JPH09120567A

JPH09120567A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JPH09120567A
Application number: JP30052195A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Omori; 清大森; Hidekazu Seto; 秀和瀬戸
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-10-26
Filing date: 1995-10-26
Publication date: 1997-05-06

Abstract

(57)【要約】【課題】光学ディスクと光学ピックアップの対物レン
ズとの相対的な傾きを簡単に調整できるようにするこ
と。【解決手段】スピンドルモータ３９のディスクテーブ
ル４０上への光学ディスク１の装着後に、スピンドルモ
ータ３９を傾き調整することによって、光学ピックアッ
プ４１の対物レンズ４２に対する光学ディスク１の傾き
調整を行うスキュー調整機構６１を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明の属する技術分野は、
光ディスクや光磁気ディスク等のいわゆる光学ディスク
を用いて記録（書き込み）及び／又は再生（読み取り）
を行う光ディスク装置である。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の光デ
ィスクやＭＯ等の光磁気ディスクと言った、いわゆる光
学ディスクを記録及び／又は再生する光ディスク装置で
は、スピンドルモータのディスクテーブル上に光学ディ
スクを水平に装着して回転駆動する一方、光学ピックア
ップの対物レンズによってレーザービーム等を光学ディ
スクに下方から垂直に照射し、その対物レンズを光学デ
ィスクの中心からの放射線に沿って水平に移動させなが
ら、光学ディスクの記録及び／又は再生を行っている。

【０００３】この際、光学ディスクの高密度、高精度な
記録及び／又は再生を行うためには、対物レンズの光軸
を光学ディスクに対して垂直（９０°）に設定するのが
望ましいが、光学ディスクの傾き、スピンドルモータの
垂直度や光学ピックアップの対物レンズの垂直度及びキ
ャリッジのガイド軸の水平度等のバラツキを考慮して、
ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の直径１２ｃｍの光学ディスクを
用いる光ディスク装置では、光学ディスクと対物レンズ
との相対的な傾きの許容範囲を１．２°以内（光学ディ
スクの傾き規格が０．６°以内であり、光ディスク装置
側におけるスピンドルモータや対物レンズの傾き規格が
０．６°以内である）に規格統一している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、光学ディスク
のより一層高密度、高精度な記録及び／又は再生を促進
するためには、スピンドルモータの垂直度や対物レンズ
の垂直度及びキャリッジのガイド軸の水平度等の調整精
度を更に向上させる必要がある。しかし、これらの調整
精度には限界がある上に、著しいコストアップを招くと
言う問題がある。

【０００５】なお、ＬＤ（レーザーディスク）は、直径
が３０ｃｍと大きく、しかも、ディスク材質がアクリル
樹脂であるために剛性が低いことから、傾き量がＣＤや
ＣＤ−ＲＯＭ等に比べて非常に大きい。そこで、ＬＤを
用いる光ディスク装置では、ＬＤの傾きに応じて対物レ
ンズの垂直度を調整すべく、光学ピックアップのキャリ
ッジのガイド軸の水平度を調整して、光学ピックアップ
全体の傾きを調整するようにしたものがある。

【０００６】しかし、重量が非常に重い光学ピックアッ
プ全体の傾きを調整する方法では、その調整機構全体が
著しく大型化してしまう上に、その調整のための大きな
駆動力を得るために大型モータを用いなければならない
等、光ディスク装置の大型化、コストアップを招いてい
る。

【０００７】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、光学ディスクと光学ピックアップ
の対物レンズとの相対的な傾きを簡単に調整することが
できるようにした光ディスク装置を提供することを目的
としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の光ディスク装置は、スピンドルモータのデ
ィスクテーブル上への光学ディスクの装着後に、スピン
ドルモータを傾き調整することによって、光学ピックア
ップの対物レンズに対する光学ディスクの傾き調整を行
うスキュー調整機構を備えたものである。

【０００９】上記のように構成された本発明の光ディス
ク装置は、スキュー調整機構によってスピンドルモータ
を傾き調整して、ディスクテーブル上に装着されている
光学ディスクの対物レンズに対する傾きを調整する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した光ディス
ク装置の実施の形態を図を参照して説明する。なお、こ
の光ディスク装置は、直径１２ｃｍのＣＤやＣＤ−ＲＯ
Ｍ等の光学ディスクをディスクトレーによって光ディス
ク装置内に自動的にローディングして、光学ディスクの
データの再生（読み取り）を行うディスクトレー方式の
光ディスク装置である。

【００１１】「光ディスク装置の概要説明」まず、図１
９に示すように、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の光学ディスク
１をディスクトレー２の上面に形成された凹所３内に水
平に載置した後に、ディスクトレー２のフロントパネル
２ａを矢印ａ方向に軽く押すと、ローディングスイッチ
（図示せず）がＯＮとなり、後述するローディング機構
によって、図２０に示すように、ディスクトレー２がト
レー出入口４から光ディスク装置５内にローディング方
向である矢印ａ方向から水平に引き込まれて、後述する
ように光学ディスク１がスピンドルモータのディスクテ
ーブル上に水平に自動的にローディングされる。

【００１２】そして、このローディング後に、ホストコ
ンピュータからの再生指令信号等によって、スピンドル
モータによって光学ディスク１が高速で回転駆動され、
光学ピックアップによって光学ディスク１のデータが再
生される。

【００１３】そして、この光学ディスク１の再生後に、
ホストコンピュータからのイジェクト指令信号等によっ
て、図１９に示すように、ディスクトレー２がトレー出
入口４から光ディスク装置５外にイジェクト方向である
矢印ａ′方向に自動的にイジェクトされる。

【００１４】「ローディング機構の概要説明」次に、図
１３〜図１８に示すように、まずディスクトレー２は合
成樹脂等によって成形されていて、その凹所３の中央部
から後端部２ｂ側にかけてトレーセンターＰ₁ に沿った
長穴状の底面開口８が形成されている。また、このディ
スクトレー２の左右両側縁にはトレーセンターＰ₁ と平
行な左右一対のガイドレール９が一体に成形されてい
る。そして、このディスクトレー２の底面の一側部には
ほぼＪ形で、平行状のラック１０及びガイド溝１１が一
体に成形されている。なお、これらラック１０及びガイ
ド溝１１の直線部１０ａ、１１ａはトレーセンターＰ₁
と平行に形成されていて、フロントパネル２ａ側の端部
に円弧部１０ｂ、１１ｂが形成されている。

【００１５】次に、光ディスク装置５の内部には合成樹
脂等によって成形されたほぼ箱型で浅いシャーシ１４が
設けられていて、ディスクトレー２の左右一対のガイド
レール９がこのシャーシ１４の左右両側板１４ａの内側
に一体成形されている複数のトレーガイド１５によって
案内されて矢印ａ、ａ′方向に水平にスライドされるよ
うに構成されている。

【００１６】そして、このシャーシ１４の底部１４ｂ上
に合成樹脂等によって成形された昇降フレーム１６が取
り付けられている。この昇降フレーム１６には、後端部
１６ａ側の左右両側の２箇所と、前端部１６ｂ側の中央
部との３箇所にインシュレータ取付部１７、１８が一体
に成形されていて、これらのインシュレータ取付部１
７、１８にゴム等の弾性部材で構成された緩衝器である
３つのインシュレータ１９、２０が取り付けられてい
る。

【００１７】そして、昇降フレーム１６の後端部１６ａ
に取り付けられた左右一対のインシュレータ１９がこれ
らの中央に挿通された止ネジ２１によってシャーシ１４
の底部１４ｂ上に取り付けられて、昇降フレーム１６の
前端部１６ｂに取り付けられた１つのインシュレータ２
０がその中央に挿通された止ネジ２２によって昇降駆動
レバー２３の先端上に取り付けられている。なお、この
昇降駆動レバー２３はトレーセンターＰ₁ に対して直角
状に配置されていて、その昇降駆動レバー２３の基部が
左右一対の水平な支点ピン２４によってシャーシ１４の
底部１４ｂ上に上下方向である矢印ｂ、ｂ′方向に回転
自在に取り付けられている。

【００１８】従って、昇降駆動レバー２３によって、昇
降フレーム１６がその後端部１６ａ側の左右一対のイン
シュレータ１９を回動支点にした上下方向の回転運動に
よって矢印ｃ、ｃ′方向に昇降駆動されるように構成さ
れている。なお、この昇降フレーム１６の上面には浅い
凹所２５が形成されている。

【００１９】そして、ローディング機構２７は、シャー
シ１４の底部１４ｂ上で、昇降フレーム１６の前端部１
６ｂ側の一側部に取り付けられている。そして、このロ
ーディング機構２７は、ローディングモータ２８と、そ
のローディングモータ２８によって正逆回転駆動するピ
ニオン２９と、そのピニオン２９の中心軸２９ａを垂直
な支点軸３０の周囲に水平面内で矢印ｄ、ｄ′方向に首
振り運動させるピニオンレバー３１と、そのピニオンレ
バー３１によって一対の部分ギア３２を介して駆動され
て、垂直な支点軸３３の周りに水平面内で矢印ｅ、ｅ′
方向に回転駆動されるカムレバー３４と、そのカムレバ
ー３４の支点軸３３の周囲に円弧状に形成されて、上下
方向の段差を有するカム溝３５と、昇降駆動レバー２３
の先端の一側部に一体に成形されて、カム溝３５内に遊
嵌されたカム従動ピン３６とによって構成されている。
そして、ピニオン２９がディスクトレー２のラック１０
に噛合され、ピニオン２９の中心軸２９ａがガイド溝１
１内に遊嵌されている。

【００２０】そして、このローディング機構２７は、ピ
ニオン２９の中心軸２９ａをディスクトレー２のほぼＪ
形のガイド溝１１で誘導することによって、ピニオン２
９をディスクトレー２のほぼＪ形のラック１０に沿わせ
るようにしている。

【００２１】即ち、ディスクトレー２のローディング時
には、ローディングモータ２８によって正回転駆動され
るピニオン２９でラック１０の直線部１０ａをディスク
トレー２の後端部２ｂ側からフロントパネル２ａ側に向
けて直線的に駆動することによって、ディスクトレー２
を光ディスク装置５内に矢印ａ方向に水平に引き込むも
のである。

【００２２】そして、ローディングモータ２８によるピ
ニオン２９の引き続きの正回転駆動によって、ピニオン
２９をラック１０の円弧部１０ｂに沿って矢印ｄ方向に
首振り運動させて、その際に、ピニオンレバー３１によ
って一対の部分ギア３２を介してカムレバー３４を矢印
ｅ方向に回転駆動する。

【００２３】そして、カムレバー３４のカム溝３５で昇
降駆動レバー２３のカム従動ピン３６を上方である矢印
ｂ方向に上昇駆動して、その昇降駆動レバー２３でイン
シュレータ２０を介して昇降フレーム１６を図１７に示
す斜め下方に傾斜された下降位置から図１８に示すよう
に上昇されて水平となる上昇位置まで左右一対のインシ
ュレータ１９を中心に矢印ｃ方向に上昇駆動する。

【００２４】そして、ディスクトレー２のイジェクト時
には、ローディング時の逆動作で、ローディングモータ
２８によって逆回転駆動されるピニオン２９をラック１
０の円弧部１０ｂに沿って矢印ｄ′方向に首振り運動さ
せる間に、カムレバー３４を矢印ｅ′方向に回転駆動し
て、カム溝３５でカム従動ピン３６を下方である矢印
ｂ′方向に下降駆動して、昇降駆動レバー２３でインシ
ュレータ２０を介して昇降フレーム１６を左右一対のイ
ンシュレータ１９を中心に図１８に示す上昇位置から図
１７に示す下降位置まで矢印ｃ′方向に下降駆動する。

【００２５】そして、ローディングモータ２８によるピ
ニオン２９の引き続きの逆回転駆動によって、ピニオン
２９でラック１０の直線部１０ａをディスクトレー２の
フロントパネル２ａ側から後端部２ｂ側に向けて直線的
に駆動するようにして、ディスクトレー２を光ディスク
装置５外へ矢印ａ′方向に押し出すものである。

【００２６】「スピンドルモータ、光学ピックアップ及
びディスククランパーの概要説明」次に、図１３〜図１
８に示すように、昇降フレーム１６の凹所２５内で、前
端部１６ｂ側に偏位された位置にスピンドルモータ３９
が垂直状に取り付けられていて、そのモータ軸３９ａの
上端にディスクテーブル４０が水平状に固着されてい
る。なお、ディスクテーブル４０の上部中央には光学デ
ィスク１の中心穴１ａが嵌合されるセンターリングガイ
ド４０ａが一体に形成されている。

【００２７】また、昇降フレーム１６の凹所２５内でス
ピンドルモータ３９より後方側に光学ピックアップ４１
が水平状に取り付けられている。そして、この光学ピッ
クアップ４１は、対物レンズ４２及び光反射型のスキュ
ーセンサー４３が上向きで垂直状に取り付けられたキャ
リッジ４４を有しており、対物レンズ４２に対してレー
ザービームを送受信する光学ブロック４５がそのキャリ
ッジ４４の側面に一体に取り付けられている。

【００２８】そして、昇降フレーム１６には、キャリッ
ジ４４を左右一対のガイド軸４６に沿って矢印ａ、ａ′
方向に直線移動させるキャリッジ移動機構４７が取り付
けられていて、このキャリッジ移動機構４７は、キャリ
ッジ駆動モータ４８によってギアトレイン４９を介して
正逆回転駆動されるピニオン５０と、キャリッジ４４の
一側面に取り付けられて、ピニオン５０によって直線駆
動されるラック５１とを備えている。

【００２９】なお、スピンドルモータ３９及び対物レン
ズ４２はトレーセンターＰ₁ 上に配置されていて、対物
レンズ４２はそのトレーセンターＰ₁ に沿って矢印ａ、
ａ′方向に移動されるように構成されている。

【００３０】そして、ディスクトレー２の上部を横切る
ようにして、シャーシ１４の左右両側板１４ａの上端部
間にディスククランパー支持板５２が水平に架設されて
いて、ディスクテーブル４０の真上位置で、ディスクク
ランパー支持板５２の中央位置にディスククランパー５
３が上下、左右及び前後に一定範囲内で移動自在に保持
されている。

【００３１】「ディスクテーブルに対する光学ディスク
の脱着及び再生動作」従って、図１８に示すように、デ
ィスクトレー２によって光学ディスク１が光ディスク装
置５内に矢印ａ方向から水平にローディングされた後、
昇降フレーム１６が上昇位置まで矢印ｃ方向に上昇され
て水平になった時、ディスクテーブル４０がディスクト
レー２の底面開口８から上方に挿通されて、そのディス
クテーブル４０のセンターリングガイド４０ａが光学デ
ィスク１の中心穴１ａに下方から嵌合される。そして、
そのディスクテーブル４０によって光学ディスク１がデ
ィスクトレー２の凹所３内で上方に浮かされると共に、
ディスククランパー５３によって光学ディスク１がディ
スクテーブル４０上に水平にマグネットチャッキングさ
れる。

【００３２】そして、ホストコンピュータからの再生指
令信号等によって、スピンドルモータ３９によって光学
ディスク１が高速で回転駆動されると共に、キャリッジ
移動機構４７によって光学ピックアップ４１のキャリッ
ジ４４が矢印ａ、ａ′方向に移動されて、対物レンズ４
２がトレーセンターＰ₁ に沿って矢印ａ、ａ′方向に移
動される。

【００３３】この際、対物レンズ４２を図１に１点鎖線
と２点鎖線で示す光学ディスク１の最内周位置ＩＤと最
外周位置ＯＤとの間の記録エリアＲＡ内で、トレーセン
ターＰ₁ に沿って矢印ａ、ａ′方向に移動する。

【００３４】そして、光学ブロック４５から送信される
レーザービームが対物レンズ４２によって光学ディスク
１の下面に照射されると共に、その反射光が対物レンズ
４２を通して光学ブロック４５で受信されて、光学ディ
スク１のデータが再生される。

【００３５】なお、キャリッジ移動機構４７は、キャリ
ッジ駆動モータ４８によってギアトレイン４９を介して
正逆回転駆動されるピニオン５０がラック５１を直線駆
動することによって、キャリッジ４４を左右一対のガイ
ド軸４６に沿って矢印ａ、ａ′方向に移動する。

【００３６】そして、光学ディスク１の再生後に、ホス
トコンピュータからのイジェクト指令信号等によって、
図１７に示すように、昇降フレーム１６が下降位置まで
矢印ｃ′方向に下降されて、ディスクテーブル４０が光
学ディスク１から下方に離脱された後に、光学ディスク
１がディスクトレー２の凹所３内に水平に載置されて、
光ディスク装置５外に矢印ａ′方向に水平にイジェクト
される。

【００３７】「スキュー調整機構の説明」次に、図１〜
図１０によって、光学ピックアップ４１の対物レンズ４
２に対する光学ディスク１の傾きを調整するためのスキ
ュー調整機構６１を説明する。

【００３８】このスキュー調整機構６１は、スピンドル
モータ３９の軸心Ｐ₂ を通り、トレーセンターＰ₁ に対
して直角で水平な基準線Ｐ₃ 上で、スピンドルモータ３
９の左右両側位置に配置した左右一対の回転支点６２を
中心に、そのスピンドルモータ３９をトレーセンターＰ
₁ に沿って矢印ｆ、ｆ′方向に傾き調整するようにした
ものである。

【００３９】そこで、昇降フレーム１６の前端部１６ｂ
に形成した円筒状の開口部６３内にスピンドルモータ３
９を遊嵌し、左右一対の回転支点６２を構成する左右一
対のボール６４を左右一対のボールホルダー６５によっ
て開口部６３の左右両側位置に下向きで垂直状に取り付
けている。

【００４０】そして、圧着手段を構成する板バネ６６を
スピンドルモータ３９のベース板３９ｂの下部に基準線
Ｐ₃ と平行で水平状に配置し、この板バネ６６の左右方
向の両端を昇降フレーム１６の下面に左右一対の止ネジ
６７によって下方から固着している。そして、左右一対
のボール６４の真下位置で、板バネ６６に上向けに絞り
加工した左右一対の凸部６６ａで、スピンドルモータ３
９のベース板３９ｂの水平な下面３９ｃを下方から強く
押圧して、そのベース板３９ｂの上面である水平な基準
面３９ｄの左右両側の基準線Ｐ₃ 上の２点を左右一対の
ボール６４に下方から強く圧着している。

【００４１】従って、スピンドルモータ３９のベース板
３９ｂの基準面３９ｄの２点が下方から圧着された左右
一対のボール６４の下側頂点が、左右一対の回転支点６
２に構成されている。

【００４２】そして、スピンドルモータ３９のベース板
３９ｂの左右両側位置に基準線Ｐ₃に沿った左右一対の
ガイド溝６８を形成し、開口部６３の両側位置で昇降フ
レーム１６に水平状で相対向させて、基準線Ｐ₃ と平行
に取り付けた左右一対のガイドピン６９をその左右一対
のガイド溝６６内に遊嵌させている。

【００４３】以上により、スピンドルモータ３９は、左
右一対のガイドピン６９によって昇降フレーム１６に対
する前後方向（矢印ａ、ａ′方向）及び左右方向（矢印
ａ、ａ′方向に対して直角な方向）の動きを規制された
状態で、このスピンドルモータ３９が昇降フレーム１６
に左右一対の回転支点６２を中心に矢印ｆ、ｆ′方向に
角度調整自在に取り付けられたことになる。

【００４４】そして、このスキュー調整機構６１におけ
るスキュー駆動機構７１は、昇降フレーム１６の下面に
水平に取り付けられて、複数のガイドピン７２とガイド
穴７３とによって案内されて基準線Ｐ₃ と平行にスライ
ドされるスライドカム７４と、スピンドルモータ３９の
ベース板３９ｂに水平に取り付けられて、スライドカム
７４に下方から圧着されたカム従動子であるカム従動ロ
ーラ７５と、昇降フレーム１６に取り付けられたスキュ
ーモータ７６及びそのスキューモータ７６によって正逆
回転駆動されるピニオン７７と、スライドカム７４に一
体に成形されて矢印ｇ、ｇ′方向に直線駆動されるラッ
ク７８と、カム従動ローラ７５をスライドカム７４に下
方から水平に圧着する圧着手段である板バネ７９等によ
って構成されている。

【００４５】なお、板バネ７９は板バネ６６に平行に配
置されていて、この板バネ７９の左右方向の両端部が左
右一対の止ネジ８０によって昇降フレーム１６の下面に
固着されている。そして、この板バネ７９のほぼ中央部
に上向けに絞り加工された凸部７９ａがスピンドルモー
タ３９のベース板３９ｂの下面３９ｃで、カム従動ロー
ラ７５の近傍位置を下方から強く押圧することによっ
て、カム従動ローラ７５がスライドカム７４に下方から
強く圧着されている。

【００４６】また、カム従動ローラ７５は高さ調整板８
１に回転自在に取り付けられていて、その高さ調整板８
１は、ベース板３９ｂに止ネジ８２によって固着された
取付板８３に高さ調整自在に取り付けられている。

【００４７】そして、図５に示すようにスライドカム７
４には、そのスライド方向である矢印ｇ、ｇ′方向に沿
って緩やかに傾斜された長さＬ₁ のスキュー調整用カム
面８５と、そのスキュー調整用カム面８５の矢印ｇ′方
向の端部に形成された長さＬ₂ の水平な高所部であるワ
ーキングディスタンス拡大用カム面８６と、これらスキ
ュー調整用カム面８５とワーキングディスタンス拡大用
カム面８６とを接続する長さＬ₃ の傾斜面８７とを有し
ている。この際、スキュー調整用カム面８５とワーキン
グディスタンス拡大用カム面８６との間の全体の段差が
Ｈ₁ に構成されていて、スキュー調整用カム面８５の段
差がＨ₂ に形成されている。

【００４８】そして、図４に示すように、スライドカム
７４のスライド位置によってスキュー初期位置であるか
否かを検出するスキュー初期位置センサー８８が昇降フ
レーム１６の下面に止ネジ８９によって取り付けられて
いる。

【００４９】「スキュー調整動作の説明」このスキュー
調整機構６１によるスキュー調整動作は、図１及び図２
に示すように、ディスクテーブル４０上に光学ディスク
１がディスククランパー５３によってマグネットチャッ
キングされた再生モードで行われる。

【００５０】そして、この再生モードで、スピンドルモ
ータ３９によって光学ディスク１を回転し、光反射型の
スキューセンサー４３によって対物レンズ４２に対する
光学ディスク１の傾きを検出する。

【００５１】そして、このスキュー調整機構６１は、対
物レンズ４２から光学ディスク１に照射するレーザービ
ームの光軸Ｆが光学ディスク１に対して垂直（９０°）
となるように、対物レンズ４２に対する光学ディスク１
の傾きを調整するものである。

【００５２】即ち、図１〜図５に示すように、スキュー
センサー４３からの検出出力に基づいて、スキュー駆動
機構７１のスキューモータ７６によって正逆回転駆動さ
れるピニオン７７がラック７８を直線駆動して、スライ
ドカム７４を矢印ｇ、ｇ′方向にスライド調整する。

【００５３】すると、スライドカム７４のスキュー調整
用カム８５によってカム従動ローラ７５が上下方向であ
る矢印ｈ、ｈ′方向に微量のストロークで昇降駆動され
て、図１に示すように、スピンドルモータ３９が左右一
対の回転支点６２を中心として矢印ｆ、ｆ′方向に傾き
調整される。

【００５４】そして、図１に示すように、ディスクテー
ブル４０上に水平にマグネットチャッキングされる光学
ディスク１が、水平基準Ｐ₁₁に対して上下方向である矢
印ｉ、ｉ′方向に傾き調整される。

【００５５】そして、この光学ディスク１の傾き調整に
よって、対物レンズ４２のレーザービームの光軸Ｆに対
して光学ディスク１が垂直（９０°）となるようなラジ
アルスキュー調整が行われることになる。

【００５６】つまり、このラジアルスキュー調整動作
は、スキューセンサー４３からの検出出力に基づき、光
学ディスク１が対物レンズ４２に対して図１に１点鎖線
で示すように水平基準Ｐ₁₁に対して（＋）方向である矢
印ｉ方向に傾いていた場合には、その光学ディスク１の
傾きを水平基準Ｐ₁₁側に向けて（−）方向である矢印
ｉ′方向に矯正するようにラジアル調整する。また、光
学ディスク１が対物レンズ４２に対して図１に２点鎖線
で示すように水平基準Ｐ₁₁に対して（−）方向である矢
印ｉ′方向に傾いていた場合には、その光学ディスク１
の傾きを水平基準Ｐ₁₁側に向けて（＋）方向である矢印
ｉ方向に矯正するようにラジアル調整する。

【００５７】この結果、対物レンズ４２のレーザービー
ムの光軸Ｆに対して光学ディスク１が常に垂直（９０
°）に保たれた状態で、データの再生が行われることに
なり、そのデータの高密度、高精度の再生を行うことが
できる。

【００５８】そして、このスキュー調整機構７１によれ
ば、スピンドルモータ３９の矢印ｆ、ｆ′方向の傾き調
整によって光学ディスク１の矢印ｉ、ｉ′方向のラジア
ルスキュー調整を行うので、光学ピックアップ４１全体
の傾き調整を行うものに比べて、構造が簡単であり、駆
動力も小さくて済むので、小型、低コスト、かつ、省電
力タイプの光ディスク装置５を得ることができる。

【００５９】そして、スキュー調整機構６１は、スピン
ドルモータ３９のベース板３９ｂの基準面３９ｄの左右
両側の２点を左右一対の回転支点６２を構成している左
右一対のボール６４に板バネ６６によって下方から圧着
して、スピンドルモータ３９をその左右一対の回転支点
６２を中心に矢印ｆ、ｆ′方向に傾き調整するように構
成したので、対物レンズ４２に対する光学ディスク１の
矢印ｉ、ｉ′方向の傾き調整動作をスムーズに行える。
しかも、そのスピンドルモータ３９の矢印ｆ、ｆ′方向
の傾き調整に要する駆動力も小さくて済むので、スキュ
ーモータ７６に小型モータを使用することができて、小
スペース化、省電力効果を向上させることができる。

【００６０】また、このスキュー調整機構６１は、スキ
ューモータ７６によってスライドカム７４を矢印ｇ、
ｇ′方向にスライド駆動し、そのスライドカム７４のス
キュー調整用カム面８５によってカム従動ローラ７５を
上下方向である矢印ｈ、ｈ′方向に昇降駆動することに
よって、スピンドルモータ３９の矢印ｆ、ｆ′方向の角
度調整を行うように構成したので、特に、スライドカム
７５のスライド駆動に要する駆動力が非常に小さくて済
み、スキューモータ７６の小型化による小スペース化、
省電力効果の向上をより一層促進することができる。

【００６１】また、この光ディスク装置５は、光学ディ
スク１をローディング及びイジェクトするディスクトレ
ー２と、光ディスク装置５内で矢印ｃ、ｃ′方向に昇降
される昇降フレーム１６とを備え、その昇降フレーム１
６にスピンドルモータ３９、光学ピックアップ４１及び
スキュー調整機構６１を取り付けたので、ディスクトレ
ー方式の光ディスク装置５において、対物レンズ４２に
対する光学ディスク１の傾き調整をスムーズに行える。

【００６２】「ワーキングディスタンス（Working Dis
tance)の説明」この光ディスク装置５は、前述したよう
に、再生モードで、図５に実線で示すように、スキュー
調整機構６１のスライドカム７４のスキュー調整用カム
面８５によってカム従動ローラ７５を矢印ｈ、ｈ′方向
に昇降調整することによって、光学ディスク１の傾き調
整によるラジアルスキュー調整を行うことができる。

【００６３】従って、図１に示すように、この再生モー
ドでの光学ディスク１の下面と対物レンズ４２の上面と
の間のワーキングディスタンスＷＤ₁ を約１．２ｍｍま
で大幅に縮小することができて、光学ピックアップ４１
による光学ディスク１のデータを高密度及び高精度に再
生することができる。

【００６４】「電源ＯＦＦ時におけるワーキングディス
タンスの拡大制御の説明」前述したスキュー調整機構６
１の図５に示したスライドカム７４をスキューモータ７
６によって図５に実線で示すラジアルスキュー動作位置
から１点鎖線で示す初期位置まで矢印ｇ方向にスライド
すると、カム従動ローラ７５がこのスライドカム７４の
スキュー調整用カム面８５から傾斜面８７をすべり上っ
てワーキングディスタンス拡大用カム面８６まで矢印ｈ
方向に上昇される。

【００６５】すると、図１に示すように、スピンドルモ
ータ３９が矢印ｆ方向の初期位置まで回転されて、ディ
スクテーブル４０上に装着されている光学ディスク１が
図１に１点鎖線で示す初期位置Ｐ₁₂まで矢印ｉ方向に上
昇されて、この光学ディスク１と対物レンズ４２との間
のワーキングディスタンスが、再生モードでの約１．２
ｍｍである小寸法のワーキングディスタンスＷＤ₁ か
ら、従来の光ディスク装置と同寸法である約２．０ｍｍ
に拡大された大寸法のワーキングディスタンスＷＤ₂ に
拡大されるように構成されている。

【００６６】そして、この光ディスク装置５は、図８の
（Ａ）に示す制御回路Ｃ１を備えており、ＣＰＵ（マイ
クロコンピュータ）９１によって制御されるサーボ回路
９２で、スピンドルモータ３９の回転制御、光学ピック
アップ４１による光学ディスク１の再生制御、スキュー
調整機構６１のスキューモータ７６の回転制御を行い、
外部インターフェース９３を通してＣＰＵ９１に対する
制御信号の入出力や再生回路９４からの再生信号の出力
等を行っている。

【００６７】そして、この制御回路Ｃ１は、再生モード
では、図１に示したワーキングディスタンスを約１．２
ｍｍの小寸法のワーキングディスタンスＷＤ₁ に縮小
し、電源ＯＦＦ時には、このワーキングディスタンスを
約２．０ｍｍに拡大した大寸法のワーキングディスタン
スＷＤ₂ に自動的に拡大することができるようにしたＲ
ＡＭ回路９５を備えている。

【００６８】そして、このＲＡＭ回路９５は、図８の
（Ｂ）のフローチャートで示すように、例えば、再生モ
ード等において、ストップ指令を受けたか否かを判断
し、ストップ指令を受けた時には、そのままスピンドル
モータ３９を停止すると共に、スキューモータ７６によ
ってスライドカム７４を図５に１点鎖線で示す初期位置
まで矢印ｇ方向にスライド駆動して、光学ディスク１を
図１に１点鎖線で示す初期位置Ｐ₁₂まで矢印ｉ方向に上
昇する。

【００６９】また、例えば、再生モード中等で、停電等
によって突然電源がＯＦＦされたために、ストップ指令
を受けていないのに電源がＯＦＦされた時には、スピン
ドルモータ３９の逆起電力を利用してスキューモータ７
６を駆動することによって、スライドカム７４を図５に
１点鎖線で示す初期位置まで矢印ｇ方向にスライド駆動
して、光学ディスク１を図１に１点鎖線で示す初期位置
Ｐ₁₂まで矢印ｉ方向に上昇駆動する。

【００７０】なお、このワーキングディスタンスの拡大
動作は、上記の他にも、再生モードで電源はＯＮ状態で
あるが、光学ピックアップ４１による光学ディスク１の
再生動作を行っていない時や、光学ディスク１をディス
クテーブル４０上にローディングしている途中で、停電
等にて突然電源がＯＦＦされた時等がある。

【００７１】そして、前者の場合は、スキューモータ７
６を回転駆動して、スライドカム７４を図５に１点鎖線
で示す初期位置まで矢印ｇ方向にスライド駆動し、ま
た、後者の場合は、スピンドルモータ３９の逆起電力を
利用してスキューモータ７６を駆動することによって、
スライドカム７４を図５に１点鎖線で示す初期位置まで
矢印ｇ方向にスライド駆動する。

【００７２】以上述べたように、再生モードでは、ワー
キングディスタンスを小寸法のワーキングディスタンス
ＷＤ₁ に縮小し、電源ＯＦＦ時には、ワーキングディス
タンスを大寸法のワーキングディスタンスＷＤ₂ に拡大
するように構成すれば、電源ＯＦＦ時には、光ディスク
装置５が如何に大きな外部衝撃等を受けても、光学ディ
スク１が対物レンズ４２に衝突される危険がなくなるの
で、耐衝撃性を著しく向上することができる。

【００７３】それでいて、再生モードでは、ワーキング
ディスタンスＷＤ₂ が従来の約２．０ｍｍから約１．２
ｍｍまで大幅に縮小できるので、光ディスク装置５の薄
型化と、光学ディスク１の高精度及び高密度の再生が行
える。

【００７４】そして、制御手段である制御回路Ｃ１によ
って１つのスキュー調整機構６１を制御することによ
り、対物レンズ４２に対する光学ディスク１のラジアル
スキュー調整動作と、光学ディスク１を初期位置Ｐ₁₂へ
移動させてワーキングディスタンスを小寸法ＷＤ₁ から
大寸法ＷＤ₂ に拡大させるようにしたので、１つのスキ
ュー調整機構６１をラジアルスキュー調整用と、ワーキ
ングディスタンス拡大用との２種類に兼用して使用する
ことができて構造の簡素化及び低コスト化を図ることが
できる。

【００７５】そして、スピンドルモータ３９の回転支点
６２を中心として矢印ｆ、ｆ′方向の角度調整によっ
て、ラジアルスキュー調整動作と、ワーキングディスタ
ンス拡大動作とを行うようにしたので、そのラジアルス
キュー調整動作と、ワーキングディスタンス拡大動作と
を共に、簡単かつスムーズに行える。

【００７６】そして、スライドカム７４のスキュー調整
用カム面８５にワーキングディスタンス拡大用カム面８
６を隣接して一体に形成したので、１つのスライドカム
７４によってラジアルスキュー調整動作と、ワーキング
ディスタンス拡大動作とを行えて、構造が簡単で、動作
が確実である。

【００７７】「標準の光学ディスクと高密度の光学ディ
スクとの使い分けに関する説明」例えば、ＣＤやＣＤ−
ＲＯＭ等の直径１２ｃｍの光学ディスク１の種類には、
データの記録密度が標準であるＣＤやＣＤ−ＲＯＭその
ものである標準の光学ディスクと、データの記録密度を
上記標準の光学ディスクに比べて遥かに高密度にしたＨ
Ｄ−ＣＤやＨＤ−ＣＤ−ＲＯＭ等の高密度の光学ディス
クとの２種類がある。

【００７８】そして、ＨＤ−ＣＤやＨＤ−ＣＤ−ＲＯＭ
等の高密度の光学ディスクは寸法精度が高精度であるの
に対して、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の標準の光学ディスク
は寸法精度が悪い。

【００７９】一方、この光ディスク装置５は、ディスク
トレー２によって光学ディスク１をローディングするデ
ィスクトレー方式の光ディスク装置であるから、直径が
同じである２種類の光学ディスクを全く同様に使い分け
ること（２種類の光学ディスクを選択的にローディング
して再生すること）が可能である。

【００８０】しかし、この光ディスク装置のスキュー調
整機構６１によって、寸法精度の悪い標準の光学ディス
クのラジアルスキュー調整を行おうとすると、そのラジ
アルスキューの調整範囲（図１に示した光学ディスク１
の上下方向である矢印ｉ、ｉ′方向の傾き調整範囲であ
る）を大きくとらなければならず、そのラジアルスキュ
ー調整を行うための光ディスク装置５内での厚み方向の
スペースを大きくとらなければならない上に、スキュー
調整機構６１におけるスライドカム７４のスライド方向
の長さ（図５の矢印ｇ、ｇ′方向の長さである）の拡大
等を図らなければならなくなって、スキュー調整機構６
１そのものも大型化しなければならない。

【００８１】従って、寸法精度の悪い標準の光学ディス
クのラジアルスキュー調整を行おうとすると、光ディス
ク装置５の厚さ等を大きくとらなければならないと言う
問題を発生する。

【００８２】そこで、この光ディスク装置５では、寸法
精度の悪い標準の光学ディスクと、寸法精度の良い高密
度の光学ディスクとを選択的に再生する際に、これら２
種類の光学ディスクの種類を判別して、標準の光学ディ
スクについてはラジアルスキュー調整を禁止し、高密度
の光学ディスクについてのみ、ラジアルスキュー調整を
行うようにして、光ディスク装置５の薄型化を促進でき
るようにしている。

【００８３】以下、この動作を図９に示したフローチャ
ートを参照して説明する。

【００８４】まず、光ディスク装置５は、電源が入ると
図５に示したスキュー初期位置センサー８８の状態を読
み取り、図２に示すスピンドルモータ３９の軸心Ｐ₂ が
設計値でほぼ０（ほぼ垂直状態を言う）となるスキュー
初期位置となっているか否かを判別する。

【００８５】なおこの際、図５に示したスキュー初期位
置センサー８８がＯＮとなっていれば、このスキュー初
期位置センサー８８がＯＦＦになるまで、スキューモー
タ７６によってスライドカム７４を矢印ｇ′方向にスラ
イド駆動し、スキュー初期位置センサー８８がＯＦＦと
なっていれば、このスキュー初期位置センサー８８がＯ
Ｎになるまで、スキューモータ７６によってスライドカ
ム７４を矢印ｇ方向にスライド駆動して、スライドカム
７４のいわゆるイニシャライズ動作を行う。

【００８６】次に、ディスクテーブル４０上に選択的に
ローディングされた光学ディスク１の種類を判別する。

【００８７】この光学ディスク１の種類の判別手段に
は、光学ピックアップ４１が使用され、図１に１点鎖線
で示すように、対物レンズ４２を光学ディスク１の最内
周位置ＩＤへ移動させて、その最内周位置ＩＤに記録さ
れている種類識別データを読み取ることによって、ロー
ディングされている光学ディスク１が標準の光学ディス
クであるか、又は高密度の光学ディスクであるかの種類
の判別を行うことができる。

【００８８】そして、ローディングされている光学ディ
スク１が標準の光学ディスクであったならば、スキュー
ＯＦＦモードを設定して、その標準の光学ディスクのラ
ジアルスキュー調整を禁止した状態でデータの再生を行
う。

【００８９】一方、ローディングされている光学ディス
ク１が高密度の光学ディスクであったならば、スキュー
サーボモードを設定すると同時に、その高密度の光学デ
ィスクであることをメモリ記憶して、その高密度の光学
ディスクをラジアルスキュー調整しながらデータの再生
を行う。

【００９０】そして、再生後に、これらの光学ディスク
をイジェクトする際に、スキューモードリセットを行う
ものである。

【００９１】従って、この光ディスク装置５によれば、
標準の光学ディスクと高密度の光学ディスクとを、１つ
の光ディスク装置で選択的に再生することができる。

【００９２】そして、この光ディスク装置５によれば、
データの単位面積が小さい高密度の光学ディスクをラジ
アルスキュー調整動作によって高密度及び高精度に再生
することができる。

【００９３】そして、この光ディスク装置５によれば、
寸法精度が悪いが、データの単位面積が大きく、データ
の再生にさほど精度を要しない（データの読み取りが容
易であること）標準の光ディスクは、ラジアルスキュー
調整動作を行わないので、この光ディスク装置５の薄型
化を促進することができる。

【００９４】そして、この光ディスク装置５によれば、
ディスクテーブル４０上にローディングされた光学ディ
スクの最内周位置ＩＤを光学ピックアップ４１によって
読み取ることによって、そのローディングされた光学デ
ィスクが標準の光学ディスクであるか、高密度の光学デ
ィスクであるかを判別するので、これらの光学ディスク
の種類の判別に特別な手段を設ける必要がなく、構造の
簡素化及び低コスト化を図ることができる。

【００９５】「スキュー調整機構における回転支点構造
についての説明」まず、図１０に示す回転支点構造は、
本体６５ａとキャップ６５ｂとからなるボールホルダー
６５の下端に直径約５ｍｍの大径ボール６４を回転自在
に取り付け、その大径ボール６４の上側の内周に、直径
約０．５ｍｍの超小径ボール６４ａを約１００個組み込
んだものである。

【００９６】そして、ボールホルダー６５の本体６５ａ
の上部中央に一体に形成したネジ６５ｃによって図２に
示した昇降フレーム１６に下方から垂直にネジ止めし
て、大径ボール６４の頂点である回転支点６２で、矢印
ｈ方向から圧着されるスピンドルモータ３９のモータベ
ース３９ｂの基準面３９ｄを受け止めて、その回転支点
６２を中心にスピンドルモータ３９を矢印ｆ、ｆ′方向
に傾き調整するように構成したものである。

【００９７】従って、この回転支点構造によれば、約１
００個の超小径ボール６４ａによるボールベアリング機
能によって、大径ボール６４を低摩擦で安定良く回転す
ることができるので、前述したラジアルスキュー調整動
作をスムーズに、かつ、高精度に行うことができる。

【００９８】次に、図１１に示す回転支点構造は、板金
によって構成された本体６５ａとキャップ６５ｂからな
るボールホルダー６５の下端に直径約５ｍｍの大径ボー
ル６４を回転自在に取り付け、その大径ボール６４の上
側に直径約３ｍｍの小径ボール６４ｂを回転自在に組み
込み、これら大径ボール６４と小径ボール６４ｂとの中
心Ｐ₂₁とＰ₂₂を少しオフセットＧする。そして、ボール
ホルダー６５に大径ボール６４と小径ボール６４ｂとの
外周面に沿ってほぼ円錐形状のテーパー面６５ｄを形成
したものである。なお、テーパー面６５ｄの少なくとも
小径ボール６４ｂとの接触部分にモリブデン等の潤滑剤
を塗布するのが好ましい。

【００９９】そして、ボールホルダー６５を昇降フレー
ム１６に形成した取付穴９７内に圧入等にて取り付け、
大径ボール６４の頂点である回転支点６２で、矢印ｈ方
向から圧着されるスピンドルモータ３９のモータベース
３９ｂの基準面３９ｄを受け止めて、その回転支点６２
を中心にスピンドルモータ３９を矢印ｆ、ｆ′方向に傾
き調整するように構成したものである。

【０１００】従って、この回転支点構造によれば、使用
するボールが２個で済み、ボールホルダー６５も板金で
簡単に加工できる本体６５ａとキャップ６５ｂとの２部
品で構成される上に、ボールホルダー６５をモータベー
ス３９ｂの取付穴９７内に圧入等にて簡単に取り付ける
ことができるので、構造及び製造が簡単で、非常に低コ
ストなものを得ることができる。

【０１０１】しかも、大径ボール６４と小径ボール６４
ｂとは相互のコロガリによって低摩擦で回転できる上
に、互いにオフセットＧされた大径ボール６４と小径ボ
ール６４ｂとは、回転支点６２に矢印ｈ方向から加えら
れるベース板３９ｂの圧着力の分力によって、ボールホ
ルダー６５のテーパー面６５ｄの互いに反対側に押圧さ
れて安定回転されるので、これら大径ボール６４と小径
ボール６４ｂとをガタツキの全くない状態で安定回転さ
せることができる。なお、テーパー面６５ｄにモリブデ
ン等の潤滑剤を塗布しておけば、これら大径ボール６４
と小径ボール６４ｂとをより一層スムーズに安定回転さ
せることができる。従って、前述したラジアルスキュー
調整動作をスムーズに、かつ、高精度に行うことができ
る。

【０１０２】次に、図１２に示す回転支点構造は、図１
１に示した小径ボール６４ｂを小径ローラ６４ｃに置換
したものであり、その他の構成は図１１に示したものと
同じである。従って、この図１２に示す回転支点構造
も、図１１に示した回転支点構造と同等の機構及び効果
を得ることができる。

【０１０３】但し、この図１２に示す回転支点構造にお
ける板金からなるボールホルダー６５の本体６５ａは、
大径ボール６４と小径ローラ６４ｃとのオフセットＧの
方向の両側にほぼＶ溝状のテーパー面６５ｄが形成され
ていて、その本体６５ａのオフセットＧの方向に対して
直角な方向にはテーパー面６５ｄは形成されない。ま
た、この場合も、テーパー面６５ｄの少なくとも小径ロ
ーラ６４ｃとの接触部分にモリブデン等の潤滑剤を塗布
するのが好ましい。

【０１０４】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は図面に示された実施の形態に限定される
ことなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が
可能である。

【０１０５】例えば、本発明は光学ディスクをディスク
カートリッジの内部に収納してローディング及びイジェ
クトするようにしたものであっても良い。

【０１０６】また、本発明は、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の
光ディスクやＭＯ等の光磁気ディスク等のいわゆる光学
ディスクを記録及び／又は再生する各種の光ディスク装
置に適用可能である。

【０１０７】

【発明の効果】以上のように構成された本発明の光ディ
スク装置は、次のような効果を奏する。

【０１０８】請求項１は、スキュー調整機構によってス
ピンドルモータを傾き調整して、ディスクテーブル上に
装着されている光学ディスクの対物レンズに対する傾き
を調整するようにしたので、対物レンズの光軸を光学デ
ィスクに対して垂直（９０°）に高精度に設定し易く、
光学ディスクの高密度、高精度な記録及び／又は再生を
行うことができるにも拘らず、従来のＬＤ使用の光ディ
スク装置のように、光学ピックアップ全体の傾きを調整
するものに比べて、スキュー調整機構の構造が簡単であ
り、その駆動力も小さくて済むので、小型で、低コス
ト、かつ、省電力タイプの光ディスク装置を得ることが
できる。

【０１０９】請求項２は、スピンドルモータのベース板
を回転支点に圧着手段によって圧着させ、そのスピンド
ルモータを回転支点を中心として傾き調整するように構
成したので、対物レンズに対する光学ディスクの傾きの
調整動作をスムーズに行うことができる。そして、その
スピンドルモータの傾き調整に要する駆動力も小さくて
済むので、スキュー調整機構に小型モータを使用するこ
とができて、小スペース化、省電力効果の向上を図るこ
とができる。

【０１１０】請求項３は、光学ディスクを光ディスク装
置内にローディング及びイジェクトするディスクトレー
と、光ディスク装置内に配置されて昇降される昇降フレ
ームとを備え、スピンドルモータ、光学ピックアップ及
びスキュー調整機構を昇降フレームに取り付けたので、
ディスクトレー方式の光ディスク装置において、対物レ
ンズに対する光学ディスクの傾きをスムーズに調整する
ことができる。

【０１１１】請求項４は、回転支点を回転自在のボール
で構成したので、対物レンズに対する光学ディスクの傾
きの調整動作をより一層スムーズに行える。

【０１１２】請求項５は、回転支点を互いにオフセット
された大小２個の回転自在のボールで構成したので、部
品点数が少なく、低コストな回転支点でありながら、ガ
タツキの少ない安定した回転支点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した光ディスク装置の実施の形態
におけるスキュー調整機構を説明する図３のＡ−Ａ矢視
での断面側面図である。

【図２】同上のスキュー調整機構を説明する図３のＢ−
Ｂ矢視での断面側面図である。

【図３】同上のスキュー調整機構を説明する平面図であ
る。

【図４】図３の底面図である。

【図５】同上のスキュー調整機構におけるスライドカム
の拡大側面図である。

【図６】同上のスキュー調整機構の分解斜視図である。

【図７】同上のスキュー調整機構の組立完成状態の斜視
図である。

【図８】同上の光ディスク装置における電源ＯＦＦ時の
ワーキングディスタンスの拡大のための制御回路とその
フローチャートを示した図面である。

【図９】同上の光ディスク装置における高密度ディスク
のための制御用フローチャートを示した図面である。

【図１０】同上のスキュー調整機構における回転支点を
示した断面側面図である。

【図１１】同上の回転支点の別の例を説明する平面図及
び２方向の断面側面図である。

【図１２】同上の回転支点のもう１つの別の例を説明す
る平面図及び２方向の断面側面図である。

【図１３】同上の光ディスク装置における昇降フレーム
及びその駆動機構の平面図である。

【図１４】同上の光ディスク装置におけるディスククラ
ンパー、ディスクトレーの分解斜視図である。

【図１５】同上の光ディスク装置における光学ピックア
ップと昇降フレームの分解斜視図である。

【図１６】同上の光ディスク装置における光学ピックア
ップ、スピンドルモータ、昇降フレーム駆動機構及びシ
ャーシの分解斜視図である。

【図１７】同上の光ディスク装置におけるディスクイジ
ェクト状態を示した断面側面図である。

【図１８】同上の光ディスク装置におけるディスクロー
ディング状態を示した断面側面図である。

【図１９】同上の光ディスク装置におけるディスクイジ
ェクト状態を示した斜視図である。

【図２０】同上の光ディスク装置におけるディスクロー
ディング状態を示した斜視図である。

【符号の説明】

１光学ディスク２ディスクトレー５光ディスク装置１６昇降フレーム２７ローディング機構３９スピンドルモータ３９ｂスピンドルモータのベース板４０ディスクテーブル４１光学ピックアップ４２対物レンズ６１スキュー調整機構６２回転支点６４回転支点の大径ボール６４ａ回転支点の超小径ボール６４ｂ回転支点の小径ボール６５ボールホルダー６６板バネ（圧着手段）７４スライドカム７５カム従動ローラ（カム従動子）７６スキューモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録及び／又は再生用の光学ディスクが装
着されるディスクテーブルを有するスピンドルモータ
と、上記ディスクテーブルに装着されて上記ディスクを記録
及び／又は再生する対物レンズを有する光学ピックアッ
プと、上記スピンドルモータを傾き調整することによって、上
記対物レンズに対する上記光学ディスクの傾き調整を行
うスキュー調整機構とを備えたことを特徴とする光ディ
スク装置。
【請求項２】上記スピンドルモータのベース板が圧着手
段によって圧着された回転支点と、上記スピンドルモータを回転支点を中心として傾き調整
する手段とを上記スキュー調整機構に備えたことを特徴
とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】上記光学ディスクを光ディスク装置内にロ
ーディング及びイジェクトするディスクトレーと、上記光ディスク装置内に配置されて昇降される昇降フレ
ームとを備え、上記スピンドルモータ、光学ピックアップ及びスキュー
調整機構を上記昇降フレームに取り付けたことを特徴と
する請求項１又は請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】上記回転支点を回転自在のボールで構成し
たことを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項５】上記回転支点を互いにオフセットされた大
小２個の回転自在のボールで構成したことを特徴とする
請求項４記載の光ディスク装置。