JPH09136168A - 抵抗溶接システム及び溶接電流測定装置 - Google Patents
抵抗溶接システム及び溶接電流測定装置Info
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- JPH09136168A JPH09136168A JP7295573A JP29557395A JPH09136168A JP H09136168 A JPH09136168 A JP H09136168A JP 7295573 A JP7295573 A JP 7295573A JP 29557395 A JP29557395 A JP 29557395A JP H09136168 A JPH09136168 A JP H09136168A
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- welding machine
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Abstract
(57)【要約】
【課題】抵抗溶接システムを構成する各装置間の信号の
伝達を簡略にする。 【解決手段】抵抗溶接機１０，パソコン２０，プリンタ
２２，電流計２８等を有するシステムであって、それら
の各装置間の信号の伝達が赤外線で行われる。
伝達を簡略にする。 【解決手段】抵抗溶接機１０，パソコン２０，プリンタ
２２，電流計２８等を有するシステムであって、それら
の各装置間の信号の伝達が赤外線で行われる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、抵抗溶接機を中
心とする抵抗溶接システムや、抵抗溶接機の溶接電流を
測定する溶接電流測定装置に関するものである。
心とする抵抗溶接システムや、抵抗溶接機の溶接電流を
測定する溶接電流測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】抵抗溶接機は、一対の電極間にワークを
挟持し、その電極間に溶接電流を流してその際に生じる
ジュール熱によってワークを溶接するものである。そし
て、ワークを適切に溶接するための溶接電流は、ワーク
によって相違する。このため、抵抗溶接機には、溶接電
流を制御する制御装置が伴っており、制御装置には、制
御内容を入力するティーチングボックスが伴っている。
ティーチングボックスに対しては、パーソナルコンピュ
ータ（パソコン）によって又は直接的に制御内容の信号
が入力される。また、抵抗溶接機の両電極間に所定の溶
接電流が通電されているか否かが、測定装置によって測
定される。そして、その測定内容がパソコンに入力され
て所定の処理がされたり、プリンタによって印刷された
りする。
挟持し、その電極間に溶接電流を流してその際に生じる
ジュール熱によってワークを溶接するものである。そし
て、ワークを適切に溶接するための溶接電流は、ワーク
によって相違する。このため、抵抗溶接機には、溶接電
流を制御する制御装置が伴っており、制御装置には、制
御内容を入力するティーチングボックスが伴っている。
ティーチングボックスに対しては、パーソナルコンピュ
ータ（パソコン）によって又は直接的に制御内容の信号
が入力される。また、抵抗溶接機の両電極間に所定の溶
接電流が通電されているか否かが、測定装置によって測
定される。そして、その測定内容がパソコンに入力され
て所定の処理がされたり、プリンタによって印刷された
りする。
【０００３】そして、従来においては、各装置間の信号
の伝達は、電気ケーブルによって行われている。例え
ば、溶接電流が測定装置で測定され、その測定内容がそ
の測定装置に記憶される。そして、作業者がその測定装
置をパソコンやプリンタの近傍まで運び、そのパソコン
やプリンタに対してその測定装置を電気ケーブルで接続
し、その電気ケーブルによって信号を伝達するのであ
る。
の伝達は、電気ケーブルによって行われている。例え
ば、溶接電流が測定装置で測定され、その測定内容がそ
の測定装置に記憶される。そして、作業者がその測定装
置をパソコンやプリンタの近傍まで運び、そのパソコン
やプリンタに対してその測定装置を電気ケーブルで接続
し、その電気ケーブルによって信号を伝達するのであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、各装置間の信号の伝達をするたびごとに
電気ケーブルを着脱する必要が生じ、それでは煩雑であ
る。
来の技術では、各装置間の信号の伝達をするたびごとに
電気ケーブルを着脱する必要が生じ、それでは煩雑であ
る。
【０００５】そこで、本発明は、抵抗溶接システムを構
成する各装置間の信号の伝達を簡略なものとする技術等
を提供することを課題とする。
成する各装置間の信号の伝達を簡略なものとする技術等
を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、抵抗溶接機と、コンピュー
タと、プリンタと、ティーチングボックスと、制御装置
と、測定装置と、リセットボックスのうちのいずれかを
含む抵抗溶接システムであって、前記制御装置は、前記
抵抗溶接機の制御を行うものであり、前記ティーチング
ボックスは、前記コンピュータによって入力された内容
又は直接的に入力された内容に基づいて前記制御装置の
設定を行うものであり、前記測定装置は前記抵抗溶接機
の溶接電流を測定するものであり、前記リセットボック
スは非常時に前記抵抗溶接機の異常を解除させるもので
あり、前記コンピュータと、前記プリンタと、前記ティ
ーチングボックスと、前記制御装置と、前記測定装置
と、前記リセットボックスとの間のうちのいずれかの信
号の伝達が赤外線で行われることを特徴とする。
に、請求項１に係る発明は、抵抗溶接機と、コンピュー
タと、プリンタと、ティーチングボックスと、制御装置
と、測定装置と、リセットボックスのうちのいずれかを
含む抵抗溶接システムであって、前記制御装置は、前記
抵抗溶接機の制御を行うものであり、前記ティーチング
ボックスは、前記コンピュータによって入力された内容
又は直接的に入力された内容に基づいて前記制御装置の
設定を行うものであり、前記測定装置は前記抵抗溶接機
の溶接電流を測定するものであり、前記リセットボック
スは非常時に前記抵抗溶接機の異常を解除させるもので
あり、前記コンピュータと、前記プリンタと、前記ティ
ーチングボックスと、前記制御装置と、前記測定装置
と、前記リセットボックスとの間のうちのいずれかの信
号の伝達が赤外線で行われることを特徴とする。
【０００７】この発明においては、抵抗溶接システムに
おける装置間の信号の伝達が赤外線を用いて行われるた
め、その装置間の信号の伝達のためにケーブルを着脱す
る必要がなくなり、各信号の伝達の際の作業の能率化が
図られる。そして、抵抗溶接の能率化が図られる。
おける装置間の信号の伝達が赤外線を用いて行われるた
め、その装置間の信号の伝達のためにケーブルを着脱す
る必要がなくなり、各信号の伝達の際の作業の能率化が
図られる。そして、抵抗溶接の能率化が図られる。
【０００８】また、請求項２に係る発明の溶接電流測定
装置は、抵抗溶接機の溶接電流を測定する測定部と、そ
の測定部によって測定された内容を記憶する記憶部と、
その記憶部によって記憶された内容をプリンタ、コンピ
ュータ又は前記抵抗溶接機を制御する制御装置へ赤外線
で送信する赤外線送信部とを有することを特徴とする。
装置は、抵抗溶接機の溶接電流を測定する測定部と、そ
の測定部によって測定された内容を記憶する記憶部と、
その記憶部によって記憶された内容をプリンタ、コンピ
ュータ又は前記抵抗溶接機を制御する制御装置へ赤外線
で送信する赤外線送信部とを有することを特徴とする。
【０００９】この発明においては、抵抗溶接機の溶接電
流を測定部で測定され、その内容が記憶部で記憶され、
その記憶された内容がプリンタ等へ赤外線で送信され
る。このため、そのプリンタ等へのデータの送信の際に
ケーブルを着脱する必要がなく、測定データの送信の作
業の能率化が図られる。
流を測定部で測定され、その内容が記憶部で記憶され、
その記憶された内容がプリンタ等へ赤外線で送信され
る。このため、そのプリンタ等へのデータの送信の際に
ケーブルを着脱する必要がなく、測定データの送信の作
業の能率化が図られる。
【００１０】また、請求項３に係る発明の溶接電流測定
装置は、抵抗溶接機の制御内容に関する信号を取り扱う
コンピュータ若しくはティーチングボックス又は前記抵
抗溶接機を制御する制御装置から、前記抵抗溶接機を制
御する制御内容を赤外線で受信する赤外線受信部と、そ
の赤外線受信部で受信した制御内容を記憶する制御内容
記憶部と、前記抵抗溶接機の溶接電流を測定する測定部
と、その測定部によって測定された内容を記憶する測定
内容記憶部と、前記両記憶部に記憶された内容を比較し
て前記抵抗溶接機の作動が異常の場合には異常信号を出
力する異常信号出力部とを有することを特徴とする。
装置は、抵抗溶接機の制御内容に関する信号を取り扱う
コンピュータ若しくはティーチングボックス又は前記抵
抗溶接機を制御する制御装置から、前記抵抗溶接機を制
御する制御内容を赤外線で受信する赤外線受信部と、そ
の赤外線受信部で受信した制御内容を記憶する制御内容
記憶部と、前記抵抗溶接機の溶接電流を測定する測定部
と、その測定部によって測定された内容を記憶する測定
内容記憶部と、前記両記憶部に記憶された内容を比較し
て前記抵抗溶接機の作動が異常の場合には異常信号を出
力する異常信号出力部とを有することを特徴とする。
【００１１】この発明の溶接電流測定装置においては、
コンピュータ等からの制御内容に関する信号が赤外線受
信部において赤外線で受信されてその内容が制御内容記
憶部において記憶されるとともに、測定部において抵抗
溶接機の溶接電流が測定されてその内容が測定内容記憶
部において記憶され、両記憶部に記憶された内容を比較
して前記抵抗溶接機の作動が異常の場合には異常信号出
力部から異常信号が出力される。このように、コンピュ
ータ等からの制御内容に関する信号の送信が赤外線で行
われるために、その送信の際にケーブルを着脱する必要
がなく、制御内容に関する信号の送信の作業の能率化が
図られる。
コンピュータ等からの制御内容に関する信号が赤外線受
信部において赤外線で受信されてその内容が制御内容記
憶部において記憶されるとともに、測定部において抵抗
溶接機の溶接電流が測定されてその内容が測定内容記憶
部において記憶され、両記憶部に記憶された内容を比較
して前記抵抗溶接機の作動が異常の場合には異常信号出
力部から異常信号が出力される。このように、コンピュ
ータ等からの制御内容に関する信号の送信が赤外線で行
われるために、その送信の際にケーブルを着脱する必要
がなく、制御内容に関する信号の送信の作業の能率化が
図られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、この抵抗溶接
システムは、抵抗溶接機１０と、パソコン（コンピュー
タ）２０と、プリンタ２２と、ティーチングボックス２
４と、制御装置２６と、電流計（測定装置）２８と、リ
セットボックス３０を有している。
に基づいて説明する。図１に示すように、この抵抗溶接
システムは、抵抗溶接機１０と、パソコン（コンピュー
タ）２０と、プリンタ２２と、ティーチングボックス２
４と、制御装置２６と、電流計（測定装置）２８と、リ
セットボックス３０を有している。
【００１３】抵抗溶接機１０は、一対のアーム１２，１
２を有し、各アーム１２，１２には電極１４，１４が設
けられている。両電極１４，１４間には複数枚（２枚）
のワークが挟持される。両電極１４，１４間には溶接電
流が流され、その際に生じるジュール熱によってワーク
が溶接される。
２を有し、各アーム１２，１２には電極１４，１４が設
けられている。両電極１４，１４間には複数枚（２枚）
のワークが挟持される。両電極１４，１４間には溶接電
流が流され、その際に生じるジュール熱によってワーク
が溶接される。
【００１４】電流計２８は、抵抗溶接機１０のアーム１
２に掛けられたトロイダルコイル２５に発生する誘導電
流を測定することによって、アーム１２を流れる電流
（すなわち、両電極１４，１４間に流れる電流）を測定
する。図２に示すように、電流計２８の内部にはＣＰＵ
５０が設けられている。ＣＰＵ５０には、ＲＯＭ５２，
ＲＡＭ５４，ＥＥＰＲＯＭ５６が接続されている。ＲＯ
Ｍ５２には各種のプログラムが記憶されている。ＲＡＭ
５４（記憶装置）には測定データや制御内容が記憶され
る。ＥＥＰＲＯＭ５６には測定条件が記憶される。ま
た、電流計２８には、表示部６０，入力キー６２，入力
部６４，赤外線送信部７０，赤外線受信部７２，接続部
７６が設けられている。表示部６０，入力キー６２はＣ
ＰＵ５０に接続されており、表示部６０は測定データや
測定条件を表示する。入力キー６２は測定条件（モー
ド）を入力するためのものである。入力部６４は、トロ
イダルコイル２５に接続された電線６６が接続される。
入力部６４は、並列的に設けられているＡ／Ｄコンバー
タ６７やトリガ検出部６９を介してＣＰＵ５０に接続さ
れている。なお、このトロイダルコイル２５を中心とす
る部分が測定部を構成する。赤外線送信部７０及び赤外
線受信部７２は、赤外線通信ドライバ７４を介してＣＰ
Ｕ５０に接続されている。接続部７６は、ケーブルによ
って他の装置との接続がされるものであり、ＲＳ−２３
２Ｃドライバ７７を介してＣＰＵ５０に接続されてい
る。なお、図示しない切替スイッチ７８の操作の下、Ｃ
ＰＵ５０によって、赤外線通信ドライバ７４及びＲＳ−
２３２Ｃドライバ７７のＣＰＵ５０への接続が選択的に
切り替えられる。
２に掛けられたトロイダルコイル２５に発生する誘導電
流を測定することによって、アーム１２を流れる電流
（すなわち、両電極１４，１４間に流れる電流）を測定
する。図２に示すように、電流計２８の内部にはＣＰＵ
５０が設けられている。ＣＰＵ５０には、ＲＯＭ５２，
ＲＡＭ５４，ＥＥＰＲＯＭ５６が接続されている。ＲＯ
Ｍ５２には各種のプログラムが記憶されている。ＲＡＭ
５４（記憶装置）には測定データや制御内容が記憶され
る。ＥＥＰＲＯＭ５６には測定条件が記憶される。ま
た、電流計２８には、表示部６０，入力キー６２，入力
部６４，赤外線送信部７０，赤外線受信部７２，接続部
７６が設けられている。表示部６０，入力キー６２はＣ
ＰＵ５０に接続されており、表示部６０は測定データや
測定条件を表示する。入力キー６２は測定条件（モー
ド）を入力するためのものである。入力部６４は、トロ
イダルコイル２５に接続された電線６６が接続される。
入力部６４は、並列的に設けられているＡ／Ｄコンバー
タ６７やトリガ検出部６９を介してＣＰＵ５０に接続さ
れている。なお、このトロイダルコイル２５を中心とす
る部分が測定部を構成する。赤外線送信部７０及び赤外
線受信部７２は、赤外線通信ドライバ７４を介してＣＰ
Ｕ５０に接続されている。接続部７６は、ケーブルによ
って他の装置との接続がされるものであり、ＲＳ−２３
２Ｃドライバ７７を介してＣＰＵ５０に接続されてい
る。なお、図示しない切替スイッチ７８の操作の下、Ｃ
ＰＵ５０によって、赤外線通信ドライバ７４及びＲＳ−
２３２Ｃドライバ７７のＣＰＵ５０への接続が選択的に
切り替えられる。
【００１５】上記と同様に、パソコン２０，プリンタ２
２，ティーチングボックス２４，制御装置２６，リセッ
トボックス３０も、次のような構成を有している。すな
わち、図３に示すように、ＣＰＵ１５０に対してＲＯＭ
１５２，ＲＡＭ１５４，ＥＥＰＲＯＭ１５６が接続さ
れ、赤外線通信ドライバ１７４を介して赤外線送信部１
７０及び赤外線受信部１７２が接続されている。
２，ティーチングボックス２４，制御装置２６，リセッ
トボックス３０も、次のような構成を有している。すな
わち、図３に示すように、ＣＰＵ１５０に対してＲＯＭ
１５２，ＲＡＭ１５４，ＥＥＰＲＯＭ１５６が接続さ
れ、赤外線通信ドライバ１７４を介して赤外線送信部１
７０及び赤外線受信部１７２が接続されている。
【００１６】次に、これらの抵抗溶接システムにおける
作用を説明する。まず、図１に示す電流計２８による溶
接電流の測定について説明する。図９のフローチャート
に示すように、入力キー６２によって「通常測定」のモ
ードとされる（ステップＳ２）。そして、抵抗溶接機１
０の両電極１４，１４間に溶接電流が通電されてトロイ
ダルコイル２５に誘導電流が発生することによって測定
開始トリガが検出されると（ステップＳ４でＹｅｓ）、
入力部６４から入力されるその誘導電流の電流値（測定
値）がＡ／Ｄコンバータ６７によってサンプリングされ
（ステップＳ６）、ＲＡＭ５４に格納される（ステップ
Ｓ８）。それが、抵抗溶接機１０の両電極１４，１４間
に通電がされている間（ステップＳ９でＮｏの間）、所
定のタイミングごとに行われる。そして、両電極１４，
１４間の通電が終了すると（ステップＳ９でＹｅｓ）、
この測定が終了する。
作用を説明する。まず、図１に示す電流計２８による溶
接電流の測定について説明する。図９のフローチャート
に示すように、入力キー６２によって「通常測定」のモ
ードとされる（ステップＳ２）。そして、抵抗溶接機１
０の両電極１４，１４間に溶接電流が通電されてトロイ
ダルコイル２５に誘導電流が発生することによって測定
開始トリガが検出されると（ステップＳ４でＹｅｓ）、
入力部６４から入力されるその誘導電流の電流値（測定
値）がＡ／Ｄコンバータ６７によってサンプリングされ
（ステップＳ６）、ＲＡＭ５４に格納される（ステップ
Ｓ８）。それが、抵抗溶接機１０の両電極１４，１４間
に通電がされている間（ステップＳ９でＮｏの間）、所
定のタイミングごとに行われる。そして、両電極１４，
１４間の通電が終了すると（ステップＳ９でＹｅｓ）、
この測定が終了する。
【００１７】なお、図４に示すように、溶接電流の測定
の際の測定条件をパソコン２０から設定する場合には、
次のようにされる。すなわち、図１０のフローチャート
に示すように、電流計２８において、入力キー６２によ
って「条件受信」のモードとされる（ステップＳ１
０）。そして、パソコン２０から測定条件を受信した後
に（ステップＳ１２）、その測定条件がＥＥＰＲＯＭ５
６に格納され（ステップＳ１４）、その条件に従って上
記のように溶接電流の測定が行われる（ステップＳ１
６）。
の際の測定条件をパソコン２０から設定する場合には、
次のようにされる。すなわち、図１０のフローチャート
に示すように、電流計２８において、入力キー６２によ
って「条件受信」のモードとされる（ステップＳ１
０）。そして、パソコン２０から測定条件を受信した後
に（ステップＳ１２）、その測定条件がＥＥＰＲＯＭ５
６に格納され（ステップＳ１４）、その条件に従って上
記のように溶接電流の測定が行われる（ステップＳ１
６）。
【００１８】こうして、溶接電流が電流計２８によって
測定された後には、電流計２８がプリンタ２２又はパソ
コン２０の近傍まで運ばれて、図５に示すように、赤外
線によってデータの送信が行われる。なお、もともとプ
リンタ２２又はパソコン２０が電流計２８からの赤外線
を受信し得る位置にある場合は、電流計２８を運ぶ必要
はない。図１１のフローチャートに示すように、まず、
電流計２８においては、入力キー６２によって「プリン
ト」のモードとされる。パソコン２０へ送信する場合
は、「パソコンへの送信」のモードとされる（ステップ
Ｓ２０）。そして、状態問い合わせコマンドをプリンタ
２２又はパソコン２０へ送信し（ステップＳ２４）、プ
リンタ２２又はパソコン２０から、プリンタ２２又はパ
ソコン２０がレディー状態かビジー状態か否かの信号の
受信を受ける（ステップＳ２６）。ビジー状態の場合は
（ステップＳ２８でＹｅｓ）もとへ戻るが、レディー状
態の場合は（ステップＳ２８でＮｏ）、データを送信す
る（ステップＳ３０）。すべてのデータの送信が終了し
たら（ステップＳ３２でＹｅｓ）、データの送信が終了
される（ステップＳ３４）。なお、途中において中止キ
ーが押された場合には（ステップＳ２２でＹｅｓ）、中
止コマンドをプリンタ２２又はパソコン２０へ送信して
（ステップＳ３４）終了する。
測定された後には、電流計２８がプリンタ２２又はパソ
コン２０の近傍まで運ばれて、図５に示すように、赤外
線によってデータの送信が行われる。なお、もともとプ
リンタ２２又はパソコン２０が電流計２８からの赤外線
を受信し得る位置にある場合は、電流計２８を運ぶ必要
はない。図１１のフローチャートに示すように、まず、
電流計２８においては、入力キー６２によって「プリン
ト」のモードとされる。パソコン２０へ送信する場合
は、「パソコンへの送信」のモードとされる（ステップ
Ｓ２０）。そして、状態問い合わせコマンドをプリンタ
２２又はパソコン２０へ送信し（ステップＳ２４）、プ
リンタ２２又はパソコン２０から、プリンタ２２又はパ
ソコン２０がレディー状態かビジー状態か否かの信号の
受信を受ける（ステップＳ２６）。ビジー状態の場合は
（ステップＳ２８でＹｅｓ）もとへ戻るが、レディー状
態の場合は（ステップＳ２８でＮｏ）、データを送信す
る（ステップＳ３０）。すべてのデータの送信が終了し
たら（ステップＳ３２でＹｅｓ）、データの送信が終了
される（ステップＳ３４）。なお、途中において中止キ
ーが押された場合には（ステップＳ２２でＹｅｓ）、中
止コマンドをプリンタ２２又はパソコン２０へ送信して
（ステップＳ３４）終了する。
【００１９】一方、図１２のフローチャートに示すよう
に、プリンタ２２又はパソコン２０においては、受信メ
モリ（ＲＡＭ１５４）にデータがない場合において（ス
テップＳ４０でＮｏ）、電流計２８からコマンドを受信
した場合は（ステップＳ４４）、そのコマンドの解析が
される（ステップＳ４６）。そのコマンドが前述の状態
問い合わせコマンドの場合は、受信メモリに空きがある
か否かが判断され（ステップＳ５２）、空きがある場合
にはレディー状態を示す信号を送信し（ステップＳ５
４）、空きがない場合にはビジー状態を示す信号を送信
する（ステップＳ５６）。電流計２８からのコマンドが
データの場合には（ステップＳ４６参照）、そのデータ
が受信メモリに格納される（ステップＳ４８）。そし
て、そのデータがプリントされる（ステップＳ４０でＹ
ｅｓ，ステップＳ４２）。パソコン２０の場合はそのデ
ータがディスクに書き込まれる。それとともに、受信メ
モリ内のデータが消去される。また、電流計２８から受
信したコマンドが中止コマンドの場合は（ステップＳ４
６参照）、プリントが中止される（ステップＳ５０）。
パソコン２０の場合はディスクへの書き込みが中止され
る。
に、プリンタ２２又はパソコン２０においては、受信メ
モリ（ＲＡＭ１５４）にデータがない場合において（ス
テップＳ４０でＮｏ）、電流計２８からコマンドを受信
した場合は（ステップＳ４４）、そのコマンドの解析が
される（ステップＳ４６）。そのコマンドが前述の状態
問い合わせコマンドの場合は、受信メモリに空きがある
か否かが判断され（ステップＳ５２）、空きがある場合
にはレディー状態を示す信号を送信し（ステップＳ５
４）、空きがない場合にはビジー状態を示す信号を送信
する（ステップＳ５６）。電流計２８からのコマンドが
データの場合には（ステップＳ４６参照）、そのデータ
が受信メモリに格納される（ステップＳ４８）。そし
て、そのデータがプリントされる（ステップＳ４０でＹ
ｅｓ，ステップＳ４２）。パソコン２０の場合はそのデ
ータがディスクに書き込まれる。それとともに、受信メ
モリ内のデータが消去される。また、電流計２８から受
信したコマンドが中止コマンドの場合は（ステップＳ４
６参照）、プリントが中止される（ステップＳ５０）。
パソコン２０の場合はディスクへの書き込みが中止され
る。
【００２０】そして、以上のようなコマンドの伝達が、
赤外線で行われる。すなわち、電流計２８の赤外線送信
部７０からプリンタ２２又はパソコン２０の赤外線受信
部１７２へ赤外線で信号が送信されたり、プリンタ２２
又はパソコン２０の赤外線送信部７０から電流計２８の
赤外線受信部７２へ信号が送信されるのである。このた
め、わざわざ電流計２８とプリンタ２２又はパソコン２
０との間をケーブルで接続する必要がなく、信号の伝達
が簡略なものとされる。なお、図９のフローチャートの
処理に引き続いて図１０及び図１１のフローチャートに
よる処理が行われるようにされていもよい。
赤外線で行われる。すなわち、電流計２８の赤外線送信
部７０からプリンタ２２又はパソコン２０の赤外線受信
部１７２へ赤外線で信号が送信されたり、プリンタ２２
又はパソコン２０の赤外線送信部７０から電流計２８の
赤外線受信部７２へ信号が送信されるのである。このた
め、わざわざ電流計２８とプリンタ２２又はパソコン２
０との間をケーブルで接続する必要がなく、信号の伝達
が簡略なものとされる。なお、図９のフローチャートの
処理に引き続いて図１０及び図１１のフローチャートに
よる処理が行われるようにされていもよい。
【００２１】次に、図６に示すように、制御装置２６に
よる制御（溶接条件）のとおりに抵抗溶接機１０の両電
極１４，１４間に溶接電流が通電されているか否かは、
次のようにして判断され、異常の場合にはその信号が出
力される。すなわち、図１３のフローチャートに示すよ
うに、まず、電流計２８の入力キー６２によって「比較
測定」のモードとされる（ステップＳ６０）。その後、
制御装置２６（又はティーチングボックス２４）から溶
接条件を受信し（ステップＳ６２）、それに基づいて比
較条件値が計算される（ステップＳ６４）。比較条件値
とは、上記溶接条件に基づいて制御装置２６によって制
御された場合にどのように溶接電流が通電されるかの基
準となる溶接電流値である。そして、測定開始トリガを
検出した後に（ステップＳ６６でＹｅｓ）、測定値がＡ
／Ｄコンバータ６７によってサンプリングされ（ステッ
プＳ６８）、その測定値と上記の比較条件値との比較が
される（ステップＳ７０）。両者の値の差が所定以上に
大きい場合には、所望の制御がされなかったわけであ
り、異常と判断され（ステップＳ７２）、異常信号が出
力される（ステップＳ７４）。異常信号とは図２中の表
示部における表示や、図示しないブザーによる警告音等
があり得る。以上のことが通電終了まで繰り返され（ス
テップＳ７６でＮｏ）、通電終了によって（ステップＳ
７６でＹｅｓ）、この溶接電流の比較測定が終了する。
よる制御（溶接条件）のとおりに抵抗溶接機１０の両電
極１４，１４間に溶接電流が通電されているか否かは、
次のようにして判断され、異常の場合にはその信号が出
力される。すなわち、図１３のフローチャートに示すよ
うに、まず、電流計２８の入力キー６２によって「比較
測定」のモードとされる（ステップＳ６０）。その後、
制御装置２６（又はティーチングボックス２４）から溶
接条件を受信し（ステップＳ６２）、それに基づいて比
較条件値が計算される（ステップＳ６４）。比較条件値
とは、上記溶接条件に基づいて制御装置２６によって制
御された場合にどのように溶接電流が通電されるかの基
準となる溶接電流値である。そして、測定開始トリガを
検出した後に（ステップＳ６６でＹｅｓ）、測定値がＡ
／Ｄコンバータ６７によってサンプリングされ（ステッ
プＳ６８）、その測定値と上記の比較条件値との比較が
される（ステップＳ７０）。両者の値の差が所定以上に
大きい場合には、所望の制御がされなかったわけであ
り、異常と判断され（ステップＳ７２）、異常信号が出
力される（ステップＳ７４）。異常信号とは図２中の表
示部における表示や、図示しないブザーによる警告音等
があり得る。以上のことが通電終了まで繰り返され（ス
テップＳ７６でＮｏ）、通電終了によって（ステップＳ
７６でＹｅｓ）、この溶接電流の比較測定が終了する。
【００２２】そして、以上における制御装置２６から電
流計２８への溶接条件の送信の場合も、制御装置２６の
赤外線送信部１７０から電流計２８の赤外線受信部７２
への赤外線の送信によって行われる。また、異常信号の
プリンタ２２への送信も、赤外線によって行われる。こ
のため、それら信号の送信の際にケーブルを着脱する必
要がなく、作業の簡略化が図られる。
流計２８への溶接条件の送信の場合も、制御装置２６の
赤外線送信部１７０から電流計２８の赤外線受信部７２
への赤外線の送信によって行われる。また、異常信号の
プリンタ２２への送信も、赤外線によって行われる。こ
のため、それら信号の送信の際にケーブルを着脱する必
要がなく、作業の簡略化が図られる。
【００２３】以上は、抵抗溶接システムにおける赤外線
による送受信の一例であり、その他にも、種々の赤外線
による送受信が適用される。例えば、図７に示すよう
に、パソコン２０からティーチングボックス２４を介し
て制御装置２６へ溶接条件を入力する場合、これら相互
の装置間の信号の伝達を赤外線で行うことができる。ま
た、すでに制御装置２６に入力された溶接条件をティー
チングボックス２４やパソコン２０へ伝達してその内容
を確認する場合にも、その信号の伝達を赤外線を用いて
行うこともできる。
による送受信の一例であり、その他にも、種々の赤外線
による送受信が適用される。例えば、図７に示すよう
に、パソコン２０からティーチングボックス２４を介し
て制御装置２６へ溶接条件を入力する場合、これら相互
の装置間の信号の伝達を赤外線で行うことができる。ま
た、すでに制御装置２６に入力された溶接条件をティー
チングボックス２４やパソコン２０へ伝達してその内容
を確認する場合にも、その信号の伝達を赤外線を用いて
行うこともできる。
【００２４】また、図８に示すように、制御装置２６か
らリセットボックス３０へモニタデータを送信したり、
それに基づいて異常が発生していると判断された場合に
リセット信号を制御装置２６へ送信して抵抗溶接機１０
の異常を解除させることも、赤外線で行うことができ
る。
らリセットボックス３０へモニタデータを送信したり、
それに基づいて異常が発生していると判断された場合に
リセット信号を制御装置２６へ送信して抵抗溶接機１０
の異常を解除させることも、赤外線で行うことができ
る。
【図１】本発明の一実施形態である抵抗溶接システムの
全体を示す図である。
全体を示す図である。
【図２】図１中の電流計の内部を示す図である。
【図３】図１中のパソコン等の内部を示す図である。
【図４】パソコンから電流計への赤外線による送信を示
す図である。
す図である。
【図５】電流計からパソコン又はプリンタへの赤外線に
よる送信を示す図である。
よる送信を示す図である。
【図６】制御装置又はティーチングボックスから電流計
への赤外線による送信を示す図である。
への赤外線による送信を示す図である。
【図７】制御装置とティーチングボックスとパソコンと
の間の赤外線による送受信を示す図である。
の間の赤外線による送受信を示す図である。
【図８】制御装置とリセットボックスとの間の赤外線に
よる送受信を示す図である。
よる送受信を示す図である。
【図９】電流計による通常の電流測定を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図１０】パソコンから電流計へ測定条件を送信する際
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図１１】電流計からプリンタ又はパソコンへデータを
送信する際のフローチャートである。
送信する際のフローチャートである。
【図１２】プリンタ又はパソコンが電流計からデータを
受けて処理する際のフローチャートである。
受けて処理する際のフローチャートである。
【図１３】電流計において制御装置から受けた溶接条件
と比較しつつ溶接電流を測定する際のフローチャートで
ある。
と比較しつつ溶接電流を測定する際のフローチャートで
ある。
１０ 抵抗溶接機 ２０ パソコン（コンピュータ） ２２ プリンタ ２４ ティーチングボックス ２５ トロイダルコイル ２６ 制御装置 ２８ 電流計（測定装置） ３０ リセットボックス ５４ ＲＡＭ（記憶装置） ７０，１７０ 赤外線送信部 ７２，１８０ 赤外線受信部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ ３１１
Claims (3)
- 【請求項１】 抵抗溶接機と、コンピュータと、プリン
タと、ティーチングボックスと、制御装置と、測定装置
と、リセットボックスのうちのいずれかを含む抵抗溶接
システムであって、 前記制御装置は、前記抵抗溶接機の制御を行うものであ
り、 前記ティーチングボックスは、前記コンピュータによっ
て入力された内容又は直接的に入力された内容に基づい
て前記制御装置の設定を行うものであり、 前記測定装置は前記抵抗溶接機の溶接電流を測定するも
のであり、 前記リセットボックスは非常時に前記抵抗溶接機の異常
を解除させるものであり、 前記コンピュータと、前記プリンタと、前記ティーチン
グボックスと、前記制御装置と、前記測定装置と、前記
リセットボックスとの間のうちのいずれかの信号の伝達
が赤外線で行われることを特徴とする抵抗溶接システ
ム。 - 【請求項２】 抵抗溶接機の溶接電流を測定する測定部
と、 その測定部によって測定された内容を記憶する記憶部
と、 その記憶部によって記憶された内容をプリンタ、コンピ
ュータ又は前記抵抗溶接機を制御する制御装置へ赤外線
で送信する赤外線送信部とを有することを特徴とする溶
接電流測定装置。 - 【請求項３】 抵抗溶接機の制御内容に関する信号を取
り扱うコンピュータ若しくはティーチングボックス又は
前記抵抗溶接機を制御する制御装置から、前記抵抗溶接
機を制御する制御内容を赤外線で受信する赤外線受信部
と、 その赤外線受信部で受信した制御内容を記憶する制御内
容記憶部と、 前記抵抗溶接機の溶接電流を測定する測定部と、 その測定部によって測定された内容を記憶する測定内容
記憶部と、 前記両記憶部に記憶された内容を比較して前記抵抗溶接
機の作動が異常の場合には異常信号を出力する異常信号
出力部とを有することを特徴とする溶接電流測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7295573A JPH09136168A (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | 抵抗溶接システム及び溶接電流測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7295573A JPH09136168A (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | 抵抗溶接システム及び溶接電流測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09136168A true JPH09136168A (ja) | 1997-05-27 |
Family
ID=17822393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7295573A Pending JPH09136168A (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | 抵抗溶接システム及び溶接電流測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09136168A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003044131A (ja) * | 2001-08-02 | 2003-02-14 | Toshiba Corp | データ収集装置と方法、およびそのためのプログラム |
| WO2016038756A1 (ja) * | 2014-09-08 | 2016-03-17 | 株式会社アマダミヤチ | 溶接電流測定装置、抵抗溶接監視装置及び抵抗溶接制御装置 |
-
1995
- 1995-11-14 JP JP7295573A patent/JPH09136168A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003044131A (ja) * | 2001-08-02 | 2003-02-14 | Toshiba Corp | データ収集装置と方法、およびそのためのプログラム |
| WO2016038756A1 (ja) * | 2014-09-08 | 2016-03-17 | 株式会社アマダミヤチ | 溶接電流測定装置、抵抗溶接監視装置及び抵抗溶接制御装置 |
| JP2016055306A (ja) * | 2014-09-08 | 2016-04-21 | 株式会社アマダミヤチ | 溶接電流測定装置、抵抗溶接監視装置及び抵抗溶接制御装置 |
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