JPH09130087A - 部品供給方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エアーにて部品の整列、供給を行う部品供給
カセットから、部品を迅速かつ確実に安定して供給でき
るようにする。 【解決手段】 部品給送カセットＢを用いて部品１０２
を供給する際、部品供給の開始に先立って、部品供給カ
セットＢにエアーを予備的に供給して部品１０２を整列
状態にて部品給送路１１３の最終位置１１４まで予め送
り着けておき、部品１０２の供給のために限られた一定
の時間だけエアーを供給するのでは、部品１０２を部品
給送路１１３の最終位置１１４まで確実に送り着けられ
ないような場合でも、部品１０２を予め整列状態で送り
着け、部品供給のためのエアーの供給にて、部品１０２
を迅速かつ確実に安定して供給することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品供給方法および
その装置に関し、例えば、電子回路基板に実装される微
細な電子部品等の各種の部品を、エアーにて攪乱させな
がら部品給送路へ送り出しこれを整列状態にしながらエ
アーにて部品給送路の最終位置まで送り着ける部品供給
カセットを用い、部品を実装機に供給して電子回路基板
に部品が実装されるようにすると云った各種の用途に利
用される部品供給方法およびその装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】電子部品を電子回路基板に実装するよう
な場合、多数の電子部品を高速で供給することが要求さ
れている。

【０００３】このため従来、電子部品、特に微細な電子
部品多数を高速度で供給する一方法として、一方向に配
列されかつ一面側に開放された多数の部品収納部内に部
品を収納した収納テープに被覆テープを貼り合わせて形
成した、いわゆるテーピング部品として微細な部品を取
扱い、このテーピング部品を一定ピッチずつ送り出しな
がら、部品供給位置で被覆テープを剥がして各部品収納
部を開放し、収納している部品が吸着ノズル等によって
取出され使用されるようにしている。

【０００４】一方、これに代わる簡易な方法として、微
細な電子部品等の各種の部品を、エアーにて攪乱させな
がら部品給送路へ送り出しこれを一列状態にしながらエ
アーにて部品給送路の最終位置まで送り着ける部品供給
カセットを用いた部品供給装置も知られている。

【０００５】本発明の実施の形態を示す図１を参照して
この種の部品供給カセットＢにつき説明すると、部品１
０２をバラ状で収容したバルクカセット１１２が攪乱室
１１１の後部に着脱できるように装着され、バルクカセ
ット１１２から攪乱室１１１に部品１０２が補給され
る。攪乱室１１１内ではエアーの供給によって部品１０
２を攪乱させて、所定の向きとなった部品１０２を攪乱
室１１１に続く部品給送路１１３に送り出し、この部品
給送路１１３にて整列させる。部品給送路１１３にもエ
アーが供給されて部品給送路１１３に送り出される部品
を整列状態にて部品給送路１１３の最終位置１１４まで
送り着けて対象作業機である実装機Ａに対し供給する。
実装機Ａは例えば自身に備える部品装着ヘッドの吸着ノ
ズル１０５によって前記供給される部品１０２を吸着し
てピックアップし、例えば回路基板の所定の位置に装着
する。

【０００６】このような部品供給カセットＢは、部品の
給送機構が合理的かつ簡素なため微細な電子部品を取り
扱うのに好都合であり、コストやメンテナンスの面で有
利である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、部品供給カセ
ットＢは部品切れによるバルクカセット１１２の交換、
あるいは品種替えによる部品供給カセットＢの交換と云
ったときに、部品供給カセットＢは部品供給がまだ一度
も行われていない状態であることが多い。

【０００８】したがって、部品給送路１１３に部品が整
列していないので、部品供給カセットＢが実装機Ａによ
る作業位置での実装機Ａと内向する部品供給位置に位置
してから部品供給のためにエアーを供給するのでは、部
品１０２が部品給送路１１３に整列し最終位置１１４ま
で送り着けられるのに時間が掛かる。このような時間は
実装機Ａの作業サイクルを狂わせ、高速化の妨げにな
る。

【０００９】また、近時の実装機Ａには部品１０２を所
定の回数吸着できないときに部品切れと判断し対処する
ものがあり、前記のように部品の到着が遅れているだけ
であるのに部品切れと判断してしまうと、部品補給のた
めの休止や補給動作が無駄に行われるので問題である。
部品の到着の遅れや不良は部品の種類や大きさ、形状に
対してエアー圧が不足していることによっても生じる。

【００１０】部品供給カセットＢは本発明の実施の形態
を示す図３に見られるように移動台１２１に複数並べて
装備し、実装機Ａによる作業位置としての基板の生産位
置にて、その時々に必要な部品を収容している部品供給
カセットＢが実装機Ａに対向する部品供給位置に移動さ
れる。いわゆる頭出しである。

【００１１】しかし、部品供給カセットＢの部品給送路
１１３は図１に見られるように、後部の攪乱室１１１か
ら前方へ延び、先端部では本発明の実施の形態を示す図
２の（ａ）に見られるように平面上で湾曲して最終位置
１１４が部品供給カセットＢの一側に直角に向く状態に
なっている。

【００１２】このため、前記頭出しにより部品供給カセ
ットＢは幅方向に移動されるときの移動が、図２の
（ａ）に示す矢印Ｃの方向であると、部品給送路１１３
の最終位置１１４まで送り着けられていた部品１０２で
も部品供給カセットＢの移動時の慣性によって、最終位
置１１４から部品給送路１１３の上流側に少し戻ってし
まうことがある。これも、部品供給の遅れや不良となっ
て問題になることがある。

【００１３】本発明は、このような従来の問題を解消す
ることを課題とし、部品を迅速かつ確実に安定して供給
できる部品供給装置を提供することを目的とするもので
ある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の部品供
給方法は、部品をエアーにて攪乱させながら部品給送路
へ送り出しこれを整列状態にしながらエアーにて部品給
送路の最終位置まで送り着ける部品給送カセットを用い
て部品を対象作業機に供給する際、部品供給を開始する
のに先立って、部品供給カセットにエアーを予備的に供
給して部品を整列状態にて部品給送路の最終位置にまで
予め送り着けておくことを特徴とするものであり、前記
の部品供給カセットにエアーを供給して、部品をエアー
にて攪乱させながら部品給送路へ送り出しこを整列状態
にしながらエアーにて部品給送路の最終位置まで送り着
け、対象作業機に部品を供給する際に、部品の供給のた
めに限られた一定の時間だけエアーを供給するのでは、
部品切れや部品の品種替え等によって部品供給カセット
での部品の供給が初めての場合は、部品を供給し終える
までの時間が長く掛かるし、初めての部品供給でなくて
も部品供給カセットが部品供給位置に移動されるときに
部品給送路の最終位置まで送り着けられていた部品が慣
性により少し戻ってしまうことがあって、部品を部品給
送路の最終位置まで確実に送り着けられないような場合
でも、前記部品の供給の開始に先立って、部品供給カセ
ットにエアーを予備的に供給することにより、予め部品
を部品給送路の最終位置まで予め送り着けるとともにこ
れに後続の部品を整列させておくので、この状態で部品
供給が開始されて部品供給のためのエアーの供給が行わ
れると、部品給送路の最終位置に予め送り着けている部
品をこの最終位置にさらに確実に送り着けて保持し、か
つこれに後続の部品を確実に整列させた状態とすること
になり、部品を迅速かつ確実に安定して供給することが
できる。

【００１５】請求項２の発明の部品供給方法は、請求項
１の発明においてさらに、エアーの予備供給を、選択使
用される部品供給カセットにつき必要に応じて行うもの
であり、エアーの予備供給を無駄に行わずに、部品切れ
により部品が新しく補給された、あるいは部品の種類替
えにより交換された、あるいは部品の供給が不安定な、
特定の部品供給カセットについてだけ行って、部品の迅
速かつ確実で安定した供給を保証することができる。

【００１６】請求項３の発明の部品供給方法は、請求項
１、２の発明のいずれか１つにおいてさらに、エアーの
予備供給を、部品供給カセットが待機位置から対象作業
機による作業位置に移動される途中にて行うものであ
り、作業位置での部品供給のサイクルに余分な時間を採
ることなしにエアーの予備供給を行えるので、エアーの
必要かつ十分な予備供給によってどんな場合でも部品を
部品給送路の最終位置まで確実に送り着け、かつ後続部
品を確実に整列状態にしておくことができ、部品の品種
替えによって複数の部品供給カセット全数につきエアー
の予備供給を行うような場合に有利である。

【００１７】請求項４の発明の部品供給方法は、請求項
１、２の発明のいずれか１つにおいてさらに、エアーの
予備供給を、対象作業機による作業位置にある部品供給
カセットについて行うものであり、部品供給カセットが
作業位置に移動された後で、しかも作業位置にて部品の
供給が開始される前にエアーを予備供給して、作業位置
に移動された部品供給カセットの部品が、部品供給カセ
ットの移動の際の慣性によって部品給送路の最終位置か
ら戻っているような場合、あるいはエアーの供給による
部品給送機能のバラツキによって部品が最終位置に届い
ていないような部品の給送不良があるような場合にも、
部品を最終位置まで予備的に確実に送り着け、かつ後続
の部品を確実に整列させることができ、部品供給時に部
品の送り着け不良が生じているような場合に有効であ
る。

【００１８】請求項５の発明の部品供給装置は、部品を
エアーにて攪乱させながら部品給送路へ送り出しこれを
整列状態にしながらエアーにて部品給送路の最終位置ま
で送り着けて対象作業機に供給する部品給送カセット
と、この部品供給カセットを待機位置にて装備し、対象
作業機による作業位置との間で移動する移動台と、この
移動台を移動させる駆動機構と、作業位置にある移動台
上の部品供給カセットにエアーを供給するエアー供給手
段と、待機位置と作業位置との間の中間位置で移動台上
の部品供給カセットにエアーを供給する予備エアー供給
手段と、エアー供給手段および予備エアー供給手段を適
時に働かせる制御手段とを備えたことを特徴とするもの
であり、移動台に待機位置で部品供給カセットを装備
し、これが対象作業機による作業位置に移動したとき、
制御手段がエアー供給手段を働かせて、対象作業機と対
向する部品供給位置となる部品供給カセットにエアーを
供給することにより、従来通りに部品給送路の最終位置
まで部品を送り着けるとともに後続の部品を整列状態と
し、最終位置まで送り着けた部品を対象作業機に供給す
ることができる。

【００１９】特に、移動台が待機位置と作業位置との間
の中間位置にあるときに、制御手段が予備エアー供給手
段を働かせることによって部品供給カセットにエアーを
予備供給することができ、請求項３の発明の部品供給方
法を自動的に達成することができる。

【００２０】また、制御手段がエアー供給手段を必要に
応じて、作業位置での部品の供給の開始にに先立って予
備的に働かせることもでき、請求項４の発明の部品供給
方法を自動的に達成することができる。

【００２１】請求項６の発明の部品供給装置は、請求項
５の発明においてさらに、エアー供給源からのエアー供
給路にエアー圧を調整するエアー圧調整手段を有したも
のであり、エアー供給源から供給されるエアー圧に変動
や違いがあっても、エアー圧調整手段により部品の種類
や大きさ、形状に応じた所定圧に制御して、部品に最適
なエアー圧を保ち、エアーの供給による部品の供給をさ
らに安定に行わせることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態としての
部品供給方法およびその装置につき、図１〜図９を参照
しながら説明する。

【００２３】本実施の形態は図３に示すように電子部品
を部品供給カセットＢによって実装機Ａに供給して電子
回路基板を生産する場合について示している。部品供給
カセットＢは、図１の（ａ）、図２の（ａ）に示すよう
に部品１０２をエアー１ａにて攪乱させる攪乱室１１１
と、攪乱室１１１の前方へ繋がり攪乱される部品１０２
の所定の向きのものを送り込まれてこれを整列状態にし
ながらエアー１ｂにて部品給送路１１３の最終位置１１
４まで送り着ける部品給送路１１３とを備え、実装機Ａ
による生産位置にてエアー供給手段４と接続されて攪乱
室１１１および部品給送路１１３にエアー１ａ、１ｂが
吹き出される。

【００２４】これによって、攪乱室１１１内で部品１０
２をエアー１ａにて攪乱させながら、所定の向きの部品
１０２を部品給送路１１３に送出し、これを部品給送路
１１３にて一列状態にしながらエアー１ｂにて前記最終
位置１１４まで送り着け、吸着ノズル１０５によるピッ
クアップに供して使用されるようにすることができる。
攪乱室１１１には例えば図１の（ａ）、図２の（ａ）に
示すようにバルクカセット１１２が着脱できるように接
続され部品１０２の補給を受ける。

【００２５】バルクカセット１１２は図１の（ａ）、図
２の（ｃ）に示すように口部１１２ａが、装置本体１１
８の攪乱室１１１の後部に形成しているアリ溝部１１９
に上方から着脱できるように嵌め付けられて攪乱室１１
１に図２の（ｃ）に示すように通じ、このときの自身の
傾斜姿勢によって、あるいは図示しない倒立姿勢によっ
て、収容している部品１０２を攪乱室１１１内に自然に
流入させて補給する。

【００２６】攪乱室１１１はどのような形状とすること
もできるが、バルクカセット１１２が接続される後部側
から部品給送路１１３が繋がる前方側に向け大きさが順
次に数段回に小さくなるように形成され、攪乱される部
品１０２を、大きな後部攪乱室１１１ａから中間攪乱室
１１１ｂを経て小さな攪乱室１１１ｃへと捌きながら部
品数を少量化してゆき、最小の攪乱室１１１ｃから部品
給送路１１３へスムーズに送り出されるようにしてい
る。

【００２７】通常、攪乱室１１１へのエアー通路１２１
ａは、攪乱室１１１の各大きさの攪乱室１１１ａ〜１１
１ｃに対応する底面にやや後ろ向きに斜め上方に向けエ
アー１ａを吹き上げるように図１に示すように設けられ
るが、本実施の形態ではさらに、攪乱室１１１の部品給
送路１１３が開口している前壁部分１１１ｄの上部に後
方に向け開口した補助通路１２１ｃを形成してある。

【００２８】これにより、攪乱室１１１内の部品１０２
は底面に開口するエアー通路１２１ａからの斜め後方へ
の吹き上げエアーによって従来通りに攪乱されるのに加
え、この吹き上げエアーが従来及ばなかった攪乱室１１
１の部品給送路１１３が開口している前壁部分１１１ｄ
の上部に、前壁部分１１１ｄに後方に向け開口した補助
通路１２１ｃからのエアー１ｃの吹出しを行って、この
部分に滞留しようとする部品１０２を十分に攪乱して拡
散させるので、所定の向きとなって部品給送路１１３に
送り出される確率を増大させるとともに、この部分に部
品１０２が滞留して部品給送路１１３への部品１０２の
送り出しを妨げたり、詰まりを起こしてしまうようなこ
とを回避し、部品１０２を従来よりも迅速に安定して供
給することができる。

【００２９】また図２の（ｂ）に示すように、部品給送
路１１３の底面１１３ａ〜１１３ｃおよび天面１１３ｄ
のうちの少なくとも一方の幅方向中央位置に、図２に示
すような部品給送路１１３の通路幅よりも小さな幅のエ
アー溝１１３ｅを最終位置１１４まで形成してある。

【００３０】このように、部品給送路１１３の底面１１
３ａおよび天面１１３ｄのうちの少なくとも一方の幅方
向中央位置に、最終位置１１４まで達するようにした部
品給送路１１３の通路幅よりも小さな幅で部品１０２が
入り込みようのないエアー溝１１３ｅがあると、この溝
１１３ｅ内を部品給送路１１３に吹き出されて部品１０
２を最終位置１１４まで送り着けるエアー１ｂが最終位
置１１４まで通り抜けながら、部品給送路１１３内を最
終位置１１４まで送り着けられようとする部品１０２に
接して随伴させようとすることにより、部品給送路１１
３内の部品１０２の最終位置１１４への移動をさらにス
ムーズにし、かつ最終位置１１４への送り着けを着実に
達成させやすく、部品１０２を迅速に安定して供給する
のに役立つ。底面１１３ａおよび天面１１３ｄの双方に
エアー溝１１３ｅを形成するとより好都合である。

【００３１】また、エアー供給手段４は、図１の（ａ）
に示すように装置本体１１８に設けた共通した基本通路
１２１から攪乱室１１１にエアー１ａ、１ｃを供給する
攪乱室側エアー通路１２１ａおよび補助通路１２１ｃ
と、部品給送路１１３にエアー１ｂを供給する部品給送
路側通路１２１ｂとに装置本体１１８内で分岐して、攪
乱室１１１および部品給送路１１３にエアーを供給する
ようにしてあり、複数各部にエアー１ａ〜１ｃを供給す
るにもそのために必要な配管構造が、装置本体１１８に
穿孔や刻設等した孔や溝を利用して簡易に形成すること
ができ、コストの低減を図れる。溝を利用する場合はこ
れにシール材を介して蓋を施すことにより密閉通路とし
て利用できるようになる。

【００３２】さらに、部品給送路１１３の最終位置１１
４にて上方に開放される部分には、図１の（ａ）、図２
の（ａ）に示すような従来通りのシャッタ１１５が設け
られ、前記上方開放部を開閉するようにしているが、こ
のシャッタ１１５は特に部品取出し時期を除く少なくと
もエアー供給時には閉じられるように、図１に示す制御
装置１２２により制御する。

【００３３】これによって、部品取り出し時以外の部品
１０２の不用意な飛びだしや姿勢および位置が変化する
のを防止するものであるが、特にエアー供給時にシャッ
タ１１５が開いていて最終位置１１４に送り着けた部品
１０２を供給エアーによって飛び出させたり、姿勢や位
置が変化したりするようなことを防止することができ、
前記エアー溝１１３ｅを設けたことによりエアーの部品
１０２への影響が強くなることにも十分に対応すること
ができ、部品１０２を迅速に安定して供給するのに役立
つ。

【００３４】このような部品供給カセットＢを用いて実
装機Ａに部品を供給する部品供給装置としては、図３に
示すように部品供給カセットＢを待機位置Ｄにて装備
し、対象とする実装機Ａによる作業位置としての生産位
置Ｅとの間で移動する移動台１０１と、ネジ軸とこれに
回転軸が螺合するサーボモータ等よりなる移動台１０１
を移動させるための駆動機構１００とを備えるととも
に、前記エアー供給手段４を生産位置Ｅに設け、ここに
位置する移動台１０１上の複数の部品供給カセットＢの
うちの実装機Ａに対向する部品供給位置にあるもののエ
アー供給口１２１ｇと接続状態となって、その部品供給
カセットＢにエアーを供給できるようになっている。

【００３５】また、待機位置Ｄと生産位置Ｅとの間の中
間位置Ｆには別の予備エアー供給手段１２３が設けら
れ、この中間位置Ｆにある移動台１０１上の部品供給カ
セットＢのうちの対向するもののエアー供給口１２１ｇ
と接続状態となって、その部品供給カセットＢにエアー
を予備的に供給できるようにしてある。

【００３６】駆動機構１００は、移動台１０１を前記待
機位置Ｄと生産位置Ｅとの間で移動させるほか、生産位
置Ｅでは移動台１０１を移動させてこれが装備している
部品供給カセットＢのうちの所定のものが実装機Ａと対
向する部品供給位置に位置するように移動させる。また
中間位置Ｆでも移動台１０１を移動させてこれが装備し
ている部品供給カセットＢのうちの所定のものが予備エ
アー供給手段１２３と対向するように移動させる。

【００３７】移動台１０１は待機位置Ｄで必要数の部品
供給カセットＢを装備し、または、必要なものと交換
し、またはバルクカセット１１２を交換することができ
る。これにより必要な部品を収容した部品供給カセット
Ｂを移動台１０１に装備し、これを実装機Ａによる生産
位置Ｅに移動させて、実装機Ａと対向させて部品供給位
置にある部品供給カセットＢにエアー供給手段４からエ
アーを供給することにより、部品給送路１１３の最終位
置１１４まで部品１０２を送り着けるとともに後続の部
品１０２を整列状態とし、従来通りに最終位置１１４の
部品１０２を実装機Ａに供給することができる。

【００３８】実装機Ａは供給される部品１０２を部品装
着ヘッド１２４に装備した吸着ノズル１０５によって吸
着してピックアップし、実装機Ａに位置決めされている
図示しない電子回路基板の所定位置に装着する。なお、
実装機Ａは電子回路基板に電子部品を装着するものに限
られない。組み立て作業やその他の部品を用いる各種の
作業を行うものであればよい。

【００３９】ここで本実施の形態では特に、部品給送カ
セットＢを用いて部品１０２を対象作業機である実装機
Ａに供給する際、部品供給を開始するのに先立って、部
品供給カセットＢに予備エアー供給手段１２３やエアー
供給手段４によってエアーを予備的に供給して部品を整
列状態にて部品給送路の最終位置にまで予め送り着けて
おくようにする。

【００４０】部品切れや部品の品種替え等によって部品
供給カセットＢでの部品の供給が初めての場合は、部品
１０２を供給し終えるまでの時間が長く掛かるし、初め
ての部品供給でなくても部品供給カセットＢが生産位置
Ｅに移動されるときに部品給送路１１３の最終位置１１
４まで送り着けられていた部品１０２が慣性により少し
戻ってしまっていたり、エアーによる部品１０２の給送
が不安定で最終位置１１４まで送り着けられていない給
送不良があったりして、部品の供給開始に際して初めて
部品１０２の供給のために限られた一定の時間だけエア
ーを供給するのでは、部品１０２を部品給送路１１３の
最終位置１１４まで確実に送り着けられないような場合
でも、前記部品の供給を開始するのに先立って、部品供
給カセットＢにエアーを予備的に供給することにより、
部品供給のための作業サイクルに余分な時間を採ること
なしに、部品１０２を部品給送路１１３の最終位置１１
４まで予め送り着けるとともにこれに後続の部品１０２
を整列させておくので、おくので、この状態で部品供給
が開始されて部品供給のためのエアーの供給が行われる
と、部品給送路１１３の最終位置１１４に予め送り着け
ている部品１０２をこの最終位置１１４にさらに確実に
送り着けて保持し、かつこれに後続の部品１０２を確実
に整列させた状態とすることになり、部品１０２を迅速
かつ確実に安定して供給することができる。

【００４１】エアーの予備供給を、選択使用される部品
供給カセットＢにつき必要に応じて行うと、エアーの予
備供給を無駄に行わずに、部品切れにより部品１０２が
新しく補給された、あるいは部品１０２の種類替えによ
り交換された、あるいは部品１０２の供給が不安定な、
特定の部品供給カセットＢについてだけ行って、部品１
０２の迅速かつ確実で安定した供給を達成することがで
きる。

【００４２】しかも、エアーの予備供給を、部品供給カ
セットＢが待機位置Ｄから実装機Ａによる生産位置Ｅに
移動される途中の中間位置Ｆにて、予備エアー供給手段
１２３により行う場合は、生産位置Ｅでの部品供給のサ
イクルに余分な時間を採ることなしにエアーの予備供給
を行えるので、エアーの必要かつ十分な予備供給によっ
てどんな場合でも部品１０２を部品給送路１１３の最終
位置１１４まで確実に送り着け、かつ後続部品１０２を
確実に整列状態にしておくことができ、部品１０２の品
種替えによって複数の部品供給カセットＢの全数につき
エアーの予備供給を行うような場合に有利である。

【００４３】また、エアーの予備供給を、生産位置Ｅに
ある部品供給カセットＢについてエアー供給手段４によ
って行うと、部品供給カセットＢが生産位置Ｅに移動さ
れた後で、しかも生産位置Ｅにて部品の供給が開始され
る前にエアーを予備供給して、生産位置Ｅに移動された
部品供給カセットＢの部品が、部品供給カセットＢの移
動の際の慣性によって部品給送路１１３の最終位置１１
４から戻っているような場合、あるいはエアーの供給に
よる部品給送機能のバラツキによって部品１０２が最終
位置に届いていないような部品１０２の給送不良がある
ような場合にも、部品１０２を最終位置まで予備的に確
実に送り着け、かつ後続の部品１０２を確実に整列させ
ることができ、部品供給時に部品１０２の送り着け不良
が生じているような場合に有効である。

【００４４】エアー供給手段４および予備エアー供給手
段１２３は、エアー供給源としてのメインコンプレッサ
６からレギュレータ７、それぞれの電磁弁８、１２６お
よびエアー圧調整手段としてのそれぞれのエアー圧調整
器（電空ハイレグ：ＳＭＣ社製）９、１２７を介して部
品供給装置Ｂにこれの装置本体１１８に備える１つの基
本通路１２１を通じてエアーを供給する。電磁弁８はエ
アー１ａ、１ｂの吹出しタイミングと吹出し時間を規制
し、エアー圧調整器９はエアー１ａ、１ｂ吹出しのため
のエアー供給圧およびエアー量を設定通りに安定させ
る。また、電磁弁１２６は予備エアー供給手段１２３に
よるエアーの予備供給タイミッグとエアー供給時間を規
制し、エアー圧調整機１２７は予備エアー供給手段１２
３により予備供給するエアー圧およびエアー量を設定通
りに安定させる。

【００４５】したがってメインコンプレッサ６から供給
されるエアー圧に変動や違いがあっても、エアー圧調整
器９により所定量に制御して、部品１０２に最適なエア
ー圧、エアー量の条件を保ち、エアーの供給による部品
１０２の供給をさらに安定に行わせることができる。

【００４６】このため、エアー圧調整器９、１２７は図
４に示すように電磁弁８、１２６から基本通路１２１、
１２３ａへのエアー供給管路の途中に位置する電磁弁９
ａ、１２７ａと、電磁弁９ａ、１２７ａを境にした一次
エアーと二次エアーとの二次エアーの圧力を検出するセ
ンサ９ｂ、１２７ｂと、これら電磁弁９ａ、１２７ａお
よび圧力センサ９ｂ、１２７ｂとが接続された制御回路
９ｃ、１２７ｃとを有し、制御回路９ｃ、１２７ｃは前
記制御装置１２２からの指令信号と、圧力センサ９ｂ、
１２７ｂからの検出信号とを受け、圧力センサ９ｂ、１
２７ｂからの検出信号が制御装置１２２等からの指令信
号に対し大きいか、小さいかによって電磁弁９ａ、１２
７ｂを供給側と排気側とに切換えることによって、一次
側のエアー圧が変動しても、二次側のエアー圧が一定と
なり、部品供給装置Ｂへの供給エアーの圧力および量が
設定通りに常に一定になるようにしている。これによ
り、部品供給装置Ｂでは電磁弁８の開閉によるエアーの
供給、供給停止の制御だけで、設定通りに部品１０２を
供給し、またその際の必要に応じた予備エアーの供給に
よる部品の供給の安定化を図ることができる。また、電
磁弁１２６の開閉によるエアーの供給、供給停止の制御
にて、中間位置Ｆにある移動台１０１上の部品供給カセ
ットＢについての必要に応じたエアーの予備供給によ
り、部品１０２を予備的に部品給送路１１３の最終位置
１１４に送り着け、また後続の部品１０２を整列させて
おいて部品の供給の安定化を図ることができる。

【００４７】また、図１の（ａ）に示すように作業機Ａ
での部品実装動作と部品供給装置Ｂでの部品の供給動作
とが、図１の（ｂ）に示すような０°〜３６０°を一周
期として互いに同期するように前記制御装置１２２で動
作制御する。制御装置１２２は電磁弁８をも同時に制御
する。

【００４８】部品供給のための電磁弁８の制御は、前記
部品供給のためのエアー供給を図１の（ｂ）に示すよう
に、最終位置１１４に送り付けた部品１０２が吸着ノズ
ル１０５等によって吸着し取り出される時点の前後Ｇ、
Ｈで行うように電磁弁８を開閉させるとともに、さらに
これら部品供給のためのエアー供給に先立つＪの時点で
の予備的なエアー供給を必要に応じて行うように制御す
る。また、図３に示すように予備エアー供給手段１２３
へのエアー供給路の途中にエアー圧調整器９とともに設
けられる電磁弁１２６についても、必要な時点で予備的
なエアー供給を行うための開閉制御を行う。

【００４９】以上のように、部品供給のためにＧ、Ｈの
時点、つまり図１の（ｂ）に示す１８０°〜２２０°の
範囲の前後で、例えば１２ｓｅｃと５ｓｅｃずつエアー
１ａ、１ｂの供給を行うように制御すると、部品取出し
時の部品１０２にエアー供給の影響がなく吸着ノズル１
０５等によって確実に取り出されるようにしながら、エ
アー１ａ、１ｂの供給回数を多くして部品１０２の攪乱
による部品１０２の部品給送路１１３への送出し確率
と、部品給送路１１３に送り出された部品１０２の最終
位置１１４への送り着けの確度とを高めるのに併せ、部
品取出し時の部品１０２をこれの取り出し直前のエアー
供給によって部品給送路１１３の部品１０２を最終位置
１１４に確実かつ正確に送り着けた状態で即時に部品１
０２が吸着ノズル１０５等によって適正な向きおよび位
置の関係で取り出されるようにするので、部品１０２を
従来よりも迅速に安定して供給することができる。

【００５０】なお、従来は図１の（ｃ）に示すように、
部品取り出し時点に対し本実施の形態の場合よりもさら
に前の時点となる１４０°〜１７０°の範囲のタイミン
グでエアー１ａ、１ｂを一回だけ１５ｓｅｃ程度供給す
るようにしているので、本実施の形態の部品供給のため
のエアー共有と予備的なエアー供給による上記のような
作用効果は発揮できない。

【００５１】制御装置１２２は図５に示すように、マイ
クロコンピュータ１３１と部品を電子回路に装着するた
めの各種機能や機器の動作を制御するための制御プログ
ラム１３２との組み合わせから構成されている。この制
御のために前記実装機Ａの動作サイクルを制御するサイ
クルタイマ１３３から常にサイクル信号を受け、これを
基準に各種の制御の同期をとる。サイクルタイマ１３３
は実装機Ａにおける部品装着ヘッド１２４のヘッド軸１
２４ａの位相を出力するアブソリュートエンコーダであ
る。

【００５２】また、マイクロコンピュータ１３１には、
実装機Ａの動作プログラムに格納されている供給する各
種の部品１０２に関した部品データ１３４と、動作制御
のデータであるＮＣプログラム１３５とからのデータに
よって、移動台１０１の移動情報と、供給する部品１０
２の種類や形状、大きさの部品情報を受け、電磁弁８、
１２６やエアー圧調整器９、１２７を制御し、部品供給
のためのエアー供給と、これに先立った予備的なエアー
供給とのタイミングおよび供給時間を最適に設定し、ま
たエアー供給時のエアー圧を最適に設定する。ＮＣプロ
グラム１３５は例えば図６に示すようなもので、Ｚのデ
ータは移動台１０１上にある部品供給カセットＢのうち
の所定ものを次の部品供給のために部品供給位置に移動
させる方向を示し、１から２への変化は移動台１０１が
左へ移動することを意味し、２から１への変化は移動台
１０１が右へ移動することを意味する。

【００５３】図７〜図９は以上のような制御の具体例を
示すフローチャートである。図では移動台１０１をＺテ
ーブルとしている。図７は予備エアー供給手段１２３に
よりエアーを予備供給して部品１０２を部品給送路１１
３の最終位置に位置させるいわゆる部品頭出しを行う場
合の具体例を示し、電源のＯＮ、あるいはＮＣプログラ
ムの変更があったことを判別すると、移動台１０１の上
の部品供給カセットＢの全てにつき部品頭出しを行うよ
うに設定する。各部品供給カセットＢにはＺ番号が付さ
れ、このＺ番号にて部品頭出しの要否、未、済の区別を
管理する。全数につき部品頭出しを行う場合は全Ｚ番号
を指定する。

【００５４】また部品切れが有ったことが判別される
と、部品切れが有った部品供給カセットＢについてのＺ
番号を指定する。

【００５５】また、上記いずれの場合も判別されないと
きは部品頭出しが不要でありＺ番号の指定は行わない。

【００５６】Ｚ番号の指定の後、部品頭出しを行う。ま
ず、中間位置ＦにてＺテーブル上の部品供給カセットＢ
のＺ番号を順次に読みだし、部品頭出しの必要な部品供
給カセットＢかどうかを判別し、そうである部品供給カ
セットＢについてだけその都度予備エアー供給手段１２
３に対向する位置に移動させて、部品頭出しを行う。

【００５７】このような操作が全部品供給カセットＢに
ついて終了したとき、移動台１０１を生産位置Ｅに移動
させて部品１０２の供給を行い生産を開始する。

【００５８】図８は生産位置ＥにてＺテーブル上の各部
品供給カセットＢが部品の供給を開始する前に部品頭出
しを行う場合の具体例を示している。前記生産開始によ
って部品の供給に使用するＺ番号の部品供給カセットＢ
を実装機Ａと対向する部品供給位置に移動させる。

【００５９】この移動させた部品供給カセットＢのＺ番
号が部品頭出しの対象になっているかどうかを判別し、
そうであるときだけエアー供給手段４によってエアーを
予備供給して部品頭出しを行って後、部品頭出しを終え
た部品供給カセットＢについてのＺ番号を部品頭出し対
象から外す。これは次回の部品供給時以降部品頭出しを
行わない処理である。必要な場合は毎回行うこともでき
る。

【００６０】このような処理を経てエアー供給手段４に
部品供給のためのエアー供給を実行し、部品供給位置に
ある部品供給カセットＢによる部品の供給を行う。次い
で、実装機Ａによる部品の供給を行い、生産の続行なら
以上の操作を繰り返し、必要なければ生産を終了する。

【００６１】図９はエアーの供給タイミングや時間、お
よび圧力を設定するための制御の具体例を示している。
部品供給カセットＢがバルクカセットを用いるものであ
ることを条件にプログラムを進行し、まず部品の形状を
判別する。角チップ部品の場合と、円筒部品である場合
とで、部品サイズに応じたエアー供給タイミングおよび
時間、圧力を個別に設定する。

【００６２】そしてＺテーブルの移動があるときだけ、
移動方向、移動量に応じて先に求めたタイミング、時
間、圧力を調整する。

【００６３】次いで圧力調整器に圧力信号を出力し、指
定タイミングになると電磁バルブに設定時間の間オン信
号を出力し、エアーの供給を行う。

【００６４】

【発明の効果】請求項１の発明の部品供給方法によれ
ば、部品供給カセットにエアーを供給して、部品を整列
状態で部品給送路の最終位置まで送り着けて供給するの
に、前記した種々な理由で部品の供給のために限られた
一定の時間だけエアーを供給するのでは、部品を部品給
送路の最終位置まで確実に送り着けられないような場合
でも、予め部品を部品給送路の最終位置に確実に送り着
けて保持し、かつこれに後続の部品を確実に整列させた
状態としておくことにより、部品を迅速かつ確実に安定
して供給することができる。

【００６５】請求項２の発明の部品供給方法によれば、
エアーの予備供給を無駄に行わずに、部品切れにより部
品が新しく補給された、あるいは部品の種類替えにより
交換された、あるいは部品の供給が不安定な、特定の部
品供給カセットについてだけ行って、部品の迅速かつ確
実で安定した供給を達成することができる。

【００６６】請求項３の発明の部品供給方法によれば、
作業位置での部品供給のサイクルに余分な時間を採るこ
となしにエアーの予備供給を行えるので、エアーの必要
かつ十分な予備供給によってどんな場合でも部品を部品
給送路の最終位置まで確実に送り着け、かつ後続部品を
確実に整列状態にしておくことができ、部品の品種替え
によって複数の部品供給カセット全数につきエアーの予
備供給を行うような場合に有利である。そして、請求項
５の発明の部品供給装置はこの方法を自動的に達成す
る。

【００６７】請求項４の発明の部品供給方法によれば、
部品供給タイミングの直前にてエアーを予備供給して、
部品供給位置に移動された部品供給カセットの部品が、
部品供給カセットの移動の際の慣性によって部品給送路
の最終位置から戻っているような場合、あるいはエアー
の供給による部品給送機能のバラツキによって部品が最
終位置に届いていないような場合にも、部品を最終位置
まで予備的に確実に送り着け、かつ後続の部品を確実に
整列させることができ、部品供給時に部品の送り着け不
良が生じているような場合に有効である。そして、請求
項５の発明の部品供給装置はこの方法を自動的に達成す
ることができる。

【００６８】請求項６の発明の部品供給装置によれば、
エアー供給源から供給されるエアー圧に変動や違いがあ
っても、エアー圧調整手段により所定量に制御して、部
品に最適なエアー供給条件を保ち、エアーの供給による
部品の供給をさらに安定に行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態としての部品供給方法およ
びその装置に用いられる部品供給カセットを示す正面図
およびエアー供給タイミングの従来との比較タイムチャ
ートである。

【図２】図１の部品供給カセットの部分を示す平面図で
ある。

【図３】図１、図２の部品供給カセットを用いた部品供
給装置の模式図である。

【図４】図３の部品供給装置のエアー供給手段に用いら
れたエアー圧調整器の概略構成図である。

【図５】図３の部品供給装置の制御装置のブロック構成
図である。

【図６】ＮＣプログラムの具体例を示す説明図である。

【図７】移動台の中間位置での部品供給カセットに対す
る予備エアー供給を、選択されたものについて行う場合
のフローチャートである。

【図８】移動台の生産位置での部品供給カセットに対す
る予備エアー供給を、選択されたものにつきて行う場合
のフローチャートである。

【図９】エアー供給のタイミング、時間、およびエアー
圧の設定を行うフローチャートである。

【符号の説明】

Ａ 実装機 Ｂ 部品供給装置 Ｄ 待機位置 Ｅ 生産位置 Ｆ 中間位置 １ａ、１ｂ、１ｃ エアー ４ エアー供給手段 ８、１２６ 電磁弁 ９、１２７ 圧力調整器 １００ 駆動機構 １０１ 移動台 １０２ 部品 １０５ 吸着ノズル １１１ 攪乱室 １１３ 部品給送路 １１４ 部品供給位置 １２２ 制御装置 １２３ 予備エアー供給手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品をエアーにて攪乱させながら部品給
   送路へ送り出しこれを整列状態にしながらエアーにて部
   品給送路の最終位置まで送り着ける部品給送カセットを
   用いて部品を対象作業機に供給する際、部品供給を開始
   するのに先立って、部品供給カセットにエアーを予備的
   に供給して部品を整列状態にて部品給送路の最終位置に
   まで予め送り着けておくことを特徴とする部品供給方
   法。
2. 【請求項２】 エアーの予備供給は、選択使用される部
   品供給カセットにつき必要に応じて行う請求項１に記載
   の部品供給方法。
3. 【請求項３】 エアーの予備供給は、部品供給カセット
   が待機位置から対象作業機による作業位置に移動される
   途中にて行う請求項１、２のいずれか一項に記載の部品
   供給方法。
4. 【請求項４】 エアーの予備供給は、対象作業機による
   作業位置にある部品供給カセットについて行う請求項
   １、２のいずれか一項に記載の部品供給方法。
5. 【請求項５】 部品をエアーにて攪乱させながら部品給
   送路へ送り出しこれを整列状態にしながらエアーにて部
   品給送路の最終位置まで送り着けて対象作業機に供給す
   る部品供給カセットと、この部品供給カセットを待機位
   置にて装備し、対象作業機による作業位置との間で移動
   する移動台と、この移動台を移動させる駆動機構と、作
   業位置にある移動台上の部品供給カセットにエアーを供
   給するエアー供給手段と、待機位置と作業位置との間の
   中間位置で移動台上の部品供給カセットにエアーを供給
   する予備エアー供給手段と、エアー供給手段および予備
   エアー供給手段を適時に働かせる制御手段とを備えたこ
   とを特徴とする部品供給装置。
6. 【請求項６】 エアー供給源からのエアー供給路にエア
   ー圧を調整するエアー圧調整手段を有している請求項５
   に記載の部品供給装置。