JPH09133190A - 田植機における無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 入力軸の回転動力をきっても、ＰＴＯ軸の回
転動力がきれない田植機における無段変速装置を得るこ
とを目的とする。 【構成】 機体前方にエンジンを搭載し、後方にミッシ
ョンケースを配置し、該エンジンとミッションケースの
間に無段変速装置の無段変速ケースを配設した田植機に
おいて、該無段変速ケース内に入力軸及び出力軸を軸架
し、ミッションケースと連結する出力軸のどちらか一端
近傍にプーリを介してクラッチを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は田植機における無段変速
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、入力軸側にクラッチを設けたもの
が、実開昭６１−１７１６３８号公報に示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来のも
のによると、入力軸への回転動力をきると、クラッチと
プーリのバランスによって入力軸と連結しているＰＴＯ
軸への回転動力がきれてしまうという不具合が生じる。
そこで、本発明は、入力軸の回転動力をきっても、ＰＴ
Ｏ軸の回転動力がきれない無段変速装置を得ることを目
的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上ような目的を達成す
るために、本発明は次のような無段変速装置を提供する
ものである。すなわち、機体前方にエンジンを搭載し、
後方にミッションケースを配置し、該エンジンとミッシ
ョンケースの間に無段変速装置の無段変速ケースを配設
した田植機において、該無段変速ケース内に入力軸及び
出力軸を軸架し、ミッションケースと連結する出力軸の
どちらか一端近傍にプーリを介してクラッチを設けたこ
とを特徴とする田植機における無段変速装置である。

【０００５】

【作用】出力軸側にクラッチを設けたので、入力軸の回
転動力をきっても、ＰＴＯ軸の回転動力がきれない。

【０００６】

【実施例】以下、図面に示す実施例について説明する。
先ず、乗用型田植機全体から説明すると、図９において
（１）は乗用車体であり、この乗用車体（１）の後部に
リフト機構（２）を介して植付部（３）が連結される。
車体フレーム（４）の上にエンジン（５）が搭載される
とともに、その下方に前輪（６）がある。（７）はミッ
ションケースで、この左右両側から伝動ケース（８）が
あり、伝動ケース（８）の後端には後輪（９）がある。
（１０）は運転席であり、（１１）は足踏台、（１２）
はステアリングホイールである。リフト機構（２）はリ
ンクフレームのトップリンク（１３）とロワーリンク
（１４）が取付けられており、油圧シリンダーの伸縮に
よりリンク（１３）、（１４）を揺動させて植付部
（３）を昇降するようになっている。植付部（３）は苗
載台（１５）、フロート（１６）、伝動ケース（１７）
とからなっている。又、（１８）はロータリーケースで
あり、（１９）は植付アームを示す。

【０００７】以上のような伝動装置を図１０をもとにし
て説明すると、エンジン（５）からプーリ（２０）とベ
ルト（２１）を介してプーリ（２２）が駆動され、更に
プーリ（２０ａ）とベルト（２１ａ）を介してプーリ
（２２ａ）が駆動され、油圧ポンプ（２３）が駆動され
る。この油圧ポンプ（２３）は植付部の昇降部等に作動
油を送るものである。プーリ（２２）の軸（２４）には
又、割プーリ（２５）が設けられており、これからベル
ト（２６）を介して割プーリ（２７）が駆動される。割
プーリ（２７）は又、主クラッチ（２８）を介してミッ
ションケース（７）内の歯車機構で軸（２９）、（３
０）を駆動する。なお、軸（３０）は植付駆動軸を示
す。又、（９４）は主変速レバー（６８）で操作される
摺動歯車、（９８）は後進歯車、（９９）は株間変速歯
車を示す。ミッションケース（７）内の歯車機構で駆動
される歯車（３１）は、プロペラ軸（３２）を駆動し、
デスケース内の差動歯車機構（３３）、（３４）を介し
て前輪（６）と後輪（９）が駆動される。（３５）は後
輪駆動用の伝動ケース（８）内の歯車機構を示し、（３
６）、（３７）は前輪、後輪の駆動軸である。なお、
（３８）はベルト（２１）のテンションプーリで、（２
２）はカウンタープーリである。

【０００８】次に、以上のような無段変速装置における
駆動側割プーリ（２５）と、被動側割プーリ（２７）と
の間に割プーリ移動用の操作機構を設けたものについて
説明する。すなわち、図５において（３９）は無段変速
ケースであって、２つ割りに構成されており、このケー
ス（３９）に駆動軸（４０）と被動軸（４１）とが軸架
され、駆動軸（４０）の一方は入力側（４２）で他側は
ＰＴＯ軸側（４３）であって、ＰＴＯ軸は洗車ポンプ駆
動も可能となっている。この駆動軸（４０）には、図１
０でいうプーリ（２５）が軸架され、又、被動軸（４
１）には図１０でいうクラッチ（２８）と被動プーリ
（２７）が軸架されていて、その出力軸端からミッショ
ン（７）へ動力を伝達するようになっている。但し、ク
ラッチ（２８）は移動プーリ（２７ｂ）側に設けられて
いる。そして、駆動軸（４０）と被動軸（４１）との間
には、それぞれ変速サーボ用プーリ（４４）、（４５）
が更に軸架されており、プーリ（４４）はプーリ（４
５）より大径となっていて、プーリ（４５）は増速され
る。プーリ（４４）のボスに螺合（４８）するボスをも
つサーボプレート（４６）と可動プーリ（２５ａ）のボ
スとの間にベアリング（４７）が介在し、可動プーリ
（２５ａ）のボスは変速サーボ用プーリ（４４）のボス
にインサートされ、ねじ（４８）で出入自在である。但
し、可動プーリ（２５ａ）は軸（４０）にスプライン
（４９）嵌合している。

【０００９】又、変速サーボプレート（４６）を挟んで
ブレーキ板（５０）、（５１）があり、一方のブレーキ
板（５０）は回転プーリ（５２）に固定され、回転プー
リ（５２）は軸受（５３）を介して左右動自在なケース
（５４）に外嵌している。又、他方のブレーキ板（５
１）は、ケース（５４）のブレーキ板（５０）と対向す
るケース（５４）の内壁に取付けられている。ケース
（５４）は切換シフター（５５）によって左右動する。
前述したプーリ（４５）にはこれと一体形成されたプー
リ（５６）があり、プーリ（５６）はプーリ（４５）よ
り大径に構成され、タイミングベルト（５７）で回転プ
ーリ（５２）を駆動するようになっている。その他、ク
ラッチハウジング（５８）の外側と可動プーリ（２７
ｂ）との間にスプリング（５９）が張架されている。
又、回転プーリ（５２）とこれに対応するプーリ（５
６）は同一径となっている。又、図９における（６８）
は前述した主変速レバーである。

【００１０】さて、切換シフター（５５）を操作してブ
レーキ板（５０）を変速サーボプレート（４６）に当接
させると、プーリ（５２）はプーリ（４４）、（４
５）、（５６）、タイミングベルト（５７）を介して増
速されているので、プーリ（４４）より速く回転してお
り、したがって変速サーボプレート（４６）もプーリ
（５２）につれ回って増速されることとなるが、ねじ
（４８）でのプーリ（４４）と変速サーボプレート（４
６）との回転差からねじピッチの自然戻りで可動プーリ
（２５ａ）をゆっくり低速から高速へ移動せしめる。次
に、切換シフター（５５）でブレーキ板（５１）を変速
サーボプレート（４６）に当接させると、ブレーキ板
（５０）は変速サーボプレートより離れており、ケース
（５４）は変速ケース（３９）に対して移動後は固定で
あるので、ブレーキ板（５１）は変速サーボプレート
（４６）を固定せしめることになる。この変速サーボプ
レートの固定にもかかわらず、プーリ（４４）は依然と
して回転しているので、その回転差で高速から低速へ早
く可動プーリ（２５ａ）が移動することとなる。切換シ
フター（５５）のストローク規制は、図６（ハ）の如く
変速ケース（３９）に当てることによってなされる。
又、変速サーボプレート（４６）には図６（イ）、図６
（ロ）の如くファン孔（６０）があり、ブレーキ板との
間の摩擦熱を除去するようになっている。その他、（６
１）は変速ケース（３９）の出力軸（４１）端に設けた
別体ボスで、ここで図１０の軸（２９）が出力軸（４
１）に結合される。

【００１１】又、図７、図８においてクラッチペタル
（６２）を踏み込むとロッド（６３）を介してクラッチ
アーム（６４）が作動され、クラッチ軸（４１ａ）を介
してクラッチ（２８）が切れるようになっており、クラ
ッチアーム（６４）からワイヤー（６５）を介して図１
の植付昇降レバーのデイテント解除部材を解除方向へ移
動せしめるようになっており、クラッチが切れると無段
変速装置が低速側に切換えられるようになっている。以
上のことから主クラッチ操作と連動して無段変速装置を
低速側に切換えることができるので、常に低速でのスム
ーズな発進ができ、発進時の苗くずれ、エンストなどを
解消することができる。又、ワイヤー（６５）から連結
板（６６）を介してワイヤー（６７）を操作し、苗つぎ
クラッチレバーをも操作できるようになっている。した
がって、逆に苗継ぎクラッチレバーを操作すると、主ク
ラッチ（２８）をＯＦＦとし、田植機の走行、植付両駆
動を一挙にＯＦＦとすることができるもので、苗継ぎ作
業時、走行、植付両駆動をＯＦＦする必要がある際、そ
れぞれ個別に操作することなく一度にＯＦＦすることが
できる。

【００１２】又、図１において高低速切換シフター（５
５）のレバー（７８）は連結点（７９）でスプリング
（７７’）が取付けられ、その上端のロッド（７６）が
副変速レバー（７５）の金具に枢支（７７）されてい
る。又、（９７）で枢支されたレバー（７８）の上端に
はフレームに一端が固定されたスプリング（８０）が取
付けられており、これが補助部材を構成している。副変
速レバー（７５）は金具（８６）に植付昇降レバー（７
４）と共に枢支されており、全体がかぎ型をなして植付
昇降レバー（７４）にその折曲部（７５ａ）が係合でき
るようになっている。植付昇降レバー（７４）と共に揺
動する扇形板（９５）には高速Ｈ、低速Ｌ、下降Ｄ、中
立Ｎ、上昇ＵＰの複数溝（８４）があり、これに係合す
るコロ（１０１）をもつリンクレバー（８１）の基端が
フレーム金具（９１）に枢支され、他端（９０）にフレ
ーム固定のスプリング（１００）が連結されている。リ
ンクレバー（８１）にはアーム（８２）が固定され、ア
ーム（８２）の金具（８３）に主クラッチペタル（６
２）によって操作されるワイヤー（６５）が連結されて
いる。なお、植付昇降レバー（７４）のピン（９６）に
は又、フレーム支柱（８８）との間にワイヤー（８７）
が連結されている。

【００１３】さて、植付昇降レバー（７４）を図１にお
いて植付低速位置から高速植付の位置に移すと、副変速
レバー（７５）はその折曲部で係合したまま図上で右方
向に回動し（図２参照）、ロッド（７６）、スプリング
（７７’）を介してレバー（７８）を右方向に回動せし
め、シフター（５５）をして無段変速装置を低速から高
速側に移動せしめる。この場合、スプリング（８０）が
レバー（７８）に作用しているので、副変速レバー（７
５）、植付昇降レバー（７４）をゆっくりと操作するこ
とができ、円滑な植付作業ができる。次に、無段変速装
置を高速から低速に切替えたい場合、植付昇降レバー
（７４）と共にスプリング（７７’）で副変速レバー
（７５）を図２上で左方向に回動する。すると、スプリ
ング（８０）の弾力でレバー（７８）は急速に左方向に
左動し、シフター（５５）を高速から低速に切替えるこ
とになる。次に、シフター（５５）が高速側にあって、
高速植付をしている際、主クラッチペタル（６２）を踏
み込むと、リンクレバー（８２）が図１矢印方向に回動
し、そのコロ（１０１）が点線の如く複数の溝（８４）
の何れかのうちから外れるので、扇形板（９５）がフリ
ーとなり、したがって植付昇降レバー（７４）もフリー
となるので、これに係合していた副変速レバー（７５）
もスプリング（８０）で自動的に追随して移行し、シフ
ター（５５）も前述した要領で無段変速を高速より低速
に移動せしめるのである。その際、スプリング（８０）
の力で早く作動して、低速側に移動するもので、ロッド
（７６）の作用長さから副変速レバー（７５）は低速位
置で止まるようになっている。しかして、主クラッチペ
タルの作用がやむとリンクレバー（８１）はスプリング
（１００）で復元し、コロ（１０１）は低速溝（８４）
に嵌合することとなって次の発進に備えることになる。

【００１４】又、植付昇降レバー（７４）は、図４に示
すガイド板（９２）のガイド溝（９３）に沿って移動す
るが、苗つぎクラッチレバーを操作すると主クラッチ
（２８）がＯＦＦとなるとともに、前述したようにデイ
テント機構が解除されて植付昇降レバー（７４）はその
スプリング（８７）により中立位置まで移動してとま
り、田植機の走行、植付両駆動が一挙にＯＦＦとなる。
この場合の副変速レバー（７５）は、低速位置で前述し
たように止まり、これ以後は植付昇降レバー（７４）と
離れ、植付昇降レバーはスプリング（８７）により中立
位置の停止位置まで回動するのである。主変速レバー
（６８）の操作は、ギヤミッション（７）内の図１０に
示す移動歯車（９４）を移動させて、Ｈ、Ｌの変速がで
き、無段変速装置における副変速レバー（７５）もＨ、
Ｌの変速がなされるが、走行時は副変速レバーをＬに、
主変速レバーはＨの位置におき、植付時は副変速レバー
をＨ、Ｌの何れかの位置に、又、主変速レバー（６８）
をＬの位置において前進３速で前進するものである。な
お、リンクレバー（８１）の枢支点（８９）よりコロ
（１０１）までの距離α１と枢支点（８９）より各溝
（８４）までの距離α２（図示のものは高速の場合）の
リンク比はＬ→Ｈ側に向かってそのリンク比が高くなる
ようになっていて、高速側に向かっての植付昇降レバー
の操作が軽率に操作できないようになっている。

【００１５】本発明は、上記のような無段変速装置にお
いて、ミッションケースと連結する被動軸（出力軸）
（４１）のどちらか一端近傍にプーリを介してクラッチ
（２８）を設けたことを特徴とするものである。このよ
うに、被動軸側（４１）にクラッチ（２８）を設ける
と、駆動軸（４０）の回転動力をきっても、ＰＴＯ軸側
の回転動力がきれず、ＰＴＯ軸を独立して使用したいと
きに有効となる。又、可変出力部と直接出力部を無段変
速ケースに対して同方向側に位置させたので、エンジン
からのレイアウトが簡潔となる。何れにしても以上のよ
うな構成により、入力軸からの動力は直接出力部を駆動
して作業機等を駆動して作業機を駆動することができる
と共に可変出力部から走行速度を無段に変速できる。

【００１６】

【発明の効果】本発明によれば、出力軸側にクラッチを
設けたので、入力軸の回転動力をきっても、ＰＴＯ軸の
回転動力がきれず、ＰＴＯ軸を独立して使用したいとき
に有効となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の動作説明図

【図２】本発明装置の動作説明図

【図３】本発明装置の側面図

【図４】植付昇降レバーのガイド板を示す平面図

【図５】無段変速装置の断面図

【図６】（イ）変速サーボプレートの平面図、（ロ）変
速サーボプレートの切断面図、（ハ）切換シフタースト
ローク規制装置の部分図

【図７】無段変速ケースの平面図

【図８】無段変速ケースの一部切断正面図

【図９】田植機の正面図

【図１０】伝動機構図

【符号の説明】

５ エンジン ７ ミッション ２５ 割プーリ ２７ 割プーリ ２８ クラッチ ３９ 無段変速ケース ４０ 駆動軸 ４１ 被駆動軸 ４４ プーリ ４５ プーリ ４６ 変速サーボプレート ５２ プーリ ５５ 切換シフター ５６ プーリ ６５ ワイヤー ７４ 植付昇降レバー ７５ 副変速レバー ７６ ロッド ７７’スプリング ７８ レバー ８０ スプリング ８１ リンクレバー ９５ 扇形板 １０１ コロ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体前方にエンジンを搭載し、後方にミ
   ッションケースを配置し、該エンジンとミッションケー
   スの間に無段変速装置の無段変速ケースを配設した田植
   機において、該無段変速ケース内に入力軸及び出力軸を
   軸架し、ミッションケースと連結する出力軸のどちらか
   一端近傍にプーリを介してクラッチを設けたことを特徴
   とする田植機における無段変速装置。