JPH0911940A - バランサ式構造物支持装置のバランサ水平保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】特別な付加作業を要せずにバランサビームを水
平状態に浮上させることのできるバランサ水平保持装置
を提供する。 【構成】中間部を被支持構造物に枢支された上側バラン
サビームの両端下部に下側バランサビームが枢着され、
この上側バランサビームの枢動で下側バランサビームの
一方が浮上するバランサ式構造物支持装置において、一
対の下側バランサビームの対向端を連結するワイヤロー
プと、上側バランサビームの中央下部に設けられ、か
つ、このワイヤロープの中途部を支持するガイドローラ
とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はバランサタイプの構造物
支持装置における構造物下部のバランサを水平状態に浮
上させるバランサ水平浮上保持装置に関する。より具体
的には、本発明は、大形走行構造物の下部のバランサ式
走行装置を片方づつ交互に地面から浮き上らせて地面上
の障害物箇所の通過あるいは離間した据付場所や高さの
異なる場所への乗り移り等を行う場合に、浮上したバラ
ンサを水平に保持して該バランサの片端部が地面側と干
渉しないようにしたバランサ水平保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】バランサタイプの走行装置を有する大形
走行構造物においては、地上の段差箇所の通過や高さの
異なる据付場所への乗り移りに際し、一般には走行装置
の下底部と地面との間にジャッキ装置を介在させて僅か
づつ持ち上げた後、走行装置の高さを調整する方法が採
られている。この方法は別体のジャッキ装置を準備する
必要があり、構造物の下にジャッキ装置の受点も確保し
なければならず、また狭い場所ではジャッキアップ作業
の安全性の点で問題があり、大きな労力および時間のか
かる作業となっていた。

【０００３】この問題を解決するために本発明者は先
に、構造物の下底部にその中間部を枢支されたバランサ
ビームを、その枢支点を支点に該構造物側から該バラン
サビームの片側を引き上げ、又は地面へ向けて押し下げ
て地面からの反力を利用して該バランサビームの片側を
交互に浮き上らせるジャッキアップ方法、およびバラン
サビームの片側部と前記構造物の側部との間にシリンダ
等の伸縮作動装置を枢着し、この伸縮作動装置の駆動に
より地面側からの反力で前記バランサビームの片側を持
ち上げるようにしたジャッキアップ装置を開示した（特
願平５−３５２９２２号）。

【０００４】図８，図９を参照してこのジャッキアップ
装置を有するバランサ式走行構造物を説明すれば、構造
物１の走行方向両端下部（図では一方のみを示す）に上
側バランサビーム（以下、ロッカビームと称する）３の
中間部が枢着され、該ロッカビーム３の両端に下側バラ
ンサビーム（以下、単にバランサビームと称する）５，
６が枢動可能に軸支されている。各バランサビーム５，
６はそれぞれ走行車輪４を有し、また該バランサビーム
５，６の各外端部５ａ，６ａには車輪駆動装置８が搭載
され、これによってレベル替えレール７上を自走するよ
うになっている。

【０００５】構造物１の前端部と前記ロッカビーム３の
外端部３ａとの間に油圧シリンダ９が装着され、この油
圧シリンダ９の付勢により、例えばそのピストンロッド
が伸長する方向に付勢されることにより、地面側からの
反力でロッカビーム３は外側の前記バランサビーム５と
の軸支点５ｃを支点にして内側が持ち上がるように傾動
し（このとき構造物１は前方、つまりシリンダ９側が持
ち上がるように傾く）、他方のバランサビーム、つまり
内側のバランサビーム６がレベル替えレール７から浮き
上がる。この状態で浮上側のバランサビーム６下方のレ
ベル替えレール７を抜去して該バランサビーム６を次段
のレール上へ降す。

【０００６】次に図９の如く油圧シリンダ９をそのピス
トンロッドが収縮する方向に付勢することにより、前述
と逆にロッカビーム３は前記内側のバランサビーム６と
の軸支点６ｃを支点に該ロッカビーム３の外端側（シリ
ンダ側）が持ち上がるように傾動し、その下方の外側バ
ランサビーム５およびその下方の車輪４がレベル替えレ
ール７から浮上する。この状態で下方のレベル替えレー
ル７を抜去し、レベル１段分の構造物前端のレベル替え
が終了する。レベルを高くする場合は同様の操作でバラ
ンサビーム５，６を交互に浮上させておいてレールを挿
入する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のジャッキアップ
方法は、構造物と別体の手動或いは電動のジャッキアッ
プ装置を補助機器として用意しておく必要がなく、操作
も簡単で迅速な作業を達成できるものの、バランサビー
ムを浮上させた際に該バランサビームが前記ロッカビー
ムとの軸支点を中心に片側へ傾くおそれがある。特に、
車輪駆動装置８を前記バランサビーム５，６の外側に配
置した形式のものにあっては、図１０の如くその重量で
浮上側のバランサビーム６の外端部が下方へ傾いて、挿
抜すべきレベル替えレール７に外端の車輪４が載置状態
となり、レール７の変換ができない。またこの傾きで前
記バランサビーム６の内端部６ｂの上縁が前記ロッカビ
ーム３の下面と干渉し、機器を破損するおそれがある。

【０００８】この対策として図１１に示すように、
（イ）浮上したバランサビーム５の車輪駆動装置８側を
トラッククレーンによりワイヤ２で吊り上げて水平を保
つ（同図（Ａ））、（ロ）前記バランサビーム５の駆動
装置側の外端部５ａを前記ロッカビーム３からチェンブ
ロック１０（同図（Ｂ））で吊り上げる、あるいは
（ハ）前記車輪駆動装置８側と反対側、つまりバランサ
ビーム５の内端部５ｂの上面と前記ロッカビーム３下面
との間に木材等の間座１１を差し込んで固定する（同図
（Ｃ））、などの方法が採られている。しかしこれらの
方法はいずれも、前記バランサビーム５，６を持ち上げ
る毎に水平に保つための操作を別途必要とする。特に、
前記構造物１を台船に対しロールオン、ロールオフする
に際しては、船上および岸壁上のレールの段差を通過す
る時に前後のバランサビーム５，６を交互に浮上させる
ので、その水平保持作業がきわめて煩雑である。

【０００９】特に上記（イ）の方法は、大がかりなトラ
ッククレーンの手配が必要であり、またバランサビーム
の内端側が下方へ傾く場合はワイヤの玉掛けの点でトラ
ッククレーンによる水平支持は困難である。上記（ロ）
あるいは（ハ）のチェンブロック１０や木製の間座１１
を用いる方法はロッカビーム３のスイング角が変わる都
度水平保持のための手動によるチェンブロック操作や間
座の差し替えが必要であり、労力、作業効率および安全
性の点で大きな問題があった。

【００１０】本発明は、何ら特別な付加操作を必要とす
ることなくバランサビームを水平状態に浮上させること
ができ、これによって労力の低減、作業時間の短縮およ
び作業の安全性の向上を図ったバランサ式構造物支持装
置のバランサ水平保持装置を提供しようとするものであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明によるバランサ水
平保持装置は、中間部を被支持構造物に枢支されたロッ
カビームの両端下部にバランサビームが枢着され、前記
ロッカビームの枢動で前記バランサビームの一方が浮上
するバランサ式構造物支持装置において、一対の前記バ
ランサビームの対向端を連結するワイヤロープと、前記
ロッカビームの中央下部に設けられかつ前記ワイヤロー
プの中途部を支持するガイドローラとを有している。

【００１２】

【実施例】次に、本発明を実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の１実施例に係るバランサ水
平保持装置を有するバランサ式構造物走行支持装置の部
分的な側面図、図２は図１の実施例で片側のバランサビ
ームがレール上より浮上した状態の部分的な側面図であ
る。構造物１の下部に上側バランサビーム（ロッカビー
ム）３がその中央部で枢軸１２によって揺動可能に軸支
され、該ロッカビーム３の走行方向前後部下面にそれぞ
れ下側バランサビーム（バランサビーム）５，６の中央
部が枢支され、さらに構造物１の走行方向の外端部と前
記ロッカビーム３の外端部との間に油圧シリンダ９が装
着されることは図８に示した従来例と同様である。一対
のバランサビーム５，６の各端部にはそれぞれ走行車輪
１３，１４が取り付けられ、かつ、その外端部に適当な
ブラケット等を介して車輪駆動装置１５，１６が搭載さ
れている。この車輪駆動装置１５，１６のために各バラ
ンサビーム５，６はロッカビーム３との枢支点５ｃ，６
ｃに対して走行方向外端側が内端側より重量が大となっ
ている。

【００１３】この実施例では、ロッカビーム３の中央下
面に、下方へ垂下したガイドロッド１７が装着されてい
る。ガイドロッド１７の下端にはガイドローラ１８が回
転可能に軸支され、一対のバランサビーム５，６の対向
した内側上縁部５ｂ，６ｂにワイヤロープ１９の両端が
固着され、かつ、その中途部がガイドローラ１８に掛け
渡され、これによってワイヤロープ１９は一方のバラン
サビーム５（外側）からガイドローラ１８を経て他方の
バランサビーム６（内側）に向けて下方へ凸状となるよ
うに、つまり緊張状態で谷形となるように、両バランサ
ビーム５，６を連結している。

【００１４】図２に示すように、油圧シリンダ９を付勢
してそのピストンロッド２０を伸長させると、ロッカビ
ーム３は構造物１の枢軸１２を支点にして内端側が上方
へ傾くように旋回し、内側のバランサビーム６がレール
２１上から浮き上がる。このとき、浮上したバランサビ
ーム６の枢支点６ｃまわりの重量不均合により、この内
側のバランサビーム６はその外端部側（車輪駆動装置１
６側）が下方となるように傾く（ロッカビーム中心側の
バランサビーム端部が上方となるように傾く）傾向があ
るが、本実施例ではこのバランサビーム６の内側の上縁
が下方のガイドローラ１８を介して緊張状態のワイヤロ
ープ１９によって接地側の外側のバランサビーム５に連
結されているので、内側のバランサビーム６の傾きは阻
止され、その枢支点６ｃまわりに水平に保持され、車輪
１４がレール２１と干渉することがない。油圧シリンダ
９のピストンロッド２０の収縮付勢で外側のバランサビ
ーム５を浮上させる場合も同様に接地側の内側のバラン
サビーム６に連結したワイヤロープ１９により水平浮上
が確保される。

【００１５】図３，図４の実施例は外側および内側のバ
ランサビーム５，６とも内端側５ｂ，６ｂが外端側５
ａ，６ａより重い場合の水平保持装置の例を示したもの
である。この場合は、ロッカビーム３の中央下面に近接
してガイドローラ２３が回転自在に軸支され、このガイ
ドローラ２３を介して外側および内側のバランサビーム
５，６のそれぞれ対向端（内端部５ｂ，６ｂ）の下側部
どおしがワイヤロープ２４で連結されている。図示のよ
うにワイヤロープ２４は外側のバランサビーム５の内端
下部から上方のガイドローラ２３を経て山形に曲折して
内側のバランサビーム６の内端下部に緊張状態で連結さ
れており、ロッカビーム３の強制旋回動作で一方のバラ
ンサビームが浮上したとき（図４）、ワイヤロープ２４
により該バランサビームの内端部が下方へ傾くのが防止
され、水平状態に保持される。

【００１６】ロッカビームの一方の端部に外端部側が重
いバランサビームが枢着され、該ロッカビームの他方の
端部に内端部側が重いバランサビームが枢着されている
場合は、両バランサビームが２本のワイヤロープでそれ
ぞれ山形（上に凸）および谷形（下に凸）に曲折させて
連結される。図５，図６はこの場合の実施例を示したも
のである。ロッカビーム３に枢着された外側のバランサ
ビーム５は外端部５ａが内端部５ｂより重く、内側のバ
ランサビーム６は逆に内端部６ｂが外端部６ａより重く
なっている。ロッカビーム３の中心下面にガイドロッド
１７が垂直に固着され、その下端に回転可能に軸支され
た下側ガイドローラ１８に掛け渡されるようにして両バ
ランサビーム５，６の内端部５ｂ，６ｂ上縁どおしが第
１のワイヤロープ１９で緩みなく連結され、またガイド
ロッド１７の上部付近に回転可能に軸支された上側ガイ
ドローラ２３に掛け渡されるようにして両バランサビー
ム５，６の内端部５ｂ，６ｂの下縁どおしが第２のワイ
ヤロープ２４で緩みなく連結されている。

【００１７】この状態で図５のようにロッカビーム３の
枢動により外側のバランサビーム５が浮上するときに
は、該外側のバランサビーム５の重量大の外端部５ａに
下方に傾く力が作用しても、その内端部５ｂが前記第１
のワイヤロープ１９によって引張られることになるので
傾きは阻止され、水平姿勢を保ったまま浮上する。逆に
内側のバランサビーム６が浮上するときは、図６に示す
ように該内側のバランサビーム６の内端部６ｂ（ロッカ
ビーム中心寄り）が前記第２のワイヤロープ２４によっ
て引き上げられるので、同様に内側のバランサビーム６
の内側下方への下降傾斜は防止される。

【００１８】このようにしてロッカビーム３の傾動方向
に対応して外側あるいは内側のバランサビーム５，６が
浮上するとき、いずれも両バランサビーム５，６は第
１，第２のワイヤロープ１９，２４の一方によって常に
水平な浮上状態に保持されるので、外側および内側のバ
ランサビーム５，６の浮上操作を行って浮上側のレベル
替えレールを容易に挿抜することができる。この操作を
交互に繰り返し行うことで両バランサビーム５，６の地
上からの高さ、いいかえればこれらのバランサビーム
５，６に装着された走行車輪の高さ調整を行うことがで
きる。なお、外側のバランサビーム５の浮上時における
前記第２のワイヤロープ２４、および内側のバランサビ
ーム６の浮上時における前記第１のワイヤロープ１９は
緩み方向であってバランサビーム内端部の引張りには関
与しない。また両バランサビーム５，６がレール上を走
行するときは両ワイヤビーム５，６の内端部どおしがワ
イヤ連結されていても通常の走行には何ら支障がない。

【００１９】２本のワイヤロープで上述のように外，内
側の両バランサビームを連結する形態は、必ずしも外端
部側が重いバランサビームと内端部側が重いバランサビ
ームを組み合せて設けたものにのみ適用されるものでな
く、図１，２で例示した外端部どおしが重い一対のバラ
ンサビームを有する場合、逆に内端部側どおしが重い一
対のバランサビームを有する場合（図３，４の実施例）
にも適用できることは勿論である。各バランサビームを
その重心位置でロッカビームに枢着し、外端側，内端側
いずれの方向に傾くか明確でないような場合には２本の
ワイヤで上述のように両バランサビームを連結しておく
のがよい。これらの場合も通常のレール走行には何ら支
障がない。

【００２０】図７は本発明の他の実施例を示した部分的
な側面図である。走行構造物１の下部にロッカビーム３
が軸支され、該ロッカビーム３の両端下部にそれぞれ外
側，内側のバランサビーム５，６が枢着され、構造物１
とロッカビーム３の外端部上面との間に該ロッカビーム
３を傾動させる油圧シリンダ９が装着されることは上述
の各実施例と同様であるが、図７の実施例では、各バラ
ンサビーム５，６の両端にそれぞれ複数個の車輪１３，
１４を備えた走行ユニット２５，２６がその略中心点で
枢軸２７，２８により枢着されている。各バランサビー
ム５，６についてその外側に位置する走行ユニット２
５，２６には車輪駆動装置２９，３０が搭載されてい
る。

【００２１】ロッカビーム３の中央下面にガイドロッド
１７が固着され、該ガイドロッド１７の下端にガイドロ
ーラ１８が設けられている。外側および内側のバランサ
ビーム５，６のそれぞれ内端部上縁はガイドローラ１８
に掛け渡されたワイヤロープ１９によって緩みなく連結
されている。各々の走行ユニット２５，２６とこれらを
枢着している各バランサビーム５，６の軸受ブラケット
３１，３２との間に抜去可能なロックピン３３，３４が
挿入されるようになっている。通常走行時にはロックピ
ン３３，３４は各バランサビーム５，６の軸受ブラケッ
ト３１，３２から抜き取られているが、ロッカビーム３
の傾動でバランサビーム５，６を浮上させるときには、
浮上側のバランサビーム５または６の軸受ブラケット３
１または３２と浮上側の走行ユニット２５または２６の
フレームとの間にロックピン３３，３４が挿入され、こ
れによって走行ユニット２５，２６は浮上したバランサ
ビーム５，６に対して傾くことなく該バランサビーム
５，６と共に水平にレールから浮上する。バランサビー
ム５，６の浮上姿勢は両バランサビーム５，６を連結す
るワイヤロープ１９によって水平に保たれる。

【００２２】上述の各実施例はバランサビームの下面に
走行車輪を有する例であるが、本発明はこのようなレー
ル上走行構造物に限定されるものでなく、例えば特願平
５−３５２９２２号に示されたような各々のロッカビー
ム（上側バランサビーム）の下に一対の接地パッドを枢
着し、前記ロッカビームの傾動で前記一対の接地パッド
を交互に地面から浮上させて構造物の高さを変えるよう
な場合にも適用可能である。この場合は一対の接地パッ
ドどおしがワイヤロープで連結される。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、バ
ランサビームをレールあるいは地面から浮上させた際
に、接地側のバランサビームに連結したワイヤロープに
よって浮上側のバランサビームの傾きが防止され、ロッ
カビームのスイング角度に関係なく、またバランサビー
ムの外，内端で重量の差があっても常に略水平に近い状
態での浮上姿勢が確保される。バランサビームを水平浮
上させるためのトラッククレーン等による吊り上げや間
座挿入の人為作業が不要であり、この種のバランサ式構
造物の高さ調整時の作業の効率化、作業時間の短縮およ
び安全作業の確保が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例によるバランサ水平保持装置
を有するバランサ式構造物走行装置の部分的な側面図で
ある。

【図２】図１の実施例における片側のバランサビームが
浮上した状態の部分的な側面図である。

【図３】本発明の他の実施例におけるバランサ水平保持
装置の側面図である。

【図４】図３の実施例におけるバランサビーム浮上時の
側面図である。

【図５】本発明のさらに他の実施例における一方のバラ
ンサビームが浮上した時の側面図である。

【図６】図５の実施例における他方のバランサビームが
浮上した時の側面図である。

【図７】本発明のさらに他の実施例によるバランサ式走
行車輪ユニットを有するバランサ水平保持装置の側面図
である。

【図８】従来のバランサ式走行構造物支持装置における
一方のバランサビームのレール替え時における側面図で
ある。

【図９】図８に示す従来例における他方のバランサビー
ムのレール替え時の側面図である。

【図１０】図８，図９の従来例でバランサビームの傾斜
浮上状態を示す側面図である。

【図１１】従来の浮上バランサビームの各種水平保持手
段を示す図である。

【符号の説明】

１ 構造物 ３ 上側バランサビーム（ロッカビーム） ４，１３，１４ 走行車輪 ５ 外側のバランサビーム ６ 内側のバランサビーム ８，１５，１６，２９，３０ 車輪駆動装置 ９ 油圧シリンダ １７ ガイドロッド １８，２３ ガイドローラ １９，２４ ワイヤロープ ２５，２６ 走行ユニット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】中間部を被支持構造物に枢支された上側バ
   ランサビームの両端下部に下側バランサビームが枢着さ
   れ、前記上側バランサビームの枢動で前記下側バランサ
   ビームの一方が浮上するバランサ式構造物支持装置にお
   いて、一対の前記下側バランサビームの対向端を連結す
   るワイヤロープと、前記上側バランサビームの中央下部
   に設けられかつ前記ワイヤロープの中途部を支持するガ
   イドローラとを有することを特徴とするバランサ水平保
   持装置。
2. 【請求項２】前記ワイヤロープは一対の前記下側バラン
   サビームの対向端下部に連結され、前記ワイヤロープの
   中途部が前記上側バランサビームの中央直下のガイドロ
   ーラに山形に掛け渡されることを特徴とする請求項第１
   項に記載したバランサ水平保持装置。
3. 【請求項３】前記ガイドローラは前記上側バランサビー
   ムの中央下部に設けられた垂下ロッドの下端に軸支さ
   れ、前記ワイヤロープは一対の前記下側バランサビーム
   の対向端上部に連結され、前記ワイヤロープの中途部が
   前記垂下ロッド下端の前記ガイドローラに谷形に掛け渡
   されることを特徴とする請求項第１項に記載したバラン
   サ水平保持装置。
4. 【請求項４】前記ガイドローラは前記上側バランサビー
   ムの中央下端に設けられた垂下ロッドの上下部にそれぞ
   れ軸支され、前記下側バランサビームの対向端が２本の
   ワイヤロープで連結され、その一方のワイヤロープは一
   対の前記下側バランサビームの対向端上部に連結されて
   その中途部が前記垂下ロッドの下側ガイドローラに谷形
   に掛け渡され、他方のワイヤロープは前記下側バランサ
   ビームの対向端下部に連結され、その中途部が前記垂下
   ロッドの上側ガイドローラに山形に掛け渡されることを
   特徴とする請求項第１項に記載したバランサ水平保持装
   置。