JPH09105052A - 無杼織機の不良緯糸除去完了検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 経糸開口内の不良緯糸をドラム式緯糸貯留装
置上の緯糸に連なった状態とし、貯留装置と織布端との
間で緯糸を捕捉して貯留装置上の緯糸と上記不良緯糸と
を同時に牽引することによって不良緯糸を経糸開口から
除去する不良緯糸除去装置を具えた無杼織機において、
不良緯糸の除去作業の検出を確実にかつ簡単な構成で行
なうこと。 【解決手段】貯留装置４から解舒される緯糸Ｗを検出す
る解舒センサー１を設け、不良緯糸除去装置８による牽
引開始後解舒センサー１からの検出信号Ｓ１を入力し、
検出信号Ｓ１が所定数Ｓ５に達したときに不良緯糸除去
装置８へ停止信号Ｓ６を出力するように構成した。 【作用】 検出信号が所定数となったとき、すなわち貯
留装置のドラムから所定長の緯糸が解舒されたとき、同
様の長さの不良緯糸が牽引されたことになるので、牽引
作業が停止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は無杼織機の不良緯糸除
去完了検出装置に関するものであり、さらに詳しくは経
糸開口内の不良緯糸をドラム式緯糸貯留装置上の緯糸に
連なった状態とし、貯留装置と織布端との間で緯糸を捕
捉して貯留装置上の緯糸と上記不良緯糸とを同時に牽引
することによって不良緯糸を経糸開口から除去する不良
緯糸除去装置を具えた織機における不良緯糸除去作業完
了検出技術の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のような型式の不良緯糸除去装置と
しては、特公平７−６８６６０号に開示されたものが知
られている。この先願技術においては、経糸開口内の不
良緯糸を測長貯留装置上の緯糸に連なった状態とし、測
長貯留装置と織布端との間で緯糸を巻付けピンにより係
止し、巻付けピンを支持している巻取りドラムを回転さ
せる。これにより測長貯留装置上の緯糸と不良緯糸とを
同時に巻取りドラムに巻付けることによって、不良緯糸
を経糸開口内から除去している。

【０００３】ところでこの先願技術において不良緯糸除
去作業完了の検出としては、（Ｉ）巻取り開始から所定
時間経過したら巻取り完了、すなわち不良緯糸除去作業
完了と判断する。（ＩＩ）巻取りモーターが所定数回転
したら不良緯糸除去作業完了と判断する。（ＩＩＩ）除
去装置と織布端との間に設けたセンサーが「糸なし」を
検出したら不良緯糸除去作業完了と判断する。などの不
良緯糸除去作業完了方式が採用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが（Ｉ）と（Ｉ
Ｉ）の方式によった場合には、除去作業ミスが発生した
場合、具体的には巻付けピンが緯糸を係止し損なった場
合に適正に対応できないという欠点がある。すなわち実
際は不良緯糸が除去されていないのに、不良緯糸除去作
業が完了したと誤判断してしまうのである。

【０００５】また（ＩＩＩ）の方式の場合には、巻取り
完了検出のために専用センサーを設ける必要があり、構
造が複雑化し製造コストもそれだけ増加するのを免れな
い。また巻取りドラムによる巻取り中に緯糸が踊ってそ
の経路が変動する。このため緯糸が存在するにも拘わら
ず「糸なし」と誤判断する恐れがある。

【０００６】かかる先願技術の欠点に鑑みてこの発明の
目的は、上記のような型式の不良緯糸除去装置におい
て、不良緯糸の除去作業の検出を確実にかつ簡単な構成
で行なうことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このためこの発明におい
ては、貯留装置から解舒される緯糸を検出する解舒セン
サーを設け、不良緯糸除去装置による牽引開始後解舒セ
ンサーからの検出信号を入力し、検出信号が所定数に達
したときに不良緯糸除去装置へ停止信号を出力するよう
に構成したことを要旨とするものである。

【０００８】すなわちこの発明においては、除去された
不良緯糸の長さを直接検出するのではなく、貯留装置か
ら解舒される緯糸の長さを以て除去された不良緯糸の長
さに擬制して、解舒緯糸の長さを検出することにより、
不良緯糸の牽引された長さを検出しているのである。

【０００９】また検出信号に関連して上記の「所定数」
とは（Ｉ）緯糸１ピック分に相当する数または（ＩＩ）
緯糸１ピック分＋αに相当する数をいう。後者はロング
ピックが生じることを想定した設定である。なお後述の
ようにこの所定数は適宜変更することも可能である。

【００１０】

【作用】検出信号が所定数となったとき、すなわち貯留
装置のドラムから所定長の緯糸が解舒されたとき、同様
の長さの不良緯糸が牽引されたことになるので、牽引作
業が停止される。

【００１１】

【実施例】図４に示すのはこの発明を、ジェットルーム
用の係止ピンを具えたドラム式測長貯留装置に、応用し
た例である。勿論この発明は係止ピンを具えていないレ
ピアルーム用のドラム式貯留装置にも同様に応用され得
るものである。

【００１２】給糸体２から引き出された緯糸Ｗはドラム
式貯留装置４に一旦測長貯留された後、メインノズル６
により経糸開口内に緯入れされる。メインノズル６の近
くには緯糸を牽引するための不良緯糸除去装置８が配置
されている。不良緯糸除去装置８は、巻付けピンを有す
る巻取りドラムと、巻取りドラムを駆動するモータとか
ら構成される。緯糸到着側には１対の緯入れセンサーＨ
１、Ｈ２が緯糸飛走路に沿って並列配置されている。織
布Ｆの端部に近い方のセンサーＨ１は通常ピック用のも
のであり、離れた方のセンサーＨ２はロングピック用の
ものである。この発明の解舒センサー１は貯留装置４か
らの緯糸Ｗの解舒域に臨んで設けられている。

【００１３】図１に示すのはこの発明の装置の第１の実
施例で、最も基本的な構成のものである。解舒センサー
１はカウンター３に接続されている。このカウンター３
のセット端子は 図示しない運転制御回路に接続されて
おり、後者から牽引開始信号Ｓ２を受けてセットされ
る。またそのリセット端子は同じく運転制御回路に接続
されており、不良緯糸除去完了後の織機自動起動に際し
て後者から織機運転信号Ｓ３を受けてリセットされる。
カウンター３は比較器５に接続されている。この比較器
５には設定器７が接続されていて、比較器５に選ばれた
所定値信号Ｓ５を与える。

【００１４】緯糸の先端が緯入れセンサーＨ１に到達し
ないとき、緯入れセンサーＨ１から緯糸検出信号が出力
されないため、図示しない織機制御装置から緯入れ不良
に基づく織機停止信号が出力される。あるいは、緯入れ
センサーＨ２に到達したとき緯入れセンサーＨ２が緯糸
検出信号を出力するため、同様に織機停止信号が出力さ
れる。織機が停止するまでの間に図示しない給糸カッタ
を不作動とすることにより、緯入れ不良を発生した緯糸
が給糸側で切断されないようにする。織機停止後、織機
を逆転して不良緯糸を口出しする。口出し完了後、織機
制御装置から不良緯糸除去装置８およびカウンター３へ
牽引開始信号Ｓ２がそれぞれ出力される。

【００１５】不良緯糸除去装置８による牽引が開始され
ると不良緯糸除去装置８を構成するモータが起動して巻
取りドラムを回転させる。巻取りドラムは、メインノズ
ル６と織布端との間で巻付けピンによって緯糸を係止し
た後、経糸開口内の不良緯糸と貯留装置４上の緯糸とを
両側から同時に牽引しながら巻取りドラム上に巻取って
いく。解舒センサー１はドラムから解舒される緯糸を検
出して、１巻解舒毎に１個の検出信号１をカウンター３
に出力する。同時にカウンター３には牽引開始信号Ｓ２
が入力されて、カウント動作が開始される。牽引中不良
緯糸とほぼ同じ長さの緯糸Ｗが貯留装置４からも牽引さ
れていく。

【００１６】牽引中カウンター３は検出信号Ｓ１をカウ
ントし、カウント毎にカウント値信号Ｓ４を比較器５に
送る。比較器５は入力されたカウント値信号Ｓ４が所定
値信号Ｓ５に等しくなると、停止信号Ｓ６を出力して不
良緯糸除去装置８の牽引を停止させる。不良緯糸除去作
業が完了すると織機は自動的に起動するので、カウンタ
ー３に織機運転信号Ｓ３が入力され、カウンター３はリ
セットされて、つぎのサイクルのカウント動作に備え
る。

【００１７】この場合「所定値」は緯糸１ピック分＋１
巻分に設定されている。なお切れ難い種類の緯糸が製織
に使用されている場合（特にレピアではこのケースが多
い）には、牽引中に緯糸が切れるという事態がないの
で、この設定が有効である。

【００１８】図２に示すのはこの発明の装置の第２の実
施例で、ロングピックに対応するものである。すなわち
製織中にロングピックが生じたときには、設定器７にお
いて設定する所定値もそれに応じて異なったものとする
必要がある。このためこの実施例においては、比較器５
と設定器７との間に切換器９が介装されており、この切
換器９にはロングピック用緯入れセンサーＨ２からのロ
ングピック信号Ｓ７が入力されるように構成されてい
る。また設定器７はショートピックやベントピックのよ
うな通常の不良ピック用の所定値信号Ｓ５１とロングピ
ック用の所定値信号Ｓ５２とを切換器９に出力する。

【００１９】通常の不良ピックの場合には、すなわち、
緯入れセンサーＨ１から緯糸検出信号が出力されないこ
とによって織機停止信号が出力された場合には、切換器
９は通常の不良ピック用の所定値信号Ｓ５１（例えば１
ピック分の緯糸巻数に対応する値）に等しい所定値信号
Ｓ５を比較器５に出力する。また、緯入れセンサーＨ２
から緯糸検出信号が出力されたことによって織機停止信
号が出力された場合には、緯入れセンサーＨ２からの緯
糸検出信号Ｓ７が切換器９にも出力されるから、切換器
９はこれを受けて所定値信号の入力をＳ５２側に切換え
る。これによって今度はロングピック用の所定値信号Ｓ
５２（例えば１ピック分の緯糸巻数に１巻分を加えた
値）に等しい所定値信号Ｓ５を比較器５に出力する。そ
の他の構成および作用は図１に示す実施例の場合と同様
である。

【００２０】ところで以上記載した実施例の場合、解舒
数の所定値は予め設定されたものである。したがって設
定者の経験によりその所定値の設定は現実の緯入れ状態
にある程度は間接的にリンクされているにしても、直接
にリンクされているものではない。この点を考慮して図
３に示す第３の実施例においては、所定値の設定を現実
の緯入れ状態に直接リンクさせたものである。

【００２１】図３に示す構成にあっては、前の実施例に
おけるカウンター３に加えて第２のカウンター１１を並
列に解舒センサー１に接続したものである。この第２の
カウンター１１は記憶器１３を介して比較器５に接続さ
れている。その他の構成は図１に示す実施例と同じであ
る。

【００２２】信号関係について述べると、織機の運転
中、緯入れ時に緯糸がドラムから解舒される度に検出信
号が解舒センサーＳ１から第２のカウンター１１に出力
され、第２のカウンター１１はこれをカウントする。一
方第２のカウンター１１のリセット端子には図示しない
織機制御装置から主軸１回転信号Ｓ８が入力される。す
なわち第２のカウンター１１は織機の運転中、織機のク
ランクサイクル毎にリセットされるのである。また記憶
器１３は緯入れ不良検出信号Ｓ１０が入力されたときの
み、その記憶動作を開始して第２のカウンター１１から
のカウント値信号Ｓ９を記憶するものである。その他の
点は図１に示す実施例と同じである。

【００２３】つぎに動作について説明する。なお特に説
明しない事項については図１に示す実施例の場合と実質
的に同じとする。あるクランクサイクルにおいて緯入れ
不良が検出されると（通常クランク角度２９０度付近で
ある）、緯入れ不良検出信号Ｓ１０が入力されて、記憶
器１３が記憶動作を開始し、第２のカウンター１１から
のカウント値信号Ｓ９を記憶する。このカウント値は緯
入れ不良を生じたときのクランクサイクルにおけるドラ
ムからの緯糸の解舒数を表している。

【００２４】緯入れ不良が発生すると図示しない織機制
御装置により織機停止信号が出力され、織機の慣性運転
中に行なわれる緯入れが公知の技術により阻止される。
この状態で織機が停止する。織機の逆転口出し後織機制
御装置により不良緯糸除去装置が起動され、牽引が開始
される。

【００２５】これにより牽引開始信号Ｓ２を受けた第１
のカウンター３がカウント動作を開始する。牽引中はド
ラム上の緯糸も不良緯糸とともに牽引され、ドラムから
解舒される。解舒センサー１がこの緯糸の解舒を検出
し、検出信号Ｓ１を両カウンター３、１１に出力する。
第１のカウンター３は検出信号１をカウントして、その
カウント値信号Ｓ４を比較器５に出力する。同時に第２
のカウンター１１も検出信号１をカウントして、そのカ
ウント値信号Ｓ９を出力するものの、記憶器１３は、緯
入れ不良検出信号Ｓ１０が入力された時点でのカウント
値信号Ｓ９のみを記憶するように構成されているので、
牽引開始後に新たにカウント信号Ｓ９が出力されても記
憶内容は更新されない。記憶器１３は記憶したカウント
値信号Ｓ９の値に等しい記憶信号Ｓ１１を所定値信号と
して比較器５に出力する。比較器５は両信号Ｓ４とＳ１
１とを比較して、両者が一致すると牽引停止のための停
止信号Ｓ６を出力する。これにより不良緯糸除去装置が
停止し、織機が自動的に運転を開始する。すると織機運
転信号Ｓ３が入力されて、第１のカウンター３がリセッ
トされる。また第２のカウンター１１は織機が１回転を
完了した時点でリセットされる。

【００２６】第３の実施例の場合には、緯入れ不良とな
った緯糸が緯入れ時に解舒されたときの解舒数を牽引時
の基準としているから、不良緯糸の牽引完了を正確に検
出することができるのである。

【００２７】上記実施例では、いずれも緯糸が１巻解舒
される毎に１個の緯糸検出信号を出力する解舒センサー
について記載しているが、解舒センサーを、１巻解舒さ
れる毎に２個の検出信号を出力する透過型の光電センサ
ーとしてもよい。この場合、設定される所定値は上記実
施例の所定値の２倍の値となる。

【００２８】

【発明の効果】この発明によれば牽引時に、不良緯糸と
ほぼ同じ長さの緯糸が貯留装置から解舒されていく点に
着目し、貯留装置からの緯糸解舒数を検出することによ
り、除去完了を検出することができるようになった。し
かも構成的には既存の検出装置を利用することができる
ので、構成的にも極めて簡単である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の装置の第１の実施例の構成を示すブ
ロック線図である。

【図２】同じく第２の実施例の構成を示すブロック線図
である。

【図３】同じく第３の実施例の構成を示すブロック線図
である。

【図４】この発明の装置を応用した給糸システムの一例
を示す概観図である。

【符号の説明】

２ 給糸体 ４ 貯留装置 ６ メインノズル ８ 不良緯糸除去装置 Ｗ 緯糸 Ｆ 織布 Ｈ 緯入れセンサー １ 解舒センサー ３ カウンター ５ 比較器 ７ 設定器 ９ 切換器 １１ カウンター １３ 記憶器 Ｓ１ 検出信号 Ｓ２ 牽引開始信号 Ｓ３ 織機運転信号 Ｓ４ カウント値信号 Ｓ５ 所定値信号 Ｓ６ 停止信号 Ｓ７ ロングピック信号 Ｓ８ 主軸１回転信号 Ｓ９ カウント値信号 Ｓ１０ 緯入れ不良検出信号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】経糸開口内の不良緯糸をドラム式緯糸貯留
   装置上の緯糸に連なった状態とし、貯留装置と織布端と
   の間で緯糸を捕捉して貯留装置上の緯糸と上記不良緯糸
   とを同時に牽引することによって不良緯糸を経糸開口か
   ら除去する不良緯糸除去装置を具えた無杼織機におい
   て、貯留装置から解舒される緯糸を検出する解舒センサ
   ーが設けられており、不良緯糸除去装置による牽引開始
   後解舒センサーからの検出信号を入力し、検出信号が所
   定数に達したときに不良緯糸除去装置へ停止信号を出力
   することを特徴とする無杼織機の不良緯糸除去完了検出
   装置。
2. 【請求項２】解舒センサーにより緯入れ毎の緯糸の貯留
   装置からの解舒を検出して記憶するとともに、緯入れ不
   良発生時に記憶されていた解舒数を前記の所定数として
   用いることを特徴とする請求項１に記載の装置。