JPH0911080A - 起動入力受付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動起動指令を入力する機器において手動操
作で手動起動指令を出力する手動起動指令手段を脱着自
在に接続可能とする起動入力受付装置を提供する。 【構成】 入力インターロック回路２１は、マスタシー
ケンサ５からの自動起動指令であるドレス信号Ｓ１とコ
ントローラ３に脱着自在に接続可能な手動ドレス盤から
の手動による手動起動指令であるドレス信号Ｓ１´との
インターロックをとり、手動ドレスが許可された状態で
のみ手動ドレス盤によるドレス信号Ｓ１´を有効として
マスタシーケンサ５からのドレス信号Ｓ１を無効にす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は起動入力受付装置に関
し、例えば定置スポット溶接機、マルチスポット溶接機
等の溶接ロボットの電極チップをドレッシング（研磨）
するチップドレッサのコントローラにおける起動入力受
付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】定置スポット溶接機、マルチスポット溶
接機等のスポット溶接機においては、加圧通電を繰返す
ことによって電極チップが摩耗するなどしてその形状が
変形すると、溶接品質を確保できないことから、電極チ
ップを研磨するチップドレッサが用いられている。

【０００３】従来のチップドレッサとしては、例えば特
開平１−１８１９８５号公報に開示されているように、
基台上に固定されたフレームに移動体を昇降自在に支持
し、この移動体にドレッサ本体を固定し、このドレッサ
本体にエアモータで回転駆動されるカッタ刃を取付け
て、このカッタ刃に上下から電極チップを押圧した状態
で、カッタ刃をエアモータで回転させることによって電
極チップを研磨するようにした据置き型チップドレッサ
が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うなチップドレッサにおいて、例えばドレス制御を司る
コントローラを設けて、溶接ロボットのシーケンス制御
装置からの自動起動指令でコントローラを起動させてド
レスを行うようにした場合、コントローラの初期設定等
を行うために手動操作で手動起動指令を出力する手動起
動指令手段を脱着自在に接続可能とする必要が生じてく
るが、この場合両者の起動指令を単純に入力できるよう
にしたのでは起動指令の競合が生じてしまって誤動作す
るおそれがある。

【０００５】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、自動起動指令を入力する機器において手動操作
で手動起動指令を出力する手動起動指令手段を脱着自在
に接続可能とする起動入力受付装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め本発明の起動入力受付装置は、外部装置から自動的に
出力される自動起動指令を入力すると共に、手動操作で
手動起動指令を出力する手動起動指令手段を脱着自在に
接続可能な機器において、前記手動起動指令手段からの
起動指令入力を許可しているときに前記自動起動指令を
無効にする入力インターロック手段を備えた。

【０００７】

【作用】本発明の起動入力受付装置は、手動起動指令手
段からの起動指令入力を許可しているときに自動起動指
令を無効にする入力インターロック手段を備えているの
で、手動起動指令が与えられているときに自動起動指令
を受付けて誤動作することがなくなり、自動起動指令を
入力する機器において手動操作で手動起動指令を出力す
る手動起動指令手段を脱着自在に接続できるようにな
る。

【０００８】

【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。図１は本発明に係る起動入力受付装置を適用し
たチップドレッサシステムの一実施例を示す全体システ
ム構成図、図２はコントローラのブロック図、図３は図
２の入力インターロック回路、入力インタフェース回路
の一部、誤動作防止回路及び溶接タイマインターロック
回路の一部の詳細を示す回路図、図４は図２のモータ回
転遅延回路及びモータスイッチング回路等の詳細を示す
回路図、図５は図２のタイミング生成回路等の詳細を示
す回路図、図６は図２のインターフェース回路、チップ
ドレス圧設定回路及び溶接加圧設定回路の詳細を示す回
路図、図７は溶接タイマインターロック回路の残部及び
インタフェース回路等の詳細を示す回路図、図８はコン
トローラの外観図である。

【０００９】このチップドレッサシステムは、溶接機
（溶接ロボット）の上部ガン１Ａ及び下部ガン１Ｂの電
極チップ１ａ，１ｂを研磨するための刃具を回転駆動す
る駆動源であるモータを有するドレッサ本体２と、ドレ
ッサ本体２とは別体をなし、電極チップ１ａ，１ｂを研
磨（ドレス）するときに必要な制御を司るコントローラ
３と、このコントローラ３で制御されてドレス時に電極
チップ１ａ，１ｂによってドレッサ本体２を所定の加圧
力で加圧させるための加圧駆動系４等とを備えている。

【００１０】コントローラ３は、溶接ロボットの制御を
司るメイン制御装置であるマスタシーケンサ５からのド
レス起動指令であるドレス信号Ｓ１を受付けて、ドレッ
サ本体２のモータを駆動するモータ駆動信号Ｓ４を出力
すると共に、加圧駆動系４に所定のタイミングで電極チ
ップ１ａ，１ｂによるドレッサ本体２の加圧力を設定す
る加圧力レベル設定信号Ｓ２及び加圧／非加圧を切換え
る加圧信号Ｓ３を出力する等の制御をする。

【００１１】加圧駆動系４は、エアー源からのエアーを
フィルタ１１、レギュレータ１２及びリュブリケータ１
３を介して、供給されたエアーを制御電圧（加圧力レベ
ル設定信号Ｓ２）に応じたエアー圧に制御して送出する
電空比例弁１４に供給し、この電空比例弁１４からのエ
アーを、制御信号（加圧信号Ｓ３）に応じてエアー供給
路を開閉する加圧ソレノイドバルブ１５を介して上部ガ
ン１Ａ，１Ｂを開閉駆動するシリンダ１６に供給してい
る。

【００１２】また、コントローラ３は、マスタシーケン
サ５からの手動ドレスを許可するための手動ドレス許可
信号、溶接加圧を設定するための１〜３チャンネル加圧
信号（選択信号）等を入力し、マスタシーケンサ５に対
してモータ異常信号等を出力する。さらに、溶接ロボッ
トの溶接タイマ６からの溶接加圧信号を入力し、ドレス
加圧信号（加圧信号Ｓ３）とインターロックを取ってか
ら加圧ソレノイド（電磁弁）１５に出力する。なお、溶
接タイマ６から出力する溶接加圧信号とドレス加圧信号
とをマスタシーケンサ５内で処理して、マスタシーケン
サ５から加圧ソレノイド１５に出力する場合には、この
ようにする必要はない。

【００１３】このコントローラ３は、図２に示すよう
に、起動入力受付装置を構成する入力インターロック回
路２１及び入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路２２と、
誤動作防止回路２３と、溶接タイマインターロック回路
２４と、モータ回転遅延回路２５及びモータスイッチン
グ回路２６と、タイミング生成回路２７、インタフェー
ス回路２８及びチップドレス圧設定回路２９、加圧バル
ブスイッチング回路３０と、インターフェース回路３１
及び溶接加圧設定回路３２等を備えている。

【００１４】入力インターロック回路２１は、マスタシ
ーケンサ５からの自動起動指令であるドレス信号Ｓ１と
このコントローラ３に脱着自在に接続可能な手動ドレス
盤（後述する）からの手動による手動起動指令であるド
レス信号（以下「手動ドレス信号」ともいう。）Ｓ１´
とのインターロックをとるためのものであり、手動ドレ
スが許可された状態でのみ手動ドレス盤によるドレス信
号Ｓ１´を有効としてマスタシーケンサ５からのドレス
信号（以下、「自動ドレス信号」ともいう。）Ｓ１を無
効にする。入力Ｉ／Ｆ回路２２は、入力されるドレス信
号Ｓ１又はＳ１´から起動信号Ｓ５を生成出力する。

【００１５】誤動作防止回路２３は、入力Ｉ／Ｆ回路２
２からの起動信号Ｓ５を入力してそのまま出力すると共
に、電源投入時にドレス信号Ｓ１，Ｓ１´と無関係に起
動信号Ｓ５が出力されるのを防止するための回路であ
る。溶接タイマインターロック回路２４は、溶接タイマ
６との間で加圧信号のインターロックをとるための回路
である。

【００１６】モータ回転遅延回路２５は、入力Ｉ／Ｆ回
路２２からの起動信号Ｓ５の終了側を遅延して、つまり
起動信号Ｓ５が入力された時から入力されなくなった後
所定時間が経過するまでの間モータ駆動信号Ｓ６を出力
する。モータスイッチング回路２６は、ドレッサ本体２
のモータへの給電路に介装され、モータ回転遅延回路２
５からのモータ駆動信号Ｓ６が入力されている間ドレッ
サ本体２のモータへの給電路を閉じてモータ駆動信号Ｓ
４（モータ電源電圧）を出力して、モータの駆動／非駆
動を切換える。

【００１７】タイミング生成回路２７は、入力Ｉ／Ｆ回
路２２からの起動信号Ｓ５に基づいて所定の加圧パター
ンに応じたタイミング信号Ｓ１０（後述のように３種類
の信号Ｓ１１〜Ｓ１３からなる。）を生成して、このタ
イミング信号Ｓ１０をインタフェース回路２８を介して
チップドレス圧設定回路２９に出力すると共に、このタ
イミング信号と起動信号Ｓ５とに基づいて加圧タイミン
グ信号Ｓ７を生成して出力する。ここで、「所定の加圧
パターン」とは、ドレス圧と当該ドレス圧を加える時間
との関係を示すものであり、本実施例では、加圧力を予
加圧、本加圧、仕上圧の３段階に設定して、予加圧の加
圧力を加える時間を予加圧時間、本加圧の加圧力を加え
る時間を本加圧時間、仕上圧の加圧力を加える時間を仕
上圧時間とし、タイミング生成回路２７によって各加圧
時間のタイミング信号を生成する。

【００１８】チップドレス圧設定回路２９は、インタフ
ェース回路２８を介して入力されるタイミング生成回路
２７からのタイミング信号Ｓ１０に応じて電極チップ１
ａ，１ｂによるドレッサ本体２の加圧力を設定するため
の電圧信号である加圧力レベル設定信号Ｓ２を前記電空
比例弁１４に出力する。加圧バルブスイッチング回路３
０は、タイミング生成回路２７からの加圧タイミング信
号Ｓ７に応じて加圧ソレノイドバルブ１５に加圧信号Ｓ
３を出力して、電極チップ１ａ，１ｂによるドレッサ本
体２の加圧／非加圧を切換える。

【００１９】インタフェース回路３１は、タイミング生
成回路２７からの加圧タイミング信号Ｓ７に応じてマス
タシーケンサ５からの選択信号Ｓ８を有効にして出力す
る。溶接加圧設定回路３２は、インタフェース回路３１
を介して入力される選択信号Ｓ８（後述のように３種類
の選択信号Ｓ８１〜８３からなる。）に応じて溶接時の
加圧力を設定するための電圧信号である加圧力レベル設
定信号Ｓ２´を前記電空比例弁１４に出力する。

【００２０】次に、各部の詳細について図３以降をも参
照して説明する。図３を参照して、まず、コントローラ
３のターミナルＴ１の端子Ｅ１，Ｅ２にはマスタシーケ
ンサ５の自動ドレス信号Ｓ１を発生するための接点ＲＹ
１及び手動ドレス許可信号を発生するために手動ドレス
許可用接点ＲＹ２がそれぞれ接続され、またターミナル
Ｔ１の端子Ｐにはマスタシーケンサ５からの電源電圧Ｐ
（ここでは、２４Ｖ）が給電される。さらに、コントロ
ーラ３には手動ドレス盤７を脱着自在に接続可能で、こ
の手動ドレス盤７には、手動ドレス信号Ｓ１´を発生す
るためのプッシュボタン型スイッチからなる起動スイッ
チ８及び手動ドレス許可状態を表示するための表示ラン
プ９が設けられている。なお、手動ドレス盤７との間に
はコネクタを設けているが、図３では図示を省略してい
る。

【００２１】入力インターロック回路２１及び入力Ｉ／
Ｆ回路２２について説明すると、まず、入力Ｉ／Ｆ回路
２２の自動起動信号生成用フォトカプラ３５の発光ダイ
オードＬＥ１の１次側を抵抗Ｒ１を介してターミナルＴ
１の端子Ｐに接続し、その発光ダイオードＬＥ１の２次
側を入力インターロック回路２１のダイオードＤ１を介
してターミナルＴ１の端子Ｅ１（自動ドレス信号Ｓ１入
力端子）に接続している。したがって、この自動起動信
号生成用フォトカプラ３５はマスタシーケンサ５から電
源電圧Ｐが給電されているときにのみ作動可能となって
自動ドレス信号Ｓ１を有効にすることになる。

【００２２】そして、発光ダイオードＬＥ１の１次側を
入力インターロック回路２１のダイオードＤ２を介して
ターミナルＴ１の端子Ｅ２（手動ドレス許可入力端子）
に接続し、マスタシーケンサ５の手動ドレス許可用接点
ＲＹ２がオン状態になったときには、フォトカプラ３５
の発光ダイオードＬＥ１がオフ状態に保持される、つま
り手動ドレス許可の状態では自動ドレス信号Ｓ１を無効
にするようにしている。なお、フォトカプラ３５の発光
ダイオードＬＥ１と並列にコンデンサＣ１及び抵抗Ｒ２
を接続している。

【００２３】また、入力Ｉ／Ｆ回路２２の手動起動信号
生成用フォトカプラ３６の発光ダイオードＬＥ２の１次
側を抵抗Ｒ３を介してターミナルＴ１の端子Ｐに接続
し、その発光ダイオードＬＥ１の２次側を手動ドレス盤
７の手動起動スイッチ８の一方側の接点に接続可能と
し、更に入力インターロック回路２１のダイオードＤ２
の２次側を手動ドレス盤７の手動起動スイッチ８の一方
側の接点に接続可能としている。したがって、手動起動
信号生成用フォトカプラ３６はマスタシーケンサ５から
電源電圧Ｐが給電されているときにのみ作動可能となっ
て手動ドレス信号Ｓ１´を有効にすることになる。

【００２４】なお、フォトカプラ３６の発光ダイオード
ＬＥ２と並列にコンデンサＣ２を接続し、また、入力イ
ンターロック回路２１のダイオードＤ２の２次側とター
ミナルＴ１の端子Ｐとの間に手動ドレス許可を表示する
表示ランプ３７及び抵抗Ｒ４を直列に接続し、この表示
ランプ３７及び抵抗Ｒ４と並列に抵抗Ｒ５を介して手動
ドレス盤７の表示ランプ９を接続可能にしている。

【００２５】一方、入力インタフェース回路２２のフォ
トカプラ３５の出力側のフォトトランジスタＰＴ１には
抵抗Ｒ６を介して内部電圧を給電し、このフォトトラン
ジスタＰＴ１と抵抗Ｒ６との接続点をコンデンサＣ３を
介して接地すると共に、コンデンサＣ３の両端間電圧を
シュミットトリガ・インバータ３８を介して出力し、ま
たフォトカプラ３６の出力側のフォトトランジスタＰＴ
２には抵抗Ｒ７を介して内部電圧を給電し、このフォト
トランジスタＰＴ２と抵抗Ｒ７との接続点をコンデンサ
Ｃ４を介して接地すると共に、コンデンサＣ４の両端間
電圧をシュミットトリガ・インバータ３９を介して出力
している。

【００２６】そして、フォトカプラ３５のフォトトラン
ジスタＰＴ１のオン／オフ状態に応じたシュミットトリ
ガ・インバータ３８からの出力信号をダイオードＤ３を
介して、またフォトカプラ３６のフォトトランジスタＰ
Ｔ２のオン／オフ状態に応じたシュミットトリガ・イン
バータ３９からの出力信号をダイオードＤ４を介してそ
れぞれ出力し、これらのダイオードＤ３，Ｄ４の２次側
を接続して各出力信号を合成し、これらのダイオードＤ
３，Ｄ４の２次側を抵抗Ｒ８を介して接地すると共に、
ダイオードＤ３，Ｄ４の２次側と抵抗Ｒ８との接続点の
電圧信号をＡＮＤ回路４０の入力信号とし、このＡＮＤ
回路４０の出力を起動信号Ｓ５として出力するようにし
ている。

【００２７】誤動作防止回路２３は、入力Ｉ／Ｆ回路２
２のＡＮＤ回路４０からの起動信号Ｓ５を積分する抵抗
Ｒ９及びコンデンサＣ５とダイオードＤ５からなる積分
回路と、この積分回路の出力によって起動信号Ｓ５を出
力するシュミットトリガ・インバータ４１，４２とから
なる。また、溶接タイマインターロック回路２４は、入
力Ｉ／Ｆ回路２２のＡＮＤ回路４０からの起動信号Ｓ５
を抵抗Ｒ１０を介して入力してオン／オフ制御されるス
イッチングトランジスタＴＲ１と、このトランジスタＴ
Ｒ１と電源との間に接続したリレー４３と、リレー４３
と並列に接続したダイオードＤ６及びトランジスタＴＲ
１と並列に接続した抵抗Ｒ１１とからなる。

【００２８】図４を参照して、コントローラ３のターミ
ナルＴ２にはドレッサ本体２の駆動源であるモータ４４
が接続され、ターミナルＴ１の端子Ｏ１，Ｏ２にはこの
モータ４４へ所定の電圧を給電するためのモータ電源が
接続される。モータ回転遅延回路２５は、起動信号Ｓ５
を入力するディユアル・リトリガブル・モノステーブル
・マルチバイブレータ（以下、単に「モノマルチ」とい
う。）４５と、モノマルチ４５のパルス幅を設定するた
めの抵抗Ｒ１２及びコンデンサＣ６と、起動信号Ｓ５と
モノマルチ４５のＱ出力との論理和をとってモータ駆動
信号Ｓ６として出力するＯＲ回路４６とからなる。な
お、モノマルチ４５のパルス幅は起動信号Ｓ５がハイレ
ベル「Ｈ」（以下、単に「Ｈ」で表わす。）からローレ
ベル「Ｌ」（以下、単に「Ｌ」で表わす。）になった時
から所定時間、例えば１sec経過したときにモータ駆動
信号Ｓ６を「Ｌ」にする時間に設定している。

【００２９】モータスイッチング回路２６は、モータ回
転遅延回路２５からのモータ駆動信号Ｓ６を抵抗Ｒ１３
を介して入力してオン／オフされるスイッチングトラン
ジスタＴＲ２と、フォトトライアック４６、サージ吸収
素子４７、抵抗Ｒ１４等からなり、フォトトライアック
４６の出力側（受光側）をドレッサ本体２のモータ４４
への給電路に介装し、フォトトライアック４６の入力側
（発光側）をスイッチングトランジスタＴＲ２でオン／
オフすることでモータ４４への給電路を開閉する。

【００３０】なお、ドレッサ本体２のモータ４４への給
電路にはモータ電源が入ったことを表示する表示ランプ
４８を接続し、またモータ４４への過電流が流れたとき
に閉状態になる外部接点４９を介して過電流表示器５１
及び抵抗Ｒ１５の直列回路を電源と接地間に介装し、更
に同じくモータ４４への過電流が流れたときに閉状態に
なる外部接点５０を介してリレー５２及びダイオードＤ
７の並列回路を電源と接地間に介装している。リレー５
２の常開接点ＣＲ２がオン状態になったことをモータ異
常信号としてマスタシーケンサ５に出力する。

【００３１】次に、図５を参照して、タイミング生成回
路２７は、それぞれディユアル・リトリガブル・モノス
テーブル・マルチバイブレータからなる予加圧用モノマ
ルチ５５、本加圧用モノマルチ５６、仕上圧用モノマル
チ５７と、モノマルチ５５のパルス幅（予加圧時間）を
設定するための可変抵抗ＶＲ１、抵抗Ｒ１６、コンデン
サＣ７と、モノマルチ５６のパルス幅（本加圧時間）を
設定するための可変抵抗ＶＲ２、抵抗Ｒ１７、コンデン
サＣ８と、モノマルチ５７のパルス幅（仕上圧時間）を
設定するための可変抵抗ＶＲ３、抵抗Ｒ１８、コンデン
サＣ９と、ＡＮＤ回路５８，５９とを有している。

【００３２】予加圧用モノマルチ５５には起動信号Ｓ５
を入力し、この予加圧用モノマルチ５５の反転Ｑ出力で
ある信号Ｓ１１と起動信号Ｓ５をＡＮＤ回路５８に入力
し、このＡＮＤ回路５８の出力を本加圧用モノマルチ５
６に入力し、本加圧用モノマルチ５６の反転Ｑ出力であ
る信号Ｓ１２及び予加圧用モノマルチ５５の信号Ｓ１１
をＡＮＤ回路５９に入力し、このＡＮＤ回路５９の出力
を仕上圧用モノマルチ５７に入力し、仕上圧用モノマル
チ５７の反転Ｑ出力を信号Ｓ１３として、これらの各モ
ノマルチ５５，５６，５７からの各信号Ｓ１１，Ｓ１
２，Ｓ１３をインタフェース回路２８に出力する。

【００３３】ここで、各モノマルチ５５から信号Ｓ１１
を出力する時間（予加圧時間）はガン１Ａ，１Ｂがドレ
ッサ本体２に達するまで時間に、モノマルチ５６から信
号Ｓ１２を出力する時間（本加圧時間）は電極チップ１
ａ，１ｂ先端の合金層を確実に除去できるまでの時間
に、モノマルチ５７から信号Ｓ１３を出力する時間（仕
上圧時間）は切削バリが取り除かれるまでの時間に調整
設定する。

【００３４】また、このタイミング生成回路２７は、抵
抗Ｒ１９、ダイオードＤ８，Ｄ９、インバータ６１、Ａ
ＮＤ回路６２からなる加圧タイミング信号生成回路６０
を有している。この加圧信号生成回路６０は、電源ＶDD
に抵抗Ｒ１９を介してダイオードＤ８，Ｄ９の１次側を
それぞれ接続し、ダイオードＤ８の２次側を仕上圧用モ
ノマルチ５７の反転Ｑ出力端子に、ダイオードＤ９の２
次側を２次側を仕上圧用モノマルチ５７のクリア端子CL
R（ＡＮＤ回路５９の出力側）にそれぞれ接続してＡＮ
Ｄ回路を構成し、このＡＮＤ回路の出力となるダイオー
ドＤ８，Ｄ９の１次側接続点の信号をインバータ６１を
介してＡＮＤ回路６２に入力すると共に、起動信号Ｓ５
をＡＮＤ回路６２の他方入力とし、このＡＮＤ回路６２
の出力を加圧タイミング信号Ｓ７として出力する。

【００３５】図６を参照して、ドレス系のインタフェー
ス回路２８は、タイミング生成回路２７の予加圧用モノ
マルチ６５からの信号Ｓ１１、本加圧用モノマルチ５６
からの信号Ｓ１２、仕上圧用モノマルチ５７からの信号
Ｓ１３をそれぞれ入力する３個のフォトカプラ６５〜６
７及び抵抗Ｒ２０からなる。チップドレス圧設定回路２
９は、インタフェース回路２８の各フォトカプラ６５〜
６７の出力側に接続した抵抗Ｒ２１〜Ｒ２３、可変抵抗
ＶＲ４〜ＶＲ６と、抵抗Ｒ２４及びダイオードＤ１０〜
Ｄ１２とからなり、抵抗Ｒ２１〜Ｒ２３、抵抗Ｒ２４及
び可変抵抗ＶＲ４〜ＶＲ６の抵抗値に応じた電圧信号を
加圧力レベル設定信号Ｓ２として電空比例弁１４に出力
する。

【００３６】ここで、予加圧時の加圧力（予加圧力）は
ドレッサ本体２の刃具を保護するために低い加圧力に、
本加圧時の加圧力（本加圧力）は電極チップ１ａ，１ｂ
先端の合金層を確実に除去できる切削加工が可能な高い
加圧力に、仕上圧時の加圧力（仕上圧）は切削バリ等を
無くすることができるに充分な最も低い加圧力（仕上
圧）に設定する。

【００３７】そこで、図７に移行して、加圧バルブスイ
ッチング回路３０は、スイッチング用トランジスタＴＲ
３、フォトトライアック６８、サージ吸収素子６９、抵
抗Ｒ２５，Ｒ２６からなり、タイミング生成回路２７か
らの加圧タイミング信号Ｓ７を抵抗Ｒ２５を介してトラ
ンジスタＴＲ３に入力し、フォトトライアック６８の出
力端を加圧ソレノイドバルブ１５への給電路中に介装
し、トランジスタＴＲ３で発光素子側をスイッチングす
ることで加圧ソレノイドバルブ１５のオン／オフ切換
（加圧／非加圧の切換）をするようにしている。

【００３８】また、加圧ソレノイドバルブ１５への給電
路には前記した溶接タイマインターロック回路２４（図
３参照）のリレー４３の常開接点ＣＲ１１，ＣＲ１２を
介装している。更に、溶接タイマ６の電磁弁端子から加
圧ソレノイドバルブ１５への給電路中にリレー４３の常
閉接点ＣＲ１３，ＣＲ１４を介装し、ドレス許可時（リ
レー４３が作動したとき）にコントローラ３から加圧ソ
レノイドバルブ１５への給電路を閉成し、溶接タイマ６
の電磁弁端子から加圧ソレノイドバルブ１５への給電路
を遮断するようにしてインターロックをとっている。

【００３９】インタフェース回路３１Ａは、図６のイン
タフェース回路３１Ｂと共に図２のインタフェース回路
３１を構成し、マスタシーケンサ５からの選択信号Ｓ８
１，Ｓ８２，Ｓ８３をそれぞれ表示器（発光ダイオー
ド）７１〜７３を介して入力する３個のフォトカプラ７
４〜７６と、これらのフォトカプラ７４〜７６の入力側
発光素子に接続した抵抗Ｒ２７〜２９と、フォトカプラ
７４〜７６の出力側フォトトタンジスタと電源との間に
接続した抵抗Ｒ３０〜Ｒ３２及び出力側フォトトタンジ
スタと接地間に接続したコンデンサＣ１１〜Ｃ１３と、
タイミング生成回路２７からの加圧タイミング信号Ｓ７
と各フォトカプラ７４〜７６の出力信号との論理和をと
るＯＲ回路７７〜７９とからなる。なお、電源回路８５
への給電路には制御電源が入っていることを表示する表
示ランプ８６を接続している。

【００４０】そこで、図６に戻って、溶接系のインタフ
ェース回路３１Ｂは、インタフェース回路３１Ａからの
信号Ｓ１４〜１６をそれぞれ入力する３個のフォトカプ
ラ８０〜８２からなり、各フォトカプラ８０〜８２の発
光素子には前述したドレス系のインタフェース回路２８
を介して給電している。溶接圧設定回路３２は、インタ
フェース回路３１Ｂの各フォトカプラ８０〜８２の出力
側に接続した抵抗Ｒ３３〜Ｒ３５、可変抵抗ＶＲ７〜Ｖ
Ｒ９と、抵抗Ｒ３６及びダイオードＤ１３〜Ｄ１５とか
らなり、抵抗Ｒ３３〜Ｒ３５、抵抗Ｒ３６及び可変抵抗
ＶＲ７〜ＶＲ９の抵抗値に応じた電圧信号を加圧力レベ
ル設定信号Ｓ２´として電空比例弁１４に出力する。

【００４１】上述したコントローラ３は、図８に示すよ
うに、ドレス時間設定用可変抵抗ＶＲ１，ＶＲ２，ＶＲ
３、ドレス圧設定用可変抵抗ＶＲ４〜ＶＲ６、溶接加圧
設定用可変抵抗器ＶＲ７〜ＶＲ９が外部操作可能に配置
され、また、手動ドレス盤７を脱着自在に接続するため
のレセクタブル８７を有する他、ドレス許可用表示ラン
プ３７、モータ電源用表示ランプ４８、制御電源用表示
ランプ８６、モータ異常用表示ランプ５１も配置されて
いる。ここで、各可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ９については、
内部のＰＣＢ基板に設置したまま外部操作可能に設けて
いる。なお、このコントローラ３には溶接加圧力を手動
選択するためのロータリスイッチ８８が設けられること
もある。

【００４２】次に、以上のように構成したチップドレッ
サシステムの作用について図９及び図１０をも参照して
説明する。先ず、図３を参照してマスタシーケンサ５か
ら電圧Ｐをコントローラ３に対して給電した状態で、マ
スタシーケンサ５のドレス信号発生用接点ＲＹ１が閉状
態になると、手動ドレス許可用接点ＲＹ２が開状態（手
動ドレス禁止状態）になっているとすれば、入力Ｉ／Ｆ
回路２２の自動起動信号用フォトカプラ３５の発光ダイ
オードＬＥ１に給電されて発光するので、フォトカプラ
３５のフォトトランジスタＰＴ１がオン状態になり、シ
ュミットトリガ・インバータ３８の出力側が「Ｈ」にな
り、ダイオードＤ３を介してＡＮＤ回路４０から出力す
る起動信号Ｓ５が「Ｈ」になる。

【００４３】また、手動ドレス盤７が接続された状態
で、マスタシーケンサ５の手動ドレス許可用接点ＲＹ２
が閉状態（手動ドレス許可）になっているときに、手動
ドレス盤７の起動スイッチ８が押される（オン状態にさ
れる）と、入力Ｉ／Ｆ回路２２の手動起動信号用フォト
カプラ３６の発光ダイオードＬＥ２に給電されて発光す
るので、フォトカプラ３６のフォトトランジスタＰＴ２
がオン状態になり、シュミットトリガ・インバータ３９
の出力側が「Ｈ」になり、ダイオードＤ４を介してＡＮ
Ｄ回路４０から出力する起動信号Ｓ５が「Ｈ」になる。

【００４４】すなわち、このコントローラ３は手動ドレ
ス盤７を接続することによって手動ドレス起動が可能に
なり、マスタシーケンサ５から手動ドレス許可が与えら
れているときにのみ起動スイッチ８による自動ドレス信
号Ｓ１´が有効となって手動ドレス起動を行うことがで
きる。

【００４５】ここで、手動ドレス許可が与えられている
状態で、仮にマスタシーケンサ５の異常等によって自動
起動用のドレス信号Ｓ１が出力された（接点ＲＹ１が閉
状態になった）とき、接点ＲＹ２が閉状態になっている
ことによって、自動起動信号用フォトカプラ３５の発光
ダイオードＬＥ１の１次側が「Ｌ」に落ちているので、
ドレス信号Ｓ１が出力されても発光ダイオードＬＥ１に
給電されて発光することがなく、したがってフォトカプ
ラ３５のフォトトランジスタＰＴ１がオン状態になるこ
とがない。

【００４６】このように、手動ドレス盤７を脱着可能に
接続できるようにすることで、システム導入時において
溶接ロボットに応じたドレス圧や溶接加圧の設定、タイ
ミングの設定等の各種設定を行うことが可能になる。そ
して、手動ドレス盤７を脱着可能に接続したときに、マ
スタシーケンサ５から手動ドレス許可が与えられている
ときにのみ、手動によるドレス信号（ドレス起動指令）
を有効にすると共に、手動ドレス許可と自動によるドレ
ス信号とのインターロックをとってマスタシーケンサ５
からの自動ドレス制御を無効にすることで、手動ドレス
起動と自動ドレス起動との競合を回避することができ
る。

【００４７】また、マスタシーケンサ５からの自動ドレ
ス信号と手動ドレス盤７による手動ドレス信号とを２つ
のダイオードＤ３，Ｄ４からなるＯＲ回路で論理和をと
るようにすることで、ＯＲ回路のためのＩＣを増やす必
要がなくなり、コストが廉価になる。さらに、マスタシ
ーケンサ５からコントローラ３の自動起動用フォトカプ
ラ３５及び手動起動用フォトカプラ３６への給電を行う
ようにすることで、コントローラ３を外部から直接駆動
することができるようになり、ノイズ等の影響を受け難
くなって、ノイズに強いコントローラが得られる。

【００４８】このようにしてマスタシーケンサ５からの
ドレス信号Ｓ１又は手動ドレス盤７の起動スイッチ８に
よるドレス信号Ｓ１´によって入力Ｉ／Ｆ回路２２のＡ
ＮＤ回路４０から起動信号Ｓ５が出力されると、この起
動信号Ｓ５は誤動作防止回路２３のコンデンサＣ５への
充電電圧がシュミットトリガ・インバータ４１，４２の
動作電圧に達するに要する時間だけ遅延されてそのまま
起動信号Ｓ５として出力される。

【００４９】このとき、入力Ｉ／Ｆ回路２２のＡＮＤ回
路４０から起動信号Ｓ５は溶接タイマインターロック回
路２４にも入力されているので、スイッチングトランジ
スタＴＲ１がオン状態になってリレー４３が作動して、
図７に示したリレー４３の常開接点ＣＲ１１，ＣＲ１２
が閉じて、コントローラ３から加圧ソレノイドバルブ１
５への給電路が閉成されると共に、常閉接点ＣＲ１３，
ＣＲ１４が開いて、溶接タイマ６から加圧ソレノイドバ
ルブ１５への給電路が解放遮断される。

【００５０】一方、入力Ｉ／Ｆ回路２２から誤動作防止
回路２３を経て出力された起動信号Ｓ５は、図４に示す
ようにモータ回転遅延回路２５に入力されるので、図９
（ａ）に示すように起動信号Ｓ５が「Ｈ」になったとき
からＯＲ回路４６の出力である同図（ｂ）に示すように
モータ駆動信号Ｓ６が「Ｈ」になると共に、モノマルチ
４５のＱ出力が「Ｈ」になり、起動信号Ｓ５が「Ｌ」に
なった後もモノマルチ４５のＱ出力が「Ｈ」である間は
モータ駆動信号Ｓ６が「Ｈ」のままであり、モノマルチ
４５のＱ出力が「Ｌ」になったときに、モータ駆動信号
Ｓ６も「Ｌ」になる。この起動信号Ｓ５が「Ｌ」になっ
たのちモータ起動信号Ｓ６が「Ｌ」になるまでの時間Δ
ｔは、モノマルチ４５のパルス幅によって設定する。

【００５１】このようにしてモータ回転遅延回路２５か
らのモータ駆動信号Ｓ６が「Ｈ」になっている間は、モ
ータスイッチング回路２６のフォトトライアック４６が
オン（閉）状態になり、ドレッサ本体２のモータ４４へ
の給電路が閉成されて、モータ４４が回転する。

【００５２】また、入力Ｉ／Ｆ回路２２から誤動作防止
回路２３を経て出力された起動信号Ｓ５は、図５に示す
ようにタイミング生成回路２７に入力されるので、起動
信号Ｓ５が「Ｈ」になると、図９（ｃ）に示すように予
加圧用モノマルチ５５から可変抵抗ＶＲ１，抵抗Ｒ１６
及びコンデンサＣ７の各値に応じて定まる所定時間（予
加圧時間ｔ１）だけ「Ｌ」になる信号Ｓ１１が出力され
る。この信号１１が「Ｌ」の間は、図６に示すインタフ
ェース回路２８のフォトカプラ６５がオン状態になるの
で、チップドレス圧設定回路２９から抵抗Ｒ２１，Ｒ２
４及び可変抵抗ＶＲ４で定まる抵抗値に応じた電圧信号
を加圧力レベル設定信号Ｓ２として電空比例弁１４に出
力して、電極チップ１ａ，１ｂによるドレッサ本体２の
加圧力を予加圧力に設定する。

【００５３】その後、予加圧用モノマルチ５５の信号Ｓ
１１が「Ｈ」に立ち上がると、図９（ｄ）に示すように
本加圧用モノマルチ６６から可変抵抗ＶＲ２，抵抗Ｒ１
７及びコンデンサＣ８の各値に応じて定まる所定時間
（本加圧時間ｔ２）だけ「Ｌ」になる信号Ｓ１２が出力
される。この信号１２が「Ｌ」の間は、図６に示すイン
タフェース回路２８のフォトカプラ６６がオン状態にな
るので、チップドレス圧設定回路２９からは抵抗Ｒ２
２，Ｒ２４及び可変抵抗ＶＲ５で定まる抵抗値に応じた
電圧信号を加圧力レベル設定信号Ｓ２として電空比例弁
１４に出力して、電極チップ１ａ，１ｂによるドレッサ
本体２の加圧力を本加圧力に設定する。

【００５４】さらに、本加圧用モノマルチ６５の信号Ｓ
１２が「Ｈ」に立ち上がると、図９（ｅ）に示すように
仕上圧用モノマルチ６７から可変抵抗ＶＲ３，抵抗Ｒ１
８及びコンデンサＣ９の各値に応じて定まる所定時間
（仕上加圧時間ｔ３）だけ「Ｌ」になる信号Ｓ１３が出
力される。この信号１３が「Ｌ」の間は、図６に示すイ
ンタフェース回路２８のフォトカプラ６７がオン状態に
なるので、チップドレス圧設定回路２９からは抵抗Ｒ２
３，Ｒ２４及び可変抵抗ＶＲ５６定まる抵抗値に応じた
電圧信号を加圧力レベル設定信号Ｓ２として電空比例弁
１４に出力して、電極チップ１ａ，１ｂによるドレッサ
本体２の加圧力を仕上圧に設定する。

【００５５】一方、このタイミング生成回路２７の加圧
タイミング信号生成回路６０は、起動信号Ｓ５が「Ｈ」
の状態にあるとき、予加圧用モノマルチ５５の信号Ｓ１
１又は本加圧用モノマルチ５６の信号Ｓ１２が「Ｌ」の
ときにＡＮＤ回路５９の出力が「Ｌ」になっているの
で、ダイオードＤ９が導通状態になってインバータ６１
の入力側が「Ｌ」になるのでその出力が「Ｈ」となっ
て、ＡＮＤ回路６２の出力が「Ｈ」となり、仕上圧用モ
ノマルチ５７の信号Ｓ１３が「Ｌ」になっているときに
はダイオードＤ８が導通状態になってインバータ６１の
入力側が「Ｌ」になるのでその出力が「Ｈ」となって、
ＡＮＤ回路６２の出力が「Ｈ」となる。

【００５６】これによって、加圧タイミング生成回路６
０からは図９（ｆ）に示すように起動信号Ｓ５が「Ｈ」
になったときから「Ｈ」になり、起動信号Ｓ５が「Ｌ」
になった時、又は仕上圧用モノマルチ５７の信号Ｓ１３
が「Ｌ」から「Ｈ」になった時に「Ｌ」になる加圧タイ
ミング信号Ｓ７を出力する。この加圧タイミング信号Ｓ
７が「Ｈ」の間は前述したように図７の加圧ソレノイド
バルブ１５へ給電され、上部ガン１Ａ及び下部ガン１Ｂ
の電極チップ１ａ，１ｂによってドレッサ本体２の刃具
が加圧される。

【００５７】この場合、起動信号Ｓ５のみで加圧ソレノ
イドバルブ１５の切換制御を行うと、起動信号Ｓ５の出
力時間（「Ｈ」にする時間）はマスタシーケンサ５の設
定によって定まるので、予加圧時間及び／又は本加圧時
間を調整したときに仕上圧時間の設定にかかわらず、加
圧ソレノイドバルブ１５が閉状態になってガンが解放さ
れ、結果的に仕上圧時間を確保することができなくおそ
れがある。

【００５８】そこで、このコントローラ３のように起動
信号Ｓ５と仕上圧用のタイミング信号Ｓ１３との論理積
をとって、いずれかが終了したときに加圧ソレノイドバ
ルブ５を閉じてガンを解放するようにすることによっ
て、起動信号Ｓ５の出力時間（マスタシーケンサ５のド
レス信号Ｓ１の出力時間）をやや長めに設定しておくこ
とで、予加圧時間、本加圧時間、仕上圧時間の調整範囲
に余裕を持たせることができ、所要の仕上圧時間を確保
することができて、ドレス品質が向上する。

【００５９】なお、本加圧用モノマルチ５６及び仕上圧
用モノマルチ５７のクリア端子CLRに起動信号Ｓ５又は
予加圧用モノマルチ５５の信号Ｓ１１をＡＮＤ回路５
８，５９を介して入力しているのは、予加圧用モノマル
チ５５の反転Ｑ出力（信号Ｓ１１）で直接本加圧用モノ
マルチ５６を起動し、本加圧用モノマルチ５６の反転Ｑ
出力（信号Ｓ１２）で直接仕上圧用モノマルチ５７を起
動する、つまり単純にタイマとなるモノマルチを３個組
合わせて所定にパターンに応じたタイミングを生成しよ
うとすると、モノマルチのトランジェント特性によって
起動信号Ｓ５が入力されたときから予加圧用モノマルチ
５５の反転Ｑ出力が「Ｌ」になるまでの間に遅延時間が
発生して、起動信号Ｓ５が入力されたときに本加圧用モ
ノマルチ５６も作動してしまうといった不都合が発生す
るので、これを回避するためである。

【００６０】また、本実施例のインタフェース回路２８
及びチップドレス圧設定回路２９のようにフォトカプラ
とダイオードアレイを用いて１つの出力信号を生成する
ことによって、スイッチングリレーを用いる場合に比べ
て基板上の専有スペースが少なくて済み、また抵抗と可
変抵抗を組合わせることによって調整範囲を広く取るこ
とができる。

【００６１】次に、上記タイミング生成回路２７から出
力される加圧タイミング信号Ｓ７はインタフェース回路
３１Ａに入力されているので、このインタフェース回路
３１ＡのＯＲ回路７７〜７９は、加圧タイミング信号Ｓ
７が「Ｈ」の間、他方入力に関係なくその出力が「Ｈ」
となり、したがって図６のインタフェース回路３１Ｂの
各フォトカプラ８０〜８２はオフ状態に保持される。つ
まり、ドレス起動時にはマスタシーケンサ５からの選択
信号Ｓ８１〜８３に関係なく溶接加圧設定回路３２は機
能しない。

【００６２】これに対して、加圧タイミング信号Ｓ７が
「Ｌ」になっているときには、インタフェース回路３１
ＡのＯＲ回路７７〜７９の出力は他方入力に依存するこ
とになる。つまり、マスタシーケンサ５からの選択信号
Ｓ８１が「Ｌ」になったときには、フォトカプラ７４が
オン状態になってＯＲ回路７７の出力が「Ｌ」になるの
で、インタフェース回路３１Ｂのフォトカプラ８０がオ
ン状態になり、溶接加圧設定回路３２からは抵抗Ｒ３
３、３６及び可変抵抗ＶＲ７の抵抗値に応じた電圧信号
を加圧力レベル設定信号Ｓ２´として電空比例弁１４に
出力して、溶接加圧力を溶接圧１（チャンネルＣＨ１）
に設定する。

【００６３】同様に、マスタシーケンサ５からの選択信
号Ｓ８２が「Ｌ」になったときには、フォトカプラ７５
がオン状態になってＯＲ回路７８の出力が「Ｌ」になる
ので、インタフェース回路３１Ｂのフォトカプラ８１が
オン状態になり、溶接加圧設定回路３２からは抵抗Ｒ３
４、３６及び可変抵抗ＶＲ８の抵抗値に応じた電圧信号
を加圧力レベル設定信号Ｓ２´として電空比例弁１４に
出力して、溶接加圧力を溶接圧２（チャンネルＣＨ２）
に設定する。更に、マスタシーケンサ５からの選択信号
Ｓ８３が「Ｌ」になったときには、フォトカプラ７６が
オン状態になってＯＲ回路７９の出力が「Ｌ」になるの
で、インタフェース回路３１Ｂのフォトカプラ８２がオ
ン状態になり、溶接加圧設定回路３２からは抵抗Ｒ３
５、３６及び可変抵抗ＶＲ９の抵抗値に応じた電圧信号
を加圧力レベル設定信号Ｓ２´として電空比例弁１４に
出力して、溶接加圧力を溶接圧３（チャンネルＣＨ３）
に設定する

【００６４】このようにマスタシーケンサ５からの選択
信号Ｓ８１〜８３によって溶接時の溶接加圧力を選択設
定することができるようにすることで、１つのワークの
各溶接部位に応じた溶接加圧力を設定することができ、
これによって溶接条件の均一化を図ることができて溶接
品質が向上する。

【００６５】次に、このコントローラ３を用いたチップ
ドレス全体の流れについて図１０を参照して簡単に説明
すると、自動ドレス（自動運転）のときには、マスタシ
ーケンサ５によって溶接ロボットをドレッサ本体２によ
るドレス可能な位置まで移動させて、ドレッサ本体２の
刃具に上，下部ガン１Ａ，１Ｂの電極チップ１ａ，１ｂ
を位置合せしてセットした後、同図（ａ）に示すように
マスタシーケンサ５からドレス信号Ｓ１をコントローラ
３に与えることによって、前述したように起動信号Ｓ５
が出力され、モータ駆動信号Ｓ６が出力されることによ
って同図（ｂ）に示すようにドレッサ本体２のモータ４
４が回転駆動され、また、加圧タイミング信号Ｓ７が出
力されることによって同図（ｃ）に示すように加圧ソレ
ノイドバルブ１５が作動すると共に、予加圧の加圧レベ
ル設定信号Ｓ２が出力されることによって同図（ｄ）に
示すように電空比例弁１４がエアー圧を予加圧に制御し
て、予加圧の加圧力で上部ガン１Ａの電極チップ１ａと
下部ガン１Ｂの電極チップ１ｂによってドレッサ本体２
の刃具を挟んで加圧する。

【００６６】その後、コントローラ３のタイミング生成
回路２７からのタイミング信号に応じて電空比例弁１４
に対する加圧レベル設定信号Ｓ２が本加圧、仕上圧の電
圧信号に順次切り替わって、ドレッサ本体２に対する加
圧力が所定のタイミングで本加圧力、仕上圧へと切り替
わり、ドレスが行われた後、マスタシーケンサ５からの
ドレス信号Ｓ１が出力されなくなったとき又は所定の仕
上圧時間が経過したときに、加圧ソレノイドバルブ１５
が作動を停止して上部ガン１Ａ及び下部ガン１Ｂが解放
される。

【００６７】この場合、ドレッサ本体２のモータ４４に
対してはドレス終了後を予め設定した所定の時間だけモ
ータ駆動信号Ｓ６が出力されているので、同図（ｂ）に
示すようにモータ４４は所定の時間、例えば１sec間経
過した後作動を停止する。このようにモータ４４の停止
を遅らせることによって、ガン１Ａ，１Ｂの開閉をエア
ーによって行うために、エアー供給路の配管が長くなる
と、エアー供給停止からガン解放までの応答遅れが発生
し、この応答遅れ時間内にモータ４４が停止すると、電
極チップ１ａ，１ｂがドレッサ本体２の刃具を挟んでい
る状態でモータ４４が停止することになってカジリ等が
発生し、ドレス品質を確保できなくなるという事態を防
止することができる。

【００６８】次に、手動ドレス操作を行う場合には、手
動ドレス盤７をコントローラ３に接続した状態で、マス
タシーケンサ５が手動ドレス許可用接点ＲＹ２を閉状態
にして手動ドレス許可になっていれば（手動ドレス許可
表示ランプ９が点灯している）、起動スイッチ８を押し
ている間起動信号Ｓ５が出力されるので、この間はドレ
ス作業を行うことができる。

【００６９】この手動ドレスを行う場合、予加圧時には
軽く、本加圧時には重くなり、仕上圧時には再度軽くな
るので、ドレス終了を音或いはプレッシャゲージ圧で確
認して、ドレス終了後起動スイッチ８を切ることによっ
て、ガンが解放し、モータ４４が停止する。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による起動
入力受付装置によれば、手動起動指令手段からの起動指
令入力を許可しているときに自動起動指令を無効にする
入力インターロック手段を備えているので、手動起動指
令が与えられているときに自動起動指令を受付けて誤動
作することがなくなり、自動起動指令を入力する機器に
おいて手動操作で手動起動指令を出力する手動起動指令
手段を脱着自在に接続できるようになり、機器の初期設
定等を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る起動入力受付装置を適用したチッ
プドレスシステムの一実施例を示す全体システム構成図

【図２】コントローラのブロック図

【図３】図２の入力インターロック回路、入力インタフ
ェース回路の一部、誤動作防止回路及び溶接タイマイン
ターロック回路の一部の詳細を示す回路図

【図４】図２のモータ回転遅延回路及びモータスイッチ
ング回路等の詳細を示す回路図

【図５】図２のタイミング生成回路等の詳細を示す回路
図

【図６】図２のインターフェース回路、チップドレス圧
設定回路及び溶接加圧設定回路の詳細を示す回路図

【図７】溶接タイマインターロック回路の残部及びイン
タフェース回路等の詳細を示す回路図

【図８】コントローラの外観図

【図９】コントローラの動作説明に供するタイミング図

【図１０】チップドレス全体の流れを説明する説明図

【符号の説明】

１Ａ…上部ガン、１Ｂ…下部ガン、１ａ，１ｂ…電極チ
ップ、２…ドレッサ本体、３…コントローラ、４…加圧
駆動系、５…マスタシーケンサ、６…溶接タイマ、７…
手動ドレス盤、１４…空電比例弁、１５…加圧ソレノイ
ドバルブ、２１…入力インターロック回路、２２…入力
インタフェース回路、２３…誤動作防止回路、２４…溶
接タイマインターロック回路、２５…モータ回転遅延回
路、２６…モータスイッチング回路、２７…タイミング
生成回路、２８…インタフェース回路、２９…チップド
レス圧設定回路、３０…インタフェース回路、３２…溶
接加圧設定回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部装置から自動的に出力される自動起
   動指令を入力すると共に、手動操作で手動起動指令を出
   力する手動起動指令手段を脱着自在に接続可能な機器に
   おいて、前記手動起動指令手段からの起動指令入力を許
   可しているときに前記自動起動指令を無効にする入力イ
   ンターロック手段を備えたことを特徴とする起動入力受
   付装置。