JPH09115208A - 記録再生装置のテンション制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 映像信号を記録または再生するＶＴＲなどの
記録再生装置で、所定の速度で回転するキャプスタンか
ら排出されたテープを一定テンションで巻取ることによ
り、装置のコストダウンと消費電力の削減を目的とす
る。 【解決手段】 テンションバンド４５を保持し、第三の
テンションスプリング３０のバネ力をテンションバンド
４５に伝えるべく第三のテンションスプリング３０が取
り付けられ、かつテープ走行時に巻取りテンションアー
ム３２により検出したテープ張力に応じてテンションバ
ンド４５へ作用する制動力を可変し、テープの逆走行時
に供給側テンションアーム４１により検出したテープ張
力に応じてテンションバンド４５へ作用する制動力を可
変する制動力可変手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像音声信号を記
録再生するビデオテープレコーダー（以下、ＶＴＲと記
す）に用いて有効な記録再生装置のテンション制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＶＴＲに代表される磁気記録再生
装置は、小型・軽量化と同時に製品価格の低下にあわせ
たコストダウンが最大の課題とされている。

【０００３】従来、カセット式ＶＴＲのような磁気記録
再生装置において、テープの駆動手段として、キャプス
タンにテープをピンチローラーで押し付ける方式をとる
のが一般的であった。さらに、キャプスタンから送り出
された磁気テープを磁気テープを巻装するリールを一定
トルクで回転させるクラッチ機構が通常採用されてい
た。

【０００４】以下に従来の磁気記録再生装置のテープ駆
動機構を図１６を用いて説明する。図１６は従来の磁気
記録再生装置の平面図である。図１６において、２００
は磁気テープ２１２を巻装した供給リール２０７、巻取
りリール２０８を内蔵したカセット、２０１は磁気ヘッ
ド２０３ａ〜２０３ｄを円周上に９０゜に分割して配置
した回転シリンダーである。２０９は音声信号とコント
ロール信号を磁気テープの両端にそれぞれ記録するオー
ディオ・コントロールヘッド（以下、ＡＣヘッドと記
す）、２１０は記録時すでに書き込まれた音声信号を消
去するオーディオイレースヘッド、２１１は記録時すで
に書き込まれた映像信号を消去するフルイレースヘッド
である。テープガイドポスト２０４ａ，２０４ｂ，２０
４ｃ，２０６ｄ，２０４ｅおよび傾斜ポスト２０５ａは
カセット装着時はカセット開口部内（破線で示す）に配
置され、カセット検出スイッチ（図示せず）によりカセ
ット装着を検出した後、テープガイドポスト２０４ａ，
２０４ｂ，２０４ｃ，２０６ｄ，２０４ｅおよび傾斜ポ
スト２０５ａはカセット開口部内より引出され、図に示
す所定の位置にて固定される。２１４はキャプスタン２
１３を有するキャプスタンモーターであり、装置が記録
再生モードにある時、ゴム製のピンチローラー２１５に
より磁気テープ２１２をキャプスタン２１３に押し当
て、所定の速度で磁気テープ２１２を移送するように構
成されている。２１６ａ，２１６ｂはカセット２００内
に設けられたテープガイドローラーである。２１７は巻
取りリールに形成された歯車と噛み合うリール駆動歯車
であり、内部にトルクリミッター機構（マグネットクラ
ッチなどのクラッチ機構）を内蔵している。キャプスタ
ンモーター２１４の回転は、キャプスタンベルト２１
８、中継プーリー２１９、アイドラギヤ２２０を介して
リール駆動歯車に伝えられ、巻取りリール２０８を一定
トルクで巻取り駆動する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、記録再生を行うにあたって、ピンチロー
ラーをキャプスタンに押し当てる機構を必要とし、大幅
なコストダウンを図るために機構を簡素化する上で制約
になっていた。また、ピンチローラーをキャプスタンに
押し付けることにより生じるキャプスタン軸ロスや、リ
ール駆動歯車のトルクリミッター機構における摩擦ロス
が大きいという問題点を有していた。また、逆走行時、
供給リールに巻かれるテープテンションは、供給リール
に巻かれるテープの直径によりテープテンションは変化
し、最大テンションが作用した時のテープダメージが問
題になっていた。

【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、簡単な機構でかつ省電力化を実現する記録再生装置
を実現する記録再生装置テンション制御機構を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の記録再生装置のテンション制御装置は、テー
プを巻装した供給リールおよび巻取りリールと、太陽歯
車と、太陽歯車の回りを噛み合いながら公転する遊星歯
車と、遊星歯車と噛み合い太陽歯車と回転中心を同じく
した内歯車と、遊星歯車を回転自在に保持し太陽歯車の
回転中心に回転自在に設けられたリンクと、所定の回転
数で回転するキャプスタンと、キャプスタンの回転をリ
ンクに伝達する第一の伝達手段と、テープの正方向への
走行時、太陽歯車の回転を巻取りリールに伝達する第二
の伝達手段と、テープの逆走行時、太陽歯車の回転を前
記供給リールに伝達する第三の伝達手段と、テープの正
方向への走行時、供給リールより排出されたテープの張
力を検出する第一の検出手段と、検出手段により検出さ
れたテープ張力に応じて供給リールに制動力を作用させ
る第一の制動部材と、第一の制動部材に制動力を発生さ
せるために設けられた第一のテンションスプリングと、
テープの正および逆走行時、キャプスタンから巻取りリ
ールに至る間に延在するテープの張力を検出する第二の
検出手段と、第二の検出手段により検出されたテープ張
力に応じて巻取りリールの制動力を作用させる第二の制
動部材と、第二の制動部材に制動力を発生させるために
設けられた第二のテンションスプリングと、テープの正
方向への走行時、第一のテンションスプリングに所定の
バネ力を発生させるとともに第二のテンションスプリン
グを弛緩させ、さらにテープの逆再生時、第二のテンシ
ョンスプリングに所定のバネ力を発生させるとともに第
二のテンションスプリングを弛緩させるモード切り替え
手段と、内歯車の回転に制動力を与える第三の制動部材
と、第三の制動部材に制動力を発生させる第三のテンシ
ョンスプリングと、第三の制動部材を保持し第三のテン
ションスプリングのバネ力を第三の制動部材に伝えるべ
く第三のテンションスプリングが取り付けられ、かつテ
ープ走行時第二の検出手段により検出したテープ張力に
応じて第三の制動部材へ作用する制動力を可変し、テー
プの逆走行時第一の検出手段により検出したテープ張力
に応じて第三の制動部材へ作用する制動力を可変する制
動力可変手段とを有している。

【０００８】

【発明の実施の形態】この構成によって、リールに巻か
れたテープの巻径によらずテープテンションをほぼ一定
にすることができ、これによって従来必要であったピン
チローラーの圧着機構を必要としない方式を実現でき、
テープ駆動機構の大幅なコストダウンと装置の低消費電
力化、テープ損傷の解消、テープ走行の安定化をはかる
ことができる。

【０００９】（実施の形態１）以下、本発明の一実施例
について図面を参照しながら説明する。

【００１０】図１は記録再生装置の平面図である。本図
により装置全体の概略を説明する。カセット１内の供給
リール２より出た磁気テープ３は、カセット１内に設け
られたガイドローラー４ａ，４ｂを経てカセット外に引
き出され、供給側テンションポスト３９、ガイドポスト
４０を経て、カセット１の開口部内よりローディングし
て所定の位置に位置決めされたガイドポスト５及び傾斜
ポスト６に巻き付いた後、回転シリンダー７へ至る。磁
気テープ３は、回転シリンダー７に所定の角度巻き付い
た後、カセット１の開口部内よりローディングして所定
の位置に位置決めされたガイドポスト８、傾斜ポスト９
及びガイドポスト８と同様にカセット１の開口部内より
ローディングして所定の位置に位置決めされたガイドポ
スト１０を経てＡＣヘッド１１に所定の角度巻き付き、
第一のキャプスタン１２に至る。第二のキャプスタン１
３は第一のキャプスタン１２と平行に設置され同一方向
に回転する。ローラー１４は第一のキャプスタン１２と
第二のキャプスタン１３とで挟持されており、磁気テー
プ３は第一のキャプスタン１２に約１８０度巻き付いた
後ローラー１４に巻き付きさらに第二のキャプスタン１
３に約１８０度巻き付く。磁気テープ３は第二のキャプ
スタン１３を離れた後、巻取り側テンションポスト３
１、ガイドローラー４ｅ，４ｃ，４ｄを経て巻取りリー
ル１５に巻取られる。また、回転シリンダー７には、異
なるアジマス角度を持った磁気ヘッド１６ａ，１６ｂと
フライングイレースヘッド１７が設けられ、それらを所
定の回転速度で回転させるモーター部を内蔵している。

【００１１】次に、巻取りリール駆動ギヤ１８の駆動力
伝達機構を図２及び図３を用いて説明する。第一のキャ
プスタン１２を回転させるダイレクトドライブモーター
１９（以後ＤＤモーターとする）と基板２０に回転自在
に設けられた中継プーリー２１とは伝達ベルト２２で結
ばれている。中継プーリー２１に設けられた歯車部は遊
星歯車２４を太陽歯車２５の周りに公転させるリンク２
３に形成された歯車部２３ａに噛み合っている。太陽歯
車２５とリンク２３は基板２０に植立した太陽歯車軸２
６を中心として回転自在に取り付けられている。遊星歯
車２４の外側で噛み合う内歯車２７はリンク２３に回転
自在に取り付けられ、制動力可変手段である制動アーム
２８に設けられた第三の制動部材２９が外周に圧接され
ている。制動アーム２８は基板２０に設けられた軸を中
心に回転自在に取り付けられ、一端に第三のテンション
スプリング３０が取り付けられている。一端に巻取り側
テンションポスト３１を設けた第二の検出手段である巻
取り側テンションアーム３２は第二の基板４２に回動自
在に取り付けられている。巻取り側テンションアーム３
２には、記録再生時磁気テープ３が正方向（矢印Ａ）に
走行している状態において、制動アーム２８の一端２８
ａと当接するアーム部３２ａが設けられている。また逆
走行モードにおいて、磁気テープが矢印Ｂ方向に走行し
た時、巻取り側テンションアーム３２には巻取りリール
駆動ギヤ１８に同軸に形成されたブレーキドラム部１８
ａに圧接し制動力を加える第二の制動部材４６を有して
いると共に、第二の制動部材４６に圧着力を加える第二
のテンションスプリング４７が取り付けられている。磁
気テープが正方向に走行している状態で、磁気テープ３
の巻取りテンションにより巻取り側テンションアーム３
２に反時計方向に回転力が作用すれば、第三の制動部材
２９の圧接力が減少するように設定され、また磁気テー
プ３が逆方向に走行している時は第二の制動部材４６が
巻取りリール駆動ギヤ１８のブレーキドラム部１８ａに
当接するように構成されている。アイドラギヤ３３はア
イドラアーム３５の一端に設けられた回転軸３４を中心
に回転自在に取り付けられ、太陽歯車２５と噛み合って
いる。アイドラアーム３５はスプリング３６によりリン
ク２３の下面に軽い力で押し付けられている。アイドラ
ギヤ３３はスプリング３６の作用により太陽歯車２５の
回りを回動し、キャプスタン１２の回転方向により供給
リール台３７の歯車部あるいは中継ギヤ３８と選択的に
噛み合う。一端に供給側テンションポスト３９を設けた
第一の検出手段である供給側テンションアーム４１は第
二の基板４２上に回動軸４３を持ち、第一のテンション
スプリング４４によって反時計回転方向に付勢されてい
る。さらに、他端に供給リール台３７に巻き付け摩擦ト
ルクを与える第一の制動部材であるテンションバンド４
５の一端を保持している。

【００１２】モード切り替え手段であるメインロッド４
８には、第一のテンションスプリング４４の一端と第二
のテンションスプリング４７の一端とが取り付けられて
いる。記録再生モードでは後で説明する駆動機構により
メインロッド４８は左方向に移動する。これによって第
一のテンションスプリング４４が所定の張力で引っ張ら
れかつ第二のテンションスプリング４７は完全にフリー
な状態まで弛緩される。また巻戻しモードでは、メイン
ロッド４８は右方向に移動する、これによって第一のテ
ンションスプリング４４は完全に弛緩し、第二のテンシ
ョンスプリング４７は所定の張力で引っ張られる。

【００１３】図４、図５においてアイドラアーム３５の
反転動作でメインロッド４８を左右に移動させる機構を
説明する。アイドラギヤ３３が中継ギヤ３８に噛み合っ
ているとき中継プーリー２１の歯車部とアイドラアーム
３５の外周に形成された間欠歯車とは噛み合いが外れて
いる。また、アイドラギヤ３３が供給リール台と噛み合
っている時においてもアイドラアーム３５の歯車に欠落
部に中継プーリーの歯車部が対応し噛み合いがはずれる
ように構成されている。また、アイドラアーム３５の第
二の歯車部３５ａには反転ギヤ４９が常時噛み合ってい
る。この反転ギヤの下部には同軸に反転レバー５０が設
けられており、この反転レバー５０に形成された長穴５
０ａに、反転ギヤ５０に設けられたボス部４９ａが挿入
されている。この反転レバー５０にはボス部５０ｂが形
成されており、このボス部５０ｂはメインロッド４８に
開けられた変形穴部４８ａにはまっている。変形穴部６
０は溝部６０ａと円弧部６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０
ｅからなり円弧６０ｂ，６０ｃは円弧６０ｄ，６０ｅよ
りも小さい半径で形成されている。メインロッド４８が
移動を完了した時点では反転レバー５０のボス部５０ｂ
はテーパー部６０ｆまたは６０ｇにより吸い込まれるよ
うに、図５に示したように円弧６０ｅまたは６０ｄに接
した位置で停止する。これにより長穴５０ａとボス部４
９ａは図４の破線で示した位置関係となり、反転ギヤ４
９と反転レバー５０はフリーな状態となりプーリー２１
の歯車部とアイドラアーム３５の歯車３５ｄとの噛み合
いがスムーズに外れることになる。

【００１４】次に、第一のキャプスタン１２と第二のキ
ャプスタン１３によるテープ駆動機構を図６〜図９を用
いて説明する。図６は同機構の斜視図である。図７は同
機構の側面図、図８は同機構の上面から見たもので、図
８（ａ）はテープローディングが完了した状態、図８
（ｂ）はアンローディング状態を示した略図である。図
９はローラー１４を保持する構成を表した側面図であ
る。

【００１５】図７において、第一のキャプスタン１２は
ダイレクトドライブ方式のＤＤモーター１９で所定の回
転速度で回転する。ＤＤモーター１９には第一のキャプ
スタン１２を回転自在に保持し、基板２０に固定するた
めの第一のキャプスタンホルダー５２が取り付けられて
いる。第一のキャプスタンホルダー５２には第二のキャ
プスタン１３を回転自在に保持しかつ第一のキャプスタ
ン１２に平行で第二のキャプスタン軸の中心とは偏芯し
た回動中心をもつ第二のキャプスタンホルダー５３が回
動自在で取り付けられ、テープローディング動作と連動
して回転する歯車５１により回転駆動される構成になっ
ている。第二のキャプスタン１３は第一のキャプスタン
１２に設けられたプーリー５５、第二のキャプスタン１
３に設けられたプーリー５６およびゴムベルト５４によ
り駆動される。このとき第二のキャプスタン１３は第一
のキャプスタン１２よりもわずかに速く回転するように
プーリー５５，５６のプーリー径を設定されている。

【００１６】図９はローラー１４を保持しカセット１内
から磁気テープ３を引き出すローラーアームの構造を示
した図である。ローラー１４の中心は上下に円錐状のピ
ボット受け構造となっており、回転時の摩擦ロスを極力
抑えるようになっている。また円錐部に隣接する円柱形
状部１４ａはローラーアーム５７の円筒状の凹部５７ａ
である程度の隙間をもって保持され、ローラー１４がテ
ープローディング時カセット１から磁気テープ３を引き
出す時のローラーの姿勢を規制している。なお、記録再
生時等のテープ走行モードにおいては円柱形状部１４ａ
と円筒状の凹部５７ａとは接触しないようにローラーア
ーム５７の位置決めがなされている。５８は基板１３上
に設けられたローラーアーム５７の回動軸である。

【００１７】次に、遊星歯車機構を利用した巻取りテン
ション制御機構の基本動作について図１０を用いて説明
する。図１０は巻取りテンション制御機構を説明するた
めの概略図である。なお図中第二のテンション検出手段
と制動可変手段とを一体化して、巻取りテンション制御
性の計算を簡略化した。

【００１８】遊星歯車機構の各歯車の回転数および回転
方向を図１３に示す。ここで、Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３は内歯
車２７、太陽歯車２５、遊星歯車２３の歯数であり、ｎ
は任意の値である。

【００１９】図１３において一列目に遊星歯車全体を１
回転させた場合（１）二列目にリンク２３を固定して内
歯車２７を１回転させた場合（２）を示した。三列目は
（２）のｎ倍を（１）に加えたもの（３）を示した。
（３）において、リンク２３が１回転したとき内歯車２
７、太陽歯車２５、遊星歯車２４はそれぞれ（１＋
ｎ）、（１−ｎ＊Ｚ１／Ｚ２）、（１＋ｎ＊Ｚ１／Ｚ
３）回転する。一例として、Ｚ１＝５１、Ｚ２＝１８、
Ｚ３＝１６とした場合を考える。横軸にｎ、縦軸に歯車
の回転数として各歯車の回転数の変化を図１４の特性図
に表した。太陽歯車２５は巻取りリール１５の回転数に
比例しているのでテープが巻始めから巻終わりに移るに
従い徐々に回転数が減少していき、外周に制御部材２９
が押し付けられた内歯車２７は回転数が増加することに
なる。またリンク２３はＤＤモーター１９によって駆動
されているために常に一定回転を行っている。ここで、
ｎの値は−１より大きく、Ｚ２／Ｚ１＝０．３５より小
さい値をとればよいが、制御部材２９による摩擦ロスを
できるだけ小さくするために、内歯車２７の回転数を少
なく設定すべきである。したがって巻始めにおいて、ｎ
を−０．９程度に設定するのがよい。

【００２０】ここで、本装置による巻取りテンション制
御機構により得られる、第二のキャプスタンを出射した
テープのテンションｔを求める。

【００２１】図１０において、テンションｔおよびｔ’
によりテンションポストに加わる力Ｆは、

【００２２】

【数１】

【００２３】で表される。ここではテープガイドポスト
の走行ロス、軸ロスおよび歯車の伝達ロスは無視してい
る。すなわちｔ＝ｔ’とする。テンションアームに加わ
るモーメントの釣合い条件より、

【００２４】

【数２】

【００２５】が求められる。ここで、ｆは内歯車２７の
外周に制御部材２９が押し付けられる力、ｂはテンショ
ンアームの回動軸中心とｆの作用点との距離、Ｐはテン
ションバネのバネ力、ｃはテンションアームの回動軸中
心とＰの作用点との距離、ａはテンションポストとテン
ションアームの回動軸中心との距離である。（数２）を
ｆについて整理して、

【００２６】

【数３】

【００２７】を得る。（数１）を（数３）に代入して、

【００２８】

【数４】

【００２９】となる。このｆにより内歯車２７に作用す
るトルクΦ１は、

【００３０】

【数５】

【００３１】となる。ここで、ｅは内歯車２７の外周ド
ラム部の半径、μは制御部材２９の摩擦係数である。遊
星歯車２４に作用する力関係を図１１に示した。内歯車
２７に噛み合う歯に加わる力と太陽歯車２５に噛み合う
歯に加わる力の和に等しいから、太陽歯車２５に加わる
トルクΦ２は、

【００３２】

【数６】

【００３３】となる。太陽歯車２５から巻取りリール１
５までの減速比をξ、巻取りリール１５のテープ巻径を
ｒとする。巻取りリールに加わる回転トルクは太陽歯車
２５の回転トルクΦ２に減速比ξを掛けた値とが等しい
ことから、

【００３４】

【数７】

【００３５】という関係が得られる。（数４）を（数
７）に代入して、

【００３６】

【数８】

【００３７】（数８）をｔについて整理して、

【００３８】

【数９】

【００３９】となる。巻取りテンション制御性を求める
ために、巻取りリール１５のテープ始端での巻半径をｒ
ｓ、テープ終端での巻半径をｒｅとしてｔｓ／ｔｅは、

【００４０】

【数１０】

【００４１】となる。次に、内歯車２７、太陽歯車２
５、リンク２３の回転数ω１、ω２、ωｒを求めること
にする。太陽歯車２５の回転数ω2は、

【００４２】

【数１１】

【００４３】で与えられ、ここでＶはテープスピードで
ある。内歯車２７の回転数ω１およびリンク２３の回転
数ωｒは図１３より、

【００４４】

【数１２】

【００４５】

【数１３】

【００４６】である。（数１３）に（数１１）を代入し
て、

【００４７】

【数１４】

【００４８】で与えられる。したがって、ＤＤモーター
１９からリンク２３までの減速比ξ’は、ＤＤモーター
１９の回転数をω０とすれば、

【００４９】

【数１５】

【００５０】であり、第一のキャプスタン１２の直径を
ｄ0として、

【００５１】

【数１６】

【００５２】で与えられる。図１２は、Ｔ側リールのテ
ープ巻半径とｔおよびＤＤモーター負荷を算出した結果
を示すグラフである。図１２において設定したテープテ
ンションｔは、ほぼ３０ｇｒを保っており、巻取りリー
ル１５の巻半径の増加につれてキャプスタン負荷が増加
している。テープテンションｔを巻取りリール１５の巻
径と無関係に一定とする場合、従来よりリール駆動専用
モーターを用いるのが一般的であったが、コスト的に高
価となる点と消費電力の観点からしても大きなメリット
が無い点から得策ではなかった。また、従来技術（図１
６）におけるリール駆動歯車２１７で発生するクラッチ
トルクを図外のテンションアームと制動部材で巻取りテ
ープテンションが一定となるように機構的に制御した場
合、リール駆動歯車２１７のクラッチトルクを制動部材
でロスさせる分だけ大きくしなければならない。その結
果、キャプスタンモーターの負荷トルクが増大すること
になる。よって、低消費電力と低コストの両面から本発
明の方式が有効であるといえる。

【００５３】次に、巻戻し（ＲＥＷ，ＲＥＶ）動作につ
いて説明する。装置がＲＥＷモードに切り替わると、Ｄ
Ｄモーター１９が反転し、図３におけるスプリング３６
により生じるリンク２３とアイドラアーム３５の摩擦ト
ルクにより、アイドラアーム３５は反時計回りに回転し
始める。その結果、それまで噛み合い状態になかった中
継プーリー２１の歯車部とアイドラアーム３５の歯車部
が噛み合いを始める。この時点でＤＤモーター１９によ
りアイドラアーム３５は直接駆動されることになる。ア
イドラアーム３５はさらに回動し、アイドラアーム３５
と噛み合っている反転ギヤは時計方向に大きく揺動す
る。これに伴って反転レバー５０も時計方向に揺動しメ
インロッド４８が右方へ移動する。その結果、図１５に
示したように第二のテンションスプリング４７は所定の
張力を発生するまで伸ばされ、第一のテンションスプリ
ング４４は弛緩される。メインロッド４８が右方に移動
し終えるとアイドラアーム３５の歯車の第二の欠落部３
５ｃに中継プーリーの歯車部が位置し、アイドラアーム
３５は供給リール台３７に噛み合い、ＲＥＷ動作にはい
る。供給リール２によって巻取られる磁気テープ３のテ
ンションにより供給側テンションポスト３９は回動軸４
３を中心として時計方向に回動する。制動アーム２８と
供給テンションアーム４１は連結ロッド５９で結ばれて
おり、ＲＥＷ時の巻取りテンションが大きくなれば制動
アーム２８の制動部材２９の圧力が下げられ、その結果
供給リール台３７の巻取りトルクが低下し磁気テープ３
のテンションが下がる。このようにＲＥＷ時の巻取りテ
ンションがほぼ一定に保たれることになる。

【００５４】逆走行時、巻取りリールから繰り出された
磁気テープのテープテンションは第二の制動部材が巻取
りリール駆動ギヤ１８のブレーキドラム部１８ａに圧接
しており、かつ巻取り側テンションポスト３１に巻き付
いた磁気テープのテープテンションによりその圧接力が
加減される。これによって、巻取りリールに巻き込まれ
た磁気テープの巻径によらずほぼ一定のテープテンショ
ンが得られる。

【００５５】従来、逆走行における巻取りリールによる
テープの巻取り力はクラッチ機構により発生するように
構成されており、供給リール２の磁気テープ３の巻径に
より巻取りテンションが大きく変化していた。そのた
め、供給リールに巻き込まれた磁気テープの巻径が小さ
いテープ終端付近ではテープテンションが大きくテープ
ダメージが発生する危険性があり、ＲＥＶ用のクラッチ
トルクを抑える必要があった。反対に供給リールの磁気
テープの巻径が大きい始端付近ではテープテンションが
低くなり、ＲＥＶ時磁気ヘッドと磁気テープとの接触が
不安定となり再生出力が低下してしまう。そのためクラ
ッチトルクの設定が難しいという問題があった。

【００５６】また、巻取りリールから繰り出される磁気
テープのテンションも、一定トルクをかけることにより
発生させていたため、巻取りリールに巻き込まれた磁気
テープの巻径によってテンションが変化していた。その
ためテープ走行の安定化やテープダメージに対する安全
性を保証する上で障害になっていた。本発明のテンショ
ン制御装置により、走行中の磁気テープのテープテンシ
ョンが常に一定に保つことができ、上に述べた従来の問
題を解決する上で非常に有効である。

【００５７】本実施例では逆走行時において供給テンシ
ョンバネを緩める構成を示したが、通常逆走行時の供給
側テンションポスト３９近傍のテープテンションは正方
向に走行するときに比べ高くなる。したがって逆走行で
のテープテンションで第１のテンションスプリング４４
がかかった状態でも供給側テンションアーム４１は時計
方向に回動される。これによりテンションバンド４５が
解除され、必ずしも第１のテンションスプリング４４を
緩める必要はない。

【００５８】次にローラー１４の引出し動作について図
７を用いて説明する。図７において、ローラー１４はカ
セット１内より引き出され第一のキャプスタン１２と第
二のキャプスタン１３に挟持され図１に示す配置関係と
なる。この時、ローラー１４をローラー自体の直径より
僅かに狭いキャプスタン間を通りぬけさせるために図８
に示したように第二のキャプスタン１３を保持する第二
のキャプスタンホルダー５３を回動させ、図８（ｂ）か
ら図８（ａ）の状態に移行する。

【００５９】

【発明の効果】以上のように本発明は、テープを巻装し
た供給リールおよび巻取りリールと、太陽歯車と、太陽
歯車の回りを噛み合いながら公転する遊星歯車と、遊星
歯車と噛み合い太陽歯車と回転中心を同じくした内歯車
と、遊星歯車を回転自在に保持し太陽歯車の回転中心に
回転自在に設けられたリンクと、所定の回転数で回転す
るキャプスタンと、キャプスタンの回転をリンクに伝達
する第一の伝達手段と、テープの正方向への走行時、太
陽歯車の回転を巻取りリールに伝達する第二の伝達手段
と、テープの逆走行時、太陽歯車の回転を供給リールに
伝達する第三の伝達手段と、テープの正方向への走行
時、供給リールより排出されたテープの張力を検出する
第一の検出手段と、検出手段により検出されたテープ張
力に応じて供給リールに制動力を作用させる第一の制動
部材と、第一の制動部材に制動力を発生させるために設
けられた第一のテンションスプリングと、テープの正お
よび逆走行時、キャプスタンから巻取りリールに至る間
に延在するテープの張力を検出する第二の検出手段と、
第二の検出手段により検出されたテープ張力に応じて巻
取りリールの制動力を作用させる第二の制動部材と、第
二の制動部材に制動力を発生させるために設けられた第
二のテンションスプリングと、テープの正方向への走行
時、第一のテンションスプリングに所定のバネ力を発生
させるとともに第二のテンションスプリングを弛緩さ
せ、さらにテープの逆再生時、第二のテンションスプリ
ングに所定のバネ力を発生させるとともに第二のテンシ
ョンスプリングを弛緩させるモード切り替え手段と、内
歯車の回転に制動力を与える第三の制動部材と、第三の
制動部材に制動力を発生させる第三のテンションスプリ
ングと、第三の制動部材を保持し第三のテンションスプ
リングのバネ力を第三の制動部材に伝えるべく第三のテ
ンションスプリングが取り付けられ、かつテープ走行時
第二の検出手段により検出したテープ張力に応じて第三
の制動部材へ作用する制動力を可変し、テープの逆走行
時、第一の検出手段により検出したテープ張力に応じて
第三の制動部材へ作用する制動力を可変する制動力可変
手段とを有することにより、記録再生装置のテープテン
ションを略一定に保つことができ、巻取り機構にＤＣモ
ーターおよびその制御回路を必要とせず大幅なコストダ
ウンを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における磁気記録再生装置の
平面図

【図２】同実施例における磁気記録再生装置のテンショ
ン制御機構の平面図

【図３】同実施例におけるテンション制御機構の側面図

【図４】同実施例におけるアイドラアーム機構の要部平
面図

【図５】同実施例におけるアイドラアーム機構の要部斜
視図

【図６】同実施例における第一および第二のキャプスタ
ンによるテープ駆動装置の斜視図

【図７】同実施例における第一および第二のキャプスタ
ンによるテープ駆動機構の側面図

【図８】同実施例における第一および第二のキャプスタ
ンによるテープ駆動機構のローラーによるテープローデ
ィング動作の概略図

【図９】同実施例におけるローラーアームの断面図

【図１０】同実施例におけるテンション制御機構の動作
説明図

【図１１】同実施例におけるテンション制御機構の動作
説明図

【図１２】同実施例におけるテンション制御機構による
制御特性を示す特性図

【図１３】同実施例における遊星歯車機構の各歯車の回
転量および回転方向の計算表

【図１４】同実施例におけるテンション制御機構におけ
る遊星歯車機構の各歯車の回転数を示す特性図

【図１５】同実施例におけるテンション制御機構の逆走
行時のテンション制御機構の要部平面図

【図１６】従来の記録再生装置の構成を示す平面図

【符号の説明】

１２ 第一のキャプスタン １３ 第二のキャプスタン １４ ローラー ２４ 遊星歯車 ２５ 太陽歯車 ２７ 内歯車 ２８ 制動アーム（制動力可変手段） ２９ 第三の制御部材 ３０ 第三のテンションスプリング ３１ 巻取り側テンショポスト ３２ 巻取りテンションアーム（第二の検出手段） ４１ 供給側テンションアーム（第一の検出手段） ４４ 第一のテンションスプリング ４５ テンションバンド（第一の制動部材） ４６ 第二の制動部材 ４７ 第二のテンションスプリング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープを巻装した供給リールおよび巻取
   りリールと、太陽歯車と、前記太陽歯車の回りを噛み合
   いながら公転する遊星歯車と、前記遊星歯車と噛み合い
   前記太陽歯車と回転中心を同じくした内歯車と、前記遊
   星歯車を回転自在に保持し前記太陽歯車の回転中心に回
   転自在に設けられたリンクと、所定の回転数で回転する
   キャプスタンと、前記キャプスタンの回転を前記リンク
   に伝達する第一の伝達手段と、テープの正方向への走行
   時、前記太陽歯車の回転を前記巻取りリールに伝達する
   第二の伝達手段と、テープの逆走行時、前記太陽歯車の
   回転を前記供給リールに伝達する第三の伝達手段と、テ
   ープの正方向への走行時、前記供給リールより排出され
   たテープの張力を検出する第一の検出手段と、前記検出
   手段により検出されたテープ張力に応じて前記供給リー
   ルに制動力を作用させる第一の制動部材と、前記第一の
   制動部材に制動力を発生させるために設けられた第一の
   テンションスプリングと、テープの正および逆走行時に
   前記キャプスタンから前記巻取りリールに至る間に延在
   するテープの張力を検出する第二の検出手段と、前記第
   二の検出手段により検出されたテープ張力に応じて前記
   巻取りリールの制動力を作用させる第二の制動部材と、
   前記第二の制動部材に制動力を発生させるために設けら
   れた第二のテンションスプリングと、テープの正方向へ
   の走行時、前記第一のテンションスプリングに所定のバ
   ネ力を発生させるとともに前記第二のテンションスプリ
   ングを弛緩させ、さらにテープの逆再生時、前記第二の
   テンションスプリングに所定のバネ力を発生させるとと
   もに前記第二のテンションスプリングを弛緩させるモー
   ド切り替え手段と、前記内歯車の回転に制動力を与える
   第三の制動部材と、前記第三の制動部材に制動力を発生
   させる第三のテンションスプリングと、前記第三の制動
   部材を保持し前記第三のテンションスプリングのバネ力
   を前記第三の制動部材に伝えるべく前記第三のテンショ
   ンスプリングが取り付けられ、かつテープ走行時前記第
   二の検出手段により検出したテープ張力に応じて前記第
   三の制動部材へ作用する制動力を可変し、テープの逆走
   行時前記第一の検出手段により検出したテープ張力に応
   じて前記第三の制動部材へ作用する制動力を可変する制
   動力可変手段とを有することを特徴とする記録再生装置
   のテンション制御装置。