JPH09128027A - Ｃｎｃの近傍点サーチ方式 - Google Patents
Ｃｎｃの近傍点サーチ方式Info
- Publication number
- JPH09128027A JPH09128027A JP7282700A JP28270095A JPH09128027A JP H09128027 A JPH09128027 A JP H09128027A JP 7282700 A JP7282700 A JP 7282700A JP 28270095 A JP28270095 A JP 28270095A JP H09128027 A JPH09128027 A JP H09128027A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- block
- point search
- cnc
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 近傍点サーチの作業効率を向上させる。
【解決手段】 メモリ１には、加工プログラム１ａが格
納されている。一方、メモリ２には、予め設定された近
傍点サーチ範囲２ａのデータが格納されている。加工ツ
ール３の現在位置は、現在位置検出手段４が検出する。
サーチ指令手段５により近傍点のサーチ指令が行われる
と、ブロック選択手段６は、加工プログラム１ａの各ブ
ロックのうち、加工経路が近傍点サーチ範囲２ａ内を通
過しかつ加工ツール３の現在位置への距離が最短である
ブロックを選択する。移動制御手段７は、この選択され
たブロックの加工経路８上の最短近傍点へ加工ツール３
を移動させる。
納されている。一方、メモリ２には、予め設定された近
傍点サーチ範囲２ａのデータが格納されている。加工ツ
ール３の現在位置は、現在位置検出手段４が検出する。
サーチ指令手段５により近傍点のサーチ指令が行われる
と、ブロック選択手段６は、加工プログラム１ａの各ブ
ロックのうち、加工経路が近傍点サーチ範囲２ａ内を通
過しかつ加工ツール３の現在位置への距離が最短である
ブロックを選択する。移動制御手段７は、この選択され
たブロックの加工経路８上の最短近傍点へ加工ツール３
を移動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は加工ツールの近傍の
加工経路をサーチするＣＮＣの近傍点サーチ方式に関
し、特に手動で位置決めした加工ツールを近傍の加工経
路上に移動させるＣＮＣの近傍点サーチ方式に関する。
加工経路をサーチするＣＮＣの近傍点サーチ方式に関
し、特に手動で位置決めした加工ツールを近傍の加工経
路上に移動させるＣＮＣの近傍点サーチ方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＮＣにより制御される装置、特
にレーザ加工装置では、ティーチング教示中などプログ
ラムの途中から作業を再開させたいときには、近傍点サ
ーチ機能を使用することにより加工経路に復帰させるよ
うにしている。
にレーザ加工装置では、ティーチング教示中などプログ
ラムの途中から作業を再開させたいときには、近傍点サ
ーチ機能を使用することにより加工経路に復帰させるよ
うにしている。
【０００３】図５は従来の近傍点サーチの処理を示す図
である。ここでは、点Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４
・・・の順に加工開始点が指定された加工経路Ｌ１１，
Ｌ１２，Ｌ１３・・・が設定されているものとする。ま
た、近傍点サーチ範囲Ｑ１０の半径Ｒ１０は、予めパラ
メータ等により設定されている。
である。ここでは、点Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４
・・・の順に加工開始点が指定された加工経路Ｌ１１，
Ｌ１２，Ｌ１３・・・が設定されているものとする。ま
た、近傍点サーチ範囲Ｑ１０の半径Ｒ１０は、予めパラ
メータ等により設定されている。
【０００４】現在、加工ツールが点Ｐ１０の位置に置か
れており、この状態で近傍点サーチの指令がなされたと
すると、ＣＮＣ側では、点Ｐ１０から半径Ｒ１０の範囲
内を通過する加工経路のブロックの始点に加工ツールを
移動させる。図では加工経路Ｌ１２およびＬ１３が半径
Ｒ１０の範囲内を通過しているが、ブロックの始点があ
るのは加工経路Ｌ１３である。このため、ＣＮＣは、加
工ツールを点Ｐ１０から加工経路Ｌ１３の始点Ｐ１３に
移動させ、その位置から加工を再開する。
れており、この状態で近傍点サーチの指令がなされたと
すると、ＣＮＣ側では、点Ｐ１０から半径Ｒ１０の範囲
内を通過する加工経路のブロックの始点に加工ツールを
移動させる。図では加工経路Ｌ１２およびＬ１３が半径
Ｒ１０の範囲内を通過しているが、ブロックの始点があ
るのは加工経路Ｌ１３である。このため、ＣＮＣは、加
工ツールを点Ｐ１０から加工経路Ｌ１３の始点Ｐ１３に
移動させ、その位置から加工を再開する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような方
法では、近傍点サーチを指令したときに、加工経路の始
点が半径Ｒ１０の中にない場合には、アラームとなって
しまっていた。アラームがでた場合には、加工ツールを
別の位置に移動して再度近傍点サーチをかける必要があ
り、作業効率が悪かった。
法では、近傍点サーチを指令したときに、加工経路の始
点が半径Ｒ１０の中にない場合には、アラームとなって
しまっていた。アラームがでた場合には、加工ツールを
別の位置に移動して再度近傍点サーチをかける必要があ
り、作業効率が悪かった。
【０００６】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、作業効率の向上を図ったＣＮＣの近傍点サー
チ方式を提供することを目的とする。
のであり、作業効率の向上を図ったＣＮＣの近傍点サー
チ方式を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、加工ツールの位置を近傍の加工経路上に
移動させるＣＮＣの近傍点サーチ方式において、前記加
工プログラムが格納されるプログラム格納手段と、予め
設定された近傍点サーチ範囲のデータを格納する近傍点
サーチ範囲格納手段と、前記加工ツールの現在位置を検
出する現在位置検出手段と、前記近傍点のサーチ指令を
行うサーチ指令手段と、前記サーチ指令がなされると、
前記加工プログラムの各ブロックのうち、加工経路が前
記近傍点サーチ範囲内を通過しかつ前記加工ツールの現
在位置への距離が最短であるブロックを選択するブロッ
ク選択手段と、前記選択されたブロックの加工経路上の
最短近傍点へ前記加工ツールを移動させる移動制御手段
と、を有することを特徴とするＣＮＣの近傍点サーチ方
式が提供される。
決するために、加工ツールの位置を近傍の加工経路上に
移動させるＣＮＣの近傍点サーチ方式において、前記加
工プログラムが格納されるプログラム格納手段と、予め
設定された近傍点サーチ範囲のデータを格納する近傍点
サーチ範囲格納手段と、前記加工ツールの現在位置を検
出する現在位置検出手段と、前記近傍点のサーチ指令を
行うサーチ指令手段と、前記サーチ指令がなされると、
前記加工プログラムの各ブロックのうち、加工経路が前
記近傍点サーチ範囲内を通過しかつ前記加工ツールの現
在位置への距離が最短であるブロックを選択するブロッ
ク選択手段と、前記選択されたブロックの加工経路上の
最短近傍点へ前記加工ツールを移動させる移動制御手段
と、を有することを特徴とするＣＮＣの近傍点サーチ方
式が提供される。
【０００８】このようなＣＮＣの近傍点サーチ方式で
は、サーチ指令手段により近傍点のサーチ指令が行われ
ると、ブロック選択手段は、プログラム格納手段に格納
された加工プログラムの各ブロックのうち、加工経路
が、近傍点サーチ範囲格納手段内に設定された近傍点サ
ーチ範囲内を通過しかつ加工ツールの現在位置への距離
が最短であるブロックを選択する。移動制御手段は、こ
の選択されたブロックの加工経路上の最短近傍点へ加工
ツールを移動させる。
は、サーチ指令手段により近傍点のサーチ指令が行われ
ると、ブロック選択手段は、プログラム格納手段に格納
された加工プログラムの各ブロックのうち、加工経路
が、近傍点サーチ範囲格納手段内に設定された近傍点サ
ーチ範囲内を通過しかつ加工ツールの現在位置への距離
が最短であるブロックを選択する。移動制御手段は、こ
の選択されたブロックの加工経路上の最短近傍点へ加工
ツールを移動させる。
【０００９】よって、加工経路の一部が近傍点サーチ範
囲内に入っていれば、その始点が入っていなくても、加
工を再開させることができる。このため、アラームの発
生を極力避けることができるとともに、加工を再開する
点までの移動も迅速に行える。よって、作業効率が向上
する。
囲内に入っていれば、その始点が入っていなくても、加
工を再開させることができる。このため、アラームの発
生を極力避けることができるとともに、加工を再開する
点までの移動も迅速に行える。よって、作業効率が向上
する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一形態を図面に基
づいて説明する。図１は本形態のＣＮＣの近傍点サーチ
方式の機能の概念図である。メモリ１には、加工プログ
ラム１ａが格納されている。一方、メモリ２には、予め
設定された近傍点サーチ範囲２ａのデータが格納されて
いる。なお、メモリ１およびメモリ２は同一のものであ
ってもよい。加工ツール３の現在位置は、現在位置検出
手段４が検出する。
づいて説明する。図１は本形態のＣＮＣの近傍点サーチ
方式の機能の概念図である。メモリ１には、加工プログ
ラム１ａが格納されている。一方、メモリ２には、予め
設定された近傍点サーチ範囲２ａのデータが格納されて
いる。なお、メモリ１およびメモリ２は同一のものであ
ってもよい。加工ツール３の現在位置は、現在位置検出
手段４が検出する。
【００１１】サーチ指令手段５により近傍点のサーチ指
令が行われると、ブロック選択手段６は、加工プログラ
ム１ａの各ブロックのうち、加工経路が近傍点サーチ範
囲２ａ内を通過しかつ加工ツール３の現在位置への距離
が最短であるブロックを選択する。移動制御手段７は、
この選択されたブロックの加工経路８上の最短近傍点へ
加工ツール３を移動させる。
令が行われると、ブロック選択手段６は、加工プログラ
ム１ａの各ブロックのうち、加工経路が近傍点サーチ範
囲２ａ内を通過しかつ加工ツール３の現在位置への距離
が最短であるブロックを選択する。移動制御手段７は、
この選択されたブロックの加工経路８上の最短近傍点へ
加工ツール３を移動させる。
【００１２】図２は本形態のＣＮＣの近傍点サーチ方式
が適用されるレーザ加工装置の全体構成を示す図であ
る。図において、レーザ加工装置は、数値制御装置（Ｃ
ＮＣ）１０、レーザ発振器２０およびレーザ加工機３０
から構成される。
が適用されるレーザ加工装置の全体構成を示す図であ
る。図において、レーザ加工装置は、数値制御装置（Ｃ
ＮＣ）１０、レーザ発振器２０およびレーザ加工機３０
から構成される。
【００１３】ＣＮＣ１０は、プロセッサ１１を中心に構
成されている。ＲＯＭ１２には、ＥＰＲＯＭあるいはＥ
ＥＲＯＭが使用され、システムプログラムが格納され
る。不揮発性メモリ１３には、バッテリバックアップさ
れたＣＭＯＳが使用され、電源切断後も保持すべき加工
プログラムや各種パラメータ等が格納される。また、不
揮発性メモリ１３には、近傍点サーチ範囲のデータが格
納されている。プロセッサ１１は、ＲＯＭ１２に格納さ
れたシステムプログラムに基づいて、加工プログラムや
各種パラメータをＲＡＭ１４に読み出し、装置全体の動
作を制御する。
成されている。ＲＯＭ１２には、ＥＰＲＯＭあるいはＥ
ＥＲＯＭが使用され、システムプログラムが格納され
る。不揮発性メモリ１３には、バッテリバックアップさ
れたＣＭＯＳが使用され、電源切断後も保持すべき加工
プログラムや各種パラメータ等が格納される。また、不
揮発性メモリ１３には、近傍点サーチ範囲のデータが格
納されている。プロセッサ１１は、ＲＯＭ１２に格納さ
れたシステムプログラムに基づいて、加工プログラムや
各種パラメータをＲＡＭ１４に読み出し、装置全体の動
作を制御する。
【００１４】プロセッサ１１はＩ／Ｏユニット１５を介
して制御信号をレーザ発振器２０に送る。レーザ発振器
２０は、受信した制御信号に従って、連続またはパルス
状のレーザビーム２１を出射する。このレーザビーム２
１は、ベンディングミラー２２で反射してレーザ加工機
３０に送られる。
して制御信号をレーザ発振器２０に送る。レーザ発振器
２０は、受信した制御信号に従って、連続またはパルス
状のレーザビーム２１を出射する。このレーザビーム２
１は、ベンディングミラー２２で反射してレーザ加工機
３０に送られる。
【００１５】ＣＮＣ１０にはＣＲＴ／ＭＤＩ１６が接続
されており、このＣＲＴ／ＭＤＩ１６を用いて各種のプ
ログラムやデータが対話形式で入力される。レーザ加工
機３０は、加工機本体３４、ワーク３８にレーザビーム
２１を照射する加工ヘッド３５、およびワーク３８が固
定されるテーブル３７を備えている。加工ヘッド３５に
導入されて集光されたレーザビーム２１は、ノズル３６
からワーク３８に照射される。
されており、このＣＲＴ／ＭＤＩ１６を用いて各種のプ
ログラムやデータが対話形式で入力される。レーザ加工
機３０は、加工機本体３４、ワーク３８にレーザビーム
２１を照射する加工ヘッド３５、およびワーク３８が固
定されるテーブル３７を備えている。加工ヘッド３５に
導入されて集光されたレーザビーム２１は、ノズル３６
からワーク３８に照射される。
【００１６】加工機本体３４には、テーブル３７をＸ軸
およびＹ軸の２方向に移動制御するためのサーボモータ
３１および３２が設けられている。また、加工ヘッド３
５をＺ軸方向に移動制御するためのサーボモータ３３が
設けられている。これらのサーボモータ３１、３２およ
び３３は、ＣＮＣ１０側のサーボアンプ１７、１８およ
び１９にそれぞれ接続されており、プロセッサ１１から
の軸制御信号に従ってその回転が制御される。テーブル
３７および加工ヘッド３５は、その回転に応じて移動す
る。ノズル３６から照射されたレーザビーム２１は、テ
ーブル３７の移動に応じてワーク３８上に軌跡を描き、
ワーク３８を所定形状に切断する。
およびＹ軸の２方向に移動制御するためのサーボモータ
３１および３２が設けられている。また、加工ヘッド３
５をＺ軸方向に移動制御するためのサーボモータ３３が
設けられている。これらのサーボモータ３１、３２およ
び３３は、ＣＮＣ１０側のサーボアンプ１７、１８およ
び１９にそれぞれ接続されており、プロセッサ１１から
の軸制御信号に従ってその回転が制御される。テーブル
３７および加工ヘッド３５は、その回転に応じて移動す
る。ノズル３６から照射されたレーザビーム２１は、テ
ーブル３７の移動に応じてワーク３８上に軌跡を描き、
ワーク３８を所定形状に切断する。
【００１７】次に、このような構成のレーザ加工装置に
よる近傍点サーチ方式の具体的な処理について説明す
る。レーザ加工機３０によるワーク３８のティーチング
教示中等のため作業を中断し、その後に再開させる場合
には、オペレータは、図示されていない機械操作盤を使
用して加工ヘッド３５のノズル３６を任意の位置に移動
させる。そして、ＣＲＴ／ＭＤＩ１６を操作することに
より実行モードを近傍点サーチモードに設定し、近傍点
サーチの実行を指令する。
よる近傍点サーチ方式の具体的な処理について説明す
る。レーザ加工機３０によるワーク３８のティーチング
教示中等のため作業を中断し、その後に再開させる場合
には、オペレータは、図示されていない機械操作盤を使
用して加工ヘッド３５のノズル３６を任意の位置に移動
させる。そして、ＣＲＴ／ＭＤＩ１６を操作することに
より実行モードを近傍点サーチモードに設定し、近傍点
サーチの実行を指令する。
【００１８】これにより、ＣＮＣ１０側では、演算によ
り近傍点の検出を行い、その検出された近傍点にノズル
３６を移動させ、加工を再開する。図３は本形態の近傍
点サーチの処理の具体例を示す図である。ここでは、点
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６・・・の順に加工
開始点が指定されることにより、直線の加工経路Ｌ１，
Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５・・・が設定されているものと
する。また、近傍点サーチ範囲Ｑ１の半径Ｒ１は、予め
パラメータ等により設定されている。
り近傍点の検出を行い、その検出された近傍点にノズル
３６を移動させ、加工を再開する。図３は本形態の近傍
点サーチの処理の具体例を示す図である。ここでは、点
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６・・・の順に加工
開始点が指定されることにより、直線の加工経路Ｌ１，
Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５・・・が設定されているものと
する。また、近傍点サーチ範囲Ｑ１の半径Ｒ１は、予め
パラメータ等により設定されている。
【００１９】現在、ノズル３６が点Ｐ０の位置に置か
れ、この状態で近傍点サーチの指令がなされると、ＣＮ
Ｃ１０側では加工プログラムを１ブロック単位で順に読
み出して解読し、各ブロックの加工経路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ
３，Ｌ４，Ｌ５・・・が近傍点サーチ範囲Ｑ１内を通過
するか否かを判断する。この判断は、例えば、各加工経
路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５・・・の直線式が近傍
点サーチ範囲Ｑ１と交差するか否かで行う。図３では、
加工経路Ｌ２とＬ５が近傍点サーチ範囲Ｑ１と交差して
いる。
れ、この状態で近傍点サーチの指令がなされると、ＣＮ
Ｃ１０側では加工プログラムを１ブロック単位で順に読
み出して解読し、各ブロックの加工経路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ
３，Ｌ４，Ｌ５・・・が近傍点サーチ範囲Ｑ１内を通過
するか否かを判断する。この判断は、例えば、各加工経
路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５・・・の直線式が近傍
点サーチ範囲Ｑ１と交差するか否かで行う。図３では、
加工経路Ｌ２とＬ５が近傍点サーチ範囲Ｑ１と交差して
いる。
【００２０】図３のように近傍点サーチ範囲Ｑ１と交差
している加工経路が複数経路ある場合には、ＣＮＣ１０
は、ノズル３６が現在位置している点Ｐ０から各加工経
路までの距離を求め、最短のものを選択する。すなわ
ち、図３の場合には、点Ｐ０から加工経路Ｌ２に垂線を
下ろし、その交点Ｐ２０と点Ｐ０との距離Ｘ２を計算す
る。また、同様に、加工経路Ｌ５に対しても点Ｐ０から
垂線を下ろし、その交点Ｐ５０と点Ｐ０との距離Ｘ５を
計算する。
している加工経路が複数経路ある場合には、ＣＮＣ１０
は、ノズル３６が現在位置している点Ｐ０から各加工経
路までの距離を求め、最短のものを選択する。すなわ
ち、図３の場合には、点Ｐ０から加工経路Ｌ２に垂線を
下ろし、その交点Ｐ２０と点Ｐ０との距離Ｘ２を計算す
る。また、同様に、加工経路Ｌ５に対しても点Ｐ０から
垂線を下ろし、その交点Ｐ５０と点Ｐ０との距離Ｘ５を
計算する。
【００２１】そして、距離Ｘ２と距離Ｘ５とを比較し、
短い方の加工経路を選択する。ここでは、距離Ｘ２の方
が短いものとする。この場合、ＣＮＣ１０は、交点Ｐ２
０を加工再開のための近傍点と判断し、ノズル３６を交
点Ｐ２０まで移動させ、この交点Ｐ２０から加工経路Ｌ
２に沿って加工を開始する。以後は、通常の加工と同様
に加工経路Ｌ３，Ｌ４・・・と加工を実行していく。
短い方の加工経路を選択する。ここでは、距離Ｘ２の方
が短いものとする。この場合、ＣＮＣ１０は、交点Ｐ２
０を加工再開のための近傍点と判断し、ノズル３６を交
点Ｐ２０まで移動させ、この交点Ｐ２０から加工経路Ｌ
２に沿って加工を開始する。以後は、通常の加工と同様
に加工経路Ｌ３，Ｌ４・・・と加工を実行していく。
【００２２】図４はこのような近傍点サーチを実行する
ためのＣＮＣ１０側の処理手順を示すフローチャートで
ある。なお、このフローチャートは、近傍点サーチ指令
がなされたときから実行開始される。 〔Ｓ１〕加工プログラムを先頭のブロックから読み込ん
で解読する。 〔Ｓ２〕解読したブロックのうち、その加工経路が近傍
点サーチ範囲Ｒ１内を通過するものを検索する。 〔Ｓ３〕近傍点サーチ範囲Ｒ１内を通過する加工経路が
検索されたか否かを判断し、検索されればステップＳ５
に進み、されなければステップＳ４に進む。 〔Ｓ４〕アラームを出力する。 〔Ｓ５〕検索された各加工経路とノズル３６との距離を
それぞれ演算する。 〔Ｓ６〕ノズル３６から最短の加工経路を選択する。 〔Ｓ７〕選択された加工経路上でノズル３６に最短の点
を近傍点として算出する。 〔Ｓ８〕算出された近傍点にノズル３６を移動させて加
工を開始する。
ためのＣＮＣ１０側の処理手順を示すフローチャートで
ある。なお、このフローチャートは、近傍点サーチ指令
がなされたときから実行開始される。 〔Ｓ１〕加工プログラムを先頭のブロックから読み込ん
で解読する。 〔Ｓ２〕解読したブロックのうち、その加工経路が近傍
点サーチ範囲Ｒ１内を通過するものを検索する。 〔Ｓ３〕近傍点サーチ範囲Ｒ１内を通過する加工経路が
検索されたか否かを判断し、検索されればステップＳ５
に進み、されなければステップＳ４に進む。 〔Ｓ４〕アラームを出力する。 〔Ｓ５〕検索された各加工経路とノズル３６との距離を
それぞれ演算する。 〔Ｓ６〕ノズル３６から最短の加工経路を選択する。 〔Ｓ７〕選択された加工経路上でノズル３６に最短の点
を近傍点として算出する。 〔Ｓ８〕算出された近傍点にノズル３６を移動させて加
工を開始する。
【００２３】このように、本形態では、ノズル３６の置
かれた点Ｐ０から近傍点サーチ範囲Ｒ１内を通過する加
工経路を検索し、その中で最も点Ｐ０に近い加工経路を
選択し、さらにその選択された加工経路上の最も点Ｐ０
に近い点を加工再開のための近傍点とするようにしたの
で、近傍点サーチ範囲Ｒ１内に始点がなくても、加工経
路の一部が近傍点サーチ範囲Ｒ１内に入っていれば加工
を再開させることができる。このため、アラームの発生
を極力避けることができるとともに、加工を再開する点
までの移動も迅速に行える。よって、作業効率が向上す
る。
かれた点Ｐ０から近傍点サーチ範囲Ｒ１内を通過する加
工経路を検索し、その中で最も点Ｐ０に近い加工経路を
選択し、さらにその選択された加工経路上の最も点Ｐ０
に近い点を加工再開のための近傍点とするようにしたの
で、近傍点サーチ範囲Ｒ１内に始点がなくても、加工経
路の一部が近傍点サーチ範囲Ｒ１内に入っていれば加工
を再開させることができる。このため、アラームの発生
を極力避けることができるとともに、加工を再開する点
までの移動も迅速に行える。よって、作業効率が向上す
る。
【００２４】なお、本形態では、近傍点サーチ範囲Ｒ１
内を通過する加工経路を検索してから、その中で最も点
Ｐ０に近い加工経路を選択するようにしたが、ブロック
を順に読んでいく途中で、近傍点サーチ範囲Ｒ１内を通
過する加工経路があればその加工経路上の近傍点を求め
てＲＡＭ１４等に記憶しておき、後続のブロックでさら
に近い近傍点が検出されればデータを書き換えるように
し、加工プログラムの全ブロックの検索が終了した時点
で記憶されている点を最終的な近傍点とするようにして
もよい。
内を通過する加工経路を検索してから、その中で最も点
Ｐ０に近い加工経路を選択するようにしたが、ブロック
を順に読んでいく途中で、近傍点サーチ範囲Ｒ１内を通
過する加工経路があればその加工経路上の近傍点を求め
てＲＡＭ１４等に記憶しておき、後続のブロックでさら
に近い近傍点が検出されればデータを書き換えるように
し、加工プログラムの全ブロックの検索が終了した時点
で記憶されている点を最終的な近傍点とするようにして
もよい。
【００２５】あるいは、近傍点サーチ指令がなされる
と、加工プログラムの先頭のブロックから順に読み込
み、加工経路が近傍点サーチ範囲Ｒ１内を通過している
最初のブロックを選択して、その選択されたブロックの
加工経路上の最も点ＰＯに近い点にノズル３６を移動さ
せるようにしてもよい。また、この場合、ノズル３６の
移動後、再度、近傍点サーチ指令がなされた場合、現在
ノズル３６がいるブロックの次にサーチ範囲Ｒ１内を通
過するブロックを選択するようにしてもよい。
と、加工プログラムの先頭のブロックから順に読み込
み、加工経路が近傍点サーチ範囲Ｒ１内を通過している
最初のブロックを選択して、その選択されたブロックの
加工経路上の最も点ＰＯに近い点にノズル３６を移動さ
せるようにしてもよい。また、この場合、ノズル３６の
移動後、再度、近傍点サーチ指令がなされた場合、現在
ノズル３６がいるブロックの次にサーチ範囲Ｒ１内を通
過するブロックを選択するようにしてもよい。
【００２６】また、本形態では、近傍点サーチ方式の適
用例として、レーザ加工機３０のノズル３６について説
明したが、マシニングセンタ等の他のＣＮＣ装置にも適
用することができる。
用例として、レーザ加工機３０のノズル３６について説
明したが、マシニングセンタ等の他のＣＮＣ装置にも適
用することができる。
【００２７】さらに、本形態では、２次元加工について
説明したが、３次元加工にも簡単に応用することができ
る。
説明したが、３次元加工にも簡単に応用することができ
る。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、加工プ
ログラムの各ブロックのうち、加工経路が近傍点サーチ
範囲内を通過しかつ加工ツールの現在位置への距離が最
短であるブロックを選択し、この選択されたブロックの
加工経路上の最短近傍点へ加工ツールを移動させるよう
にしたので、加工経路の一部が近傍点サーチ範囲内に入
っていれば、その始点が入っていなくても加工を再開さ
せることができる。このため、アラームの発生を極力避
けることができるとともに、加工を再開する点までの移
動も迅速に行える。よって、作業効率が向上する。
ログラムの各ブロックのうち、加工経路が近傍点サーチ
範囲内を通過しかつ加工ツールの現在位置への距離が最
短であるブロックを選択し、この選択されたブロックの
加工経路上の最短近傍点へ加工ツールを移動させるよう
にしたので、加工経路の一部が近傍点サーチ範囲内に入
っていれば、その始点が入っていなくても加工を再開さ
せることができる。このため、アラームの発生を極力避
けることができるとともに、加工を再開する点までの移
動も迅速に行える。よって、作業効率が向上する。
【図１】本形態の近傍点サーチ方式の機能の概念図であ
る。
る。
【図２】本形態のＣＮＣの近傍点サーチ方式が適用され
るレーザ加工装置の全体構成を示す図である。
るレーザ加工装置の全体構成を示す図である。
【図３】本形態の近傍点サーチの処理の具体例を示す図
である。
である。
【図４】近傍点サーチを実行するためのＣＮＣ側の処理
手順を示すフローチャートである。
手順を示すフローチャートである。
【図５】従来の近傍点サーチの処理を示す図である。
１ メモリ １ａ 加工プログラム ２ メモリ ２ａ 近傍点サーチ範囲 ３ 加工ツール ４ 現在位置検出手段 ５ サーチ指令手段 ６ ブロック選択手段 ７ 移動制御手段 ８ 加工経路 １０ ＣＮＣ １１ プロセッサ １２ ＲＯＭ １３ 不揮発性メモリ １４ ＲＡＭ ３０ レーザ加工機
Claims (4)
- 【請求項１】 加工ツールの位置を近傍の加工経路上に
移動させるＣＮＣの近傍点サーチ方式において、 前記加工プログラムが格納されるプログラム格納手段
と、 予め設定された近傍点サーチ範囲のデータを格納する近
傍点サーチ範囲格納手段と、 前記加工ツールの現在位置を検出する現在位置検出手段
と、 前記近傍点のサーチ指令を行うサーチ指令手段と、 前記サーチ指令がなされると、前記加工プログラムの各
ブロックのうち、加工経路が前記近傍点サーチ範囲内を
通過しかつ前記加工ツールの現在位置への距離が最短で
あるブロックを選択するブロック選択手段と、 前記選択されたブロックの加工経路上の最短近傍点へ前
記加工ツールを移動させる移動制御手段と、 を有することを特徴とするＣＮＣの近傍点サーチ方式。 - 【請求項２】 前記加工ツールは、レーザ加工装置の加
工ヘッドであることを特徴とする請求項１記載のＣＮＣ
の近傍点サーチ方式。 - 【請求項３】 加工ツールの位置を近傍の加工経路上に
移動させるＣＮＣの近傍点サーチ方式において、 前記加工プログラムが格納されるプログラム格納手段
と、 予め設定された近傍点サーチ範囲のデータを格納する近
傍点サーチ範囲格納手段と、 前記加工ツールの現在位置を検出する現在位置検出手段
と、 前記近傍点のサーチ指令を行うサーチ指令手段と、 前記サーチ指令がなされると、前記加工プログラムの先
頭のブロックから順に読み込み、加工経路が前記近傍点
サーチ範囲内を通過している最初のブロックを選択する
ブロック選択手段と、 前記選択されたブロックの加工経路上の最短近傍点へ前
記加工ツールを移動させる移動制御手段と、 を有することを特徴とするＣＮＣの近傍点サーチ方式。 - 【請求項４】 前記ブロック選択手段は、前記移動制御
手段による前記加工ツールの移動後、再度、前記サーチ
指令手段によりサーチ指令がなされた場合、前記加工ツ
ールが現在いるブロックの次に前記サーチ範囲内を通過
するブロックを選択するように構成されていることを特
徴とする請求項３記載のＣＮＣの近傍点サーチ方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7282700A JPH09128027A (ja) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | Ｃｎｃの近傍点サーチ方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7282700A JPH09128027A (ja) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | Ｃｎｃの近傍点サーチ方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09128027A true JPH09128027A (ja) | 1997-05-16 |
Family
ID=17655923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7282700A Pending JPH09128027A (ja) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | Ｃｎｃの近傍点サーチ方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09128027A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016000658A1 (de) | 2015-01-30 | 2016-08-04 | Fanuc Corporation | Eine, eine Werkzeuglage berücksichtigende, zur Nachbarpunktsuche fähige numerische Steuerung |
| JP2018116422A (ja) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
-
1995
- 1995-10-31 JP JP7282700A patent/JPH09128027A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016000658A1 (de) | 2015-01-30 | 2016-08-04 | Fanuc Corporation | Eine, eine Werkzeuglage berücksichtigende, zur Nachbarpunktsuche fähige numerische Steuerung |
| JP2016143111A (ja) * | 2015-01-30 | 2016-08-08 | ファナック株式会社 | 工具姿勢を考慮した近傍点サーチが可能な数値制御装置 |
| CN105843173A (zh) * | 2015-01-30 | 2016-08-10 | 发那科株式会社 | 能够进行考虑了刀具姿势的邻近点搜索的数值控制装置 |
| CN105843173B (zh) * | 2015-01-30 | 2018-07-06 | 发那科株式会社 | 能够进行考虑了刀具姿势的邻近点搜索的数值控制装置 |
| US10162335B2 (en) | 2015-01-30 | 2018-12-25 | Fanuc Corporation | Numerical controller capable of neighboring point search with consideration for tool attitude |
| DE102016000658B4 (de) | 2015-01-30 | 2019-03-14 | Fanuc Corporation | Eine, eine Werkzeuglage berücksichtigende, zur Nachbarpunktsuche fähige numerische Steuerung |
| JP2018116422A (ja) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4406034B2 (ja) | ５軸加工機を制御する数値制御装置 | |
| US6522949B1 (en) | Robot controller | |
| US6870130B2 (en) | Laser machining method and apparatus therefor | |
| US7058473B2 (en) | Method and device for generation of machining program | |
| JP3746019B2 (ja) | レーザ加工機 | |
| US20060041325A1 (en) | Numerical control unit | |
| JP3515838B2 (ja) | レーザ加工装置、レーザ加工方法、及びプログラム作成装置 | |
| KR930011227B1 (ko) | 수치 제어장치 | |
| JP3372339B2 (ja) | レーザ加工装置 | |
| JPH09128027A (ja) | Ｃｎｃの近傍点サーチ方式 | |
| KR0132901B1 (ko) | 수치 제어 장치 | |
| JP3428804B2 (ja) | 数値制御装置における同期制御方法および同期制御装置 | |
| JP2019144828A (ja) | 数値制御装置 | |
| KR20110004844A (ko) | 레이저 절단 시스템을 제어하기 위한 방법 및 레이저 절단 시스템을 제어하기 위한 ｎｃ 파트 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 매체 | |
| JPH09108863A (ja) | レーザ加工方式 | |
| JP3405797B2 (ja) | レーザ出力制御方式 | |
| CN109753015B (zh) | 数值控制装置、数值控制方法以及数值控制程序 | |
| JP3433999B2 (ja) | レーザ加工装置 | |
| JPH0798608A (ja) | ２トーチ型レーザ加工機の加工経路決定装置 | |
| JPH06222820A (ja) | 数値制御装置における可動許容領域チェック方法 | |
| JPH04237582A (ja) | レーザ加工機 | |
| JPH0452094A (ja) | レーザ加工機 | |
| JP2646034B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2000353003A (ja) | Ｎｃデータ確認装置 | |
| KR0160672B1 (ko) | 미러 이미지 제어를 위한 수치 제어 방법 및 장치 |