JPH09110145A - コンベヤ式ストッカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークを効率良く収容するとともに、ワーク
の取出しと投入のタイミングに制約を受けることなく、
個別にサイクルタイムを設定できるコンベヤ式ストッカ
を得る。 【解決手段】 受入れコンベヤ２と、払出しコンベヤ５
とを備え、これら受入れコンベヤ２から払出しコンベヤ
５までの間に、前行程から渡されたワークを移送して次
行程に渡すための１以上の受渡しコンベヤ３，４を介設
し、この受渡しコンベヤ３，４と前記払出しコンベヤ５
は、それぞれの前行程側に臨む端部にワークの後端を検
出する後端センサ３ｂ，４ｂ，５ｂを備え、この後端セ
ンサまで収容済みワークを戻し、このワークに近接して
次のワークの受取りを行なうようにコンベヤ式ストッカ
１を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、先詰め・先出し収
容保管のためのコンベヤ式ストッカに関する。

【０００２】

【従来の技術】先詰め・先出し式にワークを収容するコ
ンベヤ式ストッカが知られている。図８は従来技術に係
るコンベヤ式ストッカの動作を示す説明図であり、この
コンベヤ式ストッカ１０１は搬入コンベヤ１０２とスト
ックコンベヤ１０３とからなり、において、このスト
ックコンベヤ１０３が、その先端の払出し位置にある先
端センサ１０３ａによってワーク１０５ａを払出し位置
にストックし、この状態で新たにワーク１０５ｂが搬入
コンベヤ１０２の受入れ位置１０７に投入されると、
に示すように搬入コンベヤ１０２がその先端のセンサ位
置１０２ａまで後のワーク１０５ｂを送るとともに、ス
トックコンベヤ１０３がその後端センサ１０３ｂによっ
て先のワーク１０５ａを後端位置１０３ｂまで戻し、
に示すように両コンベヤ１０２，１０３を同時に前進さ
せて両ワーク１０５ａ，１０５ｂ間距離を調整し、後の
ワーク１０５ｂをストックコンベヤ１０３に渡し、払出
し位置１０３ａまで先詰めする。

【０００３】一方、においてストックコンベヤ１０３
から先のワーク１０５ａを取出した場合は、に示すよ
うにストックコンベヤ１０３を前進させ、払出し位置１
０３ａまで後のワーク１０５ｂを先詰めする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記コ
ンベヤ式ストッカは、ワークの投入に伴ってストックコ
ンベヤが戻り動作のために逆転するので、この時は払出
し位置１０３ａからワークの取出しができず、また、ワ
ークを取出した時はストックコンベヤが先詰め動作のた
めに正転するので、この時は投入ワークが受入れ位置１
０２に据置かれて次のワーク投入に支障が生じることと
なり、取出しと投入のタイミングに制約を受ける。

【０００５】本発明の目的は、ワークを効率良く収容で
きるとともに、ワークの取出しと投入のタイミングに制
約を受けることなく、個別にサイクルタイムを設定でき
るコンベヤ式ストッカを得ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、第１に、受入れ位置に投入されたワークを次行程に
送り渡す受入れコンベヤと、前行程から渡されたワーク
を払出し位置まで先詰めする払出しコンベヤとを備える
ことにより、先詰め・先出し式の収容保管を行なうコン
ベヤ式ストッカにおいて、前記受入れコンベヤから払出
しコンベヤまでの間に、前行程から受けたワークを移送
して次行程に渡すための１以上の受渡しコンベヤを介設
し、受け側コンベヤは、それぞれの前行程側の端部でワ
ークの後端を検出する後端センサを備え、上記受入れま
たは払出しの動作の結果、次行程に渡すべきワークにつ
いての長さ情報と新たに収容可能なスペースに対応する
空き情報とにより、渡すべきワークが受け側コンベヤの
空きスペース範囲内である時に、受け側コンベヤが後端
センサまでワークを戻し、このワークに近接してワーク
を受取り、このワークを加えたワーク配列を先端まで送
るようにコンベヤ式ストッカを構成した。

【０００７】上記コンベヤ式ストッカは、受入れコンベ
ヤと払出しコンベヤとの間に受渡しコンベヤを備えたこ
とから、収容可能なワークを投入した時は受入れコンベ
ヤがワークを移送することによりワーク受入れ位置を受
入れ可能とし、一方、ワーク取出し時は払出しコンベヤ
が払出し位置に次のワークを配置し、また、上記受入れ
または払出しの動作により渡すべきワークが受け側コン
ベヤの空きスペース範囲内である時は、受け渡されたワ
ークは収容済みワークに干渉することなく互いに近接す
るワーク配列として先端位置まで送られ、この受渡し動
作を介して上記受入れと払出しの動作が間接的に連係さ
れる。

【０００８】第２に、前記受入れコンベヤは、その受入
れ位置の次行程側に最長ワークの配列が可能な長さをな
すとともに、隣接の受渡しコンベヤに送り渡すべきワー
クの長さを検出する長さセンサを備え、かつ、上記受渡
しコンベヤにその空き長さを検出する空きセンサを備
え、これら両センサの対比により、上記受渡しコンベヤ
に受取りスペースがない時に、投入されたワークについ
て受入れコンベヤが最長ワークの長さの送り動作をする
ようにコンベヤ式ストッカを構成した。

【０００９】上記コンベヤ式ストッカは、受渡しコンベ
ヤに受取りスペースがない時は、投入されたワークにつ
いて受入れコンベヤが最長ワークの長さの送り動作によ
って受入れコンベヤの空きスペースにワークを収容す
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】発明の実施例を添付図面に基づい
て以下に説明する。図１は本発明のコンベヤ式ストッカ
の全体構成を示す説明図であり、コンベヤ式ストッカ１
は、ワークを投入するための受入れコンベヤ２、１以上
の受渡しコンベヤ、実施例では第１と第２の受渡しコン
ベヤ３，４、および、ワークを取出すための払出しコン
ベヤ５とからなる。

【００１１】受入れコンベヤ２は、その受入れ位置６の
払出し側に、取扱いワークの最大長ｍ以上の長さｓのス
ペース７を備え、その受入れ位置６に投入検出センサ
８、次行程側に臨む先端位置にワークの先端を検出する
先端センサ２ａを備える。

【００１２】第１と第２の受渡しコンベヤ３，４は、次
行程側に臨む先端位置に先端センサ３ａ，４ａ、前行程
側に臨む後端位置にワークの後端を検出する後端センサ
３ｂ，４ｂを備える。

【００１３】払出しコンベヤ５は、その先端の払出し位
置９に取出し検出センサ１０、その払出し位置９の先端
に先端センサ５ａ、前行程側に臨む後端位置に後端セン
サ５ｂを備える。また、渡し側をなす受入れコンベヤ２
および第１と第２の受渡しコンベヤ３，４は、渡すべき
ワークの長さ情報を得るための図示せぬ長さセンサを備
え、受け側をなす第１と第２の受渡しコンベヤ３，４お
よび払出しコンベヤ５は、は、ワーク収容後の空き長さ
情報を得るための図示せぬ空き長さセンサを備え、さら
に、全てのコンベヤは制御装置によって個別に統轄駆動
される。

【００１４】図２は、本発明による第１の受入れ動作を
示す説明図であり、の受入れコンベヤ２の下流側に続
く受渡し用コンベ３ヤ上に、収容済ワーク１２を除いた
収容可能スペース長さｅが基準長さａを越える場合に、
収容済ワーク１２がない場合を含め、ワーク１１が外部
位置１１ａから受入れコンベヤ２の受入れ位置６に投入
されると、の受入れコンベヤ２は、投入された位置１
１ａから投入検出センサ８と先端センサ２ａによってワ
ーク１１をその先端位置に送る先送り動作（矢印Ａ）を
行なう。上記基準長ａは、ワークの取扱い範囲の最大長
ｍとワーク間クリアランスｃとによって定まる一定長さ
ｐとすることによりシステムを簡易化することができ、
また、上記最大長ｍに代えて個別のワーク長を用いるこ
とにより、効率良くワークを収容することができる。

【００１５】図３は、本発明による第２の受入れ動作を
示す説明図であり、の受入れコンベヤ２の下流側に続
く受渡し用コンベ３ヤ上の収容ワーク１２によってその
空き長さｅが上記基準長ａに満たない場合に、の受入
れコンベヤ２は、ワーク最大長ｍとワーク間クリアラン
スｃとによって定まる一定長さｐでワーク１１を投入位
置１１ａから送るピッチ送り動作（矢印Ｂ）を行なう。

【００１６】図４は、本発明による第１の受渡し動作を
示す説明図であり、の第１の受渡しコンベヤ３等の受
け側をなすコンベヤにワークがない場合は、その上流側
のコンベヤ２の先端にワーク１１が到達した時に、の
上流側コンベヤ２の送り動作と同じ速度で受渡しコンベ
ヤ３が送り動作することにより上流側位置１１ａから、
投入姿勢を崩すことなく、ワーク１１の受渡し動作（矢
印Ｃ，Ｄ）を行ない、さらに、の先端センサ３ａとに
よってその先端位置に送る先送り動作（矢印Ｅ）を行な
う。

【００１７】図５は、本発明による第２の受渡し動作を
示す説明図であり、の第１の受渡しコンベヤ３上に収
容済ワーク１２またはその配列があり、かつ、その空き
長さｅが基準長さａを越える場合は、その上流側のコン
ベヤ２の先端にワーク１１が到達した時に、のコンベ
ヤ上の収容済みワーク１２またはその配列を先詰め位置
１２ａから後端センサ３ｂの位置まで戻す戻し動作（矢
印Ｆ）を行ない、のワーク１１から収容済みワーク１
２までの距離ｃを確保して上流側位置１１ａから、投入
姿勢を崩すことなく、ワーク１１の受渡し動作（矢印
Ｃ，Ｄ）を行ない、の渡されたワーク１１を加えて構
成されるワークの配列をその先端センサ３ａによって先
送り動作（矢印Ｅ）を行なう。

【００１８】このように、コンベヤ間のワークの受渡し
時は、受け側のコンベヤが、その受入れ側端部まで後端
センサによってワークを戻し、このワークに近接して次
のワークの受取りを行なうことから、投入されたワーク
は先のワークに干渉することなく互いに近接して払出し
位置まで送られる。上記受入れコンベヤ２から第１の受
渡しコンベヤ３への受渡し動作は、第２の受渡しコンベ
ヤ４、払出しコンベヤ５が受け側をなす場合についても
上記第１の受渡しコンベヤ３と同様である。

【００１９】図６は、本発明による第１の払出し動作を
示す説明図であり、払出しコンベヤ５は、単一のワーク
が払出し位置９に収容されている場合に、この収容位置
１１ａからワーク１１を取り出した後もその状態を維持
する。

【００２０】図７は、本発明による第２の払出し動作を
示す説明図であり、払出しコンベヤ５は、取出し検出セ
ンサ１０と先端センサ５ａにより、払出し位置９まで配
列されている収容位置１１ａから先端のワーク１１が取
り出された時に、の残り配列の先頭位置１３ａからワ
ーク１３を払出し位置に送る先詰め動作（矢印Ｇ）を行
なう。

【００２１】上記のように構成されるコンベヤストッカ
は、各コンベヤが図示せぬ制御装置によって個別に制御
され、収容可能なワークを投入した時は受入れコンベヤ
がワークを移送することによりワーク受入れ位置を受入
れ可能とし、一方、ワーク取出し時は払出しコンベヤが
払出し位置に次のワークを配置し、また、上記受入れま
たは払出しの動作により渡すべきワークが受け側コンベ
ヤの空きスペース範囲内である時は、受け渡されたワー
クは収容済みワークに干渉することなく互いに近接する
ワーク配列として先端位置まで送られる。

【００２２】このように、ワーク投入時は、受入れコン
ベヤ２がワークの送り動作をし、一方、ワーク取出し時
は、払出しコンベヤ５が先詰め動作し、その結果に応じ
て、コンベヤ間の受渡しが行なわれ、この受渡し動作を
介して上記受入れと払出しの動作が間接的に連係され
る。

【００２３】したがって、受入れコンベヤ２と払出しコ
ンベヤ５が、ワーク投入とワーク払出しに対応して個別
に動作することから、投入と払出しのそれぞれの動作サ
イクルに対応することが可能となり、また、払出し位置
に至るワークの近接配列により、投入姿勢を崩すことな
く、形状が異なるワークやパレット仕様の異なるものが
混合する場合にも、簡易な制御系により効率的に収容す
ることが可能となる。

【００２４】また、第１の受渡しコンベヤ３から払出し
位置９まで空きスペースがない場合にも、受入れコンベ
ヤの空きスペース７にワークを収容できるので、受入れ
コンベヤ２まで含めた全コンベヤによってワークを効率
的に収容しつつ、次のワークの受入れが可能となる。

【００２５】なお、長さセンサ、および、空きセンサを
コンベヤ毎に設けることなく、ワーク投入時にその長さ
を検出する単一の長さセンサを設けてコンベヤ式ストッ
カを構成した場合は、そのセンサからのワーク情報に基
づいて、また、コンベヤの長さと同ワーク情報およびワ
ーク間のクリアランスに基づいて前記長さ情報および空
き情報を得ることができ、同様の作用効果を生じること
が明らかであることからその詳細な説明を省略する。

【００２６】

【発明の効果】以上に説明したごとく、請求項１のコン
ベヤ式ストッカは、受入れコンベヤと払出しコンベヤと
の間に受渡しコンベヤを備えたことから、収容可能なワ
ークを投入した時は受入れコンベヤがワークを移送する
ことによりワーク受入れ位置を受入れ可能とし、一方、
ワーク取出し時は払出しコンベヤが払出し位置に次のワ
ークを配置し、また、上記受入れまたは払出しの動作に
より渡すべきワークが受け側コンベヤの空きスペース範
囲内である時は、受け渡されたワークは収容済みワーク
に干渉することなく互いに近接するワーク配列として先
端位置まで送られ、この受渡し動作を介して上記受入れ
と払出しの動作が間接的に連係される。

【００２７】したがって、上記受入れコンベヤは、ワー
ク投入とワーク払出しの行程が個別に動作することか
ら、投入と払出しのそれぞれの動作サイクルに対応する
ことが可能となり、また、払出し位置に至るワークの近
接配列により、投入姿勢を崩すことなく、形状が異なる
ワークやパレット仕様の異なるものが混合する場合に
も、簡易な制御系により効率的に収容することが可能と
なる。

【００２８】請求項２のコンベヤ式ストッカは、受渡し
コンベヤに受取りスペースがない時は、投入されたワー
クについて受入れコンベヤが最長ワークの長さの送り動
作によって受入れコンベヤの空きスペースにワークを収
容する。

【００２９】したがって、受渡しコンベヤから払出し位
置まで空きスペースがない場合にも、受入れコンベヤの
空きスペースにワークを収容できるので、受入れコンベ
ヤまで含めた全コンベヤによってワークを効率的に収容
しつつ、次のワークの受入れが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンベヤ式ストッカの全体構成を示す
説明図

【図２】本発明による第１の受入れ動作を示す説明図

【図３】本発明による第２の受入れ動作を示す説明図

【図４】本発明による第１の受渡し動作を示す説明図

【図５】本発明による第２の受渡し動作を示す説明図

【図６】本発明による第１の払出し動作を示す説明図

【図７】本発明による第２の払出し動作を示す説明図

【図８】従来技術に係るコンベヤ式ストッカの動作を示
す説明図

【符号の説明】

１…コンベヤ式ストッカ、２…受入れコンベヤ、２ａ，
３ａ，４ａ，５ａ…先端センサ、３，４…受渡しコンベ
ヤ、３ｂ，４ｂ，５ｂ…後端センサ、５…払出しコンベ
ヤ、６…受入れ位置、７…スペース、８…投入検出セン
サ、９…払出し位置、１０…取出し検出センサ、１１…
ワーク、１１ａ，１２ａ，１３ａ…前位置、１２…収容
されたワークまたはワーク配列、１３…後のワーク、ａ
…基準長さ、ｃ…クリアランス、ｅ…空き長さ、ｍ…取
扱いワークの最大長、ｐ…一定長さ、ｓ…スペースの長
さ、Ａ…先送り動作、Ｂ…ピッチ送り動作、Ｃ，Ｄ…受
渡し動作、Ｅ…先送り動作、Ｆ…戻し動作、Ｇ…先詰め
動作。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 首藤 正和 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 筒井 泰孝 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受入れ位置に投入されたワークを次行程
   に送り渡す受入れコンベヤと、前行程から渡されたワー
   クを払出し位置まで先詰めする払出しコンベヤとを備え
   ることにより、先詰め・先出し式の収容保管を行なうコ
   ンベヤ式ストッカにおいて、前記受入れコンベヤから払
   出しコンベヤまでの間に、前行程から受けたワークを移
   送して次行程に渡すための１以上の受渡しコンベヤを介
   設し、受け側コンベヤは、それぞれの前行程側の端部で
   ワークの後端を検出する後端センサを備え、上記受入れ
   または払出しの動作の結果、次行程に渡すべきワークに
   ついての長さ情報と新たに収容可能なスペースに対応す
   る空き情報とにより、渡すべきワークが受け側コンベヤ
   の空きスペース範囲内である時に、受け側コンベヤが後
   端センサまでワークを戻し、このワークに近接してワー
   クを受取り、このワークを加えたワーク配列を先端まで
   送るようにコンベヤ式ストッカを構成したことを特徴と
   するコンベヤ式ストッカ。
2. 【請求項２】 前記受入れコンベヤは、その受入れ位置
   の下流側に最長ワークの収容が可能なスペースを備え、
   隣接する受け渡しコンベヤに受取りスペースがない時
   に、ワークの投入に応じて受入れコンベヤが最長ワーク
   の長さの送り動作をすることを特徴とする請求項１記載
   のコンベヤ式ストッカ。