JP3396969B2 - ディスク記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、同軸上に配置された複
数枚のディスクに沿って光学ピックアップを移動させて
ディスク面に対して情報の記録及び／又は再生を行うデ
ィスク記録再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複数枚の光ディスクを同一軸上
に段階的に設置する光ディスク装置としては、１つの光
学ピックアップを複数枚の光ディスク間に移動させて、
１つの光学ピックアップで全ての光ディスクを選択的に
アクセスさせる構成のものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この場合、光学ピック
アップの移動機構としては、光学ピックアップをディス
ク半径方向にスライド移動させる機構と、光学ピックア
ップをディスク間に移動させる機構とが必要となり、両
機構間において光学ピックアップをどのようにして受け
渡すかが問題となる。

【０００４】かかる場合に、機構的に簡単なものは、ガ
イドレール（主ガイド軸）と同一軸心線上にディスク間
移動用のサブレール（副ガイド軸）を設け、同じ軸受
（ガイド軸受）で乗り継ぐ方法である。しかしながら、
この場合には、両軸の軸心線を一致させることが困難で
あり、各軸の部品精度や組立精度等によって軸心位置に
誤差が生じるため、光学ピックアップを搭載したシャー
シが一方の軸から他方の軸へとスムーズに乗り移れない
という問題が発生する。

【０００５】このような問題は、各軸の先端にテーパ面
を設けて解決を図る方法も考えられるが、スライド送り
の精度を出すために軸受のスパンが長いことから、テー
パ面だけでは上記軸心位置の誤差を吸収することは困難
である。また、一方の機構から他方の機構へ乗り移るた
めに別の機構を設ける方法を考えることもできるが、そ
の場合には部品点数が増加してコストアップにつながる
という問題が生ずる。

【０００６】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、光学ピックアップをディスク間に移動
させる機構のガイド軸と軸受部との間にクラアランスを
持たせ、そのクラアランスで位置誤差を吸収することに
より、軸から軸に光学ピックアップをスムーズに乗り移
らせることができるディスク記録再生装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述したよう
な課題等を解決し、上記目的を達成するために、例え
ば、図１〜図１１に示すように、同一軸心線上に配置さ
れた複数枚の情報の記録及び／又は再生可能なディスク
１と、ディスク１の情報の記録及び／又は再生を行うた
めの光学ピックアップ８と、光学ピックアップ８を搭載
し、光学ピックアップ８と共に一対の主ガイド軸１３，
１３に沿ってディスク１の半径方向へスライド移動する
第１の移動機構と、第１の移動機構が主ガイド軸１３，
１３との間を乗り移る一対の副ガイド軸６３，６３を有
し、複数枚のディスク１，１間を選択的に移動する第２
の移動機構とを設け、副ガイド軸６３，６３は軸受部５
７，５８との間にクリアランスを設け、副ガイド軸６
３，６３と主ガイド軸１３，１３との位置誤差を吸収す
るようにしたことを特徴としている。

【０００８】また、本発明のディスク記録再生装置は、
例えば、図９〜図１１に示すように、副ガイド軸６３に
はダンパを取付けるとよい。

【０００９】更に、本発明のディスク記録再生装置のダ
ンパは、副ガイド軸６３を、その軸心線が延びる方向と
交差する方向に付勢する板ばね８０で構成することがで
きる。

【００１０】更に又、本発明のディスク記録再生装置の
ダンパは、副ガイド軸６３の軸心線が延びる方向と交差
する方向に突出して設けた軸体８１と、軸体８１に嵌合
され且つ副ガイド軸６３を、その軸心線が延びる方向と
交差する方向に付勢するコイルばね８２とで構成するこ
ともできる。

【００１１】

【作用】本発明は、上述のように構成したことにより、
複数枚のディスク１のうちの１のディスク１から他のデ
ィスク１に光学ピックアップ８が移動する場合におい
て、第１の移動機構の主ガイド軸１３，１３又は第２の
移動機構の副ガイド軸６３，６３と摺動可能に嵌合して
いるガイド軸受１５，１６が副ガイド軸６３又は主ガイ
ド軸１３に乗り移る際に、副ガイド軸６３の軸受部に設
けたクリアランスによって副ガイド軸６３が軸心線方向
と交差する方向に若干移動可能であるため、そのクリア
ランスによってガイド軸受１５，１６と副ガイド軸６
３，６３又は主ガイド軸１３，１３との位置誤差を吸収
して、ガイド軸受１５，１６による副ガイド軸６３，６
３又は主ガイド軸１３，１３への乗り移りをスムーズに
行うことができる。

【００１２】また、副ガイド軸６３にダンパを取付ける
ことにより、そのダンパで副ガイド軸６３の振動を抑え
て、スムーズな乗り移りを可能とすることができる。

【００１３】更に、ダンパを板ばね８０で構成し、その
板ばね８０のばね力で副ガイド軸６３を側方から付勢す
ることにより、部品点数が少なくて極めて簡単な構造で
ありながら副ガイド軸６３の振動を確実に抑えることが
できる。

【００１４】更に又、ダンパを軸体８１とコイルばね８
２とで構成し、そのコイルばね８２のばね力で副ガイド
軸６３を側方から付勢することにより、簡単な構造であ
りながら副ガイド軸６３の振動を確実に抑えることがで
きる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明に係るディスク記録再生装置の
実施例を図面に基づいて説明する。図１〜図８は本発明
の一実施例を示すもので、図１はディスク記録再生装置
の平面図、図２は同じく正面図、図３〜図５はピックア
ップ反転機構を示す図、図６及び図７はピニオン逃し機
構を示す図、図８はエレベータシャーシを長手方向で断
面して示す図、図９〜図１１はエレベータシャーシを幅
方向で断面して各実施例を示す図である。

【００１６】図１及び図２において、１は、情報の記録
及び／又は再生が可能なディスクの一具体例を示す光デ
ィスクであり、複数枚（本実施例では５枚）の光ディス
ク１が、スピンドルモータ２からベースプレート３上に
突出した回転軸４に所定の間隔をもって水平状態に固定
されている。スピンドルモータ２はベースプレート３の
裏面に固定されており、回転軸４の回転により５枚の光
ディスク１が一体に回転する。このスピンドルモータ２
を囲むように、ベースプレート３裏面の四隅には脚体５
が固定されている。

【００１７】ベースプレート３の上面には、５枚の光デ
ィスク１の前側半面を覆うように箱型のメインシャーシ
６が固定ねじ７等の固定手段によって固定されている。
このメインシャーシ６の前面中央部には、光学ピックア
ップ８を搭載したスライドシャーシ９が光ディスク１の
ディスク面に沿って半径方向へ移動できるように開口部
１０が設けられていると共に、当該メインシャーシ６の
後面板６ａには５枚の光ディスク１が貫通する窓穴が設
けられている。更に、スライドシャーシ９の開口部１０
の左右両側には軸受板１１，１２がそれぞれ取付けられ
ており、これら軸受板１１，１２とメインシャーシ６の
後面板６ａとの間には、５枚の光ディスク１に対応させ
て上下方向に５段階に２本一組の主ガイド軸１３，１３
が左右方向に互いに平行となるようにそれぞれ取付けら
れている。

【００１８】これら主ガイド軸１３は、その前端が軸受
板１１，１２に設けた５つの軸受片１１ａ，１２ａの軸
受孔によってそれぞれ軸支されていると共に、その後端
は後面板６ａに設けた軸受孔によってそれぞれ軸支され
ており、各主ガイド軸１３の後端部に設けた環状溝にリ
ング状の軸ストッパ１４を係合させることにより軸方向
への抜けを防止している。一組の主ガイド軸１３，１３
にはガイド軸受１５，１６がそれぞれ摺動可能に嵌合さ
れ、図４に示すように、これらのガイド軸受１５，１６
がスライドシャーシ９の裏面に固定されている。そし
て、軸受板１１，１２の軸受片１１ａ，１２ａを避ける
ために、一方のガイド軸受１５の軸受孔は側方に開口
し、他方のガイド軸受１６の軸受孔は下方に開口してお
り、これらの開口によって各ガイド軸受１５，１６の軸
受片１１ａ，１２ａの通過を許容している。

【００１９】更に、開口部１０の一側に位置する５本の
主ガイド軸１３の内側には、それぞれラック１９が平行
に配設されている。これら５本のラック１９は、後端が
メインシャーシ６の後面板６ａの内面に固定ねじ等の固
定手段で固定されていると共に、前端部には軸受板１２
の軸受片１２ａと横並びに設けた固定片１２ｂが下方か
ら係合されており、これによりラック１９が、その歯を
主ガイド軸１３と反対の内側に向けた状態でメインシャ
ーシ６に取付けられている。このラック１９は、後述す
るようにスライドシャーシ９がエレベータシャーシ６２
に完全に乗り移ることができる長さに設定されている。

【００２０】また、スライドシャーシ９には開口窓１７
が設けられており、この開口窓１７にピックアップシャ
ーシ１８が貫通している。このピックアップシャーシ１
８の左右方向の両端には外方に突出する回動軸１８ａ，
１８ｂを設けており、一方の回動軸１８ａをスライドシ
ャーシ９の軸受片９ａで軸支すると共に、他方の回動軸
１８ｂを一方のガイド軸受１５で軸支しており、これに
よりピックアップシャーシ１８が軸心線を左右方向に向
けた状態でスライドシャーシ９に回転自在に軸支されて
いる。従って、ピックアップシャーシ１８はスライドシ
ャーシ９に対して上下方向に反転可能であり、このピッ
クアップシャーシ１８に光学ピックアップ８が搭載され
ている。その結果、ピックアップシャーシ１８の反転動
作に伴って光学ピックアップ８が上下に反転し、図３に
示すように、ピックアップシャーシ１８が上向きの時に
は光学ヘッド８ａは上を向き、図５に示すように、ピッ
クアップシャーシ１８が下向きに変化すると光学ヘッド
８ａは下を向くことになる。

【００２１】このようにピックアップシャーシ１８を反
転動作させるために、スライドシャーシ９にはピックア
ップ反転機構２０が設けられている。このピックアップ
反転機構２０は、モード用モータ２１とモード用ギア列
２２とモードギア２３とベベルギア２４とからなり、モ
ード用モータ２１はスライドシャーシ９の裏面に固定さ
れている。このモード用モータ２１の回転軸にはウォー
ム２５が固定されており、このウォーム２５にウォーム
ホイール２６が噛合している。このモード用ギア列２２
は、ウォーム２５及びウォームホイール２６と、３つの
中間ギア２６ａ，２７，２７ａと、カム付ギア５４とか
らなり、列の終端の中間ギア２７がモードギア２３に噛
合している。

【００２２】図４に示すように、モードギア２３は、ス
ライドシャーシ９に固定された支持軸２８によりスライ
ドシャーシ９上に回転自在に軸支されている。このモー
ドギア２３には、全外周に設けた歯部とは別に、図３及
び図５に示すように、裏面の周方向の一部にベベルギア
の一部をなす傘歯部２９を設けており、この傘歯部２９
にベベルギア２４が噛合可能とされている。ベベルギア
２４はピックアップシャーシ１８の一方の回動軸１８ａ
の基部に固定されており、ピックアップシャーシ１８と
一体に回転する。従って、ベベルギア２４が傘歯部２９
と噛合している間はピックアップシャーシ１８も一体に
回転し、ベベルギア２４が傘歯部２９から外れると、ピ
ックアップシャーシ１８の回転も停止される。

【００２３】尚、傘歯部２９の長さはピックアップシャ
ーシ１８を半回転させることができる長さ、即ち、傘歯
部２９の歯数がベベルギア２４の歯数の１／２となるよ
うに形成されている。このピックアップシャーシ１８の
反転動作に関連して、ピックアップシャーシ１８が上面
又は下面にあるときに、これをロックして所定の外力以
下ではピックアップシャーシ１８を上向き又は下向きに
保持するピックアップロック機構３０が設けられてい
る。図４に示す３１は、ベベルギア２４を介してピック
アップシャーシ１８をガイド軸受１５側に付勢するコイ
ルばねである。

【００２４】また、スライドシャーシ９の裏面にはスラ
イド用モータ４０が固定されている。図６及び図７に示
すように、スライド用モータ４０の回転軸にはウォーム
４１が固定されており、このウォーム４１はスライド用
ギア列４２のウォームホイール４３に噛合している。こ
のスライド用ギア列４２は、ウォーム４１及びウォーム
ホイール４３と、３つの中間ギア４４ａ，４４ｂ，４４
ｃと、ピニオン４５とからなり、列の終端の中間ギア４
４ｃがピニオン４５に噛合している。ピニオン４５はピ
ニオン軸４６によってアーム４７に回転自在に軸支され
ていると共に、アーム４７はギア軸４８によってスライ
ドシャーシ９に回転自在に軸支されている。このギア軸
４８には中間ギア４４ｃが回転自在に軸支されており、
アーム４７の回動によりピニオン４５が中間ギア４４ｃ
の周囲を回ることができる。

【００２５】更に、アーム４７とスライドシャーシ９と
の間にはスプリング４９が掛け渡されており、このスプ
リング４９のバネ力によりピニオン４５が常時ラック１
９側に付勢されている。このスプリング４９のバネ力
は、スライド用モータ４０を使用条件下の最大トルクで
回転させたときにもピニオン４５がラック１９から逃げ
て噛合状態が解除されないような力に設定されている。
そして、このスプリング４９を設けたことにより、走行
用のギア間のバックラッシュを取り除くことができる。

【００２６】かくして、ラック１９にピニオン４５を噛
み合わせた状態で、スライド用モータ４０の回転力をウ
ォームギア４１からウォームホイール４３及び中間ギア
４４ａ〜４４ｃを介してピニオン４５に伝達すると、ピ
ニオン４５の転がり移動によってスライドシャーシ９が
光ディスク１の半径方向に移動する。これにより、スラ
イドシャーシ９と一体にピックアップシャーシ１８が移
動し、このピックアップシャーシ１８に搭載された光学
ピックアップ８の光学ヘッド８ａがディスク面を半径方
向に移動して情報の再生が行われる。

【００２７】また、アーム４７には、スライドシャーシ
９を上方に貫通してモードギア２３の裏面に設けたカム
溝５０に係合するカムピン５１が固定されている。従っ
て、スプリング５２のバネ力によりカムピン５１もカム
溝５０のカム面５０ａに付勢されており、このカム溝５
０によってもアーム４７の回動動作が規制されている。

【００２８】このモードギア２３のカム面５０ａには、
ほぼ半周に渡って一定の曲率半径で連続する昇降モード
領域ＵＤと、残り半周の領域で中間の円弧部分を最も低
くしてリフトを設けた円弧と直線との組み合わせからな
る走行モード領域ＳＬとの２つのモード領域があり、そ
れぞれの位置で停止できるようにセンサ（図示せず）が
設けられている。このカム面５０ａの走行モード領域Ｓ
Ｌは、図６に示すように、ピニオン４５をラック１９に
噛み合わせてスライドシャーシ９を光ディスク１の半径
方向に走行させるための領域であり、また、昇降モード
領域ＵＤは、図７に示すように、スライドシャーシ９を
光ディスク１の半径方向外側に移動させた後にピニオン
４５をラック１９から逃がして光ディスク１間に上下移
動させるための領域である。

【００２９】本実施例によれば、走行モード時は、カム
ピン５１がカム面５０ａの走行モード領域ＳＬに接触す
る前にスプリング４９の付勢力でピニオン４５がラック
１９に噛み合うため、カムピン５１はカム溝５０に規制
されずにフリー状態になっている。一方、昇降モード時
は、カムピン５１がカム面５０ａの昇降モード領域ＵＤ
に圧接されてピン位置が規制されるため、スプリング４
９の付勢力に抗してアーム４７が回動され、ピニオン４
５がラック１９から逃げるようになっている。上記モー
ドギア２３のカム溝５０とアーム４７とスプリング４９
とカムピン５１とで、１の光ディスク１に対応したラッ
ク１９からピニオン４５を逃がして噛合を解除するピニ
オン逃し機構を構成している。

【００３０】尚、本実施例では、モード用モータ２１が
スキューサーボ用のモータを兼用しており、このモード
用モータ２１とスキューサーボ用ギア列（ウォームギア
２５，２６及びギア５２）とカム付ギア５４と一対のカ
ムピン５５ａ，５５ｂとでスキューサーボ機構を構成し
ている。一対のカムピン５５ａ，５５ｂはピックアップ
シャーシ１８の前後に固定されており、ピックアップシ
ャーシ１８の反転動作により一方のカムピン５５ａ（又
は５５ｂ）が、カム付ギア５４の端面カムからなるカム
部５４ａ（又は５４ｂ）に対向するように構成されてい
る。このスキューサーボ機構により、スキューサーボを
働かせて光学ピックアップ８を最適な状態に維持するこ
とができる。

【００３１】このように、本実施例では、１個のモード
用モータ２１がスキューサーボ用モータを兼ねて２個分
の働きをなすため、モータ１個分のコストダウンを図る
ことができる。また、走行モードにおけるモードギア２
３の回転角がスキュー調整用のカム付ギア５４の調整範
囲よりも大きく設定されている。

【００３２】また、メインシャーシ６の開口部１０の前
方両側部には左右一対の上下ガイド軸６０，６０が平行
に設けられている。各上下ガイド軸６０は、下端をベー
スプレート３に嵌合すると共に、上端をメインシャーシ
６の上面板６ａに嵌合することにより両端支持されてい
る。これらの上下ガイド軸６０，６０にはそれぞれ上下
軸受６１，６１が摺動自在に嵌合されており、これら上
下軸受６１，６１の下端にエレベータシャーシ６２の両
端が固定されている。従って、エレベータシャーシ６２
は、一対の上下軸受６１，６１により上下ガイド軸６
０，６０にガイドされて上下方向に滑らかに移動するこ
とができる。

【００３３】エレベータシャーシ６２は上方及び後方に
開口した箱型をなしており、後方からスライドシャーシ
９が出入り可能とされている。そのため、エレベータシ
ャーシ６２には、スライドシャーシ９のガイド軸受１
５，１６が挿脱自在に嵌まり合うことができる一対の副
ガイド軸６３，６３が互いに平行に取付けられている。
これら副ガイド軸６３は、その前端がエレベータシャー
シ６２の前面板６２ａに設けた軸受部である軸受孔５７
によってそれぞれ軸支されていると共に、その後端は後
面板６２ｂの軸受片６２ｃに設けた軸受部である軸受孔
５８によってそれぞれ軸支されている。そして、各副ガ
イド軸６３の前端部に設けた環状溝５９にリング状の軸
ストッパ６４を係合しており、これにより副ガイド軸６
３の軸方向への移動を阻止して、エレベータシャーシ６
２からの抜けを防止している。

【００３４】これらの軸受孔５７，５８の孔径は、副ガ
イド軸６３の軸径に対して設計上想定される主ガイド軸
１３と副ガイド軸６３との精度誤差（部品精度と組立精
度の誤差、例えば、０．１ｍｍ程度）分だけ大きく設定
されている。従って、副ガイド軸６３は、両側の軸受孔
５７，５８で規制される範囲内で径方向へ自由に移動可
能とされている。そして、副ガイド軸６３の軸心線と両
軸受孔５７，５８の中心線とは合致するように構成され
ている。

【００３５】このようにしてエレベータシャーシ６２に
取り付けられた一対の副ガイド軸６３，６３は、各光デ
ィスク１に対するエレベータシャーシ６２の停止位置に
おいて、一対の主ガイド軸１３，１３と互いの軸心線が
ほぼ同軸上となるように設定されている。そして、主ガ
イド軸１３と副ガイド軸６３の互いに向かい合う端部に
は案内用のテーパ面１３ａ，６３ａを設けており、これ
により各ガイド軸１３，６３に対してガイド軸受１５，
１６の嵌まり込みが容易に行えるようにしている。

【００３６】また、エレベータシャーシ６２の左右方向
両側の側面中央には、コロ６６，６６がコロ軸６７，６
７によってそれぞれ回転自在に軸支されている。これら
のコロ６６，６６は、その外側に配設された一対のエレ
ベータカム６８，６８のカム溝６９，６９内に摺動可能
に挿入されており、これらエレベータカム６８，６８に
よってエレベータシャーシ６２が上下方向へ移動可能に
構成されている。

【００３７】一対のエレベータカム６８，６８は、外周
面に螺旋状のカム溝６９，６９が形成された円筒体から
なり、下端がベースプレート３に回転自在に支持され、
上端がメインシャーシ６の上面板６ｂに回転自在に支持
されている。このエレベータカム６８，６８のカム溝６
９，６９は、１回転するとディスク１枚分の高さが移動
できるように設定されていると共に、一定の角度範囲内
では高さが変化しないように停止位置６９ａ，６９ａを
設けており、この停止位置６９ａ，６９ａでコロ６６，
６６の高さ方向の位置決めがなされている。

【００３８】そして、一対のエレベータカム６８，６８
は、図示しないモータ及びギア列の作動を介して同位相
で同方向に回転するように構成されている。図２に示す
７０は、各エレベータカム６８の下端部に固定されたカ
ム駆動ギアであり、このカム駆動ギア７０にギア列の終
端のギアが噛合され、モータの回転力により一対のエレ
ベータカム６８，６８が同時に回転駆動される。従っ
て、エレベータシャーシ６２のベースプレート３からの
高さは、常に左右同じ高さを保持して変化する。上記カ
ム駆動ギア７０とギア列とモータとで、一対のエレベー
タカム６８，６８を駆動するためのエレベータカム駆動
機構が構成されている。

【００３９】また、メインシャーシ６には、エレベータ
シャーシ６２の停止位置に合わせて当該停止位置を検出
するための高さ検出センサ７２が設けられている。この
高さ検出センサ７２は、５枚の光ディスク１に対応させ
て５か所に設けられており、エレベータシャーシ６２に
設けた検出片７３によるオン・オフ動作により、エレベ
ータシャーシ６２が５枚の光ディスク１のうちのどの光
ディスク１と対応する位置にあるかを検出することがで
きるようになっている。更に、ベースプレート３には、
エレベータシャーシ６２を正確な高さで停止させるため
の回転角検出センサ７４が設けられている。この回転角
検出センサ７４は、エレベータカム６８に設けた検出片
７５によるオン・オフ動作により、エレベータカム６８
の１回転毎に当該エレベータカム６８の特定の１か所を
検出することができる。

【００４０】尚、図１に示す７６は、プッシュスイッチ
からなるアウトリミットスイッチであり、７７は、同じ
くプッシュスイッチからなるインリミットスイッチであ
る。アウトリミットスイッチ７６は、光学ピックアップ
８を搭載したスライドシャーシ９が完全にエレベータシ
ャーシ６２に乗り移ったか否かを検出するものであり、
スライドシャーシ９の裏面前部に固定されている。そし
て、エレベータシャーシ６２に固定されたセンサドッグ
７８に当接してオンとされ、これによりスライドシャー
シ９がエレベータシャーシ６２に完全に乗り移った状態
が検出される。また、インリミットスイッチ７７は、ス
ライドシャーシ９の光ディスク１の半径方向内側への移
動を制限するためのものであり、スライドシャーシ９の
裏面後部に固定されている。そして、メインシャーシ６
の後面板６ａに当接してオンとされ、これによりスライ
ドシャーシ９の最内側位置が検出される。

【００４１】この場合、スライドシャーシ９の位置を検
出するために用いた検出手段の数が、本実施例において
は５個の高さ検出センサと２個のリミットスイッチ７
６，７７との合計７個であるのに対して、従来のディス
ク記録再生装置では、各ディスク毎に少なくとも２個必
要とされるため、ディスクを５枚使用すると１０個の検
出手段が必要となる。従って、本実施例によれば、スイ
ッチ等の数を減らすことができると共に、その回路構造
を簡単化させることができ、この種の装置のコストダウ
ンを図ることができる。

【００４２】上記スライドシャーシ９と五対の主ガイド
軸１３と一対のガイド軸受１５，１６と５本のラック１
９とピニオン４５とスライド用モータ４０とスライド用
ギア列４２とで第１の移動機構を構成している。また、
上記一対の上下ガイド軸６０と一対の上下軸受６１とエ
レベータシャーシ６２と一対の副ガイド軸６３と一対の
コロ６６と一対のエレベータカム６８とエレベータカム
駆動機構とで第２の移動機構を構成している。

【００４３】このような構成を有するディスク記録再生
装置において、光学ピックアップのディスク間移動の動
作は、例えば、次のようなものである。まず、エレベー
タシャーシ６２がスライドシャーシ９のあるディスク位
置にあることを確認する。

【００４４】この場合に、エレベータシャーシ６２がス
ライドシャーシ９のあるディスク位置にないときは、エ
レベータシャーシ６２をスライドシャーシ９のあるディ
スク位置まで移動させる。即ち、図示しないエレベータ
カム駆動機構のモータを、スライドシャーシ９の昇降方
向に対応させて右回転又は左回転させ、その回転力をカ
ム駆動ギア７０に伝達して、移動させるディスク数と同
じ数だけ一対のエレベータカム６８，６８を回転させ
る。これにより、エレベータシャーシ６２の両端に支持
されたコロ６６，６６が各エレベータカム６８のカム溝
６９にガイドされて上方又は下方に移動し、各エレベー
タカム６８が所定数だけ回転すると、そのディスク位置
の高さ検出センサ７２がこれを検出してモータを停止さ
せる。その結果、各コロ６６がカム溝６９の停止位置６
９ａにて位置決めされ、これにより、エレベータシャー
シ６２がスライドシャーシ９のあるディスク位置にセッ
トされる。

【００４５】次に、モードギア２３が走行モードにある
ことを確認して、第１の移動機構を作動させる。この場
合、モードギア２３が走行モードにあるときは、図６に
示すように、アーム４７に固定されたカムピン５１がモ
ードギア２３に設けたカム溝５０の走行モード領域ＳＬ
に位置し、スプリング４９のバネ力によってアーム４７
がピニオン４５をラック１９に押し付ける方向に回転す
るため、ピニオン４５がラック１９と噛み合った状態に
ある。従って、この状態からスライド用モータ４０を駆
動すると、その回転力がウォーム４１からスライド用ギ
ア列４２を介してピニオン４５に伝達され、このピニオ
ン４５に噛み合っているラック１９がメインシャーシ６
に固定されているため、当該ピニオン４５の回転力によ
りスライドシャーシ９が光ディスク１の半径方向外側に
スライド移動する。

【００４６】このスライドシャーシ９の移動により、ガ
イド軸受１５，１６の摺動嵌合がメインシャーシ６の主
ガイド軸１３，１３からエレベータシャーシ６２の副ガ
イド軸６３，６３に移り、図１に示すように、スライド
シャーシ９が実線で示すメインシャーシ６側の位置から
一点鎖線で示すエレベータシャーシ６２側の位置にスラ
イド移動する。

【００４７】この場合、スライドシャーシ９のガイド軸
受１５，１６が主ガイド軸１３，１３上を摺動して当該
主ガイド軸１３，１３と離れ始めると、副ガイド軸６３
の両端が軸受５７，５８によりガタを持った状態で支持
されているため、主ガイド軸１３のテーパ面１３ａ及び
副ガイド軸６３のテーパ面６３ａに案内され、副ガイド
軸６３，６３がそれぞれガイド軸受１５，１６に位置を
矯正されながら入り込んで行く。その結果、両ガイド軸
受１５，１６が移動することによって両ガイド軸１３，
６３の位置誤差が吸収され、これによりスライドシャー
シ９を主ガイド軸１３，１３から副ガイド軸６３，６３
へとスムーズに乗り移らせることができる。

【００４８】そして、スライドシャーシ９がエレベータ
シャーシ６２に完全に乗り移ると、アウトリミットスイ
ッチ７６がセンサドッグ７８に当接してオンとされ、こ
のアウトリミットスイッチ７６の作動によりスライド用
モータ４０の駆動が停止される。この場合、光学ピック
アップ８を保持するスライドシャーシ９がエレベータシ
ャーシ６２に完全に乗り移ったときにも、ラック１９の
長さが十分に長いため、当該ラック１９にはピニオン４
５が噛み合ったままの状態にある。

【００４９】その後、ピニオン逃し機構を作動させ、ピ
ニオン４５をラック１９から逃がして接続を解除する。
即ち、ピニオン４５をラック１９から外すためにモード
を走行モードから昇降モードに切り換えると、図７に示
すように、モード用モータ２１の回転力がモード用ギア
列２２を介してモードギア２３に伝達され、このモード
ギア２３が１８０度回転してカムピン５１がカム溝５０
の昇降モード領域ＵＤに移動する。そのため、スプリン
グ４９のバネ力に抗してアーム４７が逆方向に回転する
ため、ピニオン４５がラック１９から外れて、当該ピニ
オン４５とラック１９との噛合が解離される。

【００５０】このピニオン４５をラック１９から逃がし
た状態で第２の移動機構を作動し、上述したようなエレ
ベータカム６８及びコロ６６の作用を介して、スライド
シャーシ９が乗ったエレベータシャーシ６２を指定のデ
ィスク位置に昇降移動する。そして、指定のディスク位
置でエレベータシャーシ６２を停止させた後、モードを
走行モードに切り換える。これにより、再びモードギア
２３が１８０度回転してカムピン５１がカム溝５０の走
行モード領域ＳＬに移動し、スプリング４９のバネ力に
よりピニオン４５がラック１９に噛合して、ピニオン４
５からラック１９への動力伝達が可能となる。

【００５１】この場合、ピニオン４５を低速で回転させ
ながらモード切り換えを行ってもよく、このようにピニ
オン４５を低速回転させながらラック１９と噛合させる
ことにより、ピニオン４５とラック１９の接続をスムー
ズに行うことができる。しかも、ピニオン４５が回転し
ながらラック１９に接続されるため、走行動作の立ち上
がりが早くなるというメリットが生まれる。

【００５２】次に、スライド用モータ４０を駆動してス
ライドシャーシ９をエレベータシャーシ６２からメイン
シャーシ６へ乗り移らせる。これにより、光学ピックア
ップ８のディスク間移動が完了する。

【００５３】この場合、スライドシャーシ９がエレベー
タシャーシ６２からメインシャーシ６に乗り移るとき
は、それぞれガイド軸受１５，１６が主ガイド軸１３，
１３のテーパ面１３ａ，１３ａに案内されることにより
副ガイド軸６３，６３が主ガイド軸１３，１３の位置に
矯正され、このように両ガイド軸１３，６３の位置誤差
を矯正しながらガイド軸受１５，１６が主ガイド軸１
３，１３に入り込んで行く。これにより、両ガイド軸１
３，６３の位置誤差が吸収され、スライドシャーシ９が
副ガイド軸６３，６３から主ガイド軸１３，１３へとス
ムーズに乗り移ることができる。

【００５４】図１０及び図１１には、上記実施例に係る
副ガイド軸６３にダンパを取付けた実施例を示す。上記
実施例の場合には、副ガイド軸６３がエレベータシャー
シ６２に対してフリーな状態で支持されているため、ス
ライドシャーシ９の移動時に副ガイド軸６３が振動し、
騒音が大きくなると共にスムーズな移動ができなくなる
という懸念がある。そこで、副ガイド軸６３にダンパを
取付けて、スライドシャーシ移動時の副ガイド軸６３の
振動を吸収するようにしたものが、例えば、図１０及び
図１１に示すものである。

【００５５】図１０に示すダンパは、板ばね８０で構成
したものである。この板ばね８０は短冊状に形成されて
おり、全体がほぼくの字形に折り曲げられていて、中途
部がエレベータシャーシ６２に溶接等（ロウ付け、リベ
ット締め等も可）の固着手段により固定されている。こ
の板ばね８０の両端部は副ガイド軸６３に圧接されてお
り、そのばね力によって副ガイド軸６３は上方へ付勢さ
れている。他の構成は上記実施例と同様である。この実
施例によれば、１個の板ばね８０のみでダンパが構成さ
れており、構造の極めて簡単なダンパが得られる。

【００５６】また、図１１に示すダンパは、軸体８１と
コイルばね８２とで構成したものである。軸体８１は副
ガイド軸６３の側面に一体に設けられていて、その軸心
線は、副ガイド軸６３の軸心線が延びる方向と交差する
方向に延びている。そして、軸体８１の先端に設けた小
径部８３にコイルばね８２の一端が嵌合されている。コ
イルばね８２の他端はエレベータシャーシ６２に着座し
ており、このコイルばね８２と軸体８１の先端部がスリ
ーブ８４内に摺動可能に挿入されている。スリーブ８４
の下端はエレベータシャーシ６２に溶接等（ロウ付け、
リベット締め等も可）の固着手段で固定されており、コ
イルばね８２のばね力によって副ガイド軸６３が上方へ
付勢されている。他の構成は上記実施例と同様である。
この実施例によれば、構造が簡単であって副ガイド軸６
３の振動を確実に吸収することができるダンパが得られ
る。

【００５７】尚、図１０及び図１１に示す実施例では、
副ガイド軸６３の前後２か所を付勢する形を取っている
が、その付勢か所は中央の１か所でもよく、また、３か
所以上であってもよい。更に、上記ダンパは、一対の副
ガイド軸６３，６３の両方に取付けてもよいが、片方の
副ガイド軸６３のみに取付けてもよい。この片方の副ガ
イド軸６３だけにダンパを設けるときは、スライドシャ
ーシ９のスライド基準となる側の軸、即ち、ラック１９
に近い軸に設けるようにする。

【００５８】以上説明したが、本発明は上記実施例に限
定されるものではなく、例えば、上記実施例において
は、５枚の光ディスク１を用いた例について説明した
が、光ディスク１の枚数は４枚以下でもよく、また６枚
以上であってもよい。更に、５枚の光ディスク１を１本
の回転軸４に固定して１個のスピンドルモータ２で回転
させる例について説明したが、５枚の光ディスクにそれ
ぞれスピンドルモータを設け、各光ディスク１を個別に
回転させる構成とすることもできる。

【００５９】また、上記実施例では、ディスク半径方向
への移動方式としてラック・アンド・ピニオン機構を適
用した例について説明したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、例えば、スクリューねじ送り機構、ワ
イヤ／ベルト送り機構等各種の機構を適用することがで
き、更に、駆動源をスライド部内に設けないで、外部に
設ける構成とすることもできる。更に又、ディスク間の
移動方式としてカムによる上下移動機構を用いた例につ
いて説明したが、この他にもラック・アンド・ピニオン
方式、ワイヤ・ベルト駆動方式等の周知の方式を適用で
きることは勿論である。

【００６０】更に又、上記実施例においては、再生専用
の光ディスク装置に適用した例について説明したが、光
変調方式光磁気ディスク装置、相変化型ディスク装置、
磁界変調方式光磁気ディスク装置、光強度変調方式光磁
気ディスク装置等、光学ピックアップを使用して複数面
のディスクで再生或いは記録及び／又は再生を行うディ
スク記録再生装置の全てに適用することができる。この
ように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変
更できるものである。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数枚のディスクと光学ピックアップと第１の移動機構
と第２の移動機構とを設け、ガイド軸と軸受部との間に
クリアランスを設けるようにしたため、複数枚のディス
クのうちの１のディスクから他のディスクに光学ピック
アップを移動する時に、そのクリアランスによって副ガ
イド軸と主ガイド軸との間の位置誤差を吸収することが
でき、従って、光学ピックアップによる主ガイド軸と副
ガイド軸との間の乗り移りを容易にして、光学ピックア
ップの移動をスムーズに行うことができるという効果が
得られる。

【００６２】また、副ガイド軸にダンパを取付けること
により、そのダンパで副ガイド軸の振動を抑えることが
でき、従って、光学ピックアップのスムーズな乗り移り
を可能にすることができるという効果が得られる。

【００６３】更に、ダンパを板ばねで構成して、その板
ばねのばね力で副ガイド軸を側方から付勢することによ
り、部品点数が少なくて極めて簡単な構造でありながら
副ガイド軸の振動を確実に抑えることができるという効
果が得られる。

【００６４】更に又、ダンパを軸体とコイルばねとで構
成して、そのコイルばねのばね力で副ガイド軸を側方か
ら付勢することにより、簡単な構造でありながら副ガイ
ド軸の振動を確実に抑えることができるという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスク記録再生装置の一実施例
を示す平面図である。

【図２】同、正面図である。

【図３】本発明に係るディスク記録再生装置のスライド
シャーシの要部を示す底面図である。

【図４】図３の一部を断面して示す側面図である。

【図５】図３においてピックアップシャーシを１８０度
回転させた状態を示す底面図である。

【図６】本発明に係るディスク記録再生装置のピニオン
逃し機構を示すもので、ピニオンをラックに噛合させた
状態の説明図である。

【図７】同、ピニオンをラックから逃がした状態を示す
説明図である。

【図８】本発明に係るディスク記録再生装置のエレベー
タシャーシを長手方向で断面して示す説明図である。

【図９】同、エレベータシャーシを副ガイド軸の部分で
断面して示す第１実施例の説明図である。

【図１０】同、エレベータシャーシを副ガイド軸の部分
で断面して示す第２実施例の説明図である。

【図１１】同、エレベータシャーシを副ガイド軸の部分
で断面して示す第３実施例の説明図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク（ディスク） ２ スピンドルモータ ３ ベースプレート ４ 回転軸 ６ メインシャーシ ８ 光学ピックアップ ９ スライドシャーシ １１，１２ 軸受板 １３ 主ガイド軸 １５，１６ ガイド軸受 １８ ピックアップシャーシ １９ ラック ２０ ピックアップ反転機構 ２１ モード用モータ ２２ モード用ギア列 ２３ モードギア ４０ スライド用モータ ４２ スライド用ギア列 ４５ ピニオン ４７ アーム ４９ スプリング ５０ カム面 ５１ カムピン ５４ カム付ギア ５７，５８ 軸受孔（軸受部） ６０ 上下ガイド軸 ６１ 上下軸受 ６２ エレベータシャーシ ６３ 副ガイド軸 ６６ コロ ６８ エレベータカム ６９ カム溝 ７０ カム駆動ギア ８０ 板ばね（ダンパ） ８１ 軸体 ８２ コイルばね ８４ スリーブ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一軸心線上に配置された複数枚の情報
   の記録及び／又は再生可能なディスクと、 上記ディスクの情報の記録及び／又は再生を行うための
   光学ピックアップと、 上記光学ピックアップを搭載し、当該光学ピックアップ
   と共に一対の主ガイド軸に沿って上記ディスクの半径方
   向へスライド移動する第１の移動機構と、 上記第１の移動機構が上記主ガイド軸との間を乗り移る
   一対の副ガイド軸を有し、上記複数枚のディスク間を選
   択的に移動する第２の移動機構とを設け、 上記副ガイド軸は軸受部との間にクリアランスを設け、
   当該副ガイド軸と上記主ガイド軸との位置誤差を吸収す
   るようにしたことを特徴とするディスク記録再生装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のディスク記録再生装置に
   おいて、 上記副ガイド軸にはダンパを取付けたことを特徴とする
   ディスク記録再生装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のディスク記録再生装置に
   おいて、 上記ダンパは、上記副ガイド軸を、その軸心線が延びる
   方向と交差する方向に付勢する板ばねで構成したことを
   特徴とするディスク記録再生装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載のディスク記録再生装置に
   おいて、 上記ダンパは、上記副ガイド軸の軸心線が延びる方向と
   交差する方向に突出して設けた軸体と、上記軸体に嵌合
   され且つ上記副ガイド軸を、その軸心線が延びる方向と
   交差する方向に付勢するコイルばねとで構成したことを
   特徴とするディスク記録再生装置。