JP3621472B2 - 可搬型チップドレッサの運転準備装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は可搬型チップドレッサの運転準備装置に関し、例えば定置スポット溶接機、マルチスポット溶接機等の溶接機の電極チップをドレッシング（研磨）する可搬型のドレッサ本体を備えたチップドレッサ（ポータブルドレッサ）のコントローラに用いる運転準備装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
定置スポット溶接機、マルチスポット溶接機等の溶接機等のスポット溶接機においては、加圧通電を繰返すことによって電極チップが摩耗するなどしてその形状が変形すると、溶接品質を確保できないことから、電極チップを研磨するチップドレッサが用いられている。
【０００３】
従来のチップドレッサとしては、例えば特開平１−１８１９８５号公報に開示されているように、基台上に固定されたフレームに移動体を昇降自在に支持し、この移動体にドレッサ本体を固定し、このドレッサ本体にエアモータで回転駆動されるカッタ刃を取付けて、このカッタ刃に上下から電極チップを押圧した状態で、カッタ刃をエアモータで回転させることによって電極チップを研磨するようにした据置き型チップドレッサが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のチップドレッサにあっては、溶接機１台に対して据置き型チップドレッサ１台を対応設置しなければならないため、溶接設備の大型化やコストの上昇を招いているという課題がある。
【０００５】
そこで、ドレッサ本体を可搬型として作業者が溶接機の設置場所に持ち運んで適宜電極チップの研磨を行えるようにすると共に、ドレス作業の負担を軽くするために刃具を駆動する駆動源をドレッサ本体に備えた可搬型チップドレッサ（ポータブルドレッサ）が考えられる。
【０００６】
このような可搬型チップドレッサを制御する場合、ドレッサ本体とチップドレス時に溶接機を制御するためのコントローラ（制御装置）とを分離して、各溶接機にコントローラを備え、ドレッサ本体からのリモートコントロール信号でコントローラの起動を行うようにすることが考えられる。この場合、溶接機側のコントローラが誤動作しないようにするため、ドレッサ本体とコントローラを対にしてそれぞれ独自のリモートコントロール信号を用いるようにすると、チップドレッサのコストが高くなるという課題が生じる。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、リモートコントロール信号で起動指令を受付けることで可搬型チップドレッサの制御を行う制御装置において、リモートコントロール信号を出力する側の共用化を図れるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１の可搬型チップドレッサの運転準備装置は、リモートコントロール信号で起動指令を受付けることで可搬型チップドレッサの制御を行う制御装置において、運転準備を指示する運転準備指示手段と、この運転準備指示手段の指示に応じて前記起動指令を受付け可能な運転準備状態に設定する運転準備手段と、この運転準備手段が運転準備状態に設定したときに他の制御装置に対して起動禁止指令を出力すると共に、他の制御装置からの起動禁止指令が入力されているときには前記運転準備手段による運転準備の設定を禁止する起動禁止指令入出力手段と、前記運転手段に対して運転状態を強制的に解除するリセット信号生成手段とを設けた。
【０００９】
請求項２の可搬型チップドレッサの運転準備装置は、上記請求項１の可搬型チップドレッサの運転準備装置において、前記起動禁止入出力手段が他の制御装置からの起動禁止指令が入力されているときに前記運転準備指示手段の運転準備指示を無効にする手段を備えている構成とした。
【００１０】
【作用】
請求項１の可搬型チップドレッサの運転準備装置は、運転準備を指示する運転準備指示手段と、この運転準備指示手段の指示に応じて起動指令を受付け可能な運転準備状態に設定する運転準備手段と、この運転準備手段が運転準備状態に設定したときに他の制御装置に対して起動禁止指令を出力すると共に、他の制御装置からの起動禁止指令が入力されているときには運転準備手段による運転準備の設定を禁止する起動禁止指令入出力手段とを設けたので、複数の同一の制御装置を用いる場合に、１つの制御装置を運転準備状態にすることで他の制御装置は起動指令を受付けられなくなり、制御装置を起動させるリモートコントロール信号を出力する側を共用することができる。また、また、リセット信号生成手段を設けたので、ドレス終了後、運転準備回路に対してリセット信号を入力して運転準備状態を強制的に解除することによって、運転準備状態の切り忘れを防止でき、他機のコントローラがいつまでも運転準備状態に入れない事態を防止できると共に、ドレス終了毎に運転準備状態を解除する操作が不要になって作業性が向上する。
【００１１】
請求項２の可搬型チップドレッサの運転準備装置は、上記請求項１の可搬型チップドレッサの運転準備装置において、起動禁止入出力手段が他の制御装置からの起動禁止指令が入力されているときに運転準備指示手段の運転準備指示を無効にする手段を備えているので、運転準備の指示自体が禁止され、複数の制御装置間で２つ以上の制御装置が１つのリモートコントロール信号で動作することを一層確実に防止できる。
【００１２】
【実施例】
以下本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る可搬型チップドレッサの運転準備装置を適用したチップドレッサの一実施例を示す全体システム構成図、図２はドレッサ本体の外観斜視図、図３はコントローラのブロック図、図４は図３の起動入力受付回路、加圧バルブスイッチング回路及び溶接タイマ８とのインターロック関係の詳細を示す回路図、図５は図３のチャタリング防止回路、運転準備回路、誤動作防止回路関係の詳細を示す回路図、図６は図３のインターロック回路関係の詳細を示す回路図、図７は図３のタイミング生成回路の詳細を示す回路図、図８は図３のチップドレス圧設定回路、溶接加圧設定回路等の詳細を示す回路図、図９はコントローラの外観図、図１０はコントローラ相互間の接続関係を説明する説明図である。
【００１３】
このチップドレッサシステムは、溶接機の上部ガン１Ａ及び下部ガン１Ｂの電極チップ１ａ，１ｂを研磨するための刃具を回転駆動する駆動源を有する可搬型のドレッサ本体２と、このドレッサ本体２を用いて電極チップ１ａ，１ｂを研磨（ドレス）するときの制御を司る本発明に係る運転準備装置を適用したコントローラ（制御装置）３と、このコントローラ３で制御されてドレス時に電極チップ１ａ，１ｂによってドレッサ本体２を加圧させるための加圧駆動系４と、ドレッサ本体２からコントローラ３に対してリモートコントロールでドレス起動指示を与えるための投光器５及び受光器６等とを備えている。
【００１４】
ドレッサ本体２は、図２にも示すようにカッタホルダ部１１の先端部に電極チップ１ａ，１ｂを研磨する研磨チップ（刃具）１２を回転可能に保持し、このカッタホルダ部１１の基部に取付けた駆動源であるモータ１３によってホルダ部１１内に設けた駆動力伝達機構を介して研磨チップ１２を回転駆動する。そして、カッタホルダ部１１の基部にはグリップ部１４を取付けて、このグリップ部１４の後端部にモータ１３の電源となるバッテリ１５を着脱自在に装着し、またホルダ部１１の側部に補助グリップ部１６を取付けている。
【００１５】
さらに、カッタホルダ部１１の基部にはモータ１３の横側に上記リモートコントロール用の投光器５をケース内に設け、グリップ部１４の下面には起動スイッチ１８を配設している。この起動スイッチ１８は、２段スイッチを用いて、１段目でモータ１３の回転駆動を指示し、２段目でそれに加えてドレス起動を指示して投光器５から所定の光信号であるドレス加圧信号（リモートコントロール信号）を射出させる。
【００１６】
加圧駆動系４は、溶接機自体の加圧駆動系と共用し、エアー源からのエアーをフィルタ２１、レギュレータ２２及びリュブリケータ２３を介して電空比例弁２４に供給する。この電空比例弁２４は、供給されたエアーを制御電圧に応じたエアー圧に制御して送出する。そして、この電空比例弁２４からのエアーを加圧ソレノイドバルブ２５を介して上部ガン１Ａ（電極チップ１ａ）を駆動（下降）するシリンダ２６に供給している。この加圧ソレノイドバルブ２５は、制御信号に応じてエアー供給路を開閉する。そこで、コントローラ３から加圧力レベル設定信号Ｓ２を電空比例弁２４に出力して加圧力レベル（ドレス圧）を制御し、加圧信号Ｓ３を加圧ソレノイドバルブ２４に出力して加圧／非加圧を切換制御するようにしている。
【００１７】
また、コントローラ３と溶接起動スイッチ７からの溶接起動指示が与えられる溶接機の溶接タイマ８とは通電インターロックをとるための接続をすると共に、溶接タイマ８からの溶接加圧信号をコントローラ３に入力している。
【００１８】
このコントローラ３は、図３に示すように、上記受光器６を含む起動入力受付回路３１、運転準備指示手段である運転準備スイッチ３２、チャタリング防止回路３３、ゲート回路３４，３５、運転準備手段である運転準備回路３６及びゲート回路３７、誤動作防止回路３８、起動禁止入出力手段であるインターロック回路３９、リセット信号生成回路４０、タイミング生成回路４１、インタフェース回路４２及びチップドレス圧設定回路４３、加圧バルブスイッチング回路４４、インタフェース回路４５及び溶接加圧設定回路４６等を備えている。
【００１９】
起動入力受付回路３１は、ドレッサ本体２の投光器５から射出されるリモートコントロール信号であるドレス加圧信号を受光器６で受光して、受光器６からのドレス加圧信号Ｓ１から電極チップ１ａ，１ｂによってドレッサ本体２を加圧させる起動信号Ｓ４を生成して出力する。
【００２０】
運転準備スイッチ３２は、照光式プッシュボタン型スイッチからなり、運転準備指示信号Ｓ５を出力する。チャタリング防止回路３３は、運転準備スイッチ３２の出力信号（運転準備指示信号Ｓ５）を整形して運転準備指示信号Ｓ６を生成して出力する。ゲート回路３４は、チャタリング防止回路３３からの運転準備指示信号Ｓ６と起動入力受付回路３１からの起動信号Ｓ４とを入力して、これらの入力信号に応じた信号Ｓ７を出力する。ゲート回路３５は、ゲート回路３４の出力信号Ｓ７とリセット信号生成回路４０からの出力信号Ｓ８とを入力して、これらの入力信号に応じた信号Ｓ９を出力する。
【００２１】
運転準備回路３６は、ゲート回路３５の出力信号Ｓ９に応じてゲート回路３７に運転準備信号Ｓ１０を出力すると共に、インターロック回路３９にも運転準備信号Ｓ１０を出力する。ゲート回路３７は、運転準備回路３６からの運転準備信号Ｓ１０が入力されているときに起動入力受付回路３１から起動信号Ｓ４のタイミング生成回路４１への入力を許可する開状態になる（この状態が「運転準備状態」となる）。このゲート回路３７からの起動信号Ｓ４はタイミング生成回路４１の他、加圧バルブスイッチング回路４４及びインタフェース回路４５を介して溶接加圧設定回路４６にも入力される。
【００２２】
誤動作防止回路３８は、ドレス電源投入時にチャタリング防止回路３３からの運転準備指示信号Ｓ６及び運転準備回路３６から運転準備信号Ｓ１０が出力されるのを阻止する阻止信号Ｓ１１，Ｓ１２を出力する。
【００２３】
インターロック回路３９は、隣接する溶接機である他機Ａ及び／又は他機Ｂに設置されるコントローラ３との間でインターロックをとるための回路及び入出力系である。リセット信号生成回路４０は、タイミング生成回路４１からドレス終了時に出力される信号Ｓ１３を入力してリセット信号Ｓ８を生成し、ゲート回路３５を介して運転準備回路３６に出力する。
【００２４】
タイミング生成回路４１は、起動入力受付回路３１からの起動信号Ｓ４に基づいて所定の加圧パターンに応じたタイミング信号を生成して、インタフェース回路４２を介してチップドレス圧設定回路４３に出力する。ここで、「所定の加圧パターン」とは、ドレス圧と当該ドレス圧を加える時間との関係を示すものであり、本実施例では、加圧力を予加圧、本加圧、仕上圧の３段階に設定して（図１５参照）、予加圧の加圧力を加える時間を予加圧時間、本加圧の加圧力を加える時間を本加圧時間として、タイミング生成回路４１によって予加圧時間及び本加圧時間のタイミング信号を生成するようにしている。
【００２５】
チップドレス圧設定回路４３は、タイミング生成回路４１からのタイミング信号に応じて電極チップ１ａ，１ｂによるドレッサ本体２の加圧力を設定するための電圧信号である加圧力レベル設定信号Ｓ２を前記電空比例弁２４に出力する。加圧バルブスイッチング回路４４は、起動入力受付回路３１からの起動信号Ｓ４に応じて加圧ソレノイドバルブ２５に加圧信号Ｓ３を出力して、電極チップ１ａ，１ｂによるドレッサ本体２の加圧／非加圧を切換える。
【００２６】
溶接加圧設定回路４６は、インタフェース回路４５を介して入力される起動入力受付回路３１からの起動信号Ｓ４に応じて溶接時の加圧力を設定するための電圧信号である加圧力レベル設定信号Ｓ２´を前記電空比例弁２５に出力する。
【００２７】
次に、各部の詳細について図４以降をも参照して説明する。図４を参照して、起動入力受付回路３１の受光器６は、溶接機側で、ドレッサ本体２を電極チップ１ａ，１ｂ間に所要の姿勢でセットした状態で起動スイッチ１８が操作されて投光器５からドレス加圧信号が射出されたときに、このドレス加圧信号を受光する位置に設置する。
【００２８】
そして、この起動入力受付回路３１は、図４に示すように、受光器６の出力段トランジスタＴＲ１からのドレス加圧信号Ｓ１でオン・オフ制御されるフォトダイオードＰＤ１、及びこのフォトダイオードＰＤ１の射出光を受光するフォトトランジスタＰＴＲ１からなるフォトカプラ５１と、シュミットトリガ・インバータ５２と、入力側の抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１と、出力側の抵抗Ｒ２及びコンデンサＣ２とを備え、受光器６からのドレス加圧信号Ｓ１に応じてシュミットトリガ・インバータ５２から起動信号Ｓ４を出力する。
【００２９】
図５を参照して、運転準備スイッチ３２は、図５に示すように常開接点ａ及び常閉接点ｂを有するプッシュボタン（ＰＢ）型スイッチである。チャタリング防止回路３３は、運転準備スイッチ３２の常開接点ａ及び常閉接点ｂを抵抗Ｒ３及びインターロック回路３９を介して電源Ｖｃｃにプルアップするプルアップ抵抗Ｒ４，Ｒ５と、ポジティブ・エッジ・ゴーイング型のＪ−Ｋ型フリップフロップ（以下「ＦＦ」という。）回路５３と、コンデンサＣ３，Ｃ４とからなる。
【００３０】
ＦＦ回路５３は、Ｊ端子、Ｋ端子、ＣＫ（クロック）端子を接地し、プリセット（ＰＲ）端子に運転準備スイッチ３２の常開接点ａの出力信号Ｓ５ａを入力し、クリア（ＣＬＲ）端子に運転準備スイッチ３２の常閉接点ｂの出力信号Ｓ５ｂを入力している。そして、このＦＦ回路５３の反転Ｑ出力を運転準備指示信号Ｓ６としてゲート回路３４に出力する。
【００３１】
ゲート回路３４は、起動入力受付回路３１からの起動信号Ｓ４が「Ｌ」でチャタリング防止回路３３からの運転準備指示信号Ｓ６が「Ｌ」になったときに「Ｈ」になる信号Ｓ７を出力する。ゲート回路３５は、ゲート回路３４からの信号Ｓ７が「Ｌ」で、セット信号生成回路４０からのリセット信号Ｓ８が「Ｌ」になったときに「Ｈ」になる信号Ｓ９を出力する。
【００３２】
運転準備回路３６は、ポジティブ・エッジ・ゴーイング型のＪ−Ｋ型ＦＦ回路５４とシュミットトリガ・インバータ５５とからなる。ＦＦ回路５４は、Ｊ端子、Ｋ端子及びＰＲ端子を電源ＶDDに接続し、ゲート回路３５の出力信号Ｓ９をシュミットトリガ・インバータ５５を介してＣＫ端子に入力し、ＣＬＲ端子に誤動作防止回路３８からの阻止信号Ｓ１１を入力する。そして、このＦＦ回路５４のＱ出力を運転準備信号Ｓ１０としてゲート回路３７及びインターロック回路３９に出力する。ゲート回路３７は、運転準備回路３６からの運転準備信号Ｓ１０が「Ｈ」の間開状態になって、起動入力受付回路３１からの起動信号Ｓ４を通過させる。
【００３３】
誤動作防止回路３８は、抵抗Ｒ６，コンデンサＣ５及びダイオードＤ１からなる遅延回路５５と、シュミットトリガ・インバータ５６，５７からなり、遅延回路５５でＰ１点の電圧レベルの立ち上がりを遅延させ、シュミットトリガ・インバータ５６，５７を介して得られる阻止信号Ｓ１１を運転準備回路３６のＦＦ回路５４に出力する。
【００３４】
なお、インターロック回路３９からチャタリング防止回路３３への給電路（Ｐ１点）と接地間にはツェナーダイオードＺＤ１及びコンデンサＣ６の並列回路を接続して電圧変動を防止し、またインターロック回路３９と抵抗Ｒ３との接続点と接地間には抵抗Ｒ７を介して運転準備許可を表示する運準許可表示ランプ５８を接続している。
【００３５】
インターロック回路３９は、図６に示すように運転準備回路３６からの運転準備信号Ｓ１０でオン・オフ制御されるスイッチング回路６０と、このスイッチング回路６０により他機Ａ，Ｂのコントローラ３に対して起動禁止指令を出力し、また他機Ａ，Ｂのコントローラ３より起動禁止指令を入力する起動禁止入出力系６１からなる。
【００３６】
スイッチング回路６０は、運転準備回路３６からの運転準備信号Ｓ１０を抵抗Ｒ８を介して入力してオン・オンするスイッチング・トランジスタＴＲ２と、このスイッチング・トランジスタＴＲ２がオン状態になったときに給電されるリレー６２，６３と、これらのリレー６２，６３と並列に接続した逆流防止ダイオードＤ２と、このコントローラ３が運転準備状態に入っていることを表示する運準入表示ランプ６４及び抵抗Ｒ９とからなる。
【００３７】
また、起動禁止入出力系６１は、他機Ａ，Ｂのコントローラ３の起動禁止入出力系と接続されたとき、他機Ａのコントローラ３の電源Ｖｃｃから運転準備スイッチ３２への給電路中にスイッチング回路６０のリレー６２の常閉接点ＣＲ１１が、同様に他機Ｂのコントローラ３の電源Ｖｃｃから運転準備スイッチ３２への給電路中にリレー６２の常閉接点ＣＲ１１が介装されるようにすると共に、電源Ｖｃｃから他機Ａ及び／又はＢのコントローラ３のリレー６２の常閉接点ＣＲ１２を介して運転準備スイッチ３２へ給電されるようにしている。
【００３８】
次に、図７を参照して、タイミング生成回路４１は、ディユアル・リトリガブル・モノステーブル・マルチバイブレータからなる予加圧用モノマルチ６５と、このモノマルチ６５のパルス幅（予加圧時間）を設定するための可変抵抗ＶＲ１、抵抗Ｒ１０、コンデンサＣ７と、ディユアル・リトリガブル・モノステーブル・マルチバイブレータからなる本加圧用モノマルチ６６と、このモノマルチ６６のパルス幅（本加圧時間）を設定するための可変抵抗ＶＲ２、抵抗Ｒ１１、コンデンサＣ８と、ＡＮＤ回路６７、６８と、ＮＯＲ回路６９とからなる。
【００３９】
予加圧用モノマルチ６５には起動入力受付回路３１からの起動信号Ｓ４をゲート回路３７を介して入力し、この予加圧用モノマルチ６５の反転Ｑ出力である信号Ｓ１５と起動信号Ｓ４をＡＮＤ回路６７に入力し、このＡＮＤ回路６７の出力を本加圧用モノマルチ６６に入力し、予加圧用モノマルチ６５の反転Ｑ出力（信号）Ｓ１５、本加圧用モノマルチ６６の反転Ｑ出力（信号）Ｓ１６及び起動信号Ｓ４をＡＮＤ回路６８に入力している。
【００４０】
そして、予加圧用モノマルチ６５の反転Ｑ出力Ｓ１５、本加圧用モノマルチ６６の反転Ｑ出力Ｓ１６及びＡＮＤ回路６８の出力Ｓ１７をＮＯＲ回路６９で反転した出力Ｓ１８を、それぞれインタフェース回路４２を介してチップドレス圧設定回路４３に出力すると共に、ＡＮＤ回路６８の出力Ｓ１７をリセット信号生成回路４０に出力している。
【００４１】
このリセット信号生成回路４０は、抵抗Ｒ１２及びコンデンサＣ１０からなる積分回路７１と、上記ＡＮＤ回路６８の出力Ｓ１７をそのまま一方入力とし、積分回路７１からの積分出力Ｓ８ａをシュミットトリガ・インバータ７２で反転した信号Ｓ８ｂを他方入力とするゲート回路７３とからなり、ＡＮＤ回路６８の出力Ｓ１７が「Ｌ」になったときにリセット信号Ｓ８をゲート回路３５を介して運転準備回路３６に出力する。
【００４２】
次に、図８を参照して、ドレス系のインタフェース回路４２は、タイミング生成回路４１の予加圧用モノマルチ６５の反転Ｑ出力Ｓ１５、本加圧用モノマルチ６６の反転Ｑ出力Ｓ１６、ＮＯＲ回路６９の出力Ｓ１８をそれぞれ入力する３個のフォトカプラ７５〜７７からなる。チップドレス圧設定回路４３は、インタフェース回路４２の各フォトカプラ７５〜７７の出力側に接続した抵抗Ｒ１３〜Ｒ１５、可変抵抗ＶＲ３〜ＶＲ５と、抵抗Ｒ１６及びダイオードＤ３〜Ｄ５とからなり、可変抵抗ＶＲ３〜ＶＲ５の抵抗値に応じた電圧信号を加圧力レベル設定信号Ｓ２として電空比例弁２４に出力する。
【００４３】
また、溶接系のインタフェース回路４５は、起動入力受付回路３１からの起動信号Ｓ４をゲート回路３７を介して入力するフォトカプラ７８からなる。溶接加圧設定回路４６は、フォトカプラ７８の出力側に接続したロータリスイッチ７９と、可変抵抗ＶＲ６〜ＶＲ８と、抵抗Ｒ１７及びダイオードＤ６〜Ｄ８とからなり、可変抵抗ＶＲ６〜ＶＲ８の抵抗値に応じた電圧信号を加圧力レベル設定信号Ｓ２´として電空比例弁２４に出力する。
【００４４】
次に、図４に戻って、加圧バルブスイッチング回路４４は、スイッチング用トランジスタＴＲ３、フォトトライアック８１、サージ吸収素子８２、抵抗Ｒ１９，Ｒ２０からなり、起動入力受付回路３１からの起動信号Ｓ４をゲート回路３７を介して入力して、この起動信号Ｓ４を抵抗Ｒ１９を介してトランジスタＴＲ３に入力し、フォトトライアック８１の出力端を加圧ソレノイドバルブ２５への給電路中に介装し、発光素子側をスイッチングするようにしている。また、加圧ソレノイドバルブ２５への給電路には前記したインターロック回路３９のリレー６３の常開接点ＣＲ２１，ＣＲ２２を介装している。
【００４５】
また、インターロック回路３９のリレー６２の常閉接点ＣＲ１３によってドレス時に溶接タイマ８への通電切を出力し、リレー６３の常閉接点ＣＲ２３，ＣＲ２４によってドレス時に溶接タイマ８の電磁弁端子を遮断するようにしている。その他、電源回路８３、電源入表示ランプ８４等を備えている。
【００４６】
上述したコントローラ３は、図９に示すように、運転準備スイッチ３２、溶接加圧力選択用ロータリスイッチ７９、ドレス時間設定用可変抵抗ＶＲ１，ＶＲ２、ドレス圧設定用可変抵抗ＶＲ３〜ＶＲ５が外部操作可能に配置され、また、運準許可表示ランプ５８、運準入表示ランプ６４、電源入表示ランプ８４も配置されている。ここで、各可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ５については、内部のＰＣＢ基板に設置したまま外部操作可能に設けている。
【００４７】
そして、図１０に示すように複数台（ここでは、３台のみ図示）の溶接機ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ…にコントローラ３，３，３…をそれぞれ設置し、隣接する溶接機のコントローラ３のインターロック回路３９の起動禁止入出力端子を相互に接続する。例えば、溶接機ＷＡのコントローラ３の起動禁止出力端子を溶接機ＷＢ，ＷＣ（上記説明におけるの他機Ａ，Ｂに相当する。）のコントローラ３の起動禁止入力端子に、溶接機ＷＡのコントローラ３の起動禁止入力端子を溶接機ＷＢ，ＷＣのコントローラ３の起動禁止出力端子にそれぞれ接続する。
【００４８】
次に、以上のように構成したチップドレッサシステムの作用について図１０以降をも参照して説明する。先ず、起動入力受付回路３１は、ドレッサ本体２の起動スイッチ１８が２段目にされて投光器５からドレス加圧信号が射出されると、このドレス加圧信号を受光器６で受光し、受光器６のトランジスタＴＲ１がオン状態になってドレス加圧信号Ｓ１が「Ｌ」になることにより、フォトカプラ５１のフォトダイオードＰＤ１がオン状態になってフォトトランジスタＰＴ１がオン状態になり、シュミットトリガ・インバータ５２から「Ｈ」になる起動信号Ｓ４を出力する。
【００４９】
このようにドレッサ本体２に設けた起動スイッチ１８でコントローラ３をリモートコントロール起動させるようにすることで、ドレッサ本体２を使用するために作業者の両手がふさがるような場合でもコントローラ３の起動が可能になり、ドレッサ本体２を可搬型とすることができると共に、作業性が向上する。そして、コントローラ３のリモートコントロール起動を投光器５と受光器６を用いた光信号によって行うことで、作業時にドレッサ本体２が回転した場合などには投光器５と受光器６との光軸がずれて、ドレッサ本体２の投光器６からドレス加圧信号がコントローラ３の受光器６に入力されなくなり、直ちにドレスが停止する。
【００５０】
また、この起動入力受付回路３１ではフォトカプラ５１の出力側にシュミットトリガ・インバータ５２を介装することによって起動信号Ｓ４にチャタリングが発生することを防止している。つまり、図１１（ａ）に示すように受光器６からのドレス加圧信号Ｓ１が「Ｌ」になったとき、同図（ｂ）に示すようにフォトカプラ５１の出力信号が下降するときにチャタリングが発生するので、この信号をそのまま起動信号Ｓ４としてゲート回路（ＡＮＤ回路）３７に入力すると、同図（ｃ）に示すようにゲート回路３７の出力にチャタリングが発生して、誤動作を生じるおそれがある。そこで、フォトカプラ５１の出力信号をシュミットトリガ・インバータ５２を介して出力することによって、同図（ｄ）に示すようにチャタリングのない起動信号Ｓ４を生成出力し、誤動作を防止している。
【００５１】
次に、運転準備に係わる部分について説明する。先ず、インターロック回路３９を介して電源Ｖｃｃが給電されている（他機Ａ，Ｂのコントローラ３が運転準備状態にない）とすると、運転準備スイッチ３２を押し下げることによって、常開接点ａの出力信号Ｓ５ａが「Ｌ」になって、この出力信号Ｓ５ａがＦＦ回路５３のＰＲ端子に入力され、常閉接点ｂの出力信号Ｓ５ｂが「Ｈ」なって、この出力信号Ｓ５ｂがチャタリング防止回路３３のＦＦ回路５３のＣＬＲ端子に入力される。
【００５２】
この場合、プッシュボタン型の運転準備スイッチ３２の各接点にはチャタリングが発生するために、運転準備スイッチ３２を押し下げると、図１２に示すように運転準備スイッチ３２の常開接点ａの出力信号Ｓ５ａは同図（ａ）に示すように「Ｈ」からチャタリングを生じた後「Ｌ」になって安定し、このとき常閉接点ｂの出力信号Ｓ５ｂは同図（ｂ）に示すように常開接点ａの作動よりも所定の時間だけ早く「Ｌ」からチャタリングを生じた後「Ｈ」になって安定している。また、運転準備スイッチ３１の押し下げを解除すると、同図に示すように常開接点ａの復帰が常閉接点ｂの復帰より早く、出力信号Ｓ５ａがチャタリングを生じて安定状態に移行し、これに遅れて出力信号Ｓ５ｂがチャタリングを生じて安定状態に移行する。
【００５３】
ここで、チャタリング防止回路３３のＦＦ回路５３はＪ端子及びＫ端子がいずれも「Ｈ」であるので、ＰＲ端子が「Ｌ」でＣＬＲ端子が「Ｈ」になったときにＱ出力を「Ｈ」にし、ＰＲ端子が「Ｈ」でＣＬＲ端子が「Ｌ」になったときにＱ出力を「Ｌ」にする。したがって、ＦＦ回路５３からは同図（ｄ）に示すように運転準備スイッチ３１を押し下げたときには、常開接点ａが閉じたときから「Ｌ」になり、運転準備スイッチ３２の押し下げを解除したときには、常閉接点ｂが閉じたときに「Ｈ」になる反転Ｑ出力が得られ、この反転Ｑ出力が運転準備指示信号Ｓ６として出力される。
【００５４】
このように、ａ接点及びｂ接点を有するプッシュボタン型スイッチである運転準備スイッチ３２と、抵抗Ｒ４，Ｒ５及びＦＦ回路５３からなる回路を用いて、運転準備スイッチ３２の各接点のチャタリングを含む出力信号を組合わせることで、チャタリングを除去した運転準備指示信号Ｓ６を得ることができる。
【００５５】
そして、このようにしてチャタリング防止回路３３から図１３（ａ）に示すように運転準備指示信号Ｓ６がゲート回路３４に出力されると、このときゲート回路３４の他方入力である起動入力受付回路３１からの起動信号Ｓ４が出力されていなければ、つまり同図（ｂ）に示すように起動信号Ｓ４が「Ｌ」であれば、同図（ｃ）に示すようにゲート回路３４の出力信号Ｓ７が「Ｈ」になり、このときゲート回路３５の他方入力であるリセット信号生成回路４０からのリセット信号Ｓ８は同図（ｄ）に示すように「Ｌ」であるから、同図（ｅ）に示すようにゲート回路３５からの出力信号Ｓ９が「Ｌ」になる。
【００５６】
このゲート回路３５の出力信号Ｓ９が「Ｌ」になることによって運転準備回路３６のＦＦ回路５４のクロック端子ＣＫには出力信号Ｓ９をインバータ５５で反転した信号が入力されるので、運転準備回路３６は同図（ｆ）に示すように出力信号Ｓ９の立下がり（インバータ５５で反転した信号の立ち上がり）のタイミングで運転準備信号Ｓ１０を「Ｈ」にする。
【００５７】
これによって、ゲート回路３７が開いて起動入力受付回路３１からの起動信号Ｓ４を通過させることが可能な状態（運転準備状態）になるので、その後、同図（ｂ）に示すように起動入力受付回路３１がドレッサ本体２からのドレス加圧信号を受付けて起動信号Ｓ４を出力する（「Ｈ」にする）と、この起動信号Ｓ４はタイミング生成回路４１、加圧バルブスイッチング回路４４に入力される。
【００５８】
その後、同図（ｂ）に示すようにドレッサ本体２の起動スイッチ１８がオフ状態にされて起動入力受付回路３１からの起動信号Ｓ４が「Ｈ」から「Ｌ」になったときに、後述するようにリセット信号生成回路４０から同図（ｄ）に示すようにリセット信号Ｓ８が出力され（「Ｌ」から「Ｈ」にな）、このときゲート回路３５の他方入力であるゲート回路３４の出力信号Ｓ７は「Ｌ」になっているので、同図（ｅ）に示すようにゲート回路３５の出力信号Ｓ９が「Ｌ」になり、運転準備回路３６のＦＦ５４がリセットされてそのＱ出力である運転準備信号Ｓ１０が「Ｌ」になって、ゲート回路３７が閉じて運転準備状態が解除される。
【００５９】
このようにドレス終了後、運転準備回路３６に対してリセット信号Ｓ８を入力して運転準備状態を強制的に解除することによって、運転準備状態の切り忘れを防止でき、他機のコントローラ３がいつまでも運転準備状態に入れない事態を防止できると共に、ドレス終了毎に運転準備状態を解除する操作が不要になって作業性が向上する。
【００６０】
また、同図（ａ）、（ｂ）に示すように起動入力受付回路３１からの起動信号Ｓ４が出力されている（「Ｈ」）間は、運転準備スイッチ３２が押されてチャタリング防止回路３３から運転準備指示信号Ｓ６が出力されても（（ａ）の破線で示す部分）、ゲート回路３４の出力信号Ｓ７は変化しないので、運転準備回路３６がリセットされて運転準備状態が解除されることはない。
【００６１】
そこで、他機Ａ，Ｂのコントローラ３とのインターロック（起動禁止指令入出力）について説明する。まず、運転準備回路３６から運転準備信号Ｓ１０が出力されると、図６に示すインターロック回路３９のスイッチング回路６０のスイッチングトランジスタＴＲ２がオン状態になるので、運準入表示ランプ６４が点灯してこのコントローラ３が運転準備状態に入っていることが表示されると共に、リレー６２，６３に給電される。
【００６２】
これによってリレー６２，６３の常閉接点ＣＲ１１，ＣＲ１２が開状態になって、他機Ａ，Ｂの各コントローラ３に対して「起動禁止」が出力され、他機Ａ，Ｂが運転準備状態に入ることが禁止される。
【００６３】
一方、他機Ａ又はＢのコントローラ３から「起動禁止」が入力されていると、つまり、他機Ａ又はＢのコントローラ３の図６のリレー６２の常閉接点ＣＲ１１，ＣＲ１２が開状態になっていると、運転準備スイッチ３２に対して電源Ｖｃｃから給電されないので、運転準備スイッチ３２を押しても運転指示信号Ｓ５が出力されない（スイッチ３２の操作が無効となる）ため、チャタリング防止回路３３から運転準備指示信号Ｓ６が出力されることがなく、したがって、運転準備回路３６から運転準備信号Ｓ１０が出力されることもない。
【００６４】
このように、他機との間でインターロックをとることによって、他機の電極チップを研磨するためにそのコントローラが運転準備に入っているときには、ドレッサ本体２の起動スイッチ１８を操作してリモートコントロール信号を出力させても運転準備に入ることがなくなり、運転準備状態に入ったときには他機のコントローラが運転準備状態に入ることがない。これによって、前述した図１０に示すように隣接する溶接機にそれぞれ同一のコントローラ３を設置して、共通のドレッサ本体２を用いてドレッシングすることが可能になる。
【００６５】
また、スイッチング回路６０のリレー６２，６３が作動することによって、図４に示すリレー６２の接点ＣＲ２１，ＣＲ２２が閉じて加圧ソレノイドバルブ２５ＨＲの給電路が閉じ、また、リレー６２の接点ＣＲ１３及びリレー６３の接点ＣＲ２３，ＣＲ２４が開いて溶接タイマ８への通電を遮断し、溶接タイマ８の電磁弁端子からの給電を遮断した状態にするので、ドレス時には溶接タイマ８が作動しなくなる。
【００６６】
さらに、誤動作防止回路３８は抵抗Ｒ６、コンデンサＣ５及びダイオードＤ１からなる遅延回路５５及びシュミットトリガ・インバータ５６，５７の組合わせを設けることによって、運転準備スイッチ３２を押したままコントローラ３の電源が投入された時には所定の遅延時間経過後に「Ｈ」になる阻止信号Ｓ１１を出力させて、運転準備回路３６のＦＦ回路５４がリセットするに要するに充分な時間各ＦＦ回路５４のＣＬＲ端子に「Ｌ」入力を与えて誤動作しないようにする。
【００６７】
次に、タイミング生成回路４１は、図１４（ａ）に示すように起動入力受付回路３１からの起動信号Ｓ４が入力される（「Ｈ」になる）と、同図（ｂ）に示すように予加圧用モノマルチ６５から可変抵抗ＶＲ１，抵抗Ｒ１０及びコンデンサＣ７の各値に応じて定まる所定時間（予加圧時間ｔ２）だけ「Ｌ」になる信号Ｓ１５が出力され、この予加圧用モノマルチ６５の信号Ｓ１５が「Ｈ」に立ち上がると、同図（ｃ）に示すように本加圧用モノマルチ６６から可変抵抗ＶＲ２，抵抗Ｒ１１及びコンデンサＣ８の各値に応じて定まる所定時間（本加圧時間ｔ３）だけ「Ｌ」になる反転Ｑ出力である信号Ｓ１６が出力され、この本加圧用モノマルチ６６の信号Ｓ１６が「Ｈ」に立ち上がると、同図（ｄ）に示すようにＡＮＤ回路６８の出力信号Ｓ１７（同図（ｄ））を反転したＮＯＲ回路６９の出力信号Ｓ１８が「Ｌ」になり、起動入力受付回路３１からの起動信号Ｓ４が入力されなくなった（「Ｌ」になった）ときに信号Ｓ１８が「Ｈ」になる。
【００６８】
ここで、予加圧用モノマルチ６５及び本加圧用モノマルチ６６は起動信号Ｓ４が入力されなくなったときにリセットする必要があるので、各モノマルチ６５，６６のＣＬＲ端子には起動信号Ｓ４を入力するが、起動信号Ｓ４を予加圧用モノマルチ６５及び本加圧用モノマルチ６６のＣＬＲ端子に入力した場合に、予加圧用モノマルチ６５の反転Ｑ出力（信号Ｓ１５）を直接本加圧用モノマルチ６６に入力する、つまり単純にタイマとなるモノマルチを２個組合わせて所定にパターンに応じたタイミングを生成しようとすると、モノマルチのトランジェント特性によって起動信号Ｓ４が入力されたときから予加圧用モノマルチ６５の反転Ｑ出力が「Ｌ」になるまでの間に遅延時間が発生してしまうため、起動信号Ｓ４が入力されたときに本加圧用モノマルチ６６も作動してしまうという不都合が生じる。
【００６９】
そこで、本実施例では、起動信号Ｓ４と予加圧用モノマルチ６５の反転Ｑ出力（信号Ｓ１５）とのＡＮＤをとるＡＮＤ回路６７を設けることによって、起動信号Ｓ４が「Ｈ」の状態で予加圧用モノマルチ６５の反転Ｑ出力が「Ｌ」から「Ｈ」になったときに本加圧用モノマルチ６６が作動を開始するようにして、トランジェント効果による誤動作を防止するようにしている。
【００７０】
また、リセット信号生成回路４０は、同図（ｅ）に示すようにタイミング生成回路４１のＡＮＤ回路６８の出力信号Ｓ１７が「Ｌ」から「Ｈ」になり再度「Ｌ」になることによって、同図（ｆ）に示すような積分回路７１からの積分出力Ｓ８ａが出力され、同図（ｇ）に示すようにシュミットトリガ・インバータ７２から同図（ｆ）に示すように信号Ｓ８ｂが出力されるので、起動信号Ｓ４が「Ｌ」になったときから積分出力Ｓ８ａが所定のレベルに立ち上がるまでの間「Ｈ」になるリセット信号Ｓ８を出力する。これにより、運転準備状態の切り忘れ防止等できることは前述したとおりである。
【００７１】
次に、図８を参照してチップドレス圧設定回路４３は、予加圧用モノマルチ６５からの信号Ｓ１５が「Ｌ」の間はインタフェース回路４２のフォトカプラ７５がオン状態になって抵抗Ｒ１６，Ｒ１３及び可変抵抗ＶＲ３で定まる抵抗値に応じた電圧信号を、本加圧用モノマルチ６６からの信号Ｓ１６が「Ｌ」の間はフォトカプラ７６がオン状態になって抵抗Ｒ１６，Ｒ１４及び可変抵抗ＶＲ４で定まる抵抗値に応じた電圧信号を、ＮＯＲ回路６９からの信号Ｓ１８が「Ｌ」の間はフォトカプラ７７がオン状態になって抵抗Ｒ１６，Ｒ１５及び可変抵抗ＶＲ５で定まる抵抗値に応じた電圧信号を、それぞれ加圧力レベル設定信号Ｓ２として電空比例弁２４に出力して、電極チップ１ａ，１ｂによるドレッサ本体２の加圧力を設定する。
【００７２】
したがって、可変抵抗ＶＲ３〜ＶＲ５を調整することによって、予加圧の加圧力、本加圧の加圧力、本加圧後（仕上圧）の加圧力を設定することができる。この場合、上記のようにフォトカプラとダイオードアレイを用いて１つの出力信号を生成することによって、スイッチングリレーを用いる場合に比べて基板上の専有スペースが少なくて済み、また抵抗と可変抵抗を組合わせることによって調整範囲を広く取ることができる。
【００７３】
また、溶接加圧設定回路４６は、起動信号Ｓ４が入力されていないとき（「Ｌ」のとき）、即ち「溶接」のときにインタフェース回路４５のフォトカプラ７８がオン状態になって、ロータリスイッチ７９で選択されたラインから可変抵抗ＶＲ６〜ＶＲ８及び抵抗Ｒ１７の抵抗値に応じて定まる電圧信号をそれぞれ加圧力レベル設定信号Ｓ２´として電空比例弁２４に出力して、電極チップ１ａ，１ｂによる溶接される母材への加圧力を設定する。したがって、溶接時には、ロータリスイッチ７９によって溶接加圧力を選択することができる。
【００７４】
次に、このコントローラ３を用いたチップドレス手順について図１５も参照して説明すると、コントローラ３の電源を投入した状態にした後、運準許可ランプ５８が点灯して運転準備状態に入ることができれば、運転準備スイッチ３２（ＰＢ１）を押すことによって、図１５（ａ）に示すように運転準備指示信号Ｓ５が出力され、運転準備回路３６から運転準備信号Ｓ１０が出力されて、同図（ｂ）に示すように運転準備状態にはいる。このとき運準入表示ランプ６４が点灯しているかを確認する。
【００７５】
そこで、ドレッサ本体２のカッタホルダ部１１を下部ガン１Ｂの電極チップ１ｂ上に位置合せしてセットした後、同図（ｃ）に示すようにドレッサ本体２の起動スイッチ１８の１段目を引いてモータ指令を与えることによって、同図（ｄ）に示すようにモータ部１３が駆動し、次に起動スイッチ１８の２段目を引続けると、同図（ｅ）に示すように投光器５からドレス加圧信号（加圧指令）が射出されて溶接機側の受光器６で受光され、コントローラ３が起動し、同図（ｆ）に示すように加圧ソレノイドバルブ２５が作動して上部ガン１Ａが下降し、ドレッサ本体２が電極チップ１ａ，１ｂ間に挟まれて加圧される。このとき、加圧力（チップドレス圧）は、タイミング生成回路４１からの信号Ｓ１５に応じて、チップドレス圧設定回路４３によって予加圧時の加圧力を設定する加圧力レベル設定信号Ｓ２が電空比例弁２４に出力されるので、予加圧の加圧力に設定される。
【００７６】
この場合、電極チップ１ａ，１ｂとドレッサ本体２との位置合わせ等の不具合が生じたときには、ドレッサ本体２の起動スイッチ１８を切ることによってコントローラ３が作動を停止する。
【００７７】
ここで、加圧力は同図（ｇ）に示すように予加圧より本加圧の加圧力を高く、予加圧より仕上圧の加圧力を低く設定しているので、初期の予加圧時には軽く、途中で本加圧に移行すると重く感じるようになり、更に、ドレス作業を続けていくと、仕上圧に移行したことが手応えと音で感じられるので、数秒後起動スイッチ１８を解除すると、上部ガン１Ａが開放してドレス作業が完了する。
【００７８】
なお、上記実施例では本発明をチップドレッサに適用した例について説明したが、外部からのリモートコントロール信号による起動指令を受付けることで可搬型チップドレッサの制御を行う制御装置であれば、どのような可搬型チップドレッサの制御装置であっても適用してその作用効果を得ることができる。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の可搬型チップドレッサの運転準備装置によれば、運転準備を指示する運転準備指示手段と、この運転準備指示手段の指示に応じて起動指令を受付け可能な運転準備状態に設定する運転準備手段と、この運転準備手段が運転準備状態に設定したときに他の制御装置に対して起動禁止指令を出力すると共に、他の制御装置からの起動禁止指令が入力されているときには運転準備手段による運転準備の設定を禁止する起動禁止指令入出力手段とを設けたので、複数の同一の制御装置を用いる場合に、１つの制御装置を運転準備状態にすることで他の制御装置は起動指令を受付けられなくなり、制御装置を起動させるリモートコントロール信号を出力する側を共用することができる。また、ドレス終了後、運転準備回路に対してリセット信号を入力して運転準備状態を強制的に解除することによって、運転準備状態の切り忘れを防止でき、他機のコントローラ３がいつまでも運転準備状態に入れない事態を防止できると共に、ドレス終了毎に運転準備状態を解除する操作が不要になって作業性が向上する。
【００８０】
請求項２の可搬型チップドレッサの運転準備装置によれば、上記請求項１の可搬型チップドレッサの運転準備装置において、起動禁止入出力手段が他の制御装置からの起動禁止指令が入力されているときに運転準備指示手段の運転準備指示を無効にする手段を備えているので、運転準備の指示自体が禁止され、複数の制御装置間で２つ以上の制御装置が１つのリモートコントロール信号で動作することを一層確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る可搬型チップドレッサの運転準備装置を適用したチップドレッサの一実施例を示す全体システム構成図
【図２】ドレッサ本体の外観斜視図
【図３】コントローラのブロック図
【図４】図３の起動入力受付回路、加圧バルブスイッチング回路及び溶接タイマ８とのインターロック関係の詳細を示す回路図
【図５】図３のチャタリング防止回路、運転準備回路、誤動作防止回路関係の詳細を示す回路図
【図６】図３のインターロック回路関係の詳細を示す回路図
【図７】図３のタイミング生成回路の詳細を示す回路図
【図８】図３のチップドレス圧設定回路、溶接加圧設定回路等の詳細を示す回路図
【図９】コントローラの外観図
【図１０】コントローラ相互間の接続関係を説明する説明図
【図１１】起動入力受付回路の動作説明に供するタイミング図
【図１２】チャタリング防止回路の動作説明に供するタイミング図
【図１３】運転準備に係わる動作説明に供するタイミング図
【図１４】タイミング生成に係わる動作説明に供するタイミング図
【図１５】チップドレス作業の説明に供する説明図
【符号の説明】
１Ａ…上部ガン、１Ｂ…下部ガン、１ａ，１ｂ…電極チップ、２…ドレッサ本体、３…コントローラ、４…加圧駆動系、５…投光器、６…受光器、８…溶接タイマ、１２…研磨チップ、１３…モータ、１８…起動スイッチ、２４…空電比例弁、２５…加圧ソレノイドバルブ、３１…起動入力受付回路、３２…運転準備スイッチ、３３…チャタリング防止回路、３４，３５，３７…ゲート回路、３６…運転準備回路、３９…インターロック回路、４０…リセット信号生成回路、４１…タイミング生成回路、４３…チップドレス圧設定回路、４４…加圧バルブスイッチング回路、４６…溶接加圧設定回路。

Claims (2)

1. リモートコントロール信号で起動指令を受付けることで可搬型チップドレッサの制御を行う制御装置において、運転準備を指示する運転準備指示手段と、この運転準備指示手段の指示に応じて前記起動指令を受付け可能な運転準備状態に設定する運転準備手段と、この運転準備手段が運転準備状態に設定したときに他の制御装置に対して起動禁止指令を出力すると共に、他の制御装置からの起動禁止指令が入力されているときには前記運転準備手段による運転準備の設定を禁止する起動禁止指令入出力手段と、前記運転準備手段に対して運転状態を強制的に解除するリセット信号生成手段を設けたことを特徴とする可搬型チップドレッサの運転準備装置。
2. 請求項１に記載の可搬型チップドレッサの運転準備装置において、前記起動禁止入出力手段が他の制御装置からの起動禁止指令が入力されているときに前記運転準備指示手段の運転準備指示を無効にする手段を備えていることを特徴とする可搬型チップドレッサの運転準備装置。

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