JPH09115212A - オートトラッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 非整数倍速再生機能を備えたＶＴＲにおい
て、高精度のオートトラッキングを行いノイズレス再生
を可能とする。 【解決手段】 検波回路１０はシリンダモータ６のヘッ
ドの再生出力を検波し、検波後の出力はＬＰＦ１１によ
りろ過される。ＡＤ変換器１２はタイミング発生器１５
から供給されるサンプリングタイミング従い、ＬＰＦ１
１の出力の特定の３点をサンプリングする。比較回路１
３では、ＡＤ変換器１２により得られた３点でのサンプ
リングデータの大小比較を行い、その比較結果はモノマ
ルチ１４に供給される。モノマルチ１４では比較結果に
基づきＨＳＷ信号を遅延し、遅延された基準信号は位相
制御手段に供給される。位相制御手段は遅延された基準
信号とＣＴＬ信号によりキャプスタンモータ１の位相制
御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、非整数倍速再生に
おいても、ノイズレス再生を行うことが可能な磁気記録
再生装置のオートトラッキング装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のオートトラッキング装置として
は、特公平６−３０１９５号公報に記載されたものが知
られている。この装置は、１フィールドの再生出力を前
部、中部、後部の３つのエリアに分割し、各エリアの再
生出力を複数個サンプリングし、各エリアごとのサンプ
リングデータの総和を比較することにより最適なトラッ
キング状態を得んとするものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置では、１フィールドの再生出力から得られる情報の
みを用いて最適なトラッキング状態を得るものであり、
1.33倍速再生などの６フィールドで１つの繰り返しパタ
ーンとなる再生速度には対応することができない。すな
わち、この装置で対応できるのは２倍速とスチル再生の
ように１フィールドごとの再生エンベロープ波形が同一
波形となる場合だけである。さらに、各エリアで複数個
サンプリングし、その総和を求める演算が必要で、プロ
セッサ等を用いて処理を行うことを想定すると、処理時
間が増大する。

【０００４】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、連続した複数トラックでの再生出力の内、長時間再
生用ヘッドでの連続した再生出力の両端近傍および中点
の出力の比較により最適なトラッキング状態を得ること
が可能なオートトラッキング装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、1.33倍速再生などの非整数倍速再生を行っ
たときに、長時間再生用ヘッドでの連続した再生出力を
検波手段により検波、さらにフィルタ手段によりろ過
し、両端近傍および中点の出力をサンプリング手段によ
りディジタルデータとして取り込み、３点の比較により
最適なトラッキング状態を得る構成としたものである。

【０００６】これにより、非整数倍速再生であってもノ
イズのない再生映像が得られる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、磁気記録テープを記録時のテープ速度とは異なる一
定速度で移送するキャプスタンモータと、前記キャプス
タンモータの位相制御基準信号を発生する基準信号発生
手段と、前記磁気記録テープから再生される再生コント
ロール信号と前記基準信号によりキャプスタンモータの
位相制御を行う位相制御手段と、複数のヘッドを有し映
像信号の再生を行うシリンダモータと、前記ヘッドの再
生出力を検波する検波手段と、前記検波手段の出力をろ
過するフィルタ手段と、前記フィルタ手段の出力の特定
の３点をサンプリングするサンプリング手段と、前記サ
ンプリング手段により得られた３点でのサンプリングデ
ータを比較する比較手段と、前記比較手段での比較結果
に基づき前記基準信号または前記再生コントロール信号
を遅延させる遅延手段の構成としたものであり、検波手
段で得た出力の特定の３点のデータの比較結果に基づき
遅延手段での遅延量を逐次変更することにより、最適な
トラッキングを得る。

【０００８】請求項２に記載の発明は、磁気記録テープ
を記録時のテープ速度とは異なる一定速度で移送するキ
ャプスタンモータと、前記キャプスタンモータの位相制
御基準信号を発生する基準信号発生手段と、前記磁気記
録テープから再生される再生コントロール信号と前記基
準信号によりキャプスタンモータの位相制御を行う位相
制御手段と、複数のヘッドを有し映像信号の再生を行う
シリンダモータと、前記ヘッドの再生出力から隣接クロ
ストーク成分を抽出する抽出手段と、前記抽出手段の出
力の特定の２点をサンプリングするサンプリング手段
と、前記サンプリング手段により得られた２点でのサン
プリングデータの比較を行う比較手段と、前記比較手段
での比較結果に基づき前記基準信号または前記再生コン
トロール信号を遅延させる遅延手段の構成としたもので
あり、２点の隣接クロストーク成分のサンプリングデー
タの比較結果に基づき遅延手段での遅延量を逐次変更す
ることにより、最適なトラッキングを得る。

【０００９】請求項３に記載の発明は、磁気記録テープ
を記録時のテープ速度とは異なる一定速度で移送するキ
ャプスタンモータと、複数のヘッドを有し映像信号の再
生を行うシリンダモータと、前記ヘッドの再生出力を検
波する検波手段と、前記検波手段の出力の特定の２点を
サンプリングするサンプリング手段と、前記サンプリン
グ手段により得られた２点でのサンプリングデータの差
分値に所定のゲインを乗じた値をもとに前記キャプスタ
ンモータのフィードバック制御を行う位相制御手段の構
成としたものであり、検波手段の出力から特定の２点を
サンプリングすることによりキャプスタンの位相情報を
得て、その情報を位相誤差としてフィードバックするこ
とにより位相制御を行う。

【００１０】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１によるオ
ートトラッキング装置の構成を示し、１は磁気記録テー
プ５を定速駆動するキャプスタンモータ、２はキャプス
タンモータの回転速度を検出する周波数発電機、３はキ
ャプスタンモータ１の速度制御および位相制御を行うキ
ャプスタンサーボ回路、４は磁気記録テープ５から再生
されるコントロール信号を検出するコントロールヘッ
ド、６は磁気記録テープ５に映像信号の記録再生を行う
ヘッドが取りつけられたシリンダモータ、７はシリンダ
モータ６の回転速度検出を行う周波数発電機、８はシリ
ンダモータ６の回転制御を行うシリンダサーボ回路、９
ａおよび９ｂはヘッドの選択切り換えを行うための切り
換え回路、１０は再生出力信号の検波を行う検波回路、
１１は検波回路１０の出力をろ過するローパスフィルタ
（以下、ＬＰＦと称す）、１２はＬＰＦ１１の出力のサ
ンプリングを行うＡＤ変換器、１３はＡＤ変換器１２か
らの３点のサンプリングデータが供給され、比較結果に
基づく遅延信号がモノマルチ１４に供給される比較器、
１４は比較器１３の出力によりヘッド切り替え信号（Ｈ
ＳＷ信号）からの遅延量が変化するモノマルチ、１５は
シリンダサーボ回路８から供給される２つのヘッド切り
替え信号（ＨＳＷ信号とＨＡＳＷ信号）をもとにＡＤ変
換器１２にサンプリング信号を供給するタイミング発生
器である。

【００１１】なお、キャプスタンサーボ回路３には周波
数発電機２の出力であるキャプスタンＦＧ信号（ＣＦＧ
信号）、コントロールヘッドの出力であるコントロール
信号（ＣＴＬ信号）およびモノマルチ１４の出力が供給
されおり、シリンダサーボ回路８には、周波数発電機７
の出力であるシリンダＦＧ信号とシリンダＰＧ信号をミ
ックスしたシリンダＰＦＧ信号が供給され、それをもと
に作成されたＨＳＷ信号、ＨＡＳＷ信号が切り換え回路
９に供給されている。なお、シリンダサーボ回路８、比
較器１３、モノマルチ１４、キャプスタンサーボ回路
３、タイミング発生器１５での処理はすべてマイクロプ
ロセッサの算術演算および論理演算機能を用いて実現す
るものとする。

【００１２】以上のように構成されたオートトラッキン
グ装置について図１から図４を用いて以下に標準モード
の1.33倍速再生での動作説明を行う。シリンダモータ６
は、シリンダサーボ回路８によりＰＦＧ信号をもとに１
倍速とほぼ同等の回転速度で定速回転制御される。ヘッ
ドからの再生出力は切り換え回路９ａ，９ｂに供給さ
れ、切り替え回路９ａ，９ｂにはシリンダサーボ回路８
からＨＳＷ信号、ＨＡＳＷ信号が供給されていてこの２
つの信号のロジックの組み合わせにより標準再生用ヘッ
ド（Ｒ’ヘッド、Ｌ’ヘッド）と長時間再生用ヘッド
（Ｒヘッド、Ｌヘッド）がフィールドごとに選択され切
り替えられる。なお、長時間再生用ヘッドのトラック幅
は、標準再生用ヘッドより狭い幅狭ヘッドとする。

【００１３】1.33倍速では、第１フィールドから第６フ
ィールドまでそれぞれＲヘッド、Ｌヘッド、Ｒヘッド、
Ｒ’ヘッド、Ｌ’ヘッド、Ｒ’ヘッドが選択され、再生
出力が６フィールドごとに変化する。波形は図２に示す
再生エンベロープ信号ａのように３フィールドごとに山
と谷から成る波形となる。再生エンベロープ信号ａは、
検波回路１０に入力され、再生エンベロープ波形が検波
されて、検波出力ｂが得られる。検波出力ｂは、さらに
ローパスフィルタ１１に供給されノイズ成分が除去さ
れ、ＬＰＦ出力ｃとなった後にＡＤ変換器１２により３
点の電圧値がディジタル値として取り込まれる。

【００１４】ここで、図２を用いて３つのサンプリング
点（ｐ点，ｑ点，ｒ点）の設定について説明する。本
来、ＬＰＦ１１が無ければ、検波出力ｂをそのままＡＤ
変換器１２によりサンプリングすればよいが、検波出力
ｂには高周波ノイズ成分が多く含まれており、この出力
をそのままサンプリングすると、本来必要としている再
生エンベロープａを正しく検出できなくなる。そこで、
ＬＰＦ１１により、ノイズを除去することとなるが、フ
ィルタリングを行うと検波出力ｂとＬＰＦ出力ｃに時間
的なずれが生じることとなる。その結果、本来、ｐ点と
ｑ点は対称な位置にあるのが、図２に示すようにｐ点の
位置が右方向にずれることとなる。すなわち、まず第３
フィールドの終了点近傍にｑ点を定め、そのときのＬＰ
Ｆ出力ｃをβ[Ｖ]とする。次にｑ点との同電位となる点
をｐ点とする。またｒ点は、ｐ点とｑ点の中点とする。

【００１５】タイミング発生器１５からは、このｐ点、
ｑ点、ｒ点に対応した、第１フィールドの開始点からの
時間としてｔ１、ｔ２、ｔ３のタイミングでサンプリン
グ信号ｄをＡＤ変換器１２に供給する。その結果、ＡＤ
変換器１２では、ｐ点、ｑ点、ｒ点の電圧値α[V]、β
[V]、γ[V]がディジタル値として取り込まれる。図３
は、トラッキングずれと検波出力（ＬＰＦ出力ｃ）の３
点（ｐ点、ｑ点、ｒ点）での電圧の関係を表したもので
ある。領域Ｉは、トラッキングセンターからのトラッキ
ングずれ量が少ない場合を表しており、このときには、
（α＜γ、β＜γ）となる関係となる。さらに、αとβ
がほぼ等しくなるときにトラッキングがセンターとな
る。領域II、領域IIIは、トラッキングずれ量が大きい
場合であり、このときには、（α＜γ）または（β＞
γ）となる。したがって、α、β、γの大小関係を判別
すれば現在のトラッキング状態が分かり、さらに領域Ｉ
にあるときには、αとβの差が小さくなるようにトラッ
キングをシフトすればトラッキングがセンターになるこ
とが分かる。

【００１６】図４は、比較器１３での処理をソフトウェ
アにより実現したときのフローチャートである。ブラン
チ２０において、データの取り込みタイミングかどうか
が判断され、取り込みタイミングであればブロック２１
で、ｐ点、ｑ点、ｒ点でのサンプリングデータ（α、
β、γ）の取り込みが行われる。取り込みタイミングで
なければ再びブランチ２０に戻る。ブランチ２２ではα
とγが比較され、（α＞γ）であればブロック２３によ
り正方向の最大遅延量が設定され、ブランチ３０に進
む。（α＞γ）でなければブランチ２４に進みβとγが
比較される。（β＞γ）であればブロック２５により負
方向の最大遅延量が設定され、ブランチ３０に進む。
（β＞γ）でなければブランチ２６に進む。ブランチ２
６では、αとβの差の絶対値が所定値εより大きいかど
うかが判断され、大きいときにはブランチ２７に進み、
小さいときには処理を終了する。ブランチ２７では、α
とβの大小関係が判別され、αのほうが大きいときには
ブロック２９により現在の遅延量から１小さい遅延量が
設定され、ブランチ３０に進む。βのほうが大きいとき
にはブロック２８により現在の遅延量から１大きい遅延
量が設定され、ブランチ３０に進む。ブランチ３０で
は、キャプスタンが位相ロックするのに必要な一定時間
が経過したかを判別し、経過していれば、再びブロック
２０に戻る。経過していなければブロック３０の入力に
戻り時間待ちを行う。

【００１７】以上の一連の処理により比較器１３から
は、設定された遅延量が出力される。モノマルチ１４で
は遅延出力に基づきモノマルチ１４の遅延量を変化させ
る。モノマルチ１４からはＨＳＷ信号から所定量遅延さ
れた信号が出力され、キャプスタンサーボ回路３に供給
される。キャプスタンサーボ回路３では、遅延されたＨ
ＳＷ信号とＣＴＬ信号との位相差に基づき位相制御を行
うことによりオートトラッキングが行われる。これによ
り図３の領域IIにあるときには領域Ｉに、また領域III
にあるときには領域Ｉに、さらに領域Ｉ内にあるときに
はさらに領域Ｉのセンター位置にトラッキングが移送す
る。

【００１８】以上の繰り返し動作によりトラッキングは
最終的にα[V]≒β[V]となり、最適なトラッキング状態
が得られる。以上のように本発明のオートトラッキング
装置によれば、ハードウェアを変更することなく、適切
な３点のサンプリングデータのみを用いて非整数倍速で
のオートトラッキングが可能である。

【００１９】（実施の形態２）以下、本発明の実施の形
態２について、図５を参照しながら説明する。なお、図
１と同一機能の部位には同じ符号を用いている。図５に
おいて、１６は再生映像信号処理回路、１９はクロスト
ーク抽出回路であり、再生映像信号処理回路１６は前処
理部１７（図では前処理と省略する）と隣接クロストー
クを除去するＰＳ処理回路１８（図ではＰＳ処理と省略
する）より構成されている。前処理部１７では、ヘッド
からの出力を増幅する再生前置増幅、低域フィルタ、周
波数変換等の一連の前処理が行われる。

【００２０】ＰＳ処理回路１８は、ＶＨＳ（登録商標）
方式のＶＴＲの色信号処理部で隣接クロストークの除去
に用いられているもので、搬送色信号を１Ｈごとに９０
度ずつ位相回転し、またトラックごとにその回転方向を
変換して記録し、再生時には位相補正回路により位相を
記録時に対して１Ｈごとに逆転させて通常の低域変換色
信号に復元した信号が入力されている。

【００２１】以下に、図６、図７を用いてＰＳ処理回路
１８、クロストーク抽出回路１９の動作説明を行う。Ｐ
Ｓ処理回路１８では原信号とこれを１Ｈ（Ｈは１水平同
期の周期）遅延させた信号とが加算される。原信号ａと
これと１Ｈ離れた信号ｂは、色信号中の隣接クロクトー
ク成分が互いに逆位相となるため、加算後の信号（ａ＋
ｂ）中の成分は、主信号成分が２倍になり、隣接クロス
トーク成分は相殺されてゼロとなり、不用な隣接成分が
除去され、出力端子１から出力される。

【００２２】一方、クロストーク抽出回路１９の減算点
には原信号ａとこれを１Ｈ遅延したの信号ｂが供給さ
れ、原信号ａから１Ｈ遅延後の信号ｂが減算される。し
たがって、主成分は相殺されてゼロとなり、逆に隣接ク
ロストーク成分が２倍となり出力される。この時点で
は、１Ｈごとのクロストーク成分は位相が反転してい
る。入力端子２には水平同期信号（Ｈｓｙｎｃ）が入力
され、分周器により２分の１に分周される。切り替え回
路（図中のスイッチ）には、分周後の信号が切り替え信
号として入力され、減算点の出力信号と、さらにこれを
極性反転した信号とは、Ｈｓｙｎｃを２分周した信号の
上がりエッジ、下がりエッジのタイミングで切り換え選
択される。つまり１水平同期信号ごとに極性反転前の信
号と極性反転した信号が交互に選択出力される。これに
より、クロストーク抽出回路１９からは常に同極性のク
ロストーク成分が出力されることになる。

【００２３】クロストーク抽出回路１９の出力はＡＤ変
換器１２によりサンプリングされる。このときのサンプ
リングタイミングも実施の形態１と同様である。また以
降の比較器１３による処理も実施の形態１と同様に行わ
れる。以上のように本発明のオートトラッキング装置に
よれば、既存のＰＳ処理回路１８の入力および１水平同
期期間遅延した出力を用い、クロストーク抽出回路１９
により容易に隣接クロストーク成分を抽出することがで
きる。また、主信号の再生エンベロープを検波する実施
の形態１による方式よりさらに高精度にオートトラッキ
ングを行うことが可能である。

【００２４】（実施の形態３）以下、本発明の実施の形
態３について、図８を参照しながら説明する。２０はＡ
Ｄ変換器１２から供給される２点のサンプリングデータ
の差分値を演算する減算器、２１は減算器の出力に定数
ｋを乗算する乗算器である。以上のように構成されたオ
ートトラッキング装置について、以下に標準モードの1.
33倍速再生を例に説明する。

【００２５】ＡＤ変換器１２からは図２のｐ点、ｑ点で
のサンプリングデータ（α、β）が減算器２０に供給さ
れる。減算器２０では、αからβが減算され、減算結果
は乗算器２１に供給される。乗算器２１では、入力デー
タに１より十分小さい定数ｋが乗じられ、その乗算結果
はキャプスタンサーボ回路３に入力される。定数ｋは、
テープ送り速度、ヘッドアンプ出力に依存し、適当な所
定値が設定される。キャプスタンサーボ回路３では、キ
ャプスタンＦＧ信号（ＣＦＧ）をもとに速度制御が施さ
れ、磁気テープ５を1.33倍の一定速度で移送する。乗算
結果は、位相誤差として速度制御ループの速度誤差に加
算され、所定のゲイン補正が為された後、ＤＡ変換さ
れ、モータドライバに制御電圧が供給されてキャプスタ
ンモータ１の回転制御が行われる。すなわち、再生エン
ベロープから得られる２点のオントラック情報より位相
誤差を検出し、この検出誤差がゼロとなるようにフィー
ドバック制御ループを形成することにより、位相制御が
為される。減算器２０の出力がほぼゼロとなれば、トラ
ッキングずれ量はゼロとなり、最適なトラッキング状態
が得られたことになる。

【００２６】以上のように本発明のオートトラッキング
装置によれば、ＣＴＬ信号を用いることなく最適なトラ
ッキング状態を得ることができる。したがって、従来必
要であったＣＴＬヘッド、ＣＴＬアンプ、位相基準発生
器が不用となりシステムが大幅に簡素化される。また、
既存のハードウェアを用いてトラッキング制御を行うた
め、コストアップすることがない。

【００２７】なお、実施の形態１、２においては、キャ
プスタンサーボ回路３に供給される基準信号はシリンダ
サーボ回路６から出力されるＨＳＷ信号を遅延した信号
としたが、本発明はこれに限るものではなく、例えばシ
リンダサーボ回路８内で作成されるＨＳＷ信号に同期し
た内部基準信号でもよい。また、基準信号を遅延させる
替わりにＣＴＬ信号を遅延させてもよいことは自明であ
る。

【００２８】さらに、実施の形態３では、1.33倍速再生
について説明したが、例えば１倍速よりも遅い0.75倍速
再生では、減算器２０での減算の方向を（α−β）から
（β−α）に変更するのみで実現可能なことは自明であ
る。

【００２９】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の本発明の
によれば、Ｘ値のずれた互換テープ再生においても良好
なノイズレス再生が可能であるとともに、ハードウェア
を追加変更することなく、適切な２点のサンプリングデ
ータのみを用いて1.33倍速や0.75倍速等の非整数倍速で
のオートトラッキングが可能である。また、１倍速再生
でのオートトラッキングの終了を待つこと無く次の速度
に移行してもノイズレス化することが可能である。

【００３０】また、請求項２に記載の発明では、上記発
明の効果に加え、さらに高精度にトラッキング制御を行
うことが可能である。またハードウェアの構成も既存の
回路を利用しているため簡単な構成とすることが可能で
ある。また、請求項３に記載の発明では、ＣＴＬ信号を
用いることなく最適なトラッキング状態を得ることがで
きる。また、遅延回路やＣＴＬ信号のフィードバックル
ープが不用であり、回路構成が簡素化される。さらに、
既存のハードウェアを用いてトラッキング制御を行うた
め、コストアップすることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるオートトラッキ
ング装置のブロック図

【図２】同装置の各部の信号波形図

【図３】同装置でのトラッキングずれと検波出力との関
係を表した特性図

【図４】同装置の比較器の動作を表したフローチャート

【図５】本発明の実施の形態２におけるオートトラッキ
ング装置のブロック図

【図６】同装置のＰＳ処理回路およびクロストーク抽出
回路のブロック図

【図７】同装置の色信号処理の原理図

【図８】本発明の実施の形態３におけるオートトラッキ
ング装置のブロック図

【符号の説明】

１ キャプスタンモータ ３ キャプスタンサーボ回路 ６ シリンダモータ ８ シリンダサーボ回路 ９ 切り換え回路 １５ タイミング発生器

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気記録テープを記録時のテープ速度と
   は異なる一定速度で移送するキャプスタンモータと、 前記キャプスタンモータの位相制御基準信号を発生する
   基準信号発生手段と、 前記磁気記録テープから再生される再生コントロール信
   号と前記基準信号によりキャプスタンモータの位相制御
   を行う位相制御手段と、 複数のヘッドを有し映像信号の再生を行うシリンダモー
   タと、 前記ヘッドの再生出力を検波する検波手段と、 前記検波手段の出力をろ過するローパスフィルタと、 前記ローパスフィルタの出力の特定の３点をサンプリン
   グするサンプリング手段と、 前記サンプリング手段により得られた３点でのサンプリ
   ングデータを比較する比較手段と、 前記比較手段での比較結果に基づき前記基準信号または
   前記再生コントロール信号を遅延させる遅延手段とを備
   えたことを特徴とするオートトラッキング装置。
2. 【請求項２】 磁気記録テープを記録時のテープ速度と
   は異なる一定速度で移送するキャプスタンモータと、 前記キャプスタンモータの位相制御基準信号を発生する
   基準信号発生手段と、 前記磁気記録テープから再生される再生コントロール信
   号と前記基準信号によりキャプスタンモータの位相制御
   を行う位相制御手段と、 複数のヘッドを有し映像信号の再生を行うシリンダモー
   タと、 前記ヘッドの再生出力から隣接クロストーク成分を抽出
   する抽出手段と、 前記抽出手段の出力の特定の２点をサンプリングするサ
   ンプリング手段と、 前記サンプリング手段により得られた２点でのサンプリ
   ングデータの比較を行う比較手段と、 前記比較手段での比較結果に基づき前記基準信号または
   前記再生コントロール信号を遅延させる遅延手段とを備
   えたことを特徴とするオートトラッキング装置。
3. 【請求項３】 磁気記録テープを記録時のテープ速度と
   は異なる一定速度で移送するキャプスタンモータと、 複数のヘッドを有し映像信号の再生を行うシリンダモー
   タと、 前記ヘッドの再生出力を検波する検波手段と、 前記検波手段の出力をろ過するローパスフィルタと、 前記ローパスフィルタの出力の特定の２点をサンプリン
   グするサンプリング手段と、 前記サンプリング手段により得られた２点の差分値に所
   定のゲインを乗じた値をもとに前記キャプスタンモータ
   のフィードバック制御を行う位相制御手段とを備えたこ
   とを特徴とするオートトラッキング装置。
4. 【請求項４】 映像信号の再生を行うヘッドは互いにア
   ジマス角が異なり１８０度対向位置にある２つのヘッド
   と、前記ヘッドと所定量隔て１８０度対向位置にある２
   つのヘッドからなり、かつ隣り合うヘッドはアジマス角
   を異にする２対のヘッド群を有することを特徴とする請
   求項１、請求項２または請求項３記載のオートトラッキ
   ング装置。
5. 【請求項５】 基準信号発生手段から発生する位相制御
   基準信号は、シリンダのヘッド切り換え信号をもとに作
   成した信号または前記ヘッド切り換え信号に同期した信
   号をもとに作成した信号であることを特徴とする請求項
   １または請求項２記載のオートトラッキング装置。
6. 【請求項６】 サンプリング手段でサンプリングを行う
   特定の少なくとも２点は、複数のヘッドの内の幅狭ヘッ
   ドで再生された期間の再生出力の両端近傍であることを
   特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載のオ
   ートトラッキング装置。
7. 【請求項７】 遅延手段は、サンプリング手段での少な
   くとも２点のサンプリングデータが等しくなる方向に遅
   延時間を変化させることを特徴とする請求項１または請
   求項２記載のオートトラッキング装置。
8. 【請求項８】 抽出手段はヘッドの再生出力とこれを１
   水平同期期間遅延させた信号との差分をとり、さらに１
   水平同期期間ごとに極性を反転させることにより隣接ク
   ロストーク成分を得ることを特徴とする請求項２記載の
   オートトラッキング装置。