JPH09137672A

JPH09137672A - パワーウィンドウ駆動制御方法

Info

Publication number: JPH09137672A
Application number: JP7296889A
Authority: JP
Inventors: Yukio Iwasaki; 幸雄岩崎; Mitsuo Mori; 密雄森; Hirofumi Okada; 裕文岡田
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 1995-11-15
Filing date: 1995-11-15
Publication date: 1997-05-27

Abstract

(57)【要約】【課題】リミットスイッチが正常に作動しない場合に
おいてもドアガラス全閉時にモータに加わる負荷を正確
に認識し、挟み込み防止動作の誤動作を防ぐ。【解決手段】乗員がオート操作でドアガラスの上昇移
動を指示した際に通常時はドアガラスの上端部が第１の
リミット作動位置に達したことをリミットスイッチが検
出すると、モータに生じた負荷が挟み込みによるもので
あるかを判断し、挟み込み防止動作を行う。しかし、リ
ミットスイッチが故障などにより正常に作動しない場合
には予め設定された第２のリミット作動位置の通過が連
続して検出されれば、リミットスイッチの状態に関係な
く、モータに生じる負荷をドアガラスが全閉状態である
と判断し、挟み込み防止動作を行わずに、モータの駆動
を停止させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの駆動力で
ドアガラスの昇降を行うための駆動回路を備えたパワー
ウィンドウ装置に用いられ、ドアガラスの上昇作動中に
異物の挟み込みがあった場合に、モータの駆動を停止
し、その後反転させる挟み込み回避処理を行うようにモ
ータを制御するパワーウィンドウ駆動制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のパワーウィンドウ駆動制御方法に
おいて、車両運転者がドアガラスをオート操作で上昇移
動させた場合にドアガラスと窓枠との間に異物が挟み込
まれるとモータに負荷が生じる。この負荷を検出するこ
とによって異物の挟み込みを認識し、モータの駆動を停
止した後に反転させるという挟み込み防止動作を行うよ
うになっていた。しかし、ドアガラスが全閉状態にな
り、窓枠に接した場合にも同様にモータに負荷が生じる
ため、これを異物が挟み込まれたときの負荷と誤認識
し、異物の挟み込みが検出されていないにもかかわら
ず、挟み込み防止動作が行われてしまうことがあった。

【０００３】これに対して、モータの回転に同期してパ
ルス信号を発生するパルス信号発生器を備えると共に、
このパルス信号発生器から生成されるパルス数をカウン
トしてドアガラスが全閉となる直前の位置を検出するた
めのリミットスイッチをドア内部に設けていた。このリ
ミットスイッチは、ドアガラスの上端部がリミット作動
位置を通過することによってオン状態になるように対応
しており、リミットスイッチがオン状態になったことを
検出すると、その後はドアガラスと窓枠との間に異物の
挟み込みが起こらないものと判断し、モータに負荷が生
じても挟み込み防止動作を行わないように制御してい
た。すなわち、ドアガラスが全閉状態となった場合と異
物の挟み込みをそれぞれ認識し、正確に挟み込み防止動
作を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ドアの
開閉及び車両走行時の振動などによりドア内部に設けら
れたリミットスイッチが誤動作することがあった。リミ
ットスイッチが誤動作し、ドアガラスの上端部の検出が
できない場合にモータの負荷を検出すると、常に挟み込
みによる負荷であると判断されてしまうことになってい
た。すなわち、ドアガラスが全閉状態のときに生じる負
荷に対しても挟み込みであると誤認識し、実際に異物が
挟み込まれていないにもかかわらず、挟み込み防止動作
を行うことがあった。そのため、ドアガラスの全閉状態
を指示しても、再びドアガラスが開いてしまうことがあ
った。

【０００５】本発明は上記事実を考慮して、ドア内部に
備えられているリミットスイッチが正常な動作をしない
場合において、ドアガラスの全閉状態でこの異常を検出
でき、かつ連続した誤動作を検出することができるパワ
ーウィンドウ駆動制御方法を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【発明を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、モータの駆動力でドアガラ
スの昇降を行うための駆動回路を備えたパワーウィンド
ウ装置に用いられ、モータの回転に同期して発生するパ
ルス信号のパルス数及びパルス幅に基づいて、モータに
加わる負荷を検出し、ドアガラスの上端部が全閉位置近
傍に設けられた第１のリミット作動位置に達したことを
検出するリミットスイッチの前記ドアガラス上端部検出
の有無で、前記負荷が挟み込みによるものか否かを判断
し、挟み込みと判断された場合にモータの駆動を停止
し、その後反転させる挟み込み回避処理を行うパワーウ
ィンドウ駆動制御方法であって、ドアガラス全閉位置近
傍に相当するパルス数を第２のリミット作動位置として
予め定めておき、前記リミットスイッチがドアガラス上
端部未検出、かつ前記第２のリミット作動位置通過後、
ドアガラス全閉位置で挟み込み回避処理が行われた場合
に、次回のドアガラス上昇動作時には前記第２のリミッ
ト作動位置の通過によって、ドアガラスの上端部が全閉
位置近傍に位置していると判断することを特徴としてい
る。

【０００７】請求項１に記載の発明によれば、パルス信
号発生器により生成された最新のパルス信号のパルス数
及びパルス幅と例えば過去のパルス信号から得られる移
動平均値との差を求め、これが予め定められたしきい値
よりも大きい場合にモータに負荷が生じていると判断す
る。

【０００８】また、乗員がオート操作でドアガラスの上
昇移動を指示した場合にドアガラスの上端部が第１のリ
ミット作動位置に達したことをリミットスイッチによっ
て検出する。これにより、モータに加わる負荷が挟み込
みによるものであるか否かを判断することができる。従
って、リミットスイッチによってドアガラスの上端部が
第１のリミット作動位置に達したことが検出された場合
は、挟み込み防止動作は行わずにモータの駆動を停止さ
せるように制御することができる。

【０００９】一方、第１のリミット作動位置によるドア
ガラス上端部がリミットスイッチで検出されず、これに
加えて予め設定された第２のリミット作動位置を通過し
たことが検出された場合には、ドアガラスが全閉状態で
も一旦挟み込み防止動作を行う。この後、乗員がドアガ
ラスを開閉させるためのスイッチを操作し、ドアガラス
の上昇移動を指示した場合は、第２のリミット作動位置
を再び通過することになる。このように連続して第２の
リミット作動位置の通過を検出したときには、モータに
負荷が生じても、これを挟み込みによるものではなく、
ドアガラスが全閉状態になったことによる負荷であると
判断することができる。すなわち、リミットスイッチが
オフの状態であっても連続して第２のリミット作動位置
を通過したことが検出されれば、挟み込み防止動作は行
わず、モータの駆動を停止させることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照にして詳細に説明する。

【００１１】図１には、本実施の形態に係るパワーウィ
ンドウ駆動制御装置が適用された制御回路を有する車両
のパワーウィンドウ駆動機構が示されている。

【００１２】図１に示されるように、運転席ドア側のウ
ィンドウレギュレータ部１６は所謂ワイヤ式とされてお
り、モータ２２の駆動軸に取り付けられた回転板２２Ａ
にワイヤが巻き掛けられている。このワイヤの端部はド
アガラス２０の下端部を支持する保持チャンネル２４に
連結されており、さらに、保持チャンネル２４はメイン
ガイド２６へ上下移動可能に取り付けられている。これ
により、モータ２２が正逆方向に回転すると、この回転
駆動力がワイヤを介して伝達されて、ドアガラス２０が
ガラスガイド１８に沿って上下移動する構成である。な
お、ウィンドウレギュレータ部１６の構成は、このよう
なワイヤ式であるとは限らず、Ｘアーム式のものや、モ
ータ自体がラックに沿って移動する所謂モータ自走式タ
イプのものであってもよい。

【００１３】モータ２２によってドアガラス２０が上昇
されると、ドアガラス２０の周端部がドア１２のフレー
ム１２Ａ内のゴム製のウェザーストリップ（図示省略）
に嵌合してフレーム１２Ａの開口が閉じられる。また、
モータ２２の回転駆動によって、ドアガラス２０が下降
移動されるとドア１２のフレーム１２Ａの開口が開かれ
るようになっている。

【００１４】また、メインガイド２６にはリミットスイ
ッチ４８が取り付けられている。このリミットスイッチ
４８は、予め設定されている第１のリミット作動位置４
９に対応して作動するようになっており、ドアガラス２
０の上端部が第１のリミット作動位置４９を通過すると
き、これに連動してリミットスイッチ４８がオンにな
る。さらに、第１のリミット作動位置４９よりも全開位
置方向には第２のリミット作動位置５０が設定されてい
る。

【００１５】第２のリミット作動位置５０は、ドアガラ
ス全閉状態時のパルスカウント値から求められ、更新す
るようになっている。本実施の形態においては前回設定
した第２のリミット作動位置と今回、ドアガラスが全閉
状態となったときの全閉位置から求められる第２のリミ
ット作動位置の２つの平均をとり、これを正規の第２の
リミット作動位置５０として設定するようになってい
る。

【００１６】図２には、前記モータ２２の駆動をオート
／マニュアルスイッチ３０の操作によって制御する本実
施の形態に係るパワーウィンドウ駆動制御装置１０が示
されている。

【００１７】モータ２２は、オート／マニュアルスイッ
チ３０によって操作される。オート／マニュアルスイッ
チ３０は運転席用としては、例えば両方向（全閉位置方
向及び全開位置方向）へそれぞれ２段階に操作可能なも
のが適用できる。１段操作のときはオート／マニュアル
スイッチ３０の操作中にのみドア１２のモータ２２が駆
動し（マニュアル操作）、２段操作することによってオ
ート／マニュアルスイッチ３０から手を離してもドアガ
ラス２０が所定の位置に達するまでモータ２２が駆動さ
れる（オート操作）。また、助手席等の他のドアに取り
付けられるオート／マニュアルスイッチ３０としては、
両方向へそれぞれ１段操作可能なマニュアル操作のみが
適用される。また、モータ２２は、回転板２２Ａを正逆
方向のいずれかに回転し、ドアガラス２０を上昇移動ま
たは下降移動させることができるようになっている。

【００１８】パワーウィンドウ駆動用のモータ２２の一
端は、第１のリレースイッチ３４のコモン端子３４Ａに
接続されている。また、第１接点３４Ｂは微小抵抗３８
を介してアースされており、第２接点３４Ｃは電源線に
接続されている。この第１のリレースイッチ３４は、ド
アガラス上昇用のスイッチとなっており、パワーウィン
ドウ制御回路４２に備えられている第１のリレーコイル
４４に対応している。

【００１９】ここで、第１のリレーコイル４４が非励磁
の場合には第１のリレースイッチ３４Ｂは第２接点３４
Ｃに切り換わるようになっている。

【００２０】一方、パワーウィンドウ駆動用のモータ２
２の他端は、第２のリレースイッチ３６のコモン端子３
６Ａに接続されている。この第２のリレースイッチ３６
は、ドアガラス下降用とされ、第１接点３６Ｂは第１の
リレースイッチ３６と同様に微小抵抗３８を介してアー
スされており、第２接点３６Ｃは電源線に接続されてい
る。また、パワーウィンドウ制御回路４２に備えられて
いる第２のリレーコイル４６と対応している。

【００２１】ここで、第２のリレーコイル４６が非励磁
の場合は第２のリレースイッチ３６は第２接点３６Ｃに
切り換わるようになっている。

【００２２】従って、第１のリレーコイル４４が励磁さ
れると、モータ２２の一端から他端へ電流が流れ、モー
タ２２が正転してドアガラス２０を全閉位置方向、すな
わち上昇移動させることができる。また、第２のリレー
コイル４６が励磁されると、モータ２２の他端から一端
へ電流が流れ、モータ２２が逆転してドアガラス２０を
全閉位置方向、すなわち下降移動させることができるよ
うになっている。

【００２３】また、モータ２２のモータ軸にはモータ２
２の回転に同期してパルス信号を発生するパルス信号発
生器３２が設けられている。パルス信号発生器３２の詳
細構造は、図３に示されている。

【００２４】モータ軸２２Ａには、モータ軸２２Ａの回
転と同期して回転する回転部３２Ａが備えられている。
回転部３２Ａには、周面の半分を導体で構成された導体
部５４及び他の半分を非導体で構成された非導体部５６
が設けられている。回転部３２Ａには、導体部５４及び
非導体部５６に接するように第１パルス電極端子（摺動
接点）５８及び第２パルス電極端子（摺動接点）６０が
設けられている。第１パルス電極端子５８には電源回路
５２が接続され、第２パルス電極端子６０にはパワーウ
ィンドウ制御回路４２が接続されている。

【００２５】これによってパルス信号が出力され、この
パルス信号のパルス数及びパルス幅に基づいて、モータ
２２に加わる負荷を検出するようになっている。この負
荷が検出されると、ドアガラス２０とフレーム１２Ａと
の間に異物が挟み込まれたと認識してモータ２２の駆動
を停止し、その後反転させる挟み込み回避処理、すなわ
ち挟み込み防止動作を行うようになっている。

【００２６】また、モータ２２の駆動を制御するパワー
ウィンドウ制御回路４２には、オート／マニュアルスイ
ッチ３０の操作状態に応じた信号が入力されるようにな
っており、電源回路５２からの電源によってモータ２２
へ正転及び逆転のための駆動電流を送るようになってい
る。また、パワーウィンドウ制御回路４２には、前述し
た第１のリレーコイル４４及び第２のリレーコイル４６
のそれぞれの両端が接続されており、オート／マニュア
ルスイッチ３０の操作によって出力される信号に応じ
て、いずれかのコイルが励磁されるようになっている。

【００２７】さらに、パワーウィンドウ制御回路４２に
は予め設定された第１のリミット作動位置４９に対応し
ているリミットスイッチ４８からの信号が入力されるよ
うになっている。

【００２８】また、パワーウィンドウ制御回路４２は電
源回路５２からの電源によって駆動される。なお、この
パワーウィンドウ制御回路４２は、コンピュータで構成
され、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、及びこのＣＰＵに
システムバスを介して接続されたＲＡＭ、ＲＯＭ及び入
出力ポートから構成され、ＣＰＵはパワーウィンドウ装
置全体を制御し、ＲＯＭには後述する制御ルーチンに対
応するプログラム等が予め格納されている。

【００２９】前述の第２のリミット作動位置５０は、リ
ミットスイッチ４８が正常である場合には使用されない
ようになっている。通常は、ドアガラス２０が全閉位置
近傍にあることを第１のリミット作動位置４９にドアガ
ラス２０の上端部が達することを検出するリミットスイ
ッチ４８の状態を検出して、認識するようになってい
る。このため、リミットスイッチ４８がオンの状態であ
り、ドアガラス２０の全閉位置近傍でパルス信号により
負荷が検出された場合でも挟み込み防止動作は行わない
ようになっている。

【００３０】ところが、リミットスイッチ４８が故障等
を起こし、正常に作動しない場合には、ドアガラス２０
の全閉位置近傍を認識できず、乗員がドアガラスを全閉
状態にしようとしても、全閉状態になる度にモータ２２
に加わる負荷を挟み込みによるものであると判断し、挟
み込み防止動作を行ってしまうことになる。そこで、本
実施の形態では、第２のリミット作動位置５０を予め設
定し、ドアガラス２０が全開から全閉へ移動することを
リミットスイッチ４８のオンを介さずに連続して検出し
たときに警報装置５１を作動させ、リミットスイッチ４
８が故障していることを乗員に報知するようになってい
る。すなわち、ドアガラス２０を全閉状態にしようとし
たにもかかわらず、ドアガラス２０は挟み込み防止動作
が行われることによって自動的に第２のリミット作動位
置５０よりも全開位置方向へ移動することになる。乗員
はこれをみて、再度ドアガラス全閉位置方向への移動を
指示するスイッチを操作すると、結果として第２のリミ
ット作動位置５０を２度通過することになる。このよう
に連続して第２のリミット作動位置５０の通過を検出す
ることによって、リミットスイッチ４８の故障が認識さ
れ、パワーウィンドウ制御回路４２ではドアガラス２０
が全閉位置近傍にあると判断するようになっている。

【００３１】従って、この時点でモータ２２に負荷が生
じた場合にはドアガラスが全閉位置近傍であると判断す
ることができるので、挟み込み防止動作を行わずにドア
ガラス２０を全閉状態で保持することができる。

【００３２】次に、本発明の実施の形態の作用を説明す
る。まず、前述した第２のリミット作動位置５０の設定
方法の詳細を図４のフローチャートに従って、以下に説
明する。このフローチャートの各処理は、オート／マニ
ュアルスイッチ３０が操作されると実行されるようにな
っている。

【００３３】まず、ステップ２００においてドアガラス
２０が上昇しているか否かを判定する。これは、オート
／マニュアルスイッチ３０の操作時に乗員が上昇移動を
指示したか、下降移動を指示したか否かを判定すること
を意味している。ここで、ドアガラス２０が上昇してい
ると判定された場合にはステップ２０２に移行し、カウ
ント値Ｃをインクリメントする。

【００３４】さらに、ステップ２０４ではドアガラス２
０が全閉状態となったか否かを判定する。全閉状態とな
っていない場合には、ステップ２００に戻り、同様の処
理を繰り返し実行する。全閉状態となっていた場合に
は、ステップ２０６に移行する。

【００３５】ドアガラス２０の全閉状態時と第２のリミ
ット作動位置５０の間のパルスカウント値は予め定めら
れているため、ステップ２０６ではドアガラスの全閉状
態時のパルスカウント値に基づいて、第２のリミット作
動位置５０のパルスカウント値Ｐ_Cを算出する。これ
が、今回求められた第２のリミット作動位置５０のパル
スカウント値となる。

【００３６】しかし、パルスカウント値は処理が繰り返
される毎に値が変化することがあるため、これを考慮し
て、ステップ２０８において補正演算する。これは上述
したように、前回の第２のリミット作動位置５０のパル
スカウント値と今回の処理で求められた第２のリミット
作動位置４９のパルスカウント値との平均をとるように
なっており、こうして求められたパルスカウント値を正
規の第２のリミット作動位置５０として設定するように
なっている。

【００３７】さらに、ステップ２１０においてカウント
値Ｃをリセットする。このようにして第２のリミット作
動位置５０が設定されるが、これはドアガラス２０が全
閉状態となる毎に更新されるようになっている。

【００３８】なお、本実施の形態においては第２のリミ
ット作動位置５０の設定をオート／マニュアルスイッチ
３０が操作される毎に行うようになっているが、一定時
間毎あるいは固定としてもよい。

【００３９】乗員がオート／マニュアルスイッチ３０を
操作し、ドアガラス２０を上昇方向へ移動させるための
指示をすると、第２のリミット作動位置５０の設定が行
われると共に、第１のリレーコイル３４が通電され、励
磁される。

【００４０】この第１のリレースイッチ３４が第１接点
３４から第２接点３４Ｃに切り換わる。これにより、モ
ータ２２は正転駆動され、ドアガラス２０を上昇させる
ことができる。

【００４１】また、ドアガラス２０を下降させる場合に
は下降用のスイッチをオンにすることによって、第２の
リレースイッチ３６が第２接点３６Ｃに切り換わり、モ
ータ２２が逆転駆動され、ドアガラス２０を下降させる
ことができるようになっている。

【００４２】図５のフローチャートの各処理は、乗員が
オート／マニュアルスイッチ３０をオート操作すると共
に、ドアガラス２０の上昇移動を指示し、前述した第２
のリミット作動位置５０が設定された後に実行されるよ
うになっている。

【００４３】まず、ステップ３００においてオート／マ
ニュアルスイッチ３０の操作によるドアガラス２０の上
昇移動が行われる。

【００４４】続いて、ステップ３０２では現在のパルス
信号のパルスカウント値及びパルス幅と過去のパルス信
号の移動平均値との差Ｄを演算するようになっている。
この移動平均値との差Ｄの演算方法は、図６のフローチ
ャートに示される手順で求められるようになっている。

【００４５】以下に、その演算方法について説明する。
まず、ステップ３５０において現在のパルス信号の周期
Ｐ_nを検出する。

【００４６】ステップ３５２は、過去のパルス信号（ｎ
個）の周期の平均、すなわち移動平均値Ｐ₀を演算す
る。

【００４７】さらにステップ３５４において、ステップ
３５０において求められた現在のパルス信号の周期Ｐ_n
からステップ３５２において演算された移動平均値Ｐ₀
を減算して、移動平均値との差Ｄを求める。

【００４８】ステップ３５６では最も古いパルス信号の
周期（１番目のパルス信号の周期、なお、本ルーチンが
実行される毎に、２、３、・・・番目のパルス信号の周
期というように変更される）に代えて今回検出したパル
ス信号の周期（１０１番目のパルス信号の周期）を記憶
して、本ルーチンを終了することになっている。

【００４９】以上の処理により得られた移動平均値との
差Ｄをステップ３０４において予め定められているしき
い値Ｔｈとを比較する。

【００５０】ここで、移動平均値との差Ｄの方がしきい
値Ｔｈよりも小さいと判定された場合にはステップ３０
６に移行する。

【００５１】一方、移動平均値の差Ｄの方が大きいと判
定された場合にはモータ２２に負荷が生じ、ドアガラス
２０とフレーム１２Ａとの間に異物が挟み込まれたと判
断し、ステップ３１８において挟み込み防止動作を行
う。挟み込み防止動作とは、モータ２２の駆動を停止さ
せ、その後一定量反転させるようにモータ２２を制御す
ることである。

【００５２】このようにドアガラス２０とフレーム１２
Ａとの間に異物が挟み込まれた場合にドアガラス２０が
一定量全開方向へ移動するので、異物に負荷がかから
ず、挟み込みによる異物の破損を防ぐことができる。

【００５３】続いて、ステップ３０６では前述の処理で
設定された第２のリミット作動位置５０をドアガラス２
０の上端部が通過したか否かを判定する。

【００５４】ドアガラス２０の上端部が第２のリミット
作動位置５０を通過したと判定された場合には、ステッ
プ３０８に移行し、フラグＦが０であるか否かを判定す
る。フラグＦが０であれば、さらにリミットスイッチ４
８がオン状態であるか否かを判定する。

【００５５】ここで、リミットスイッチ４８がオンであ
ると判定された場合にはステップ３１２に移行する。

【００５６】ステップ３１２では、移動平均値との差Ｄ
を演算し、ステップ３１４において予め定められている
しきい値Ｔｈとの比較を行う。

【００５７】移動平均値との差Ｄがしきい値Ｔｈよりも
大きいと判定された場合にはステップ３１６に移行し、
モータ２２の駆動を停止させる。

【００５８】このように、リミットスイッチ４８がオン
状態であると共に、モータ２２に負荷が生じたことが検
出された場合には、ドアガラス２０が全閉状態となった
ことを意味するので挟み込み防止動作は行わずにモータ
２２の駆動を停止することができる。

【００５９】一方、ステップ３１０においてリミットス
イッチ４８がオン状態ではない、すなわちオフ状態であ
ると判定された場合にはステップ３２６に移行し、ステ
ップ３１２と同様に移動平均値との差Ｄを演算し、さら
に、ステップ３２８においてしきい値Ｔｈとの比較を行
う。ここで、移動平均値との差Ｄがしきい値Ｔｈよりも
大きいと判定された場合には、ステップ３３０において
フラグＦに１を代入する。

【００６０】さらに、ステップ３３２ではステップ３１
８と同様の処理である挟み込み防止動作を行う。

【００６１】この場合、ドアガラス２０が全閉状態にな
っているにもかかわらず、リミットスイッチ４８がオン
状態となっていないため、モータ２２に加わる負荷を挟
み込みによるものであると誤認識し、挟み込み防止動作
が誤動作してしまう。この場合は、リミットスイッチ４
８が故障していると考えられる。このことをステップ３
３４において警告音としてブザー等を鳴らすことにより
乗員に報知させるようになっている。

【００６２】また、ステップ３０８においてフラグＦが
０ではないと判定された場合にはステップ３２０に移行
して、ステップ３１２及びステップ３２６と同様に移動
平均値との差Ｄを演算した後にステップ３２２において
しきい値Ｔｈとの比較を行う。

【００６３】ステップ３２２による比較の結果、移動平
均値との差Ｄがしきい値Ｔｈよりも大きいと判定された
場合にはステップ３２４に移行し、モータ２２の駆動を
停止する。

【００６４】このように、リミットスイッチ４８が故障
した際にドアガラス２０が全閉状態となったときにモー
タ２２に加わる負荷を検出すると、これを挟み込みによ
るものであると誤認識し、挟み込み防止動作を誤動作さ
せる。しかし、この１回の誤動作の後、ドアガラス２０
が上昇して第２のリミット作動位置５０をドアガラス２
０上端部が再度通過したことが検出されると、モータ２
２に加わる負荷をドアガラス２０が全閉状態であると正
確に認識してモータ２２を停止させることができる。

【００６５】なお、故障したリミットスイッチ４８を修
理し、正常に作動するようになった場合には、フラグＦ
はその時点でリセットされる。

【００６６】ここで、上記のようなドアガラス２０の移
動及びモータ２２の駆動状況を図７のタイムチャートに
従って、その動作形態毎に説明する。

【００６７】図７（Ａ）は、ドアガラス２０がオート操
作で全閉方向の移動を指示された場合であるが、ドアガ
ラス２０の上端部が第２のリミット作動位置５０に達す
る手前でモータ２２に負荷が加わったことが検出された
場合を示している。従って、ドアガラス２０とフレーム
１２Ａとの間に異物が挟み込まれたことを意味してお
り、挟み込み防止動作が行われる。すなわち、モータ２
２の駆動が停止し、その後一定量反転し、ドアガラス２
０が全開方向へ移動するようになっている（図５ステッ
プ３１８参照）。

【００６８】また、図７（Ｂ）はリミットスイッチ４８
が正常に作動している場合の特性図となる。ドアガラス
２０が上昇移動し、第２のリミット作動位置５０の通過
後、第１のリミット作動位置４９をドアガラス２０の上
端部が通過することが検出される。これに伴ってリミッ
トスイッチ４８がオン状態になると、ドアガラス２０が
全閉状態となったときにモータ２２に生じる負荷を挟み
込みによる負荷とは異なるものであると判断し、モータ
２２の駆動が停止するようになっている（図５ステップ
３１６参照）。

【００６９】さらに、図７（Ｃ）はリミットスイッチ４
８が故障した場合の特性図を示している。ドアガラス２
０が全閉状態となるまでは、前述の図７（Ｂ）と同様で
あるが、第１のリミット作動位置４９の通過を検出して
もリミットスイッチ４８はオフの状態となっている。そ
のため、ドアガラス２０が全閉状態となったときにモー
タ２２に生じる負荷を異物が挟み込まれたことによる負
荷であると誤認識してしまうため、一旦挟み込み防止動
作が行われ（図５ステップ３３２参照）、ドアガラス２
０が全開方向へ移動する。しかし、再度乗員がオート／
マニュアルスイッチ３０を操作し、ドアガラス２０の上
昇を指示すると、ドアガラス２０の上端部が第２のリミ
ット作動位置５０を再び通過することになる。このよう
に、連続して第２のリミット作動位置５０の通過が検出
された場合にはリミットスイッチ４８が故障したと判断
され、リミットスイッチ４８のオン、オフ状態に関係な
く、モータ２２に負荷が生じるとドアガラス２０が全閉
状態であると正確に認識し、モータ２２の駆動を停止さ
せるようになっている（図５ステップ３２４参照）。

【００７０】また、点線で示したように挟み込み防止動
作が行われた後、一旦ドアガラス２０を全開状態にする
などして、長時間経過後にドアガラス２０の上昇を指示
した場合にでもドアガラス２０の全閉状態を正確に認識
し、モータ２２の駆動を停止させることができるように
なっている。

【００７１】以上説明したように、第１のリミット作動
位置４９に対応して作動するリミットスイッチ４８が何
らかの理由により故障した場合にでも第２のリミット作
動位置５０をドアガラス２０の上端部が連続して通過し
たことを検出することにより、リミットスイッチ４８の
状態に関係なく、挟み込み防止動作の誤操作を防ぐこと
ができる。

【００７２】なお、本実施の形態においては、２つの摺
動接点を備えたパルス信号発生器を用いているが、本発
明のパワーウィンドウ駆動制御装置はこれに限定される
ものではなく、モータ軸に設けられたロータリーエンコ
ーダをパルス信号発生器として用いてもよい。

【００７３】また、本実施の形態においてはリミットス
イッチ４８の故障を乗員に報知する手段としてブザー等
により音声で警告する方法について説明したが、これに
限定されるものではなく、液晶ディスプレイ等の表示手
段を設けて故障を認知させることも考えられる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように本発明のパワーウィ
ンドウ駆動制御方法は、リミットスイッチの作動に対応
している第１のリミット作動位置に加えて、第２のリミ
ット作動位置を設定することによって、リミットスイッ
チがドアの開閉及び車両走行時の振動等により故障した
場合にでもドアガラスの上端部が第２のリミット作動位
置を連続して通過したか否かを判定することにより、ド
アガラスと窓枠との間の異物の挟み込みにより生じるモ
ータの負荷とドアガラスの全閉状態時に生じるモータの
負荷とを識別することができるので正常に挟み込み防止
動作を作動させることができるという優れた効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】運転席側のドアの内部構造を示す斜視図であ
る。

【図２】本発明の実施の形態に係るパワーウィンドウ駆
動制御装置の駆動回路図である。

【図３】パルス信号発生器の詳細構造を示した斜視図で
ある。

【図４】第２のリミット作動位置の設定方法を示すフロ
ーチャートである。

【図５】本実施の形態に係るパワーウィンドウ駆動制御
方法のメインルーチンを示したフローチャートである。

【図６】現在のパルス信号の周期と過去のパルス信号の
移動平均値との差を演算する処理を示すサブルーチンを
示したフローチャートである。

【図７】ドアガラスの移動とモータの駆動状態を示すタ
イムチャートである。（Ａ）はドアガラスの上端部が第
２のリミット作動位置の通過手前で挟み込みが生じた場
合の特性図であり、（Ｂ）はリミットスイッチが正常に
作動している場合の特性図であり、（Ｃ）はリミットス
イッチが故障した場合の特性図である。（Ｃ）の点線部
は一旦挟み込み防止動作が行われてから長時間経過後
に、再度ドアガラスの上昇移動を指示した場合の特性図
である。

【符号の説明】

１０パワーウィンドウ駆動制御装置２０ドアガラス２２モータ３０オート／マニュアルスイッチ３２パルス信号発生器４２パワーウィンドウ制御回路４８リミットスイッチ４９第１のリミット作動位置５０第２のリミット作動位置５１警報装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータの駆動力でドアガラスの昇降を行
うための駆動回路を備えたパワーウィンドウ装置に用い
られ、モータの回転に同期して発生するパルス信号のパ
ルス数及びパルス幅に基づいて、モータに加わる負荷を
検出し、ドアガラスの上端部が全閉位置近傍に設けられ
た第１のリミット作動位置に達したことを検出するリミ
ットスイッチの前記ドアガラス上端部検出の有無で、前
記負荷が挟み込みによるものか否かを判断し、挟み込み
と判断された場合にモータの駆動を停止し、その後反転
させる挟み込み回避処理を行うパワーウィンドウ駆動制
御方法であって、ドアガラス全閉位置近傍に相当するパルス数を第２のリ
ミット作動位置として予め定めておき、前記リミットス
イッチがドアガラス上端部未検出、かつ前記第２のリミ
ット作動位置通過後、ドアガラス全閉位置で挟み込み回
避処理が行われた場合に、次回のドアガラス上昇動作時
には前記第２のリミット作動位置の通過によって、ドア
ガラスの上端部が全閉位置近傍に位置していると判断す
るパワーウィンドウ駆動制御方法。