KR19990044081A

KR19990044081A - 디스크 드라이브 장치

Info

Publication number: KR19990044081A
Application number: KR1019980701314A
Authority: KR
Inventors: 기요시 오오모리; 히데가쯔 세또
Original assignee: 이데이 노부유끼; 소니 가부시끼 가이샤
Priority date: 1996-06-24
Filing date: 1997-06-24
Publication date: 1999-06-25
Also published as: WO1997050086A1; US6122237A; TW535970U; CN1198830A

Abstract

정보의 기억·재생 동작에 앞서서 광학 디스크 및 광학 픽업 장치 사이의 자세를 미리 규정된 초기 상태로 설정한다.

광학 디스크가 장착되고, 스핀들 모터에 의해 회전 구동되는 디스크 테이블과, 광학 디스크에 대해 정보의 기록 및/또는 재생을 행하는 광학 픽업 장치와, 광학 디스크에 대한 기울기를 검출하는 스큐 센서와, 그 검출 출력을 기초로 하여 광 비임의 광축의 광학 디스크에 대한 기울기를 조정하기 위한 스큐 제어 기구와, 스큐 센서에 의하여 검출되는 기준부와, 스큐 센서로부터의 기준부에 대한 검출 출력을 기초로 하여 스큐 제어 기구를 미리 규정된 초기 상태로 설정하는 제어 수단을 구비하고 있다.

디스크 테이블에 장착되는 광학 디스크의 종류에 관계없이, 다른 종류의 광학 디스크를 문제없이 재생할 수 있다.

Description

디스크 드라이브 장치

본 발명은 정보 기록 매체로서 광 디스크나 광 자기 디스크 등의 광학 디스크를 이용하여 정보의 기록(서입) 및/또는 재생(독출)을 행하는 디스크 드라이브 장치에 관한 것으로, 특히 정보의 기록 및/또는 재생 동작에 앞서서 광학 디스크 및 광학 픽업 장치 사이의 자세를 미리 규정된 초기 상태로 설정하도록 한 디스크 드라이브 장치에 관한 것이다.

종래, 일반적으로, 광 디스크 드라이브 장치에서는 미리 음악 데이터나 컴퓨터로 처리되는 정보 데이터 등이 기록된 재생 전용 CD(컴팩트 디스크)나 CD-ROM

(독출 전용 메모리) 등이 정보 기록 매체로서 이용되고 있다. 또, CD나 CD-ROM 등의 크기를 공통으로 하고, 데이터의 재차 기록을 가능케 하는 추가 기록형 OD(광 자기 디스크) 등의 광학 디스크도 정보 기록 매체로서 이용되고 있다.

이들 광학 디스크를 정보 기록 매체로서 이용하여 정보의 기억 및/또는 재생을 행하는 디스크 드라이브 장치에는 스핀들 모터의 회전축에 부착된 디스크 테이블과, 이 디스크 테이블에 장착된 광학 디스크에 대해 정보 신호의 서입 및/또는 독출을 행하는 광학 픽업 장치 등이 구비되어 있다. 그리고, 디스크 테이블 상에 광학 디스크를 수평으로 장착하여 회전 구동하는 한편, 광학 픽업 장치의 대물 렌즈에 의해 광 비임을 광학 디스크의 정보 기록면에 수직으로 조사하고, 그 대물 렌즈를 정보 기록면과 평행으로 이동시키면서 그 정보 기록면에 정보를 기록하거나 미리 기록되어 있는 정보를 재생하게 하고 있다.

이와 같은 디스크 드라이브 장치에서는 광학 디스크에 대해 양호한 기록 재생 특성을 가지고 데이터의 기록 및/또는 재생을 행하기 위해서는 광학 디스크의 정보 기록면과 그 정보의 독출 등을 행하는 광학 픽업 장치의 대물 렌즈가, 어느 결정된 기울기의 범위 내에 부착되어 있을 필요가 있다. 이는, 대물 렌즈의 기울기가 정보 신호의 재생의 정확성에 크게 의존하고 있기 때문이다.

이 경우, 광학 디스크의 고밀도, 고정밀도의 기록 및/또는 재생을 행하기 위해서는 대물 렌즈의 광축을 광학 디스크에 대해 수직(90°)으로 설정하는 것이 바람직하다. 이와 같이 광 비임을 광학 디스크의 정보 기록면에 수직으로 입사시킴으로써, 대물 렌즈에 의해 묶여서 정보 기록면에 조사되는 광 비임의 비임 스폿이 진원이 된다. 그 결과, 비임 스폿이 정보 기록면에 형성된 1의 기록 트랙을 정확히 주사하는 것이 가능해지며, 양호한 기록 재생 특성을 갖고 기록 및/또는 재생을 행할 수 있게 되기 때문이다.

그러나, 광학 디스크의 기울기, 스핀들 모터의 수직도, 대물 렌즈의 수직도 등에는 변동이 있기 때문에, 대물 렌즈의 광축을 디스크에 대해 정밀하게 수직으로 설정하는 것은 곤란하다. 그 때문에, 광학 디스크를 정보 기록 매체로서 이용하는 디스크 드라이브 장치에 있어서는 광학 디스크의 기울기, 스핀들 모터나 광학 픽업 장치의 부착 정밀도 등을 고려하여 광학 디스크의 정보 기록면과 대물 렌즈의 광축이 이루는 상대적인 기울기에 대해서는 일정 허용 범위가 규격으로서 인정되고 있다.

예를 들면 CD나 CD-ROM 등의 직경 12 ㎝인 광학 디스크를 이용하는 디스크 드라이브 장치에서는 광학 디스크와 대물 렌즈 사이의 상대적인 기울기의 허용 범위를 1.2°이내(광학 디스크의 기울기 규격이 0.6°이내이고, 디스크 드라이브 장치측에 있어서의 스핀들 모터나 대물 렌즈의 기울기 규격이 0.6°이내이다)로 규격 통일하고 있다. 그리고, 광학 디스크가 소정 위치에 부착된 상태를 기준으로 하여, 대물 렌즈를 움직임으로써 광축을 결정된 기울기의 범위 내로 조정하고 있다.

또, CD나 CD-ROM 등의 직경 12 ㎝인 광학 디스크에는 그 기록 밀도의 다소에 의해, 2 종류의 것이 제조되고 있다. 그 하나는, 정보의 기록 밀도가 표준으로 되는 CD나 CD-ROM 등의 제1 광학 디스크(이하, "표준 밀도 디스크"라 함)이며, 다른 하나는, 정보의 기록 밀도가 CD 등의 표준 기록 밀도 디스크의 7 내지 8 배나 되는 DVD(디지탈 비디오 디스크)나 HD-CD(고밀도 콤팩트 디스크) 등의 고밀도의 제2 광학 디스크(이하, 고밀도 디스크라 함)이다.

일반적으로 표준 밀도 디스크는 치수 정밀도가 비교적 러프하게 제조되고 있는 한편, 고밀도 디스크는 치수 정밀도가 고정밀도로 제조되고 있다. 그리고, 고밀도 디스크에서는 기록 밀도를 높이기 위해, 데이터가 기록되는 기록 트랙의 폭이 좁혀져 있을 뿐 아니라, 피트 사이의 간격도 좁아져서 소 피치화가 도모되고 있다.

이와 같은 고밀도화를 실현한 광학 디스크를 정보 기록 매체로 이용하는 디스크 드라이브 장치에 있어서는, 광학 디스크에 대한 대물 렌즈의 수직도를 한층 고정밀도로 설정할 필요가 있으며, 보다 고정밀도의 부품을 사용하거나, 광학 디스크의 기울기를 보다 작게 하거나, 혹은 조정 밀도를 한층 높이는 등의 조치가 필요해진다. 그러나, 이들에는 필연적인 한계가 있으며, 예를 들면 부품 정밀도를 높이는 등의 조치는 제품의 비용 상승으로 이어져 버리기 때문에 바람직하지 못하다.

또, 광학 디스크가 LD(레이저 디스크)인 경우에는 디스크 직경이 300 ㎜로 크고, 게다가 디스크 재료가 AS(아크릴로니트릴 스티렌 수지)이며, CD 등의 디스크 재료인 PC(폴리카보네이트)보다 강성이 낮기 때문에, 그 기울기량은 한층 커진다.

그래서, 이런 종류의 디스크 드라이브 장치에 대해 본 출원인은 먼저 광학 디스크의 정보 기록면의 휨에 대한 광학 픽업 장치의 대물 렌즈의 광축을 조정하기 위한 스큐 제어 기구에 관한 각종 특허 출원을 행해 왔다. 그 스큐 제어 기구는, 정보 신호를 읽기 위한 대물 렌즈가 설치된 광학 픽업 장치를 광학 디스크의 기울기에 대응하여 기울이는 것 또는 광학 디스크의 기울기에 맞추어 스핀들 모터를 기울이는 것 등이다.

이런 스큐 제어 기구에 대해서, 더욱 상세히 설명하면, 그 스큐 제어 기구는 스핀들 모터의 회전축의 축심선을 통해, 그리고 트레이 센터에 대해 직각이고 수평인 기준선 상에 한 쌍의 회전 지지점을 설치하고, 이 좌우 한 쌍의 회전 지지점을 중심으로 스핀들 모터를 회전시킴으로써, 대물 렌즈의 광축에 대한 광학 디스크의 기울기를 조정 가능하게 하고 있다. 이 스큐 제어 기구에 따르면, 스핀들 모터의 기울기 조정에 의해 광학 디스크의 래디얼 스큐 조정을 행하므로, 광학 픽업 장치 전체의 기울기 조정을 행하는 것에 비해 구조가 간단하여 구동력이 작아도 되므로 소형이고, 저비용이며, 전력 절약형인 디스크 드라이브 장치를 얻을 수 있다.

그러나, 이와 같은 선행 기술에 관한 디스크 드라이브 장치에 있어서는, 광학 디스크 및 광학 픽업 장치 사이의 자세를 미리 규정된 초기 상태로 정밀하게 양호하게 설정하는 것이 아니라, 정보를 기록 및/또는 재생하는 광학 디스크의 기록 밀도의 고저를 검출하여 고밀도 디스크인 경우에는 스큐 제어 기구를 작동시켜서 스큐 조정을 행하는 한편, 표준 밀도 디스크인 경우에는 스큐 제어 기구를 정지시켜 스큐 조정을 행하지 않도록 하였기 때문에, 고밀도 디스크로부터 표준 밀도 디스크로 디스크 교환한 경우에 재생 불량을 일으킬 우려가 있다는 과제가 있었다.

이와 같은 과제는 다음과 같은 원인에 의해 생기는 것이며, 이를 도35 내지 도37을 참조하여 설명한다. 이 도35 내지 도37은 선행 기술에 관한 디스크 드라이브 장치의 광학 픽업 장치와 광학 디스크의 관계를 도시하는 설명도이다. 도35 내지 도37에 있어서, 290은 서브 샤시, 291은 서브 샤시(290)에 고정된 스핀들 모터, 292는 스핀들 모터(291)의 회전축에 부착된 디스크 테이블이다. 이 디스크 테이블(292)에는 광학 디스크(D)[고밀도 디스크(Dh)또는 표준 밀도 디스크(Ds)]가 수평으로 적재되어 일체로 회전 구동 가능하게 되어 있다.

또, 서브 샤시(290)에는 디스크 테이블(292)에 장착된 광학 디스크(D)에 대해 정보의 서입 및/또는 독출을 행하기 위한 광학 픽업 장치(293)가 슬라이드 이동 가능하게 부착되어 있다. 그리고, 그 광학 픽업 장치(293)가 그 대물 렌즈(294)를 광학 디스크(D)의 정보 기록면에 마주보게 한 상태에서 디스크 테이블(292)에 대해 접근·격리 가능하게 구성되어 있다. 또, 광학 픽업 장치(293)에는 스큐 센서(295)가 상향으로 부착되어 있으며, 이 스큐 센서(295)에 의해 광학 디스크(D)의 기울기가 검출되고 있다.

이리하여, 도35에 도시한 바와 같이, 스핀들 모터(291)의 회전축에 고정된 디스크 테이블(292)에 고밀도 디스크(Dh)를 장착하면, 그 외주측이 휘고, 정보 기록면이 이점(二点) 쇄선으로 도시한 바와 같이, 대물 렌즈(294)로부터 가까워지는 방향으로 기울어진다. 이 때, 도36에 도시한 바와 같이 스큐 제어 조정 기구의 작용에 따라서 광학 픽업 장치(293)의 대물 렌즈(294)가 정보 기록면으로부터 떨어지는 방향으로 이동하면서, 그 광축을 정보 기록면에 대해 수직하게 하는 방향으로 기울어진다. 그리고, 고밀도 디스크(Dh)를 이젝트하면, 도37에 도시한 바와 같이, 대물 렌즈(294)가 기울어진 상태로 유지된다.

다음에, 표준 밀도 디스크(Ds)를 장치 내에 삽입하여 디스크 테이블(292)에 장착하면, 종류 판별 수단이 전번과 마찬가지로 기록 밀도의 고저를 판별하지만, 이번 장착된 디스크는 표준 밀도 디스크(Ds)이기 때문에, 스큐 제어 기구는 작용하지 않는다. 한편, 고밀도 디스크(Dh)의 경우와 마찬가지로, 외주측이 그 무게로 하방으로 기울어진다.

그러나, 표준 밀도 디스크(Ds)는 고밀도 디스크(Dh)에 비해 그 기록 트랙 피치, 회전 속도, 디스크의 물리적 구조 등이 다르기 때문에, 광 비임의 광축에 대한 정보 기록면의 기울기 각도가 서로 다르다.

따라서, 고밀도 디스크(Dh)에 대응하여 조정된 대물 렌즈(294)의 기울기가, 표준 밀도 디스크인 경우에는, 악영향을 미칠 우려가 있다. 즉, 대물 렌즈(294)로부터 조사되는 광 비임의 초점이 정보 기록면과 맞지 않게 되며, 따라서, 표준 밀도 디스크(Ds)와 대물 렌즈(294)와의 자세 관계를 표준 밀도 디스크(Ds)에 기록되어 있는 정보를 재생하기 위한 최적의 상태로 할 수 없다.

본 발명은 이와 같은 과제에 비추어 이루어진 것이며, 새로이 광학 디스크를 장착하여 정보의 기록 및/또는 재생을 행하는 경우에는 이에 앞서서 광학 디스크 및 광학 픽업 장치 사이의 자세를 미리 규정된 초기 상태로 복귀하고, 그 후에 필요에 따라서, 스큐의 조정 기구를 동작시키는 구성으로 함으로써, 기록 용량 등의 사양을 달리 하는 복수 종류의 광학 디스크를 선택적으로 이용할 수 있는 디스크 드라이브 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

도1은 본 발명에 관한 디스크 드라이브 장치의 제1의 예를 도시하는 외관 사시도이다.

도2는 도1의 디스크 드라이브 장치의 디스크 트레이와 샤시의 내부 구조를 도시하는 사시도이다.

도3은 도1의 디스크 드라이브 장치의 샤시의 내부 구조를 도시하는 것으로, 디스크 트레이가 초기 상태에 있을 때의 평면도이다.

도4는 도1의 디스크 드라이브 장치의 샤시를 도시하는 것으로, 디스크 트레이가 초기 상태에 있을 때의 평면도이다.

도5는 도1의 디스크 드라이브 장치의 샤시의 내부 구조를 도시한 것으로, 디스크 트레이가 로딩 위치로 인입된 상태에 있을 때의 평면도이다.

도6은 도1의 디스크 드라이브 장치의 샤시를 도시한 것으로, 디스크 트레이가 로딩 위치로 인입된 상태에 있을 때의 정면도이다.

도7은 도1의 디스크 드라이브 장치의 디스크 회전 구동 기구 등이 부착된 제1 지지 프레임과 광학 픽업 장치가 지지된 제2 지지 프레임을 도시하는 분해 사시도이다.

도8은 도1의 디스크 드라이브 장치의 제1 지지 프레임과 제2 지지 프레임의 관계를 도시하는 것으로, 스큐 제어가 행해지는 상태의 단면도이다.

도9는 도1의 디스크 드라이브 장치의 제어 회로를 도시하는 블럭도이다.

도10은 도1의 디스크 드라이브 장치의 제어 회로부의 제어 동작을 도시하는 플로우차트이다.

도11은 도1의 디스크 드라이브 장치의 제어 회로부의 제어 동작을 도시하는 것으로, 종류 판별 데이터가 기록되어 있지 않은 광학 디스크가 장착된 때의 구체적인 동작을 설명하는 플로우차트이다.

도12는 본 발명에 관한 디스크 드라이브 장치의 제2의 예를 도시하는 것으로, 디스크 트레이를 돌출시킨 상태의 외관 사시도이다.

도13은 도12의 디스크 드라이브 장치의 디스크 트레이를 인입시킨 상태의 외관 사시도이다.

도14는 도12의 디스크 드라이브 장치의 디스크 트레이와 디스크 클램퍼를 도시하는 사시도이다.

도15는 도12의 디스크 드라이브 장치의 샤시의 내부 구조를 도시하는 것으로, 디스크 트레이가 로딩 위치로 인입된 상태에 있을 때의 평면도이다.

도16은 도12의 디스크 드라이브 장치의 승강 프레임과 광학 픽업 장치를 도시하는 사시도이다.

도17은 도12의 디스크 드라이브 장치의 샤시와 로딩 구동 기구를 도시하는 사시도이다.

도18은 도12의 디스크 드라이브 장치의 샤시와 디스크 트레이를 도시하는 것으로, 디스크 트레이를 이젝트하는 상태의 종단면도이다.

도19는 도12의 디스크 드라이브 장치의 샤시와 디스크 트레이를 도시하는 것으로, 디스크 트레이의 로딩 상태의 종단면도이다.

도20은 도12의 디스크 드라이브 장치의 스큐 제어 기구를 설명하는 것으로, 도22에 있어서의 X-X선 단면도이다.

도21은 도12의 디스크 드라이브 장치의 스큐 제어 기구를 설명하는 것으로서, 도22에 있어서의 Y-Y선 단면도이다.

도22는 도12의 디스크 드라이브 장치의 스큐 제어 기구를 도시하는 저면도이다.

도23은 도12의 디스크 드라이브 장치의 스큐 제어 기구를 도시하는 분해 사시도이다.

도24는 도12의 디스크 드라이브 장치의 스큐 제어 기구를 구성하는 슬라이드 캠을 도시하는 측면도이다.

도25는 도12의 디스크 드라이브 장치의 제어 회로부를 도시하는 블록도이다.

도26은 도12의 디스크 드라이브 장치의 제어 회로부의 제어 동작을 도시하는 플로우차트이다.

도27은 도12의 디스크 드라이브 장치의 제어 회로부의 제어 동작의 다른 예를 도시하는 플로우차트이다.

도28은 본 발명에 관한 광학 디스크의 디스크 중심으로부터의 거리와 디스크 기울기 각도의 관계를 도시하는 그래프이다.

도29는 본 발명에 관한 디스크 드라이브 장치의 제3의 예를 도시하는 것으로, 승강 프레임과 디스크 테이블과 광학 픽업 장치와 스큐 센서와 기준 부재를 도시하는 평면도이다.

도30은 도29의 디스크 드라이브 장치의 승강 프레임과 디스크 테이블과 광학 픽업 장치와 스큐 센서와 기준 부재를 도시하는 측면도이다.

도31은 본 발명에 관한 디스크 드라이브 장치의 제4의 예를 도시한 것으로, 디스크 트레이와 승강 프레임과 디스크 테이블과 광학 픽업 장치와 스큐 센서와 기준 부재를 도시하는 디스크 이젝트 상태의 평면도이다.

도32는 도31의 디스크 드라이브 장치의 디스크 트레이와 승강 프레임과 디스크 테이블 등을 도시하는 디스크 이젝트 상태의 측면도이다.

도33은 도31의 디스크 드라이브 장치의 디스크 트레이와 승강 프레임과 디스크 테이블 등을 도시하는 디스크 로딩 상태의 평면도이다.

도34는 도31의 디스크 드라이브 장치의 디스크 트레이와 승강 프레임과 디스크 테이블 등을 도시하는 디스크 로딩 상태의 측면도이다.

도35는 선행 기술로서의 디스크 드라이브 장치를 도시하는 것으로, 광학 픽업 장치를 다시 광학 디스크의 내주측으로 이동한 상태의 설명도이다.

도36은 선행 기술로서의 디스크 드라이브 장치를 도시하는 것으로, 광학 픽업 장치를 다시 광학 디스크의 외주측으로 이동한 상태의 설명도이다.

도37은 선행 기술로서의 디스크 드라이브 장치를 도시하는 것으로, 광학 디스크를 제거한 상태의 설명도이다.

본 발명에 관한 디스크 드라이브 장치는, 정보의 기록 및/또는 재생을 위한 광학 디스크가 장착되는 동시에 스핀들 모터에 의해 회전 구동되는 디스크 테이블과, 이 디스크 테이블에 장착된 광학 디스크에 광 비임을 조사함으로써 광학 디스크에 대해 정보의 기록 및/또는 재생을 행하는 광학 픽업 장치와, 이 광학 픽업 장치로부터 조사된 광 비임의 광축의 디스크 테이블에 장착된 광학 디스크에 대한 기울기를 검출하는 스큐 센서와, 이 스큐 센서의 검출 출력을 기초로 하여 광 비임의 광축의 광학 디스크에 대한 기울기를 조정하기 위한 스큐 제어 기구와, 디스크 테이블의 근방에 위치하고 스큐 센서에 의해 검출되는 기준부와, 스큐 센서로부터의 기준부에 대한 검출 출력을 기초로 하여 스큐 제어 기구를 미리 규정된 초기 상태로 설정하는 제어 수단을 구비하고 있다. 또, 본 발명에 관한 디스크 드라이브 장치는, 정보의 기록 및/또는 재생을 위한 광학 디스크를 수용하여 장치 본체에 대해 출입되는 디스크 트레이와, 광학 디스크가 장착되는 동시에 스핀들 모터에 의해 회전 구동되는 디스크 테이블과, 이 디스크 테이블에 장착된 광학 디스크에 광 비임을 조사함으로써 광학 디스크에 대해 정보의 기록 및/또는 재생을 행하는 광학 픽업 장치와, 이 광학 픽업 장치에 설치되어 광학 디스크에 대한 광 비임의 광축의 기울기를 검출하는 스큐 센서와, 이 스큐 센서의 검출 출력을 기초로 하여 디스크 테이블에 장착된 광학 디스크에 대한 광 비임의 광축의 기울기를 조정하기 위한 스큐 제어 기구와, 디스크 근방에 위치하고, 스큐 센서에 의해 검출되는 동시에 스큐 센서를 개폐 가능하게 덮는 기준 부재와, 디스크 트레이에 설치되고 기준 부재를 조작함으로써 스큐 센서를 개방하는 개방 부재와, 스큐 센서로부터의 기준부에 대한 검출 출력을 기초로 하여 스큐 제어 기구를 미리 규정된 초기 상태로 설정하는 제어 수단을 구비하고, 로딩시, 개방 부재는 기준 부재를 조작하여 스큐 센서를 개방하여 스큐 제어 기구를 동작 가능하게 한다.

또, 본 발명에 관한 디스크 드라이브 장치는, 정보의 기록 및/또는 재생을 위한 광학 디스크가 장착되는 동시에 스핀들 모터에 의해 회전 구동되는 디스크 테이블과, 이 디스크 테이블에 장착된 광학 디스크에 광 비임을 조사함으로써 광학 디스크에 대해 정보의 기록 및/또는 재생을 행하는 광학 픽업 장치와, 이 광학 픽업 장치에 설치되어 광학 디스크에 대한 광 비임의 광축의 기울기를 검출하는 스큐 센서와, 이 스큐 센서의 검출 출력을 기초로 하여 디스크 테이블에 장착된 광학 디스크에 대한 광 비임의 광축의 기울기를 조정하기 위한 스큐 제어 기구와, 디스크 근방에 위치하고, 스큐 센서에 의해 검출되는 기준부와, 광학 디스크 상의 정보의 기록 밀도를 검출하는 기록 밀도 검출 수단과, 스큐 센서로부터의 기준부에 대응하는 검출 출력을 기초로 하여 스큐 제어 기구를 미리 규정된 초기 상태로 설정하는 동시에 기록 밀도 검출 수단으로부터의 검출 신호를 기초로 하여 광학 디스크의 정보 기록이 고밀도인 경우에만 스큐 제어 기구에 의한 스큐 조정 제어를 행하는 제어 수단을 구비하고 있다.

또, 본 발명에 관한 디스크 드라이브 장치는, 정보의 기록 및/또는 재생을 위한 광학 디스크가 장착되는 동시에 스핀들 모터에 의해 회전 구동되는 디스크 테이블과, 이 디스크 테이블에 장착된 광학 디스크에 광 비임을 조사함으로써 광학 디스크에 대해 정보의 기록 및/또는 재생을 행하는 광학 픽업 장치와, 이 광학 픽업 장치에 설치되어 광학 디스크에 대한 광 비임의 광축의 기울기를 검출하는 스큐 센서와, 이 스큐 센서의 검출 출력을 기초로 하여 광 비임의 광축의 광학 디스크에 대한 기울기를 조정하기 위한 스큐 제어 기구와, 디스크 테이블에 장착된 광학 디스크의 내주부에 대한 스큐 센서의 검출 출력을 기초로 하여 스큐 제어 기구를 미리 규정된 초기 상태로 설정하기 위한 제어 수단을 구비하고 있다.

또, 본 발명에 관한 디스크 드라이브 장치는 정보의 기록 및/또는 재생을 위한 광학 디스크가 장착되는 동시에 스핀들 모터에 의해 회전 구동되는 디스크 테이블과, 이 디스크 테이블에 장착된 광학 디스크에 광 비임을 조사함으로써 광학 디스크에 대하여 정보의 기록 및/또는 재생을 행하는 광학 픽업 장치와, 이 광학 픽업 장치로부터의 광 비임의 광축의 광학 디스크에 대한 기울기를 검출하는 스큐 센서와, 이 스큐 센서의 검출 출력을 기초로 하여 광 비임의 광축의 광학 디스크에 대한 기울기를 조정하기 위한 스큐 제어 기구와, 디스크 테이블에 장착된 광학 디스크의 내주부에 대한 스큐 센서의 검출 출력을 기초로 하여 스큐 제어 기구를 미리 규정된 초기 상태로 설정하기 위한 제어 수단과, 디스크 테이블에 장착된 광학 디스크의 종류를 판별하는 종류 판별 수단을 구비하고, 제어 수단은 종류 판별 수단의 판별 결과에 따라서 스큐 제어 기구가, 초기 상태로 유지되는 제1 모드 혹은 스큐 센서의 검출 출력을 기초로 하여 광 비임의 광축의 기울기를 조정하는 제2 모드 중 어느 하나의 모드를 선택한다.

이하, 본 발명에 관한 디스크 드라이브 장치의 예에 관한 것으로, 첨부 도면을 참조하면서 설명한다.

<디스크 드라이브 장치의 제1의 예의 개요>

제1의 예로서 도시한 디스크 드라이브 장치는, 정보 기록 매체로서 기억 용량이 다른 2종류의 광학 디스크(구체적으로는 광 디스크)를 이용할 수 있고, 그 광 디스크를 디스크 트레이에 의해 장치 본체 내에 자동적으로 로딩하고, 그 광 디스크에 기록되어 있는 정보의 재생(독출)을 행하게 한 디스크 트레이 방식의 장치이다.

이 디스크 드라이브 장치(100)는 직경이 12 ㎝인 CD나 CD-ROM 등의 표준 기록 밀도(제1 기록 밀도)를 갖는 제1 광학 디스크로서의 표준 밀도 디스크(Ds)와, 마찬가지로 직경이 12 ㎝인 DVD나 HD-CD 등의 제1 광학 디스크에 비하여 높은 기록 밀도(제2 기록 밀도)를 갖는 제2 광학 디스크로서의 고밀도 디스크(Dh) 중 어느 광학 디스크(D)도 사용할 수 있고, 그 기록 밀도의 차이를 자동으로 판별하여 재생하는 것을 가능하게 한 것이다.

이 디스크 드라이브 장치(100)는 도1 및 도2에 도시한 바와 같이 장치 본체(105)의 내외에 걸쳐서 수평 방향으로 이동 조작되는 디스크 트레이(102)를 구비하고 있다. 이 디스크 트레이(102)는 상면에 오목형을 이루는 디스크 유지부(103)가 설치되어 있다. 이 디스크 드라이브 장치에 의해 재생되는 표준 밀도 디스크(Ds)또는 고밀도 디스크(Dh)는 디스크 트레이(102)의 디스크 유지부(103)의 저면 상에 적재되어 수납된다. 이 디스크 유지부(103)는 도2에 도시한 바와 같이 디스크 트레이(102)가 장치 본체(105)의 전방으로 인출되었을 때 장치 본체(105)의 전방을 향하게 되어, 표준 밀도 디스크(Ds) 또는 고밀도 디스크(Dh)의 장입 및 취출 동작이 가능해진다.

이 광학 디스크(D)의 로딩을 행하려면 도2에 도시한 바와 같이 디스크 트레이(102)를 장치 본체(105)의 전방으로 인출하고, 디스크 유지부(103)에 재생하려는 표준 밀도 디스크(Ds) 또는 고밀도 디스크(Dh)를 적재한다. 그 후, 디스크 트레이(102)의 전면부(102a)를 압박하여, 장치 본체(105)의 내측을 향해 밀어 넣음으로써 디스크 트레이(102)가 장치 본체(105) 내에 설치된 도시하지 않은 로딩 스위치를 조작한다.

이 로딩 스위치가 조작되면 디스크 트레이(102)는 후술하는 로딩 구동 기구의 작동에 의해 장치 본체(105)의 전면 패널(107)에 설치된 트레이 출입구(104)를 거쳐서 장치 본체(105)의 내측을 향해 수평으로 인입된다. 이 디스크 트레이(102)가 도1에 도시한 바와 같이 장치 본체(105) 내에 완전히 수납되면 디스크 유지부(103)에 유지된 광학 디스크(D)는 스핀들 모터에 의해 회전 구동되는 디스크 테이블 상에 수평으로 자동적으로 로딩된다.

이 광학 디스크(D)의 로딩이 행해진 후, 호스트 컴퓨터로부터 재생 지령 신호가 입력되면, 스핀들 모터가 구동을 스타트하고, 디스크 테이블 상에 적재된 표준 밀도 디스크(Ds) 또는 고밀도 디스크(Dh)가 일정 선속도(CLV) 또는 일정 각속도(CAV)에 의해 회전 구동된다. 이 광학 디스크(D)의 회전 스타트와 동시에, 광학 픽업 장치가 구동을 스타트한다. 이 광학 픽업 장치는, 반도체 레이저 등의 광원으로부터 출사되는 광 비임에 의해 광학 디스크(D)의 정보 기록면을 주사하고, 이 광학 디스크(D)에 기록되어 있는 정보 데이터의 독출을 행한다.

그리고, 광학 디스크(D)에 기록되어 있는 소망의 정보 데이터의 재생이 행해진 후, 호스트 컴퓨터로부터 입력되는 이젝트 지령 신호 또는 전면 패널(107)에 설치된 이젝트 버튼(108)을 누르면 로딩 구동 기구가 구동되고, 디스크 트레이(102)는 트레이 출입구(104)로부터 장치 본체(105)의 전방을 향하는 이젝트 방향으로 이동된다. 이 이젝트 조작은 디스크 유지부(103)가 장치 본체(105)의 전방으로 인출된 상태에서 완료된다.

<디스크 트레이 및 로딩 구동 기구>

다음에, 디스크 트레이(102) 및 이 디스크 트레이(102)를 장치 본체(105)의 내외에 걸쳐서 이동 조작하는 디스크 트레이(102)의 로딩 구동 기구(106)를 설명한다.

이 로딩 구동 기구(106)에 의해 장치 본체(105)의 내외에 걸쳐서 이동 조작되는 디스크 트레이(102)는 합성 수지 재료를 성형하여 형성되어진 것으로, 도2에 도시한 바와 같이 디스크 유지부(103)의 중앙부로부터 장치 본체(105)의 내측에 위치하는 후단부측에 걸쳐서 긴 구멍형의 저면 개구(110)가 형성되어 있다. 이 디스크 트레이(102)가 장치 본체(105) 내의 재생 위치로 이동된 때, 이 저면 개구(110) 내에는 디스크 구동부를 구성하는 디스크 테이블 및 광학 픽업 장치가 마주보게 된다.

이 디스크 트레이(102)의 디스크 유지부(103)는 직경을 12 ㎝로 하는 광학 디스크(D)를 유지할 수 있는 크기로 형성되어 있지만, 그 내측에는 디스크 유지부(103)와 중심을 일치시켜서 작은 직경, 예를 들면 직경을 8 ㎝로 하는 광학 디스크를 유지하기 위한 보조 디스크 유지부(103a)가 설치되어 있다. 이 보조 디스크 유지부(103a)는 디스크 유지부(103)의 저면부에 오목부를 설치함으로써 형성되어 있다.

또, 디스크 트레이(102)의 이동 방향과 평행인 서로 대향하는 양측부에는 좌우 한 쌍의 가이드 레일(109)이 일체로 형성되어 있다. 또, 이 디스크 트레이(102)의 저면측의 일측부에는 로딩 구동 기구(106)의 이송 기어(118)와 맞물리는 럭 기어(111)가 설치되어 있다. 그리고, 장치 본체(105) 내에는 얇은 금속판을 펀칭하여 절곡 형성된 샤시(114)가 배치되어 있다.

이 샤시(114)에 대해 디스크 트레이(102)는 도2에 도시한 바와 같이, 서로 대향하는 좌우 측판(114a, 114b)의 내측에 부착된 합성 수지로 이루어지는 복수의 트레이 가이드부(115)에 의해 좌우 한 쌍의 가이드 레일(109)이 지지되고, 이들 트레이 가이드부(115)에 안내되어 장치 본체(105)의 내외에 걸치는 방향으로 이동하도록 되어 있다. 그리고, 디스크 트레이(102)를 장치 본체(105)의 내외에 걸쳐 이동 조작시키는 로딩 구동 기구(106)는 도2 및 도3에 도시한 바와 같이 장치 본체(105) 내에 배치된 샤시(114)의 트레이 출입구(104)측에 위치하는 전면측에 배치되어 있다.

이 로딩 구동 기구(106)는 도3 및 도4에 도시한 바와 같이, 샤시(114) 전면측의 저면에 부착된 로딩 모터(116)와, 이 로딩 모터(116)의 회전축에 부착된 구동 기어(117)에 맞물리고 또 그 로딩 모터(116)에 의해 회전 조작되는 트레이 이송 기어(118)를 구비하고 있다. 구동 기어(117)는 트레이 이송 기어(118)에 일체로 형성된 제1 연결 기어(118a)에 맞물려서 로딩 모터(116)의 회전력을 트레이 이송 기어(118)에 전달하고 있다.

그리고, 트레이 이송 기어(118)는 이 기어(118)에 일체로 설치된 가장 직경이 큰 제2 연결 기어(118b)를 래크 기어(111)에 맞물려서 디스크 트레이(102)에 연결되어 있다. 따라서, 디스크 트레이(102)는 로딩 모터(116)가 구동함으로써, 트레이 이송 기어(118)를 거쳐서 장치 본체(105)의 내외에 걸쳐서 이송 조작된다.

또, 로딩 구동 기구(106)에는 후술하는 바와 같이 샤시(114)에 부착된 디스크 구동부(120)를 구성하는 스핀들 모터를 승강 조작하는 승강 조작판(121)을 이동 조작하는 요동 기어(122)가 설치되어 있다. 이 요동 기어(122)는 길이 방향 중도부에 설치된 지지축(119)을 중심으로 회전 가능하게 된 요동 레버(123)의 일단측에 회전 가능하게 부착되어 있으며, 이 지지축(119)에 트레이 이송 기어(118)가 회전 가능하게 지지되어 있다.

또, 요동 기어(122)는 이 요동 기어(122)에 일체로 설치된 소경의 연결 기어(124)를 트레이 이송 기어(118)에 일체로 설치된 제3 연결 기어(118c)에 맞물리게 함으로써 트레이 이송 기어(118)에 연결되어 있다. 그 결과, 로딩 모터(116)가 구동되어 트레이 이송 기어(118)가 회전됨으로써 트레이 이송 기어(118)의 회전 방향에 따라서, 요동 기어(122)가 트레이 이송 기어(118)의 외주를 회전하고, 지지축(119)을 중심으로 하여 요동 레버(123)가 도3에 도시한 화살표(R1) 방향 또는 화살표(R2) 방향으로 회전된다.

또, 요동 레버(123)의 중도부의 일측에는 승강 조작판(121)의 기단부측의 일측에 설치된 래크 기어(111)에 맞물리는 부채꼴 기어(125)가 설치되어 있다. 그 결과, 요동 기어(122)가 도3에 있어서 화살표(R1) 방향 또는 화살표(R2) 방향으로 회전됨으로써, 그 회전 방향에 따라서 승강 조작판(121)이 도3 중 화살표(S1)방향 또는 화살표(S2) 방향으로 이동 조작되게 된다.

이 승강 조작판(121)의, 샤시(114)의 저면에 수직으로 직립 설치한 직립편(121a)에는 도4에 도시한 바와 같이 경사 캠 홈(126)이 설치되어 있다. 이 경사 캠 홈(126)은 도4에 있어서 우측 상향으로 형성되어 있어서, 로딩 구동 기구(106)의 승강 조작 핀(127)이 미끄럼 이동 가능하게 결합되어 있다. 이에 의해, 승강 조작판(121)이 도면 중 화살표(S1) 방향 또는 화살표(S2) 방향으로 이동함으로써, 승강 조작핀(127)이 경사 캠 홈(126)에 따라서 이동하고, 디스크 구동부(120)측의 스핀들 모터가 샤시(114) 위를 이동하는 디스크 트레이(102)에 대해 접근 또는 이격되도록 상하 방향으로 이동된다.

이 스핀들 모터의 승강 동작은 디스크 트레이(102)가 장치 본체(105) 내에 수납된 상태에서 행해진다. 이는, 디스크 트레이(102)가 스핀들 모터측으로 이동함으로써, 그 이동 도중에 디스크 트레이(102)가 스핀들 모터에 충돌하는 것을 막기 위한 것이다. 그 때문에, 승강 조작판(121)을 이동 조작하는 요동 레버(123)는 디스크 트레이(102)의 이동 위치에 따라서 회전 조작이 규제되게 되어 있다.

이 요동 레버(123)의 회전 조작의 규제는, 디스크 트레이(102)에 의해 회전 조작되는 로크 레버(128)에 의해 행해진다. 이 로크 레버(128)는, 도3 및 도5에 도시한 바와 같이, 샤시(114)에 세워 설치된 지지축(129)에 지지되어 있으며, 이 지지축(129)을 중심으로 회전 가능하게 구성되어 있다. 그리고, 로크 레버(128)는 지지축(129)에 중앙의 코일부가 감겨지는 동시에 한 쪽의 아암부가 로크 레버(128)에 걸리고, 또 다른 쪽 아암부가 샤시(114)에 걸려 지지된 비틀림 코일 스프링(130)에 의해 선단의 로크부(128a)가 요동 레버(123)의 타단측에 설치된 걸림부(123a)와 결합하는 방향으로 압박되고 있다.

이 로크 레버(128)는 디스크 트레이(102)가 장치 본체(105) 내의 로딩 위치 까지 이동되면, 이 디스크 트레이(102)의 저면측의 한 쪽의 측면에 설치된 압박부(132)에 의해 그 기단측에 직립 설치된 압박 핀(128b)이 압박된다. 그 결과, 비틀림 코일 스프링(130)의 압박력에 대항하여 로크 레버(128)가 회전되고, 요동 레버(123)의 걸림부(123a)에 결합하고 있는 로크부(128a)의 로크가 해제된다.

이와 같이, 디스크 트레이(102)가 장치 본체(105) 내로 이동되어 로크 레버(128)에 의한 로크가 해제되면, 요동 레버(123)는 트레이 이송 기어(118)의 회전에 의해 회전 조작되어 승강 조작판(121)을 이동 조작한다. 이 승강 조작판(121)이 이동 조작되면, 승강 조작 핀(127)이 경사 캠 홈(126)에 따라서 도4에 도시한 하부 위치와 도6에 도시한 상부 위치 사이에 걸쳐서 이동한다.

또, 샤시(114) 상에는 디스크 트레이(102)가 장치 본체(105) 내의 로딩 위치로 이동된 것을 검출하여, 로딩 모터(116)의 구동을 정지시키는 로딩 검출 스위치(133)와, 승강 조작판(121)의 이동 위치를 검출하는 승강 조작판 검출 스위치(134)가 배치되어 있다.

<디스크 구동부>

이하 상술한 바와 같은 디스크 트레이(102)에 유지되어 장치 본체(105) 내에 반송된 광학 디스크(D)[표준 밀도 디스크(Ds) 또는 고밀도 디스크(Dh)]가 장착되고, 이 광학 디스크(D)에 기록되어 있는 정보를 재생하는 디스크 구동부(120)를 설명하기로 한다.

이 디스크 구동부(120)는 도2에 도시한 바와 같이, 샤시(114)에 지지되어 장치 본체(105) 내에 배치되어 있다. 이 디스크 구동부(120)는 디스크 트레이(102)를 거쳐서 장치 본체(105) 내로 반송된 광학 디스크(D)를 장착하여 회전 구동시키는 디스크 회전 구동 기구(141)와, 이 디스크 회전 구동 기구(141)에 의해 회전되는 광학 디스크(D)의 정보 기록면을 광 비임에 의해 주사하여 기록되어 있는 정보의 독취를 행하는 광학 픽업 장치(142)와, 디스크 회전 구동 기구(141)의 디스크 테이블(149) 상에 적재된 광학 디스크(D)를 디스크 테이블(149)과 협동하여 클램프하는 디스크 클램퍼(143)를 주된 구성 요소로서 구비하고 있다.

도7에 도시한 바와 같이, 디스크 회전 구동 기구(141)는 샤시(114)에 상하 방향으로 틸팅 가능하게 지지되는 제1 지지 프레임(144)에 부착되고, 광학 픽업 장치(142)는 제1 지지 프레임(144)에 상하 방향으로 틸팅 가능하게 지지되는 제2 지지 프레임(145)에 독립하여 부착되어 있다. 그리고, 디스크 클램퍼(143)는 도2에 도시한 바와 같이 샤시(114)의 상부에 다리를 걸치는 형태로 부착된다.

디스크 회전 구동 기구(141)가 부착되는 제1 지지 프레임(144)은 도7에 도시한 바와 같이 얇은 금속판을 펀칭하고, 주위 모서리부를 하방으로 절곡하여 톱니형으로 형성되어 있다. 이 제1 지지 프레임(144)은 중앙부에 제2 지지 프레임(145)에 부착된 광학 픽업 장치(142)를 마주 보게 하는 대략 톱니형을 이루는 개구부(146)가 절결 형성되어 있다. 그리고, 디스크 회전 구동 기구(141)는 제1 지지 프레임(144)의 전방단측, 즉 제1 지지 프레임(144)이 샤시(114)에 지지되어 장치 본체(105) 내에 배치된 때, 트레이 출입구(104)에 위치하는 측에 부착되어 있다.

이 디스크 회전 구동 기구(141)는 스핀들 모터(147)와, 이 스핀들 모터(147)의 회전축(148)의 선단부에 부착된 디스크 테이블(149) 등을 갖고 있다. 이 디스크 테이블(149)의 상면 중앙부에는 이에 적재되는 광학 디스크(D)의 중심 구멍(d)이 결합되는 센터링 부재(150)가 회전축(148)의 축방향으로 진퇴 가능하도록 부착되어 있다. 그리고, 회전축(148)을 제1 지지 프레임(144)과 수직으로 하여 스핀들 모터(147)의 하단부에 고정된 부착판(151)의 제1 지지 프레임(144)에 부착함으로써, 디스크 회전 구동 기구(141)가 제1 지지 프레임(144)에 직립 설치되어 있다.

이 제1 지지 프레임(144)의 일측부에는 제2 지지 프레임(145)에 지지된 광학 픽업 장치(142)를 디스크 테이블(149)에 대해 접근 또는 이격시키도록 이송 조작하는 픽업 이송 기구(152)가 배치되어 있다. 이 픽업 이송 기구(152)는 픽업 이송 모터(153)와, 이 이송 모터(153)에 의해 회전 구동되는 서로 동력 전달 가능하게 연결된 제1, 제2 및 제3 구동 기어(154, 155, 156)를 갖고 있다. 그리고, 제1 구동 기어(154)는 이송 모터(153)의 구동축에 부착된 구동 기어(157)에 연결되고, 제3 구동 기어(156)는 광학 픽업 장치(142)에 설치된 래크 기어(158)에 연결되어 있다.

또, 제1 지지 프레임(144)의 디스크 회전 구동 기구(141)가 부착된 전방단측과 대향하는 후방단측에는 도7에 도시한 바와 같이 제2 지지 프레임(145)을 상하 방향으로 회전 조작하여 디스크 테이블(149) 상에 적재된 광학 디스크(D)에 대한 기울기를 제어하는 스큐 제어 기구(160)가 배치되어 있다.

이 스큐 제어 기구(160)는 스큐 모터(161)와, 이 스큐 모터(161)에 의해 회전되는 캠 기어(162) 등을 구비하고 있다. 스큐 모터(161)와 캠 기어(162)는 제1 지지 프레임(144)의 후방단측에 직립하도록 고정된 부착판(163)에 부착되어 있다. 즉, 스큐 모터(161)는 그 회전축(164)의 축심선이 스핀들 모터(147)의 회전축(164)의 축심선과 직교하도록 설치되어 있다. 따라서, 스큐 모터(161)의 회전축(164)의 축심선은 광학 픽업 장치(142)의 제1 대물 렌즈(165)의 광축 및 제2 대물 렌즈(166)의 광축과도 직교하도록 되어 있다.

또, 캠 기어(162)는 부착판(163)에 직립된 지지축(167)에 회전 가능하게 지지되어 있으며, 그 회전 중심은 스큐 모터(161)와 마찬가지로, 제1 및 제2 대물 렌즈(165, 166)의 광축과 직교하도록 설정되어 있다. 그리고, 캠 기어(162)의 단부면측의 주면에는 원호형으로 연속된 캠 홈(168)이 형성되어 있다. 이 캠 홈(168)은 캠 기어(162)의 회전 중심을 중심으로 하여, 일단측으로부터 타단측을 향해 서서히 반경을 증대시킨 나선형을 이루고 있다. 이 캠 홈(168)에는 도8에 도시한 바와 같이, 제2 지지 프레임(145)의 후단측의 단부면에 돌출 설치된 결합 핀(170)이 미끄럼 이동 가능하게 결합되어 있다.

또, 제1 지지 프레임(144)의 전방단측의 단부면의 대략 중앙부에는 상술한 바와 같이 샤시(114) 상에 배치된 승강 조작판(121)의 경사 캠 홈(126)에 결합되는 승강 조작 핀(127)이 돌출 설치되어 있다. 그리고, 제1 지지 프레임(144)의 후단측의 양측에는 도7에 도시한 바와 같이 인슐레이터 부착부(171, 172)가 설치되어 있으며, 이들 인슐레이터 부착부(171, 172)에는 고무 등의 탄성 부재로 이루어지는 인슐레이터(173, 174)가 부착되어 있다. 이들 인슐레이터(173, 174)를 샤시(114)에 직립 설치된 지지축(173a, 174a)에 지지시킴으로써 제1 지지 프레임(144)이 샤시(114) 상에 탄성적으로 지지되어 있다.

이와 같이, 제1 지지 프레임(144)은 후단측의 양측이 탄성 변위 가능한 한 쌍의 인슐레이터(173, 174)를 거쳐서 샤시(114) 상에 지지되고, 전방단측의 승강 조작 핀(127)이 승강 조작판(121)의 경사 캠 홈(126)에 결합 지지되어 있다. 그리고, 승강 조작판(121)이 도3에 있어서 화살표(S1) 방향 또는 화살표(S2) 방향으로 이동 조작되고, 승강 조작 핀(127)이 경사 캠 홈(126)에 따라서 상하 방향으로 이동됨으로써 한 쌍의 인슐레이터(173, 174)를 지지점으로 하여 제1 지지 프레임(144)이 상하 방향으로 회전 조작된다. 그 결과, 제1 지지 프레임(144)의 전방단측에 부착된 디스크 회전 구동 기구(141)가 디스크 트레이(102)에 대하여 승강 동작되게 된다.

한편, 광학 픽업 장치(142)가 부착되는 제2 지지 프레임(145)은, 제1 지지 프레임(144)과 마찬가지로, 얇은 금속판을 펀칭하고 주위 모서리부를 하방으로 절곡하게 하여 톱니형으로 형성되어 있다. 이 제2 지지 프레임(145)은 중앙부에 광학 픽업 장치(142)를 배치하기 위한 대략 톱니형상을 이루는 개구부(175)가 절결 형성되어 있다.

이 제2 지지 프레임(145)에 부착되는 광학 픽업 장치(142)는 광학 소자가 수납된 광학 블록(176)을 갖고, 도7에 도시한 바와 같이, 이 광학 블록(176)의 한 쪽에는 광학 픽업 장치(142)를 지지하는 동시에 이동 방향으로 안내하는 안내축(177)이 부착되어 있다. 이 안내 축(177)이 부착된 측에 대향하는 다른 쪽 측에는 개구부(175)의 주위 모서리에 결합하는 단면 형상이 コ자형을 이루는 안내 지지부(178)가 설치되어 있다.

이 안내 지지부(178)를 개구부(175)의 주위 모서리에 결합시키고, 가이드 축(177)의 양단을 제2 지지 프레임(145)에 설치된 지지편(179, 180)에 지지시킴으로써, 광학 픽업 장치(142)가 가이드 축(177)을 기준으로 하여 가이드 축(177)과 평행인 방향으로 이동 가능하게 구성되어 있다. 또, 광학 블록(176)의 가이드 축(177)이 부착된 측의 외측에는 가이드 축(177)과 평행으로 연장된 래크 기어(158)가 부착되어 있다.

이 래크 기어(158)에는 제2 지지 프레임(145)을 제1 지지 프레임(144)에 지지시킨 상태에 있어서 픽업 이송 기구(152)의 제3 구동 기어(156)가 동력 전달 가능하게 맞물린다. 따라서, 광학 픽업 장치(142)는 픽업 이송 기구(152)의 이송 모터(153)가 구동함으로써 이 이송 모터(153)의 회전력이 제1 구동 기어(154), 제2 구동 기어(155) 및 제3 구동 기어(156)를 거쳐서 래크 기어(158)에 전달되고, 도7에 있어서 화살표(T1) 방향 또는 화살표(T2) 방향으로 이동 조작된다.

즉, 광학 픽업 장치(142)는 제2 지지 프레임(145)이 제1 지지 프레임(144)에 지지된 상태에 있어서 이송 모터(153)의 회전 방향에 따라서 디스크 회전 구동 기구(141)에 대해 접근 또는 이격되는 방향으로 이동하고, 디스크 테이블(149) 상에 장착된 광학 디스크(D)의 반경 방향으로 이동 조작된다.

그런데, 이 예에 관한 디스크 드라이브 장치(100)는 CD 등과 같은 기록 밀도가 표준인 표준 기록 밀도 디스크(Ds)와, DVD 등과 같은 고기록 밀도화가 도모된 고밀도 디스크(Dh)를 선택적으로 재생 가능하게 하기 위해, 이 장치에 이용되는 광학 픽업 장치(142)에는 서로 독립하여 설치된 2종류의 픽업부(181, 182)가 구비되어 있다. 이 광학 픽업 장치(142)의 제1 픽업부(181)는 제1 기록 밀도를 갖는 표준 밀도 디스크(Ds)에 최적화된 광학계 및 레이저 광원을 갖고, 제2 픽업부(182)는 제2 기록 밀도를 갖는 고밀도 디스크(Dh)에 최적화된 광학계 및 레이저 광원을 갖고 있다.

이들 픽업부(181, 182)의 각 레이저 광원으로부터 출사된 광 비임은 표준 밀도 디스크(Ds)의 경우에는 제1 대물 렌즈(165)를 통과하여 그 정보 기록면에 조사되고, 고밀도 디스크(Dh)의 경우에는 제2 대물 렌즈(166)를 통과하여 그 정보 기록면에 조사된다.

또, 이 광학 픽업 장치(142)는 제2 대물 렌즈(166)를 그 이동 방향의 연장선이 디스크 테이블(149)의 회전 중심과 대략 일치하도록 배치되어 있으며, 제1 대물 렌즈(165)는 제2 대물 렌즈(166)에 대해 일정 각도 오프셋시켜서 배치되어 있다. 이는, 제2 대물 렌즈(166)를 거쳐서 출사되어 고밀도 디스크(Dh)의 정보 기록면을 주사하는 광 비임이 그 기록 트랙을 고정밀도로 주사할 수 있게 하기 위한 것이다.

또, 광학 픽업 장치(142)의 광학 블록(176)의 상면에는 발광 소자와 수광 소자로 이루어지는 스큐 센서(183)가 탑재되어 있다. 이 스큐 센서(183)는 디스크 테이블(149) 상에 적재된 광학 디스크(D)의 유무를 검출하고, 광학 디스크(D)가 디스크 테이블(149) 상에 장착되어 있는 경우에는 광학 디스크(D)와 광학 픽업 장치(142) 사이의 자세를 미리 규정된 초기 상태, 즉 디스크 테이블(149)의 수평인 적재면에 대해 광학 픽업 장치(142)의 제1 및 제2 대물 렌즈(165, 166)의 광축을 대략 수직으로 설정하도록 조정(초기화)한다. 이에 의해, 광학 디스크(D)와 제1 및 제2 대물 렌즈(165, 166)의 자세 관계를 가장 좋은 상태로 설정할 수 있다.

이 밖에, 스큐 센서(183)는 디스크 테이블(149)에 장착되어 있는 디스크(D)가 표준 밀도 디스크(Ds)인지 고밀도 디스크(Dh)인지를 판단하는 동시에, 장착되어 있는 광 디스크(D)가 고밀도 디스크(Dh)인 경우에는 스큐 제어를 실행하기 위한 신호를 출력한다.

즉, 스큐 센서(183)는 발광 소자로부터 출사된 광이 광 디스크(D)에 반사되어 수광 소자로 수광될 때 까지의 시간을 계측함으로써, 디스크 테이블(149) 상에 광학 디스크(D)가 적재되어 있는지를 판정한다. 그리고, 광학 디스크(D)가 디스크 테이블(149) 상에 적재되어 있는 경우에는 이 광학 디스크(D)가 표준 밀도 디스크(Ds)인지 고밀도 디스크(Dh)인지를 판별한다(종류 판별 수단). 이 기록 밀도의 차에 의한 디스크의 판별은 표준 밀도 디스크(Ds)의 두께와 고밀도 디스크(Dh)의 두께가 다르기 때문에, 그 수광량의 차이로부터 용이하게 판정할 수 있다.

그리고, 디스크 테이블(149)에 장착되어 있는 광학 디스크(D)가 고밀도 디스크(Dh)인 경우에는 스큐 센서(183)로부터의 검출 신호를 기초로 하여, 스큐 제어가 실행된다.

이와 같은 스큐 센서(183)나 광학 픽업 장치(142)가 탑재되는 제2 지지 프레임(145)의 광학 픽업 장치(142)의 이동 방향과 평행을 이루는 양측면의 중도부에는 도7에 도시한 바와 같이, 각각 외측으로 돌출하는 한 쌍의 지지 핀(184, 185)이 설치되어 있다. 이 한 쌍의 지지 핀(184, 185)은 제1 지지 프레임(144)의 서로 대향하는 양측벽(186, 187)에 설치된 삽통 구멍(188, 189)에 삽통되어 있으며, 이에 의해 도8에 도시한 바와 같이, 제2 지지 프레임(145)에 제1 지지 프레임(144)에 상하 방향으로 요동 가능하게 지지되어 있다. 그리고, 제2 지지 프레임(145)의 후단측의 단부면에 돌출 설치된 결합 핀(170)이 스큐 제어 기구(160)의 캠 기어(162)의 캠 홈(168)에 결합되어 있다.

이와 같이 한 쌍의 지지 핀(184), 185)에 의해 제1 지지 프레임(144)에 지지된 제2 지지 프레임(145)은 스큐 모터(161)에 의해 회전 구동되는 캠 기어(162)를 회전시키고, 그 캠 홈(168)을 따라서, 결합 핀(170)을 도8에 있어서 화살표(U1) 방향 또는 화살표(U2) 방향으로 상하 이동시킴으로써, 지지 핀(1404, 185)을 중심으로, 캠 홈(168)의 편심량에 따라서 도8 중 화살표(V1) 방향 또는 화살표(V2) 방향으로 회전된다.

이에 의해, 광학 픽업 장치(142)가 수평 기준면에 대해 화살표(U1) 방향 또는 화살표(U2) 방향으로 이동하여 제2 대물 렌즈(166)의 광축(O1)이 디스크 테이블(149) 상에 적재된 고밀도 디스크(Dh)의 정보 기록면에 대해 수직이 되는 래디얼 스큐의 제어가 행해진다. 이 스큐 제어는 상술한 바와 같이 고밀도 디스크(Dh)가 디스크 테이블(149)에 장착된 경우에 한해 행해지는 것이다.

이와 같이, 제2 지지 프레임(145)의 회전 지지점을 구성하는 한 쌍의 지지 핀(184, 185)을 디스크 테이블(149) 상에 장착된 광학 디스크(D)의 반경 방향의 대략 중앙부에 배치하는 구성으로 함으로써, 제2 지지 프레임(145)의 회전량을 적게 하고, 광학 디스크(D)에 대한 광학 픽업 장치(142)의 래디얼 스큐의 제어를 확실하게 행할 수 있다. 게다가, 디스크 구동부(120)의 박형화를 도모하고, 장치 전체의 박형화를 실현할 수 있다.

또, 디스크 구동부(120)에는 디스크 테이블(149) 상에 적재된 광학 디스크(D)를 디스크 테이블(149)과 협동하여 클램프하는 디스크 클램퍼(143)가 설치되어 있다. 이 디스크 클램퍼(143)는 도2에 도시한 바와 같이, 클램퍼 지지판(191)의 중앙부에 상하 방향 및 직경 방향으로 소정 간격을 두고 회전 가능하게 유지되어 있다. 그리고, 클램퍼 지지판(191)은 샤시(114)의 좌우 양측벽(114a, 114b)의 상단부 사이에 걸치도록 부착되고, 그 부착 상태에 있어서 디스크 클램퍼(143)는 디스크 테이블(149)의 상방에 위치하도록 구성되어 있다.

<광학 디스크의 재생 동작>

상술한 바와 같은 구성을 갖는 제1 예의 디스크 드라이브 장치(100)에 의해서, 광학 디스크(D)로서의 표준 밀도 디스크(Ds) 또는 고밀도 디스크(Dh)를 재생하는 동작을 도9에 도시한 블록 및 도10에 도시한 플로우차트를 참조하여 설명한다.

여기서, 표준 밀도 디스크(Ds)로서는, 직경을 12 ㎝로 하는 CD나 CD-ROM 등이 이용되고, 고밀도 디스크(Dh)로서는 마찬가지로 직경을 12 ㎝로 하는 DVD나 HD-CD등이 이용된다.

우선, 표준 밀도 디스크(Ds) 또는 고밀도 디스크(Dh)를 재생하려면 이 디스크 드라이브 장치에 전원을 투입하고, 디스크 트레이(102)를 장치 본체(105)의 전방으로 인출한다. 그리고, 트레이 출입구(104)로부터 전방으로 노출된 디스크 트레이(102)의 디스크 유지부(103)에 광학 디스크(D)를 적재하고, 그 후, 디스크 트레이(02)를 압입하는 등으로 디스크 트레이(102)를 장치 본체(105) 내에 이동시키는 로딩 조작을 행한다.

이 때, 디스크 트레이(102)가 장치 본체(105)의 내측으로 이동되면, 로딩 검출 스위치(133)에 의해 로딩 위치로 이동된 것이 검출되고, 로딩 모터(116)가 일시 정지된다. 그리고, 로딩 모터(116)가 일단 정지된 후, 이 로딩 모터(116)가 역방향으로 회전 구동된다. 이 때, 디스크 트레이(102)에 설치된 압박부(132)에 의해 로크 레브(128)가 비틀림 코일 스프링(130)의 압박력에 대항하여 회전되고, 요동 레버(123)의 로크가 해제된다.

여기서, 로딩 모터(116)가 역전 구동되면, 요동 레버(123)가 도3에 있어서 화살표(R1) 방향으로 회전하고, 승강 조작판(121)을 화살표(S1) 방향으로 이동시킨다. 이와 같이 승강 조작판(121)이 이동하면, 디스크 구동부(120)의 제1 지지 프레임(144)에 설치된 승강 조작핀(127)이 도4에 도시된 경사 캠 홈(126)의 하부 위치로부터 도6에 도시한 상부 위치로 이동된다.

이에 의해, 제1 지지 프레임(144)이 한 쌍의 인슐레이터(173, 174)를 지지점으로 하여 디스크 트레이(102)측을 향해 상승한다. 그리고, 디스크 테이블(149)이 디스크 트레이(102)의 저면 개구(110) 내에 인입되고, 디스크 트레이(102)에 유지된 광학 디스크(D)가 디스크 테이블(149) 상에 적재된다. 이와 대략 동시에, 디스크 클램퍼(143)가 디스크 테이블(149) 측에 압착되고, 광학 디스크(D)를 클램프하여 디스크 테이블(149)과 일체로 회전 가능한 형태로 된다.

이 때, 광학 디스크(D)를 디스크 테이블(149)에 클램프시키는 위치까지 제1 지지 프레임(144)이 이동하면 승강 조작판 검출 스위치(134)가 조작되고, 로딩 모터(116)가 정지되어 로딩의 완료가 검출된다. 이 승강 조작판 검출 스위치(134)에서 로딩의 완료가 검출되면, 디스크 회전 구동 기구(141)의 스핀들 모터(147)가 구동을 스타트하는 동시에, 스큐 센서(183)가 온된다.

이 스큐 센서(183)의 온에 의해 우선 광학 디스크(D)가 확실하게 디스크 테이블(149)에 장착되어 있는지를 검출한다. 그리고, 확실히 광학 디스크(D)가 디스크 테이블(149)에 장착되어 있는 경우에는 광학 디스크(D)와 광학 픽업 장치(142) 사이의 자세를 미리 규정된 초기 상태로 조정(초기화)한다. 이에 의해, 광학 픽업 장치(142)의 광축이 광학 디스크(D)에 대해 수직이 되는 방향으로 기울어지도록 추종하여 조정된다.

다음에, 광학 디스크(D)로부터 정보 신호를 독출하여 재생하기 전에 스큐 센서(183)의 검출 신호를 기초로 하여 재생의 대상이 되는 광학 디스크(D)가 표준 밀도 디스크(Ds)인지 고밀도 디스크(Dh)인지를 판정한다. 그리고, 재생의 대상이 되는 광학 디스크(D)의 종류에 따라서, 광학 픽업 장치(142)의 제1 픽업부(181)와 제2 픽업부(182)를 선택하여 제1 모드 또는 제2 모드로 절환하고, 스큐 서보의 온/오프 등을 설정하여, 정보 신호의 재생을 실행한다.

우선, 도10에 도시한 바와 같이, 스텝 S1에 있어서, 도9에 도시한 제어 수단으로서의 시스템 제어기(230)는 디스크 트레이(102)가 로딩 위치로 이동된 것을 검출하는 로딩 검출 스위치(133)로부터의 신호를 수신하면 서보 프로세서(231)를 동작시킨다. 그리고, 스텝 S2로 이행한다.

스텝 S2에 있어서, 서보 프로세서(231)는 스큐 센서(183)의 출력 신호의 레벨을 기초로 하여 디스크 트레이(102)에 어떤 광학 디스크(D)가 적재되어 있는 지를 판정한다.

구체적으로는 스큐 센서(183)는 광학 디스크(D)를 향해 광을 발사하는 동시에 반사되어 온 광을 수광하기까지의 시간을 측정하여 정보 기록면까지의 거리를 검출하고, 예를 들면 그 거리에 반비례한 레벨의 검출 신호를 출력한다. 따라서, 디스크 트레이(102)에 광학 디스크(D)가 적재되어 있지 않을 때는 그 검출 신호의 레벨은 작아진다.

이 스큐 센서(183)의 검출 신호를 기초로 하여 서보 프로세서(231)는 그 검출 신호의 레벨이 소정치 이상인지 아닌지를 판정하고, 광학 디스크(D)가 적재되어 있는지 아닌지를 결정한다. 그리고, 광학 디스크(D)가 적재되어 있는 경우에는 스텝 S4로 이행하고, 광학 디스크(D)가 적재되어 있지 않는 경우에는 스텝 S3으로 이행한다.

이 스텝 S3에 있어서, 서보 프로세서(231)는 광학 디스크(D)가 적재되어 있지 않는 것을 도시하는 데이터를 시스템 제어기(230)로 송출한다. 이에 의해 시스템 제어기(230)는 이 이상의 동작을 행하지 않도록 디스크 드라이브 장치 전체를 제어하는 동시에, 호스트 컴퓨터에 그 뜻을 통지한다.

한편, 스텝 S4에 있어서 서보 프로세서(231)는 광학 픽업 장치(142)를 광학 디스크(D)의 최내주로 이동시키는 신호를 픽업 이송 기구(152)의 이송 모터 구동부(217)로 송출한다. 이 이송 모터 구동부(217)는 이 신호를 증폭하여 픽업 이송 모터(153)를 구동한다. 이에 의해 광학 픽업 장치(142)는 광학 디스크(D)의 최내주에 위치하게 된다. 다음에, 스텝 S5로 이행한다.

스텝 S5에 있어서 서보 프로세서(231)는 광학 디스크(D)와 광학 픽업 장치(142) 사이의 자세를 미리 규정된 초기 상태로 조정(초기화)하기 위한 제어를 행한다. 즉, 서보 프로세서(231)는 초기화를 위한 신호를 스큐 제어 기구(160)의 스큐 모터 구동부(216)로 송출한다. 이 스큐 모터 구동부(216)는 이 신호를 증폭하여 스큐 모터(161)를 구동한다.

다시 설명하면, 광학 픽업 장치(142)가 광학 디스크(D)의 최내주에 위치한 상태에서, 시스템 제어기(230)는 서보 프로세서(231)를 거쳐서 스큐 센서(183)로부터의 검출 신호를 기초로 하여 스큐 제어를 행한다. 이에 의해, 광학 픽업 장치(142)의 자세가, 그 대물 렌즈(165, 166)의 광축이 광학 디스크(D)의 최내주부의 정보 기록면에 대해 수직이 되도록 조정된다.

그 결과, 광학 디스크(D)와 제1 및 제2 대물 렌즈(165, 166)의 자세 관계가 가장 좋은 상태로 설정된다.

다음에, 스텝 S6에 있어서, 서보 프로세서(231)는 스큐 서보를 온으로 한다. 즉, 서보 프로세서(231)는 스큐 센서(183)로부터의 검출 신호를 기초로 하여 이 검출 신호의 레벨이 일정해지는 신호를 스큐 모터 구동부(216)로 송출한다. 그리고, 스텝 S7로 이행한다.

이 스텝 S7에 있어서, 서보 프로세서(231)는 CD 플레이어로 표준으로 되어 있는 회전수에서 스핀들 모터(147)를 회전 구동시키는 신호를 스핀들 모터 구동부(219)로 송출한다. 이 스핀들 모터 구동부(219)는 이 신호를 증폭하여 스핀들 모터(147)를 구동한다. 이에 의해, 디스크 테이블(149)과 일체로 광학 디스크(D)가 회전 구동된다. 이 때, 예를 들면 스핀들 모터(147)의 회전 속도를 검출하여 광학 디스크(D)의 회전이 일정 선속도(CLV)로 되도록 서보 제어를 행한다(회전 검출 기구 등을 도시 않음).

다음에, 스텝 S8에 있어서, 시스템 제어기(230)는 절환 접점(TCD)이 접속되도록 3개의 절환 스위치(222, 223, 224)를 제어한다. 그리고, 서보 프로세서(231)는 CD용 제1 픽업부(181)의 레이저 다이오드(181a)를 발광시키는 신호를 레이저 다이오드 구동부(220a)로 송출한다. 이 레이저 다이오드 구동부(220a)는 이 신호를 출사광의 레벨이 재생에 적합한 레벨로 되도록 증폭하여 레이저 다이오드(181a)를 발광시킨다.

이 레이저 다이오드(181a)로부터 출사된 레이저 광은 제1 픽업부(181)의 제1 대물 렌즈(165)에서 집광되어 광학 디스크(D)의 정보 기록면에 조사되고, 그 정보 기록면에서 반사된다. 이 반사광의 레벨은 광학 디스크(D)의 정보 기록면에 미리 형성되어 있다. 예를 들면 피트의 유무에 따라서 변화한다. 그리고, 도시하지는 않지만, 복귀 광은 비임 스플리터로 분리된 후, 광 검출기에 입사되고, 이 광 검출기로부터는 복귀광의 광량에 따른 RF(고주파) 신호가 출력된다.

그 결과, 광학 픽업 장치(142)로부터, 광학 디스크(D)에 기록되어 있는 정보(데이터)에 따른 RF 신호가 출력된다. 또, 광학 픽업 장치(142)는 예를 들면 소위 비점수차법, 차동 증폭법 등에 의해 RF 신호 이외에도 포커스 에러 신호, 트래킹 에러 신호도 출력된다.

다음에 스텝 S9에 있어서, 광학 픽업 장치(142)가 광학 디스크(D)의 최내주, 즉 TOC(Table of contents :목차)가 기록되어 있는 위치로 이동되어 있으므로, 광학 픽업 장치(142)로부터 TOC에 대응한 RF 신호가 RF 신호 증폭기(221a)에 출력된다. 이 신호를 받은 RF 신호 증폭기(221a)는 예를 들면 파형 등화하는 동시에 증폭하고, 절환 스위치(222)를 거쳐서 2치화 회로(225)에 공급하고, 포커스 에러 신호 및 트래킹 에러 신호를 서보 프로세서(231)에 공급한다.

이에 의해 2치화 회로(225)는 RF 신호를 변별하여 EFM 변조되어 있는 데이터를 재생하고, 이 데이터를 디코더(226)에 공급한다. 이 디코더(226)는 변조되어 있는 데이터를 디코드하여 얻어지는 재생 데이터를 시스템 제어기(230)에 공급한다. 이 재생 데이터는 TOC에 대응한 데이터이므로 이 재생 데이터에는 광학 디스크(D)의 종류를 판별하기 위한 종류 판별 데이터가 포함되어 있다. 또, 디코더(226)는 후술하는 광학 디스크(D)의 판정이 종료되어 통상의 재생 동작이 행해지고 있을 때는 재생된 데이터를 호스트 컴퓨터로 출력한다.

다음에, 스텝 S10에 있어서, 시스템 제어기(230)는 디코더(226)로부터 공급되는 종류 판별 데이터를 기초로 하여 현재 디스크 테이블(149)에 장착되어 있는 광학 디스크(D)가 표준 밀도 디스크(Ds)인지 아닌지(고밀도 디스크(Dh))를 판정한다. 그리고, 판정 대상의 디스크가 고밀도 디스크(Dh)인 경우에는 제2 모드를 선택하여 스텝 S12로 이행하고, 표준 밀도 디스크(D)인 경우에는 제1 모드를 선택하여 스텝 S11로 이행한다.

이 스텝 S11에 있어서, 시스템 제어기(230)는 디스크 테이블(149)에 장착되어 있는 광학 디스크(D)가 CD나 CD-ROM 등의 표준 밀도 디스크(Ds)임을 나타내는 데이터를 서보 프로세서(231)로 송출한다. 이에 의해, 서보 프로세서(231)는 스큐 센서(183)로부터의 검출 신호의 값에 관계없이 스큐 모터 구동부(216)를 스텝 S5로 조정된 상태로 유지시켜서 스큐 서보를 정지한다.

한편, 스텝 S12에 있어서, 시스템 제어기(230)는 디스크 테이블(149)에 장착되어 있는 광학 디스크(D)가 DVD나 HD-CD 등의 고밀도 디스크(Dh)인 것을 나타내는 데이터를 서보 프로세서(231)로 송출한다. 이에 의해, 서보 프로세서(231)는 스큐 서보의 온 상태를 유지하는 동시에, 스핀들 모터(147)를 DVD로 표준으로 되어 있는 회전수에서 회전시키는 신호를 스핀들 모터 구동부(219)로 출력한다. 또, 시스템 제어기(230)는 절환 지점(TDV)이 접속되도록 3개의 절환 스위치(222, 223, 224)를 제어한다. 그리고, 스텝 S13으로 이행한다.

이 스텝 S13에 있어서, 광학 디스크(D)의 종류에 따른 데이터 재생이 행해진다. 즉, 디스크 테이블(149)에 장착되어 있는 광학 디스크(D)가 고밀도 디스크(Dh)인 경우에는 서보 프로세서(231)는 절환 스위치(223)를 거쳐서 고밀도 디스크용 레이저 다이오드(182a)를 발광시키는 신호를 레이저 다이오드 구동부(220b)로 송출한다. 이 레이저 다이오드 구동부(220b)는 이 신호를 출사광의 레벨이 재생에 적합한 레벨이 되도록 증폭하여 레이저 다이오드(182)를 발광시킨다.

또, 장착되어 있는 광학 디스크(D)가 표준 밀도 디스크(Ds)인 경우에는 서보 프로세서(231)는 상술한 스텝 S8의 동작을 행하게 된다. 또, 서보 프로세서(231)는 절환 스위치(222)를 거쳐서 공급되는 포커스 에러 신호 및 트래킹 에러 신호를 기초로 하여 이들 신호가 0이 되도록, 절환 스위치(224)를 거쳐서 2축 구동부(218a) 또는 2축 구동부(218b)에 제어 신호를 송출하고, 포커스 및 트래킹 서보를 거는 것은 물론이다.

다음에, 스텝 S14에 있어서 이용자가 데이터 재생을 종료하기 위한 조작을 행하면, 그를 위한 제어 신호가 시스템 제어기(230)로부터 서보 프로세서(231)로 송출된다. 그리고, 서보 프로세서(231)는 스핀들 모터 구동부(219)에 제어 신호를 출력하여 스핀들 모터(147)의 회전 동작을 정지하는 동시에, 이송 모터 구동부(217)에 제어 신호를 출력하여 광학 픽업 장치(142)에 재생 동작을 종료한다.

이와 대략 동시에 시스템 제어기(230)로부터 로딩 구동 기구(106)에 로딩 상태를 해제하기 위한 제어 신호가 출력되고, 상술한 로딩 모터(116) 등의 역동작을 거쳐서 광학 디스크(D)가 디스크 테이블(149)로부터 이탈되어 디스크 트레이(102) 상에 적재된다. 그리고, 디스크 트레이(102)가 인출되고, 디스크 유지부(103)가 장치 본체(105)의 전방에 노출됨으로써, 이젝트 동작이 종료되어 광학 디스크(D)를 취출할 수 있는 상태로 된다.

또, 상기 스텝 S14의 후에 상술한 스텝 S5와 마찬가지 처리를 행하고, 광학 디스크(D)를 취출하는 이젝트 조작을 한 후에는, 광학 픽업 장치(142)를 반드시 초기 상태로 복귀시키는 구성으로 해도 좋다.

상술한 구체적인 동작의 설명에서는 광학 디스크(D)의 종류를 판별하기 위한 종류 판별 데이터가 TOC로서 미리 광학 디스크(D)에 기록되어 있는 것으로 하였지만, 다음에, 광학 디스크(D)에 종류 판별 데이터가 기록되어 있지 않을 때의 구체적인 동작에 대해 도11에 도시한 플로우차트를 이용하여 설명한다.

우선, 스텝 S21에 있어서, 시스템 제어기(230)는 서보 프로세서(231) 및 3개의 절환 스위치(222, 223, 224)를 제어하여 이 디스크 드라이브 장치(100)를 제1 모드인 CD 모드에서 작동시킨다. 구체적으로는, 서보 프로세서(231)는 스핀들 모터(147)를 CD와 같은 속도로 회전시키고, 레이저 다이오드(181a)를 발광시키는 동시에, 3개의 절환 스위치(222, 223, 224)의 절환 단자(TCD)를 접속시켜서 트래킹 서보를 온으로 한다.

다음에 스텝 S22에 있어서, 시스템 제어기(230)는 제1 픽업부(181)의 제1 대물 렌즈(165)의 합초점 거리를 검출하는 명령을 서보 프로세서(231)로 송출한다. 이에 의하여, 서보 프로세서(231)는 예를 들면, 대물 렌즈(165)를 점점 광학 디스크(D)로 접근시키고 또는 이격시키는 그 신호 레벨이 직선적으로 변화하는 신호를 절환 스위치(224)를 거쳐서 2축 구동부(218a)로 출력한다.

이 때, 서보 프로세서(231)는 절환 스위치(222)를 거쳐서 공급되는 포커스 에러 신호를 감시하고, 이 포커스 에러 신호가 0이 되었을 때의 2축 구동부(218a)에 공급하고 있는 신호의 레벨을 검출한다. 그리고, 서보 프로세서(231)는 이 레벨을 나타내는 데이터, 즉 광학 디스크(D) 정보 기록면으로부터의 대물 렌즈(166)의 합초점 거리를 나타내는 데이터를 시스템 제어기(230)로 공급한다. 그리고, 스텝 23으로 이행한다.

이 스텝 S23에 있어서, 시스템 제어기(230)는 서보 프로세서(231)로부터 공급되는 거리를 나타내는 데이터가 미리 설정된 소정치 이상인지 아닌지를 판정한다. 그리고, 공급된 거리를 나타내는 데이터가 소정치 이상일 때에는 스텝 S24로 이행하고, 소정치 미만일 때에는 스텝 S26으로 이행한다.

스텝 S24에 있어서, 서보 프로세서(231)는 광학 픽업 장치(142)를 직선적으로 이동하기 위하여 이송 모터 구동부(217)에 공급하고 있는 신호의 레벨을 나타내는 데이터, 즉 트랙 피치를 나타내는 데이터를 시스템 제어기(230)에 공급한다. 이에 의하여, 시스템 제어기(230)는 이 트랙 피치를 나타내는 데이터가 소정치 이상인지 아닌지를 판정하고, 소정치 이상일 때에는 스텝 S25로 이행하고, 소정치 미만일 때에는 스텝 S26으로 이행한다.

다음에 스텝 S25에 있어서, 시스템 제어기(23)는 디스크 트레이(102)에 적재되어 있는 광학 디스크(D)가 CD 등의 표준 밀도 디스크(Ds)라고 하여, 상술한 도10의 플로우차트에 도시하는 스텝 S13으로 이행하고, 그 이하의 스텝 동작을 행한다.

한편, 스텝 S26에 있어서, 시스템 제어기(230)는 서보 프로세서(231) 및 3개의 절환 스위치(222, 223, 224)를 제어하여, 이 디스크 드라이브 장치를 제2 모드인 DVD 모드로 동작시킨다. 구체적으로는 서보 프로세서(231)는 스핀들 모터(147)를 DVD와 같은 속도로 회전시키고, 레이저 다이오드(182a)를 발광시키는 동시에, 3개의 절환 스위치(222, 223, 224)의 절환 단자(TDV)를 접속시켜, 트래킹 서보를 온으로 한다. 그리고, 스텝 S27로 이행한다.

이 스텝 S23에 있어서, 시스템 제어기(230)는 제2 픽업부(182)의 제2 대물 렌즈(166)의 합초점 거리를 검출하는 명령을 서보 프로세서(231)로 송출한다. 이에 의하여, 서보 프로세서(231)는, 예를 들면 대물 렌즈(166)를 점점 광학 디스크(D)로 접근시키고 또는 이격시키는 그 신호 레벨이 직선적으로 변화하는 신호를 절환 스위치(224)를 거쳐서 2축 구동부(218b)로 출력한다.

이 때, 서보 프로세서(231)는 절환 스위치(222)를 거쳐서 공급되는 포커스 에러 신호를 감시하고, 이 포커스 에러 신호가 0이 되었을 때의 2축 구동부(218b)에 공급하고 있는 신호 레벨을 검출한다. 그리고, 서보 프로세서(231)는 이 레벨을 나타내는 데이터, 즉 광학 디스크(D)의 정보 기록면으로부터의 대물 렌즈(166)의 포커싱 거리를 나타내는 데이터를 시스템 제어기(230)로 공급한다. 그리고, 스텝 S28로 이행한다.

스텝 S28에 있어서, 시스템 제어기(230)는 서보 프로세서(231)로부터 공급되는 거리를 나타내는 데이터가 소정 범위 내의 값인지 아닌지를 판정한다. 이 판정의 결과, 공급된 거리를 나타내는 데이터가 소정 범위 내의 값일 때에는 스텝 S29로 이행하고, 공급된 거리를 나타내는 데이터가 소정 범위 내의 값이 아닐 때에는 스텝 S31로 이행한다.

스텝 S29에 있어서, 서보 프로세서(231)는 광학 픽업 장치(142)를 직선적으로 이동하기 위하여 이송 모터 구동부(217)에 공급하고 있는 신호의 레벨을 나타내는 데이터, 즉 트랙 피치를 나타내는 데이터를 시스템 제어기(230)로 출력한다. 이에 의하여, 시스템 제어기(230)는 데이터가 소정 범위 내의 값인지 아닌지를 판정하고, 데이터가 소정 범위 내의 값일 때에는 스텝 S30으로 이행하고, 데이터가 소정 범위 내의 값이 아닐 때에는 스텝 S31로 이행한다.

다음에, 스텝 S30에 있어서, 시스템 제어기(230)는 디스크 테이블(149)에 장착되어 있는 광학 디스크(D)가 DVD 등의 고밀도 디스크(Dh)로서, 상술한 도10에 도시하는 플로우차트의 스텝 S13으로 이행하고, 이 스텝 S13 이후의 동작을 행한다.

또, 스텝 S31에 있어서, 시스템 컨트롤러(230)는, 디스크 테이블(149)에는 광학 디스크(D)가 장착되어 있던지, 또는 장착되어 있는 디스크는 CD 등의 표준 밀도 디스크(Ds) 혹은 DVD 등의 고밀도 디스크(Dh)의 어느 쪽도 아니라고 판정한다. 그리고, 시스템 제어기(230)는 이 이상의 동작을 행하지 않게 디스크 드라이브 장치 전체를 제어하는 동시에 호스트 컴퓨터에 그 뜻을 통지한다.

또, 이 제1의 예에 있어서는, 정보 기록 매체로서 CD 등의 노출 광학 디스크를 이용한 예에 대해서 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 광학 디스크를 카트리지에 수납한 디스크 카트리지를 이용한 것이라도 좋다. 또, 상술한 예에서는 광학 디스크(D)에 기록된 데이터를 오로지 재생하는 장치의 예를 들어 설명하였지만, 데이터의 기록 수단을 구비한 기록 재생형의 디스크 기억 장치에 적용할 수도 있는 것이다.

다음에, 본 발명을 적용한 디스크 드라이브 장치의 제2의 예를 도12 내지 도28을 참조하여 설명한다.

이 디스크 드라이브 장치는 상술한 제1의 예와 마찬가지로, 직경 12 ㎝의 CD나 CD-ROM 등의 표준 밀도 디스크(Ds)와, 마찬가지로 직경 12 ㎝의 DVD나HD-CD 등의 고밀도 디스크(Dh)의 어느 쪽이라도 광학 디스크(D)를 정보 기록 매체로서 이용할 수가 있으므로, 그 광학 디스크를 디스크 트레이에 의해 장치 본체 내에 자동적으로 로딩하고, 광학 디스크에 기록되어 있는 정보의 재생(독취)을 행하는 디스크 트레이 방식의 디스크 드라이브 장치에 적용한 것이다.

〈디스크 드라이브 장치의 제2 예의 개요〉

우선, 제2의 예에 관한 디스크 드라이브 장치의 개요에 대해서 설명한다. 도12 및 도13에 도시한 바와 같이, 이 디스크 드라이브 장치(1)는 평평하고 전방면에 개구한 상자형의 장치 본체(2)와, 이 장치 본체(2)의 개구부에 일체적으로 부착된 전방면 패널(3)을 갖고 있고, 장치 본체(2)내에는 샤시(12)가 수납되어 있다.

전방면 패널(3)에는 트레이 출입구(4)가 개구되어 있는 동시에, 장치 본체(2)내에는 디스크 트레이(5)가 출입 가능하게 삽입되어 있어, 디스크 트레이(5)의 전방면판(5a)에 의해 트레이 출입구(4)가 닫혀져 있다. 또, 전방면 패널(3)에는 디스크 트레이(5)를 배출시키기 위한 이젝트 버튼(6)이 설치되어 있다. 장치 본체(2)의 재질로서는 강판, 전방면 패널(3) 및 디스크 트레이(5)의 재질로서는 ABS 수지 등의 합성 수지가 적합하지만, 장치 본체(2)를 합성 수지에 의해, 또 디스크 트레이(5) 등을 알루미늄 합금 등의 금속으로 형성할 수도 있다.

〈디스크 트레이 및 로딩 구동 기구〉

또, 도14에 도시한 바와 같이, 디스크 트레이(5)의 상면에는 광학 디스크의 일 구체예를 나타내는 CD나 DVD 등의 광학 디스크(D)를 옆에 두어 수용할 수가 있는 오목 함부로 이루어지는 디스크 유지부(7)와, 이 디스크 유지부(7)의 중앙부로부터 트레이 센터(P)를 따라 후방으로 연장하도록 개구된 긴 구멍형의 저면 개구(8)가 설치되어 있다. 이 디스크 트레이(5)의 좌우 양측 모서리에는 트레이 센터(P)와 평행하게 뻗어 있는 좌우 한 쌍의 가이드 레일(9, 9)이 일체로 형성되어 있다.

그리고, 디스크 트레이(5)의 하면에는 도15에 도시한 바와 같이, 거의 J자형을 이루고 또 서로 평행하게 뻗어 있는 래크 기어(10) 및 가이드 홈(11)이 일체로 형성되어 있다. 이들 래크 기어(10) 및 가이드 홈(11)의 직선부(10a, 11a)는 트레이 센터(P)와 평행하게 형성되어 있고, 이에 연속하는 원호부(10b, 11b)는 전방면 판(5a)측의 단면부에 형성되어 있다.

이리하여, 도12에 도시한 바와 같이, CD나 DVD 등의 광학 디스크(D)를 디스크 트레이(5)의 디스크 보유부(7)내에 수평하게 적재한 후, 디스크 트레이(5)를 장치 본체(2)내에 삽입하도록 전방면 판(5a)을 가볍게 누르면, 도시하지 않은 로딩 검출 스위치가 온으로 되고, 후술하는 로딩 구동 기구가 작동된다. 이에 의하여, 디스크 트레이(5)가 전방면 패널(3)의 트레이 출입구(4)로부터 장치 본체(2)내 수평하게 인입된다.

상기 장치 본체(2)의 내부에는 합성 수지 등에 의하여 성형된 샤시(12)가 수용되어 있다. 이 샤시(12)는 도17에 도시한 바와 같이, 바닥이 얇은 사각형의 케이스로 이루어져 있고, 전방면 패널(3)과 서로 마주보는 정면에는 트레이 출입구(4)에 대응하는 절결부(12a)가 설치되어 있고, 이 절결부(12a)의 내측에는 디스크 트레이(5)에 설치한 좌우 한 쌍의 가이드 레일(9) 위치를 규제하는 복수의 트레이 가이드(13)가 일체로 형성되어 있다. 이들의 트레이 가이드(13)로 안내되어 디스크 트레이(5)가 장치 본체(2)에 대해 전후 방향(A1, A2)으로 이동 가능하게 되어 트레이 출입구(4)로부터 출입된다. 이 샤시(12) 저면의 거의 중앙에는 합성 수지 등에 의해 성형된 요동 프레임(14)이 출입하는 저판 개구부(15)가 설치되어 있다. 이 저판 개구부(15)의 안쪽 양측부에는 요동 프레임(14)의 후방부 양단을 위치 결정하여 요동 가능하게 지지하기 위한 좌우 한 쌍의 위치 결정 돌기(12b)가 설치되어 있다. 그리고, 요동 프레임(14)은 도16에 도시한 바와 같이, 바닥이 얇은 오목 함부(14a)를 갖는 판형의 부재로 이루어져 있고, 후방부의 좌우 양단에는 한 쌍의 인슐레이터 부착(14b, 14b)이 한 쌍의 위치 결정 돌기(12b, 12b)에 대응시켜 설치되어 있고, 또 전방부의 중앙에는 인슐레이터 부착부(14c)가 설치되어 있다.

이 요동 프레임(14)의 각 인슐레이터 부착부(14b, 14c)에는 고무 등의 탄성 부재에 의하여 형성된 인슐레이터(16)가 부착되어 있다(도18 등을 참조). 그리고, 요동 프레임(14)의 후방부 인슐레이터 부착부(14b)에 부착된 각 인슐레이터(16)가 샤시(12)의 좌우 한 쌍의 위치 결정 돌기(12b)에 결합되어 있고, 이들을 관통하는 고정 나사(17)에 의해 샤시(12)의 저판에 요동 가능하게 지지되어 있다. 또, 요동 프레임(14)의 전방부에 설치한 인슐레이터 부착부(14c)에 부착된 인슐레이터(16)는 그 중앙에 삽통된 고정 나사(17)에 의해 승강 구동 레버(18)의 선단부에 부착되어 있다.

이 승강 구동 레버(18)는 도17 등에 도시한 바와 같이, 트레이 센터(P)에 대해서 직교하도록 배치되어 있는 동시에, 그 기부의 양단에 설치된 축심선을 공통으로 하는 한 쌍의 지지점 핀(19, 19)에 의해 샤시(12)의 저판 상에 상하 방향으로 요동 가능하게 지지되어 있다. 이 승강 구동 레버(18)를 상하로 요동시킴으로써, 도18 및 도19에 도시한 바와 같이, 요동 프레임(14)이 후방부의 한 쌍의 인슐레이터(16) 지지점으로 하여 상하 방향으로 요동된다. 그리고, 승강 구동 레버(18)가 상단에 위치할 때에는 요동 프레임(14)이 대략 수평의 상태로 된다.

이 승강 구동 레버(18)를 상하로 요동시켜 로딩 동작 및 언로딩 동작을 행하기 위하여, 샤시(12) 저판의 전방측에는 로딩 구동 기구(20)가 설치되어 있다. 이 로딩 구동 기구(20)는 도17 등에 도시한 바와 같이, 샤시(12)에 고정된 로딩 모터(21)와, 이 로딩 모터(21)에 의하여 정회전·역회전 방향으로 회전 구동되는 구동 기어(22)와, 이 구동 기어(22)의 지지축(22a)이 직립 설치되고 또 샤시(12)에 직립 설치된 지지점 축(23a)에 의해 요동 운동 가능하게 된 요동 레버(23)와, 이 요동 레버(23)에 설치된 부분 기어(23b)에 맞물려지는 부분 기어(24b)를 갖고 또 샤시(12)에 직립 설치된 지지점 축(24a)에 의해 회전 구동되는 로크 레버(24) 등을 갖고 있다. 그리고, 로크 레버(24)에는 승강 구동 레버(18)를 상하 동작시키기 위한 캠 홈(25)이 설치되어 있다.

로딩 모터(21)의 회전축에 고정된 구동 풀리(21a)는 동력 전달 매체로서의 고무 벨트(26)를 거쳐서 종동 풀리(27)와 동력 전달 가능하게 연결되어 있다. 그리고, 종동 풀리(27)가 기어 트레인(27)의 일단의 기어와 일체로 구성되어 있는 동시에, 기어 트레인(28)의 타단의 기어가 구동 기어(22)와 일체로 구성되어 있다.

또, 도15에 도시한 바와 같이, 구동 기어(22)가 디스크 트레이(5)의 래크 기어(10)에 맞물려지고, 구동 기어(22)의 지지축(22a)이 가이드 홈(11)에 미끄럼 이동 가능하게 결합되어 있다. 그리고, 구동 기어(22)의 지지축(22a)을 디스크 트레이(5)의 J형의 가이드 홈(11)으로 유도함으로써, 구동 기어(22)를 J형의 래크 기어(10)에 따르게 하여 이동할 수 있게 하고 있다.

또, 로크 레버(24)의 캠 홈(25)은 지지점 축(24a)의 주위에 원호형으로 만곡되어 있는 동시에 상하 방향으로 소정의 단차를 설정하고 또 그 단차간을 적당한 기울기 각도로 연결함으로서 형성되어 있다. 이 캠 홈(25)에는 승강 구동 레버(18)의 선단 일측부에 형성된 승강 조작 핀(29)이 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞춰져 있다. 따라서, 캠 홈(25)의 단차의 크기만큼 승강 조작 핀(29)이 승강하고, 이 승강 조작 핀(29)의 상하 이동에 의하여 요동 프레임(14)의 자세가 도18에 도시하는 전방 하향의 언로딩 상태와 도19에 도시하는 대략 수평의 로딩 상태로 절환된다.

이리하여, 디스크 트레이(5)의 로딩시, 로딩 모터(21)에 의해 정회전 구동되는 구동 기어(22)에서 래크 기어(10)의 직선부(10a)를 디스크 트레이(5)의 후방부측에서 전방부측으로 향하여 직선적으로 이동시킴으로써, 디스크 트레이(5)를 장치 본체(2)내에 수평하게 인입할 수 있다. 그리고, 구동 기어(22)를 계속 정회전 구동시킴으로써, 구동 기어(22)를 래크 기어(10)의 원호부(10b)에 따라 화살표(B1) 방향으로 원호형으로 이동시킬 수가 있고, 이 구동 기어(22)의 원호 운동에 의해 요동 레버(23)에 요동 운동이 발생한다.

이 요동 레버(23)의 요동 운동에 의해, 일방의 부분 기어(23b)로부터 타방의 부분 기어(24b)로 회전력이 전달되고, 로크 기어(24)가 지지점 축(24a)을 중심으로 화살표(C1) 방향으로 회전 구동된다. 그 결과, 로크 레버(24)의 캠 홈(25)이 회전 구동되고, 이 캠 홈(25)에 끼워 맞춰진 승강 조작 핀(29)이 하단의 하방부 위치로부터 기울기 면을 따라 상승하여 상단의 상방부 위치까지 이동하고, 승강 구동 레버(18)를 상방으로 요동시킨다. 이에 의하여, 요동 프레임(14)이 도18에 도시한 기울어진 하방에 경사진 하부 위치로부터 도19에 도시하는 수평이 되는 상부 위치까지 상승 구동된다.

한편, 디스크 트레이(5)의 이젝트 시에는 로딩시의 역동작이 행해진다. 즉, 도15에 있어서, 로딩 모터(21)에 의해 역회전 구동되는 구동 기어(22)를 래크 기어(10)의 원호부(10b)를 따라 화살표(B2) 방향으로 원호형으로 이동시킴으로써, 로크 레버(24)를 화살표(C2) 방향으로 회전 구동하여 캠 홈(25)에서 승강 조작 핀(29)을 하방으로 하강 구동한다. 이에 의하여, 승강 구동 레버(18)의 동작을 거쳐서, 요동 프레임(14)이 좌우 한 쌍의 인슐레이터(16)를 중심으로 하방으로 요동하고, 도19에 도시하는 상부 위치로부터 도18에 도시하는 하부 위치까지 하강 구동된다.

그리고, 로딩 모터(21)에 의한 구동 기어(22)의 계속적인 역회전 구동에 의해, 구동 기어(22)가 래크 기어(10)의 직선부(10a)에 맞물려 디스크 트레이(5)가 직선적으로 구동된다. 이에 의하여, 디스크 트레이(5)가 전방면 패널(3)의 트레이 출입구(4)로부터 장치 본체(2)의 전방으로 압출되어, 도13에 도시하는 로딩 상태로부터 도12에 도시하는 이젝트 상태로 절환된다.

〈디스크 구동부〉

또, 도16에 도시한 바와 같이, 요동 프레임(14)의 오목 함부(14a)내의 전단면부에는 원형의 모터 개구부(14d)가 설치되어 있고, 이 모터 개구부(14d)에는 스핀들 모터(30)가 느슨하게 끼워 맞춰져 있다. 그리고, 스핀들 모터(30)는 회전축을 상방으로 향한 상태에서 요동 프레임(14)에 부착되어 있다. 이 스핀들 모터(30)의 회전축 상단에는 디스크 테이블(31)이 수평하게 고정 장착되어 있어, 이 디스크 테이블(31)의 상부 중앙에는 광학 디스크(D)의 중심 구멍(d)이 끼워 맞춰지는 센터링 가이드(31a)가 설치되어 있다. 그리고, 센터링 가이드(31a)의 중앙부에는 인슐레이터용의 마그넷이 부착되어 있고, 이 센터링 가이드(31a)에 의해 광학 디스크(D)가 디스크 테이블(31)에 대해 센터링되어 장착된다.

또, 요동 프레임(14)의 오목 함부(14)내에서 스핀들 모터(30)로부터 후방측에는 광학 픽업 장치(32)가 2개의 가이드 축(33, 33)에 의해 수평하게 슬라이드 가능하게 지지되어 있다. 2개의 가이드 축(33)은 서로 평행하게 되어 양단이 요동 프레임(14)에 지지되어 있고, 양 가이드 축(33)에 가이드되어 광학 픽업 장치(32)가 스핀들 모터(30)에 대해 근접·이격 가능하게 구성되어 있다. 39a, 39b는 2개의 가이드 축(33)의 각 단면부를 눌러 이탈 방지 등을 위한 압박 판이다.

광학 픽업 장치(32)는 대물 렌즈(34)가 상방향으로 부착된 광학 블록(35)을 갖고 있고, 광학 블록(35)의 양단에는 베어링부(35a)가 설치되어 있으며, 이들 베어링부(35a)에 가이드 축(33)이 각각 요동 가능하게 삽통되어 있다. 또, 광학 블록(35)의 측면에는 대물 렌즈(34)에 대해 광 비임을 송수신하는 광학 요소(36)가 일체로 부착되어 있다. 이 광학 픽업 장치(32)의 대물 렌즈(34) 및 스핀들 모터(30)는 트레이 센터(P) 상에 배치되어 있으며, 이 트레이 센터(P)에 따라 전후 방향(A1, A2)으로 이동된다.

또, 광학 블록(35)의 스핀들 모터(30)측에는 센터용 돌출부(35b)가 설치되어 있으며, 이 센서용 돌출부(35b)의 상면에는 광 반사형의 스큐 센서(37)가 그 광축을 대략 수직으로 하여 상방향으로 부착되어 있다. 이 스큐 센서(37)는 도15 등에 도시한 바와 같이, 로딩시 등에 있어서 광학 픽업 장치(32)가 스핀들 모터(30)에 가장 가까워졌을 때에는 디스크 테이블(31)의 우산 밑으로 들어가서, 그 테이블 하면(31b)의 유무를 검출한다. 이 디스크 테이블(31)의 테이블 하면(31b)이 디스크 테이블(31)에 설치한 기준부의 일 구체예를 나타내고 있다.

스큐 센서(37)는 디스크 테이블(31)을 향하여 광을 발사하는 동시에, 테이블 하면(31b)에서 반사하여 복귀한 광을 받아 디스크 테이블(31)의 유무를 검출하고, 광이 소정 시간에 복귀한 때에는 광학 픽업 장치(32)가 스핀들 모터(30)에 가장 가까워진 위치에 있고, 디스크의 로딩 상태에 있다고 판단되며, 그 검출 신호를 출력한다. 이 디스크 테이블(31)은 광학 디스크(D)가 수평으로 적재되는 곳이므로, 이 테이블 하면(31b)을 검출한 경우에는 광학 디스크(D) 및 광학 픽업 장치(32) 사이의 자세를 미리 규정된 초기 상태, 즉 디스크 테이블(31)에 수평하게 적재된 광학 디스크(D)의 정보 기록면에 대해 광학 픽업 장치(32)의 대물 렌즈(34) 광축을 거의 수직으로 설정하도록 조정한다.

이에 의하여, 광학 디스크(D)와 대물 렌즈(34)와의 자세 관계를 가장 좋은 상태로 설정할 수 있다. 그 결과, 다음에 장착되는 디스크가 표준 밀도 디스크이면 고밀도 디스크인 것을 상관하지 않고, 문제를 일으키지 않고 동시에 기록 또는 재생 동작을 행할 수 있다.

이러한 광학 픽업 장치(32)를 스핀들 모터(30)에 대해 진퇴 동작시키기 위하여, 요동 프레임(14)에는 픽업 이송 기구(40)가 부착되어 있다. 이 픽업 이송 기구(40)는 도15 및 도16에 도시한 바와 같이, 요동 프레임(14)에 고정된 픽업 이송 모터(41)와, 이 픽업 이송 모터(41)에 의하여 정역 방향으로 회전 구동되는 구동 기어(42)와, 이 구동 기어(42)와 픽업 이송 모터(41) 사이를 동력 전달 가능하게 연결하는 기어 트레인(43)과, 광학 블록(35)의 일 측면에 부착되고 또 구동 기어(42)에 맞물려지는 로크 기어(44) 등을 갖고 있다. 그리고, 복수개의 기어 조립으로부터 이루어지는 기어 트레인(43)을 거쳐서 정역 회전되는 구동 기어(42)가 로크 기어(44)를 직선 구동함으로써, 광학 블록(35)이 한 쌍의 가이드 축(33)에 가이드되어 진퇴 동작된다.

또, 도18 등에 도시한 바와 같이, 샤시(12)의 상부 개구에는 디스크 트레인의 상방을 가로지르도록 클램퍼 지지판(45)이 수평하게 가설되어 있고, 이 클램퍼 지지판(45)의 양단을 샤시(12)의 좌우 양측판에 고정되어 있다. 클램퍼 지지판(45)의 중앙부에는 디스크 테이블(31)의 진상에 위치하도록 디스크 클램퍼(46)가 상하, 좌우 및 전후방에 각각 일정한 범위 내에서 이동 가능하게 유지되어 있다. 그리고, 디스크 클램퍼(46)의 중앙에는 스틸판(47)이 부착되어 있고, 이 스틸판(47)이 디스크 테이블(31)에 내장된 마그넷의 흡착력으로 흡착됨으로써, 광학 디스크(D)가 디스크 테이블(31) 상에 수평하게 마그넷 처킹된다.

이리하여, 도19에 도시한 바와 같이, 디스크 트레이(5)에 의해 광학 디스크(D)가 장치 본체(2) 내에 로딩된 후, 요동 프레임(14)이 상부 위치까지 상승하여 수평 상태로 되면, 디스크 테이블(31)이 디스크 트레이(5)의 저면 개구(8)로부터 상방으로 삽통되어, 센터링 가이드(31a)가 광학 디스크(D)의 중심 구멍(d)에 하방으로부터 끼워 맞춰진다. 이에 의해, 디스크 테이블(31)에 의해 광학 디스크(D)가 디스크 트레이(5)의 디스크 유지부(5)내에서 상방으로 띄워지는 동시에, 디스크 클램퍼(46)에 의해 광학 디스크(D)가 디스크 테이블(31) 상에 압착된다.

그 후, 조정 수단으로서의 조정 장치(CS)의 재생 명령 신호를 기초로 하여 스핀들 모터(30)에 의해 광학 디스크(D)가 고속으로 회전 구동되는 동시에, 픽업 이송 기구(40)에 의해 광학 픽업 장치(32)의 광학 블록(35)이 스핀들 모터(30)에 대해 접근 또는 이격되는 방향으로 이동되고, 이에 의하여 대물 렌즈(34)가 트레이 센터(P)를 따라 광학 디스크(D)의 반경 방향 내측 또는 외측으로 이동한다. 그리고, 광학 요소(36)로부터 송신되는 광 비임이 대물 렌즈(34)에 의해 광학 디스크(D)의 정보 기록면으로 조사되는 동시에, 그 반사광이 대물 렌즈(34)를 통과하여 광학 요소(36)로 수신되고, 정보 기록면에 기록된 정보가 재생된다.

이러한 광학 디스크(D)의 정보 재생 후, 도18에 도시한 바와 같이 제어 장치(CS)로부터의 이젝트 지령 신호에 의해 요동 프레임(14)이 하방부 위치까지 하강한다. 이에 의하여 센터링 가이드(31a)가 광학 디스크(D)의 중심 구멍(d)으로부터 빠져나가고, 디스크 테이블(31)이 하방으로 이탈함으로써 광학 디스크(D)가 디스크 보유부(7) 내에 적재되어, 디스크 트레이(5)가 장치 본체(2)의 전방으로 이젝트된다.

다음에 광학 픽업 장치(32)의 대물 렌즈(34)에 대한 광학 디스크(D)의 기울기를 조정하기 위한 스큐 제어 기구(50)를 설명한다. 이 스큐 제어 기구(50)는 스핀들 모터(30)의 좌우 양측에 배치한 한 쌍의 틸팅 지지점(51)을 중심으로 하여, 트레이 센터(P)의 방향으로 기울기 조정하도록 한 것이다.

이 틸팅 지지점(51)은 도20 내지 도23에 도시한 바와 같이, 구체를 이루는 볼(52)과, 이 볼(52)을 회전 가능하게 유지하는 볼 홀더(53)로 이루어져 있고, 이들이 스핀들 모터(30)의 좌우 양측에 하방향으로 부착되어 있다. 그리고, 스핀들 모터(30)의 베이스 판(38)의 하부에 판 스프링(54)을 배치하고, 이 판 스프링(54)의 좌우 양단이 고정 나사(55)에 의하여 요동 프레임(14)에 각각 고정 부착되어 있다. 또, 판 스프링(54)의 한 쌍의 볼(52)과 대응하는 위치에는 상방향으로 비틀어 가공된 볼록부(54a)가 설치되어 있고, 이 볼록부(54a)에서 베이스 판(38)에 수평인 하면을 하방으로부터 강하게 압박함으로써, 이 베이스 판(38)의 상면인 수평한 기준면(56)을 한 쌍의 볼(52)에 하방으로부터 강하게 압접하고 있다. 이 한 쌍의 볼(52)의 하측 정상점이 좌우 한 쌍의 틸팅 지지점(51)을 구성하고 있다.

또, 도22 및 도23에 도시한 바와 같이, 베이스 판(38)의 좌우 양측에는 한 쌍의 가이드 홈(57)이 설치되어 있다. 그리고, 각 가이드 홈(57)에는 요동 프레임(14)의 모터 개구부(14d) 양측에 수평하게 대향 설치된 한 쌍의 가이드 핀(58)이 각각 회전 가능하게 끼워 맞춰져 있다. 그리고, 틸팅 지지점(51)을 중심으로 하여 스핀들 모터(30)를 틸팅시키기 위하여, 스큐 제어 기구(50)에는 스큐 구동 기구(60)가 설치되어 있다.

이 스큐 구동 기구(60)는 요동 프레임(14)의 하면에 부착되는 슬라이드 캠(61)과, 베이스 판(38)에 부착되는 동시에 슬라이드 캠(61)에 하방으로부터 압접되는 캠 종동 롤러(62)와, 요동 프레임(14)에 부착된 스큐 모터(63)와, 이 스큐 모터(63)에 의해 정회전·역회전 방향으로 회전 구동되는 피니온(64)과, 슬라이드 캠(61)에 일체로 형성된 로크 기어(65)와, 캠 종동 롤러(62)를 슬라이드 캠(61)에 하방으로부터 압접시키는 판 스프링(66) 등에 의하여 구성되어 있다.

이 스큐 구동 기구(60)의 슬라이드 캠(61)은 일직선 상에 설치된 복수의 가이드 구멍(67)을 갖고 있고, 각 가이드 구멍(67)에는 요동 프레임(14)에 고정된 가이드 핀(68)이 슬라이드 가능하게 삽통되어 있다. 그리고, 슬라이드 캠(61)에는 도24에 도시한 바와 같이, 슬라이드 방향(E1, E2)을 따라 완만하게 경사진 스큐 조정용 캠면(61a)과, 이 스큐 조정용 캠면(61a)의 단면부에 형성된 수평한 고소부인 확대용 캠면(61b)과, 양 캠면(61a, 61b) 사이를 연통하는 경사면(61c)이 설치되어 있다.

캠 종동 롤러(62)는 도21 등에 도시한 바와 같이, 높이 조정판(69)에 회전 가능하게 부착되어 있고, 그 높이 조정판(69)은 베이스 판(38)에 고정 나사(70)로 고정된 부착판(71)에 높이 조정 가능하게 부착되어 있다. 그리고, 스큐 모터(63)의 회전축에 부착된 피니온(63a)이 피니온(64)과 맞물려져 있고, 피니온(64)의 회전력에 의해 로크 기어(65)를 거쳐서 슬라이드 캠(61)이 직선 구동된다. 그리고, 슬라이드 캠(61)의 슬라이드 위치에 의해 로딩 위치인지 아닌지를 검출하는 로딩 센서(73)가 요동 프레임(14)의 하면에 고정 나사(74)에 의하여 부착되어 있다.

또, 판 스프링(66)은 판 스프링(54)과 평행하게 배치되어 있고, 이 판 스프링(66)의 좌우 양단이 고정 나사(72)에 의해 요동 프레임(14)의 하면에 고정되어 있다. 판 스프링(66)의 대략 중앙부에는 상방향으로 비틀려 가공된 볼록부(66a)가 설치되어 있고, 이 볼록부(66a)가 베이스 판(38)의 하면에서 캠 종동 롤러(62)의 근방 위치를 하방으로부터 압박함으로써, 캠 종동 롤러(62)가 슬라이드 캠(61)에 하방으로부터 압접되어 있다.

이러한 구성을 갖고 있는 스큐 제어 기구(50)에 의한 스큐 조정 동작은 디스크 클램퍼(46)에 의해 광학 디스크(D)가 디스크 테이블(31) 상에 마그넷 처킹된 재생 모드에 있어서 행해진다. 이 재생 모드에서, 스핀들 모터(30)에 의해 광학 디스크(D)를 회전한 상태에 있어서, 광 반사형의 스큐 센서(37)에 의해 대물 렌즈(34)에 대한 광학 디스크(D)의 기울기를 검출한다.

이 기울기의 검출 결과를 기초로 하여 스큐 제어 기구(50)는 대물 렌즈(34)로부터 광학 디스크(D)에 조사하는 광 비임의 광축이 광학 디스크(D)에 대해 수직(90°)이 되도록, 대물 렌즈(34)에 대한 광학 디스크(D)의 기울기를 조정한다. 이에 의하여, 대물 렌즈(34)의 광 비임의 광축에 대해서 광학 디스크(D)가 수직으로 유지된 상태가 되고, 이 상태에서 데이터의 재생이 행해짐으로써, 고밀도의 데이터라도 고밀도로 재생할 수가 있다.

또, 광학 픽업 장치(32)는 데이터의 재생 제어와는 별도로, 광학 디스크(D)의 종류 판별을 행하기 위한 종류 판별 수단으로서도 이용되고 있다. 이것은 광학 디스크(D)의 최내주 위치에 기록되어 있는 TOC의 종류 식별 데이터를 광학 픽업 장치(32)에서 독취함으로써 행할 수 있고, 그 종류 식별 데이터를 기초로 하여 로딩되어 있는 광학 디스크(D)가 제1 광학 디스크로서의 표준 밀도 디스크(Ds)인지, 또는 제2 디스크로서의 고밀도 디스크(Dh)인지를 알 수 있다.

그리고, 로딩되어 있는 광학 디스크(D)가 표준 밀도 디스크(Ds)였더라면, 제1 모드를 선택하여 스큐 오프 모드를 설정하고, 래디얼 스큐 조정을 금지한 상태에서 데이터의 재생을 행한다. 한편, 로딩되어 있는 광학 디스크(D)가 고밀도 디스크(Dh)였더라면, 제2 모드를 선택하여 스큐 서보 모드를 설정하는 동시에 고밀도 디스크인 것을 소정의 메모리에 기억하여, 그 고밀도 디스크(Dh)를 래디얼 스큐 조정하면서 데이터의 재생을 행한다.

따라서, 이 디스크 드라이브 장치에 의하면, 데이터의 단위 면적이 커서 데이터의 재생에 그다지 정밀도를 필요로 하지 않는 표준 밀도 디스크(Ds)와, 데이터의 단위 면적이 작아서 데이터의 재생에 높은 정밀도를 필요로 하는 고밀도 디스크(Gh)의 양방을 선택적으로 고정밀도로 재생할 수 있다.

상술한 바와 같은 각종의 동작을 행하기 위하여, 이 디스크 드라이브 장치(1)는 도25에 도시한 바와 같은 제어 수단으로서의 제어 장치(CS)를 구비하고 있다. 이 제어 장치(CS)는, 예를 들면 비트 병렬 처리의 마이크로 컴퓨터(CPU)(80)와, 미리 소정의 프로그램이 서입되어 있는 기억 장치(ROM) 및 각종 정보의 서입이 가능한 기억 장치(RAM)(81)와, CPU(80)에 의해 조정되는 서보 회로(82), 재생 회로(83), 스큐 제어 회로(84) 및 메카니컬 제어 회로(85) 등을 구비하고 있고, CPU(80)에는 로딩 센서(73)가 접속되어 있다.

제어 장치(CS)의 서보 회로(82)는 스핀들 모터(30)의 회전 제어와, 광학 픽업 장치(32)에 의한 광학 디스크(D)의 재생 제어를 행하고, 광학 픽업 장치(32)의 재생 정보가 재생 회로(83)에 입력되어 재생 신호의 출력 등이 이루어져 있다. 또, 광학 픽업 장치(32)로부터의 정보 신호는 스큐 제어 회로(84)에도 입력되어 있고, 이 정보 신호를 기초로 하여 스큐 제어 회로(84)가 스큐 모터(63)에 제어 신호를 출력하고, 슬라이드 캠(61) 및 캠 종동 롤러(62)의 작동을 거쳐서 스핀들 모터(30)의 스큐 조정을 행하고 있다. 또, 메카니컬 제어 회로(85)는 로딩 모터(21) 그 외의 전기 기기의 제어를 행하는 것으로, 예를 들면 로딩 모터(21)를 구동 제어하여 요동 프레임(14)의 승강 동작 등을 조정한다.

그 때문에, 장치 본체(2)내의 스핀들 모터(30)나 스큐 센서(37) 등의 전기 기기 및 제어 장치(CS)의 CPU(80)나 서보 회로(82) 등의 전자 기기 및 회로 장치에는, 이들에 전력을 공급하기 위한 전원(90)이 전원 스위치(91)를 거쳐 접속되어 있다.

〈 광학 디스크의 재생 동작〉

이 제어 장치(CS)는, 예를 들면 도26의 플로우차트로 도시한 바와 같이, 스큐 센서(37)에서 디스크 테이블(31)을 검출하여 광학 디스크(D) 및 광학 픽업 장치(32) 사이의 자세를 미리 규정된 초기 상태로 설정하는 제어 처리를 실행한다.

이 제어 장치(CS)의 도26에 도시한 제어 처리는, 우선 스텝 S41에 있어서, 광학 디스크(D)의 재생 동작이 종료하였는지 아닌지를 판정하는 것부터 스타트된다. 이 판정은 CPU(80)가 재생 회로(83)를 거쳐서 광학 픽업 장치(32)로부터 재생 신호가 출력되어 있는지 아닌지를 보는 것으로써 행해지고, 재생 중인 경우에는 이것으로 처리를 종료한다. 한편, 스텝 S41에서 디스크(D)의 재생 동작이 종료되었다고 판정된 경우에는 스텝 S42로 이행한다.

이 스텝 S42에서는 광학 디스크(D)가 이젝트되었는지 아닌지를 판정한다. 이 판정은 CPU(80)가 로딩 센서(73)로부터 입력되는 검출 신호를 보는 것으로써 행해지고, 로딩 센서(73)가 디스크 트레이(5)를 검출하고 있는 로딩 상태에 있을 때에는 디스크 이젝트가 아니라고 판정하고, 다시 스텝 S42로 되돌아가, 디스크가 이젝트될 때까지 이 처리를 반복한다. 그리고, 스텝 S42의 판정의 결과, 디스크가 이젝트된 경우에는 스텝 S43으로 이행한다. 이 스텝 S43에서는 스텝 S42에서 취출된 광학 디스크(D) 또는 다른 광학 디스크(D)가 다시 로딩되었는지 아닌지를 판정한다. 이 판정은 마찬가지로 로딩 센서(73)로부터의 검출 신호를 보는 것으로써 행해지고, 디스크(D)가 디스크 트레이(5)에 적재되어 있지 않은 언로딩 상태에 있을 때에는 디스크 로드가 아니라고 판정하고, 이것으로 처리를 종료한다. 한편, 스텝 S43에서, 디스크 로드라고 판정된 경우에는 스텝 S44로 이행한다.

이 스텝 S44에서는 스큐 모드를 초기화한다. 이 제어는 CPU(80)로부터의 제어 신호와 스큐 센서(37)로부터의 검출 신호를 기초로 하여 스큐 제어 회로(84)가 스큐 구동 기구(60)의 스큐 모터(63)에 구동 신호를 출력함으로써 실행된다. 즉, 로딩시, 광학 픽업 장치(32)를 스핀들 모터(30)에 가깝게 하여 스큐 센서(37)를 디스크 테이블(31) 밑으로 들어가게 하고, 디스크 테이블(31)의 기준부인 테이블 하면을 스큐 센서(37)에서 검출한다. 이 경우, 기준부로서 광학 디스크(D)의 최내주부를 이용하고, 그 내주부를 스큐 센서(37)에서 검출하여 스큐 모드 초기화를 행하는 구성으로 할 수도 있다.

이 스텝 S44에 있어서, 전번의 재생 동작에 사용된 광학 디스크(D)가 고밀도 디스크(Dh)이므로 스큐 서보 모드가 설정되고, 래디얼 스큐 조정이 행해진 경우에는 스큐 구동 기구(60)를 동작시켜 스핀들 모터(30)를 수직으로 고치고, 광학 디스크(D) 및 광학 픽업 장치(32) 사이의 자세를 미리 규정된 초기 상태로 설정한다. 한편, 전번의 재생 동작에 사용된 광학 디스크(D)가 표준 밀도 디스크(Ds)인 경우에는 스큐 오프 모드가 설정되어 래디얼 스큐 조정이 금지된 상태에 있고, 스핀들 모터(30)가 처음부터 수직으로 되어 있으므로, 새로운 초기화 동작은 행해질 수 없다.

다음에 스텝 S45로 이행하여, CPU(80)는 광학 디스크(D) 종류의 일 구체예로서 기록 밀도를 판별하고, 광학 디스크(D)가 고밀도 디스크(Dh)인지 표준 밀도 디스크(Ds)인지를 판정한다. 이 판정은 광학 디스크(D)의 최내주 위치에 설정된 TOC에 기록되어 있는 정보를 광학 픽업 장치(32)에서 독입함으로써 행해지고, 고밀도 디스크(Dh)이라고 판정된 경우에는 스텝 S46으로 이행하여, 스큐 서보 모드를 설정한다. 그리고, 스텝 S47로 이행하여, 고밀도 디스크(Dh)의 재생 동작을 스타트하고, 이것으로 처리를 종료한다.

또, 스텝 S45에 있어서, 표준 밀도 디스크(Ds)라고 판정된 경우에는 스텝 S48로 이행하여, 스큐 서브 오프 모드를 설정한다. 그리고, 스텝 S49로 이행하여, 표준 밀도 디스크(Ds)의 재생 동작을 스타트하고, 이것으로 처리를 종료한다.

이것에 의하여 광학 디스크(D) 및 광학 픽업 장치(32) 사이의 자세를 정보 기록 매체로서의 디스크 정보 기록 밀도에 따라 제어하고, 재생 스타트에 가장 적합한 초기 상태로 설정할 수 있다. 따라서, 이 광학 디스크 장치(1)에 의하면, 표준 밀도 디스크(Ds)와 고밀도 디스크(Dh)를 선택적으로 문제없이 재생할 수 있는 동시에, 표준 밀도 디스크 및 고밀도 디스크의 어느 하나의 경우에도 고밀도로 재생할 수 있다.

또, 상술한 제어 장치(CS)의 제어 처리는 도27에 도시하는 플로우차트와같이, 전원 스위치(91)가 투입되었는지 아닌지에 의하여 스타트되고, 전원의 투입 직후에 광학 디스크(D) 및 광학 픽업 장치(32) 사이의 자세를 미리 규정된 초기 상태로 설정하는 구성으로 할 수도 있다. 또, 도27에 있어서, 상술한 도26의 플로우차트와 동일 부분에는 동일 부호를 붙이고, 그 설명은 생략한다.

이 도27에 도시하는 제어 처리는 우선 스텝 S51에 있어서, 전원(90)과의 사이를 개폐하는 전원 스위치(91)를 투입함으로써 스타트된다. 이 전원 스위치(91)가 투입된 후에 스텝 S52로 이행한다.

이 스텝 S52에서는 광학 디스크(D)의 유무, 즉 디스크 테이블(31)에 광학 디스크(D)가 장착되어 있는지 아닌지를 판정한다. 이 판정은 CPU(80)가 스큐 센서(37)로부터 입력되는 검출 신호를 보는 것으로써 행해지고, 스큐 센서(37)가 광학 디스크(D)를 검출하고 있지 않을 때에는 디스크 테이블(31)에 광학 디스크(D)가 장착되어 있지 않다고 판정하고, 다시 스텝 S52로 되돌아가, 디스크 테이블(31)에 광학 디스크(D)가 장착될 때까지 이 처리를 반복한다. 그리고, 스텝 S52의 판정의 결과, 스큐 센서(37)가 광학 디스크(D)를 검출하게 되었을 때에는 디스크 테이블(31)에 광학 디스크(D)가 장착되어 있다고 판정하고, 스텝 S53으로 이행한다.

이 스텝 S53에서는 광학 픽업 장치(32)가 광학 디스크(D)의 최내주부에 있는지 아닌지를 판정한다. 이 판정은 도시되어 있지 않은 내주측에 설치된 리밋 스위치가 온으로 되어 있는지 아닌지를 보는 것으로써 행해지고, 그 리밋 스위치가 오프로 되어 있을 때에는 광학 픽업 장치(32)가 광학 디스크(D)의 최내주부 이외의 위치에 있다고 판정하는 한편, 그 리밋 스위치가 온으로 되어 있을 때에는 광학 픽업 장치(32)가 광학 디스크(D)의 최내주부에 있다고 판정한다. 이 광학 디스크(D)의 내주인지 아닌지의 판단은 광학 디스크(D)의 최내주 위치에 기록되어 있는 디스크 종류 판별 데이터를 독취하여 기록 밀도에 의한 광학 디스크(D)의 종류를 판정하기 위한 것 외에, 최내주부를 검출함으로써 스큐 모드의 초기화를 행하기 위해서도 이용되고 있다.

이 스텝 S53의 판정의 결과, 광학 픽업 장치(32)가 광학 디스크(D)의 최내주부에 있을 경우에는 상술한 스텝 S44로 이행하여, 스큐 모드 초기화를 실행한다. 그 후, 스텝 S45의 판정에 의해 디스크 테이블(31)에 장착되어 있는 광학 디스크(D)의 정보 기록 밀도에 따라, 고밀도 디스크(Dh)의 경우에는 스텝 S46 및 스텝 S47의 처리를 실행하고, 또 표준 밀도 디스크(Ds)의 경우에는 스텝 S48 및 스텝 S49의 처리를 실행한다.

한편, 스텝 S53에 있어서, 광학 픽업 장치(32)가 광학 디스크(D)의 최내주부에 없는 경우에는 스텝 S54로 이행한다. 그리고, 스텝 S54에 있어서, 광학 픽업 장치(32)를 광학 디스크(D)의 최내주부로 이동한다. 이는 제어 장치(CS)에서, CPU(80)로부터 메카니컬 제어 회로(85)에 제어 신호를 출력하고, 픽업 이송 기구(40)의 광학 블록 구동 모터(41) 등을 구동함으로써 실행된다.

이리하여, 광학 디스크(D)의 내주부에서 디스크의 기울기를 검출하여 스큐 센서(37)에 의한 초기화를 행하는 경우에는, 통상 광학 디스크(D)는 도28에 도시한 바와 같이, 외주쪽이 스큐 각도가 크고, 내주에서는 스큐 각도가 거의 없다. 이 도28은 횡축에는 디스크 중심으로부터의 거리〔㎜〕를 취하고, 종축에는 디스크의 기울기 각도〔mrad〕를 취하고 있다. 이 도28에 의하면, 디스크 중심으로부터의 거리가 25 ㎜일 때의 디스크의 경사진 각도는 1.7 mrad이고, 디스크 중심으로부터의 거리가 40 ㎜로 되는 디스크의 경사진 각도는 2.8 mrad로 되어 있다.

즉, 스핀들 모터(30)의 디스크 테이블(931) 요동에 의한 영향은 디스크의 외주도 내주도 각도로 생각하면 마찬가지이므로, 광학 픽업 장치(32)의 대물 렌즈(34)의 스큐는 디스크 자신의 경사에만 의존하고 있다. 그 때문에, 디스크의 위치 결정을 하는 스핀들 모터(30)의 디스크 테이블(31)의 바로 옆이 되는 내주에서는 스큐가 거의 없으므로, 스큐 센서(37)의 초기화는 장착된 광학 디스크(D)의 내주에서 행하는 것으로 충분하게 광학 픽업 장치(32)를 규정의 각도 내로 수용할 수 있다.

또, 도27에 도시하는 플로우차트에 있어서, 스텝 S52에서는 디스크의 유무를 판정하고, 그 판정 결과를 기초로 하여 스텝 S52의 처리를 반복하던지 또는 다음의 스텝 S53으로 이행하는 예에 대해서 설명하였지만, 디스크 유무의 판정에 대신하여, 디스크 로딩인지 아닌지의 판정을 행하고, 디스크 언로딩의 경우에는 스텝 S52의 처리를 반복하여, 디스크 로딩이 행하여진 후에 스텝 S53으로 이행하는 구성으로 할 수도 있다. 이와 같이, 디스크 로딩에 의해 스큐 모드를 초기화하는 제어를 행함으로써도, 상술한 예와 마찬가지로 표준 밀도 디스크 및 고밀도 디스크의 어느 하나의 경우에도 고밀도로 재생할 수 있다.

도29 및 도30에 도시하는 본 발명의 제3의 예는 스큐 센서(37)에 의한 초기화를 행하기 위한 기준 부재(86)를 서보 샤시로서의 요동 프레임(14)에 부착한 것이다. 이 제3의 예가 상술한 제2의 예와 다른 점은 기준부를 갖는 기준 부재(86)를 디스크 테이블(31)과는 다른 부재에 의해 구성한 점이고, 그 다른 구성에 변경은 없기 때문에, 여기에서는 기준 부재(86)에 대해서만 설명하고, 다른 구성 부재에 대해서는 동일한 부호를 붙여서 그 설명은 생략한다.

이 기준 부재(86)는 단책형의 판금을 크랭크형으로 절곡함으로써 형성되어 있고, 양단의 선단판(86a) 및 기단판(86b)은 서로 평행하게 설치되어 있다. 그리고, 기단판(86b)을 2개의 고정 나사(87)로 고정함으로써 기준 부재(86)가 요동 프레임(14)에 고정되어 있다. 이 기준 부재(86)의 선단판(86a)이 기준부를 구성하고 있고, 이 선단판(86a)은 디스크 테이블(31)의 디스크 적재면과 평행하게 설정되어 있다. 그리고, 선단판(86a)은 광학 픽업 장치(32)측에 돌출하고 있고, 도29 및 도30에 도시한 바와 같이, 광학 픽업 장치(32)가 최내주로 이동하였을 때에는 스큐 센서(37)의 대략 전면이 선단판(86a)에 의해 덮여지도록 되어 있다.

이리하여, 이 제3의 예에 의하면, 스핀들 모터(30)의 부착 영역 및 광학 픽업 장치(32)의 이동 영역 이외의 장소에 기준 부재를 부착함으로써도, 스큐 센서(37)에 의한 광학 픽업 장치(32)의 초기화를 행할 수 있다. 또, 기준 부재는 스핀들 모터(30)에 직접 부착하는 구조로 할 수도 있다.

또, 도31 내지 도34에 도시하는 본 발명의 제4의 예는 광학 디스크(D)의 이젝트 시에, 스핀들 모터(30)의 기울기를 수정하여 수평 상태로 되돌리는 초기화를 행하게 한 것이다. 이 제4의 예가 상술한 제3의 예와 다른 점은 기준부를 갖는 기준 부재(88)를 요동 프레임(14)에 회전 가능하게 부착하고 정보 신호 독취 시에는 스큐 센서(37)의 초기화 위치로부터 기준부를 퇴피시키도록 구성한 점에 있고, 그 다른 구성은 제2의 예와 마찬가지이므로, 여기에서는 기준 부재(88)에 대해서만 설명하고, 다른 구성 부재에는 동일한 부호를 붙여서 그 설명은 생략한다.

기준 부재(88)는 스핀들 모터(30)와 횡렬로 되게 배치되어 있는 동시에, 지지점 축(89)에 의해 요동 프레임(14)에 수평 방향으로 회전 가능하게 지지되어 있다. 지지점 축(89)은 기준 부재(88)의 중단 부분을 관통하고 있고, 이 지지점 축(89)의 일 측에 뻗어 있는 기준부로서의 기준판(88a)이 광학 픽업 장치(32)측에 연장되어 있다. 이 기준 부재(88)의 기준판(88a)은 디스크 테이블(31)의 디스크 적재면 및 센서에 대향하는 배면과 정밀도 좋게 평행하게 형성되어 있다. 또, 지지점 축(89)에는 비틀림 스프링(75)이 느슨하게 끼워 맞춰져 있고, 이 비틀림 스프링(75)의 스프링 힘에 의해 기준 부재(88)가 도31에 있어서 시계 방향으로 상시 가압되어 있다. 그리고, 비틀림 스프링(75)의 스프링 힘에 의한 기준 부재(88)의 회전을 기준판(88a)의 반대측으로 뻗어 있는 정지판(88b)을 요동 프레임(14)에 고정된 스토퍼 핀(76)에 맞닿게 하여 제한하고 있다. 이 스토퍼 핀(76)에 기준 부재(88)의 정지판(88b)이 맞닿아 있는 경우에는 기준판(88a)은 스큐 센서(37)의 이동 궤적 상에 위치하고 있다. 그리고, 광학 픽업 장치(32)가 스핀들 모터(30)에 가장 가까워진 도31 등의 상태에서는 기준판(88a)의 하방에 스큐 센서(37)가 들어가고, 이 스큐 센서(37)의 대략 전면이 기준판(88a)에 의하여 덮여지게 되며, 이에 의하여 스큐 센서(37)에 의해 초기화 위치가 검출된다.

이 기준 부재(88)를 회전시키기 위하여, 디스크 트레이(5)의 저면 개구(8)에는 개방 부재(77)가 부착되어 있다. 이 개방 부재(77)는 평면적으로 보면, 그 이동 궤적 상에 스토퍼 핀(76)이 위치하고 있지만, 스토퍼 핀(76) 사이에는 높이 방향에 단차가 설치되어 있다. 따라서, 로딩시에는 개방 부재(77)가 스토퍼 핀(76)에 맞닿는 일없이 기준 부재(88)에만 맞닿고, 비틀림 스프링(75)의 스프링 힘에 저항하여 기준 부재(88)를 소정 각도만 회전시킬 수 있다.

이러한 구성을 갖는 제4의 예의 디스크 드라이브 장치(1)의 작용은, 예를 들면 다음과 같은 것이다. 우선, 디스크 드라이브 장치(1)에 전원이 들어가고, 광학 디스크(D)를 로딩 위치로 운반하는 디스크 트레이(5)가 이젝트 상태로 되면, 광학 픽업 장치(32)가 스핀들 모터(30) 측으로 이동한다. 그리고, 광학 픽업 장치(32)가 스핀들 모터(30)에 가장 가까워지면, 광학 픽업 장치(32)에 탑재된 스큐 센서(37)가 기준 부재(88)의 기준판(88a) 하방으로 들어가고, 기준부로서의 기준판(88a)을 검출한다. 그 결과, 스큐 센서(37)의 검출 신호가 상술한 도25의 제어 장치(CS)의 스큐 제어 회로(84)로 입력되고, 스큐 구동 기구(60)에 의해 상술한 것과 마찬가지로 스핀들 모터(30)의 초기화가 실행된다.

다음에 전방면 패널(3)로부터 소정 길이만큼 튀어나와 있는 디스크 트레이(5)의 디스크 유지부(7)에 소망의 광학 디스크(D)를 적재하고, 디스크 트레이(5)를 가볍게 압입하여 로딩 위치로 운반하면, 디스크 트레이(5)에 설치한 개방 부재(77)가 기준 부재(88)의 정지판(88b)에 맞닿고, 비틀림 스프링(75)의 스프링 힘에 저항하여 기준 부재(88)를 도31에 있어서 반시계 방향으로 회전시킨다. 이에 의하여, 기준 부재(88)의 기준판(88a)이 스큐 센서(37)의 상방으로부터 떨어지게끔 선회하여 스큐 센서(37)에 의한 스큐 검출에 영향을 끼치지 않는 위치까지 이동한다.

그 결과, 광학 디스크(D)의 정보 신호의 독서 시에는, 스큐 센서(37)는 광학 디스크(D)의 정보 기록면의 기울기에만 대응하게 된다. 그리고, 로딩되어 있는 광학 디스크(D)가 표준 밀도 디스크(Ds)일 경우에는 스큐 오프 모드가 설정되어, 래디얼 스큐 조정을 금지한 상태에서 정보의 재생이 행해진다. 한편, 로딩되어 있는 광학 디스크(D)가 고밀도 디스크(Dh)인 경우에는 스큐 서보 모드가 설정되는 동시에, 그 고밀도 디스크(Dh)인 것을 메모리에 기억하여, 래디얼 스큐 조정하면서 정보의 재생을 행한다.

따라서, 이 제4의 예에 있어서도, 상술한 제2의 예와 마찬가지로 기억 밀도가 다른 광학 디스크(D)를 재생(또는 기록)하는 경우에, 다음에 디스크 테이블(31)에 장착되는 디스크의 종류에 관계없이, 표준 밀도 디스크(Ds) 및 고밀도 디스크(Dh)의 양자를 문제없이 재생할 수 있다.

이상 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 상술한 예에 있어서는 CD나 CD-ROM 등의 광학 디스크를 정보 기록 매체로 한 예에 대해서 설명하였지만, MO 등의 광 자기 디스크를 정보 기록 매체로서 기록 및/또는 재생하는 각종 광 자기 디스크 드라이브 장치에 적용할 수 있다. 또, 상기 예에서는 광학 디스크(D)에 기록된 정보의 재생(독취)을 행하는 디스크 트레이 방식의 디스크 드라이브 장치에 대해서 설명하였지만, 정보의 기록만을 행하는 기록 전용의 디스크 드라이브 장치에 적용할 수 있는 것을 물론이고, 정보의 기록 및 재생의 양방을 행할 수 있는 디스크 드라이브 장치에 적용할 수도 있다.

또, 상술한 예에서는 CD 등의 광학 디스크(D)를 덮이지 않은 상태에서 사용하는 예에 대해서 설명하였지만, 광학 디스크(D)를 카트리지의 내부에 수납하여 로딩 및 이젝트하도록 한 디스크 카트리지식으로 할 수도 있다. 이렇게 본 발명은 그 취지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지 변경할 수가 있는 것이다.

〈발명의 효과〉

본 발명에 의하면, 광학 디스크가 소정 위치에 장착되었을 때, 이것을 스큐 센서로 검출하여, 우선 광학 픽업 장치의 초기화를 행하고, 광학 디스크 및 픽업 장치 사이의 자세를 미리 규정된 초기 상태로 설정할 수 있다. 따라서, 기록 밀도가 다른 광학 디스크를 재생 및/또는 기록하는 경우에, 다음에 장착되는 디스크의 종류에 관계없이, 예를 들면 CD나 CD-ROM 등의 표준 밀도 디스크 및 이것보다도 7내지 8배의 기억 용량을 갖고 있는 DVD나 HD-CD 등의 고밀도 디스크의 양자를 함께 문제없이 재생 및/또는 기록할 수 있는 디스크 드라이브 장치를 제공할 수 있다.

부호의 설명

1, 100 : 디스크 드라이브 장치

2, 105 : 장치 본체

4, 104 : 트레이 출입구

5, 102 : 디스크 트레이

7, 103 : 디스크 유지부

8, 110 : 저면 개구

12, 114 : 샤시

14 : 요동 프레임

20, 106 : 로딩 구동 기구

21 116 : 로딩 모터

23, 123 : 요동 레버

24, 128 : 로크 레버

30, 147 : 스핀들 모터

31, 149 : 디스크 테이블

32, 142 : 광학 픽업 장치

34, 165, 166 : 대물 렌즈

35, 176 : 광학 블록

37, 183 : 스큐 센서

40, 152 : 픽업 이송 기구

50, 160 : 스큐 제어 기구

60 : 스큐 구동 기구

73 : 로딩 센서

77 : 개방 부재

80 : 마이크로 컴퓨터

86, 88 : 기준 부재

120 : 디스크 구동부

133 : 로딩 검출 스위치

134 : 승강 조작판 검출 스위치

141 : 디스크 회전 구동 기구

144, 145 : 지지 프레임

230 : 시스템 콘트롤러

231 : 서보 프로세서

Claims

정보의 기록 및/또는 재생을 위한 광학 디스크가 장착되는 동시에 스핀들 모터에 의해 회전 구동되는 디스크 테이블과,

상기 디스크 테이블에 장착된 광학 디스크에 광 비임을 조사함으로써 상기 광학 디스크에 대해 정보의 기록 및/또는 재생을 행하는 광학 픽업 장치와,

상기 광학 픽업 장치로부터 조사된 광 비임의 광축의 디스크 테이블에 장착된 상기 광학 디스크에 대한 기울기를 검출하는 스큐 센서와,

상기 스큐 센서의 검출 출력을 기초로 하여 상기 광 비임의 광축의 상기 광학 디스크에 대한 기울기를 조정하기 위한 스큐 제어 기구와,

상기 디스크 테이블의 근방에 위치하고, 상기 스큐 센서에 의해 검출되는 기준부와,

상기 스큐 센서로부터의 상기 기준부에 대한 검출 출력을 기초로 하여 상기 스큐 제어 기구를 미리 규정된 초기 상태로 설정하는 제어 수단을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치.
제1항에 있어서, 디스크 드라이브 장치에 있어서, 상기 기준부는 상기 디스크 테이블 또는 상기 스핀들 모터에 설치한 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치.
제1항에 있어서, 디스크 드라이브 장치에 있어서,

상기 기준부는 상기 스핀들 모터 또는 그 스핀들 모터를 지지하는 샤시에 부착된 기준 부재에 설치한 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치.
제1항에 있어서, 디스크 드라이브 장치에 있어서,

상기 기준부는 상기 광학 디스크의 내주부인 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치.
제1항에 있어서, 디스크 드라이브 장치에 있어서,

상기 제어 수단은 전원 투입 직후에 상기 초기 설정을 행하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치.
정보의 기록 및/또는 재생을 위한 광학 디스크를 수용하여 장치 본체에 대해 출입되는 디스크 트레이와,

상기 광학 디스크가 장착되는 동시에 스핀들 모터에 의해 회전 구동되는 디스크 테이블과,

상기 디스크 테이블에 장착된 상기 광학 디스크에 광 비임을 조사함으로써 그 광학 디스크에 대해 정보의 기록 및/또는 재생을 행하는 광학 픽업 장치와,

상기 광학 픽업 장치에 설치되어 상기 광학 디스크에 대한 상기 광 비임의 광축의 기울기를 검출하는 스큐 센서와,

상기 스큐 센서의 검출 출력을 기초로 하여 상기 디스크 테이블에 장착된 상기 광학 디스크에 대한 상기 광 비임의 광축의 기울기를 조정하기 위한 스큐 제어 기구와,

상기 디스크 테이블의 근방에 위치하고, 상기 스큐 센서에 의해 검출되는 동시에 상기 스큐 센서를 개폐 가능하게 덮는 기준 부재와,

상기 디스크 트레이에 설치되고 상기 기준 부재를 조작함으로써 상기 스큐 센서를 개방하는 개방 부재와,

상기 스큐 센서로부터의 상기 기준 부재에 대한 검출 출력을 기초로 하여 상기 스큐 제어 기구를 미리 규정된 초기 상태로 설정하는 제어 수단을 구비하고,

로딩시, 상기 개방 부재는 상기 기준 부재를 조작하여 스큐 센서를 개방하여 상기 스큐 제어 기구를 동작 가능하게 한 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치.
정보의 기록 및/또는 재생을 위한 광학 디스크가 장착되는 동시에 스핀들 모터에 의해 회전 구동되는 디스크 테이블과,

상기 디스크 테이블에 장착된 상기 광학 디스크에 광 비임을 조사함으로써 그 광학 디스크에 대해 정보의 기록 및/또는 재생을 행하는 광학 픽업 장치와,

상기 광학 픽업 장치에 설치되어 상기 광학 디스크에 대한 상기 광 비임의 광축의 기울기를 검출하는 스큐 센서와,

상기 스큐 센서의 검출 출력을 기초로 하여 상기 디스크 테이블에 장착된 상기 광학 디스크에 대한 상기 광 비임의 광축의 기울기를 조정하기 위한 스큐 제어 기구와,

상기 디스크 테이블의 근방에 위치하고, 상기 스큐 센서에 의해 검출되는 기준부와,

상기 광학 디스크 상의 정보의 기록 밀도를 검출하는 기록 밀도 검출 수단과,

상기 스큐 센서로부터의 상기 기준부에 대응하는 검출 출력을 기초로 하여 상기 스큐 제어 기구를 미리 규정된 초기 상태로 설정하는 동시에 상기 기록 및도 검출 수단으로부터의 검출 신호를 기초로 하여 광학 디스크의 정보 기록이 고밀도인 경우에만 상기 스큐 제어 기구에 의한 스큐 조정 제어를 행하는 제어 수단을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치.
정보의 기록 및/또는 재생을 위한 광학 디스크가 장착되는 동시에 스핀들 모터에 의해 회전 구동되는 디스크 테이블과,

상기 디스크 테이블에 장착된 상기 광학 디스크에 광 비임을 조사함으로써 그 광학 디스크에 대해 정보의 기록 및/또는 재생을 행하는 광학 픽업 장치와,

상기 광학 픽업 장치로부터의 상기 광 비임의 광축의 상기 광학 디스크에 대한 기울기를 검출하기 위한 스큐 센서와,

상기 스큐 센서의 검출 출력을 기초로 하여 광 비임의 광축의 상기 광학 디스크에 대한 기울기를 조정하기 위한 스큐 제어 기구와,

상기 디스크 테이블에 장착된 광학 디스크의 내주부에 대한 상기 스큐 센서의 검출 출력을 기초로 하여 상기 스큐 제어 기구를 미리 규정된 초기 상태로 설정하기 위한 제어 수단을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치.
제8항에 있어서, 디스크 드라이브 장치에 있어서,

상기 디스크 테이블에 장착된 상기 광학 디스크의 종류를 판별하는 종류 판별 수단을 더 구비하고,

상기 제어 수단은 상기 종류 판별 수단의 판별 결과에 따라 상기 스큐 제어 기구가 상기 초기 상태로 유지되는 제1 모드 혹은 상기 스큐 센서의 검출 출력을 기초로 하여 상기 광 비임의 광축의 기울기를 조정하는 제2 모드 중 어느 하나의 모드를 선택하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치.
제9항에 있어서, 디스크 드라이브 장치에 있어서,

상기 종류 판별 수단은 상기 디스크 테이블에 장착된 광학 디스크가 제1 기록 밀도를 갖는 제1 광학 디스크인지 혹은 상기 제1 기록 밀도보다 고밀도인 제2 기록 밀도를 갖는 제2 광학 디스크인지를 판별하고,

상기 제어 수단은 상기 종류 판별 수단이 상기 제1 광학 디스크를 검출하였을 때에는 상기 스큐 제어 기구를 상기 제1 모드로 설정하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치.