JPH0911097A - センタレス研削盤のアンギュラ研削方法およびその装置 - Google Patents
センタレス研削盤のアンギュラ研削方法およびその装置Info
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- JPH0911097A JPH0911097A JP18820095A JP18820095A JPH0911097A JP H0911097 A JPH0911097 A JP H0911097A JP 18820095 A JP18820095 A JP 18820095A JP 18820095 A JP18820095 A JP 18820095A JP H0911097 A JPH0911097 A JP H0911097A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アンギュラ角の角度に関係なく、工作物の円
筒面と端面の切込み量の比を自由に設定できるセンタレ
ス盤のアンギュラ研削方法およびその装置を提供する。 【構成】 工作物Ｗの円筒面Ｗａおよび端面Ｗｂのセン
タレス研削加工時に、砥石の切込み動作に連動させて、
調整車Ｒを工作物Ｗの径方向ｃに、砥石車Ｒの切込み速
度より遅い速度で一定量だけ後退させることにより、工
作物円筒面Ｗａへの切込み量を少なくするとともに、工
作物端面Ｗｂへの切込み量を大きくする。この調整車Ｒ
の後退量を変化させることにより、工作物Ｗの円筒面Ｗ
ａおよび端面Ｗｂの切込み量を自由に設定する。
筒面と端面の切込み量の比を自由に設定できるセンタレ
ス盤のアンギュラ研削方法およびその装置を提供する。 【構成】 工作物Ｗの円筒面Ｗａおよび端面Ｗｂのセン
タレス研削加工時に、砥石の切込み動作に連動させて、
調整車Ｒを工作物Ｗの径方向ｃに、砥石車Ｒの切込み速
度より遅い速度で一定量だけ後退させることにより、工
作物円筒面Ｗａへの切込み量を少なくするとともに、工
作物端面Ｗｂへの切込み量を大きくする。この調整車Ｒ
の後退量を変化させることにより、工作物Ｗの円筒面Ｗ
ａおよび端面Ｗｂの切込み量を自由に設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はセンタレス研削盤のア
ンギュラ研削方法およびその装置に関し、さらに詳細に
は、工作物への砥石の切込み作動に連動して調整車を一
定量後退させることにより、アンギュラ角の角度に関係
なく、工作物の円筒面と端面への切込み量の割合を自由
に設定できる研削技術に関する。
ンギュラ研削方法およびその装置に関し、さらに詳細に
は、工作物への砥石の切込み作動に連動して調整車を一
定量後退させることにより、アンギュラ角の角度に関係
なく、工作物の円筒面と端面への切込み量の割合を自由
に設定できる研削技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のアンギュラタイプのセン
タレス研削盤は、図８に示すように、砥石車Ｇが円錐外
周面Ｇａと円錐端面Ｇｂを備え、これら両面Ｇａ，Ｇｂ
の母線が直交するように設定されるとともに、この直交
する部分が工作物（以下「ワーク」と称する）Ｗの円筒
面Ｗａおよび端面Ｗｂの双方に接するように、砥石車Ｇ
は所定角度（アンギュラ角）θだけ傾斜されている。
タレス研削盤は、図８に示すように、砥石車Ｇが円錐外
周面Ｇａと円錐端面Ｇｂを備え、これら両面Ｇａ，Ｇｂ
の母線が直交するように設定されるとともに、この直交
する部分が工作物（以下「ワーク」と称する）Ｗの円筒
面Ｗａおよび端面Ｗｂの双方に接するように、砥石車Ｇ
は所定角度（アンギュラ角）θだけ傾斜されている。
【０００３】そして、ワークＷを矢符ａ方向へ送り込む
ことにより、ワークＷの円筒面Ｗａと端面Ｗｂが、それ
ぞれ砥石車Ｇの円錐外周面Ｇａと円錐端面Ｇｂとにより
同時に研削されている。この場合、上記砥石車Ｇの切込
み方向ｂは、砥石車Ｇの軸線ＺG に対して直角に設定さ
れているのが一般的である（矢符ｂ参照）。
ことにより、ワークＷの円筒面Ｗａと端面Ｗｂが、それ
ぞれ砥石車Ｇの円錐外周面Ｇａと円錐端面Ｇｂとにより
同時に研削されている。この場合、上記砥石車Ｇの切込
み方向ｂは、砥石車Ｇの軸線ＺG に対して直角に設定さ
れているのが一般的である（矢符ｂ参照）。
【０００４】そのため、この研削加工されるワークＷの
円筒面Ｗａと端面Ｗｂへの切込み量の割合は、上記アン
ギュラ角θによって決定される。例えば、このアンギュ
ラ角として実績のあるθ＝１５°を例にとれば、円筒面
Ｗａと端面Ｗｂへの切込み量の比（Ｘ：Ｙ）は、このア
ンギュラ角θの正接（ｔａｎ１５°）として求められ、
Ｘ：Ｙ≒１：０．２６８となり、この比に基づいて切込
み量が決定されている。
円筒面Ｗａと端面Ｗｂへの切込み量の割合は、上記アン
ギュラ角θによって決定される。例えば、このアンギュ
ラ角として実績のあるθ＝１５°を例にとれば、円筒面
Ｗａと端面Ｗｂへの切込み量の比（Ｘ：Ｙ）は、このア
ンギュラ角θの正接（ｔａｎ１５°）として求められ、
Ｘ：Ｙ≒１：０．２６８となり、この比に基づいて切込
み量が決定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のセンタレス研削方法では以下に述べるような問題が
あった。
来のセンタレス研削方法では以下に述べるような問題が
あった。
【０００６】すわなち、この様な研削方法では、上記の
ようにアンギュラ角θの設定によってワークＷの円筒面
Ｗａと端面Ｗｂへの切込み量が決定されしまうが、構造
上このアンギュラ角θをあまり大きくとることは困難で
あり、しかもセンタレス研削では、円筒面Ｗａを加工し
ている状態でないと端面Ｗｂの加工ができないので、端
面Ｗｂの取りしろが上記比（Ｘ：Ｙ）で求まる切込み量
より大きくなる場合の研削は技術的に困難であった。
ようにアンギュラ角θの設定によってワークＷの円筒面
Ｗａと端面Ｗｂへの切込み量が決定されしまうが、構造
上このアンギュラ角θをあまり大きくとることは困難で
あり、しかもセンタレス研削では、円筒面Ｗａを加工し
ている状態でないと端面Ｗｂの加工ができないので、端
面Ｗｂの取りしろが上記比（Ｘ：Ｙ）で求まる切込み量
より大きくなる場合の研削は技術的に困難であった。
【０００７】なお、この点について、加工時にワークＷ
に対して軸線方向（図５矢符ａ参照）の力を強制的に加
えて、端面Ｗｂの切込み量を大きくするという方法も考
えられるが、その場合ワークＷに軸線方向の力を加える
ための機構が必要となり、他の構成部品との位置関係や
動作方法などとの関係上、装置全体の構造が複雑になる
という問題がある。
に対して軸線方向（図５矢符ａ参照）の力を強制的に加
えて、端面Ｗｂの切込み量を大きくするという方法も考
えられるが、その場合ワークＷに軸線方向の力を加える
ための機構が必要となり、他の構成部品との位置関係や
動作方法などとの関係上、装置全体の構造が複雑になる
という問題がある。
【０００８】本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、砥石の切
込み作動に連動して調整車を後退させることにより、ア
ンギュラ角の角度に関係なく、ワークの円筒面と端面の
切込み量の比を自由に設定できるセンタレス研削盤のア
ンギュラ研削方法およびその装置を提供することにあ
る。
れたものであって、その目的とするところは、砥石の切
込み作動に連動して調整車を後退させることにより、ア
ンギュラ角の角度に関係なく、ワークの円筒面と端面の
切込み量の比を自由に設定できるセンタレス研削盤のア
ンギュラ研削方法およびその装置を提供することにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の研削方法は、砥石車の円錐外周面と、これ
に隣接しかつ直交する円錐端面とを用いてワークの円筒
面および端面を同時研削するセンタレス研削盤のアンギ
ュラ研削方法において、上記ワークの円筒面および端面
への砥石の切込み作動に連動して、調整車をワークの軸
線に対して直角方向に後退させることにより、工作物円
筒面の切込み量に対するワーク端面の切込み量を可変に
することを特徴とする。
め、本発明の研削方法は、砥石車の円錐外周面と、これ
に隣接しかつ直交する円錐端面とを用いてワークの円筒
面および端面を同時研削するセンタレス研削盤のアンギ
ュラ研削方法において、上記ワークの円筒面および端面
への砥石の切込み作動に連動して、調整車をワークの軸
線に対して直角方向に後退させることにより、工作物円
筒面の切込み量に対するワーク端面の切込み量を可変に
することを特徴とする。
【００１０】そして、上記調整車の後退方向は、上記ワ
ークの軸線に対して直角に設定されており、また、上記
調整車の後退量は、砥石車のアンギュラ角の設定によっ
て求まるワークの円筒面と端面の仮想研削量の比を
（Ｘ：Ｙ）とし、ワークの円筒面方向の予定研削量を
（ＬX ）、端面方向の予定研削量を（ＬY ）とし、上記
仮想研削量の比（Ｘ：Ｙ）にワークの端面方向の予定研
削量（ＬY ）を当てはめて求められる円筒面方向の仮想
研削量を（ＬX0）とした場合において、上記調整車の後
退量（ＬX1）が、ＬX1＝ＬX0−ＬX として求められる。
ークの軸線に対して直角に設定されており、また、上記
調整車の後退量は、砥石車のアンギュラ角の設定によっ
て求まるワークの円筒面と端面の仮想研削量の比を
（Ｘ：Ｙ）とし、ワークの円筒面方向の予定研削量を
（ＬX ）、端面方向の予定研削量を（ＬY ）とし、上記
仮想研削量の比（Ｘ：Ｙ）にワークの端面方向の予定研
削量（ＬY ）を当てはめて求められる円筒面方向の仮想
研削量を（ＬX0）とした場合において、上記調整車の後
退量（ＬX1）が、ＬX1＝ＬX0−ＬX として求められる。
【００１１】一方、本発明のセンタレス研削装置は、上
記研削方法を実施するためのものであって、ワークの円
筒面および端面への砥石の切込み作動を行う切込み駆動
手段と、調整車をワークの軸線に対して直交する方向に
往復動作させる調整車往復手段と、上記調整車往復手段
の動作を、上記切込み作動に連動させて自動制御する制
御手段とを備えてなることを特徴とする。
記研削方法を実施するためのものであって、ワークの円
筒面および端面への砥石の切込み作動を行う切込み駆動
手段と、調整車をワークの軸線に対して直交する方向に
往復動作させる調整車往復手段と、上記調整車往復手段
の動作を、上記切込み作動に連動させて自動制御する制
御手段とを備えてなることを特徴とする。
【００１２】
【作用】本発明においては、ワークを加工するに際し
て、調整車を、砥石の切込み作動に連動させて、その切
込み速度より遅い速度で、ワークの軸線に対して直角方
向（ワークの径方向）に一定量だけ後退させ、研削加工
中のワークの位置をその径方向に後退させる。これによ
り、砥石の切込み作動によるワーク円筒面への切込み量
を少なく抑えることでワーク端面への切込み量を大きく
する。
て、調整車を、砥石の切込み作動に連動させて、その切
込み速度より遅い速度で、ワークの軸線に対して直角方
向（ワークの径方向）に一定量だけ後退させ、研削加工
中のワークの位置をその径方向に後退させる。これによ
り、砥石の切込み作動によるワーク円筒面への切込み量
を少なく抑えることでワーク端面への切込み量を大きく
する。
【００１３】つまり、この調整車の後退量を大きくとれ
ば、その分ワーク端面への切込み量が増大することか
ら、この調整車の後退量を調節することで、アンギュラ
角の角度に関係なく、ワークの円筒面と端面の切込み量
の割合の自由な設定を可能とする。
ば、その分ワーク端面への切込み量が増大することか
ら、この調整車の後退量を調節することで、アンギュラ
角の角度に関係なく、ワークの円筒面と端面の切込み量
の割合の自由な設定を可能とする。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１５】実施例１ 本発明に係るアンギュラタイプのセンタレス研削装置
（以下「研削装置」と称する）を図１および図２に示
し、この研削装置は、円錐外周面Ｇａと円錐端面Ｇｂを
有する砥石車Ｇと、調整車Ｒ、受け板Ｂ、切込み駆動手
段６、調整車往復手段７および制御部（制御手段）１０
を主要部として備える。
（以下「研削装置」と称する）を図１および図２に示
し、この研削装置は、円錐外周面Ｇａと円錐端面Ｇｂを
有する砥石車Ｇと、調整車Ｒ、受け板Ｂ、切込み駆動手
段６、調整車往復手段７および制御部（制御手段）１０
を主要部として備える。
【００１６】そして、ワークＷを上記砥石車Ｇ、調整車
Ｒおよび受け板Ｂの間に支持するとともに、砥石車Ｇと
調整車Ｒを矢符方向（図２参照）に回転駆動させること
により、ワークＷの円筒面Ｗａと端面Ｗｂを同時研削す
るものである。なお、図において１は研削装置のベッ
ド、１１はワークＷのストッパをそれぞれ示す。
Ｒおよび受け板Ｂの間に支持するとともに、砥石車Ｇと
調整車Ｒを矢符方向（図２参照）に回転駆動させること
により、ワークＷの円筒面Ｗａと端面Ｗｂを同時研削す
るものである。なお、図において１は研削装置のベッ
ド、１１はワークＷのストッパをそれぞれ示す。
【００１７】より具体的には、砥石車Ｇは、図示しない
砥石軸を介して砥石台２上に回転可能に軸支されるとと
もに、この砥石軸が回転駆動源３に接続されている。こ
の砥石車Ｇは、その円錐外周面ＧａがワークＷの円筒面
Ｗａを研削する研削面として機能する一方、その円錐端
面ＧｂがワークＷの端面Ｗｂを研削する研削面として機
能するものとされ、これら両面Ｇａ、Ｇｂの母線は互い
に直交するように設定されている。
砥石軸を介して砥石台２上に回転可能に軸支されるとと
もに、この砥石軸が回転駆動源３に接続されている。こ
の砥石車Ｇは、その円錐外周面ＧａがワークＷの円筒面
Ｗａを研削する研削面として機能する一方、その円錐端
面ＧｂがワークＷの端面Ｗｂを研削する研削面として機
能するものとされ、これら両面Ｇａ、Ｇｂの母線は互い
に直交するように設定されている。
【００１８】そして、この砥石車Ｇは、その円錐外周面
Ｇａと円錐端面Ｇｂの母線が直交する部分がワークＷの
円筒面Ｗａおよび端面Ｗｂの双方に接するように所定角
度（アンギュラ角）θだけ傾斜されて設けられている
（図３(a) 参照）。また、上記砥石台２は、後述するよ
うに切込み駆動手段６により砥石車Ｇの軸線ＺG に対し
て直交する方向（切込み方向ｂ）へ前後に移動可能とさ
れており、上記ワークＷへの切込み方向ｂが砥石車Ｇの
軸線ＺG に対して直角方向となるように設定されてい
る。
Ｇａと円錐端面Ｇｂの母線が直交する部分がワークＷの
円筒面Ｗａおよび端面Ｗｂの双方に接するように所定角
度（アンギュラ角）θだけ傾斜されて設けられている
（図３(a) 参照）。また、上記砥石台２は、後述するよ
うに切込み駆動手段６により砥石車Ｇの軸線ＺG に対し
て直交する方向（切込み方向ｂ）へ前後に移動可能とさ
れており、上記ワークＷへの切込み方向ｂが砥石車Ｇの
軸線ＺG に対して直角方向となるように設定されてい
る。
【００１９】調整車Ｒは、上記ワークＷの円筒面Ｗａを
受け板Ｂとともに回転支持するもので、ワークＷを矢符
ａ方向へ送り込むように構成されている。そして、この
調整車Ｒも上記砥石車Ｇと同様に、図示しない主軸を介
して調整車台４上に回転可能に軸支されるとともに、そ
の主軸が回転駆動源５に接続されている。
受け板Ｂとともに回転支持するもので、ワークＷを矢符
ａ方向へ送り込むように構成されている。そして、この
調整車Ｒも上記砥石車Ｇと同様に、図示しない主軸を介
して調整車台４上に回転可能に軸支されるとともに、そ
の主軸が回転駆動源５に接続されている。
【００２０】上記砥石台２は、この砥石台２とともに上
記砥石車Ｇをその切込み方向ｂに往復動作させる切込み
駆動手段６を備える。この切込み駆動手段６は、駆動源
となる駆動モータ６１と、この駆動モータ６１に軸受を
介して接続される送りねじ６２と、この送りねじ６２を
介して伝達される駆動モータ６１の駆動力によって砥石
台２をスライドさせる一対の案内レール６３，６３とか
ら構成される。
記砥石車Ｇをその切込み方向ｂに往復動作させる切込み
駆動手段６を備える。この切込み駆動手段６は、駆動源
となる駆動モータ６１と、この駆動モータ６１に軸受を
介して接続される送りねじ６２と、この送りねじ６２を
介して伝達される駆動モータ６１の駆動力によって砥石
台２をスライドさせる一対の案内レール６３，６３とか
ら構成される。
【００２１】この駆動モータ６１は、図２に示すよう
に、駆動モータ支持板６４によって上記ベット１の砥石
車Ｇ側の側端に固定される。そして、上記送りねじ６２
の一端がこの駆動モータ６１に接続されるとともに、そ
の他端が上記砥石台２に設けられた図示しない送りナッ
トに螺合されている。また、案内レール６３，６３は、
上記ベット１の上面に上記砥石車Ｇの切込み方向ｂに所
定間隔をもって並設され、上記砥石台２がこの案内レー
ル６３，６３上に摺動自在に載置されている。
に、駆動モータ支持板６４によって上記ベット１の砥石
車Ｇ側の側端に固定される。そして、上記送りねじ６２
の一端がこの駆動モータ６１に接続されるとともに、そ
の他端が上記砥石台２に設けられた図示しない送りナッ
トに螺合されている。また、案内レール６３，６３は、
上記ベット１の上面に上記砥石車Ｇの切込み方向ｂに所
定間隔をもって並設され、上記砥石台２がこの案内レー
ル６３，６３上に摺動自在に載置されている。
【００２２】これに対し、上記調整車台４は、上記砥石
台２と同様に、調整車台４とともに上記調整車Ｒをワー
クＷの軸線ＺW に対して直交する方向（調整車の後退方
向）ｃに往復動作させる調整車往復手段７を備える。こ
の調整車往復手段７は、駆動源となる駆動モータ７１
と、この駆動モータ７１に軸受を介して接続される送り
ねじ７２と、この送りねじ７２を介して伝達される駆動
モータ７１の駆動力によって調整車台４をスライドさせ
る一対の案内レール７３，７３とから構成される。
台２と同様に、調整車台４とともに上記調整車Ｒをワー
クＷの軸線ＺW に対して直交する方向（調整車の後退方
向）ｃに往復動作させる調整車往復手段７を備える。こ
の調整車往復手段７は、駆動源となる駆動モータ７１
と、この駆動モータ７１に軸受を介して接続される送り
ねじ７２と、この送りねじ７２を介して伝達される駆動
モータ７１の駆動力によって調整車台４をスライドさせ
る一対の案内レール７３，７３とから構成される。
【００２３】そして、この駆動モータ７１は、図２に示
すように、駆動モータ支持板７４によって上記ベット１
上の上記駆動モータ支持板６４とほぼ対称の位置に固定
される。そして、上記送りねじ７２の一端がこの駆動モ
ータ７１に接続されるとともに、その他端が上記調整車
台４に設けられた図示しない送りナットに螺合されてい
る。また、案内レール７３，７３は、上記ベット１の上
面に、ワークＷの軸線ＺW に対して直交する方向に所定
間隔をもって並設され、上記調整車台４がこの案内レー
ル７３，７３上に摺動自在に載置されている。
すように、駆動モータ支持板７４によって上記ベット１
上の上記駆動モータ支持板６４とほぼ対称の位置に固定
される。そして、上記送りねじ７２の一端がこの駆動モ
ータ７１に接続されるとともに、その他端が上記調整車
台４に設けられた図示しない送りナットに螺合されてい
る。また、案内レール７３，７３は、上記ベット１の上
面に、ワークＷの軸線ＺW に対して直交する方向に所定
間隔をもって並設され、上記調整車台４がこの案内レー
ル７３，７３上に摺動自在に載置されている。
【００２４】上記制御部（制御手段）１０は、本研削装
置の各駆動部分の動作を相互に連動させて自動制御する
もので、本研削装置においては特に上記調整車往復手段
７の動作を上記砥石車Ｇの切込み作動に連動させる機能
を備えている。そして、この制御部１０は、ＣＰＵ，Ｒ
ＯＭ，ＲＡＭおよびＩ／Ｏポート等からなるマイクロコ
ンピュータで構成され、各駆動部分の駆動動作に必要な
種々の情報、例えば、後述する調整車Ｒが後退するタイ
ミングやその後退量等がＮＣ（数値制御）データとして
予めまたは適宜選択的に設定される。
置の各駆動部分の動作を相互に連動させて自動制御する
もので、本研削装置においては特に上記調整車往復手段
７の動作を上記砥石車Ｇの切込み作動に連動させる機能
を備えている。そして、この制御部１０は、ＣＰＵ，Ｒ
ＯＭ，ＲＡＭおよびＩ／Ｏポート等からなるマイクロコ
ンピュータで構成され、各駆動部分の駆動動作に必要な
種々の情報、例えば、後述する調整車Ｒが後退するタイ
ミングやその後退量等がＮＣ（数値制御）データとして
予めまたは適宜選択的に設定される。
【００２５】しかして、上記のように構成されてなる研
削装置においては、上記回転駆動源３，５により、砥石
車Ｇと調整車Ｒとがそれそれ矢符方向（図２参照）へ所
定速度で回転駆動されるとともに、砥石車Ｇが切込み駆
動手段６によりワークＷに対して切込み方向ｂにそって
切込み作動される。その際、上記砥石車Ｇと調整車Ｒと
が制御部１０により以下に述べるように相互に連動して
動作することにより、ワークＷの円筒面Ｗａと端面Ｗｂ
とが、それぞれ所望の切込み量だけ研削される。
削装置においては、上記回転駆動源３，５により、砥石
車Ｇと調整車Ｒとがそれそれ矢符方向（図２参照）へ所
定速度で回転駆動されるとともに、砥石車Ｇが切込み駆
動手段６によりワークＷに対して切込み方向ｂにそって
切込み作動される。その際、上記砥石車Ｇと調整車Ｒと
が制御部１０により以下に述べるように相互に連動して
動作することにより、ワークＷの円筒面Ｗａと端面Ｗｂ
とが、それぞれ所望の切込み量だけ研削される。
【００２６】つまり、例えば円筒面Ｗａの取りしろ（円
筒面方向の予定研削量）ＬX が０．３ｍｍで、端面Ｗｂ
の取りしろ（端面方向の予定研削量）ＬY が０．２ｍｍ
のワークＷを研削する場合、砥石車Ｇのアンギュラ角θ
を１５°とし、研削中に調整車Ｒが全く後退しない場合
（後退量ＬX1＝０の場合）に、これによって計算上求め
られるワークＷの円筒面Ｗａと端面Ｗｂの研削量（仮想
研削量）の比（Ｘ：Ｙ）は、 ｔａｎ１５°＝Ｙ／Ｘ ≒０．２６８ となることから、Ｘ：Ｙは、 Ｘ：Ｙ≒１：０．２６８ となる。
筒面方向の予定研削量）ＬX が０．３ｍｍで、端面Ｗｂ
の取りしろ（端面方向の予定研削量）ＬY が０．２ｍｍ
のワークＷを研削する場合、砥石車Ｇのアンギュラ角θ
を１５°とし、研削中に調整車Ｒが全く後退しない場合
（後退量ＬX1＝０の場合）に、これによって計算上求め
られるワークＷの円筒面Ｗａと端面Ｗｂの研削量（仮想
研削量）の比（Ｘ：Ｙ）は、 ｔａｎ１５°＝Ｙ／Ｘ ≒０．２６８ となることから、Ｘ：Ｙは、 Ｘ：Ｙ≒１：０．２６８ となる。
【００２７】したがって、この状態で砥石車Ｇを切込ん
でワーク円筒面Ｗａを０．３ｍｍ研削すると、端面Ｗｂ
の仮想研削量ＬY0は約０．０８０ｍｍとなり、上記端面
方向の予定研削量ＬY （０．２ｍｍ）に達しないことに
なる。その一方で、砥石車Ｇをワーク端面Ｗｂの予定研
削量ＬY まで切り込むと、今度はワーク円筒面Ｗａの仮
想研削量ＬX0が約０．７５ｍｍとなり、上記円筒面方向
の予定研削量ＬX （０．３ｍｍ）より約０．４５ｍｍ超
過して研削することになる。
でワーク円筒面Ｗａを０．３ｍｍ研削すると、端面Ｗｂ
の仮想研削量ＬY0は約０．０８０ｍｍとなり、上記端面
方向の予定研削量ＬY （０．２ｍｍ）に達しないことに
なる。その一方で、砥石車Ｇをワーク端面Ｗｂの予定研
削量ＬY まで切り込むと、今度はワーク円筒面Ｗａの仮
想研削量ＬX0が約０．７５ｍｍとなり、上記円筒面方向
の予定研削量ＬX （０．３ｍｍ）より約０．４５ｍｍ超
過して研削することになる。
【００２８】そのため、本発明においては、上記円筒面
Ｗａの取りしろＬX を０．３ｍｍとし、端面Ｗｂの取り
しろＬY を０．２ｍｍとするようなワークＷのアンギュ
ラ研削を実現するために、ワークＷの研削時、つまり、
砥石車Ｇの切込み作動中に、この切込み作動に連動させ
て調整車Ｒを一定量ＬX1だけ後退させて、実際のワーク
円筒面Ｗａの研削量を上記仮想研削量ＬX0より少なくす
るとともに、ワーク端面Ｗｂの研削量を上記仮想研削量
ＬY0より大きくすることで、アンギュラ角θに関係な
く、ワーク端面Ｗｂの切込み量を自由に設定可能として
いる。
Ｗａの取りしろＬX を０．３ｍｍとし、端面Ｗｂの取り
しろＬY を０．２ｍｍとするようなワークＷのアンギュ
ラ研削を実現するために、ワークＷの研削時、つまり、
砥石車Ｇの切込み作動中に、この切込み作動に連動させ
て調整車Ｒを一定量ＬX1だけ後退させて、実際のワーク
円筒面Ｗａの研削量を上記仮想研削量ＬX0より少なくす
るとともに、ワーク端面Ｗｂの研削量を上記仮想研削量
ＬY0より大きくすることで、アンギュラ角θに関係な
く、ワーク端面Ｗｂの切込み量を自由に設定可能として
いる。
【００２９】換言すれば、本発明においては、調整車
を、砥石車Ｇの切込み作動に連動させて上記超過分（Ｌ
X0−ＬX ＝０．４５ｍｍ）だけワークＷの軸線に対して
直角方向ｃに後退させることにより、その分だけワーク
Ｗを径方向に後退させて、ワーク円筒面方向の研削量を
仮想研削量ＬX0より少なくするものである。
を、砥石車Ｇの切込み作動に連動させて上記超過分（Ｌ
X0−ＬX ＝０．４５ｍｍ）だけワークＷの軸線に対して
直角方向ｃに後退させることにより、その分だけワーク
Ｗを径方向に後退させて、ワーク円筒面方向の研削量を
仮想研削量ＬX0より少なくするものである。
【００３０】これを図示すれば、図３に示すように、ワ
ークＷの研削開始前は図３(a) に示す位置にある調整車
Ｒを、研削開始後に図３(b) に示すように、ワークＷの
軸線に対して直角方向ｃに後退させてやれば、ワークＷ
の位置も径方向に後退することとなる。したがって、こ
のワークＷの径方向の後退量ＬX1を大きくとれば、その
分端面Ｗｂの研削量を大きくすることが可能となり、こ
の調整車Ｒの後退量ＬX1を変化させることで、ワークＷ
の円筒面Ｗａと端面Ｗｂの切込み量の比を自由に設定変
更することができる。
ークＷの研削開始前は図３(a) に示す位置にある調整車
Ｒを、研削開始後に図３(b) に示すように、ワークＷの
軸線に対して直角方向ｃに後退させてやれば、ワークＷ
の位置も径方向に後退することとなる。したがって、こ
のワークＷの径方向の後退量ＬX1を大きくとれば、その
分端面Ｗｂの研削量を大きくすることが可能となり、こ
の調整車Ｒの後退量ＬX1を変化させることで、ワークＷ
の円筒面Ｗａと端面Ｗｂの切込み量の比を自由に設定変
更することができる。
【００３１】そこで、次にこのような一連の動作の概略
を上記の例に基づいて図４に示す。ここで、図４におい
て縦軸は時間の経過を示し、横軸は砥石車Ｇおよび調整
車Ｒの移動量を示す。
を上記の例に基づいて図４に示す。ここで、図４におい
て縦軸は時間の経過を示し、横軸は砥石車Ｇおよび調整
車Ｒの移動量を示す。
【００３２】この図より明らかなように、まず砥石車Ｇ
は始めに一定速度でワークＷに接近する（アプローチ段
階）。そして、この砥石車ＧはワークＷに接する際に一
旦その速度を落とした後、一定の切込み速度で研削を開
始する（研削段階）。研削段階に入ると、今度は上述し
たように砥石車Ｇの切込み作動と連動して調整車Ｒが後
退を始める。ここでの調整車Ｒの後退速度は上記砥石車
Ｇの切込み速度よりわずかに遅く設定されており、ま
た、その後退量ＬX1は、上記のようにワーク円筒面Ｗａ
の仮想研削量ＬX0からワーク円筒面Ｗａの予定研削量Ｌ
X を引いた値とされる。そして、調整車Ｒが所定の量
（ＬX1）だけ後退し終わると、砥石車Ｇは一旦切込み速
度を落として仕上げを行ない、スパークアウト後砥石車
Ｇおよび調整車Ｒは初期の位置に戻って研削を終了す
る。その後はこの動作を繰り返すことにより、ワークＷ
の研削が連続的に行われる。
は始めに一定速度でワークＷに接近する（アプローチ段
階）。そして、この砥石車ＧはワークＷに接する際に一
旦その速度を落とした後、一定の切込み速度で研削を開
始する（研削段階）。研削段階に入ると、今度は上述し
たように砥石車Ｇの切込み作動と連動して調整車Ｒが後
退を始める。ここでの調整車Ｒの後退速度は上記砥石車
Ｇの切込み速度よりわずかに遅く設定されており、ま
た、その後退量ＬX1は、上記のようにワーク円筒面Ｗａ
の仮想研削量ＬX0からワーク円筒面Ｗａの予定研削量Ｌ
X を引いた値とされる。そして、調整車Ｒが所定の量
（ＬX1）だけ後退し終わると、砥石車Ｇは一旦切込み速
度を落として仕上げを行ない、スパークアウト後砥石車
Ｇおよび調整車Ｒは初期の位置に戻って研削を終了す
る。その後はこの動作を繰り返すことにより、ワークＷ
の研削が連続的に行われる。
【００３３】なお、上記の実施例はあくまで本発明の好
適な実施例を示すものであって、本発明はこれに限定さ
れることなく種々設計変更可能である。例えば、アンギ
ュラ角θの角度やワークＷの取りしろＬX ，ＬY は本発
明の範囲内で自由に設定変更可能であり、また、切込み
駆動手段６や調整車往復手段７として送りねじ装置以外
の駆動装置を用いることも可能である。
適な実施例を示すものであって、本発明はこれに限定さ
れることなく種々設計変更可能である。例えば、アンギ
ュラ角θの角度やワークＷの取りしろＬX ，ＬY は本発
明の範囲内で自由に設定変更可能であり、また、切込み
駆動手段６や調整車往復手段７として送りねじ装置以外
の駆動装置を用いることも可能である。
【００３４】また、本実施例においては調整車Ｒの後退
量ＬX1が微量であるため、それに伴うワークのセンタの
ずれも問題とならないことから、受け板Ｂは移動しない
ものとして説明したが、調整車Ｒの後退量ＬX1が大きく
なるなど受け板Ｂの位置の変更が必要となる場合には、
受け板Ｂを上記調整車台４とともに後退させることもで
きる。
量ＬX1が微量であるため、それに伴うワークのセンタの
ずれも問題とならないことから、受け板Ｂは移動しない
ものとして説明したが、調整車Ｒの後退量ＬX1が大きく
なるなど受け板Ｂの位置の変更が必要となる場合には、
受け板Ｂを上記調整車台４とともに後退させることもで
きる。
【００３５】実施例２ 本実施例は、図５ないし図７に示され、切込み駆動手段
６が調整車Ｒ側に設けられたものであり、したがってワ
ークＷへの砥石の切込み作動は調整車Ｒを移動させて行
われる。
６が調整車Ｒ側に設けられたものであり、したがってワ
ークＷへの砥石の切込み作動は調整車Ｒを移動させて行
われる。
【００３６】すなわち、この実施例では図５に示すよう
に、砥石台２はベット１上に固定されており、調整車Ｒ
が砥石車Ｇの軸線ＺG に対して直角方向（切込み方向
ｂ’）へ前後に移動可能とされている。ここでは切込み
駆動手段６は、駆動モータ６１ａと送りねじ６２ａと一
対の案内レール６３ａ，６３ａとを主要部として備え、
さらに上記調整車台４をベッド１上に支持する下部スラ
イド６５を備える。
に、砥石台２はベット１上に固定されており、調整車Ｒ
が砥石車Ｇの軸線ＺG に対して直角方向（切込み方向
ｂ’）へ前後に移動可能とされている。ここでは切込み
駆動手段６は、駆動モータ６１ａと送りねじ６２ａと一
対の案内レール６３ａ，６３ａとを主要部として備え、
さらに上記調整車台４をベッド１上に支持する下部スラ
イド６５を備える。
【００３７】そして、駆動モータ６１ａは、図５および
図６に示すように、駆動モータ支持板６４ａによって上
記ベット１の調整車Ｒ側の側端に固定され、送りねじ６
２ａを介して下部スライド６５に連結されている。一
方、案内レール６３ａ，６３ａは、上記ベット１の上面
に切込み方向ｂ’に所定間隔をもって並設され、上記下
部スライド６５がこの案内レール６３ａ，６３ａ上に摺
動自在に載置されている。
図６に示すように、駆動モータ支持板６４ａによって上
記ベット１の調整車Ｒ側の側端に固定され、送りねじ６
２ａを介して下部スライド６５に連結されている。一
方、案内レール６３ａ，６３ａは、上記ベット１の上面
に切込み方向ｂ’に所定間隔をもって並設され、上記下
部スライド６５がこの案内レール６３ａ，６３ａ上に摺
動自在に載置されている。
【００３８】したがって本実施例においては、この切込
み駆動手段６を駆動することにより調整車ＲをワークＷ
とともに砥石車Ｇに向けて前進させることにより、ワー
クＷへの砥石の切込み作動が行われる。そしてその際、
調整車Ｒを上記調整車往復手段７によって、上記実施例
と同様に、この砥石の切込み作動に連動させてワークＷ
の軸線ＺW に対して直交する方向ｃ’に一定量ＬX1だけ
後退させることにより、ワーク円筒面Ｗａへの砥石の切
込み量を少なく抑えてワーク端面Ｗｂへの切込み量を大
きくしている。
み駆動手段６を駆動することにより調整車ＲをワークＷ
とともに砥石車Ｇに向けて前進させることにより、ワー
クＷへの砥石の切込み作動が行われる。そしてその際、
調整車Ｒを上記調整車往復手段７によって、上記実施例
と同様に、この砥石の切込み作動に連動させてワークＷ
の軸線ＺW に対して直交する方向ｃ’に一定量ＬX1だけ
後退させることにより、ワーク円筒面Ｗａへの砥石の切
込み量を少なく抑えてワーク端面Ｗｂへの切込み量を大
きくしている。
【００３９】これを図示すれば、図７に示すように、ワ
ークＷの研削開始時には図中二点鎖線で示す位置にあっ
たワークＷに、矢符ｂ’方向の切込み作動がかけられる
とともにこれに連動して調整車Ｒが矢符ｃ’方向に後退
し、研削終了時にはワークＷは図中実線で示す位置でス
パークアウトすることとなる。
ークＷの研削開始時には図中二点鎖線で示す位置にあっ
たワークＷに、矢符ｂ’方向の切込み作動がかけられる
とともにこれに連動して調整車Ｒが矢符ｃ’方向に後退
し、研削終了時にはワークＷは図中実線で示す位置でス
パークアウトすることとなる。
【００４０】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
工作物への砥石の切込み作動に連動して調整車を一定量
だけ後退させることにより、工作物端面の切込み量が調
節されることから、アンギュラ角の設定角度に関係な
く、ワークの円筒面と端面の切込み量を自由に設定変更
できる。
工作物への砥石の切込み作動に連動して調整車を一定量
だけ後退させることにより、工作物端面の切込み量が調
節されることから、アンギュラ角の設定角度に関係な
く、ワークの円筒面と端面の切込み量を自由に設定変更
できる。
【００４１】しかも、本発明によれば、ワークの軸線方
向に強制的な力を加えることなく調整車の後退のみによ
って工作物端面の切込み量を調節できることから、装置
全体の構成に特別な機構を必要とせず、シンプルな構造
で工作物端面の切込み量の調節が実現でき、装置の製造
コストを低く抑えることができる。
向に強制的な力を加えることなく調整車の後退のみによ
って工作物端面の切込み量を調節できることから、装置
全体の構成に特別な機構を必要とせず、シンプルな構造
で工作物端面の切込み量の調節が実現でき、装置の製造
コストを低く抑えることができる。
【図１】本発明に係る一実施例である研削装置の要部構
成を示す平面図である。
成を示す平面図である。
【図２】同研削装置の要部構成を一部断面で示す正面図
である。
である。
【図３】同研削装置の調整車の後退動作を示す説明図で
ある。
ある。
【図４】同研削装置の砥石車と調整車の連動状態を示す
説明図である。
説明図である。
【図５】本発明の他の実施例である研削装置の要部構成
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図６】同研削装置の要部構成を一部断面で示す正面図
である。
である。
【図７】同研削装置の調整車の後退動作を示す説明図で
ある。
ある。
【図８】従来のアンギュラ研削の概要を示す説明図であ
る。
る。
Ｗ ワーク Ｗａ ワークの円筒面 Ｗｂ ワークの端面 Ｇ 砥石車 Ｇａ 円錐外周面 Ｇｂ 円錐端面 Ｒ 調整車 Ｂ 受け板 １ ベッド ２ 砥石台 ４ 調整車台 ６ 切込み駆動手段 ７ 調整車往復手段 １０ 制御部（制御手段） １１ ストッパ θ アンギュラ角 ＬX ワークの円筒面方向の予定研削量
（円筒面の取りしろ） ＬY ワークの端面方向の予定研削量（端
面の取りしろ） ＬX0 ワークの円筒面方向の仮想研削量 ＬY0 ワークの端面方向の仮想研削量 ＬX1 調整車の後退量
（円筒面の取りしろ） ＬY ワークの端面方向の予定研削量（端
面の取りしろ） ＬX0 ワークの円筒面方向の仮想研削量 ＬY0 ワークの端面方向の仮想研削量 ＬX1 調整車の後退量
Claims (5)
- 【請求項１】 砥石車の円錐外周面と、これに隣接しか
つ直交する円錐端面とを用いて工作物の円筒面および端
面を同時研削するセンタレス研削盤のアンギュラ研削方
法において、 上記工作物の円筒面および端面への砥石の切込み作動に
連動して、調整車を工作物の軸線に対して直角方向に後
退させることにより、工作物円筒面の切込み量に対する
工作物端面の切込み量を可変にすることを特徴とするセ
ンタレス研削盤のアンギュラ研削方法。 - 【請求項２】 上記工作物への砥石の切込み作動が、砥
石車を、その軸線に対して直角方向に工作物に向けて前
進させることにより行われる請求項１に記載のセンタレ
ス研削盤のアンギュラ研削方法。 - 【請求項３】 上記工作物への砥石の切込み作動が、調
整車を、工作物とともに砥石車の軸線に対して直角方向
に砥石車に向かって前進させることにより行われる請求
項１に記載のセンタレス研削盤のアンギュラ研削方法。 - 【請求項４】 砥石車のアンギュラ角の設定によって求
まる工作物の円筒面と端面の仮想研削量の比を（Ｘ：
Ｙ）とし、工作物の円筒面方向の予定研削量を
（ＬX ）、端面方向の予定研削量を（ＬY ）とし、上記
仮想研削量の比（Ｘ：Ｙ）に工作物の端面方向の予定研
削量（ＬY ）を当てはめて求められる円筒面方向の仮想
研削量を（ＬX0）とした場合において、上記調整車の後
退量（ＬX1）が、 ＬX1＝ＬX0−ＬX として求められる請求項１に記載のセンタレス研削盤の
アンギュラ研削方法。 - 【請求項５】 砥石車の円錐外周面と、これに隣接しか
つ直交する円錐端面とを用いて工作物の円筒面および端
面を同時研削するアンギュラ研削タイプのセンタレス研
削盤において、 工作物の円筒面および端面への砥石の切込み作動を行う
切込み駆動手段と、 調整車を工作物の軸線に対して直角方向に往復動作させ
る調整車往復手段と、 上記調整車往復手段の動作を、上記切込み作動に連動さ
せて自動制御する制御手段とを備えてなることを特徴と
するセンタレス研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18820095A JP3635724B2 (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | センタレス研削盤のアンギュラ研削方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18820095A JP3635724B2 (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | センタレス研削盤のアンギュラ研削方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0911097A true JPH0911097A (ja) | 1997-01-14 |
| JP3635724B2 JP3635724B2 (ja) | 2005-04-06 |
Family
ID=16219532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18820095A Expired - Fee Related JP3635724B2 (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | センタレス研削盤のアンギュラ研削方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3635724B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001091967A1 (fr) * | 2000-05-29 | 2001-12-06 | Koyo Machine Industries Co., Ltd. | Rectifieuse sans centre |
| JP2014069278A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Nisshin Kikai Seisakusho:Kk | センタレス研削盤 |
-
1995
- 1995-06-29 JP JP18820095A patent/JP3635724B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001091967A1 (fr) * | 2000-05-29 | 2001-12-06 | Koyo Machine Industries Co., Ltd. | Rectifieuse sans centre |
| US6729938B2 (en) | 2000-05-29 | 2004-05-04 | Koyo Machine Industries Co., Ltd. | Centerless grinding machine |
| JP2014069278A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Nisshin Kikai Seisakusho:Kk | センタレス研削盤 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3635724B2 (ja) | 2005-04-06 |
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