JPH09124282A - 高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、壁面等へプラットフォームを押
し当てる際の衝撃を吸収してプラットフォーム等の破損
を防止すると共に作業性に優れた高所作業車を提供する
ことを課題としている。 【解決手段】 フライブーム３の先端部に取り付けられ
たプラットフォームサポート９の上部にピニオンギヤ１
０が固定され、プラットフォーム４にはピニオンギヤ１
０に螺合するラック１１を有するラックシリンダ１２が
取り付けられている。ラックシリンダ１２の第１室１３
内の圧力が設定圧を越えると、第１のリリーフバルブ１
６が開放して第１室１３内の作動油が第２室１４内へ流
入し、逆に第２室１４内の圧力が設定圧を越えると、第
２のリリーフバルブ１７が開放して第２室１４内の作動
油が第１室１３内へ流入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、高所作業車に係
り、特に作業者が乗り込むプラットフォームを水平面内
で旋回させる機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車を図６に示す。フレーム１の
上に旋回体２が旋回自在に設けられ、この旋回体２にフ
ライブーム３を介して作業用のプラットフォーム４が設
けられている。プラットフォーム４には操作盤５が配置
されており、作業者はプラットフォーム４内に乗り込ん
だ状態で操作盤５の各種レバーを操作することにより、
車両の走行、旋回体２の旋回、フライブーム３の起伏等
を行うことができる。

【０００３】また、図７の平面図に示されるように、プ
ラットフォーム４はフライブーム３の先端部に回動自在
に取り付けられ、プラットフォーム４とフライブーム３
との間に片ロッド式油圧シリンダ６が設けられている。
この油圧シリンダ６には、図８に示されるように、ダブ
ルパイロットチェックバルブ８を介して図示しない油圧
ポンプが接続されており、ダブルパイロットチェックバ
ルブ８のポートＰ１側に作動圧が発生すると油圧シリン
ダ６が伸びて図７においてプラットフォーム４が左方向
に旋回し、逆にポートＰ２側に作動圧が発生すると油圧
シリンダ６が縮んでプラットフォーム４が右方向に旋回
する。このように、油圧シリンダ６を伸縮させることに
より、プラットフォーム４を水平面内で旋回できるよう
になっている。

【０００４】このような高所作業車を用いた作業にあっ
ては、作業者がプラットフォーム４に乗り込んで作業場
所までプラットフォーム４を上昇させた後、フライブー
ム３を水平に旋回させると共に油圧シリンダ６を伸縮さ
せることによりプラットフォーム４を例えば建物の壁面
７等に押し当てて固定し、この状態で作業を行ってい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ダブル
パイロットチェックバルブ８のポートＰ１側あるいはＰ
２側に作動圧を発生させて油圧シリンダ６を伸縮させ、
プラットフォーム４を旋回させて壁面７に押し当てる
と、このとき、ダブルパイロットチェックバルブ８によ
り高い油圧がブロックされるため、瞬間的に異常圧が発
生し、フライブーム３及びプラットフォーム４等に衝撃
が生じて大きな応力が集中する。このような瞬間的な応
力に備えるため、油圧シリンダ６の取り付け部にリブ類
を設ける等による高強度設計が必要となり、重量増加を
招いていた。

【０００６】また、従来の高所作業車では、図７に示さ
れるように、フライブーム３とプラットフォーム４との
間に斜めに油圧シリンダ６が配設されるため、フライブ
ーム３に対してプラットフォーム４を６０゜程度までし
か旋回させることができず、作業性が損なわれていた。

【０００７】実開昭６２−１４００９７号公報には、油
圧モータとウォームギヤによりプラットフォームをフラ
イブームに対して９０゜旋回させることのできる高所作
業車が開示されているが、プラットフォーム押し当て時
の衝撃に対する措置は講じられていない。

【０００８】この発明はこのような従来の問題点を解消
するためになされたもので、壁面等へプラットフォーム
を押し当てる際の衝撃を吸収してプラットフォーム等の
破損を防止すると共に作業性に優れた高所作業車を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る高所作業
車は、フライブームの先端部に旋回自在にプラットフォ
ームが設けられた高所作業車において、フライブームの
先端部に固定されたピニオンギヤと、プラットフォーム
に取り付けられると共に第１及び第２室内の圧力バラン
スに応じてピニオンギヤに螺合しつつその長手方向に移
動するラックを有するラックシリンダと、ラックシリン
ダの第１及び第２室内に作動油を供給する油圧回路と、
ラックシリンダの第１室内の圧力が設定圧を越えたとき
に第１室内の作動油を第２室内にバイパスさせる第１の
リリーフバルブと、ラックシリンダの第２室内の圧力が
設定圧を越えたときに第２室内の作動油を第１室内にバ
イパスさせる第２のリリーフバルブとを備えたものであ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。図１及び図２にこの発明の
一実施形態に係る高所作業車のプラットフォーム取り付
け部を概略的に示す。フライブーム３の先端部に取り付
けられたプラットフォームサポート９にプラットフォー
ム４が旋回自在に取り付けられている。プラットフォー
ムサポート９の上部にはピニオンギヤ１０が固定されて
おり、プラットフォーム４にはピニオンギヤ１０に螺合
するラック１１を有するラックシリンダ１２が取り付け
られている。ラックシリンダ１２は、その両端にそれぞ
れ作動油が供給される第１室１３及び第２室１４を備え
ており、これら第１室１３及び第２室１４内の圧力バラ
ンスに応じてラック１１が第１室１３から第２室１４方
向へ、あるいは第２室１４から第１室１３方向へ直線的
に移動するように構成されている。

【００１１】ラックシリンダ１２には、図示しない油圧
ポンプから作動油を供給するための油圧回路１５が接続
されている。油圧回路１５は、油圧ポンプとラックシリ
ンダ１２の第１室１３及び第２室１４との間に接続され
たダブルパイロットチェックバルブ８と、ラックシリン
ダ１２の第１室１３と第２室１４との間に互いに並列に
接続された第１及び第２のリリーフバルブ１６及び１７
とを有している。図３に油圧回路１５の回路図を示す。

【００１２】第１のリリーフバルブ１６は、ラックシリ
ンダ１２の第１室１３内の圧力が設定圧以下のときには
閉成しており、設定圧を越えたときには開放して第１室
１３内の作動油を第２室１４内へバイパスさせる。同様
に、第２のリリーフバルブ１７は、ラックシリンダ１２
の第２室１４内の圧力が設定圧以下のときには閉成して
おり、設定圧を越えたときには開放して第２室１４内の
作動油を第１室１３内へバイパスさせる。これら第１及
び第２のリリーフバルブ１６及び１７の設定圧は、プラ
ットフォーム４の起動圧より高く且つ壁面７等へのプラ
ットフォーム４の押し当て時の衝撃を吸収し得る圧力に
予め設定される。

【００１３】図４及び図５は、この実施形態に係る高所
作業車のプラットフォーム取り付け部の構造をより具体
的且つ詳細に示している。図４において、第１及び第２
のリリーフバルブ１６及び１７はラックシリンダ１２と
並列にプラットフォームの基部に取り付けられている。
また、図５において、プラットフォームサポート９は、
フライブーム３の先端部に設けられた油圧シリンダ１８
によりフライブーム３の仰角に拘わらずに常時鉛直に支
持されている。

【００１４】次に、この実施形態の動作について説明す
る。図示しない油圧ポンプからダブルパイロットチェッ
クバルブ８を介してラックシリンダ１２の第１室１３あ
るいは第２室１４に作動油を供給することにより、ラッ
ク１１が移動する。例えば、ダブルパイロットチェック
バルブ８のポートＰ１側に作動圧を発生させると、ラッ
ク１１は第１室１３から第２室１４へ向かって移動する
が、ラック１１に螺合するピニオンギヤ１０がプラット
フォームサポート９の上部に固定されているので、この
とき図１においてプラットフォーム４がピニオンギヤ１
０を中心として矢印Ａで示される右方向に旋回する。逆
に、ダブルパイロットチェックバルブ８のポートＰ２側
に作動圧を発生させると、ラック１１は第２室１４から
第１室１３へ向かって移動し、プラットフォーム４は図
１においてピニオンギヤ１０を中心として左方向に旋回
する。

【００１５】上述したように、第１及び第２のリリーフ
バルブ１６及び１７の設定圧はプラットフォーム４の起
動圧より高く設定されているので、プラットフォーム４
が旋回する際には、第１及び第２のリリーフバルブ１６
及び１７は共に閉成しており、ラックシリンダ１２の第
１室１３と第２室１４との間のバイパス路は閉じてい
る。

【００１６】ここで、作業者がプラットフォーム４に乗
り込んで作業するにあたり、ラックシリンダ１２の第１
室１３内に作動油を供給することによりプラットフォー
ム４を例えば図１の矢印Ａ方向に旋回させて建物の壁面
７に押し当てると、ピニオンギヤ１０によってラック１
１の移動が強制的に停止されると共にダブルパイロット
チェックバルブ８によって油圧がブロックされるため、
第１室１３内の圧力が上昇する。そして、この第１室１
３内の圧力が設定圧を越えると、第１のリリーフバルブ
１６が開放して第１室１３から第２室１４へ向かうバイ
パス路が開かれ、第１室１３内の作動油が第１のリリー
フバルブ１６を通って第２室１４内へ流入する。

【００１７】従って、プラットフォーム４が壁面７に衝
突する際の瞬間的な異常圧の発生が未然に防止され、機
台に無理な応力が発生しなくなる。

【００１８】同様に、ラックシリンダ１２の第２室１４
内に作動油を供給することによりプラットフォーム４を
図１において左方向に旋回させて壁面に押し当てる際に
は、第２室１４内の圧力が上昇し、この第２室１４内の
圧力が設定圧を越えると、第２のリリーフバルブ１７が
開放して第２室１４から第１室１３へ向かうバイパス路
が開かれ、第２室１４内の作動油が第２のリリーフバル
ブ１７を通って第１室１３内へ流入する。

【００１９】図４に示したように、第１及び第２のリリ
ーフバルブ１６及び１７がラックシリンダ１２と並列に
プラットフォームの基部に取り付けられているため、こ
れらのリリーフバルブを機台側に設けた場合に比べて、
プラットフォーム４の衝突時にリリーフバルブ１６及び
１７がより敏速に作用して異常圧の発生を防止する。

【００２０】このように、本発明においては、プラット
フォーム４の衝突時に、ラックシリンダ１２の第１室１
３と第２室１４との間で作動油をバイパスさせるため、
第１室１３と第２室１４の断面積が等しくなければラッ
ク１１の移動ができず、従来の伸縮型の油圧シリンダを
そのまま本発明に使用することはできない。

【００２１】また、この発明では、プラットフォーム４
に取り付けられたラックシリンダ１２のラック１１を移
動させることにより、固定されたピニオンギヤ１０の回
りをプラットフォーム４が旋回するため、フライブーム
３に対して左右にそれぞれ９０゜旋回させることが可能
となり、作業性が向上する。

【００２２】なお、上記の実施形態では、第１及び第２
のリリーフバルブ１６及び１７をダブルパイロットチェ
ックバルブ８と別に設けたが、ダブルパイロットチェッ
クバルブの逆止弁にリリーフバルブを組み込むこともで
き、このようにすれば油圧回路の配管等の構造が簡略化
される。

【００２３】この発明によれば、第１及び第２のリリー
フバルブ及びを使用してプラットフォームの衝突時に瞬
間的に発生した圧力を逃がすので、機台の各部に無理な
応力が作用しない。このため、従来のようにプラットフ
ォーム旋回用のシリンダの取り付け部にリブ類等を設け
て高強度設計を採る必要がなくなる。また、ラックシリ
ンダとピニオンギヤとの組み合わせによりプラットフォ
ームを旋回させるので、簡単な構造で９０゜旋回が可能
となり、作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態に係る高所作業車のプラッ
トフォーム取り付け部を概略的に示す平面図である。

【図２】実施形態に係る高所作業車のプラットフォーム
取り付け部を概略的に示す側面図である。

【図３】実施形態で用いられた油圧回路を示す回路図で
ある。

【図４】実施形態に係る高所作業車のプラットフォーム
取り付け部を詳細に示す平面図である。

【図５】実施形態に係る高所作業車のプラットフォーム
取り付け部を詳細に示す側面図である。

【図６】従来の高所作業車を示す側面図である。

【図７】従来の高所作業車のプラットフォーム取り付け
部を示す平面図である。

【図８】従来の高所作業車に用いられた油圧回路を示す
回路図である。

【符号の説明】

３ フライブーム ４ プラットフォーム ８ ダブルパイロットチェックバルブ ９ プラットフォームサポート １０ ピニオンギヤ １１ ラック １２ ラックシリンダ １３ 第１室 １４ 第２室 １５ 油圧回路 １６ 第１のリリーフバルブ １７ 第２のリリーフバルブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フライブームの先端部に旋回自在にプラ
   ットフォームが設けられた高所作業車において、 フライブームの先端部に固定されたピニオンギヤと、 プラットフォームに取り付けられると共に第１及び第２
   室内の圧力バランスに応じて前記ピニオンギヤに螺合し
   つつその長手方向に移動するラックを有するラックシリ
   ンダと、 前記ラックシリンダの第１及び第２室内に作動油を供給
   する油圧回路と、 前記ラックシリンダの第１室内の圧力が設定圧を越えた
   ときに第１室内の作動油を第２室内にバイパスさせる第
   １のリリーフバルブと、 前記ラックシリンダの第２室内の圧力が設定圧を越えた
   ときに第２室内の作動油を第１室内にバイパスさせる第
   ２のリリーフバルブとを備えたことを特徴とする高所作
   業車。