JPH0898069A - 電子機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】電池の端子電圧が大幅に低下してシステムダウ
ン等の問題が発生することを防止できる電子機器を得
る。 【構成】コントローラ１でカメラブロック２やＶＴＲブ
ロック３の複数のアクチュエータの動作を制御する。ス
イッチ１０ａ，１０ｂ及び１０ｃは、夫々電池４がＬｉ
蓄電池、Ｎｉ−Ｃｄ蓄電池及び乾電池であるときオンと
なる。コントローラ１の条件分離部１１ではリーフスイ
ッチ１０ａ〜１０ｃのオンオフ信号に基づき、電池４が
内部インピーダンスの高い乾電池であるとき制御シーケ
ンス２の使用を決定し、電池４が内部インピーダンスの
低いＬｉ蓄電池、Ｎｉ−Ｃｄ蓄電池であるとき制御シー
ケンス１の使用を決定する。制御シーケンス１では、複
数のアクチュエータの起動タイミングをずらさず、制御
動作を短時間で完了させる。制御シーケンス２では、複
数のアクチュエータの起動タイミングをずらし、電池４
からの供給電流が過大となることを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばカメラ一体型
ＶＴＲ、ミニディスク装置等のように電源として電池を
使用できる電子機器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラ一体型ＶＴＲ等の携帯用電
子機器の低消費電力化が進んでいる。そして、この携帯
用電子機器に電源を供給する電池の種類も増加し、その
性能向上も図られている。当然のことながら、それぞれ
の電池は、異なった能力、放電特性等を持っている。カ
メラ一体型ＶＴＲ等の携帯用電子機器であらゆる種類の
電池の使用が可能となれば、使用者の選択の幅が広がる
ため、使い勝手が大幅に向上することとなる。

【０００３】図６は、従来のカメラ一体型ＶＴＲのアク
チュエータの制御系の構成例を示している。図におい
て、１はマイコンを有してなる制御コントローラであ
り、この制御コントローラ１の制御により所定の制御シ
ーケンスでもってカメラブロック２およびＶＴＲブロッ
ク３に備えられた複数のアクチュエータ（モータ等）の
制御が行われる。

【０００４】カメラブロック２には、アクチュエータと
してフォーカスモータ２a1、ズームモータ２a2、アイリ
スモータ２a3、手振れ補正モータ２a4等が備えられ、そ
れぞれの動作はドライブ回路２b1〜２b4を介して制御さ
れる。ＶＴＲブロック３には、アクチュエータとしてド
ラムモータ３a1、キャプスタンモータ３a2 、ローディ
ングモータ３a3、リールモータ３a4等が備えられ、それ
ぞれの動作はドライブ回路３b1〜３b4を介して制御され
る。

【０００５】また、４は電池であり、その負極側は接地
される。そして、電池４の正極側はヒューズ５、分圧回
路を構成する抵抗器６および７を介して接地される。そ
して、抵抗器６，７の接続点に得られる電池４の端子電
圧ＶＢに比例した電圧が制御コントローラ１のＡ／Ｄ変
換器８に供給されてジタル信号に変換され、種々の制御
に使用される。例えば、電池４の残量表示の制御、所定
電圧以下となったときの電源オフの制御等に使用され
る。また、電池４の正極側はヒューズ５を介してＤＣ／
ＤＣコンバータ９に供給され、５Ｖ、１５Ｖ、−９Ｖ等
のカメラブロック２やＶＴＲブロック３で必要とする種
々の電圧が形成される。

【０００６】図７は、モータの特性（負荷トルクと回転
数との関係、負荷トルクと電流との関係）を示してい
る。図より明かなように、起動時に最も多くの電流を供
給する必要がある。すなわち、起動トルクは定常トルク
よりはるかに大きく、従って起動電流Ｉｏは定常電流Ｉ
ｘよりはるかに大きくなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ここで、制御コントロ
ーラ１によるカメラブロック２やＶＴＲブロック３の制
御動作例として、アンロード状態でテープカセットが装
填されているときに電源オン操作が行われた場合を考え
る。図８は、その場合の従来のアクチュエータの制御タ
イミング例を示している。図より明かなように、電源オ
ンの操作後の時点ｔ₁でドラムモータ３a1、キャプスタ
ンモータ３a2、フォーカスモータ２a1 およびアイリス
モータ２a3が同時に起動するため、この時点ｔ₁には電
池４より非常に大きな電流が供給されることになる。

【０００８】この場合、電池４が内部インピーダンスの
高い鉛乾電池等であるときは、過大電流により電池４の
端子電圧ＶＢが必要最低電圧以下に低下してしまってシ
ステムダウンに至るという問題があった。また、システ
ムダウンにまで至らなくても電池４の端子電圧ＶＢが大
きく振られることで、ビデオ信号等の微小信号を扱って
いるブロックに悪影響を与えるといった問題があった。

【０００９】そこで、この発明では、電池の端子電圧が
大幅に低下してシステムダウンに至る等の問題が発生す
ることを防止し得る電子機器を提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る電
子機器は、電池で駆動可能な複数のアクチュエータを有
する電子機器において、使用電池の種類を判別する電池
種類判別手段と、複数のアクチュエータの制御シーケン
スを変更する制御シーケンス変更手段とを備え、制御シ
ーケンス変更手段は電池種類判別手段の判別出力に基づ
いて制御シーケンスを変更するものである。

【００１１】請求項２の発明に係る電子機器は、電池で
駆動可能な複数のアクチュエータを有する電子機器にお
いて、使用電池の種類を判別する電池種類判別手段と、
使用電池の端子電圧を検出する端子電圧検出手段と、複
数のアクチュエータの制御シーケンスを変更する制御シ
ーケンス変更手段とを備え、制御シーケンス変更手段は
電池種類判別手段の判別出力および端子電圧検出手段の
検出出力に基づいて制御シーケンスを変更するものであ
る。

【００１２】

【作用】請求項１の発明においては、使用電池の種類に
応じて制御シーケンスを変更するものである。そのた
め、使用電池が内部インピーダンスの高いものである場
合には、所定の制御動作で動作させる必要がある複数の
アクチュエータの起動タイミングをずらし、電池からの
供給電流が過大となることを防止し、電池の端子電圧が
大幅に低下してシステムダウンに至る等の問題を回避す
ることが可能となる。一方、使用電池が内部インピーダ
ンスの低いものである場合には、所定の動作で動作させ
る必要がある複数のアクチュエータの起動タイミングを
わざわざずらすことをせず、制御動作を短かな時間で完
了させることが可能となる。使用電池が内部インピーダ
ンスの低いものである場合には、電池からの供給電流が
過大となっても電池の端子電圧が大幅に低下することが
なく、システムダウンに至る等の問題は発生し難くな
る。

【００１３】請求項２の発明においては、使用電池の種
類に応じて制御シーケンスを変更するものである。その
ため、使用電池が内部インピーダンスの高いものである
場合には、所定の制御動作で動作させる必要がある複数
のアクチュエータの起動タイミングをずらし、電池から
の供給電流が過大となることを防止し、電池の端子電圧
が大幅に低下してシステムダウンに至る等の問題を回避
することが可能となる。一方、使用電池が内部インピー
ダンスの低いものである場合には、所定の制御動作で動
作させる必要がある複数のアクチュエータの起動タイミ
ングをわざわざずらすことをせずに、制御動作を短かな
時間で完了させることが可能となる。

【００１４】また、使用電池の端子電圧に応じて制御シ
ーケンスを変更するものである。そのため、使用電池が
内部インピーダンスの低いものであっても、端子電圧が
低いときは、所定の制御動作で動作させる必要がある複
数のアクチュエータの起動タイミングをずらし、電池か
らの供給電流が過大となることを防止し、電池の端子電
圧の低下によってシステムダウンに至る等の問題を回避
することが可能となる。

【００１５】

【実施例】以下、図１を参照しながら、この発明の一実
施例について説明する。本例はカメラ一体型ＶＴＲに適
用した例であり、リチウム（Ｌｉ）蓄電池、ニッケル−
カドミウム（Ｎｉ−Ｃｄ）蓄電池および乾電池の使用が
可能な例である。この図１において、図６と対応する部
分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。

【００１６】図において、１０ａ，１０ｂおよび１０ｃ
は電池４の種類を検出するためのリーフスイッチであ
り、これらリーフスイッチ１０ａ，１０ｂおよび１０ｃ
は、それぞれ電池４がＬｉ蓄電池、Ｎｉ−Ｃｄ蓄電池お
よび乾電池であるときオンとされる。これらリーフスイ
ッチ１０ａ，１０ｂおよび１０ｃのオンオフ信号は制御
コントローラ１の条件分離部１１に供給される。なお、
図２は各電池の放電特性を示しており、ａの曲線はＬｉ
蓄電池、ｂの曲線はＮｉ−Ｃｄ蓄電池、ｃの曲線は乾電
池のものである。

【００１７】条件分離部１１では、リーフスイッチ１０
ａ，１０ｂおよび１０ｃのオンオフ信号に基づいて電池
４の種類が判別され、制御シーケンス１または制御シー
ケンス２のいずれを使用するかが決定される。所定の制
御動作に対し、制御シーケンス１は、動作させる必要が
ある複数のアクチュエータの起動タイミングをわざわざ
ずらすことをせずに、同時に起動させることができるも
のは同時に起動させて制御動作を短かな時間で完了させ
るためのものである。制御シーケンス２は、動作させる
必要がある複数のアクチュエータの起動タイミングをず
らし、電池４からの供給電流が過大となることを防止す
るためのものである。

【００１８】例えば、アンロード状態でテープカセット
が装填されているときに電源オン操作が行われた場合の
制御動作に関して、制御シーケンス１および制御シーケ
ンス２の制御は以下のようになる。すなわち、制御シー
ケンス１では、図８に示すように、電源オンの操作後に
ドラムモータ３a1、キャプスタンモータ３a2、フォーカ
スモータ２a1 およびアイリスモータ２a3が同時に起動
するように制御される。これに対して、制御シーケンス
２では、図３に示すように、電源オンの操作後にローデ
ィングモータ３a3,ドラムモータ３a1、キャプスタンモ
ータ３a2、フォーカスモータ２a1 およびアイリスモー
タ２a3がそれぞれタイミングをずらして起動するように
制御される。

【００１９】図４は、条件分離部１１における条件分離
動作例を示している。すなわち、電源オンとされると、
ステップＳＴ１で、リーフスイッチ１０ａ〜１０ｃのオ
ンオフ信号に基づいて、電池４がＬｉ蓄電池であるか、
Ｎｉ−Ｃｄ蓄電池であるか、あるいは乾電池であるかが
判別される。乾電池であると判別されるときは、内部イ
ンピーダンスが高いので、ステップＳＴ２で制御シーケ
ンス２の使用が決定される。ステップＳＴ１でＬｉ蓄電
池やＮｉ−Ｃｄ蓄電池であると判別されるときは、内部
インピーダンスが低いので、それぞれステップＳＴ３、
ＳＴ４で制御シーケンス１の使用が決定される。

【００２０】図１に戻って、制御コントローラ１のシー
ケンス変更部１２では、条件分離部１１で使用が決定さ
れた制御シーケンスでもって制御動作が行われるように
制御シーケンスの変更が行われる。

【００２１】本例においては、上述したように電池４と
して内部インピーダンスの高い乾電池が使用される場合
には、制御シーケンス２が使用され、所定の制御動作に
関連して動作させる必要がある複数のアクチュエータの
起動タイミングがずれるようにされる。そのため、制御
動作を完了させるための時間は長くなるが、電池４から
の供給電流が過大となることを防止でき、従って電池４
の端子電圧ＶＢが大幅に低下してシステムダウンに至る
等の問題を回避することができる。また、上述したよう
に電池４として内部インピーダンスの低いＬｉ蓄電池や
Ｎｉ−Ｃｄ蓄電池が使用される場合には、制御シーケン
ス１が使用され、所定の制御動作に関連して動作させる
必要がある複数のアクチュエータの起動タイミングをわ
ざわざずらすことをしないため、制御動作を短かな時間
で完了させることができる。

【００２２】ところで、図４に示す条件分離動作では電
池４の種類のみで使用する制御シーケンスが決定される
ものであったが、図１に破線で示すようにＡ／Ｄ変換器
８の出力信号である、電池４の端子電圧ＶＢに比例した
電圧を条件分離部１１に供給し、電池４の種類の他に、
さらに電池４の端子電圧ＶＢを加味して制御シーケンス
を決定するようにしてもよい。

【００２３】図５は、電池４の端子電圧ＶＢを加味した
場合の条件分離部１１における条件分離動作例を示して
いる。この図５で、図４と対応するステップには同一符
号を付して示している。ステップＳＴ１でＬｉ蓄電池と
判別されるときは、ステップＳＴ５で電池４の端子電圧
ＶＢが所定値以上であるか否かが判定される。所定値以
上であるときはステップＳＴ４で制御シーケンス１の使
用が決定され、一方所定値に満たないときはステップＳ
Ｔ６で制御シーケンス２の使用が決定される。

【００２４】上述したようにＬｉ蓄電池は内部インピー
ダンスの低いものであるが、既に端子電圧ＶＢが低くな
っているいるときは、電池４からの供給電流が過大とな
ることによる端子電圧ＶＢの低下によってこの端子電圧
ＶＢが必要最低電圧以下となり、システムダウンに至る
おそれがある。図５の例のようして制御シーケンスが決
定されるものによれば、Ｌｉ蓄電池である電池４の端子
電圧ＶＢが所定値に満たないときは制御シーケンス２の
使用が決定されるので、電池４からの供給電流が過大と
なることはなく、上述したように端子電圧ＶＢの低下に
よってシステムダウンに至る等の問題を回避できる。な
お、電池４がＬｉ蓄電池の場合だけでなく、Ｎｉ−Ｃｄ
蓄電池である場合も、同様に端子電圧ＶＢを加味して制
御シーケンスを決定することができる。

【００２５】なお、上述実施例は、Ｌｉ蓄電池、Ｎｉ−
Ｃｄ蓄電池、乾電池の使用が可能なカメラ一体型ＶＴＲ
に適用した例であるが、この発明はさらに多種類の電池
を使用できるもの、またカメラ一体型ＶＴＲ以外の電子
機器にも同様に適用することができる。また、制御シー
ケンス１および制御シーケンス２の２種類の制御シーケ
ンスだけでなく、電池の種類や端子電圧に応じてさらに
細かに制御シーケンスを変更できるようにしてもよい。

【００２６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、使用電池の種
類に応じて制御シーケンスを変更するものであるため、
使用電池が内部インピーダンスの高いものである場合に
は所定の制御動作で動作させる必要がある複数のアクチ
ュエータの起動タイミングをずらして電池からの供給電
流が過大となることを防止し、電池の端子電圧が大幅に
低下してシステムダウンに至る等の問題を回避でき、一
方使用電池が内部インピーダンスの低いものである場合
には所定の動作で動作させる必要がある複数のアクチュ
エータの起動タイミングをわざわざずらすことをせず、
制御動作を短かな時間で完了させることができる。

【００２７】請求項２の発明によれば、使用電池の種類
に応じて制御シーケンスを変更するものであるため、使
用電池が内部インピーダンスの高いものである場合には
所定の制御動作で動作させる必要がある複数のアクチュ
エータの起動タイミングをずらして電池からの供給電流
が過大となることを防止し、電池の端子電圧が大幅に低
下してシステムダウンに至る等の問題を回避でき、一方
使用電池が内部インピーダンスの低いものである場合に
は所定の制御動作で動作させる必要がある複数のアクチ
ュエータの起動タイミングをわざわざずらすことをせず
に、制御動作を短かな時間で完了させることができる。

【００２８】また、使用電池の端子電圧に応じて制御シ
ーケンスを変更するものであるため、使用電池が内部イ
ンピーダンスの低いものであっても、端子電圧が低いと
きは、所定の制御動作で動作させる必要がある複数のア
クチュエータの起動タイミングをずらして電池からの供
給電流が過大となることを防止し、電池の端子電圧の低
下によってシステムダウンに至る等の問題を回避でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る電子機器の一実施例を示す構成
図である。

【図２】各電池の放電特性を示す図である。

【図３】アクチュエータの制御タイミング例（制御シー
ケンス２）を示す図である。

【図４】条件分離動作例を示すフローチャートである。

【図５】条件分離動作例を示すフローチャートである。

【図６】従来のカメラ一体型ＶＴＲのアクチュエータの
制御系を示す構成図である。

【図７】モータの特性を示す図である。

【図８】アクチュエータの制御タイミング例（制御シー
ケンス１）を示す図である。

【符号の説明】

１ 制御コントローラ ２ カメラブロック ３ ＶＴＲブロック ４ 電池 ６，７ 分圧用の抵抗器 ９ ＤＣ／ＤＣコンバータ １０ａ〜１０ｃ リーフスイッチ １１ 条件分離部 １２ シーケンス変更部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電池で駆動可能な複数のアクチュエータ
   を有する電子機器において、 使用電池の種類を判別する電池種類判別手段と、 上記複数のアクチュエータの制御シーケンスを変更する
   制御シーケンス変更手段とを備え、 上記制御シーケンス変更手段は上記電池種類判別手段の
   判別出力に基づいて制御シーケンスを変更することを特
   徴とする電子機器。
2. 【請求項２】 電池で駆動可能な複数のアクチュエータ
   を有する電子機器において、 使用電池の種類を判別する電池種類判別手段と、 上記使用電池の端子電圧を検出する端子電圧検出手段
   と、 上記複数のアクチュエータの制御シーケンスを変更する
   制御シーケンス変更手段とを備え、 上記制御シーケンス変更手段は上記電池種類判別手段の
   判別出力および上記端子電圧検出手段の検出出力に基づ
   いて制御シーケンスを変更することを特徴とする電子機
   器。