JPH09107738A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 植付カップの苗供給位置と、苗供給装置の苗
放出位置との相対距離の変化による苗の保持姿勢のバラ
ツキを防止する。 【解決手段】 走行機体の後部に、主フレーム１９を固
定すると共に、可動フレーム２０を前部を支点として上
下揺動自在に支持し、可動フレーム２０の後部を畝５上
面の高さ変化に追従するローラ１７によって支持し、可
動フレーム２０に畝５に突入して苗を植付ける植付カッ
プ２１を設け、植付カップ２１に苗を落下供給する苗供
給装置１６を主フレーム１９に設けた移植機において、
主フレーム１９と可動フレーム２０との間に、可動フレ
ーム２０に設けられていて、植付カップ２１の昇降に連
動して運動するカム４６と、主フレーム１９に固定され
ていて、植付カップ２１の苗供給位置にて可動フレーム
２０の主フレーム１９に対する相対高さが一定となるよ
うに、カム４６が接当する接当部材４７とから構成され
る位置設定手段Ｂを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜等の苗を畝に
移植する移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、移植機として、左右一対の前後輪
に支持された走行機体の後部に移植フレームを設け、こ
の移植フレームに、昇降可能に支持されると共にその軌
跡の上部で苗が供給され下部で畝に突入して苗を植付け
る植付手段と、植付手段に苗を落下供給する苗供給装置
とを設け、畝を跨いで走行しながら畝に苗を植付けるよ
うにしたものがある。

【０００３】前記移植フレームは、走行機体の後部に取
付固定された主フレームと、走行機体の後部に前部を支
点として上下揺動自在に支持されたし可動フレームとか
ら構成され、固定フレームに苗供給装置を支持し、可動
フレームに植付手段を支持すると共に、この可動フレー
ム後部に、畝上面に接地し該畝上面の高さ変化に追従す
る覆土輪を支持し、この覆土輪によって可動フレームの
畝上面に対する相対高さを決定し、植付手段の植付深さ
が一定になるようにされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、覆土輪が畝の上面の高さ変化に追従することで植
付手段の植付深さが一定になるが、その一方、覆土輪が
畝の上面の高さ変化に追従することで可動フレームの主
フレームに対する相対高さが変わってしまい、その結
果、植付手段の苗供給位置と、苗供給装置の苗放出位置
との相対距離に変化が生じ、苗の受入れられる位置が変
わって植付手段における苗の保持姿勢が安定せず、ひい
ては植付姿勢が安定しないという問題が生じる。

【０００５】なお、前後輪を昇降させることで走行機体
を地面に対して昇降させるようにし、覆土輪あるいは畝
上面を転動する検出ローラによって畝の高さ変化を検出
して走行機体を苗の高さ変化に対応して昇降制御するよ
うにしたものがあるが、畝の高さ変化を検出して走行機
体を昇降動作させるのにタイムラグがあり、このものに
あっても、前記と同様の問題が生じる。

【０００６】そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、
植付手段の苗供給位置と、苗供給装置の苗放出位置との
相対距離の変化を防止して、苗供給装置から植付手段へ
と常に一定の姿勢で苗を供給できるようにした移植機を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、走行機体２の後部に、
主フレーム１９を取付固定すると共に、可動フレーム２
０を前部を支点として上下揺動自在に支持し、可動フレ
ーム２０の後部を、畝５上面に接地して該畝５上面の高
さ変化に追従する支持体１７によって支持し、この可動
フレーム２０に、昇降可能に支持されると共にその軌跡
Ａの上部で苗が供給され下部で畝５に突入して苗を植付
ける植付手段２１を設け、この植付手段２１に苗を落下
供給する苗供給装置１６を主フレーム１９に設けた移植
機において、前記主フレーム１９と可動フレーム２０と
の間に、植付手段２１が苗供給位置に在るときに、可動
フレーム２０の主フレーム１９に対する相対高さが一定
となるように可動フレーム２０を引上げる位置設定手段
Ｂを設けた点にある。

【０００８】また、可動フレーム２０に設けられてい
て、植付手段２１の昇降に連動して運動するカム４６
と、主フレーム１９に固定されていて、植付手段２１の
苗供給位置にて可動フレーム２０の主フレーム１９に対
する相対高さが一定となるように、前記カム４６が接当
する接当部材４７とから位置設定手段Ｂを構成するのが
よい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２において、野菜移植機１は、
走行機体２の後方に移植装置３および操縦ハンドル４を
有する歩行型であって、畝５を跨いでその長手方向に走
行しながら、ソイルブロック苗を畝５に所定間隔をおい
て植付けるものである。

【００１０】なお、移植機１の進行方向を前後方向とい
い、進行方向に直交する横方向を左右方向という。走行
機体２は、ミッションケース６の前部に前方突出状に架
台７を取付固定し、この架台７上にエンジン８等を搭載
すると共に、左右両側に前輪９および後輪１０を備えて
主構成されている。

【００１１】前記エンジン８の動力はミッションケース
６内の動力伝達機構に入力され、ミッションケース６内
に入力された動力は、変速機構を介して左右両側方に突
出する車輪伝動軸１１に伝達されると共に、この車輪伝
動軸１１よりも後方に設けられて左右側方に突出する第
１ＰＴＯ軸１２と、後上方に突出する第２ＰＴＯ軸１３
とから取出せるようになっている。

【００１２】また、左右の車輪伝動軸１１の外端部には
その軸心回りに上下揺動自在な伝動ケースが設けられ、
この伝動ケースの下部に後輪１０が支持され、車輪伝動
軸１１から伝動ケース１４内のチェーン伝動機構を介し
て後輪１０に動力が伝達されて、該後輪１０が回転駆動
される。移植装置３は、走行機体２の後方に装着された
移植フレーム１４に設けられており、苗を畝５に植付け
る植付装置１５と、この植付装置１５に苗を供給する苗
供給装置１６と、覆土・鎮圧ローラ（支持体）１７と、
畝５を被覆するマルチフィルムに植付用の穴を形成する
穿孔装置１８とを備えて主構成されている。

【００１３】図１および図３に示すように、移植フレー
ム１４は主フレーム１９と、可動フレーム２０とから主
構成されており、主フレーム１９は、前部がミッション
ケース６に固定された左右一対の主枠材１９Ａの後端側
を連結材１９Ｂで相互に連結してなり、この主フレーム
１９の後端部には操縦ハンドル４が取付固定されてい
る。

【００１４】可動フレーム２０は、前部がベアリング２
０Ａを介して左右の第１ＰＴＯ軸１２に左右軸廻りに回
動自在に枢支連結された左右一対の主枠材２０Ｂの後端
側を連結材２０Ｃで相互に連結してなる。植付装置１
５、覆土・鎮圧ローラ１７および穿孔装置１８は可動フ
レーム２０に取付支持されており、植付装置１５は、苗
を畝５に植付ける植付カップ（植付手段）２１と、この
植付カップ２１を上下揺動自在に支持する揺動リンク機
構２２とから主構成されている。揺動リンク機構２２
は、前後揺動するように可動フレーム２０に固定のブラ
ケット２３に軸支された第１平行リンク２４と、この第
１平行リンク２４の下端部に枢結された揺動プレート２
５と、この揺動プレート２５に上下揺動するように枢結
された第２平行リンク２６とから構成され、第２平行リ
ンク２６の後端部に植付カップ２１が枢結されている。

【００１５】そして、第２平行リンク２６の上側リンク
には軸受体２９が固定され、この軸受体２９には、左右
主枠材２０Ｂ上に固定の軸受体３０に左右軸廻りに回転
自在に支持されたクランク軸２７のクランクピン２８が
枢結され、前記クランク軸２７が図１の反時計方向に回
転することで、第１、第２平行リンク２４，２６が揺動
して植付カップ２１が前後移動しながら昇降するように
なっている。

【００１６】また、植付カップ２１は、下部に開閉自在
なオープナを備えており、オープナは植付カップ２１の
軌跡Ａの下端側にて畝５に突入したときに前後に開き、
畝５に植付穴を形成すると共に、該植付穴に植付カップ
２１内に保持した苗を植付け得るようになっている。前
記クランク軸２７の左端部には従動スプロケット３１が
取付固定され、この従動スプロケット３１は前記第１Ｐ
ＴＯ軸１２の左端部に取付固定された駆動スプロケット
３２にチェーン３３を介して連動連結されており、第２
ＰＴＯ軸１３からの動力によってクランク軸２７が回転
駆動されるようになっている。

【００１７】穿孔装置１８は、ガスバーナーで構成され
た穿孔手段３４を備え、この穿孔手段３４は平行リンク
からなる昇降リンク３５を介して上下動自在に可動フレ
ーム２０に取付支持されている。そして、昇降リンク３
５はクランク軸２７と連動連結されていて、クランク軸
２７の回転により、穿孔手段３４が昇降し、該穿孔手段
３４の下端部に設けた加熱体をマルチフィルムに押し当
てることで、マルチフィルムに移植用の孔を形成するよ
うになっている。

【００１８】覆土・鎮圧ローラ１７は植付カップ２１後
方の可動フレーム２０の後部に取付支持されていて、該
ローラ１７が畝５に上面に接地して植付装置１５、穿孔
装置１８及び可動フレーム２０の荷重を担持している。
前記覆土・鎮圧ローラ１７を支持する支持杆３７は、前
部が可動フレーム２０から垂下したブラケット３８に枢
支され、後部が可動フレーム２０後端から突出した支持
手段３９に高さ調整可能に連結されており、畝５の上面
からの植付カップ２１の突っ込み量、すなわち植付け深
さを調整可能にしている。

【００１９】なお、覆土・鎮圧ローラ１７から畝５に作
用する荷重（接地圧）が大きい場合には、可動フレーム
２０は主フレーム１９に弾性支持手段を介して吊持さ
れ、逆に覆土・鎮圧ローラ１７から畝５に作用する荷重
が小さい場合には、可動フレーム２０を下方に付勢する
弾下手段によって主フレーム１９に支持される。また、
主フレーム１９には、路上走行時において覆土・鎮圧ロ
ーラ１７が地面に接地しないように、可動フレーム２０
の第１ＰＴＯ軸１２廻りの下動を規制する下限規制部材
が設けられている。

【００２０】さらに、前後輪９，１０は油圧シリンダに
よって上下揺動可能とされていて、覆土・鎮圧ローラ１
７あるいは別途設けられる畝５上面の高さ変化を検出す
る検出ローラに連動連結される油圧制御弁によって、畝
５上面の高さ変化に対応して前後輪９，１０を上下揺動
し、これによって走行機体２が昇降制御されるようにな
っている。

【００２１】苗供給装置１６は、主フレーム１９の上方
後方側に配置されていて多数のソイルブロック苗を縦横
に収容した苗トレイ４０を縦横に間欠送りする苗トレイ
送り装置４１と、この苗トレイ送り装置４１の前方側に
配置されていて苗トレイ４０から苗を一つずつ取出して
植付カップ２１へと搬送する苗分送装置４２とから構成
されている。

【００２２】なお、苗トレイ４０は、プラスチック製
で、薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチ
で碁盤目状に配列された多数のポット部４０ａを備え、
このポット部４０ａの開口縁部が相互に平面状に連結さ
れて構成されている。そして、ポット部４０ａに床土を
充填し、そこへ播種し育苗することでソイルブロック苗
が育成されている。

【００２３】苗分送装置４２は、第２ＰＴＯ軸１３から
動力が伝達されて駆動される揺動運動機構４３を介して
支持された苗取出爪４４を有し、この苗取出爪４４はポ
ット部４０ａ内のブロック土の下部側を斜め前方向から
突刺し、やや上方移動しながら前方移動して苗をポット
部４０ａから引出し、その後苗を略鉛直姿勢となるよう
に姿勢変更しながら下方移動し、その移動軌跡下端位置
で苗を放出して植付カップ移動軌跡Ａ上端に位置した植
付カップ２１に落下供給し、その後元の位置に戻るよう
に往復運動するように構成されている。

【００２４】苗トレイ送り装置４１は、主フレーム１９
およびハンドル４に固定のガイドレールに左右方向移動
自在に支持されると共に苗トレイ４０が装填される可動
枠４５を備え、この可動枠４５は左右方向に間欠的に往
復移動されるように支持され、可動枠４５が左右方向に
移動する間に苗の取出しがなされる。また、この可動枠
４５には、苗トレイ４０を縦送りする縦送り機構が設け
られ、横一列のポット部４０ａからの苗の取出しを終え
た時点で苗トレイ４０が縦方向にポット部４０ａの１ピ
ッチ分送られるようになっている。

【００２５】前記主フレーム１９と可動フレーム２０と
の間には、植付カップ２１がその軌跡Ａ上部の苗供給位
置に在るときに、可動フレーム２０の主フレーム１９に
対する相対高さが一定となるように可動フレーム２０を
引上げる位置設定手段Ｂが設けられている。この位置設
定手段Ｂは、クランク軸２７上に一定回転するように取
付固定されたカム４６と、主フレーム１９の右側主枠材
１９Ａに固定された接当部材４７とから構成されてい
る。カム４６は、クランク軸２７の軸心から外周縁部ま
での距離が漸次異なる形状に形成され、接当部材４７は
主枠材１９Ａに固定される前後一対の立壁４７Ａと、カ
ム４６の下方に対向状に位置する下壁４７Ｂとから構成
されている。

【００２６】そして、カム４６は、クランク軸２７から
の距離が最も長い外周縁部（およびこの近傍）が接当部
材４７の下壁４７Ｂに接当するようになっていると共
に、このカム４６は植付カップ２１がその移動軌跡Ａの
上端に位置したとき、すなわち植付カップ２１が苗供給
位置に在るときに、下壁４７Ｂに接当して可動フレーム
２０を引上げるように構成されており、植付カップ２１
に苗を落下供給するときに、該植付カップ２１が常に一
定の高さ位置に在るように構成されている。

【００２７】また、前記した以外の位置では、カム４６
は接当部材４７の下壁４７Ｂから離反していて、覆土・
鎮圧ローラ１７が畝５の上面に接地して植付装置１５、
穿孔装置１８及び可動フレーム２０の荷重を担持し、可
動フレーム２０が畝５上面の高さ変化に追従し、覆土・
鎮圧ローラ１７によって設定される植付け深さで苗を植
付ける。

【００２８】図４及び図５は、前記移植機１に使用され
る苗トレイ４０の欠株を発見する装置を示しており、支
持フレーム４８の左右側板４８Ａ間に支軸４９を軸心廻
りに回転自在に支持し、この支軸４９にその周囲を囲む
ように位置される３つのリング体５０を支軸４９の軸心
方向に間隔をおいて配置すると共に、このリング体５０
と支軸４９とを連結杆５１によって連結し、さらに、こ
れらリング体５０に亘って配置されて苗トレイ４０の端
部を保持する一対の保持部材５２をリング体５０の外周
部に固定したものである。

【００２９】このものにあっては、苗トレイ４０の一端
側を保持部材５２とリング体５０の外周部との隙間に差
し込んで保持させると共に、苗トレイ４０とリング体５
０に一周巻回し、さらに、苗トレイ４０の他端側も他の
保持部材５２とリング体５０の外周部との隙間に差し込
んで保持させる。このようにすることによって、隣接す
る苗の茎葉部５３間の間隙が大きくなり欠株が発見し易
いと共に、苗トレイ４０が湾曲してポット部４０ａから
ブロック土が抜きやすくなる。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、走行機体２の後部に、
主フレーム１９を取付固定すると共に、可動フレーム２
０を前部を支点として上下揺動自在に支持し、可動フレ
ーム２０の後部を、畝５上面に接地して該畝５上面の高
さ変化に追従する支持体１７によって支持し、この可動
フレーム２０に、昇降可能に支持されると共にその軌跡
Ａの上部で苗が供給され下部で畝５に突入して苗を植付
ける植付手段２１を設け、この植付手段２１に苗を落下
供給する苗供給装置１６を主フレーム１９に設けた移植
機において、前記主フレーム１９と可動フレーム２０と
の間に、植付手段２１が苗供給位置に在るときに、可動
フレーム２０の主フレーム１９に対する相対高さが一定
となるように可動フレーム２０を引上げる位置設定手段
Ｂを設けたので、植付手段２１がその軌跡Ａ上部の苗供
給位置に在るときには、植付手段２１の苗供給装置１６
に対する相対位置が一定となり、苗供給装置１６から植
付手段２１へと常に一定の姿勢で苗を供給でき、また、
植付手段２１がその他の位置に在るときには、支持体１
７が畝５上面の高さ変化に追従して、植付手段２１によ
る苗の植付深さが略一定に保持される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の要部の側面図である。

【図２】移植機の側面図である。

【図３】移植装置の平面図である。

【図４】苗トレイの欠株を発見するための装置の斜視図
である。

【図５】苗トレイの欠株を発見するための装置の側面図
である。

【符号の説明】 ２ 走行機体 ５ 畝 １６ 苗供給装置 １７ 支持体 １９ 主フレーム ２０ 可動フレーム ２１ 植付カップ（植付手段） ４６ カム ４７ 接当部材 Ａ 軌跡 Ｂ 位置設定手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（２）の後部に、主フレーム
   （１９）を取付固定すると共に、可動フレーム（２０）
   を前部を支点として上下揺動自在に支持し、可動フレー
   ム（２０）の後部を、畝（５）上面に接地して該畝
   （５）上面の高さ変化に追従する支持体（１７）によっ
   て支持し、この可動フレーム（２０）に、昇降可能に支
   持されると共にその軌跡（Ａ）の上部で苗が供給され下
   部で畝（５）に突入して苗を植付ける植付手段（２１）
   を設け、この植付手段（２１）に苗を落下供給する苗供
   給装置（１６）を主フレーム（１９）に設けた移植機に
   おいて、 前記主フレーム（１９）と可動フレーム（２０）との間
   に、植付手段（２１）が苗供給位置に在るときに、可動
   フレーム（２０）の主フレーム（１９）に対する相対高
   さが一定となるように可動フレーム（２０）を引上げる
   位置設定手段（Ｂ）を設けたことを特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 可動フレーム（２０）に設けられてい
   て、植付手段（２１）の昇降に連動して運動するカム
   （４６）と、主フレーム（１９）に固定されていて、植
   付手段（２１）の苗供給位置にて可動フレーム（２０）
   の主フレーム（１９）に対する相対高さが一定となるよ
   うに、前記カム（４６）が接当する接当部材（４７）と
   から位置設定手段（Ｂ）を構成したことを特徴とする請
   求項１記載の移植機。