JPH0911126A - 機器の運転準備装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転準備状態の設定／解除を行えると共に、
その操作性を向上した機器の運転準備装置を提供する。 【構成】 運転準備スイッチ３２と、運転準備指示信号
に応じて起動信号を有効にする運転準備状態にする運転
準備回路３６及びゲート回路３７と、起動信号が出力さ
れなくなったときに運転準備状態を解除させるリセット
信号生成回路４０とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は機器の運転準備装置に関
し、例えば定置スポット溶接機、マルチスポット溶接機
等の溶接機の電極チップをドレッシング（研磨）する可
搬型のドレッサ本体を備えたチップドレッサ（ポータブ
ルドレッサ）のコントローラに用いる運転準備装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】定置スポット溶接機、マルチスポット溶
接機等の溶接機等のスポット溶接機においては、加圧通
電を繰返すことによって電極チップが摩耗するなどして
その形状が変形すると、溶接品質を確保できないことか
ら、電極チップを研磨するチップドレッサが用いられて
いる。

【０００３】従来のチップドレッサとしては、例えば特
開平１−１８１９８５号公報に開示されているように、
基台上に固定されたフレームに移動体を昇降自在に支持
し、この移動体にドレッサ本体を固定し、このドレッサ
本体にエアモータで回転駆動されるカッタ刃を取付け
て、このカッタ刃に上下から電極チップを押圧した状態
で、カッタ刃をエアモータで回転させることによって電
極チップを研磨するようにした据置き型チップドレッサ
が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のチップドレッサにあっては、溶接機１台に対し
て据置き型チップドレッサ１台を対応設置しなければな
らないため、溶接設備の大型化やコストの上昇を招いて
いるという課題がある。

【０００５】そこで、ドレッサ本体を可搬型として作業
者が溶接機の設置場所に持ち運んで適宜電極チップの研
磨を行えるようにすると共に、ドレス作業の負担を軽く
するために刃具を駆動する駆動源をドレッサ本体に備え
た可搬型チップドレッサ（ポータブルドレッサ）が考え
られる。

【０００６】このような可搬型チップドレッサを制御す
る場合、チップドレス開始指令が入力されたときに直ち
にドレス動作を行わせるのではなく、一旦運転準備指令
を与えることによってドレス動作を開始する条件が整っ
ているときにのみその後のチップドレス開始指令を有効
にするいわば運転準備状態の設定／解除を行えるように
することが望まれる。

【０００７】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、運転準備状態の設定／解除を行えると共に、そ
の操作性を向上した機器の運転準備装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め本発明に係る機器の運転準備装置は、起動指令を受付
けることで機器の制御を行う制御装置において、運転準
備を指示する運転準備指示手段と、この運転準備指示手
段の指示に応じて前記起動指令を受付け可能な運転準備
状態に設定する運転準備手段と、前記起動指令に基づく
一連の動作が終了したときに前記運転準備手段による運
転準備状態を解除させるリセット手段とを設けた。

【０００９】

【作用】本発明に係る機器の運転準備装置は、運転準備
を指示する運転準備指示手段と、この運転準備指示手段
の指示に応じて起動指令を受付け可能な運転準備状態に
設定する運転準備手段と、起動指令に基づく一連の動作
が終了したときに運転準備手段による運転準備状態を解
除させるリセット手段とを設けたので、運転準備状態に
入ってから機器に対する起動指令を有効することができ
ると共に、運転準備状態の解除を起動指令に基づく一連
の動作が終了したときに自動的に行わせるため、運転準
備を指示する操作だけでよくなって操作性が向上する。

【００１０】

【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。図１は本発明に係る機器の運転準備装置を適用
したチップドレッサの一実施例を示す全体システム構成
図、図２はドレッサ本体の外観斜視図、図３はコントロ
ーラのブロック図、図４は図３の起動入力受付回路、加
圧バルブスイッチング回路及び溶接タイマ８とのインタ
ーロック関係の詳細を示す回路図、図５は図３のチャタ
リング防止回路、運転準備回路、誤動作防止回路関係の
詳細を示す回路図、図６は図３のインターロック回路関
係の詳細を示す回路図、図７は図３のタイミング生成回
路の詳細を示す回路図、図８は図３のチップドレス圧設
定回路、溶接加圧設定回路等の詳細を示す回路図、図９
はコントローラの外観図、図１０はコントローラ相互間
の接続関係を説明する説明図である。

【００１１】このチップドレッサシステムは、溶接機の
上部ガン１Ａ及び下部ガン１Ｂの電極チップ１ａ，１ｂ
を研磨するための刃具を回転駆動する駆動源を有する可
搬型のドレッサ本体２と、このドレッサ本体２を用いて
電極チップ１ａ，１ｂを研磨（ドレス）するときの制御
を司る本発明に係るコントローラ３と、このコントロー
ラ３で制御されてドレス時に電極チップ１ａ，１ｂによ
ってドレッサ本体２を加圧させるための加圧駆動系４
と、ドレッサ本体２からコントローラ３に対してリモー
トコントロールでドレス起動指示を与えるための投光器
５及び受光器６等とを備えている。

【００１２】ドレッサ本体２は、図２にも示すようにカ
ッタホルダ部１１の先端部に電極チップ１ａ，１ｂを研
磨する研磨チップ（刃具）１２を回転可能に保持し、こ
のカッタホルダ部１１の基部に取付けた駆動源であるモ
ータ１３によってホルダ部１１内に設けた駆動力伝達機
構を介して研磨チップ１２を回転駆動する。そして、カ
ッタホルダ部１１の基部にはグリップ部１４を取付け
て、このグリップ部１４の後端部にモータ１３の電源と
なるバッテリ１５を着脱自在に装着し、またホルダ部１
１の側部に補助グリップ部１６を取付けている。

【００１３】さらに、カッタホルダ部１１の基部にはモ
ータ１３の横側に上記リモートコントロール用の投光器
５をケース内に設け、グリップ部１４の下面には起動ス
イッチ１８を配設している。この起動スイッチ１８は、
２段スイッチを用いて、１段目でモータ１３の回転駆動
を指示し、２段目でそれに加えてドレス起動を指示して
投光器５から所定の光信号であるドレス加圧信号を射出
させる。

【００１４】加圧駆動系４は、溶接機自体の加圧駆動系
と共用し、エアー源からのエアーをフィルタ２１、レギ
ュレータ２２及びリュブリケータ２３を介して電空比例
弁２４に供給する。この電空比例弁２４は、供給された
エアーを制御電圧に応じたエアー圧に制御して送出す
る。そして、この電空比例弁２４からのエアーを加圧ソ
レノイドバルブ２５を介して上部ガン１Ａ（電極チップ
１ａ）を駆動（下降）するシリンダ２６に供給してい
る。この加圧ソレノイドバルブ２５は、制御信号に応じ
てエアー供給路を開閉する。そこで、コントローラ３か
ら加圧力レベル設定信号Ｓ２を電空比例弁２４に出力し
て加圧力レベル（ドレス圧）を制御し、加圧信号Ｓ３を
加圧ソレノイドバルブ２４に出力して加圧／非加圧を切
換制御するようにしている。

【００１５】また、コントローラ３と溶接起動スイッチ
７からの溶接起動指示が与えられる溶接機の溶接タイマ
８とは通電インターロックをとるための接続をすると共
に、溶接タイマ８からの溶接加圧信号をコントローラ３
に入力している。

【００１６】このコントローラ３は、図３に示すよう
に、上記受光器６を含む起動入力受付回路３１、運転準
備指示手段である運転準備スイッチ３２、チャタリング
防止回路３３、ゲート回路３４，３５、運転準備手段で
ある運転準備回路３６及びゲート回路３７、誤動作防止
回路３８、インターロック回路３９、リセット手段であ
るリセット信号生成回路４０、タイミング生成回路４
１、インタフェース回路４２及びチップドレス圧設定回
路４３、加圧バルブスイッチング回路４４、溶接加圧設
定手段であるインタフェース回路４５及び溶接加圧設定
回路４６等を備えている。

【００１７】起動入力受付回路３１は、ドレッサ本体２
の投光器５から射出されるリモートコントロール信号で
あるドレス加圧信号を受光器６で受光して、受光器６か
らのドレス加圧信号Ｓ１から電極チップ１ａ，１ｂによ
ってドレッサ本体２を加圧させる起動信号Ｓ４を生成し
て出力する。

【００１８】運転準備スイッチ３２は、照光式プッシュ
ボタン型スイッチからなり、運転準備指示信号Ｓ５を出
力する。チャタリング防止回路３３は、運転準備スイッ
チ３２の出力信号（運転準備指示信号Ｓ５）を整形して
運転準備指示信号Ｓ６を生成して出力する。ゲート回路
３４は、チャタリング防止回路３３からの運転準備指示
信号Ｓ６と起動入力受付回路３１からの起動信号Ｓ４と
を入力して、これらの入力信号に応じた信号Ｓ７を出力
する。ゲート回路３５は、ゲート回路３４の出力信号Ｓ
７とリセット信号生成回路４０からの出力信号Ｓ８とを
入力して、これらの入力信号に応じた信号Ｓ９を出力す
る。

【００１９】運転準備回路３６は、ゲート回路３５の出
力信号Ｓ９に応じてゲート回路３７に運転準備信号Ｓ１
０を出力すると共に、インターロック回路３９にも運転
準備信号Ｓ１０を出力する。ゲート回路３７は、運転準
備回路３６からの運転準備信号Ｓ１０が入力されている
ときに起動入力受付回路３１から起動信号Ｓ４のタイミ
ング生成回路４１への入力を許可する開状態になる（こ
の状態が「運転準備状態」となる）。このゲート回路３
７からの起動信号Ｓ４はタイミング生成回路４１の他、
加圧バルブスイッチング回路４４及びインタフェース回
路４５を介して溶接加圧設定回路４６にも入力される。

【００２０】誤動作防止回路３８は、ドレス電源投入時
にチャタリング防止回路３３からの運転準備指示信号Ｓ
６及び運転準備回路３６から運転準備信号Ｓ１０が出力
されるのを阻止する阻止信号Ｓ１１，Ｓ１２を出力す
る。

【００２１】インターロック回路３９は、隣接する溶接
機である他機Ａ及び／又は他機Ｂに設置されるコントロ
ーラ３との間でインターロックをとるための回路及び入
出力系である。リセット信号生成回路４０は、タイミン
グ生成回路４１からドレス終了時に出力される信号Ｓ１
３を入力してリセット信号Ｓ８を生成し、ゲート回路３
５を介して運転準備回路３６に出力する。

【００２２】タイミング生成回路４１は、起動入力受付
回路３１からの起動信号Ｓ４に基づいて所定の加圧パタ
ーンに応じたタイミング信号を生成して、インタフェー
ス回路４２を介してチップドレス圧設定回路４３に出力
する。

【００２３】ここで、「所定の加圧パターン」とは、ド
レス圧と当該ドレス圧を加える時間との関係を示すもの
であり、本実施例では、加圧力を予加圧、本加圧、仕上
圧の３段階に設定して（図１５参照）、予加圧の加圧力
を加える時間を予加圧時間、本加圧の加圧力を加える時
間を本加圧時間として、タイミング生成回路４１によっ
て予加圧時間及び本加圧時間のタイミング信号を生成す
るようにしている。

【００２４】チップドレス圧設定回路４３は、タイミン
グ生成回路４１からのタイミング信号に応じて電極チッ
プ１ａ，１ｂによるドレッサ本体２の加圧力を設定する
ための電圧信号である加圧力レベル設定信号Ｓ２を前記
電空比例弁２４に出力する。加圧バルブスイッチング回
路４４は、起動入力受付回路３１からの起動信号Ｓ４に
応じて加圧ソレノイドバルブ２５に加圧信号Ｓ３を出力
して、電極チップ１ａ，１ｂによるドレッサ本体２の加
圧／非加圧を切換える。

【００２５】溶接加圧設定回路４６は、インタフェース
回路４５を介して入力される起動入力受付回路３１から
の起動信号Ｓ４に応じて溶接時の加圧力を設定するため
の電圧信号である加圧力レベル設定信号Ｓ２´を前記電
空比例弁２５に出力する。

【００２６】次に、各部の詳細について図４以降をも参
照して説明する。図４を参照して、起動入力受付回路３
１の受光器６は、溶接機側で、ドレッサ本体２を電極チ
ップ１ａ，１ｂ間に所要の姿勢でセットした状態で起動
スイッチ１８が操作されて投光器５からドレス加圧信号
が射出されたときに、このドレス加圧信号を受光する位
置に設置する。

【００２７】そして、この起動入力受付回路３１は、図
４に示すように、受光器６の出力段トランジスタＴＲ１
からのドレス加圧信号Ｓ１でオン・オフ制御されるフォ
トダイオードＰＤ１、及びこのフォトダイオードＰＤ１
の射出光を受光するフォトトランジスタＰＴＲ１からな
るフォトカプラ５１と、シュミットトリガ・インバータ
５２と、入力側の抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１と、出力
側の抵抗Ｒ２及びコンデンサＣ２とを備え、受光器６か
らのドレス加圧信号Ｓ１に応じてシュミットトリガ・イ
ンバータ５２から起動信号Ｓ４を出力する。

【００２８】図５を参照して、運転準備スイッチ３２
は、図５に示すように常開接点ａ及び常閉接点ｂを有す
るプッシュボタン（ＰＢ）型スイッチである。チャタリ
ング防止回路３３は、運転準備スイッチ３２の常開接点
ａ及び常閉接点ｂを抵抗Ｒ３及びインターロック回路３
９を介して電源Ｖｃｃにプルアップするプルアップ抵抗
Ｒ４，Ｒ５と、ポジティブ・エッジ・ゴーイング型のＪ
−Ｋ型フリップフロップ（以下「ＦＦ」という。）回路
５３と、コンデンサＣ３，Ｃ４とからなる。

【００２９】ＦＦ回路５３は、Ｊ端子、Ｋ端子、ＣＫ
（クロック）端子を接地し、プリセット（ＰＲ）端子に
運転準備スイッチ３２の常開接点ａの出力信号Ｓ５ａを
入力し、クリア（ＣＬＲ）端子に運転準備スイッチ３２
の常閉接点ｂの出力信号Ｓ５ｂを入力している。そし
て、このＦＦ回路５３の反転Ｑ出力を運転準備指示信号
Ｓ６としてゲート回路３４に出力する。

【００３０】ゲート回路３４は、起動入力受付回路３１
からの起動信号Ｓ４が「Ｌ」でチャタリング防止回路３
３からの運転準備指示信号Ｓ６が「Ｌ」になったときに
「Ｈ」になる信号Ｓ７を出力する。ゲート回路３５は、
ゲート回路３４からの信号Ｓ７が「Ｌ」で、リセット信
号生成回路４０からのリセット信号Ｓ８が「Ｌ」になっ
たときに「Ｈ」になる信号Ｓ９を出力する。

【００３１】運転準備回路３６は、ポジティブ・エッジ
・ゴーイング型のＪ−Ｋ型ＦＦ回路５４とシュミットト
リガ・インバータ５５とからなる。ＦＦ回路５４は、Ｊ
端子、Ｋ端子及びＰＲ端子を電源ＶDDに接続し、ゲート
回路３５の出力信号Ｓ９をシュミットトリガ・インバー
タ５５を介してＣＫ端子に入力し、ＣＬＲ端子に誤動作
防止回路３８からの阻止信号Ｓ１１を入力する。そし
て、このＦＦ回路５４のＱ出力を運転準備信号Ｓ１０と
してゲート回路３７及びインターロック回路３９に出力
する。ゲート回路３７は、運転準備回路３６からの運転
準備信号Ｓ１０が「Ｈ」の間開状態になって、起動入力
受付回路３１からの起動信号Ｓ４を通過させる。

【００３２】誤動作防止回路３８は、抵抗Ｒ６，コンデ
ンサＣ５及びダイオードＤ１からなる遅延回路５５と、
シュミットトリガ・インバータ５６，５７からなり、遅
延回路５５でＰ１点の電圧レベルの立ち上がりを遅延さ
せ、シュミットトリガ・インバータ５６，５７を介して
得られる阻止信号Ｓ１１を運転準備回路３６のＦＦ回路
５４に出力する。

【００３３】なお、インターロック回路３９からチャタ
リング防止回路３３への給電路（Ｐ１点）と接地間には
ツェナーダイオードＺＤ１及びコンデンサＣ６の並列回
路を接続して電圧変動を防止し、またインターロック回
路３９と抵抗Ｒ３との接続点と接地間には抵抗Ｒ７を介
して運転準備許可を表示する運準許可表示ランプ５８を
接続している。

【００３４】インターロック回路３９は、図６に示すよ
うに運転準備回路３６からの運転準備信号Ｓ１０でオン
・オフ制御されるスイッチング回路６０と、このスイッ
チング回路６０により他機Ａ，Ｂのコントローラ３に対
して起動禁止を出力し、また他機Ａ，Ｂのコントローラ
３より起動禁止を入力する起動禁止入出力系６１からな
る。

【００３５】スイッチング回路６０は、運転準備回路３
６からの運転準備信号Ｓ１０を抵抗Ｒ８を介して入力し
てオン・オンするスイッチング・トランジスタＴＲ２
と、このスイッチング・トランジスタＴＲ２がオン状態
になったときに給電されるリレー６２，６３と、これら
のリレー６２，６３と並列に接続した逆流防止ダイオー
ドＤ２と、このコントローラ３が運転準備状態に入って
いることを表示する運準入表示ランプ６４及び抵抗Ｒ９
とからなる。

【００３６】また、起動禁止入出力系６１は、他機Ａ，
Ｂのコントローラ３の起動禁止入出力系と接続されたと
き、他機Ａのコントローラ３の電源Ｖｃｃから運転準備
スイッチ３２への給電路中にスイッチング回路６０のリ
レー６２の常閉接点ＣＲ１１が、同様に他機Ｂのコント
ローラ３の電源Ｖｃｃから運転準備スイッチ３２への給
電路中にリレー６２の常閉接点ＣＲ１１が介装されるよ
うにすると共に、電源Ｖｃｃから他機Ａ及び／又はＢの
コントローラ３のリレー６２の常閉接点ＣＲ１２を介し
て運転準備スイッチ３２へ給電されるようにしている。

【００３７】次に、図７を参照して、タイミング生成回
路４１は、ディユアル・リトリガブル・モノステーブル
・マルチバイブレータからなる予加圧用モノマルチ６５
と、このモノマルチ６５のパルス幅（予加圧時間）を設
定するための可変抵抗ＶＲ１、抵抗Ｒ１０、コンデンサ
Ｃ７と、ディユアル・リトリガブル・モノステーブル・
マルチバイブレータからなる本加圧用モノマルチ６６
と、このモノマルチ６６のパルス幅（本加圧時間）を設
定するための可変抵抗ＶＲ２、抵抗Ｒ１１、コンデンサ
Ｃ８と、ＡＮＤ回路６７、６８と、ＮＯＲ回路６９とか
らなる。

【００３８】予加圧用モノマルチ６５には起動入力受付
回路３１からの起動信号Ｓ４をゲート回路３７を介して
入力し、この予加圧用モノマルチ６５の反転Ｑ出力であ
る信号Ｓ１５と起動信号Ｓ４をＡＮＤ回路６７に入力
し、このＡＮＤ回路６７の出力を本加圧用モノマルチ６
６に入力し、予加圧用モノマルチ６５の反転Ｑ出力（信
号）Ｓ１５、本加圧用モノマルチ６６の反転Ｑ出力（信
号）Ｓ１６及び起動信号Ｓ４をＡＮＤ回路６８に入力し
ている。

【００３９】そして、予加圧用モノマルチ６５の反転Ｑ
出力Ｓ１５、本加圧用モノマルチ６６の反転Ｑ出力Ｓ１
６及びＡＮＤ回路６８の出力Ｓ１７をＮＯＲ回路６９で
反転した出力Ｓ１８を、それぞれインタフェース回路４
２を介してチップドレス圧設定回路４３に出力すると共
に、ＡＮＤ回路６８の出力Ｓ１７をリセット信号生成回
路４０に出力している。

【００４０】このリセット信号生成回路４０は、抵抗Ｒ
１２及びコンデンサＣ１０からなる積分回路７１と、上
記ＡＮＤ回路６８の出力Ｓ１７をそのまま一方入力と
し、積分回路７１からの積分出力Ｓ８ａをシュミットト
リガ・インバータ７２で反転した信号Ｓ８ｂを他方入力
とするゲート回路７３とからなり、ＡＮＤ回路６８の出
力Ｓ１７が「Ｌ」になったときにリセット信号Ｓ８をゲ
ート回路３５を介して運転準備回路３６に出力する。

【００４１】次に、図８を参照して、ドレス系のインタ
フェース回路４２は、タイミング生成回路４１の予加圧
用モノマルチ６５の反転Ｑ出力Ｓ１５、本加圧用モノマ
ルチ６６の反転Ｑ出力Ｓ１６、ＮＯＲ回路６９の出力Ｓ
１８をそれぞれ入力する３個のフォトカプラ７５〜７７
からなる。チップドレス圧設定回路４３は、インタフェ
ース回路４２の各フォトカプラ７５〜７７の出力側に接
続した抵抗Ｒ１３〜Ｒ１５、可変抵抗ＶＲ３〜ＶＲ５
と、抵抗Ｒ１６及びダイオードＤ３〜Ｄ５とからなり、
可変抵抗ＶＲ３〜ＶＲ５の抵抗値に応じた電圧信号を加
圧力レベル設定信号Ｓ２として電空比例弁２４に出力す
る。

【００４２】また、溶接系のインタフェース回路４５
は、起動入力受付回路３１からの起動信号Ｓ４をゲート
回路３７を介して入力するフォトカプラ７８からなる。
溶接加圧設定回路４６は、フォトカプラ７８の出力側に
接続したロータリスイッチ７９と、可変抵抗ＶＲ６〜Ｖ
Ｒ８と、抵抗Ｒ１７及びダイオードＤ６〜Ｄ８とからな
り、可変抵抗ＶＲ６〜ＶＲ８の抵抗値に応じた電圧信号
を加圧力レベル設定信号Ｓ２´として電空比例弁２４に
出力する。

【００４３】次に、図４に戻って、加圧バルブスイッチ
ング回路４４は、スイッチング用トランジスタＴＲ３、
フォトトライアック８１、サージ吸収素子８２、抵抗Ｒ
１９，Ｒ２０からなり、起動入力受付回路３１からの起
動信号Ｓ４をゲート回路３７を介して入力して、この起
動信号Ｓ４を抵抗Ｒ１９を介してトランジスタＴＲ３に
入力し、フォトトライアック８１の出力端を加圧ソレノ
イドバルブ２５への給電路中に介装し、発光素子側をス
イッチングするようにしている。また、加圧ソレノイド
バルブ２５への給電路には前記したインターロック回路
３９のリレー６３の常開接点ＣＲ２１，ＣＲ２２を介装
している。

【００４４】また、インターロック回路３９のリレー６
２の常閉接点ＣＲ１３によってドレス時に溶接タイマ８
への通電切を出力し、リレー６３の常閉接点ＣＲ２３，
ＣＲ２４によってドレス時に溶接タイマ８の電磁弁端子
を遮断するようにしている。その他、電源回路８３、電
源入表示ランプ８４等を備えている。

【００４５】上述したコントローラ３は、図９に示すよ
うに、運転準備スイッチ３２、溶接加圧力選択用ロータ
リスイッチ７９、ドレス時間設定用可変抵抗ＶＲ１，Ｖ
Ｒ２、ドレス圧設定用可変抵抗ＶＲ３〜ＶＲ５が外部操
作可能に配置され、また、運準許可表示ランプ５８、運
準入表示ランプ６４、電源入表示ランプ８４も配置され
ている。ここで、各可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ５について
は、内部のＰＣＢ基板に設置したまま外部操作可能に設
けている。

【００４６】そして、図１０に示すように複数台（ここ
では、３台のみ図示）の溶接機ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ…にコ
ントローラ３，３，３…をそれぞれ設置し、隣接する溶
接機のコントローラ３のインターロック回路３９の起動
禁止入出力端子を相互に接続する。例えば、溶接機ＷＡ
のコントローラ３の起動禁止出力端子を溶接機ＷＢ，Ｗ
Ｃ（上記説明におけるの他機Ａ，Ｂに相当する。）のコ
ントローラ３の起動禁止入力端子に、溶接機ＷＡのコン
トローラ３の起動禁止入力端子を溶接機ＷＢ，ＷＣのコ
ントローラ３の起動禁止出力端子にそれぞれ接続する。

【００４７】次に、以上のように構成したチップドレッ
サシステムの作用について図１０以降をも参照して説明
する。先ず、起動入力受付回路３１は、ドレッサ本体２
の起動スイッチ１８が２段目にされて投光器５からドレ
ス加圧信号が射出されると、このドレス加圧信号を受光
器６で受光し、受光器６のトランジスタＴＲ１がオン状
態になってドレス加圧信号Ｓ１が「Ｌ」になることによ
り、フォトカプラ５１のフォトダイオードＰＤ１がオン
状態になってフォトトランジスタＰＴ１がオン状態にな
り、シュミットトリガ・インバータ５２から「Ｈ」にな
る起動信号Ｓ４を出力する。

【００４８】このようにドレッサ本体２に設けた起動ス
イッチ１８でコントローラ３をリモートコントロール起
動させるようにすることで、ドレッサ本体２を使用する
ために作業者の両手がふさがるような場合でもコントロ
ーラ３の起動が可能になり、ドレッサ本体２を可搬型と
することができると共に、作業性が向上する。そして、
コントローラ３のリモートコントロール起動を投光器５
と受光器６を用いた光信号によって行うことで、作業時
にドレッサ本体２が回転した場合などには投光器５と受
光器６との光軸がずれて、ドレッサ本体２の投光器６か
らドレス加圧信号がコントローラ３の受光器６に入力さ
れなくなり、直ちにドレスが停止する。

【００４９】また、この起動入力受付回路３１ではフォ
トカプラ５１の出力側にシュミットトリガ・インバータ
５２を介装することによって起動信号Ｓ４にチャタリン
グが発生することを防止している。つまり、図１１
（ａ）に示すように受光器６からのドレス加圧信号Ｓ１
が「Ｌ」になったとき、同図（ｂ）に示すようにフォト
カプラ５１の出力信号が下降するときにチャタリングが
発生するので、この信号をそのまま起動信号Ｓ４として
ゲート回路（ＡＮＤ回路）３７に入力すると、同図
（ｃ）に示すようにゲート回路３７の出力にチャタリン
グが発生して、誤動作を生じるおそれがある。そこで、
フォトカプラ５１の出力信号をシュミットトリガ・イン
バータ５２を介して出力することによって、同図（ｄ）
に示すようにチャタリングのない起動信号Ｓ４を生成出
力し、誤動作を防止している。

【００５０】次に、運転準備に係わる部分について説明
する。先ず、インターロック回路３９を介して電源Ｖｃ
ｃが給電されている（他機Ａ，Ｂのコントローラ３が運
転準備状態にない）とすると、運転準備スイッチ３２を
押し下げることによって、常開接点ａの出力信号Ｓ５ａ
が「Ｌ」になって、この出力信号Ｓ５ａがＦＦ回路５３
のＰＲ端子に入力され、常閉接点ｂの出力信号Ｓ５ｂが
「Ｈ」なって、この出力信号Ｓ５ｂがチャタリング防止
回路３３のＦＦ回路５３のＣＬＲ端子に入力される。

【００５１】この場合、プッシュボタン型の運転準備ス
イッチ３２の各接点にはチャタリングが発生するため
に、運転準備スイッチ３２を押し下げると、図１２に示
すように運転準備スイッチ３２の常開接点ａの出力信号
Ｓ５ａは同図（ａ）に示すように「Ｈ」からチャタリン
グを生じた後「Ｌ」になって安定し、このとき常閉接点
ｂの出力信号Ｓ５ｂは同図（ｂ）に示すように常開接点
ａの作動よりも所定の時間だけ早く「Ｌ」からチャタリ
ングを生じた後「Ｈ」になって安定している。また、運
転準備スイッチ３１の押し下げを解除すると、同図に示
すように常開接点ａの復帰が常閉接点ｂの復帰より早
く、出力信号Ｓ５ａがチャタリングを生じて安定状態に
移行し、これに遅れて出力信号Ｓ５ｂがチャタリングを
生じて安定状態に移行する。

【００５２】ここで、チャタリング防止回路３３のＦＦ
回路５３はＪ端子及びＫ端子がいずれも「Ｈ」であるの
で、ＰＲ端子が「Ｌ」でＣＬＲ端子が「Ｈ」になったと
きにＱ出力を「Ｈ」にし、ＰＲ端子が「Ｈ」でＣＬＲ端
子が「Ｌ」になったときにＱ出力を「Ｌ」にする。した
がって、ＦＦ回路５３からは同図（ｄ）に示すように運
転準備スイッチ３１を押し下げたときには、常開接点ａ
が閉じたときから「Ｌ」になり、運転準備スイッチ３２
の押し下げを解除したときには、常閉接点ｂが閉じたと
きに「Ｈ」になる反転Ｑ出力が得られ、この反転Ｑ出力
が運転準備指示信号Ｓ６として出力される。

【００５３】このように、ａ接点及びｂ接点を有するプ
ッシュボタン型スイッチである運転準備スイッチ３２
と、抵抗Ｒ４，Ｒ５及びＦＦ回路５３からなる回路を用
いて、運転準備スイッチ３２の各接点のチャタリングを
含む出力信号を組合わせることで、チャタリングを除去
した運転準備指示信号Ｓ６を得ることができる。

【００５４】そして、このようにしてチャタリング防止
回路３３から図１３（ａ）に示すように運転準備指示信
号Ｓ６がゲート回路３４に出力されると、このときゲー
ト回路３４の他方入力である起動入力受付回路３１から
の起動信号Ｓ４が出力されていなければ、つまり同図
（ｂ）に示すように起動信号Ｓ４が「Ｌ」であれば、同
図（ｃ）に示すようにゲート回路３４の出力信号Ｓ７が
「Ｈ」になり、このときゲート回路３５の他方入力であ
るリセット信号生成回路４０からのリセット信号Ｓ８は
同図（ｄ）に示すように「Ｌ」であるから、同図（ｅ）
に示すようにゲート回路３５からの出力信号Ｓ９が
「Ｌ」になる。

【００５５】このゲート回路３５の出力信号Ｓ９が
「Ｌ」になることによって運転準備回路３６のＦＦ回路
５４のクロック端子ＣＫには出力信号Ｓ９をインバータ
５５で反転した信号が入力されるので、運転準備回路３
６は同図（ｆ）に示すように出力信号Ｓ９の立下がり
（インバータ５５で反転した信号の立ち上がり）のタイ
ミングで運転準備信号Ｓ１０を「Ｈ」にする。

【００５６】これによって、ゲート回路３７が開いて起
動入力受付回路３１からの起動信号Ｓ４を通過させるこ
とが可能な状態（運転準備状態）になるので、その後、
同図（ｂ）に示すように起動入力受付回路３１がドレッ
サ本体２からのドレス加圧信号を受付けて起動信号Ｓ４
を出力する（「Ｈ」にする）と、この起動信号Ｓ４はタ
イミング生成回路４１、加圧バルブスイッチング回路４
４に入力される。

【００５７】その後、同図（ｂ）に示すようにドレッサ
本体２の起動スイッチ１８がオフ状態にされて起動入力
受付回路３１からの起動信号Ｓ４が「Ｈ」から「Ｌ」に
なったときに、後述するようにリセット信号生成回路４
０から同図（ｄ）に示すようにリセット信号Ｓ８が出力
され（「Ｌ」から「Ｈ」にな）、このときゲート回路３
５の他方入力であるゲート回路３４の出力信号Ｓ７は
「Ｌ」になっているので、同図（ｅ）に示すようにゲー
ト回路３５の出力信号Ｓ９が「Ｌ」になり、運転準備回
路３６のＦＦ５４がリセットされてそのＱ出力である運
転準備信号Ｓ１０が「Ｌ」になって、ゲート回路３７が
閉じて運転準備状態が解除される。

【００５８】このようにドレス終了後、運転準備回路３
６に対してリセット信号Ｓ８を入力して運転準備状態を
強制的に解除することによって、運転準備状態の切り忘
れを防止でき、他機のコントローラ３がいつまでも運転
準備状態に入れない事態を防止できると共に、ドレス終
了毎に運転準備状態を解除する操作が不要になって運転
準備操作の操作性及び作業性が向上する。

【００５９】また、同図（ａ）、（ｂ）に示すように起
動入力受付回路３１からの起動信号Ｓ４が出力されてい
る（「Ｈ」）間は、運転準備スイッチ３２が押されてチ
ャタリング防止回路３３から運転準備指示信号Ｓ６が出
力されても（（ａ）の破線で示す部分）、ゲート回路３
４の出力信号Ｓ７は変化しないので、運転準備回路３６
がリセットされて運転準備状態が解除されることはな
い。

【００６０】そこで、他機Ａ，Ｂのコントローラ３との
インターロックについて説明する。まず、運転準備回路
３６から運転準備信号Ｓ１０が出力されると、図６に示
すインターロック回路３９のスイッチング回路６０のス
イッチングトランジスタＴＲ２がオン状態になるので、
運準入表示ランプ６４が点灯してこのコントローラ３が
運転準備状態に入っていることが表示されると共に、リ
レー６２，６３に給電される。

【００６１】これによってリレー６２，６３の常閉接点
ＣＲ１１，ＣＲ１２が開状態になって、他機Ａ，Ｂの各
コントローラ３に対して「起動禁止」が出力され、他機
Ａ，Ｂが運転準備状態に入ることが禁止される。

【００６２】一方、他機Ａ又はＢのコントローラ３から
「起動禁止」が入力されていると、つまり、他機Ａ又は
Ｂのコントローラ３の図６のリレー６２の常閉接点ＣＲ
１１，ＣＲ１２が開状態になっていると、運転準備スイ
ッチ３２に対して電源Ｖｃｃから給電されないので、運
転準備スイッチ３２を押しても運転指示信号Ｓ５が出力
されない（スイッチ３２の操作が無効となる）ため、チ
ャタリング防止回路３３から運転準備指示信号Ｓ６が出
力されることがなく、したがって、運転準備回路３６か
ら運転準備信号Ｓ１０が出力されることもない。

【００６３】このように、他機との間でインターロック
をとることによって、他機の電極チップを研磨するため
にそのコントローラが運転準備に入っているときには、
ドレッサ本体２の起動スイッチ１８を操作しても運転準
備に入ることがなくなる。これによって、前述した図１
０に示すように隣接する溶接機にそれぞれ同一のコント
ローラ３を設置して、共通のドレッサ本体２を用いてド
レッシングすることが可能になる。

【００６４】また、スイッチング回路６０のリレー６
２，６３が作動することによって、図４に示すリレー６
２の接点ＣＲ２１，ＣＲ２２が閉じて加圧ソレノイドバ
ルブ２５ＨＲの給電路が閉じ、また、リレー６２の接点
ＣＲ１３及びリレー６３の接点ＣＲ２３，ＣＲ２４が開
いて溶接タイマ８への通電を遮断し、溶接タイマ８の電
磁弁端子からの給電を遮断した状態にするので、ドレス
時には溶接タイマ８が作動しなくなる。

【００６５】さらに、誤動作防止回路３８は抵抗Ｒ６、
コンデンサＣ５及びダイオードＤ１からなる遅延回路５
５及びシュミットトリガ・インバータ５６，５７の組合
わせを設けることによって、運転準備スイッチ３２を押
したままコントローラ３の電源が投入された時には所定
の遅延時間経過後に「Ｈ」になる阻止信号Ｓ１１を出力
させて、運転準備回路３６のＦＦ回路５４がリセットす
るに要するに充分な時間各ＦＦ回路５４のＣＬＲ端子に
「Ｌ」入力を与えて誤動作しないようにする。

【００６６】次に、タイミング生成回路４１は、図１４
（ａ）に示すように起動入力受付回路３１からの起動信
号Ｓ４が入力される（「Ｈ」になる）と、同図（ｂ）に
示すように予加圧用モノマルチ６５から可変抵抗ＶＲ
１，抵抗Ｒ１０及びコンデンサＣ７の各値に応じて定ま
る所定時間（予加圧時間ｔ２）だけ「Ｌ」になる信号Ｓ
１５が出力され、この予加圧用モノマルチ６５の信号Ｓ
１５が「Ｈ」に立ち上がると、同図（ｃ）に示すように
本加圧用モノマルチ６６から可変抵抗ＶＲ２，抵抗Ｒ１
１及びコンデンサＣ８の各値に応じて定まる所定時間
（本加圧時間ｔ３）だけ「Ｌ」になる反転Ｑ出力である
信号Ｓ１６が出力され、この本加圧用モノマルチ６６の
信号Ｓ１６が「Ｈ」に立ち上がると、同図（ｄ）に示す
ようにＡＮＤ回路６８の出力信号Ｓ１７（同図（ｄ））
を反転したＮＯＲ回路６９の出力信号Ｓ１８が「Ｌ」に
なり、起動入力受付回路３１からの起動信号Ｓ４が入力
されなくなった（「Ｌ」になった）ときに信号Ｓ１８が
「Ｈ」になる。

【００６７】ここで、予加圧用モノマルチ６５及び本加
圧用モノマルチ６６は起動信号Ｓ４が入力されなくなっ
たときにリセットする必要があるので、各モノマルチ６
５，６６のＣＬＲ端子には起動信号Ｓ４を入力するが、
起動信号Ｓ４を予加圧用モノマルチ６５及び本加圧用モ
ノマルチ６６のＣＬＲ端子に入力した場合に、予加圧用
モノマルチ６５の反転Ｑ出力（信号Ｓ１５）を直接本加
圧用モノマルチ６６に入力する、つまり単純にタイマと
なるモノマルチを２個組合わせて所定にパターンに応じ
たタイミングを生成しようとすると、モノマルチのトラ
ンジェント特性によって起動信号Ｓ４が入力されたとき
から予加圧用モノマルチ６５の反転Ｑ出力が「Ｌ」にな
るまでの間に遅延時間が発生してしまうため、起動信号
Ｓ４が入力されたときに本加圧用モノマルチ６６も作動
してしまうという不都合が生じる。

【００６８】そこで、本実施例では、起動信号Ｓ４と予
加圧用モノマルチ６５の反転Ｑ出力（信号Ｓ１５）との
ＡＮＤをとるＡＮＤ回路６７を設けることによって、起
動信号Ｓ４が「Ｈ」の状態で予加圧用モノマルチ６５の
反転Ｑ出力が「Ｌ」から「Ｈ」になったときに本加圧用
モノマルチ６６が作動を開始するようにして、トランジ
ェント効果による誤動作を防止するようにしている。

【００６９】また、リセット信号生成回路４０は、同図
（ｅ）に示すようにタイミング生成回路４１のＡＮＤ回
路６８の出力信号Ｓ１７が「Ｌ」から「Ｈ」になり再度
「Ｌ」になることによって、同図（ｆ）に示すような積
分回路７１からの積分出力Ｓ８ａが出力され、同図
（ｇ）に示すようにシュミットトリガ・インバータ７２
から同図（ｆ）に示すように信号Ｓ８ｂが出力されるの
で、起動信号Ｓ４が「Ｌ」になったときから積分出力Ｓ
８ａが所定のレベルに立ち上がるまでの間「Ｈ」になる
リセット信号Ｓ８を出力する。これにより、運転準備状
態の切り忘れ防止等できることは前述したとおりであ
る。

【００７０】次に、図８を参照してチップドレス圧設定
回路４３は、予加圧用モノマルチ６５からの信号Ｓ１５
が「Ｌ」の間はインタフェース回路４２のフォトカプラ
７５がオン状態になって抵抗Ｒ１６，Ｒ１３及び可変抵
抗ＶＲ３で定まる抵抗値に応じた電圧信号を、本加圧用
モノマルチ６６からの信号Ｓ１６が「Ｌ」の間はフォト
カプラ７６がオン状態になって抵抗Ｒ１６，Ｒ１４及び
可変抵抗ＶＲ４で定まる抵抗値に応じた電圧信号を、Ｎ
ＯＲ回路６９からの信号Ｓ１８が「Ｌ」の間はフォトカ
プラ７７がオン状態になって抵抗Ｒ１６，Ｒ１５及び可
変抵抗ＶＲ５で定まる抵抗値に応じた電圧信号を、それ
ぞれ加圧力レベル設定信号Ｓ２として電空比例弁２４に
出力して、電極チップ１ａ，１ｂによるドレッサ本体２
の加圧力を設定する。

【００７１】したがって、可変抵抗ＶＲ３〜ＶＲ５を調
整することによって、予加圧の加圧力、本加圧の加圧
力、本加圧後（仕上圧）の加圧力を設定することができ
る。この場合、上記のようにフォトカプラとダイオード
アレイを用いて１つの出力信号を生成することによっ
て、スイッチングリレーを用いる場合に比べて基板上の
専有スペースが少なくて済み、また抵抗と可変抵抗を組
合わせることによって調整範囲を広く取ることができ
る。

【００７２】また、溶接加圧設定回路４６は、起動信号
Ｓ４が入力されていないとき（「Ｌ」のとき）、即ち
「溶接」のときにインタフェース回路４５のフォトカプ
ラ７８がオン状態になって、ロータリスイッチ７９で選
択されたラインから可変抵抗ＶＲ６〜ＶＲ８及び抵抗Ｒ
１７の抵抗値に応じて定まる電圧信号をそれぞれ加圧力
レベル設定信号Ｓ２´として電空比例弁２４に出力し
て、電極チップ１ａ，１ｂによる溶接される母材への加
圧力を設定する。したがって、溶接時には、ロータリス
イッチ７９によって溶接加圧力を選択することができ
る。

【００７３】次に、このコントローラ３を用いたチップ
ドレス手順について図１５も参照して説明すると、コン
トローラ３の電源を投入した状態にした後、運準許可ラ
ンプ５８が点灯して運転準備状態に入ることができれ
ば、運転準備スイッチ３２（ＰＢ１）を押すことによっ
て、図１５（ａ）に示すように運転準備指示信号Ｓ５が
出力され、運転準備回路３６から運転準備信号Ｓ１０が
出力されて、同図（ｂ）に示すように運転準備状態には
いる。このとき運準入表示ランプ６４が点灯しているか
を確認する。

【００７４】そこで、ドレッサ本体２のカッタホルダ部
１１を下部ガン１Ｂの電極チップ１ｂ上に位置合せして
セットした後、同図（ｃ）に示すようにドレッサ本体２
の起動スイッチ１８の１段目を引いてモータ指令を与え
ることによって、同図（ｄ）に示すようにモータ部１３
が駆動し、次に起動スイッチ１８の２段目を引続ける
と、同図（ｅ）に示すように投光器５からドレス加圧信
号（加圧指令）が射出されて溶接機側の受光器６で受光
され、コントローラ３が起動し、同図（ｆ）に示すよう
に加圧ソレノイドバルブ２５が作動して上部ガン１Ａが
下降し、ドレッサ本体２が電極チップ１ａ，１ｂ間に挟
まれて加圧される。このとき、加圧力（チップドレス
圧）は、タイミング生成回路４１からの信号Ｓ１５に応
じて、チップドレス圧設定回路４３によって予加圧時の
加圧力を設定する加圧力レベル設定信号Ｓ２が電空比例
弁２４に出力されるので、予加圧の加圧力に設定され
る。

【００７５】この場合、電極チップ１ａ，１ｂとドレッ
サ本体２との位置合わせ等の不具合が生じたときには、
ドレッサ本体２の起動スイッチ１８を切ることによって
コントローラ３が作動を停止する。

【００７６】ここで、加圧力は同図（ｇ）に示すように
予加圧より本加圧の加圧力を高く、予加圧より仕上圧の
加圧力を低く設定しているので、初期の予加圧時には軽
く、途中で本加圧に移行すると重く感じるようになり、
更に、ドレス作業を続けていくと、仕上圧に移行したこ
とが手応えと音で感じられるので、数秒後起動スイッチ
１８を解除すると、上部ガン１Ａが開放してドレス作業
が完了する。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
運転準備を指示する運転準備指示手段と、この運転準備
指示手段の指示に応じて起動指令を受付け可能な運転準
備状態に設定する運転準備手段と、起動指令に基づく一
連の動作が終了したときに運転準備手段による運転準備
状態を解除させるリセット手段とを設けたので、運転準
備状態に入ってから機器に対する起動指令を有効するこ
とができると共に、運転準備状態の解除を起動指令に基
づく一連の動作が終了したときに自動的に行わせるた
め、運転準備を指示する操作だけでよくなって操作性が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る機器の運転準備装置を適用したチ
ップドレッサの一実施例を示す全体システム構成図

【図２】ドレッサ本体の外観斜視図

【図３】コントローラのブロック図

【図４】図３の起動入力受付回路、加圧バルブスイッチ
ング回路及び溶接タイマ８とのインターロック関係の詳
細を示す回路図

【図５】図３のチャタリング防止回路、運転準備回路、
誤動作防止回路関係の詳細を示す回路図

【図６】図３のインターロック回路関係の詳細を示す回
路図

【図７】図３のタイミング生成回路の詳細を示す回路図

【図８】図３のチップドレス圧設定回路、溶接加圧設定
回路等の詳細を示す回路図

【図９】コントローラの外観図

【図１０】コントローラ相互間の接続関係を説明する説
明図

【図１１】起動入力受付回路の動作説明に供するタイミ
ング図

【図１２】チャタリング防止回路の動作説明に供するタ
イミング図

【図１３】運転準備に係わる動作説明に供するタイミン
グ図

【図１４】タイミング生成に係わる動作説明に供するタ
イミング図

【図１５】チップドレス作業の説明に供する説明図

【符号の説明】

１Ａ…上部ガン、１Ｂ…下部ガン、１ａ，１ｂ…電極チ
ップ、２…ドレッサ本体、３…コントローラ、４…加圧
駆動系、５…投光器、６…受光器、８…溶接タイマ、１
２…研磨チップ、１３…モータ、１８…起動スイッチ、
２４…空電比例弁、２５…加圧ソレノイドバルブ、３１
…起動入力受付回路、３２…運転準備スイッチ、３３…
チャタリング防止回路、３４，３５，３７…ゲート回
路、３６…運転準備回路、３９…インターロック回路、
４０…リセット信号生成回路、４１…タイミング生成回
路、４３…チップドレス圧設定回路、４４…加圧バルブ
スイッチング回路、４６…溶接加圧設定回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 起動指令を受付けることで機器の制御を
   行う制御装置において、運転準備を指示する運転準備指
   示手段と、この運転準備指示手段の指示に応じて前記起
   動指令を受付け可能な運転準備状態に設定する運転準備
   手段と、前記起動指令に基づく一連の動作が終了したと
   きに前記運転準備手段による運転準備状態を解除させる
   リセット手段とを設けたことを特徴とする機器の運転準
   備装置。