JPH09135531A - 負荷ポール安定化を有する電圧調整器 - Google Patents

負荷ポール安定化を有する電圧調整器

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JPH09135531A
JPH09135531A JP8256714A JP25671496A JPH09135531A JP H09135531 A JPH09135531 A JP H09135531A JP 8256714 A JP8256714 A JP 8256714A JP 25671496 A JP25671496 A JP 25671496A JP H09135531 A JPH09135531 A JP H09135531A
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JP
Japan
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voltage regulator
output
coupled
transistor
voltage
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Application number
JP8256714A
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English (en)
Inventor
William Ernest Edwards
イー． エドワーズ ウイリアム
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STMicroelectronics lnc USA
Original Assignee
SGS Thomson Microelectronics Inc
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
    • G05F1/10—Regulating voltage or current
    • G05F1/46—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc
    • G05F1/56—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices
    • G05F1/575—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices characterised by the feedback circuit
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
    • G05F1/10—Regulating voltage or current
    • G05F1/46—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc
    • G05F1/56—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices
    • G05F1/565—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices sensing a condition of the system or its load in addition to means responsive to deviations in the output of the system, e.g. current, voltage, power factor

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回路内の電力散逸を増加させることなしに電
圧調整器の安定性を増加させる。 【解決手段】 本発明によれば負荷ポール安定化を有す
る電圧調整器が提供される。本電圧調整器（２２）は、
エラー増幅器（２４）、スイッチトキャパシタ（３０）
を具備する積分器、パストランジスタ（２８）、フィー
ドバック回路を有している。一実施例においては、該積
分器回路が、増幅器（２６）、コンデンサ（３２）、電
圧制御発信器（４２）によって駆動されるスイッチトキ
ャパシタ（３０）を有している。電圧制御発信器は、出
力電流に比例して発信周波数を変化させる。別の実施例
においては、スイッチトキャパシタ（７０）が電流制御
発信器（８０）によって駆動され、該発信器の発信周波
数は電圧調整器の出力電流に比例している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電圧調整器として使
用される電子回路に関するものであって、更に詳細に
は、電圧調整器を安定化させるために使用される回路及
び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本発明によって対処される問題は、電圧
調整器回路において遭遇するものである。電圧調整器
は、本来的に、中乃至高利得回路であって、典型的に５
０ｄＢ以上であり且つ低帯域幅である。このように利得
が高く且つ帯域幅が低いので、負荷コンデンサで支配的
なポールを設定することによって安定性が達成されるこ
とが多い。低い値の負荷コンデンサ（約０．１μＦ）で
広い範囲の負荷電流にわたって安定性を達成することは
困難である。何故ならば、負荷コンデンサ及び負荷抵抗
によって形成される負荷ポール（極）は、周波数が３桁
以上変化する場合があり且つ数万Ｈｚ程度に高いものと
なる場合があり、そのことは３ＭＨｚを超える非常に広
い帯域幅を回路が有することを必要とし、そのことは電
圧調整器に対して使用されるパワープロセスと両立しえ
ないものである。
【０００３】図１はこの安定化問題に対する従来技術の
解決方法を示している。図１における電圧調整器２は、
この例においては１２Ｖの調整されていないＶｄｄ電圧
をこの例の場合には５Ｖの調整された電圧Ｖｒｅｇへ変
換させる。増幅器６、抵抗１０、コンデンサ１２が積分
器として構成されており、その際に負荷のポール（負荷
ポール）を相殺するためのゼロを与えている。該積分器
はパストランジスタ８を駆動する。抵抗１４及び１６は
分圧器回路を形成しており、それは出力電圧をエラー増
幅器４の反転入力端へフィードバックさせることが可能
であるように出力電圧をスケーリングするために使用さ
れる。抵抗１８及びコンデンサ２０は電圧調整器２の一
部ではなく、電圧調整器回路上の典型的な負荷を概略的
に表わすものである。
【０００４】この従来の例においては、負荷と関連する
ポールは以下の如くに計算することが可能である。
【０００５】ｆpole＝１／２πＣL ＲL 尚、ＲL ＝負荷の抵抗、 ＣL ＝典型的に約０．１μＦであるＣ20の容量。
【０００６】従って、従来の回路におけるポールは負荷
依存性であり且つＲ14＋Ｒ16が１００ｋΩと等しく且つ
Ｒ18が５０Ωから１ＭΩとの間の範囲である場合に、１
６Ｈｚから３２ＫＨｚの間で変化する場合がある。この
ポール周波数の広範の変化は当業者にとって明らかなよ
うに安定化させることは困難である。この問題に対する
１つの従来の解決方法は、プルダウン抵抗Ｒ14＋Ｒ16を
５００ｋΩから約５００Ωへ変化させることであり、そ
のことはポール周波数を３．２ＫＨｚ乃至３２ＫＨｚの
範囲へ変化させ、そのことは周波数の拡がりが３桁では
なく１桁となっている。然しながらプルダウン抵抗Ｒ18
によって散逸されるパワーは以下の如くに増加する。
【０００７】パワー＝１２Ｖ−５Ｖ（ＩLOAD＋Ｉ
pulldown）＝７Ｖ（１００ｍＡ＋（７Ｖ）（１０ｍＡ） 従って、５００Ω抵抗は７０ｍＷの電力散逸をチップ内
に付加し、それは付加された安定性に対し電力散逸にお
いて約１０％の増加である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の点に
鑑みなされたものであって、上述した如き従来技術の欠
点を解消し、回路内の電力散逸を増加させることなしに
電圧調整器の安定性を増加させることである。本発明の
別の目的とするところは、負荷ポールに追従するゼロを
相殺させる負荷を提供することである。本発明の更に別
の目的とするところは、負荷ポールと共に変化するゼロ
（相殺ゼロ）を相殺する負荷を有する積分器回路を提供
することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、負荷ポール安
定化を有する電圧調整器として要約することが可能であ
る。本電圧調整器は、エラー増幅器と、スイッチトキャ
パシタを含む積分器と、パストランジスタと、フィード
バック回路とを有している。一実施形態においては、積
分器回路が、増幅器と、コンデンサと、電圧制御発信器
によって駆動されるスイッチトキャパシタとを有してい
る。電圧制御発信器は、電圧調整器の出力電流の関数と
して発信周波数を変化させる。別の実施形態において
は、スイッチトキャパシタが電流制御発信器よって駆動
され、その電流制御発信器の発信周波数も電圧調整器の
出力電流の関数である。出力電流要求が大きい場合に
は、これらの制御発信器は発信周波数を増加させ、その
ことはスイッチトキャパシタの実効抵抗値を減少させ、
その際に相殺ゼロの周波数を変化させて負荷ポールにお
ける変化に対応する。逆に、該実効抵抗値は、電流要求
が減少するに従い増加し、その場合にも負荷ポールにお
ける減少に応答する。従って、本発明の電圧調整器は過
剰な電力を消費することなしに高い安定性を達成するこ
とを可能としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】図２に示した本発明の一実施例に
基づいて構成された電圧調整器について説明する。エラ
ー増幅器２４がＶｒｅｇ電圧を受取る非反転入力端を有
している。エラー増幅器２４の出力端は積分器回路へ結
合しており、より詳細には、増幅器２６の入力端及びス
イッチトキャパシタ３０の第一端部へ結合している。ス
イッチトキャパシタ３０の第二端部はコンデンサ３２の
第一端部へ結合している。コンデンサ３２の第二端部
は、増幅器２６の出力端、ＰチャンネルＭＯＳＦＥＴパ
ストランジスタ２８のゲート、及び電圧制御発信器４２
の入力端へ接続している。電圧制御発信器４２の出力端
はスイッチトキャパシタ３０の入力端へ結合している。
パストランジスタ２８のソースは電圧供給源Ｖｄｄへ接
続している。パストランジスタ２８のドレインは電圧調
整器２２の出力端を形成しており、且つ抵抗３４の第一
端部へ接続している。抵抗３４の第二端部は抵抗３６の
第一端部及びエラー増幅器２４の反転入力端へ接続して
いる。抵抗３６の第二端部は接地へ接続している。
【００１１】動作について説明すると、基準電圧Ｖｒｅ
ｇが抵抗３４と抵抗３６とによって形成されているフィ
ードバック回路を介して調整された電圧Ｖｒｅｇと比較
される。より詳細に説明すると、抵抗３４及び３６はＶ
ｒｅｇをスケーリングするための分圧器として構成され
ており、その調整された電圧Ｖｒｅｇはエラー増幅器の
反転入力端へフィードバックされる。
【００１２】増幅器２６と、スイッチトキャパシタ３０
と、コンデンサ３２とによって形成されている積分器は
以下の周波数においてゼロを有している。
【００１３】ｆzero＝１／２πＣ32Ｒeff 尚、 Ｒeff ＝１／ｆvco Ｃ30 従って、パストランジスタ２８はエラー増幅器２４及び
積分器出力に応答してＶｒｅｇ電圧を調整する。
【００１４】図２は、更に、スイッチトキャパシタ３０
が電圧制御発信器４２によって制御される周波数におい
てスイッチ動作されることを示している。電圧制御発信
器４２への入力端は積分器回路の出力端へ接続してい
る。この回路の動作は次式で説明することが可能であ
る。
【００１５】ｆpole＝１／２πＲL ＣL ｆzero＝１／２πＣ32Ｒｅｆｆ 負荷ポール周波数をゼロ周波数と等しくおき且つＶＣＯ
周波数について解くと、次式が得られる。
【００１６】ｆＶＣＯ ＝（Ｃ32／Ｃ30）（１／ＲL Ｃ
L ） 及び、 ｆVCO ＝（Ｃ32／Ｃ30）（ｉload／Ｖreg ）（１／Ｃ
L ） 従って、ＶＣＯ周波数はスイッチングコンデンサＣ32及
びこの例における出力電流に比例している。従って、積
分器によって発生される相殺ゼロは、負荷が変化する場
合に負荷ポールに追従する。当業者はこれらの式を使用
して設計基準に適った電圧調整器を設計することが可能
である。
【００１７】本発明は、回路によって散逸される電力を
増加させることなしに、電圧調整器２２の安定性を増加
させている。このことは、上述したように過剰な電力を
散逸させる低抵抗値のプルダウン抵抗を使用することな
しに、負荷ポールに追従する負荷相殺用ゼロを与えるこ
とによって達成されている。
【００１８】図３に示したようなスイッチトキャパシタ
の構成について説明する。図３は、第一端部をＭＯＳＦ
ＥＴトランジスタ４０のドレイン及びＭＯＳＦＥＴトラ
ンジスタ４２のドレインへ接続しており且つ第二端部を
接地へ接続しているスイッチトキャパシタを示してい
る。トランジスタ４０のソースはスイッチトキャパシタ
への入力端を形成しており且つトランジスタ４２のソー
スはスイッチトキャパシタの出力端を形成している。ト
ランジスタ４０のゲートは信号φを受取り、一方トラン
ジスタ４２のゲートは反転信号φ＿を受取る。尚、本明
細書においては、英文字記号の後にアンダーライン記号
を付したものはその英文字記号の反転信号であることを
表わしている。当業者によって理解されるように、トラ
ンジスタ４０及び４２はＮチャンネルトランジスタとし
て示されているが、それらはＰチャンネルＭＯＳＦＥ
Ｔ、バイポーラトランジスタまたはそれらの等価物とす
ることが可能である。
【００１９】図４は入力タイミング信号及び周波数の関
数として回路の実効抵抗値を示している。図４（ａ）は
トランジスタ４０のゲートへ印加される入力波形φを示
している。図４（ｂ）はトランジスタ４２の入力へ印加
される信号φ＿に対するタイミング波形を示している。
注意すべきことであるが、これらの波形は非重畳型波形
である。従って、トランジスタ４０はトランジスタ４２
がオンであるのと同時にオンであることはない。図４
（ｃ）は、周波数が増加するに従いスイッチトキャパシ
タの実効抵抗値Ｒｅｆｆが減少することを示している。
逆に、実効抵抗値Ｒｅｆｆは周波数が減少するに従い増
加する。
【００２０】図５は電圧調整器の出力電流に比例する電
圧を供給する回路を示している。図５の回路は、図２に
おけるＶＣＯを駆動する方法に対する変形例を与えてい
る。より詳細に説明すると、図５はＶＣＯによって使用
することの可能な電圧を発生するために検知抵抗Ｒｓｅ
ｎｓｅと直列接続されているパストランジスタ４８を示
している。図５は図２におけるパストランジスタ２８の
ゲートへＶＣＯを接続する場合の変形例を示している。
更に、図５は検知抵抗Ｒｓｅｎｓｅの第一端部をパスト
ランジスタ４８のソースへ接続していることを示してい
る。検知抵抗Ｒｓｅｎｓｅの第二端部は電圧調整器の出
力端を形成しており且つ抵抗５４の第一端部へ結合して
いる。抵抗５４の第二端部は抵抗５６の第一端部へ接続
している。抵抗５６の第二端部は接地接続している。当
業者によって理解されるように、検知抵抗Ｒｓｅｎｓｅ
は、それを横断しての電圧が最小であるように選択され
る。検知抵抗Ｒｓｅｎｓｅのこのような態様で構成する
と、電圧調整器の出力電流に比例する電圧Ｖｓｅｎｓｅ
が発生される。この電圧は後にＶＣＯを駆動するために
使用することが可能である。
【００２１】更に別の実施例を図６に示してある。図６
に示した実施例は、図２におけるスイッチトキャパシタ
３０が電圧制御発信器によって制御されるのと異なり、
スイッチトキャパシタ７０が電流制御発信器（ＩＣＯ）
によって制御されるという点において、図２における実
施例と異なっている。
【００２２】図６における電圧調整器は、エラー増幅器
６４がその非反転入力端において基準電圧Ｖｒｅｇを受
取るように構成されている。エラー増幅器６４の出力端
は増幅器６６の入力端へ接続されると共にスイッチトキ
ャパシタ７０の第一端部へ接続している。増幅器６６の
出力端はＰチャンネルトランジスタ８２のゲート及びＰ
チャンネルトランジスタ６８のゲート及びコンデンサ７
２の第二端部へ接続している。コンデンサ７２の第一端
部はスイッチトキャパシタ７０の第二端部へ接続してい
る。スイッチトキャパシタ７０の周波数入力端はＩＣＯ
８０の出力端へ接続している。ＩＣＯ８０の入力端はト
ランジスタ８２のドレインへ接続している。トランジス
タ６８のドレインは電圧調整器の出力端を形成しており
且つ抵抗７４の第一端部へ接続している。抵抗７４の第
二端部はエラー増幅器の反転入力端へ接続すると共に抵
抗７６の第一端部へ接続している。抵抗７６の第二端部
は接地接続している。
【００２３】図６における電圧調整器回路は、図２にお
ける回路と基本的に同一の態様で動作する。これら２つ
の回路の間の差異は、図６における回路がトランジスタ
８２のゲートをトランジスタ６８のゲートへ接続させる
ことによって出力電流をミラー動作することである。従
って、トランジスタ６８を介しての出力電流が増加する
と、ＩＣＯ８０内へ流れる電流も増加する。ＩＣＯの入
力端における電流が増加すると、ＩＣＯから出力され且
つスイッチトキャパシタ７０内へ入力される周波数が増
加する。従って、スイッチトキャパシタ７０の抵抗値が
減少する。図２における回路と同様に、該積分器によっ
て発生される相殺ゼロは、負荷が変化する場合に負荷ポ
ールに追従する。
【００２４】従って、本発明は回路によって散逸される
パワーを増加させることなしに、電圧調整器２２の安定
性を増加させている。このことは、負荷ポールに追従す
る負荷相殺用ゼロを与えることによって達成されてい
る。
【００２５】以上、本発明の具体的実施の態様について
詳細に説明したが、本発明は、これら具体例にのみ限定
されるべきものではなく、本発明の技術的範囲を逸脱す
ることなしに種々の変形が可能であることは勿論であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来公知の電圧調整器を示した概略図。
【図２】 積分器回路における電圧制御発信器によって
駆動されるスイッチトキャパシタを具備する本発明の１
実施例に基づいて構成された電圧調整器を示した概略
図。
【図３】 従来公知のスイッチトキャパシタを示した概
略図。
【図４】 （ａ），（ｂ），（ｃ）はスイッチトキャパ
シタの動作を説明する各グラフ図。
【図５】 電圧制御発信器に関連して使用することの可
能な電圧検知回路を示した概略図。
【図６】 電流制御発信器によって駆動されるスイッチ
トキャパシタを具備しており本発明の別の実施例に基づ
いて構成された電圧調整器を示した概略図。
【符号の説明】
２２ 電圧調整器 ２４ エラー増幅器 ２６ 増幅器 ２８ パストランジスタ ３０ スイッチトキャパシタ ３２ コンデンサ ３４，３６ 抵抗 ４２ 電圧制御発信器

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エラー増幅器と、積分器回路と、パスト
    ランジスタと、フィードバック回路とを具備する電圧調
    整器回路において、前記積分器回路が、入力端と出力端
    とを具備する増幅器と、前記増幅器の入力端と出力端と
    の間に直列接続したスイッチトキャパシタ及びコンデン
    サとを有することを特徴とする電圧調整器回路。
  2. 【請求項２】 請求項１において、前記スイッチトキャ
    パシタが前記電圧調整器上の電流要求に比例する周波数
    でスイッチ動作されることを特徴とする電圧調整器回
    路。
  3. 【請求項３】 請求項１において、更に、前記増幅器の
    出力端へ結合した入力端を具備すると共に前記スイッチ
    トキャパシタへ結合した出力端を具備する電圧制御発信
    器を有することを特徴とする電圧調整器回路。
  4. 【請求項４】 請求項１において、更に、前記増幅器の
    出力端へ結合している入力端を具備すると共に前記スイ
    ッチトキャパシタへ結合している出力端を具備する電流
    制御発信器を有することを特徴とする電圧調整器回路。
  5. 【請求項５】 請求項１において、前記スイッチトキャ
    パシタが、 ドレインと、ソースと、可変周波数供給源からの周波数
    を受取るゲートとを具備する第一トランジスタ、 前記第一トランジスタのドレインへ結合している第一端
    部を具備すると共に接地へ結合している第二端部を具備
    するコンデンサ、 前記コンデンサの第一端部へ結合しているドレインを具
    備し、ソースを具備し、かつ前記可変周波数供給源から
    の反転信号を受取るゲートを具備する第二トランジス
    タ、を有することを特徴とする電圧調整器回路。
  6. 【請求項６】 請求項５において、前記可変周波数供給
    源が電圧制御発信器を有することを特徴とする電圧調整
    器回路。
  7. 【請求項７】 請求項５において、前記可変周波数供給
    源が電流制御発信器を有することを特徴とする電圧調整
    器回路。
  8. 【請求項８】 請求項５において、前記第一トランジス
    タ及び第二トランジスタがＭＯＳＦＥＴトランジスタで
    あることを特徴とする電圧調整器回路。
  9. 【請求項９】 電圧調整器回路において、 基準電圧を受取る非反転入力端と、反転入力端と、出力
    端とを具備するエラー増幅器、 前記エラー増幅器の出力端へ結合している入力端を具備
    し出力端を具備する増幅器と、前記増幅器の入力端と出
    力端との間に直列接続されているスイッチトキャパシタ
    及びコンデンサとを有する積分器回路、 電圧供給源へ結合されている第一端部と第二端部とを具
    備する電流経路を有しており、且つ前記積分器回路の出
    力端へ結合している制御要素を有しているパストランジ
    スタ、 前記パストランジスタの導電性経路の第二端部と前記エ
    ラー増幅器の反転入力端との間に結合しているフィード
    バック回路、を有することを特徴とする電圧調整器回
    路。
  10. 【請求項１０】 請求項９において、前記スイッチトキ
    ャパシタが前記電圧調整器上の電流要求に比例する周波
    数でスイッチ動作されることを特徴とする電圧調整器回
    路。
  11. 【請求項１１】 請求項９において、更に、前記増幅器
    の出力端へ結合している入力端を具備すると共に前記ス
    イッチトキャパシタへ結合している出力端を具備する電
    圧制御発信器を有することを特徴とする電圧調整器回
    路。
  12. 【請求項１２】 請求項９において、更に、前記増幅器
    の出力端へ結合されている入力端を具備すると共に前記
    スイッチトキャパシタへ結合している出力端を具備する
    電流制御発信器を有することを特徴とする電圧調整器回
    路。
  13. 【請求項１３】 請求項９において、前記スイッチトキ
    ャパシタが、 ドレインと、ソースと、可変周波数供給源からの周波数
    を受取るゲートとを具備する第一トランジスタ、 前記第一トランジスタのドレインへ結合している第一端
    部を具備すると共に接地へ結合している第二端部を具備
    するコンデンサ、 前記コンデンサの第一端部へ結合しているドレインを具
    備しており、ソースを具備しており、且つ前記可変周波
    数供給源からの反転信号を受取るゲートを具備している
    第二トランジスタ、を有することを特徴とする電圧調整
    器回路。
  14. 【請求項１４】 請求項１３において、前記可変周波数
    供給源が電圧制御発信器を有することを特徴とする電圧
    調整器回路。
  15. 【請求項１５】 請求項１３において、前記可変周波数
    供給源が電流制御発信器を有することを特徴とする電圧
    調整器回路。
  16. 【請求項１６】 請求項１３において、前記第一トラン
    ジスタ及び第二トランジスタがＭＯＳＦＥＴトランジス
    タであることを特徴とする電圧調整器。
  17. 【請求項１７】 ゼロを相殺させる負荷ポールを発生さ
    せることによって調整用電圧を負荷ポールで安定化させ
    る方法において、 前記負荷電流に逆比例する周波数を発生し、 スイッチトキャパシタを前記発生した周波数で駆動す
    る、上記各ステップを有することを特徴とする方法。
  18. 【請求項１８】 請求項１７において、前記周波数を発
    生するステップが電圧制御発信器を使用して実行される
    ことを特徴とする方法。
  19. 【請求項１９】 請求項１７において、前記周波数を発
    生させるステップが電流制御発信器を使用して実行され
    ることを特徴とする方法。
  20. 【請求項２０】 電圧調整器回路を有する電源におい
    て、 基準電圧を受取る非反転入力端と、反転入力端と、出力
    端とを具備するエラー増幅器、 前記エラー増幅器の出力端へ結合している入力端を具備
    すると共に出力端を具備する増幅器と、前記増幅器の入
    力端と出力端との間に直列接続されているスイッチトキ
    ャパシタ及びコンデンサとを有する積分器回路、 電圧供給源へ結合している第一端部と第二端部とを具備
    する電流経路を有すると共に前記積分器回路の出力端へ
    結合している制御要素を有するパストランジスタ、 前記パストランジスタの導電性経路の第二端部と前記エ
    ラー増幅器の反転入力端との間に結合しているフィード
    バック回路、を有することを特徴とする電源。
JP8256714A 1995-09-29 1996-09-27 負荷ポール安定化を有する電圧調整器 Pending JPH09135531A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/536,436 US5648718A (en) 1995-09-29 1995-09-29 Voltage regulator with load pole stabilization
US08/536436 1995-09-29

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