JPH05109171A - デイスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】光ディスクが回転駆動手段に正しく装着されて
いないときは、チャッキングを自動的にやり直して正常
に再生できるようにする。 【構成】シャーシ２に、スピンドルモータ１や光学ヘッ
ド６を取り付ける。シャーシ２の一端側を軸部９を中心
に上下方向に揺動自在に枢支し、その他端側に係合ピン
１０を突設する。係合ピン１０を円筒状のカム部材１１
のカム溝１２に係合する。係合ピン１０がカム溝１２の
上水平部１２ｕに係合するときチャッキングオンの状態
となる（実線図示）。一方、係合ピン１０がカム溝１２
の下水平部１２ｄに係合するときチャッキングオフの状
態となる（一点鎖線図示）。光ディスクＤがディスクテ
ーブル３に正常に装着されておらず、光ディスクＤの偏
心量が許容値を越えるとき、カム部材１１を回転制御し
てチャッキング動作を繰り返し、光ディスクＤをディス
クテーブル３に正常に装着し、最終的に正常に再生でき
るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンパクトディスク
やビデオディスク等を再生するディスク再生装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】コンパクトディスクやビデオディスク等
の光ディスクを再生するディスク再生装置では、光ディ
スクをディスク回転駆動手段により高速回転させなが
ら、記録トラックを光学ヘッドでトレースすることで、
オーディオ信号やビデオ信号の再生を行なうようになっ
ている。

【０００３】この場合、ディスク回転駆動手段は光ディ
スクが着脱自在に装着されるように構成され、ユーザー
が好みの光ディスクを任意に交換して再生できるように
なっている。

【０００４】一般に、この種のディスク再生装置では、
ディスクがディスクトレイ等によってディスク再生装置
内に搬送され、マグネットによる磁気吸引力やバネによ
る弾発力等を利用したチャッキング機構によりディスク
回転駆動手段に装着されるようになっている。

【０００５】ところで、上述のように光ディスクがディ
スク回転駆動手段に装着されるディスク再生装置では、
チャッキングミスによって光ディスクの中心がずれた状
態でディスク回転駆動手段に装着されてしまうことがあ
る。

【０００６】このように光ディスクの中心がずれた状態
で装着される場合、光ディスクを高速回転させると、光
学ヘッドが記録トラックをトレースできなくなって信号
再生が不可能となるばかりか、光ディスクそのものを損
傷するおそれがある。

【０００７】そこで従来、指紋や傷等のディスク面の汚
れで光学ヘッドが記録トラックをトレースできなくなっ
た場合と同様に、チャッキングミスによって光学ヘッド
が記録トラックをトレースできなくなった場合も、光デ
ィスクを取り出さない限り、それ以降の動作を一切しな
いようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、チャッキング
ミスで光ディスクがディスク回転駆動手段に正しく装着
されておらずトレースできないときにディスク再生装置
が動作しなくなると、ディスク面に汚れがないことか
ら、ユーザーはディスク再生装置側に問題があると考え
るおそれがある。

【０００９】また、チャッキングミスで光ディスクが回
転駆動手段に正しく装着されておらずトレースできない
ときは、チャッキングをやり直せば再生できる場合がほ
とんどである。

【００１０】そこで、この発明では、光ディスクが回転
駆動手段に正しく装着されていないときは、チャッキン
グを自動的にやり直し、正常に再生できるようにするも
のである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、光ディスク
をディスク回転駆動手段にチャッキングするチャッキン
グ手段と、このディスク回転駆動手段に装着されたディ
スク上の記録トラックを光学ヘッドがトラバースしたこ
とを検出するトラバース検出手段と、このトラバース検
出手段による検出出力に基づいてトラバース数をカウン
トするトラバースカウント手段と、このトラバースカウ
ント手段によるカウント数が一定時間内に所定値を越え
るときは、光ディスクのチャッキング動作を実行させる
チャッキング制御手段とを備えるものである。

【００１２】

【作用】光ディスクＤがディスク回転駆動手段３に正し
く装着されず、光学ヘッド６が記録トラックをトレース
できなくなって再生不可能となるときは、ディスク回転
駆動手段３に装着された光ディスクＤの偏心量が大きく
なり、トラバースカウント手段のカウント数が一定時間
内に所定値を越える。そのため、チャッキング制御手段
によって光ディスクＤのチャッキング動作が実行され、
光ディスクＤがディスク回転駆動手段に正しく装着され
るようになる。

【００１３】

【実施例】以下、図１を参照しながら、この発明の一実
施例について説明する。

【００１４】同図において、１はスピンドルモータであ
り、シャーシ２に固定される。スピンドルモータ１の駆
動軸１ａには、光ディスクＤの中心孔を保持するための
ディスクテーブル３が取り付けられている。

【００１５】４はチャッキングマグネットである。この
チャッキングマグネット４は、図示しないメカニカルシ
ャーシに固定された支持板５に水平方向に回転自在に取
り付けられている。チャッキングマグネット４によりデ
ィスクテーブル３上に光ディスクＤが着脱自在に装着さ
れる。

【００１６】６は光学ヘッドであり、ガイド軸（図示せ
ず）に沿って摺動自在に支持されたスライダ７上に固定
されている。スライダ７とシャーシ２との間には、リニ
アモータ８が構成されている。このリニアモータ８によ
って、光学ヘッド６は光ディスクＤの径方向に移動され
る。

【００１７】シャーシ２の一端側は軸部９によってメカ
ニカルシャーシに枢支され、シャーシ２は軸部９を中心
として上下方向に回動（揺動）自在に支持されている。
一方、シャーシ２の他端側には先端にローラが遊挿され
た係合ピン１０が突設されている。

【００１８】１１はメカニカルシャーシに固定されたモ
ータ１３の回転軸に回転自在に取り付けられた円筒状の
カム部材であり、その外周にはカム溝１２が形成されて
いる。カム溝１２は、上水平部１２ｕと下水平部１２ｄ
とを連続形成してなるものである。上述したシャーシ２
の他端側に突設された係合ピン１０は、カム部材１１の
カム溝１２に係合されている。

【００１９】この場合、モータ１３によってカム部材１
１が回転されてシャーシ２の係合ピン１０がカム溝１２
の下水平部１２ｄに係合した位置から上水平部１２ｕに
係合した位置となるとき、シャーシ２は上方（矢印ｂ）
に移動し、チャッキングマグネット４によってディスク
テーブル３上に光ディスクＤが装着されたチャッキング
オンの状態となる（実線図示）。一方、係合ピン１０が
カム溝１２の上水平部１２ｕに係合した位置から下水平
部１２ｄに係合した位置となるとき、シャーシ２は下方
（矢印ａ）に移動し、ディスクテーブル３上への光ディ
スクＤの装着状態が解除されチャッキングオフの状態と
なる（一点鎖線図示）。

【００２０】２１はシステムコントローラであり、この
システムコントローラ２１によってスピンドルサーボ回
路２２の動作が制御される。これにより、光ディスクＤ
上の記録トラックの、例えば線速度が一定となるように
高速回転される。

【００２１】また、システムコントローラ２１によっ
て、ドライバ２３の動作が制御されて光学ヘッド６の径
方向の移動制御、つまり送り制御が行なわれると共に、
ドライバ２４の動作が制御されて、カム部材１１の回転
制御、つまりチャッキングのオンオフ制御が行なわれ
る。

【００２２】上述せずも、光学ヘッド６は、光ディスク
Ｄに対してレーザ光を照射し、光ディスクＤからの反射
光を検出するものである。図示せずも、光学ヘッド６の
検出信号は信号再生処理系に供給されると共に、検出信
号に基づいて得られるフォーカスエラー信号およびトラ
ッキングエラー信号はシステムコントローラ２１に供給
される。

【００２３】また、光学ヘッド６は、その対物レンズが
いわゆる２軸デバイスによってフォーカス制御方向およ
びトラッキング制御方向に可動されるようになってい
る。システムコントローラ２１によってフォーカス・ト
ラッキングサーボ回路２５の動作が制御され、フォーカ
スサーボおよびトラッキングサーボがかけられるように
なっている。

【００２４】また、上述したように光学ヘッド６の検出
信号に基づいて得られるトラッキングエラー信号は、ト
ラバースカウント信号発生回路２６に供給される。発生
回路２６では、トラッキングエラー信号のゼロクロス検
出をすることで、ディスクテーブル３に装着された光デ
ィスクＤ上の記録トラックを光学ヘッド６がトラバース
したことを示すトラバースカウント信号が形成される。
発生回路２６より出力されるトラバースカウント信号
は、システムコントローラ２１に供給される。

【００２５】システムコントローラ２１は、ディスクテ
ーブル３に装着された光ディスクＤを再生する際、図２
のフローチャートに示すような制御を行なうようになっ
ている。

【００２６】まず、ディスクテーブル３に装着された光
ディスクＤに対してフォーカスサーボをオンとし（ステ
ップ１０１）、フォーカスエラー信号に基づいてフォー
カスがかかるか否か判断する（ステップ１０２）。

【００２７】フォーカスがかかるときは、光ディスクＤ
のピット列をトレースできるため、スピンドルモータ１
を回転させると共に（ステップ１０３）、システムコン
トローラ（マイクロコンピュータ）２１の内部カウン
タ、内部タイマを起動させる（ステップ１０４）。内部
カウンタは、発生回路２６からのトラバースカウント信
号をカウントする。

【００２８】次に、内部カウンタがオーバーフローか否
か判断する（ステップ１０５）。内部カウンタがオーバ
ーフローでないときは、内部タイマがオーバーフローか
否か判断する（ステップ１０６）。内部カウンタがオー
バーフローしないで、内部タイマがオーバーフローする
ときは、光ディスクＤがディスクテーブル３に正常に装
着されていると判断し、トラッキングサーボをオンとし
（ステップ１０７）、正常再生をする（ステップ１０
８）。

【００２９】内部タイマがオーバーフローする前に、内
部カウンタがオーバーフローするときは、光ディスクＤ
がディスクテーブル３に正常に装着されておらずチャッ
キングミスと判断する。

【００３０】ここで、スピンドルモータ１のトルクがモ
ータ単体のバラツキと光ディスクＤの重量のバラツキを
考慮してもあまり差がないため、一定時間内の回転数は
ほぼ同じになる。一定時間内における光学ヘッド６のト
ラバース数（光学ヘッド６が記録トラックを横切る数）
を回転数で割ると、１回転当りのトラバース数が求ま
る。１回転当りのトラバース数にトラックピッチ（コン
パクトディスク：１．６μｍ、ビデオディスク：１．７
μｍ）を掛けると１回転当りの変動分となる。光学ヘッ
ド６は往復運動をするので、１回転当りの変動分を１／
２とした値は光ディスクＤの偏心量となる。

【００３１】上述の内部タイマのオーバーフロー時間Ｔ
OFと内部カウンタのオーバーフローカウント数（トラバ
ース数）ＣOFによって、偏心量の許容値ＤALが決定され
る。許容値ＤALは、トラックピッチをＰ、１回転の時間
をＴとすると、 ＤAL＝（ＣOF・Ｔ・Ｐ）／２ＴOF となる。そのため、時間ＴOFやカウント数ＣOFを調整す
ることで、許容値ＤALを任意に設定できる。

【００３２】上述したように内部タイマがオーバーフロ
ーする前に、内部カウンタがオーバーフローするとき
は、光ディスクＤの偏心量が、許容値ＤALを越えている
ことを意味する。

【００３３】図２に戻って、光ディスクＤがディスクテ
ーブル３に正常に装着されておらずチャッキングミスと
判断するときは、スピンドルモータ１を停止させる（ス
テップ１０９）。そして、モータ１３を制御してカム部
材１１を回転させ、チャッキングオフの状態にする（ス
テップ１１０）。

【００３４】次に、光ディスクＤがディスクテーブル３
より離れたこと、つまりチャッキングオフの状態となっ
たことを確認した後（ステップ１１１）、再度モータ１
３を制御してカム部材１１を回転させ、チャッキングオ
ンの状態にする（ステップ１１２）。

【００３５】そして、光ディスクＤがディスクテーブル
３上に固定されたこと、つまりチャッキングオンの状態
となったことを確認した後（ステップ１１３）、ステッ
プ１０１に戻る。

【００３６】以下、光ディスクＤがディスクテーブル３
に正常に装着され、偏心量が許容範囲に収まるまで、上
述したようなチャッキング動作を繰り返した後、正常に
再生をする。

【００３７】なお、ステップ１０２で、フォーカスがか
からない場合には、光ディスクＤのディスク面が指紋、
傷等で汚れており、ピット列をトレースできなくなって
いる。そのため、再生不能として、光ディスクＤを取り
出さない限り、再生動作をしないようにする（ステップ
１１４）。

【００３８】このように本例においては、チャッキング
ミスで光ディスクＤがディスクテーブル３に正常に装着
されていないときは、正常に装着されるまでチャッキン
グ動作を繰り返すようにしているので、最終的には正常
に再生を行なうことができる。したがって、ユーザーに
光ディスク再生装置に対する不信感を抱かせることな
く、かなりの汚れが付着している光ディスクを除いては
正常に再生できる。また、チャッキングミスを検知する
センサー等を全く必要とせず、マイクロコンピュータ
（システムコントローラ２１）のみで実現できる利益も
ある。

【００３９】

【発明の効果】この発明によれば、チャッキングミスで
光ディスクがディスク回転駆動手段に正常に装着されて
いないときは、正常に装着されるまでチャッキング動作
を繰り返すので、最終的には正常に再生を行なうことが
でき、ユーザーに光ディスク再生装置に対する不信感を
抱かせることなく、かなりの汚れが付着している光ディ
スクを除いては正常に再生できる。また、チャッキング
ミスを検知するセンサー等を全く必要とせず、マイクロ
コンピュータのみで実現できる利益もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の構成を示す図である。

【図２】再生時のシステムコントローラの動作を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ スピンドルモータ ２ シャーシ ３ ディスクテーブル ６ 光学ヘッド １０ 係合ピン １１ カム部材 １２ カム溝 ２１ システムコントローラ ２６ トラバースカウント信号発生回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクをディスク回転駆動手段にチ
   ャッキングするチャッキング手段と、 上記ディスク回転駆動手段に装着されたディスク上の記
   録トラックを光学ヘッドがトラバースしたことを検出す
   るトラバース検出手段と、 上記トラバース検出手段による検出出力に基づいてトラ
   バース数をカウントするトラバースカウント手段と、 上記トラバースカウント手段によるカウント数が一定時
   間内に所定値を越えるときは、上記光ディスクのチャッ
   キング動作を実行させるチャッキング制御手段とを備え
   ることを特徴とするディスク再生装置。