JPH09104028A - 射出成形機 - Google Patents
射出成形機Info
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- JPH09104028A JPH09104028A JP26411595A JP26411595A JPH09104028A JP H09104028 A JPH09104028 A JP H09104028A JP 26411595 A JP26411595 A JP 26411595A JP 26411595 A JP26411595 A JP 26411595A JP H09104028 A JPH09104028 A JP H09104028A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- screw
- screw shaft
- injection molding
- holding member
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 大規模な保守の実施間隔を長くでき、かつス
クリューの位置を正確に制御することができる射出成形
機を提供する。 【解決手段】 シリンダ１１内でスクリュー４３を前後
進させて射出成形を行うものであって、スクリュー４３
を回転自在に保持する保持部材３０と、該保持部材３０
に回転自在に保持されるナット３４と、該ナット３４を
回転駆動するナット駆動モータ３８と、ナット３４に螺
合されるネジ軸２０と、該ネジ軸２０を回転駆動するネ
ジ軸駆動モータ２４とを有することにより、寿命が短い
クラッチを用いることなく低速・高速の切り換えを行
う。
クリューの位置を正確に制御することができる射出成形
機を提供する。 【解決手段】 シリンダ１１内でスクリュー４３を前後
進させて射出成形を行うものであって、スクリュー４３
を回転自在に保持する保持部材３０と、該保持部材３０
に回転自在に保持されるナット３４と、該ナット３４を
回転駆動するナット駆動モータ３８と、ナット３４に螺
合されるネジ軸２０と、該ネジ軸２０を回転駆動するネ
ジ軸駆動モータ２４とを有することにより、寿命が短い
クラッチを用いることなく低速・高速の切り換えを行
う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シリンダ内でスク
リューを前後進させて射出成形を行う射出成形機に関す
る。
リューを前後進させて射出成形を行う射出成形機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】シリンダ内でスクリューを前後進させて
射出成形を行う射出成形機のうちスクリューの前進の速
度すなわち射出速度を切り換え可能な射出成形機とし
て、図２あるいは図３に示される構造のものがある。図
２に示される射出成形機は、シリンダ５０と、該シリン
ダ５０に挿入されるスクリュー５１と、スクリュー５１
を回転自在に保持する保持部材５２と、該保持部材５２
に固定された大小異なるリードのナット５３，５４と、
これらナット５３，５４にそれぞれ螺合されるネジ軸５
５，５６と、これらネジ軸５５，５６それぞれに設けら
れたクラッチ５７，５８と、これらクラッチ５７，５８
を介してネジ軸５５，５６を回転駆動可能に設けられた
モータ５９とを有している。そして、射出速度を大きく
する場合は、リード小のナット５３およびネジ軸５５側
のクラッチ５７を切断させ且つリード大のナット５４お
よびネジ軸５６側のクラッチ５８を接続させることによ
り、モータ５９の駆動力でリード大のネジ軸５６を回転
させて高速でナット５４すなわち保持部材５２およびス
クリュー５１を移動させ、他方、射出速度を小さくする
場合は、リード大のナット５４およびネジ軸５６側のク
ラッチ５８を切断させ且つリード小のナット５３および
ネジ軸５５側のクラッチ５７を接続させることによりリ
ード小のネジ軸５５を回転させて低速でナット５３すな
わち保持部材５２およびスクリュー５１を移動させるよ
うになっている。図３に示される射出成形機は、シリン
ダ６０と、該シリンダ６０に挿入されるスクリュー６１
と、スクリュー６１を回転自在に保持する保持部材６２
と、該保持部材６２に固定された同リードのナット６
３，６４と、これらナット６３，６４にそれぞれ螺合さ
れるネジ軸６５，６６と、これらネジ軸６５，６６それ
ぞれに固定された径の大小異なるホイール６７，６８
と、これらホイール６７，６８にそれぞれ掛けられたタ
イミングベルト６９，７０と、これらタイミングベルト
６９，７０が前記ホイール６７，６８との間で巻回され
るホイール７１，７２と、ホイール７１，７２にそれぞ
れ設けられたクラッチ７３，７４と、これらクラッチ７
３，７４を介してホイール７１，７２を回転駆動可能に
設けられたモータ７５とを有している。そして、射出速
度を大きくする場合は、大径のホイール６７側のクラッ
チ７３を切断させ且つ小径のホイール６８側のクラッチ
７４を接続させることにより、小径のホイール６８を回
転させて高速でネジ軸６６を回転させてナット６４すな
わち保持部材６２およびスクリュー６１を高速で移動さ
せ、他方、射出速度を小さくする場合は、小径のホイー
ル６８側のクラッチ７４を切断させ且つ大径のホイール
６７側のクラッチ７３を接続させることにより、大径の
ホイール６７を回転させて低速でネジ軸６５を回転させ
てナット６３すなわち保持部材６２およびスクリュー６
１を低速で移動させるようになっている。
射出成形を行う射出成形機のうちスクリューの前進の速
度すなわち射出速度を切り換え可能な射出成形機とし
て、図２あるいは図３に示される構造のものがある。図
２に示される射出成形機は、シリンダ５０と、該シリン
ダ５０に挿入されるスクリュー５１と、スクリュー５１
を回転自在に保持する保持部材５２と、該保持部材５２
に固定された大小異なるリードのナット５３，５４と、
これらナット５３，５４にそれぞれ螺合されるネジ軸５
５，５６と、これらネジ軸５５，５６それぞれに設けら
れたクラッチ５７，５８と、これらクラッチ５７，５８
を介してネジ軸５５，５６を回転駆動可能に設けられた
モータ５９とを有している。そして、射出速度を大きく
する場合は、リード小のナット５３およびネジ軸５５側
のクラッチ５７を切断させ且つリード大のナット５４お
よびネジ軸５６側のクラッチ５８を接続させることによ
り、モータ５９の駆動力でリード大のネジ軸５６を回転
させて高速でナット５４すなわち保持部材５２およびス
クリュー５１を移動させ、他方、射出速度を小さくする
場合は、リード大のナット５４およびネジ軸５６側のク
ラッチ５８を切断させ且つリード小のナット５３および
ネジ軸５５側のクラッチ５７を接続させることによりリ
ード小のネジ軸５５を回転させて低速でナット５３すな
わち保持部材５２およびスクリュー５１を移動させるよ
うになっている。図３に示される射出成形機は、シリン
ダ６０と、該シリンダ６０に挿入されるスクリュー６１
と、スクリュー６１を回転自在に保持する保持部材６２
と、該保持部材６２に固定された同リードのナット６
３，６４と、これらナット６３，６４にそれぞれ螺合さ
れるネジ軸６５，６６と、これらネジ軸６５，６６それ
ぞれに固定された径の大小異なるホイール６７，６８
と、これらホイール６７，６８にそれぞれ掛けられたタ
イミングベルト６９，７０と、これらタイミングベルト
６９，７０が前記ホイール６７，６８との間で巻回され
るホイール７１，７２と、ホイール７１，７２にそれぞ
れ設けられたクラッチ７３，７４と、これらクラッチ７
３，７４を介してホイール７１，７２を回転駆動可能に
設けられたモータ７５とを有している。そして、射出速
度を大きくする場合は、大径のホイール６７側のクラッ
チ７３を切断させ且つ小径のホイール６８側のクラッチ
７４を接続させることにより、小径のホイール６８を回
転させて高速でネジ軸６６を回転させてナット６４すな
わち保持部材６２およびスクリュー６１を高速で移動さ
せ、他方、射出速度を小さくする場合は、小径のホイー
ル６８側のクラッチ７４を切断させ且つ大径のホイール
６７側のクラッチ７３を接続させることにより、大径の
ホイール６７を回転させて低速でネジ軸６５を回転させ
てナット６３すなわち保持部材６２およびスクリュー６
１を低速で移動させるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の射出成形機は、
いずれにおいてもクラッチの接続・切断で高速・低速を
切り換えるものであり該クラッチは一般に寿命が短いも
のであるため、クラッチ交換という大規模な保守を頻繁
に行わなければならないという問題があった。また一回
の射出中に高速・低速を切り換える場合に、同時に両ク
ラッチが接続される状態があると駆動系に無理な力がか
かることになるため、これを防止する目的からわずかな
がら両方のクラッチがともに切断される時間を設ける必
要があり、この間においては、スクリューの移動は無制
御状態となって、スクリューの正確な位置制御ができな
くなるおそれがあった。したがって、本発明の目的は、
大規模な保守の実施間隔を長くでき、かつスクリューの
位置を正確に制御することができる射出成形機を提供す
ることである。
いずれにおいてもクラッチの接続・切断で高速・低速を
切り換えるものであり該クラッチは一般に寿命が短いも
のであるため、クラッチ交換という大規模な保守を頻繁
に行わなければならないという問題があった。また一回
の射出中に高速・低速を切り換える場合に、同時に両ク
ラッチが接続される状態があると駆動系に無理な力がか
かることになるため、これを防止する目的からわずかな
がら両方のクラッチがともに切断される時間を設ける必
要があり、この間においては、スクリューの移動は無制
御状態となって、スクリューの正確な位置制御ができな
くなるおそれがあった。したがって、本発明の目的は、
大規模な保守の実施間隔を長くでき、かつスクリューの
位置を正確に制御することができる射出成形機を提供す
ることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の射出成形機は、
シリンダ内でスクリューを前後進させて射出成形を行う
ものであって、前記スクリューを回転自在に保持する保
持部材と、該保持部材に回転自在に保持されるナット
と、該ナットを回転駆動するナット駆動モータと、前記
ナットに螺合されるネジ軸と、該ネジ軸を回転駆動する
ネジ軸駆動モータと、を有することを特徴としている。
これにより、ナット駆動モータでナットを保持部材に対
し固定状態とし、この状態でネジ軸駆動モータを駆動さ
せると、ネジ軸の回転数がネジ軸およびナットの相対回
転数となってナットすなわち保持部材およびスクリュー
が低速で移動する。他方、ネジ軸がナットに対し逆方向
に回転するようナット駆動モータおよびネジ軸駆動モー
タを回転させると、ネジ軸がナットを移動させるよう回
転するとともに、ナット自体もネジ軸上を前記と同方向
に移動するように回転することになり、ネジ軸およびナ
ットの相対回転数が増大され、保持部材およびスクリュ
ーが高速で移動する。
シリンダ内でスクリューを前後進させて射出成形を行う
ものであって、前記スクリューを回転自在に保持する保
持部材と、該保持部材に回転自在に保持されるナット
と、該ナットを回転駆動するナット駆動モータと、前記
ナットに螺合されるネジ軸と、該ネジ軸を回転駆動する
ネジ軸駆動モータと、を有することを特徴としている。
これにより、ナット駆動モータでナットを保持部材に対
し固定状態とし、この状態でネジ軸駆動モータを駆動さ
せると、ネジ軸の回転数がネジ軸およびナットの相対回
転数となってナットすなわち保持部材およびスクリュー
が低速で移動する。他方、ネジ軸がナットに対し逆方向
に回転するようナット駆動モータおよびネジ軸駆動モー
タを回転させると、ネジ軸がナットを移動させるよう回
転するとともに、ナット自体もネジ軸上を前記と同方向
に移動するように回転することになり、ネジ軸およびナ
ットの相対回転数が増大され、保持部材およびスクリュ
ーが高速で移動する。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の射出成形機の一の実施の
形態を図１を参照して以下に説明する。図１中、符号１
１はシリンダを示しており、該シリンダ１１は内部に射
出材料である樹脂が入れられるとともに先端側に樹脂を
図示せぬ金型のキャビティに向け射出するノズル部１２
が形成された略円筒状の加熱筒部１３と、該加熱筒部１
３の基端側に該加熱筒部１３の軸線に直交して設けられ
た支持部１４とを有している。支持部１４の一端部に
は、その加熱筒部１３に対し反対側に加熱筒部１３と平
行をなして延出する支持軸１５が固定されている。該支
持軸１５の支持部１４に対し反対側の端部は、支持部１
４と略平行をなす基台部１６に固定されている。
形態を図１を参照して以下に説明する。図１中、符号１
１はシリンダを示しており、該シリンダ１１は内部に射
出材料である樹脂が入れられるとともに先端側に樹脂を
図示せぬ金型のキャビティに向け射出するノズル部１２
が形成された略円筒状の加熱筒部１３と、該加熱筒部１
３の基端側に該加熱筒部１３の軸線に直交して設けられ
た支持部１４とを有している。支持部１４の一端部に
は、その加熱筒部１３に対し反対側に加熱筒部１３と平
行をなして延出する支持軸１５が固定されている。該支
持軸１５の支持部１４に対し反対側の端部は、支持部１
４と略平行をなす基台部１６に固定されている。
【０００６】基台部１６には、加熱筒部１３と同じ軸線
に沿って貫通する孔部１８が形成されており、該孔部１
８には、略円筒状の回転部材１９が同軸かつ位置固定で
回転自在に支持されている。該回転部材１９には、ボー
ルネジ軸（ネジ軸）２０が、その一側に形成されたネジ
部２１をシリンダ１１側に突出させ他側をシリンダ１１
に対し反対側に突出させた状態で同軸をなして嵌合固定
されている。該ボールネジ軸２０の前記他側にはホイー
ル２２が同軸に固定されている。
に沿って貫通する孔部１８が形成されており、該孔部１
８には、略円筒状の回転部材１９が同軸かつ位置固定で
回転自在に支持されている。該回転部材１９には、ボー
ルネジ軸（ネジ軸）２０が、その一側に形成されたネジ
部２１をシリンダ１１側に突出させ他側をシリンダ１１
に対し反対側に突出させた状態で同軸をなして嵌合固定
されている。該ボールネジ軸２０の前記他側にはホイー
ル２２が同軸に固定されている。
【０００７】基台部１６の支持軸１５に対し反対側の側
部には、サーボモータ（ネジ軸駆動モータ）２４が回転
軸線をボールネジ軸２０に平行させて取り付けられてお
り、該サーボモータ２４の回転軸２５に同軸に固定され
たホイール２６および上記ホイール２２には、タイミン
グベルト２７が巻回されている。これにより、サーボモ
ータ２４の回転駆動力によってボールネジ軸２０は回転
する。
部には、サーボモータ（ネジ軸駆動モータ）２４が回転
軸線をボールネジ軸２０に平行させて取り付けられてお
り、該サーボモータ２４の回転軸２５に同軸に固定され
たホイール２６および上記ホイール２２には、タイミン
グベルト２７が巻回されている。これにより、サーボモ
ータ２４の回転駆動力によってボールネジ軸２０は回転
する。
【０００８】シリンダ１１と基台部１６との間には、保
持部材３０がボールネジ軸２０および支持軸１５で回転
が規制された状態で設けられている。すなわち、保持部
材３０には、相互の軸線が平行する穴部３１，３２が貫
通形成され、そして、一方の穴部３１の一側にボールナ
ット（ナット）３４が位置固定で回転自在に保持されて
おり、該ボールナット３４に上記ボールネジ軸２０のネ
ジ部２１が螺合されていて、他方の穴部３２に支持軸１
５が摺動自在に挿通されている。
持部材３０がボールネジ軸２０および支持軸１５で回転
が規制された状態で設けられている。すなわち、保持部
材３０には、相互の軸線が平行する穴部３１，３２が貫
通形成され、そして、一方の穴部３１の一側にボールナ
ット（ナット）３４が位置固定で回転自在に保持されて
おり、該ボールナット３４に上記ボールネジ軸２０のネ
ジ部２１が螺合されていて、他方の穴部３２に支持軸１
５が摺動自在に挿通されている。
【０００９】ボールナット３４には、保持部材３０から
一部突出する取付部３５が設けられており、該取付部３
５には、ボールナット３４と同軸をなしてホイール３６
が固定されている。保持部材３０の穴部３２に対し反対
側の側部には、サーボモータ（ナット駆動モータ）３８
が回転軸線をボールナット３４に平行させて取り付けら
れており、該サーボモータ３８の回転軸３９に同軸に固
定されたホイール４０および上記ホイール３６には、タ
イミングベルト４１が巻回されている。これにより、サ
ーボモータ３８の回転駆動力によってボールナット３４
は回転する。
一部突出する取付部３５が設けられており、該取付部３
５には、ボールナット３４と同軸をなしてホイール３６
が固定されている。保持部材３０の穴部３２に対し反対
側の側部には、サーボモータ（ナット駆動モータ）３８
が回転軸線をボールナット３４に平行させて取り付けら
れており、該サーボモータ３８の回転軸３９に同軸に固
定されたホイール４０および上記ホイール３６には、タ
イミングベルト４１が巻回されている。これにより、サ
ーボモータ３８の回転駆動力によってボールナット３４
は回転する。
【００１０】加えて、穴部３１のボールナット３４に対
し反対側には、スクリュー４３の基端部が同軸かつ位置
固定で回転自在に支持されており、保持部材３０がボー
ルネジ軸２０および支持軸１５で支持された状態で、ス
クリュー４３の先端側の羽根部４４は加熱筒部１３内に
挿入されている。なお、スクリュー４３の中間部分に
は、ホイール４５が同軸をなして固定されており、該ホ
イール３５には図示せぬタイミングベルト４１を介して
図示せぬサーボモータの駆動力が伝達される。
し反対側には、スクリュー４３の基端部が同軸かつ位置
固定で回転自在に支持されており、保持部材３０がボー
ルネジ軸２０および支持軸１５で支持された状態で、ス
クリュー４３の先端側の羽根部４４は加熱筒部１３内に
挿入されている。なお、スクリュー４３の中間部分に
は、ホイール４５が同軸をなして固定されており、該ホ
イール３５には図示せぬタイミングベルト４１を介して
図示せぬサーボモータの駆動力が伝達される。
【００１１】このような構成の射出成形機は、スクリュ
ー４３を低速で前後進させる場合、サーボモータ３８を
サーボロック状態すなわち回転停止状態とすることによ
り、ホイール４０、タイミングベルト４１およびホイー
ル３６を介してブレーキ力を付与して、ボールナット３
４を保持部材３０に回転方向にも固定した状態とする。
そして、この状態でサーボモータ２４を駆動させると、
ホイール２６、タイミングベルト２７およびホイール２
２を介して回転駆動力がボールネジ軸２０に伝達され、
該ボールネジ軸２０が回転して、螺合されたボールナッ
ト３４を介して保持部材３０およびスクリュー４３を移
動させる。このとき、サーボモータ２４で駆動されるボ
ールネジ軸２０の回転数がボールネジ軸２０およびボー
ルナット３４の相対回転数となり、この回転数にボール
ネジ軸２０およびボールナット３４のリードをかけた低
速で保持部材３０およびスクリュー４３が移動する。
ー４３を低速で前後進させる場合、サーボモータ３８を
サーボロック状態すなわち回転停止状態とすることによ
り、ホイール４０、タイミングベルト４１およびホイー
ル３６を介してブレーキ力を付与して、ボールナット３
４を保持部材３０に回転方向にも固定した状態とする。
そして、この状態でサーボモータ２４を駆動させると、
ホイール２６、タイミングベルト２７およびホイール２
２を介して回転駆動力がボールネジ軸２０に伝達され、
該ボールネジ軸２０が回転して、螺合されたボールナッ
ト３４を介して保持部材３０およびスクリュー４３を移
動させる。このとき、サーボモータ２４で駆動されるボ
ールネジ軸２０の回転数がボールネジ軸２０およびボー
ルナット３４の相対回転数となり、この回転数にボール
ネジ軸２０およびボールナット３４のリードをかけた低
速で保持部材３０およびスクリュー４３が移動する。
【００１２】また、スクリュー４３を高速で前後進させ
る場合、サーボモータ３８をサーボモータ２４に対し同
時に逆方向に回転させると、ホイール４０、タイミング
ベルト４１およびホイール３６を介して回転駆動力がボ
ールナット３４に伝達され、他方でサーボモータ２４の
回転駆動力がホイール２６、タイミングベルト２７およ
びホイール２２を介してボールネジ軸２０に伝達され
て、ボールネジ軸２０とボールナット３４とが相互に逆
方向に回転する。これにより、ボールネジ軸２０がボー
ルナット３４を移動させるよう回転するとともに、ボー
ルナット３４自体もボールネジ軸２０上を前記と同方向
に移動するように回転することになり、ボールネジ軸２
０およびボールナット３４の相対回転数が増大され、具
体的にはボールネジ軸２０の回転数とボールナット３４
の回転数とを合わせた回転数となって、この回転数にボ
ールネジ２０およびボールナット３４のリードをかけた
高速で保持部材３０およびスクリュー４３が移動する。
る場合、サーボモータ３８をサーボモータ２４に対し同
時に逆方向に回転させると、ホイール４０、タイミング
ベルト４１およびホイール３６を介して回転駆動力がボ
ールナット３４に伝達され、他方でサーボモータ２４の
回転駆動力がホイール２６、タイミングベルト２７およ
びホイール２２を介してボールネジ軸２０に伝達され
て、ボールネジ軸２０とボールナット３４とが相互に逆
方向に回転する。これにより、ボールネジ軸２０がボー
ルナット３４を移動させるよう回転するとともに、ボー
ルナット３４自体もボールネジ軸２０上を前記と同方向
に移動するように回転することになり、ボールネジ軸２
０およびボールナット３４の相対回転数が増大され、具
体的にはボールネジ軸２０の回転数とボールナット３４
の回転数とを合わせた回転数となって、この回転数にボ
ールネジ２０およびボールナット３４のリードをかけた
高速で保持部材３０およびスクリュー４３が移動する。
【００１３】ここで、スクリュー４３の１ストローク中
においても、低速から高速への切り換えあるいは高速か
ら低速への切り換え、さらにはこれらを複合させて組み
合わせることができ、低速から高速への切り換えは、回
転が停止状態にあるサーボモータ３８を回転させること
で行い、高速から低速への切り換えは、回転状態にある
サーボモータ３８の回転を停止させることで行うことに
なる。
においても、低速から高速への切り換えあるいは高速か
ら低速への切り換え、さらにはこれらを複合させて組み
合わせることができ、低速から高速への切り換えは、回
転が停止状態にあるサーボモータ３８を回転させること
で行い、高速から低速への切り換えは、回転状態にある
サーボモータ３８の回転を停止させることで行うことに
なる。
【００１４】以上に述べたように、この射出成形機によ
れば、サーボモータ３８を停止状態としてサーボモータ
２４を回転させることにより、ボールネジ軸２０の回転
数に応じた低速で保持部材３０およびスクリュー４３が
移動し、他方、ボールネジ軸２０およびボールナット３
４が相互に逆方向に回転するようサーボモータ３８およ
びサーボモータ２４を回転させることにより、ボールネ
ジ軸２０およびボールナット３４の相対回転数がボール
ネジ軸２０の回転数とボールナット３４の回転数とを合
わせた回転数となり、この回転数に応じた高速で保持部
材３０およびスクリュー４３が移動する。
れば、サーボモータ３８を停止状態としてサーボモータ
２４を回転させることにより、ボールネジ軸２０の回転
数に応じた低速で保持部材３０およびスクリュー４３が
移動し、他方、ボールネジ軸２０およびボールナット３
４が相互に逆方向に回転するようサーボモータ３８およ
びサーボモータ２４を回転させることにより、ボールネ
ジ軸２０およびボールナット３４の相対回転数がボール
ネジ軸２０の回転数とボールナット３４の回転数とを合
わせた回転数となり、この回転数に応じた高速で保持部
材３０およびスクリュー４３が移動する。
【００１５】したがって、寿命が短いクラッチを用いる
ことなくスクリュー４３の前後進速度の低速・高速の切
り換えを行うことができるため、大規模な保守の実施間
隔を長くすることができる。また、ボールネジ軸２０を
サーボモータ２４でボールナット３４をサーボモータ３
８でそれぞれ独立して駆動できるため、常にボールネジ
軸２０とサーボモータ２４とを回転的なずれを生じない
連結状態とし、且つ常にボールナット３４とサーボモー
タ３８とを回転的なずれを生じない連結状態にできるた
め、スクリュー４３および保持部材３０の移動が無制御
状態となることがなく、スクリュー４３の位置を正確に
制御することができる。
ことなくスクリュー４３の前後進速度の低速・高速の切
り換えを行うことができるため、大規模な保守の実施間
隔を長くすることができる。また、ボールネジ軸２０を
サーボモータ２４でボールナット３４をサーボモータ３
８でそれぞれ独立して駆動できるため、常にボールネジ
軸２０とサーボモータ２４とを回転的なずれを生じない
連結状態とし、且つ常にボールナット３４とサーボモー
タ３８とを回転的なずれを生じない連結状態にできるた
め、スクリュー４３および保持部材３０の移動が無制御
状態となることがなく、スクリュー４３の位置を正確に
制御することができる。
【００１６】なお、以上においては、サーボモータ３８
をそのサーボロック機能により停止させる場合を例にと
り説明したが、ブレーキ付きモータとしたり、あるいは
モータからボールナットまでの駆動系のいずれかにブレ
ーキ機構を設けたりすることも可能である。さらに、サ
ーボモータ２４をサーボロック状態とし、サーボモータ
３８のみを駆動させて低速でスクリュー４３および保持
部材３０を移動させることも可能である。
をそのサーボロック機能により停止させる場合を例にと
り説明したが、ブレーキ付きモータとしたり、あるいは
モータからボールナットまでの駆動系のいずれかにブレ
ーキ機構を設けたりすることも可能である。さらに、サ
ーボモータ２４をサーボロック状態とし、サーボモータ
３８のみを駆動させて低速でスクリュー４３および保持
部材３０を移動させることも可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の射出成形
機によれば、ナット駆動モータでナットを保持部材に対
し固定状態とし、この状態でネジ軸駆動モータを駆動さ
せると、ネジ軸の回転数がネジ軸およびナットの相対回
転数となってナットすなわち保持部材およびスクリュー
が低速で移動する。他方、ネジ軸がナットに対し逆方向
に回転するようナット駆動モータおよびネジ軸駆動モー
タを回転させると、ネジ軸がナットを移動させるよう回
転するとともに、ナット自体もネジ軸上を前記と同方向
に移動するように回転することになり、ネジ軸およびナ
ットの相対回転数が増大され、保持部材およびスクリュ
ーが高速で移動する。したがって、寿命が短いクラッチ
を用いることなく低速・高速の切り換えを行うことがで
きるため、大規模な保守の実施間隔を長くすることがで
きる。また、ネジ軸をネジ軸駆動モータでナットをナッ
ト駆動モータでそれぞれ独立して駆動できるため、常に
ネジ軸とネジ軸駆動モータとを回転的なずれを生じない
連結状態とし、且つ常にナットとナット駆動モータとを
回転的なずれを生じない連結状態にできるため、スクリ
ューおよび保持部材の移動が無制御状態となることがな
く、スクリューの位置を正確に制御することができる。
機によれば、ナット駆動モータでナットを保持部材に対
し固定状態とし、この状態でネジ軸駆動モータを駆動さ
せると、ネジ軸の回転数がネジ軸およびナットの相対回
転数となってナットすなわち保持部材およびスクリュー
が低速で移動する。他方、ネジ軸がナットに対し逆方向
に回転するようナット駆動モータおよびネジ軸駆動モー
タを回転させると、ネジ軸がナットを移動させるよう回
転するとともに、ナット自体もネジ軸上を前記と同方向
に移動するように回転することになり、ネジ軸およびナ
ットの相対回転数が増大され、保持部材およびスクリュ
ーが高速で移動する。したがって、寿命が短いクラッチ
を用いることなく低速・高速の切り換えを行うことがで
きるため、大規模な保守の実施間隔を長くすることがで
きる。また、ネジ軸をネジ軸駆動モータでナットをナッ
ト駆動モータでそれぞれ独立して駆動できるため、常に
ネジ軸とネジ軸駆動モータとを回転的なずれを生じない
連結状態とし、且つ常にナットとナット駆動モータとを
回転的なずれを生じない連結状態にできるため、スクリ
ューおよび保持部材の移動が無制御状態となることがな
く、スクリューの位置を正確に制御することができる。
【図１】本発明の射出成形機の一の実施の形態を示す一
部を断面とした平面図である。
部を断面とした平面図である。
【図２】従来の射出成形機の一例を示す一部を断面とし
た平面図である。
た平面図である。
【図３】従来の射出成形機の他の例を示す一部を断面と
した平面図である。
した平面図である。
１１ シリンダ ２０ ボールネジ軸（ネジ軸） ２４ サーボモータ（ネジ軸駆動モータ） ３０ 保持部材 ３４ ボールナット（ナット） ３８ サーボモータ（ナット駆動モータ） ４３ スクリュー
Claims (1)
- 【請求項１】 シリンダ内でスクリューを前後進させて
射出成形を行う射出成形機において、 前記スクリューを回転自在に保持する保持部材と、 該保持部材に回転自在に保持されるナットと、 該ナットを回転駆動するナット駆動モータと、 前記ナットに螺合されるネジ軸と、 該ネジ軸を回転駆動するネジ軸駆動モータと、を有する
ことを特徴とする射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26411595A JPH09104028A (ja) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | 射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26411595A JPH09104028A (ja) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | 射出成形機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09104028A true JPH09104028A (ja) | 1997-04-22 |
Family
ID=17398709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26411595A Pending JPH09104028A (ja) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | 射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09104028A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005262634A (ja) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Fanuc Ltd | 射出成形機の射出装置 |
| JP2008296504A (ja) * | 2007-06-01 | 2008-12-11 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 成形機 |
| JP2008296468A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 成形機 |
-
1995
- 1995-10-12 JP JP26411595A patent/JPH09104028A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005262634A (ja) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Fanuc Ltd | 射出成形機の射出装置 |
| JP2008296468A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 成形機 |
| JP2008296504A (ja) * | 2007-06-01 | 2008-12-11 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 成形機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010109 |