JPH0911097A - センタレス研削盤のアンギュラ研削方法およびその装置 - Google Patents
センタレス研削盤のアンギュラ研削方法およびその装置Info
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Abstract
筒面と端面の切込み量の比を自由に設定できるセンタレ
ス盤のアンギュラ研削方法およびその装置を提供する。 【構成】 工作物Wの円筒面Waおよび端面Wbのセン
タレス研削加工時に、砥石の切込み動作に連動させて、
調整車Rを工作物Wの径方向cに、砥石車Rの切込み速
度より遅い速度で一定量だけ後退させることにより、工
作物円筒面Waへの切込み量を少なくするとともに、工
作物端面Wbへの切込み量を大きくする。この調整車R
の後退量を変化させることにより、工作物Wの円筒面W
aおよび端面Wbの切込み量を自由に設定する。
Description
ンギュラ研削方法およびその装置に関し、さらに詳細に
は、工作物への砥石の切込み作動に連動して調整車を一
定量後退させることにより、アンギュラ角の角度に関係
なく、工作物の円筒面と端面への切込み量の割合を自由
に設定できる研削技術に関する。
タレス研削盤は、図8に示すように、砥石車Gが円錐外
周面Gaと円錐端面Gbを備え、これら両面Ga,Gb
の母線が直交するように設定されるとともに、この直交
する部分が工作物(以下「ワーク」と称する)Wの円筒
面Waおよび端面Wbの双方に接するように、砥石車G
は所定角度(アンギュラ角)θだけ傾斜されている。
ことにより、ワークWの円筒面Waと端面Wbが、それ
ぞれ砥石車Gの円錐外周面Gaと円錐端面Gbとにより
同時に研削されている。この場合、上記砥石車Gの切込
み方向bは、砥石車Gの軸線ZG に対して直角に設定さ
れているのが一般的である(矢符b参照)。
円筒面Waと端面Wbへの切込み量の割合は、上記アン
ギュラ角θによって決定される。例えば、このアンギュ
ラ角として実績のあるθ=15°を例にとれば、円筒面
Waと端面Wbへの切込み量の比(X:Y)は、このア
ンギュラ角θの正接(tan15°)として求められ、
X:Y≒1:0.268となり、この比に基づいて切込
み量が決定されている。
来のセンタレス研削方法では以下に述べるような問題が
あった。
ようにアンギュラ角θの設定によってワークWの円筒面
Waと端面Wbへの切込み量が決定されしまうが、構造
上このアンギュラ角θをあまり大きくとることは困難で
あり、しかもセンタレス研削では、円筒面Waを加工し
ている状態でないと端面Wbの加工ができないので、端
面Wbの取りしろが上記比(X:Y)で求まる切込み量
より大きくなる場合の研削は技術的に困難であった。
に対して軸線方向(図5矢符a参照)の力を強制的に加
えて、端面Wbの切込み量を大きくするという方法も考
えられるが、その場合ワークWに軸線方向の力を加える
ための機構が必要となり、他の構成部品との位置関係や
動作方法などとの関係上、装置全体の構造が複雑になる
という問題がある。
れたものであって、その目的とするところは、砥石の切
込み作動に連動して調整車を後退させることにより、ア
ンギュラ角の角度に関係なく、ワークの円筒面と端面の
切込み量の比を自由に設定できるセンタレス研削盤のア
ンギュラ研削方法およびその装置を提供することにあ
る。
め、本発明の研削方法は、砥石車の円錐外周面と、これ
に隣接しかつ直交する円錐端面とを用いてワークの円筒
面および端面を同時研削するセンタレス研削盤のアンギ
ュラ研削方法において、上記ワークの円筒面および端面
への砥石の切込み作動に連動して、調整車をワークの軸
線に対して直角方向に後退させることにより、工作物円
筒面の切込み量に対するワーク端面の切込み量を可変に
することを特徴とする。
ークの軸線に対して直角に設定されており、また、上記
調整車の後退量は、砥石車のアンギュラ角の設定によっ
て求まるワークの円筒面と端面の仮想研削量の比を
(X:Y)とし、ワークの円筒面方向の予定研削量を
(LX )、端面方向の予定研削量を(LY )とし、上記
仮想研削量の比(X:Y)にワークの端面方向の予定研
削量(LY )を当てはめて求められる円筒面方向の仮想
研削量を(LX0)とした場合において、上記調整車の後
退量(LX1)が、LX1=LX0−LX として求められる。
記研削方法を実施するためのものであって、ワークの円
筒面および端面への砥石の切込み作動を行う切込み駆動
手段と、調整車をワークの軸線に対して直交する方向に
往復動作させる調整車往復手段と、上記調整車往復手段
の動作を、上記切込み作動に連動させて自動制御する制
御手段とを備えてなることを特徴とする。
て、調整車を、砥石の切込み作動に連動させて、その切
込み速度より遅い速度で、ワークの軸線に対して直角方
向(ワークの径方向)に一定量だけ後退させ、研削加工
中のワークの位置をその径方向に後退させる。これによ
り、砥石の切込み作動によるワーク円筒面への切込み量
を少なく抑えることでワーク端面への切込み量を大きく
する。
ば、その分ワーク端面への切込み量が増大することか
ら、この調整車の後退量を調節することで、アンギュラ
角の角度に関係なく、ワークの円筒面と端面の切込み量
の割合の自由な設定を可能とする。
する。
(以下「研削装置」と称する)を図1および図2に示
し、この研削装置は、円錐外周面Gaと円錐端面Gbを
有する砥石車Gと、調整車R、受け板B、切込み駆動手
段6、調整車往復手段7および制御部(制御手段)10
を主要部として備える。
Rおよび受け板Bの間に支持するとともに、砥石車Gと
調整車Rを矢符方向(図2参照)に回転駆動させること
により、ワークWの円筒面Waと端面Wbを同時研削す
るものである。なお、図において1は研削装置のベッ
ド、11はワークWのストッパをそれぞれ示す。
砥石軸を介して砥石台2上に回転可能に軸支されるとと
もに、この砥石軸が回転駆動源3に接続されている。こ
の砥石車Gは、その円錐外周面GaがワークWの円筒面
Waを研削する研削面として機能する一方、その円錐端
面GbがワークWの端面Wbを研削する研削面として機
能するものとされ、これら両面Ga、Gbの母線は互い
に直交するように設定されている。
Gaと円錐端面Gbの母線が直交する部分がワークWの
円筒面Waおよび端面Wbの双方に接するように所定角
度(アンギュラ角)θだけ傾斜されて設けられている
(図3(a) 参照)。また、上記砥石台2は、後述するよ
うに切込み駆動手段6により砥石車Gの軸線ZG に対し
て直交する方向(切込み方向b)へ前後に移動可能とさ
れており、上記ワークWへの切込み方向bが砥石車Gの
軸線ZG に対して直角方向となるように設定されてい
る。
受け板Bとともに回転支持するもので、ワークWを矢符
a方向へ送り込むように構成されている。そして、この
調整車Rも上記砥石車Gと同様に、図示しない主軸を介
して調整車台4上に回転可能に軸支されるとともに、そ
の主軸が回転駆動源5に接続されている。
記砥石車Gをその切込み方向bに往復動作させる切込み
駆動手段6を備える。この切込み駆動手段6は、駆動源
となる駆動モータ61と、この駆動モータ61に軸受を
介して接続される送りねじ62と、この送りねじ62を
介して伝達される駆動モータ61の駆動力によって砥石
台2をスライドさせる一対の案内レール63,63とか
ら構成される。
に、駆動モータ支持板64によって上記ベット1の砥石
車G側の側端に固定される。そして、上記送りねじ62
の一端がこの駆動モータ61に接続されるとともに、そ
の他端が上記砥石台2に設けられた図示しない送りナッ
トに螺合されている。また、案内レール63,63は、
上記ベット1の上面に上記砥石車Gの切込み方向bに所
定間隔をもって並設され、上記砥石台2がこの案内レー
ル63,63上に摺動自在に載置されている。
台2と同様に、調整車台4とともに上記調整車Rをワー
クWの軸線ZW に対して直交する方向(調整車の後退方
向)cに往復動作させる調整車往復手段7を備える。こ
の調整車往復手段7は、駆動源となる駆動モータ71
と、この駆動モータ71に軸受を介して接続される送り
ねじ72と、この送りねじ72を介して伝達される駆動
モータ71の駆動力によって調整車台4をスライドさせ
る一対の案内レール73,73とから構成される。
すように、駆動モータ支持板74によって上記ベット1
上の上記駆動モータ支持板64とほぼ対称の位置に固定
される。そして、上記送りねじ72の一端がこの駆動モ
ータ71に接続されるとともに、その他端が上記調整車
台4に設けられた図示しない送りナットに螺合されてい
る。また、案内レール73,73は、上記ベット1の上
面に、ワークWの軸線ZW に対して直交する方向に所定
間隔をもって並設され、上記調整車台4がこの案内レー
ル73,73上に摺動自在に載置されている。
置の各駆動部分の動作を相互に連動させて自動制御する
もので、本研削装置においては特に上記調整車往復手段
7の動作を上記砥石車Gの切込み作動に連動させる機能
を備えている。そして、この制御部10は、CPU,R
OM,RAMおよびI/Oポート等からなるマイクロコ
ンピュータで構成され、各駆動部分の駆動動作に必要な
種々の情報、例えば、後述する調整車Rが後退するタイ
ミングやその後退量等がNC(数値制御)データとして
予めまたは適宜選択的に設定される。
削装置においては、上記回転駆動源3,5により、砥石
車Gと調整車Rとがそれそれ矢符方向(図2参照)へ所
定速度で回転駆動されるとともに、砥石車Gが切込み駆
動手段6によりワークWに対して切込み方向bにそって
切込み作動される。その際、上記砥石車Gと調整車Rと
が制御部10により以下に述べるように相互に連動して
動作することにより、ワークWの円筒面Waと端面Wb
とが、それぞれ所望の切込み量だけ研削される。
筒面方向の予定研削量)LX が0.3mmで、端面Wb
の取りしろ(端面方向の予定研削量)LY が0.2mm
のワークWを研削する場合、砥石車Gのアンギュラ角θ
を15°とし、研削中に調整車Rが全く後退しない場合
(後退量LX1=0の場合)に、これによって計算上求め
られるワークWの円筒面Waと端面Wbの研削量(仮想
研削量)の比(X:Y)は、 tan15°=Y/X ≒0.268 となることから、X:Yは、 X:Y≒1:0.268 となる。
でワーク円筒面Waを0.3mm研削すると、端面Wb
の仮想研削量LY0は約0.080mmとなり、上記端面
方向の予定研削量LY (0.2mm)に達しないことに
なる。その一方で、砥石車Gをワーク端面Wbの予定研
削量LY まで切り込むと、今度はワーク円筒面Waの仮
想研削量LX0が約0.75mmとなり、上記円筒面方向
の予定研削量LX (0.3mm)より約0.45mm超
過して研削することになる。
Waの取りしろLX を0.3mmとし、端面Wbの取り
しろLY を0.2mmとするようなワークWのアンギュ
ラ研削を実現するために、ワークWの研削時、つまり、
砥石車Gの切込み作動中に、この切込み作動に連動させ
て調整車Rを一定量LX1だけ後退させて、実際のワーク
円筒面Waの研削量を上記仮想研削量LX0より少なくす
るとともに、ワーク端面Wbの研削量を上記仮想研削量
LY0より大きくすることで、アンギュラ角θに関係な
く、ワーク端面Wbの切込み量を自由に設定可能として
いる。
を、砥石車Gの切込み作動に連動させて上記超過分(L
X0−LX =0.45mm)だけワークWの軸線に対して
直角方向cに後退させることにより、その分だけワーク
Wを径方向に後退させて、ワーク円筒面方向の研削量を
仮想研削量LX0より少なくするものである。
ークWの研削開始前は図3(a) に示す位置にある調整車
Rを、研削開始後に図3(b) に示すように、ワークWの
軸線に対して直角方向cに後退させてやれば、ワークW
の位置も径方向に後退することとなる。したがって、こ
のワークWの径方向の後退量LX1を大きくとれば、その
分端面Wbの研削量を大きくすることが可能となり、こ
の調整車Rの後退量LX1を変化させることで、ワークW
の円筒面Waと端面Wbの切込み量の比を自由に設定変
更することができる。
を上記の例に基づいて図4に示す。ここで、図4におい
て縦軸は時間の経過を示し、横軸は砥石車Gおよび調整
車Rの移動量を示す。
は始めに一定速度でワークWに接近する(アプローチ段
階)。そして、この砥石車GはワークWに接する際に一
旦その速度を落とした後、一定の切込み速度で研削を開
始する(研削段階)。研削段階に入ると、今度は上述し
たように砥石車Gの切込み作動と連動して調整車Rが後
退を始める。ここでの調整車Rの後退速度は上記砥石車
Gの切込み速度よりわずかに遅く設定されており、ま
た、その後退量LX1は、上記のようにワーク円筒面Wa
の仮想研削量LX0からワーク円筒面Waの予定研削量L
X を引いた値とされる。そして、調整車Rが所定の量
(LX1)だけ後退し終わると、砥石車Gは一旦切込み速
度を落として仕上げを行ない、スパークアウト後砥石車
Gおよび調整車Rは初期の位置に戻って研削を終了す
る。その後はこの動作を繰り返すことにより、ワークW
の研削が連続的に行われる。
適な実施例を示すものであって、本発明はこれに限定さ
れることなく種々設計変更可能である。例えば、アンギ
ュラ角θの角度やワークWの取りしろLX ,LY は本発
明の範囲内で自由に設定変更可能であり、また、切込み
駆動手段6や調整車往復手段7として送りねじ装置以外
の駆動装置を用いることも可能である。
量LX1が微量であるため、それに伴うワークのセンタの
ずれも問題とならないことから、受け板Bは移動しない
ものとして説明したが、調整車Rの後退量LX1が大きく
なるなど受け板Bの位置の変更が必要となる場合には、
受け板Bを上記調整車台4とともに後退させることもで
きる。
6が調整車R側に設けられたものであり、したがってワ
ークWへの砥石の切込み作動は調整車Rを移動させて行
われる。
に、砥石台2はベット1上に固定されており、調整車R
が砥石車Gの軸線ZG に対して直角方向(切込み方向
b’)へ前後に移動可能とされている。ここでは切込み
駆動手段6は、駆動モータ61aと送りねじ62aと一
対の案内レール63a,63aとを主要部として備え、
さらに上記調整車台4をベッド1上に支持する下部スラ
イド65を備える。
図6に示すように、駆動モータ支持板64aによって上
記ベット1の調整車R側の側端に固定され、送りねじ6
2aを介して下部スライド65に連結されている。一
方、案内レール63a,63aは、上記ベット1の上面
に切込み方向b’に所定間隔をもって並設され、上記下
部スライド65がこの案内レール63a,63a上に摺
動自在に載置されている。
み駆動手段6を駆動することにより調整車RをワークW
とともに砥石車Gに向けて前進させることにより、ワー
クWへの砥石の切込み作動が行われる。そしてその際、
調整車Rを上記調整車往復手段7によって、上記実施例
と同様に、この砥石の切込み作動に連動させてワークW
の軸線ZW に対して直交する方向c’に一定量LX1だけ
後退させることにより、ワーク円筒面Waへの砥石の切
込み量を少なく抑えてワーク端面Wbへの切込み量を大
きくしている。
ークWの研削開始時には図中二点鎖線で示す位置にあっ
たワークWに、矢符b’方向の切込み作動がかけられる
とともにこれに連動して調整車Rが矢符c’方向に後退
し、研削終了時にはワークWは図中実線で示す位置でス
パークアウトすることとなる。
工作物への砥石の切込み作動に連動して調整車を一定量
だけ後退させることにより、工作物端面の切込み量が調
節されることから、アンギュラ角の設定角度に関係な
く、ワークの円筒面と端面の切込み量を自由に設定変更
できる。
向に強制的な力を加えることなく調整車の後退のみによ
って工作物端面の切込み量を調節できることから、装置
全体の構成に特別な機構を必要とせず、シンプルな構造
で工作物端面の切込み量の調節が実現でき、装置の製造
コストを低く抑えることができる。
成を示す平面図である。
である。
ある。
説明図である。
を示す平面図である。
である。
ある。
る。
(円筒面の取りしろ) LY ワークの端面方向の予定研削量(端
面の取りしろ) LX0 ワークの円筒面方向の仮想研削量 LY0 ワークの端面方向の仮想研削量 LX1 調整車の後退量
Claims (5)
- 【請求項1】 砥石車の円錐外周面と、これに隣接しか
つ直交する円錐端面とを用いて工作物の円筒面および端
面を同時研削するセンタレス研削盤のアンギュラ研削方
法において、 上記工作物の円筒面および端面への砥石の切込み作動に
連動して、調整車を工作物の軸線に対して直角方向に後
退させることにより、工作物円筒面の切込み量に対する
工作物端面の切込み量を可変にすることを特徴とするセ
ンタレス研削盤のアンギュラ研削方法。 - 【請求項2】 上記工作物への砥石の切込み作動が、砥
石車を、その軸線に対して直角方向に工作物に向けて前
進させることにより行われる請求項1に記載のセンタレ
ス研削盤のアンギュラ研削方法。 - 【請求項3】 上記工作物への砥石の切込み作動が、調
整車を、工作物とともに砥石車の軸線に対して直角方向
に砥石車に向かって前進させることにより行われる請求
項1に記載のセンタレス研削盤のアンギュラ研削方法。 - 【請求項4】 砥石車のアンギュラ角の設定によって求
まる工作物の円筒面と端面の仮想研削量の比を(X:
Y)とし、工作物の円筒面方向の予定研削量を
(LX )、端面方向の予定研削量を(LY )とし、上記
仮想研削量の比(X:Y)に工作物の端面方向の予定研
削量(LY )を当てはめて求められる円筒面方向の仮想
研削量を(LX0)とした場合において、上記調整車の後
退量(LX1)が、 LX1=LX0−LX として求められる請求項1に記載のセンタレス研削盤の
アンギュラ研削方法。 - 【請求項5】 砥石車の円錐外周面と、これに隣接しか
つ直交する円錐端面とを用いて工作物の円筒面および端
面を同時研削するアンギュラ研削タイプのセンタレス研
削盤において、 工作物の円筒面および端面への砥石の切込み作動を行う
切込み駆動手段と、 調整車を工作物の軸線に対して直角方向に往復動作させ
る調整車往復手段と、 上記調整車往復手段の動作を、上記切込み作動に連動さ
せて自動制御する制御手段とを備えてなることを特徴と
するセンタレス研削装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18820095A JP3635724B2 (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | センタレス研削盤のアンギュラ研削方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18820095A JP3635724B2 (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | センタレス研削盤のアンギュラ研削方法およびその装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0911097A true JPH0911097A (ja) | 1997-01-14 |
JP3635724B2 JP3635724B2 (ja) | 2005-04-06 |
Family
ID=16219532
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18820095A Expired - Fee Related JP3635724B2 (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | センタレス研削盤のアンギュラ研削方法およびその装置 |
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JP (1) | JP3635724B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001091967A1 (fr) * | 2000-05-29 | 2001-12-06 | Koyo Machine Industries Co., Ltd. | Rectifieuse sans centre |
JP2014069278A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Nisshin Kikai Seisakusho:Kk | センタレス研削盤 |
-
1995
- 1995-06-29 JP JP18820095A patent/JP3635724B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2001091967A1 (fr) * | 2000-05-29 | 2001-12-06 | Koyo Machine Industries Co., Ltd. | Rectifieuse sans centre |
US6729938B2 (en) | 2000-05-29 | 2004-05-04 | Koyo Machine Industries Co., Ltd. | Centerless grinding machine |
JP2014069278A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Nisshin Kikai Seisakusho:Kk | センタレス研削盤 |
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---|---|
JP3635724B2 (ja) | 2005-04-06 |
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