JPH0896481A - ディスク記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上下移動時にはピニオンをラックから逃がす
ことにより、ピニオンとラックとの再度の噛み合いが容
易にできるディスク記録再生装置を提供する。 【構成】 同一軸心線上に配置された複数枚の情報の記
録及び／又は再生可能なディスク１と、ディスク１の情
報の記録及び／又は再生を行うための光学ピックアップ
８と、光学ピックアップ８を複数のディスク１の半径方
向に移動させるため各ディスク１に対応させて設けた複
数のラック１９及び、複数のラック１９に選択的に噛合
可能であって光学ピックアップ８と一体的に移動可能と
されたピニオン４５を有する第１の移動機構と、光学ピ
ックアップ８を複数枚のディスク１に対して選択的に移
動させる第２の移動機構と、第１の移動機構と第２の移
動機構との間に光学ピックアップ８を移送する時に、複
数枚のディスク１のうちの１のディスク１に対応したラ
ック１９からピニオン４５を逃して噛合を解除するピニ
オン逃し機構とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、同軸上に配置された複
数枚のディスクに沿って光学ピックアップを移動させて
ディスク面に対して情報の記録及び／又は再生を行うデ
ィスク記録再生装置に関し、特に、ラック・アンド・ピ
ニオン式の移動機構を用いて光学ピックアップをディス
クの半径方向に移動させるようにしたディスク記録再生
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に、この種のディスク記録再
生装置の一具体例を示すものとして、例えば、光磁気方
式を利用して情報を記録、再生するようにした光磁気デ
ィスク装置がある。この光磁気ディスク装置は、ディス
ク面にレーザビームを照射する光学ピックアップと、デ
ィスク面を挟んで光学ピックアップと対向してディスク
面にバイアス磁界を印加する磁気ヘッドとを備えてい
る。光学ピックアップは、光ディスクの一面に対して集
光したレーザビームを照射すると共に、このレーザビー
ムの光ディスクからの反射光を検出するように構成され
ている。一方、磁気ヘッドは、光学ピックアップにより
レーザビームが照射された部分に対して他面より磁界を
印加するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、例えば、複数
枚の光ディスクを同一軸上に段階的に設置する光ディス
ク装置においては、１枚のディスクに対して１つの光学
ピックアップを配置していた。このため、ディスクの枚
数が増えるにつれ、それに対応して光学ピックアップの
数と、当該ピックアップを駆動するための機構や回路が
増加し、この結果、装置自体がコストアップになるとい
う問題があった。

【０００４】また、光学ピックアップが光ディスクの１
つの面以外に移動するものとしては、レーザディスクの
両面再生機構があるが、この機構は光学ピックアップが
１枚のディスクの両面間を移動するものであって、複数
枚のディスクの間を光学ピックアップが選択的に移動す
る機構のものではない。従って、このような機構を使用
しても、ディスク１枚につき１つの光学ピックアップが
必要になる。

【０００５】更に、複数枚のディスクを扱う装置として
チェンジャー方式の光ディスク装置が考えられるが、か
かる装置の場合、連続したデータを記録、再生するため
にはディスクチェンジャーに要する時間分のデータをメ
モリに入力しておく必要がある。このため、膨大な量の
メモリが必要となり、装置自体のコストアップの要因と
なっていた。

【０００６】そこで、複数枚の光ディスクを同一軸上に
段階的に設置する光ディスク装置としては、１つの光学
ピックアップを複数枚の光ディスク間に移動させ、１つ
の光学ピックアップで全ての光ディスクを選択的にアク
セスさせる構成とすることが考えられる。この場合、ラ
ック・アンド・ピニオン式の移動機構を用いて光学ピッ
クアップをディスク面に沿って移動させ、光学ピックア
ップの光ディスク間はエレベータ方式の移動機構を用い
て上下移動させる装置を考えることができるが、かかる
構造の装置においては、各光ディスク毎にラックが必要
となる。そのため、光ディスク間の移動時にはピニオン
を一度ラックから外して所望のディスクの位置まで移動
し、その位置で当該ディスクに対応するラックに再度ピ
ニオンを噛み合わせる必要がある。

【０００７】しかしながら、ラックに噛合しているピニ
オンを単純に上下動させて他のラックに再度噛み合わせ
ようとすると、ラックとピニオンとの位相が合わずに歯
同士が干渉してタイミング良くつながらないという課題
がある。

【０００８】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、上下移動時にはピニオンをラックから
逃がすことにより、ピニオンとラックとの再度の噛み合
いが容易にできるディスク記録再生装置を提供すること
を目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述したよう
な課題等を解決し、上記目的を達成するために、例え
ば、図１〜図８に示すように、同一軸心線上に配置され
た複数枚の情報の記録及び／又は再生可能なディスク１
と、ディスク１の情報の記録及び／又は再生を行うため
の光学ピックアップ８と、光学ピックアップ８を複数の
ディスク１の半径方向に移動させるため各ディスク１に
対応させて設けた複数のラック１９及び、複数のラック
１９に選択的に噛合可能であって光学ピックアップ８と
一体的に移動可能とされたピニオン４５を有する第１の
移動機構と、光学ピックアップ８を複数枚のディスク１
に対して選択的に移動させる第２の移動機構と、第１の
移動機構と第２の移動機構との間に光学ピックアップ８
を移送する時に、複数枚のディスク１のうちの１のディ
スク１に対応したラック１９からピニオン４５を逃して
噛合を解除するピニオン逃し機構とを設けたことを特徴
としている。

【００１０】また、本発明のディスク記録再生装置のピ
ニオン逃し機構は、例えば、図６及び図７に示すよう
に、モータ２１により回転駆動されるモードギア２３
と、モードギア２３に設けたカム溝５０に摺動可能に係
合されるカムピン５１を有するアーム４７とを具え、ア
ーム４７にピニオン４５を回転自在に軸支し、カム溝５
０でカムピン５１を移動することによりピニオン４５と
ラック１９との噛合・解離を行う構成にすることができ
る。

【００１１】更に、本発明のディスク記録再生装置のモ
ードギアを回転駆動するモータは、例えば、図３及び図
５に示すように、スキューサーボ用のモータ２１を兼用
することができる。

【００１２】更に又、本発明のディスク記録再生装置の
ピニオン４５は、低速で回転させながらラック１９に接
続する構成にするとよい。

【００１３】

【作用】本発明は、上述のように構成したことにより、
複数枚のディスク１のうちの１のディスク１から他のデ
ィスク１に光学ピックアップ８を移動する時に、ピニオ
ン逃し機構によってピニオン４５をラック１９から逃し
て噛合を解除するため、光学ピックアップ８の移動後
に、ピニオン４５をラック１９にスムーズに噛合させる
ことができる。

【００１４】また、ピニオン逃し機構を、カム溝５０を
有するモードギア２３と、カム溝５０に係合するカムピ
ン５１の作用により回動してピニオン４５とラック１９
の噛合・解離を行うアーム４７とで構成することによ
り、ピニオン４５とラック１９との間の噛合・解離を確
実に行うことができる。

【００１５】更に、ピニオン４５をラックから逃がす機
構の駆動源としてスキューサーボ用のモータ２１を兼用
することにより、モータの使用個数を１個少なくして部
品点数を削減し、構造の簡素化とコストダウンを図るこ
とができる。

【００１６】更に又、ピニオン４５を低速で回転させな
がらラック１９に噛合することにより、スムーズな接続
動作が可能となる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明に係るディスク記録再生装置の
実施例を図面に基づいて説明する。図１〜図８は本発明
の一実施例を示すもので、図１はディスク記録再生装置
の平面図、図２は同じく正面図、図３〜図５はピックア
ップ反転機構を示す図、図６及び図７はピニオン逃し機
構を示す図、図８はエレベータシャーシを示す断面図で
ある。

【００１８】図１及び図２において、１は、情報の記録
及び／又は再生が可能なディスクの一具体例を示す光デ
ィスクであり、複数枚（本実施例では５枚）の光ディス
ク１が、スピンドルモータ２からベースプレート３上に
突出した回転軸４に所定の間隔をもって水平状態に固定
されている。スピンドルモータ２はベースプレート３の
裏面に固定されており、回転軸４の回転により５枚の光
ディスク１が一体に回転する。このスピンドルモータ２
を囲むように、ベースプレート３裏面の四隅には脚体５
が固定されている。

【００１９】ベースプレート３の上面には、５枚の光デ
ィスク１の前側半面を覆うように箱型のメインシャーシ
６が固定ねじ７等の固定手段によって固定されている。
このメインシャーシ６の前面中央部には、光学ピックア
ップ８を搭載したスライドシャーシ９が光ディスク１の
ディスク面に沿って半径方向へ移動できるように開口部
１０が設けられていると共に、当該メインシャーシ６の
後面板６ａには５枚の光ディスク１が貫通する窓穴が設
けられている。更に、スライドシャーシ９の開口部１０
の左右両側には軸受板１１，１２がそれぞれ取付けられ
ており、これら軸受板１１，１２とメインシャーシ６の
後面板６ａとの間には、５枚の光ディスク１に対応させ
て上下方向に５段階に２本一組の主ガイド軸１３，１３
が左右方向に互いに平行となるようにそれぞれ取付けら
れている。

【００２０】これら主ガイド軸１３は、その前端が軸受
板１１，１２に設けた５つの軸受片１１ａ，１２ａの軸
受孔によってそれぞれ軸支されていると共に、その後端
は後面板６ａに設けた軸受孔によってそれぞれ軸支され
ており、各主ガイド軸１３の後端部に設けた環状溝にリ
ング状の軸ストッパ１４を係合させることにより軸方向
への抜けを防止している。一組の主ガイド軸１３，１３
にはガイド軸受１５，１６がそれぞれ摺動可能に嵌合さ
れ、図４に示すように、これらのガイド軸受１５，１６
がスライドシャーシ９の裏面に固定されている。そし
て、軸受板１１，１２の軸受片１１ａ，１２ａを避ける
ために、一方のガイド軸受１５の軸受孔は側方に開口
し、他方のガイド軸受１６の軸受孔は下方に開口してお
り、これらの開口によって各ガイド軸受１５，１６の軸
受片１１ａ，１２ａの通過を許容している。

【００２１】更に、開口部１０の一側に位置する５本の
主ガイド軸１３の内側には、それぞれラック１９が平行
に配設されている。これら５本のラック１９は、後端が
メインシャーシ６の後面板６ａの内面に固定ねじ等の固
定手段で固定されていると共に、前端部には軸受板１２
の軸受片１２ａと横並びに設けた固定片１２ｂが下方か
ら係合されており、これによりラック１９が、その歯を
主ガイド軸１３と反対側に向けた状態でメインシャーシ
６に取付けられている。このラック１９は、後述するよ
うにスライドシャーシ９がエレベータシャーシ６２に完
全に乗り移ることができる長さに設定されている。

【００２２】また、スライドシャーシ９には開口窓１７
が設けられており、この開口窓１７にピックアップシャ
ーシ１８が貫通している。このピックアップシャーシ１
８の左右方向の両端には外方に突出する回動軸１８ａ，
１８ｂを設けており、一方の回動軸１８ａをスライドシ
ャーシ９の軸受片９ａで軸支すると共に、他方の回動軸
１８ｂを一方のガイド軸受１５で軸支することにより、
ピックアップシャーシ１８が軸心線を左右方向に向けた
状態でスライドシャーシ９に回転自在に軸支されてい
る。従って、ピックアップシャーシ１８はスライドシャ
ーシ９に対して上下方向に反転可能であり、このピック
アップシャーシ１８に光学ピックアップ８が搭載されて
いる。その結果、ピックアップシャーシ１８の反転動作
に伴って光学ピックアップ８が上下に反転し、図３に示
すように、ピックアップシャーシ１８が上向きの時には
光学ヘッド８ａは上を向き、図５に示すように、ピック
アップシャーシ１８が下向きに変化すると光学ヘッド８
ａは下を向くことになる。

【００２３】このようにピックアップシャーシ１８を反
転動作させるために、スライドシャーシ９にはピックア
ップ反転機構２０が設けられている。このピックアップ
反転機構２０は、モード用モータ２１とモード用ギア列
２２とモードギア２３とベベルギア２４とからなり、モ
ード用モータ２１はスライドシャーシ９の裏面に固定さ
れている。このモード用モータ２１の回転軸にはウォー
ム２５が固定されており、このウォーム２５にウォーム
ホイール２６が噛合している。このモード用ギア列２２
は、ウォーム２５及びウォームホイール２６と３つの中
間ギア２６ａ，２７，２７ａとカム付ギア５４とからな
り、列の終端の中間ギア２７がモードギア２３に噛合し
ている。

【００２４】図４に示すように、モードギア２３は、ス
ライドシャーシ９に固定された支持軸２８によりスライ
ドシャーシ９上に回転自在に軸支されている。このモー
ドギア２３には、全外周に設けた歯部とは別に、図３及
び図５に示すように、裏面の周方向の一部にベベルギア
の一部をなす傘歯部２９を設けており、この傘歯部２９
にベベルギア２４が噛合可能とされている。ベベルギア
２４はピックアップシャーシ１８の一方の回動軸１８ａ
の基部に固定されており、ピックアップシャーシ１８と
一体に回転する。従って、ベベルギア２４が傘歯部２９
と噛合している間はピックアップシャーシ１８も一体に
回転し、ベベルギア２４が傘歯部２９から外れると、ピ
ックアップシャーシ１８の回転も停止される。

【００２５】尚、傘歯部２９の長さはピックアップシャ
ーシ１８を半回転させることができる長さ、即ち、傘歯
部２９の歯数がベベルギア２４の歯数の１／２となるよ
うに形成されている。このピックアップシャーシ１８の
反転動作に関連して、ピックアップシャーシ１８が上面
又は下面にあるときに、これをロックして所定の外力以
下ではピックアップシャーシ１８を上向き又は下向きに
保持するためのピックアップロック機構３０が設けられ
ている。図４に示す３１は、ベベルギア２４を介してピ
ックアップシャーシ１８をガイド軸受１５側に付勢する
コイルばねである。

【００２６】また、スライドシャーシ９の裏面にはスラ
イド用モータ４０が固定されている。図６及び図７に示
すように、スライド用モータ４０の回転軸にはウォーム
４１が固定されており、このウォーム４１はスライド用
ギア列４２のウォームホイール４３に噛合している。こ
のスライド用ギア列４２は、ウォーム４１及びウォーム
ホイール４３と３つの中間ギア４４ａ，４４ｂ，４４ｃ
とピニオン４５とからなり、列の終端の中間ギア４４ｃ
がピニオン４５に噛合している。ピニオン４５はピニオ
ン軸４６によってアーム４７に回転自在に軸支されてい
ると共に、アーム４７はギア軸４８によってスライドシ
ャーシ９に回転自在に軸支されている。このギア軸４８
には中間ギア４４ｃが回転自在に軸支されており、アー
ム４７の回動によりピニオン４５が中間ギア４４ｃの周
囲を回ることができる。

【００２７】更に、アーム４７とスライドシャーシ９と
の間にはスプリング４９が掛け渡されており、このスプ
リング４９のバネ力によりピニオン４５が常時ラック１
９側に付勢されている。このスプリング４９のバネ力
は、スライド用モータ４０を使用条件下の最大トルクで
回転させたときにもピニオン４５がラック１９から逃げ
て噛合状態が解除されないような力に設定されている。
従って、このスプリング４９を設けたことにより、ピニ
オン４５等の走行用ギア間のバックラッシュを取り除く
ことができる。

【００２８】かくして、ラック１９にピニオン４５を噛
み合わせた状態で、スライド用モータ４０の回転力をウ
ォーム４１からウォームホイール４３及び中間ギア４４
ａ〜４４ｃを介してピニオン４５に伝達すると、ピニオ
ン４５の転がり移動によってスライドシャーシ９が光デ
ィスク１の半径方向に移動する。これにより、スライド
シャーシ９と一体にピックアップシャーシ１８が移動
し、このピックアップシャーシ１８に搭載された光学ピ
ックアップ８の光学ヘッド８ａがディスク面を半径方向
に移動して情報の記録／及び再生が行われる。

【００２９】また、アーム４７には、スライドシャーシ
９を上方に貫通してモードギア２３の裏面に設けたカム
溝５０に係合するカムピン５１が固定されている。従っ
て、スプリング５２のバネ力によりカムピン５１もカム
溝５０のカム面５０ａに付勢されており、このカム溝５
０によってもアーム４７の回動動作が規制されている。

【００３０】このモードギア２３のカム面５０ａには、
ほぼ半周に渡って一定の曲率半径で連続する昇降モード
領域ＵＤと、残り半周の領域で中間の円弧部分を最も低
くしてリフトを設けた円弧と直線との組み合わせからな
る走行モード領域ＳＬとの２つのモード領域があり、そ
れぞれの位置で停止できるようにセンサ（図示せず）が
設けられている。このカム面５０ａの走行モード領域Ｓ
Ｌは、図６に示すように、ピニオン４５をラック１９に
噛み合わせてスライドシャーシ９を光ディスク１の半径
方向に走行させるための領域であり、また、昇降モード
領域ＵＤは、図７に示すように、スライドシャーシ９を
光ディスク１の半径方向外側に移動させた後にピニオン
４５をラック１９から逃がして光ディスク１間に上下移
動させるための領域である。

【００３１】本実施例によれば、走行モード時は、カム
ピン５１がカム面５０ａの走行モード領域ＳＬに接触す
る前にスプリング４９の付勢力でピニオン４５がラック
１９に噛み合うため、カムピン５１はカム溝５０に規制
されずにフリー状態になっている。一方、昇降モード時
は、カムピン５１がカム面５０ａの昇降モード領域ＵＤ
に圧接されてピン位置が規制されるため、スプリング４
９の付勢力に抗してアーム４７が回動され、ピニオン４
５がラック１９から逃げるようになっている。上記モー
ドギア２３のカム溝５０とアーム４７とスプリング４９
とカムピン５１とで、１の光ディスク１に対応したラッ
ク１９からピニオン４５を逃がして噛合を解離するピニ
オン逃し機構を構成している。

【００３２】尚、本実施例では、モード用モータ２１が
スキューサーボ用のモータを兼用しており、このモード
用モータ２１とスキューサーボ用ギア列（ウォームギア
２５，２６及びギア２６ａ）とカム付ギア５４と一対の
カムピン５５ａ，５５ｂとでスキューサーボ機構を構成
している。一対のカムピン５５ａ，５５ｂはピックアッ
プシャーシ１８の前後に固定されており、ピックアップ
シャーシ１８の反転動作により一方のカムピン５５ａ
（又は５５ｂ）が、カム付ギア５４の端面カムからなる
カム部５４ａ（又は５４ｂ）に対向するように構成され
ている。このスキューサーボ機構により、スキューサー
ボを働かせて光学ピックアップ８を最適な状態に維持す
ることができる。

【００３３】このように、本実施例では、１個のモード
用モータ２１がスキューサーボ用モータを兼ねて２個分
の働きをなすため、モータ１個分のコストダウンを図る
ことができる。また、走行モードにおけるモードギア２
３の回転角がスキュー調整用のカム付ギア５４の調整範
囲よりも大きく設定されている。

【００３４】また、メインシャーシ６の開口部１０の前
方両側部には左右一対の上下ガイド軸６０，６０が平行
に設けられている。各上下ガイド軸６０は、下端をベー
スプレート３に嵌合すると共に、上端をメインシャーシ
６の上面板６ａに嵌合することにより両端支持されてい
る。これらの上下ガイド軸６０，６０にはそれぞれ上下
軸受６１，６１が摺動自在に嵌合されており、これら上
下軸受６１，６１の下端にエレベータシャーシ６２の両
端が固定されている。従って、エレベータシャーシ６２
は、一対の上下軸受６１，６１により上下ガイド軸６
０，６０にガイドされて上下方向に滑らかに移動するこ
とができる。

【００３５】エレベータシャーシ６２は上方及び後方に
開口した箱型をなしており、後方からスライドシャーシ
９が出入り可能とされている。そのため、エレベータシ
ャーシ６２には、スライドシャーシ９のガイド軸受１
５，１６が挿脱自在に嵌まり合うことができる一対の副
ガイド軸６３，６３が互いに平行に取付けられている。
これら副ガイド軸６３は、その前端がエレベータシャー
シ６２の前面板６２ａに設けた軸受孔によってそれぞれ
軸支されていると共に、その後端は後面板６２ｂの軸受
片６２ｃに設けた軸受孔によってそれぞれ軸支されてお
り、各副ガイド軸６３の前端部に設けた環状溝にリング
状の軸ストッパ６４を係合させることにより軸方向への
抜けを防止している。

【００３６】一対の副ガイド軸６３，６３は、各光ディ
スク１に対する停止位置において一対の主ガイド軸１
３，１３と互いの軸心線がほぼ同軸上となるように設定
されている。そして、各ガイド軸１３，６３に対するガ
イド軸受１５，１６の嵌まり込みを容易にするために、
ガイド軸１３，６３の端部にはテーパ面１３ａ，６３ａ
を設けている。

【００３７】また、エレベータシャーシ６２の左右方向
両側の側面中央には、コロ６６，６６がコロ軸６７，６
７によってそれぞれ回転自在に軸支されている。これら
のコロ６６，６６は、その外側に配設された一対のエレ
ベータカム６８，６８のカム溝６９，６９内に摺動可能
に挿入されており、これらエレベータカム６８，６８に
よってエレベータシャーシ６２が上下方向へ移動可能に
構成されている。

【００３８】一対のエレベータカム６８，６８は、外周
面に螺旋状のカム溝６９，６９が形成された円筒体から
なり、下端がベースプレート３に回転自在に支持され、
上端がメインシャーシ６の上面板６ｂに回転自在に支持
されている。このエレベータカム６８，６８のカム溝６
９，６９は、１回転するとディスク１枚分の高さが移動
できるように設定されていると共に、一定の角度範囲内
では高さが変化しないように停止位置６９ａ，６９ａを
設けており、この停止位置６９ａ，６９ａでコロ６６，
６６の高さ方向の位置決めがなされている。

【００３９】そして、一対のエレベータカム６８，６８
は、図示しないモータ及びギア列の作動を介して同位相
で同方向に回転するように構成されている。図２に示す
７０は、各エレベータカム６８の下端部に固定されたカ
ム駆動ギアであり、このカム駆動ギア７０にギア列の終
端のギアが噛合され、モータの回転力により一対のエレ
ベータカム６８，６８が同時に回転駆動される。従っ
て、エレベータシャーシ６２のベースプレート３からの
高さは、常に左右同じ高さを保持して変化する。上記カ
ム駆動ギア７０とギア列とモータとで、一対のエレベー
タカム６８，６８を駆動するためのエレベータカム駆動
機構が構成されている。

【００４０】また、メインシャーシ６には、エレベータ
シャーシ６２の停止位置に合わせて当該停止位置を検出
するための高さ検出センサ７２が設けられている。この
高さ検出センサ７２は、５枚の光ディスク１に対応させ
て５か所に設けられており、エレベータシャーシ６２に
設けた検出片７３によるオン・オフ動作により、エレベ
ータシャーシ６２が５枚の光ディスク１のうちのどの光
ディスク１と対応する位置にあるかを検出することがで
きるようになっている。更に、ベースプレート３には、
エレベータシャーシ６２を正確な高さで停止させるため
の回転角検出センサ７４が設けられている。この回転角
検出センサ７４は、エレベータカム６８に設けた検出片
７５によるオン・オフ動作により、エレベータカム６８
の１回転毎に当該エレベータカム６８の特定の１か所を
検出することができる。

【００４１】尚、図１に示す７６は、プッシュスイッチ
からなるアウトリミットスイッチであり、７７は、同じ
くプッシュスイッチからなるインリミットスイッチであ
る。アウトリミットスイッチ７６は、光学ピックアップ
８を搭載したスライドシャーシ９が完全にエレベータシ
ャーシ６２に乗り移ったか否かを検出するものであり、
スライドシャーシ９の裏面前部に固定されている。そし
て、エレベータシャーシ６２に固定されたセンサドッグ
７８に当接してオンとされ、これによりスライドシャー
シ９がエレベータシャーシ６２に完全に乗り移った状態
が検出される。また、インリミットスイッチ７７は、ス
ライドシャーシ９の光ディスク１の半径方向内側への移
動を制限するためのものであり、スライドシャーシ９の
裏面後部に固定されている。そして、メインシャーシ６
の後面板６ａに当接してオンとされ、これによりスライ
ドシャーシ９の最内側位置が検出される。

【００４２】この場合、スライドシャーシ９の位置を検
出するために用いた検出手段の数が、本実施例において
は５個の高さ検出センサと２個のリミットスイッチ７
６，７７との合計７個であるのに対して、従来のディス
ク記録再生装置では、各ディスク毎に少なくとも２個必
要とされるため、ディスクを５枚使用すると１０個の検
出手段が必要となる。従って、本実施例によれば、スイ
ッチ等の数を減らすことができると共に、その回路構造
を簡単化させることができ、この種の装置のコストダウ
ンを図ることができる。

【００４３】上記スライドシャーシ９と五対の主ガイド
軸１３と一対のガイド軸受１５，１６と５本のラック１
９とピニオン４５とで第１の移動機構を構成している。
また、上記一対の上下ガイド軸６０と一対の上下軸受６
１とエレベータシャーシ６２と一対の副ガイド軸６３と
一対のコロ６６とエレベータカム６８とで第２の移動機
構を構成している。

【００４４】このような構成を有するディスク記録再生
装置において、光学ピックアップのディスク間移動の動
作は、例えば、次のようなものである。まず、エレベー
タシャーシ６２がスライドシャーシ９のあるディスク位
置にあることを確認する。

【００４５】この場合に、エレベータシャーシ６２がス
ライドシャーシ９のあるディスク位置にないときは、エ
レベータシャーシ６２をスライドシャーシ９のあるディ
スク位置まで移動させる。即ち、図示しないエレベータ
カム駆動機構のモータを、スライドシャーシ９の昇降方
向に対応させて右回転又は左回転させ、その回転力をカ
ム駆動ギア７０に伝達して、移動させるディスク数と同
じ数だけ一対のエレベータカム６８，６８を回転させ
る。これにより、エレベータシャーシ６２の両端に支持
されたコロ６６，６６が各エレベータカム６８のカム溝
６９にガイドされて上方又は下方に移動し、各エレベー
タカム６８が所定数だけ回転すると、そのディスク位置
の高さ検出センサ７２がこれを検出してモータを停止さ
せる。その結果、各コロ６６がカム溝６９の停止位置６
９ａにて位置決めされ、これにより、エレベータシャー
シ６２がスライドシャーシ９のあるディスク位置にセッ
トされる。

【００４６】次に、モードギア２３が走行モードにある
ことを確認して、第１の移動機構を作動させる。この場
合、モードギア２３が走行モードにあるときは、図６に
示すように、アーム４７に固定されたカムピン５１がモ
ードギア２３に設けたカム溝５０の走行モード領域ＳＬ
に位置し、スプリング４９のバネ力によってアーム４７
がピニオン４５をラック１９に押し付ける方向に回転す
るため、ピニオン４５がラック１９と噛み合った状態に
ある。従って、この状態からスライド用モータ４０を駆
動すると、その回転力がウォーム４１からスライド用ギ
ア列４２を介してピニオン４５に伝達され、このピニオ
ン４５に噛み合っているラック１９がメインシャーシ６
に固定されているため、当該ピニオン４５の回転力によ
りスライドシャーシ９が光ディスク１の半径方向外側に
移動する。

【００４７】このスライドシャーシ９の移動により、ガ
イド軸受１５，１６の摺動嵌合がメインシャーシ６の主
ガイド軸１３，１３からエレベータシャーシ６２の副ガ
イド軸６３，６３に移り、図１に示すように、スライド
シャーシ９が実線で示すメインシャーシ６側の位置から
一点鎖線で示すエレベータシャーシ６２側の位置に移動
する。そして、スライドシャーシ９がエレベータシャー
シ６２に完全に乗り移ると、アウトリミットスイッチ７
６がセンサドッグ７８に当接してオンとされ、このアウ
トリミットスイッチ７６の作動によりスライド用モータ
４０の駆動が停止される。この場合、光学ピックアップ
８を保持するスライドシャーシ９がエレベータシャーシ
６２に完全に乗り移ったときにも、ラック１９の長さが
十分に長いため、当該ラック１９にはピニオン４５が噛
み合ったままの状態にある。

【００４８】その後、ピニオン逃し機構を作動させ、ピ
ニオン４５をラック１９から逃がして接続を解除する。
即ち、ピニオン４５をラック１９から外すためにモード
を走行モードから昇降モードに切り換えると、図７に示
すように、モード用モータ２１の回転力がモード用ギア
列２２を介してモードギア２３に伝達され、このモード
ギア２３が１８０度回転してカムピン５１がカム溝５０
の昇降モード領域ＵＤに移動する。そのため、スプリン
グ４９のバネ力に抗してアーム４７が逆方向に回転する
ため、ピニオン４５がラック１９から外れて、当該ピニ
オン４５とラック１９との噛合が解離される。

【００４９】このピニオン４５をラック１９から逃がし
た状態で第２の移動機構を作動し、上述したようなエレ
ベータカム６８及びコロ６６の作用を介して、スライド
シャーシ９が乗ったエレベータシャーシ６２を指定のデ
ィスク位置に移動する。そして、指定のディスク位置で
エレベータシャーシ６２を停止させた後、モードを走行
モードに切り換える。これにより、再びモードギア２３
が１８０度回転してカムピン５１がカム溝５０の走行モ
ード領域ＳＬに移動し、スプリング４９のバネ力により
ピニオン４５がラック１９に噛合して、ピニオン４５か
らラック１９への動力伝達が可能となる。

【００５０】この場合、ピニオン４５を低速で回転させ
ながらモード切り換えを行ってもよく、このようにピニ
オン４５を低速回転させながらラック１９と噛合させる
ことにより、ピニオン４５とラック１９の接続をスムー
ズに行うことができる。しかも、ピニオン４５が回転し
ながらラック１９に接続されるため、走行動作の立ち上
がりが早くなるというメリットが生まれる。

【００５１】次に、スライド用モータ４０を駆動してス
ライドシャーシ９をエレベータシャーシ６２からメイン
シャーシ６へ乗り移らせる。これにより、光学ピックア
ップ８のディスク間移動が完了する。

【００５２】以上説明したが、本発明は上記実施例に限
定されるものではなく、例えば、上記実施例において
は、５枚の光ディスク１を用いた例について説明した
が、光ディスク１の枚数は４枚以下でもよく、また６枚
以上であってもよい。更に、５枚の光ディスク１を１本
の回転軸４に固定して１個のスピンドルモータ２で回転
させる例について説明したが、５枚の光ディスクにそれ
ぞれスピンドルモータを設け、各光ディスク１を個別に
回転させる構成とすることもできる。

【００５３】また、上記実施例では、カムによる上下移
動方式を用いた例について説明したが、ディスク間の移
動方式としてはこれに限定されるものではなく、ラック
・アンド・ピニオン方式、ワイヤ・ベルト駆動方式等の
周知の方式を適用できることは勿論である。更に、上記
実施例においては、再生専用の光ディスク装置に適用し
た例について説明したが、光変調方式光磁気ディスク装
置、相変化型ディスク装置、磁界変調方式光磁気ディス
ク装置、光強度変調方式光磁気ディスク装置等、光学ピ
ックアップを使用して複数面のディスクで再生或いは記
録及び／又は再生を行うディスク記録再生装置の全てに
適用することができる。このように、本発明は、その趣
旨を逸脱しない範囲で種々変更できるものである。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数枚のディスクと光学ピックアップと第１の移動機構
と第２の移動機構とピニオン逃し機構とを設けるように
したため、複数枚のディスクのうちの１のディスクから
他のディスクに光学ピックアップを移動する時に、ピニ
オン逃し機構によってピニオンをラックから逃して接続
を解除することができ、従って、光学ピックアップのデ
ィスク間移動後に、ピニオンをラックにスムーズに接続
させることができるという効果が得られる。

【００５５】また、ピニオン逃し機構を、カム溝を有す
るモードギアと、カム溝に係合するカムピンの作用によ
り揺動してピニオンをラックに噛合・解離させるアーム
とで構成することにより、ピニオンとラックとの間の接
続・遮断動作を確実に行うことができるという効果が得
られる。

【００５６】更に、ピニオン逃し機構の駆動源としてス
キューサーボ用モータを兼用することにより、モータの
使用個数を１個少なくして部品点数を削減することがで
き、これにより装置自体の構造の簡素化とコストダウン
を図ることができるという効果が得られる。

【００５７】更に又、ピニオンを低速で回転させながら
ラックに接続することにより、スムーズな接続操作が可
能となるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスク記録再生装置の一実施例
を示す平面図である。

【図２】同、正面図である。

【図３】本発明に係るディスク記録再生装置のスライド
シャーシの要部を示す底面図である。

【図４】図３の一部を断面して示す側面図である。

【図５】図３において、ピックアップシャーシを１８０
度回転させた状態を示す底面図である。

【図６】本発明に係るディスク記録再生装置のピニオン
逃し機構を示すもので、ピニオンをラックに噛合させた
状態の説明図である。

【図７】同、ピニオンをラックから逃がした状態を示す
説明図である。

【図８】本発明に係るディスク記録再生装置のエレベー
タシャーシの断面図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク（ディスク） ２ スピンドルモータ ３ ベースプレート ４ 回転軸 ６ メインシャーシ ８ 光学ピックアップ ９ スライドシャーシ １１，１２ 軸受板 １３ 主ガイド軸 １５，１６ ガイド軸受 １８ ピックアップシャーシ １９ ラック ２０ ピックアップ反転機構 ２１ モード用モータ ２２ モード用ギア列 ２３ モードギア ４０ スライド用モータ ４２ スライド用ギア列 ４５ ピニオン ４７ アーム ４９ スプリング ５０ カム面 ５１ カムピン ５４ カム付ギア ６０ 上下ガイド軸 ６１ 上下軸受 ６２ エレベータシャーシ ６３ 副ガイド軸 ６６ コロ ６８ エレベータカム ６９ カム溝 ７０ カム駆動ギア

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一軸心線上に配置された複数枚の情報
   の記録及び／又は再生可能なディスクと、 上記ディスクの情報の記録及び／又は再生を行うための
   光学ピックアップと、 上記光学ピックアップを上記複数のディスクの半径方向
   に移動させるため各ディスクに対応させて設けた複数の
   ラック及び、当該複数のラックに選択的に噛合可能であ
   って光学ピックアップと一体的に移動可能とされたピニ
   オンを有する第１の移動機構と、 上記光学ピックアップを上記複数枚のディスクに対して
   選択的に移動させる第２の移動機構と、 上記第１の移動機構と上記第２の移動機構との間に上記
   光学ピックアップを移送する時に、上記複数枚のディス
   クのうちの１のディスクに対応した上記ラックから上記
   ピニオンを逃して噛合を解除するピニオン逃し機構とを
   設けたことを特徴とするディスク記録再生装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のディスク記録再生装置に
   おいて、 上記ピニオン逃し機構は、モータにより回転駆動される
   モードギアと、上記モードギアに設けたカム溝に摺動可
   能に係合されるカムピンを有するアームとを具え、 上記アームに上記ピニオンを回転自在に軸支し、上記カ
   ム溝で上記カムピンを移動することにより上記ピニオン
   と上記ラックとの噛合・解離を行うことを特徴とするデ
   ィスク記録再生装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のディスク記録再生装置に
   おいて、 上記モードギアを回転駆動する上記モータは、スキュー
   サーボ用のモータを兼用したことを特徴とするディスク
   記録再生装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のディスク記録再生装置に
   おいて、 上記ピニオンは、低速で回転させながら上記ラックに接
   続することを特徴とするディスク記録再生装置。