JPH09121750A - 平面的材料をロール巻きする方法及び装置 - Google Patents
平面的材料をロール巻きする方法及び装置Info
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- JPH09121750A JPH09121750A JP29811696A JP29811696A JPH09121750A JP H09121750 A JPH09121750 A JP H09121750A JP 29811696 A JP29811696 A JP 29811696A JP 29811696 A JP29811696 A JP 29811696A JP H09121750 A JPH09121750 A JP H09121750A
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- rotation changing
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- direction rotation
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- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
- A21C3/00—Machines or apparatus for shaping batches of dough before subdivision
- A21C3/02—Dough-sheeters; Rolling-machines; Rolling-pins
- A21C3/025—Dough-sheeters; Rolling-machines; Rolling-pins with one or more rollers moving perpendicularly to its rotation axis, e.g. reciprocally
- A21C3/027—Dough-sheeters; Rolling-machines; Rolling-pins with one or more rollers moving perpendicularly to its rotation axis, e.g. reciprocally with multiple rollers moving in a closed loop, e.g. in an orbital path; Planetary roller systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
- A21C3/00—Machines or apparatus for shaping batches of dough before subdivision
- A21C3/06—Machines for coiling sheets of dough, e.g. for producing rolls
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- Food Science & Technology (AREA)
- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 平らなパン生地片等の平面的な材料片（５）
をロール巻きする方法を提供する。 【解決手段】 平面的な材料片（５）をベルトコンベア
（３）によって前進させる。ベルトコンベアの排出端近
くで材料片の先端を持ち上げてカールさせる。これによ
って、該先端が、材料片をロール巻きする少なくとも２
つの向き回転変更手段（７、８）に係合する。このロー
ル巻きの際に２つの向き回転変更手段（７、８）の間の
距離を大きくする。
をロール巻きする方法を提供する。 【解決手段】 平面的な材料片（５）をベルトコンベア
（３）によって前進させる。ベルトコンベアの排出端近
くで材料片の先端を持ち上げてカールさせる。これによ
って、該先端が、材料片をロール巻きする少なくとも２
つの向き回転変更手段（７、８）に係合する。このロー
ル巻きの際に２つの向き回転変更手段（７、８）の間の
距離を大きくする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、平面的な材料片を
ロール巻きする方法及び装置に関する。
ロール巻きする方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】こういった方法は、例えば、パン生地シ
ートである柔軟材料の実質的に平らな片をロール状に巻
いて、詰め物（中身）を入れる又は入れないクロワッサ
ンを得るために用いられる。
ートである柔軟材料の実質的に平らな片をロール状に巻
いて、詰め物（中身）を入れる又は入れないクロワッサ
ンを得るために用いられる。
【０００３】そういった平らな生地片を機械も用いてロ
ール巻きするために、従来技術において、平らな生地片
をコンベアベルト上に載せることが提案されている。コ
ンベアベルトの排出端近辺に１セットの回転ローラを設
け、ローラの回転により平らな生地片が巻かれる。この
システムは、「フリッシュ（Fritsch）・システム」（D
E-4 44 023 46 A1）として知られる。
ール巻きするために、従来技術において、平らな生地片
をコンベアベルト上に載せることが提案されている。コ
ンベアベルトの排出端近辺に１セットの回転ローラを設
け、ローラの回転により平らな生地片が巻かれる。この
システムは、「フリッシュ（Fritsch）・システム」（D
E-4 44 023 46 A1）として知られる。
【０００４】生地のロール巻きの際に固定された位置及
び距離を有する１セットの２又は３のローラが用いて平
らな生地片をロールにする。ローラの回転速度は、製品
が、コンベアの前進速度と協調して適正な方法で巻かれ
るように選択される。平らな生地片は、ロール状に加工
される間、３つのローラの間若しくは２つのローラとコ
ンベア端部ローラとの間、又は、ローラが２つの場合に
は、２つのローラとコンベア端部との間において捕らえ
られる。これらのローラは、１つのコンベアに対して傾
くことができる１つのフレーム上に配設され、非傾斜位
置で巻かれる平らな片を受取り、下方排出ベルトのよう
な排出コンベア上で傾斜することによって巻かれた製品
を排出する。
び距離を有する１セットの２又は３のローラが用いて平
らな生地片をロールにする。ローラの回転速度は、製品
が、コンベアの前進速度と協調して適正な方法で巻かれ
るように選択される。平らな生地片は、ロール状に加工
される間、３つのローラの間若しくは２つのローラとコ
ンベア端部ローラとの間、又は、ローラが２つの場合に
は、２つのローラとコンベア端部との間において捕らえ
られる。これらのローラは、１つのコンベアに対して傾
くことができる１つのフレーム上に配設され、非傾斜位
置で巻かれる平らな片を受取り、下方排出ベルトのよう
な排出コンベア上で傾斜することによって巻かれた製品
を排出する。
【０００５】このことは、傾斜運動がロール巻運動の最
後にのみ実現され、ロール巻きの最中には実現されない
ことを意味する。
後にのみ実現され、ロール巻きの最中には実現されない
ことを意味する。
【０００６】機械的にロール巻きすることの必要性はず
っと感じられていたが、この装置は成功しなかった。完
全なロール巻き及び排出サイクルに必要な時間が長く、
生産能力が低かった。ロール巻きされた製品に折り畳み
又は折曲げ状態が多く見られ、製品の拒否パーセンテー
ジが高く、製品の質は許容されるものではない。
っと感じられていたが、この装置は成功しなかった。完
全なロール巻き及び排出サイクルに必要な時間が長く、
生産能力が低かった。ロール巻きされた製品に折り畳み
又は折曲げ状態が多く見られ、製品の拒否パーセンテー
ジが高く、製品の質は許容されるものではない。
【０００７】GB-A-1,541,457は、４つの回転ローラによ
って横方向及び下方向に画成される空間において実質的
に垂直方向に板材料を供給する装置を開示する。大きく
なっていくロール巻きされて大きくなる製品のために空
間の体積を大きし、完成した製品を取り除ぞいて排出す
るために、一番下のローラは他のローラと相対的に移動
する。垂直供給位置であるため、詰め物を載せた板材
料、例えば、詰め物を有する生地シートのロールを案内
することが不可能である。可動ローラの位置により、ロ
ール製品を案内することが比較的制限される。例えば、
垂直方向に関する限り、ロール巻き動作の制御ができな
い。
って横方向及び下方向に画成される空間において実質的
に垂直方向に板材料を供給する装置を開示する。大きく
なっていくロール巻きされて大きくなる製品のために空
間の体積を大きし、完成した製品を取り除ぞいて排出す
るために、一番下のローラは他のローラと相対的に移動
する。垂直供給位置であるため、詰め物を載せた板材
料、例えば、詰め物を有する生地シートのロールを案内
することが不可能である。可動ローラの位置により、ロ
ール製品を案内することが比較的制限される。例えば、
垂直方向に関する限り、ロール巻き動作の制御ができな
い。
【０００８】そのため、この装置の生産は限定されてい
る。
る。
【０００９】
【発明の概要】本発明の目的は、上記欠点を有さず、例
えば、生地材料から折り畳まれた状態を生じさせること
なくロール製品を比較的高速で得ることができる方法を
提供することにある。
えば、生地材料から折り畳まれた状態を生じさせること
なくロール製品を比較的高速で得ることができる方法を
提供することにある。
【００１０】この目的は、請求項１に記載される特徴を
有する方法によって実現される。
有する方法によって実現される。
【００１１】第２、第３の向き回転変更手段に対する第
１の向き回転変更手段の相対的な運動は、第１の向き回
転変更手段が設けられるフレームに対して第１の向き回
転変更手段が移動可能な場合と、第２及び第３向き回転
変更手段がそういったフレーム、あるいはフレーム等を
組合わせたものに対して移動可能な場合の両方を含むこ
とに留意されたい。
１の向き回転変更手段の相対的な運動は、第１の向き回
転変更手段が設けられるフレームに対して第１の向き回
転変更手段が移動可能な場合と、第２及び第３向き回転
変更手段がそういったフレーム、あるいはフレーム等を
組合わせたものに対して移動可能な場合の両方を含むこ
とに留意されたい。
【００１２】本発明は、製品をロール巻きする間にその
ロール状にされた製品の直径が大きくなることを（第１
の）向き回転変更手段を他の回転手段に対して移動可能
とすることによって補償するだけではなく、導入された
製品の容積の増加が１以上の方向に補償されるように前
記他の回転手段が製品の搬送方向にもまた移動できると
いうアイデアをベースにしている。そのため、板状の材
料の移動がより効果的に制御されるように、ロールに巻
かれる製品の導入が１以上の方向においてなされる。
ロール状にされた製品の直径が大きくなることを（第１
の）向き回転変更手段を他の回転手段に対して移動可能
とすることによって補償するだけではなく、導入された
製品の容積の増加が１以上の方向に補償されるように前
記他の回転手段が製品の搬送方向にもまた移動できると
いうアイデアをベースにしている。そのため、板状の材
料の移動がより効果的に制御されるように、ロールに巻
かれる製品の導入が１以上の方向においてなされる。
【００１３】このように、材料片は最適案内のため３つ
の回転手段の間のスペースにおいて捕捉され、同時にこ
のスペースは材料片をロール巻きする際に大きくなる。
の回転手段の間のスペースにおいて捕捉され、同時にこ
のスペースは材料片をロール巻きする際に大きくなる。
【００１４】故に、ロール巻き速度を大きくすることが
でき、テストの際に、完成品には折曲げその他の欠点は
見られなかった。更に、次のローラの速度を大きくして
ストレッチ動作を生じさせ折曲げを防止し、ロールの品
質を改善する。ローラーの位置又は距離及びローラの速
度の両方を制御してロール巻きの強さを選択する。
でき、テストの際に、完成品には折曲げその他の欠点は
見られなかった。更に、次のローラの速度を大きくして
ストレッチ動作を生じさせ折曲げを防止し、ロールの品
質を改善する。ローラーの位置又は距離及びローラの速
度の両方を制御してロール巻きの強さを選択する。
【００１５】第２向き回転変更手段を除き、第３向き回
転変更手段もまた、板材料の搬送方向に実質的に相当す
る主成分を有する方向に移動することができる。
転変更手段もまた、板材料の搬送方向に実質的に相当す
る主成分を有する方向に移動することができる。
【００１６】上記方法は、板材料の搬送方向が実質的に
水平、即ち、水平軸に対して±４５°、特に、水平軸に
対して±３０°である方法に優位に用いられる。
水平、即ち、水平軸に対して±４５°、特に、水平軸に
対して±３０°である方法に優位に用いられる。
【００１７】第１の向き回転変更手段は、平面的な材料
片の先端を持ち上げて第２の向き回転変更手段に接触さ
せる持ち上げ手段を含む。この持ち上げ手段は、機械的
手段あるいは局部的なエアジェットといった可能ないか
なる従来技術のものとすることができる。しかしなが
ら、搬送がコンベアベルトその他の平面的な搬送手段に
よってなされるならば、持ち上げ手段は、搬送手段の排
出端近くに配設されコンベアの端部ローラと同じ方向に
回転するローラを備えることが好ましい。
片の先端を持ち上げて第２の向き回転変更手段に接触さ
せる持ち上げ手段を含む。この持ち上げ手段は、機械的
手段あるいは局部的なエアジェットといった可能ないか
なる従来技術のものとすることができる。しかしなが
ら、搬送がコンベアベルトその他の平面的な搬送手段に
よってなされるならば、持ち上げ手段は、搬送手段の排
出端近くに配設されコンベアの端部ローラと同じ方向に
回転するローラを備えることが好ましい。
【００１８】この持ち上げローラは、製品をロール巻き
にする際に、前記排出端及び向き回転変更手段の両方に
対して動くことが好ましい。この持ち上げローラは、製
品をロール巻きにする際に、コンベア手段として作用す
ることができる。
にする際に、前記排出端及び向き回転変更手段の両方に
対して動くことが好ましい。この持ち上げローラは、製
品をロール巻きにする際に、コンベア手段として作用す
ることができる。
【００１９】好ましい別の実施態様によれば、少なくと
も第２及び第３の向き回転変更手段は、複数のローラを
含み、これらのローラの回転軸間の距離は固定されてい
るか、あるいは、ローラの回転の際に変化、即ち、これ
らの回転軸間の距離はローラの回転の際に大きくなる。
も第２及び第３の向き回転変更手段は、複数のローラを
含み、これらのローラの回転軸間の距離は固定されてい
るか、あるいは、ローラの回転の際に変化、即ち、これ
らの回転軸間の距離はローラの回転の際に大きくなる。
【００２０】更に、これらの軸は、好ましくは、次の平
面的な材料片を連続的に加工するために更なる移動を実
現する。例えば、軸は円上を移動する。
面的な材料片を連続的に加工するために更なる移動を実
現する。例えば、軸は円上を移動する。
【００２１】本発明の方法によれば、棒状材料あるいは
柔らかい中身（詰め物）のような中身を平面的な材料片
がロール巻きされる前に材料片上にもたらすことが可能
である。しかしながら、ロール巻きされる製品の真ん中
に孔（内腔）を設けるようにすることも可能である。
柔らかい中身（詰め物）のような中身を平面的な材料片
がロール巻きされる前に材料片上にもたらすことが可能
である。しかしながら、ロール巻きされる製品の真ん中
に孔（内腔）を設けるようにすることも可能である。
【００２２】本発明は、また、請求項１０に装置に関す
る。
る。
【００２３】コンベア手段は、平面的材料片をロール巻
き地点へ給送するために用いられるが、その端部ローラ
はまた１つの向き回転変更手段として作用することに留
意すべきである。
き地点へ給送するために用いられるが、その端部ローラ
はまた１つの向き回転変更手段として作用することに留
意すべきである。
【００２４】好ましくは、少なくとも２つの向き回転変
更手段が複数のアーム上に設けられ、これらの向き回転
変更手段はローラを含む。これらのアームは互いに固定
されているか、あるいは、可動である。別の実施態様に
おいて、好ましくは、少なくとも２つの向き回転変更手
段がアームに設けられ、これらの向き回転変更手段はロ
ーラを含む。これらのアームは互いに移動可能に設けら
れる。好ましい実施態様において、これらのアームは互
いに回動自在に連結され１軸回りに円運動をするように
設けられている。
更手段が複数のアーム上に設けられ、これらの向き回転
変更手段はローラを含む。これらのアームは互いに固定
されているか、あるいは、可動である。別の実施態様に
おいて、好ましくは、少なくとも２つの向き回転変更手
段がアームに設けられ、これらの向き回転変更手段はロ
ーラを含む。これらのアームは互いに移動可能に設けら
れる。好ましい実施態様において、これらのアームは互
いに回動自在に連結され１軸回りに円運動をするように
設けられている。
【００２５】２以上の回転ローラを用いることが可能で
あるが、好ましくは、簡易な機械を用いて最適効率で製
品をロール巻きするために４つの回転ローラを設ける。
あるが、好ましくは、簡易な機械を用いて最適効率で製
品をロール巻きするために４つの回転ローラを設ける。
【００２６】
【発明の実施の形態】図に示す２つの好ましい実施の形
態を参照することにより本発明をさらに説明する。
態を参照することにより本発明をさらに説明する。
【００２７】図１において、平面的材料片５をロール巻
きする装置を参照番号１で示す。装置１はフレーム２を
備え、フレーム２上に給送手段又はベルトコンベア３が
設けられ、ベルトコンベア３は矢印４で示す実質的に水
平な方向に動く。平らなパン生地のような平面的な材料
片５がベルトコンベア３上に置かれる。コンベア３の排
出端において１セットの回転ローラ６、７、８、９（図
２乃至８も参照）を設けている。各ローラはアーム１４
又は１５に連結されている。アーム１４、１５の中心は
点２２回りに回転する。ベルトコンベア３の排出端にお
いて持ち上げローラ１０が設けられている。図３乃至８
においてローラの回転方向及び運動について説明する。
持ち上げローラ１０は、上下方向に移動可能なアーム４
０に取り付けられている。２１は排出コンベアである。
きする装置を参照番号１で示す。装置１はフレーム２を
備え、フレーム２上に給送手段又はベルトコンベア３が
設けられ、ベルトコンベア３は矢印４で示す実質的に水
平な方向に動く。平らなパン生地のような平面的な材料
片５がベルトコンベア３上に置かれる。コンベア３の排
出端において１セットの回転ローラ６、７、８、９（図
２乃至８も参照）を設けている。各ローラはアーム１４
又は１５に連結されている。アーム１４、１５の中心は
点２２回りに回転する。ベルトコンベア３の排出端にお
いて持ち上げローラ１０が設けられている。図３乃至８
においてローラの回転方向及び運動について説明する。
持ち上げローラ１０は、上下方向に移動可能なアーム４
０に取り付けられている。２１は排出コンベアである。
【００２８】図１からわかるように、中身を詰めないロ
ール巻きされた部分４１が図１の装置によって生産され
る。
ール巻きされた部分４１が図１の装置によって生産され
る。
【００２９】図２において、１セットのローラ及びアー
ムの機構を詳細に示す。図２において２つのローラ６、
８がアーム１４上に示される。もう１セットのローラ
７、９のうちのローラ９のみが示される。４つのサーボ
モータ４２、４３、４４、４５が設けられ、これらのサ
ーボモータはフレーム２に連結されている。この連結に
ついては更に説明はしない。サーボモータの制御は制御
（コントロール）手段２０を介してなされる。サーボモ
ータ４２はプーリ４６を駆動するためにそれに連結さ
れ、プーリ４６は、ローラ６、８を回転させるため、こ
れらのローラ６、８に連結されたプーリに連結されてい
る。サーボモータ４３はプーリ４７に連結され、プーリ
４７は、ローラ６、８のアーム１４に連結されている。
ムの機構を詳細に示す。図２において２つのローラ６、
８がアーム１４上に示される。もう１セットのローラ
７、９のうちのローラ９のみが示される。４つのサーボ
モータ４２、４３、４４、４５が設けられ、これらのサ
ーボモータはフレーム２に連結されている。この連結に
ついては更に説明はしない。サーボモータの制御は制御
（コントロール）手段２０を介してなされる。サーボモ
ータ４２はプーリ４６を駆動するためにそれに連結さ
れ、プーリ４６は、ローラ６、８を回転させるため、こ
れらのローラ６、８に連結されたプーリに連結されてい
る。サーボモータ４３はプーリ４７に連結され、プーリ
４７は、ローラ６、８のアーム１４に連結されている。
【００３０】同じことがサーボモータ４４に適用され、
このサーボモータ４４はプーリ４８を介してローラ７、
９を回転させ、一方サーボモータ４５はプーリ４９を介
してアーム１５に連結されている。
このサーボモータ４４はプーリ４８を介してローラ７、
９を回転させ、一方サーボモータ４５はプーリ４９を介
してアーム１５に連結されている。
【００３１】これらのサーボモータを制御することによ
り、ローラ６、７、８、９の速度と、これらの相対的な
位置を調整することが可能である。
り、ローラ６、７、８、９の速度と、これらの相対的な
位置を調整することが可能である。
【００３２】同じ制御手段２０によって制御される２つ
の別のサーボモータ（図示省略）が設けられており、こ
れらのサーボモータは持ち上げローラの駆動及び位置変
更を行なう。
の別のサーボモータ（図示省略）が設けられており、こ
れらのサーボモータは持ち上げローラの駆動及び位置変
更を行なう。
【００３３】このことは図３乃至８にさらに詳細に示さ
れる。
れる。
【００３４】図３において、製品の排出位置と、次の製
品（平面的な材料片を含む）の受取位置とを示す。ロー
ラ７と８との間のスペースは比較的大きい。第１の向き
回転変更手段（材料片を回転させてその向きを変える手
段の意）として働く持ち上げローラ１０は持ち上げられ
た位置に位置している。平らな材料片５は、それが搬送
されてコンベア３の排出端に近づくとき、重力及びベル
トへの付着力により、いくらか下方へ動く。この状態は
図４に示される。持ち上げローラ１０が矢印１１の方向
に回転しているので、平らな材料片５の第１部分（ある
いは先端）１２は図５に示すように持ち上げられる。そ
の結果、この第１部分は、矢印５１の方向に回転するロ
ーラ８（第２の向き回転変更手段）の表面１８に接す
る。これにより、図６に示すように平らな材料片のロー
ル巻きが開始され、矢印５２で示すようにローラ８と同
じ方向に回転する次のローラ（第３の向き回転変更手
段）の表面１７に第１部分１２が当接する。図４、５、
６を図３と比較すれば、ローラ８、７が制御装置２０に
よって接近したことがわかる。ロール巻きされる製品は
ロール巻きされる際にローラ７、８と持ち上げローラ１
０との間に囲まれている。ロール巻きされる製品の容積
（かさ）は増え、それを補償するため、ローラ８、７は
遠ざかり、持ち上げローラ１０は下方へ移動する（図
７）。製品の完成後、持ち上げローラ１０は更に下方へ
移動され、ローラ６、７は一緒に図７に矢印５０で示す
ように軸２２回りに回転して完成した製品を図８に示す
ように排出する。
品（平面的な材料片を含む）の受取位置とを示す。ロー
ラ７と８との間のスペースは比較的大きい。第１の向き
回転変更手段（材料片を回転させてその向きを変える手
段の意）として働く持ち上げローラ１０は持ち上げられ
た位置に位置している。平らな材料片５は、それが搬送
されてコンベア３の排出端に近づくとき、重力及びベル
トへの付着力により、いくらか下方へ動く。この状態は
図４に示される。持ち上げローラ１０が矢印１１の方向
に回転しているので、平らな材料片５の第１部分（ある
いは先端）１２は図５に示すように持ち上げられる。そ
の結果、この第１部分は、矢印５１の方向に回転するロ
ーラ８（第２の向き回転変更手段）の表面１８に接す
る。これにより、図６に示すように平らな材料片のロー
ル巻きが開始され、矢印５２で示すようにローラ８と同
じ方向に回転する次のローラ（第３の向き回転変更手
段）の表面１７に第１部分１２が当接する。図４、５、
６を図３と比較すれば、ローラ８、７が制御装置２０に
よって接近したことがわかる。ロール巻きされる製品は
ロール巻きされる際にローラ７、８と持ち上げローラ１
０との間に囲まれている。ロール巻きされる製品の容積
（かさ）は増え、それを補償するため、ローラ８、７は
遠ざかり、持ち上げローラ１０は下方へ移動する（図
７）。製品の完成後、持ち上げローラ１０は更に下方へ
移動され、ローラ６、７は一緒に図７に矢印５０で示す
ように軸２２回りに回転して完成した製品を図８に示す
ように排出する。
【００３５】その後、ローラは復帰運動によって、図３
に示すスタート位置に戻る。しかしながら、好ましく
は、ローラは同じ方向に更に回転する。このように、図
１に示す４つのローラの実施形態の場合、製品を制御す
るためのローラの連続移動を得ることができる。
に示すスタート位置に戻る。しかしながら、好ましく
は、ローラは同じ方向に更に回転する。このように、図
１に示す４つのローラの実施形態の場合、製品を制御す
るためのローラの連続移動を得ることができる。
【００３６】持ち上げが容易でないならば、コンベアの
ベルトを複数のひもにえることができる。複数のローラ
を次に複数のディスクを備えるローラに代えることがで
きる。これらのディスクはひもの表面よりも下に下げさ
れる。
ベルトを複数のひもにえることができる。複数のローラ
を次に複数のディスクを備えるローラに代えることがで
きる。これらのディスクはひもの表面よりも下に下げさ
れる。
【００３７】ローラの速度とローラのアームの運動の制
御は、各サーボモータの運動プロファイルを備えるプロ
グラム可能な論理制御装置によって実現される。これら
の運動は平らな材料片の供給を監視するセンサによって
初期化される。製品の寸法が異なる場合、近似運動プロ
ファイルがメモリからＰＬＣにダウンロードされる。
御は、各サーボモータの運動プロファイルを備えるプロ
グラム可能な論理制御装置によって実現される。これら
の運動は平らな材料片の供給を監視するセンサによって
初期化される。製品の寸法が異なる場合、近似運動プロ
ファイルがメモリからＰＬＣにダウンロードされる。
【００３８】多数の、好ましくは、偶数のローラを用い
れば構造特性を調べる必要もなく、アンバランスによる
振動が防止される。本発明の好ましい実施の形態につい
て述べてきたが、特許請求の範囲の請求項に記載される
範囲から逸脱することなく変形は可能であることが理解
される。例えば、円形ローラ係合面１６−１９以外の他
の形状の係合面、例えば、ベルトのような係合面に平ら
な材料片を係合あるいは当接させることも可能である。
れば構造特性を調べる必要もなく、アンバランスによる
振動が防止される。本発明の好ましい実施の形態につい
て述べてきたが、特許請求の範囲の請求項に記載される
範囲から逸脱することなく変形は可能であることが理解
される。例えば、円形ローラ係合面１６−１９以外の他
の形状の係合面、例えば、ベルトのような係合面に平ら
な材料片を係合あるいは当接させることも可能である。
【００３９】ローラの回転をアームの回転と単純に組合
わせることによっていくつかの運動を制御することや、
アームの回転制御を行なうためもっと簡単なシステムを
使用することもまた可能である。
わせることによっていくつかの運動を制御することや、
アームの回転制御を行なうためもっと簡単なシステムを
使用することもまた可能である。
【図１】本発明の第１の実施の形態の概略側面図。
【図２】図１の回転機構の機能をより詳細に示す図。
【図３】平面的材料片をロール巻きにする工程の１段階
を示す図。
を示す図。
【図４】図３と同じく、次の段階を示す図。
【図５】図４と同じく、次の段階を示す図。
【図６】図５と同じく、次の段階を示す図。
【図７】図６と同じく、次の段階を示す図。
【図８】図７と同じく、次の段階を示す図。
１ ロール巻き装置 ２ フレーム ３ ベルトコンベア ５ 平らな材料片 ８、６ 回転ローラ（第２向き回転変更手段） ７、９ 回転ローラ（第３向き回転変更手段） １０ 持ち上げローラ（持ち上げ手段、第１向き回転変
更手段） １４、１５ アーム ２０ 制御装置 ２１ 排出コンベア ２２ 回転軸 ４０ アーム ４２、４３、４４、４５ サーボモータ
更手段） １４、１５ アーム ２０ 制御装置 ２１ 排出コンベア ２２ 回転軸 ４０ アーム ４２、４３、４４、４５ サーボモータ
Claims (18)
- 【請求項１】 平面的な材料片をロール巻きするため、
平面的な材料片を該材料片と係合する面を有する第１向
き回転変更手段に給送し、前記材料片の向きを第２向き
回転変更手段に向け前記第２向き回転変更手段の係合面
によって前記材料片に力を与えて前記材料片をカールさ
せ係合面を有する第３向き回転変更手段に向けて更にカ
ールさせることを含む方法であって、ロール巻きの際に
前記第１向き回転変更手段係合面を他の向き回転変更手
段係合面に対して移動させて互いの係合面間の距離を大
きくし、ロール巻きの際に前記第２向き回転変更手段を
実質的に前記材料片の給送方向に相当する主成分を有す
る方向に移動させることを特徴とする方法。 - 【請求項２】 請求項１の方法であって、ロール巻きの
際に、前記第３向き回転変更手段を実質的に前記材料片
の給送方向に相当する主成分を有する方向に移動させる
方法。 - 【請求項３】 請求項１又は２の方法であって、前記給
送方向を水平軸に対して±４５°とする方法。 - 【請求項４】 請求項１、２又は３の方法であって、前
記向き回転変更手段のうちの少なくとも２つはそれぞれ
回転ローラを含み、これらの回転ローラの回転軸をロー
ル巻きの際に互いに移動させる方法。 - 【請求項５】 請求項４の方法であって、前記回転ロー
ラの回転軸は円を描く方法。 - 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１つの方法で
あって、前記平面的な材料片の自由端を前記第１向き回
転変更手段係合面に接する前に持ち上げる方法。 - 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか１つの方法で
あって、ロール巻きされた材料片が内腔を有するように
ロール巻きを行なう方法。 - 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれか１つの方法で
あって、次の向き回転変更手段の係合面に係合する材料
片の速度を大きくする方法。 - 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれか１つの方法で
あって、前記向き回転変更手段をロール巻き動作の完了
後移動させてロール巻きされた製品を排出し、製品排出
後の前記向き回転変更手段の位置は最初のスタート位置
に相当する方法。 - 【請求項１０】 前記材料片に係合する少なくとも１つ
の移動面を有する第１向き回転変更手段（１０）と、前
記材料片に係合する少なくとも１つの移動面を有する第
２向き回転変更手段（６；８）と、前記材料片に係合す
る少なくとも１つの移動面を有する第３向き回転変更手
段（９；７）とを含んでなる平面的材料片ロール巻き装
置であって、ロール巻きされた前記材料片を受取る空間
を前記第２及び第３向き回転変更手段係合面と前記第１
向き回転変更手段とによって囲むように前記第２及び第
３向き回転変更手段係合面を前記第１向き回転変更手段
に対して移動可能に設け、前記第２向き回転変更手段を
前記第１方向に実質的に垂直である第２方向に移動可能
に設けた装置。 - 【請求項１１】 請求項１０の装置であって、前記第３
向き回転変更手段は前記第２向き回転変更手段に連結さ
れている装置。 - 【請求項１２】 請求項１０又は１１の装置であって、
前記第２及び第３向き回転変更手段を互いに移動可能に
設け、前記材料片のロール巻きの際に前記第２及び第３
向き回転変更手段の相対的位置を調整する制御手段（２
０）を含んでなる装置。 - 【請求項１３】 請求項１０、１１又は１２の装置であ
って、前記向き回転変更手段のうちの少なくとも１つは
コンベアベルトを含んでなる装置。 - 【請求項１４】 請求項１０乃至１３のいずれか１つの
装置であって、互いに移動可能なアーム（１４、１５）
に向き回転変更ローラを設けた装置。 - 【請求項１５】 請求項１４の装置であって、前記アー
ムを１つの回転軸（２２）回りに回転可能に設けて互い
に連結した装置。 - 【請求項１６】 請求項１４又は１５の装置であって、
４つの向き回転変更ローラ（６、７、８、９）を回転軸
（２２）に関してバランスさせて配設した装置。 - 【請求項１７】 請求項１０乃至１４のいずれか１つの
装置であって、前記第１向き回転変更手段は持ち上げ手
段（１０）を含んでなる装置。 - 【請求項１８】 請求項１７の装置であって、前記持ち
上げ手段はローラを有し、該ローラの前記給送手段の給
送面に対する位置は、ロール巻きの際に調整可能である
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL95202864.5 | 1995-10-23 | ||
| EP95202864 | 1995-10-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09121750A true JPH09121750A (ja) | 1997-05-13 |
Family
ID=8220754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29811696A Pending JPH09121750A (ja) | 1995-10-23 | 1996-10-22 | 平面的材料をロール巻きする方法及び装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0770330B1 (ja) |
| JP (1) | JPH09121750A (ja) |
| DE (1) | DE69613533T2 (ja) |
| ES (1) | ES2158989T3 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP3242620B2 (ja) * | 1998-06-05 | 2001-12-25 | レオン自動機株式会社 | 棒状パン生地の搬送方法及び搬送装置 |
| JP2001269155A (ja) * | 2000-03-24 | 2001-10-02 | Nichiraku Kikai Kk | チーズ、ハム等の薄板状食品の管状巻回装置 |
| ES2197802B1 (es) * | 2002-03-06 | 2004-10-16 | Angel Lozano Soriano | Aparato para el arrollado de masa laminar para pastas alimenticias. |
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| ES2319020B1 (es) * | 2007-01-26 | 2010-02-08 | Jose Freijo Noguera | Maquina formadora de rollos de piezas de masa para alimentacion. |
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| CN109362823B (zh) * | 2018-10-09 | 2021-03-23 | 石家庄市汉普食品机械有限公司 | 一种制皮装置及饺子自动化生产线 |
Family Cites Families (8)
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|---|---|---|---|---|
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| DE520213C (de) * | 1927-06-11 | 1931-03-09 | Hugo Bloch | Baenderlose Hoernchen-Wickelmaschine |
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| JPS61271939A (ja) * | 1985-05-27 | 1986-12-02 | レオン自動機株式会社 | クロワツサンの製造方法及び装置 |
| IT1187190B (it) * | 1985-07-31 | 1987-12-16 | Italgel Spa | Macchina automatica per arrotolare pezzi di sfoglia alimentare |
| ATE48069T1 (de) * | 1986-03-24 | 1989-12-15 | Frisco Findus Ag | Verfahren zum rollen von teig. |
| NL9001023A (nl) * | 1990-04-27 | 1991-11-18 | Bamach Bv | Inrichting voor het wikkelen van een voedselomhulling rond een voedselkern. |
| DE4402346A1 (de) | 1994-01-27 | 1995-08-03 | Fritsch A Gmbh & Co Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln eines Teigbandes |
-
1996
- 1996-10-17 EP EP19960202887 patent/EP0770330B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-17 DE DE1996613533 patent/DE69613533T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-10-17 ES ES96202887T patent/ES2158989T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-22 JP JP29811696A patent/JPH09121750A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2158989T3 (es) | 2001-09-16 |
| DE69613533D1 (de) | 2001-08-02 |
| EP0770330B1 (en) | 2001-06-27 |
| DE69613533T2 (de) | 2001-10-18 |
| EP0770330A1 (en) | 1997-05-02 |
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