Ｙテーブル１の部品装着エリアまで搬送した後、この部
品装着エリア内で第１の搬送台Ｃ１を前後左右（すなわ
ちＹ方向およびＸ方向）に移動させることにより、基板
２の各部品装着箇所を順次マルチマウントヘッド４の真
下に配置し、基板２に部品３を装着する。次いで、第１
の搬送台Ｃ１は、基板排出位置に移動して前記基板２を
排出した後、基板受取位置に移動して基板供給手段から
基板２を受け取り、前記部品装着エリアに戻る。このよ
うに第１の搬送台Ｃ１が基板排出位置、基板受取位置に
移動している間に、第２の搬送台Ｃ２は部品装着エリア
で他の基板２に部品３を装着した後、基板排出位置、基
板受取位置に移動し、その間に第１の搬送台Ｃ１が再び
部品装着エリアに移動するようになっている。
【０００４】なお、この種の従来技術に関連するものと
して、例えば特開平２−２０７６００号公報に記載され
ているものが挙げられる。
して、例えば特開平２−２０７６００号公報に記載され
ているものが挙げられる。
【０００５】上述した従来の部品装着装置にあっては、
２つの搬送台Ｃ１、Ｃ２の一方が基板排出位置、基板受
取位置に移動している間に、他方が部品装着エリアに位
置して部品装着を行なうため、基板排出および受取によ
るマルチマウントヘッド４の待ち時間がなくて済み、作
業効率を向上することができる。
２つの搬送台Ｃ１、Ｃ２の一方が基板排出位置、基板受
取位置に移動している間に、他方が部品装着エリアに位
置して部品装着を行なうため、基板排出および受取によ
るマルチマウントヘッド４の待ち時間がなくて済み、作
業効率を向上することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各搬送
台Ｃ１、Ｃ２にモータ駆動電力を供給する電源ケーブル
と、高圧空気を供給するエアパイプとが上方から接続さ
れているため、これら電源ケーブルやエアパイプが互い
に絡み合わないように、また、２台の搬送台Ｃ１、Ｃ２
が互いに衝突しないように該搬送台Ｃ１、Ｃ２をそれぞ
れＸＹテーブル１上で移動させる必要があり、構造が複
雑になるという問題があった。
台Ｃ１、Ｃ２にモータ駆動電力を供給する電源ケーブル
と、高圧空気を供給するエアパイプとが上方から接続さ
れているため、これら電源ケーブルやエアパイプが互い
に絡み合わないように、また、２台の搬送台Ｃ１、Ｃ２
が互いに衝突しないように該搬送台Ｃ１、Ｃ２をそれぞ
れＸＹテーブル１上で移動させる必要があり、構造が複
雑になるという問題があった。
【０００７】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、複数の基板をそ
れぞれ運ぶ２台の搬送台同士の衝突や、各搬送台の電源
ケーブルやエアパイプが互いに絡み合うことを防止でき
る部品装着装置を提供することにある。
に鑑みてなされたもので、その目的は、複数の基板をそ
れぞれ運ぶ２台の搬送台同士の衝突や、各搬送台の電源
ケーブルやエアパイプが互いに絡み合うことを防止でき
る部品装着装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、部品を装着すべき複数の基板を順次供給
する基板供給手段と、所定の基板受取位置において前記
基板供給手段から基板を受け取り、部品装着エリアに運
ぶ第１の搬送台および第２の搬送台と、該部品装着エリ
アにおいて、前記搬送台に搭載された前記基板に部品を
装着する部品装着手段と、所定の基板排出位置におい
て、前記部品が装着された前記基板を前記搬送台から排
出する基板排出手段とを備え、前記第１の搬送台は第１
の循環経路を移動し、前記第２の搬送台は第１の循環経
路とは異なる第２の循環経路を移動するようにした。
に、本発明は、部品を装着すべき複数の基板を順次供給
する基板供給手段と、所定の基板受取位置において前記
基板供給手段から基板を受け取り、部品装着エリアに運
ぶ第１の搬送台および第２の搬送台と、該部品装着エリ
アにおいて、前記搬送台に搭載された前記基板に部品を
装着する部品装着手段と、所定の基板排出位置におい
て、前記部品が装着された前記基板を前記搬送台から排
出する基板排出手段とを備え、前記第１の搬送台は第１
の循環経路を移動し、前記第２の搬送台は第１の循環経
路とは異なる第２の循環経路を移動するようにした。
【０００９】このように構成した本発明によれば、第１
の搬送台および第２の搬送台は互いに異なる循環経路を
それぞれ移動するため、これら２つの循環経路が互いに
交差する箇所を少なくすることができ、したがって、２
つの搬送台同士の衝突事故や、各搬送台の電源ケーブル
やエアパイプが互いに絡み合う事故を解消できる。
の搬送台および第２の搬送台は互いに異なる循環経路を
それぞれ移動するため、これら２つの循環経路が互いに
交差する箇所を少なくすることができ、したがって、２
つの搬送台同士の衝突事故や、各搬送台の電源ケーブル
やエアパイプが互いに絡み合う事故を解消できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態に係る
部品装着装置の搬送台が移動する経路を示す図、図２は
該搬送台の移動を各段階ごとに順次説明する図、図３は
該搬送台の移動タイムチャート、図４は異常時における
該搬送台の移動タイムチャート、図５は別の異常時にお
ける該搬送台の移動タイムチャート、図６はさらに別の
異常時における該搬送台の移動タイムチャートである。
なお、図１〜図６において前述した図７に示すものと同
等のものには同一符号を付してある。
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態に係る
部品装着装置の搬送台が移動する経路を示す図、図２は
該搬送台の移動を各段階ごとに順次説明する図、図３は
該搬送台の移動タイムチャート、図４は異常時における
該搬送台の移動タイムチャート、図５は別の異常時にお
ける該搬送台の移動タイムチャート、図６はさらに別の
異常時における該搬送台の移動タイムチャートである。
なお、図１〜図６において前述した図７に示すものと同
等のものには同一符号を付してある。
【００１１】本実施形態の部品装着装置では、ＸＹテー
ブル１の両側に、基板供給手段としての供給コンベア４
と、基板排出手段としての排出コンベア５とが設けられ
ており、所定の基板受取位置Ｐ１に搬送台Ｃ１又はＣ２
が停止したとき、供給コンベア４により該搬送台Ｃ１又
はＣ２に対して基板２を順次供給し、所定の基板排出位
置Ｐ２に搬送台Ｃ１又はＣ２が停止したとき、排出コン
ベア５により部品３が装着された前記基板２を搬送台Ｃ
１又はＣ２から排出する。前記基板受取位置Ｐ１の近傍
には、第１の搬送台Ｃ１が待機する第１の待機位置Ｐ３
が設定され、前記基板排出位置Ｐ２の近傍には、第２の
搬送台Ｃ２が待機する第２の待機位置Ｐ４が設定されて
いる。
ブル１の両側に、基板供給手段としての供給コンベア４
と、基板排出手段としての排出コンベア５とが設けられ
ており、所定の基板受取位置Ｐ１に搬送台Ｃ１又はＣ２
が停止したとき、供給コンベア４により該搬送台Ｃ１又
はＣ２に対して基板２を順次供給し、所定の基板排出位
置Ｐ２に搬送台Ｃ１又はＣ２が停止したとき、排出コン
ベア５により部品３が装着された前記基板２を搬送台Ｃ
１又はＣ２から排出する。前記基板受取位置Ｐ１の近傍
には、第１の搬送台Ｃ１が待機する第１の待機位置Ｐ３
が設定され、前記基板排出位置Ｐ２の近傍には、第２の
搬送台Ｃ２が待機する第２の待機位置Ｐ４が設定されて
いる。
【００１２】前記第１の搬送台Ｃ１および第２の搬送台
Ｃ２は、互いに異なる循環経路、例えば図１の実線で示
す第１の循環経路、および図１の破線で示す第２の循環
経路をそれぞれ移動する。すなわち、第１の搬送台Ｃ１
は、基板受取位置Ｐ１から第１の待機位置Ｐ３−部品装
着エリアＥ−前記第１の待機位置Ｐ３−基板排出位置Ｐ
２を順次経由して前記基板受取位置Ｐ１に戻る第１の循
環経路を移動し、一方、前記第２の搬送台Ｃ２は、基板
受取位置Ｐ１から第２の待機位置Ｐ４−部品装着エリア
Ｅ−前記第２の待機位置Ｐ４−基板排出位置Ｐ２を順次
経由して前記基板受取位置Ｐ１に戻る第２の循環経路を
移動する。
Ｃ２は、互いに異なる循環経路、例えば図１の実線で示
す第１の循環経路、および図１の破線で示す第２の循環
経路をそれぞれ移動する。すなわち、第１の搬送台Ｃ１
は、基板受取位置Ｐ１から第１の待機位置Ｐ３−部品装
着エリアＥ−前記第１の待機位置Ｐ３−基板排出位置Ｐ
２を順次経由して前記基板受取位置Ｐ１に戻る第１の循
環経路を移動し、一方、前記第２の搬送台Ｃ２は、基板
受取位置Ｐ１から第２の待機位置Ｐ４−部品装着エリア
Ｅ−前記第２の待機位置Ｐ４−基板排出位置Ｐ２を順次
経由して前記基板受取位置Ｐ１に戻る第２の循環経路を
移動する。
【００１３】次に、通常時における搬送台Ｃ１、Ｃ２の
各動作を図２および図３を用いて説明する。例えば第１
の搬送台Ｃ１が第１の待機位置Ｐ３にあり、第２の搬送
台Ｃ２が部品装着エリアＥにあった後、図２の（ａ）に
示すように、手順Ｓ１として部品装着エリアＥから第２
の待機位置Ｐ４に移動して待機し、手順Ｓ２として第１
の搬送台Ｃ１が第１の待機位置Ｐ３から部品装着エリア
Ｅに移動して部品装着を開始する。
各動作を図２および図３を用いて説明する。例えば第１
の搬送台Ｃ１が第１の待機位置Ｐ３にあり、第２の搬送
台Ｃ２が部品装着エリアＥにあった後、図２の（ａ）に
示すように、手順Ｓ１として部品装着エリアＥから第２
の待機位置Ｐ４に移動して待機し、手順Ｓ２として第１
の搬送台Ｃ１が第１の待機位置Ｐ３から部品装着エリア
Ｅに移動して部品装着を開始する。
【００１４】次いで、図２の（ｂ）に示すように、第１
の搬送台Ｃ１が部品装着エリアＥ内にある間に、手順Ｓ
３として第２の搬送台Ｃ２が第２の待機位置Ｐ４から基
板排出位置Ｐ２に移動して基板２を排出コンベア５に排
出した後、手順Ｓ４として該搬送台Ｃ２が基板受取位置
Ｐ１に移動して供給コンベア４から別の基板２を受け取
り、手順Ｓ５として該搬送台Ｃ２が第２の待機位置Ｐ４
に移動して待機する。
の搬送台Ｃ１が部品装着エリアＥ内にある間に、手順Ｓ
３として第２の搬送台Ｃ２が第２の待機位置Ｐ４から基
板排出位置Ｐ２に移動して基板２を排出コンベア５に排
出した後、手順Ｓ４として該搬送台Ｃ２が基板受取位置
Ｐ１に移動して供給コンベア４から別の基板２を受け取
り、手順Ｓ５として該搬送台Ｃ２が第２の待機位置Ｐ４
に移動して待機する。
【００１５】次いで、図２の（ｃ）に示すように、手順
Ｓ６として第１の搬送台Ｃ１が部品装着後に部品装着エ
リアＥから第１の待機位置Ｐ３に移動して待機し、手順
Ｓ７として第２の搬送台Ｃ２が第２の待機位置Ｐ４から
部品装着エリアＥに移動して部品装着を開始する。
Ｓ６として第１の搬送台Ｃ１が部品装着後に部品装着エ
リアＥから第１の待機位置Ｐ３に移動して待機し、手順
Ｓ７として第２の搬送台Ｃ２が第２の待機位置Ｐ４から
部品装着エリアＥに移動して部品装着を開始する。
【００１６】次いで、図２の（ｄ）に示すように、第２
の搬送台Ｃ２が部品装着エリアＥ内にある間に、手順Ｓ
８として第１の搬送台Ｃ１が第１の待機位置Ｐ３から基
板排出位置Ｐ２に移動して基板２を排出コンベア５に排
出した後、手順Ｓ９として該搬送台Ｃ１が基板受取位置
Ｐ１に移動して供給コンベア４からさらに別の基板２を
受け取り、手順Ｓ１０として該搬送台Ｃ１が基板受取位
置Ｐ１から第１の待機位置Ｐ３に移動して待機する。以
下、同様にして前記手順Ｓ１〜Ｓ１０を繰り返すことに
より、複数の基板２への部品装着作業を順次行なうよう
になっている。
の搬送台Ｃ２が部品装着エリアＥ内にある間に、手順Ｓ
８として第１の搬送台Ｃ１が第１の待機位置Ｐ３から基
板排出位置Ｐ２に移動して基板２を排出コンベア５に排
出した後、手順Ｓ９として該搬送台Ｃ１が基板受取位置
Ｐ１に移動して供給コンベア４からさらに別の基板２を
受け取り、手順Ｓ１０として該搬送台Ｃ１が基板受取位
置Ｐ１から第１の待機位置Ｐ３に移動して待機する。以
下、同様にして前記手順Ｓ１〜Ｓ１０を繰り返すことに
より、複数の基板２への部品装着作業を順次行なうよう
になっている。
【００１７】ここで、前記手順Ｓ４で供給コンベア４か
ら第２の搬送台Ｃ２に基板２が供給されない場合、搬送
台Ｃ１、Ｃ２はそれぞれ図４に示すように移動する。す
なわち、手順Ｓ１１として第２の搬送台Ｃ２が第２の待
機位置Ｐ４に移動して待機するとともに、手順Ｓ１２と
して第１の搬送台Ｃ１が部品装着エリアＥから第１の待
機位置Ｐ３に移動して待機する。次いで、手順Ｓ１３と
して第２の搬送台Ｃ２が第２の待機位置Ｐ４から部品装
着エリアＥに移動して待機し、手順Ｓ１４として第１の
搬送台Ｃ１が第１の待機位置Ｐ３から基板排出位置Ｐ２
に移動して基板２を排出コンベア５に排出した後、手順
Ｓ１５として基板受取位置Ｐ１に移動する。次いで、手
順Ｓ１６として第２の搬送台Ｃ２が部品装着エリアＥか
ら第２の待機位置Ｐ４に移動して待機する。次いで、供
給コンベア４から基板２の供給が再開された後、手順Ｓ
１７として第１の搬送台Ｃ１が基板２を受け取るととも
に基板受取位置Ｐ１から部品装着エリアＥに移動して部
品装着を開始し、以下、通常時の手順Ｓ４に続くように
なっている。
ら第２の搬送台Ｃ２に基板２が供給されない場合、搬送
台Ｃ１、Ｃ２はそれぞれ図４に示すように移動する。す
なわち、手順Ｓ１１として第２の搬送台Ｃ２が第２の待
機位置Ｐ４に移動して待機するとともに、手順Ｓ１２と
して第１の搬送台Ｃ１が部品装着エリアＥから第１の待
機位置Ｐ３に移動して待機する。次いで、手順Ｓ１３と
して第２の搬送台Ｃ２が第２の待機位置Ｐ４から部品装
着エリアＥに移動して待機し、手順Ｓ１４として第１の
搬送台Ｃ１が第１の待機位置Ｐ３から基板排出位置Ｐ２
に移動して基板２を排出コンベア５に排出した後、手順
Ｓ１５として基板受取位置Ｐ１に移動する。次いで、手
順Ｓ１６として第２の搬送台Ｃ２が部品装着エリアＥか
ら第２の待機位置Ｐ４に移動して待機する。次いで、供
給コンベア４から基板２の供給が再開された後、手順Ｓ
１７として第１の搬送台Ｃ１が基板２を受け取るととも
に基板受取位置Ｐ１から部品装着エリアＥに移動して部
品装着を開始し、以下、通常時の手順Ｓ４に続くように
なっている。
【００１８】また、図５は、前記手順Ｓ４で供給コンベ
ア４から第２の搬送台Ｃ２に基板２が供給されない場合
の、搬送台Ｃ１、Ｃ２の他の移動を示すものである。す
なわち、手順Ｓ１８として第１の搬送台Ｃ１が部品装着
エリアＥから基板排出位置Ｐ２に移動して基板２を排出
コンベア５に排出した後、手順Ｓ１９として部品装着エ
リアＥに移動して待機する。次いで、供給コンベア４か
らの基板２の供給が再開された後、第２の搬送台Ｃ２が
基板２を受け取って手順Ｓ２０として基板受取位置Ｐ１
から第２の待機位置Ｐ４に移動する。次いで、手順Ｓ２
１として第１の搬送台Ｃ１が基板受取位置Ｐ１に移動す
る。次いで、手順Ｓ２２として第２の搬送台Ｃ２が部品
装着エリアＥに移動して部品装着を開始する。以下、通
常時の手順Ｓ１０に続くようになっている。
ア４から第２の搬送台Ｃ２に基板２が供給されない場合
の、搬送台Ｃ１、Ｃ２の他の移動を示すものである。す
なわち、手順Ｓ１８として第１の搬送台Ｃ１が部品装着
エリアＥから基板排出位置Ｐ２に移動して基板２を排出
コンベア５に排出した後、手順Ｓ１９として部品装着エ
リアＥに移動して待機する。次いで、供給コンベア４か
らの基板２の供給が再開された後、第２の搬送台Ｃ２が
基板２を受け取って手順Ｓ２０として基板受取位置Ｐ１
から第２の待機位置Ｐ４に移動する。次いで、手順Ｓ２
１として第１の搬送台Ｃ１が基板受取位置Ｐ１に移動す
る。次いで、手順Ｓ２２として第２の搬送台Ｃ２が部品
装着エリアＥに移動して部品装着を開始する。以下、通
常時の手順Ｓ１０に続くようになっている。
【００１９】さらに、手順Ｓ９で供給コンベア４から第
１の搬送台Ｃ１に基板２が供給されない場合、搬送台Ｃ
１、Ｃ２はそれぞれ図６に示すように移動する。すなわ
ち、手順Ｓ２３として第２の搬送台Ｃ２が部品装着エリ
アＥから基板排出位置Ｐ２に移動して基板２を排出コン
ベア５に排出する。次いで、供給コンベア４からの基板
２の供給が再開された後、手順Ｓ２４として第１の搬送
台Ｃ１が基板２を受け取って基板受取位置Ｐ１から部品
装着エリアＥに移動して部品装着を開始し、以下、通常
時の手順Ｓ４に続くようになっている。
１の搬送台Ｃ１に基板２が供給されない場合、搬送台Ｃ
１、Ｃ２はそれぞれ図６に示すように移動する。すなわ
ち、手順Ｓ２３として第２の搬送台Ｃ２が部品装着エリ
アＥから基板排出位置Ｐ２に移動して基板２を排出コン
ベア５に排出する。次いで、供給コンベア４からの基板
２の供給が再開された後、手順Ｓ２４として第１の搬送
台Ｃ１が基板２を受け取って基板受取位置Ｐ１から部品
装着エリアＥに移動して部品装着を開始し、以下、通常
時の手順Ｓ４に続くようになっている。
【００２０】このように構成した本実施形態にあって
は、第１の搬送台Ｃ１および第２の搬送台Ｃ２が移動す
る第１の循環経路および第２の循環経路がそれぞれ異な
り、しかも各循環経路の一部が、他方の循環経路で囲ま
れた領域外にあるので、基板２を運ぶ搬送台Ｃ１、Ｃ２
それぞれに接続される図示しない電源ケーブルやエアパ
イプが互いに絡み合う事故を解消できる。
は、第１の搬送台Ｃ１および第２の搬送台Ｃ２が移動す
る第１の循環経路および第２の循環経路がそれぞれ異な
り、しかも各循環経路の一部が、他方の循環経路で囲ま
れた領域外にあるので、基板２を運ぶ搬送台Ｃ１、Ｃ２
それぞれに接続される図示しない電源ケーブルやエアパ
イプが互いに絡み合う事故を解消できる。
【００２１】なお、本実施形態では、基板受取位置Ｐ１
と基板排出位置Ｐ２とを互いに異なる位置に設定した
が、供給コンベア４および排出コンベア５が同じ位置
か、あるいは近傍に設けられた場合、基板受取位置Ｐ１
と基板排出位置Ｐ２とを同じ位置に設定することもでき
る。
と基板排出位置Ｐ２とを互いに異なる位置に設定した
が、供給コンベア４および排出コンベア５が同じ位置
か、あるいは近傍に設けられた場合、基板受取位置Ｐ１
と基板排出位置Ｐ２とを同じ位置に設定することもでき
る。
【００２２】また、基板受取位置Ｐ１と基板排出位置Ｐ
２とを互いに異なる位置に設定した場合には、基板受取
位置Ｐ１と第１の待機位置Ｐ３とを同じ位置に設定して
も良く、基板排出位置Ｐ２と第２の待機位置Ｐ４とを同
じ位置に設定しても良い。この場合、第１の循環経路お
よび第２の循環経路はいずれも「く」字状の経路にな
り、第１の搬送台および第２の搬送台はそれぞれ異なる
「く」字状の経路を往復移動する。
２とを互いに異なる位置に設定した場合には、基板受取
位置Ｐ１と第１の待機位置Ｐ３とを同じ位置に設定して
も良く、基板排出位置Ｐ２と第２の待機位置Ｐ４とを同
じ位置に設定しても良い。この場合、第１の循環経路お
よび第２の循環経路はいずれも「く」字状の経路にな
り、第１の搬送台および第２の搬送台はそれぞれ異なる
「く」字状の経路を往復移動する。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の基板をそれぞれ運ぶ第１の搬送台および第２の搬
送台が互いに交差する箇所を少なくすることができるた
め、該２つの搬送台同士の衝突事故や、各搬送台に接続
される電源ケーブルやエアパイプが互いに絡み合う事故
を解消できる。
複数の基板をそれぞれ運ぶ第１の搬送台および第２の搬
送台が互いに交差する箇所を少なくすることができるた
め、該２つの搬送台同士の衝突事故や、各搬送台に接続
される電源ケーブルやエアパイプが互いに絡み合う事故
を解消できる。
【図１】本発明の一実施形態に係る部品装着装置の搬送
台が移動する経路を示す図である。
台が移動する経路を示す図である。
【図２】該搬送台の移動を各段階ごとに順次説明する図
である。
である。
【図３】該搬送台の移動タイムチャートである。
【図４】異常時における該搬送台の移動タイムチャート
である。
である。
【図５】別の異常時における該搬送台の移動タイムチャ
ートである。
ートである。
【図６】さらに別の異常時における該搬送台の移動タイ
ムチャートである。
ムチャートである。
【図７】従来の部品装着装置を示す斜視図である。
１ ＸＹテーブル ４ 供給コンベア（基板供給手段） ５ 排出コンベア（基板排出手段） Ｃ１ 第１の搬送台 Ｃ２ 第２の搬送台 Ｅ 部品装着エリア Ｐ１ 基板受取位置 Ｐ２ 基板排出位置 Ｐ３ 第１の待機位置 Ｐ４ 第２の待機位置
Claims (6)
- 【請求項１】 部品を装着すべき複数の基板を順次供給
する基板供給手段と、所定の基板受取位置において前記
基板供給手段から基板を受け取り、部品装着エリアに運
ぶ第１の搬送台および第２の搬送台と、該部品装着エリ
アにおいて、前記搬送台に搭載された前記基板に部品を
装着する部品装着手段と、所定の基板排出位置におい
て、前記部品が装着された前記基板を前記搬送台から排
出する基板排出手段とを備え、前記第１の搬送台は第１
の循環経路を移動し、前記第２の搬送台は第１の循環経
路とは異なる第２の循環経路を移動することを特徴とす
る部品装着装置。 - 【請求項２】 前記第１の循環経路は、前記基板受取位
置、第１の待機位置、前記部品装着エリア、前記第１の
待機位置、および前記基板排出位置を順次経由して前記
基板受取位置に戻る経路であり、前記第２の循環経路
は、前記基板受取位置、前記第１の待機位置から離れた
箇所に設定した第２の待機位置、前記部品装着エリア、
前記第２の待機位置、および前記基板排出位置を順次経
由して前記基板受取位置に戻る経路であることを特徴と
する請求項１に記載の部品装着装置。 - 【請求項３】 前記第１の待機位置を前記基板受取位置
と同位置に設けたことを特徴とする請求項２に記載の部
品装着装置。 - 【請求項４】 前記第２の待機位置を前記基板排出位置
と同位置に設けたことを特徴とする請求項２に記載の部
品装着装置。 - 【請求項５】 前記基板受取位置と前記基板排出位置と
が同じ位置であり、前記第１の待機位置と前記第２の待
機位置とが異なる位置であることを特徴とする請求項２
に記載の部品装着装置。 - 【請求項６】 前記第１の搬送台に搭載された基板に所
定部品の装着を完了し、基板が装着されていない前記第
２の搬送台が前記基板受取位置にあった場合、前記第２
の搬送台に優先して前記第１の搬送台を前記基板受取位
置に置くように構成したことを特徴とする請求項１ない
し５のいずれかに記載の部品装着装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29565795A JP3188616B2 (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | 部品装着装置 |
| MX9605585A MX9605585A (es) | 1995-11-14 | 1996-11-13 | Aparatos para montar componentes y tableros de circuitos electronicos que se producen usando el aparato. |
| KR1019960053708A KR100271055B1 (ko) | 1995-11-14 | 1996-11-13 | 부품장착장치 및 그 장치를 이용하여 제조한 전자회로기판 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29565795A JP3188616B2 (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | 部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09139599A true JPH09139599A (ja) | 1997-05-27 |
| JP3188616B2 JP3188616B2 (ja) | 2001-07-16 |
Family
ID=17823488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29565795A Expired - Fee Related JP3188616B2 (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | 部品装着装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3188616B2 (ja) |
| KR (1) | KR100271055B1 (ja) |
| MX (1) | MX9605585A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109073888A (zh) * | 2016-02-25 | 2018-12-21 | 柯尼卡美能达株式会社 | 屏幕以及平视显示装置 |
-
1995
- 1995-11-14 JP JP29565795A patent/JP3188616B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-11-13 KR KR1019960053708A patent/KR100271055B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-11-13 MX MX9605585A patent/MX9605585A/es unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109073888A (zh) * | 2016-02-25 | 2018-12-21 | 柯尼卡美能达株式会社 | 屏幕以及平视显示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970032340A (ko) | 1997-06-26 |
| KR100271055B1 (ko) | 2000-11-01 |
| JP3188616B2 (ja) | 2001-07-16 |
| MX9605585A (es) | 1997-08-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010424 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080511 Year of fee payment: 7 |
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