JPH089625A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気車を利用した駆動装置に対して、従
動磁気車間の磁力の干渉をコスト高を招くことなく根本
的に防止し得る手段を提供することである。 【構成】 略軸形の駆動磁気車２と、略円錐形の従
動磁気車１とを備え、上記両磁気車１，２の軸芯を交差
せしめ互いの周面を非接触状態にて近接させ、且つ、駆
動磁気車２の周面に沿って永久磁石のＮ極帯２ｎとＳ極
帯２ｓとを螺旋状に設けると共に、従動磁気車１の円錐
面の周方向に沿ってＮ極帯１ｎとＳ極帯１ｓとを交互に
設け、両磁気車１，２のＮＳ両極対間に生じる磁力を利
用して駆動磁気車２の回転駆動力を従動磁気車１に対し
て伝達するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気車を利用して回転
駆動力を伝達する駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工作機械や産業機械等に使用され
る回転伝達手段としては、歯車やウォームギヤ等を用い
た駆動装置が広く用いられている。上記したように歯車
を用いた駆動装置は、当然のことながら歯車同士を歯合
させて駆動力を伝達するために、歯面の摩耗や発塵、騒
音を発生する他に、大トルクや衝撃力等により破損を生
じる可能性を有している。また、多軸を同時に回転駆動
させる駆動装置の場合には、一軸の故障により多軸を利
用した駆動系全体が停止してしまう不具合があった。

【０００３】そこで、上記したような歯車が具有する問
題を解決する為に非接触状態で回転駆動力を伝達する方
法として、磁気歯車を利用した駆動装置、及びコンベア
が発明されている（特願平５−２９０５００号，特願平
５−２９０５１２号）。図２３及び図２４にて示すよう
に、上記した駆動装置は、長軸状に形成される駆動磁気
車１０２と、この駆動磁気車１０２の軸方向に沿って間
隔をおきながら配置する複数の従動磁気車１０１とから
なり、上記各従動磁気車１０１を駆動磁気車１０２に対
して軸芯を直角に交差せしめると共に、各従動磁気車１
０１と駆動磁気車１０２の周面同士を非接触状態にて近
接させた状態で軸支している。また、上記駆動磁気車１
０２の周面に永久磁石のＮ極帯１０２ｎとＳ極帯１０２
ｓとを螺旋状に設けると共に、各従動磁気車１０１の周
面に沿って永久磁石のＮ極帯１０１ｎとＳ極帯１０１ｓ
とを交互に設け、上記各従動磁気車１０１におけるＮＳ
両極帯１０１ｎ，１０１ｓの周方向のピッチと、駆動磁
気車１０２におけるＮＳ両極帯１０２ｎ，１０２ｓの螺
旋ピッチとを対応させることにより構成してある。

【０００４】上記したように構成した駆動装置にあって
は、両磁気車１０２，１０１間のＮ極帯とＳ極帯１０２
ｎ，１０１ｓ／１０２ｓ，１０１ｎとが磁界による吸引
力により常時最接近した状態を維持しようとする。よっ
て上記状態から駆動磁気車１０２を回転駆動させると、
螺旋状に構成されるＮＳ両極帯１０２ｎ，１０２ｓの範
囲は回転に伴って駆動磁気車１０２の軸方向へ向けて連
続的に移動することになる。一方、各従動磁気車１０１
は上記駆動磁気車１０２と軸芯が交差し、且つＮＳ両極
帯１０１ｎ，１０１ｓを周面に沿って交互に配置してあ
るため、上記した如き駆動磁気車１０２のＮＳ両極帯１
０２ｎ，１０２ｓの移動を追って周面のＮＳ両極帯１０
１ｎ，１０１ｓが次々と移動して回転することになる。
これによって、駆動磁気車１０２の回転駆動が各従動磁
気車１０１に対して伝達され、各従動磁気車１０１が駆
動磁気車１０２の回転に伴って同期した状態で追動回転
することになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た駆動装置においては、多数個並列させた従動磁気車１
０１を同時に回転駆動させようとすると、隣合う磁気車
１０１同士の磁力線が干渉してしまい、多軸の同時駆動
が正常に行なうことができなくなる問題を生じることが
あった。そこで、上記駆動装置においては、従動磁気車
同士の磁力の干渉を防止する為に、隣合う従動磁気車１
０１の間に磁性体板を介在させ、各従動磁気車１０１間
の磁界の干渉を防止する対策を施していた。

【０００６】しかし、上記したように磁性体板を使用し
た磁力干渉の防止対策は、磁性体板を付設して行なうも
のであるからコストの増大を招くと共に、従動磁気車１
０１同士間の干渉を根本的に防止するものではなく、コ
ストの増大を招くことなく従動磁気車同士の干渉を根本
的に防止し得る手段が望まれていた。本発明の目的は、
上記した如き磁気車を利用した駆動装置に対して、従動
磁気車間の磁力の干渉をコスト高を招くことなく根本的
に防止し得る手段を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
為に本発明の駆動装置は、略軸形に構成した駆動磁気車
と、略円錐形または略正多角錐形に構成される従動磁気
車とを備え、上記駆動、従動両磁気車の軸芯を直角もし
くは斜めに交差せしめ互いの周面を非接触状態にて近接
させ、且つ、駆動磁気車の周面に沿って永久磁石のＮ極
帯とＳ極帯とを螺旋状に設けると共に、従動磁気車の錐
面の周方向に沿って永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交互
に設け、上記従動磁気車におけるＮＳ両極帯の周方向の
ピッチと、駆動磁気車におけるＮＳ両極帯の螺旋ピッチ
とを対応させてなるものである。上記駆動装置は、駆動
磁気車の軸芯に沿って複数個の従動磁気車を所定の間隔
を置いて配置してもよい。

【０００８】また、上記駆動装置は、駆動磁気車の軸芯
に沿って配置される各従動磁気車を隣合うもの同士の間
で駆動磁気車軸芯一側と軸芯他側とに交互に分けて配置
し、これら従動磁気車の錐面をそれぞれ駆動磁気車を挟
んで対向させてもよい。

【０００９】上記駆動装置は、略円錐形体または略正多
角錐形体の錐面の周方向に沿って多数の永久磁石を配置
して止着することによりＮＳ両極帯を構成した従動磁気
車を具備してもよい。

【００１０】本発明の駆動装置は、略軸形に構成した駆
動磁気車と、略円板状または略正多角形板状に構成され
る従動磁気車とを備え、上記駆動、従動両磁気車の軸芯
を直角もしくは斜めに交差せしめ駆動磁気車の周面に対
して従動磁気車の一端面を非接触状態にて近接させ、且
つ、駆動磁気車の周面に沿って永久磁石のＮ極帯とＳ極
帯とを螺旋状に設けると共に、従動磁気車の一端面の周
方向に沿って永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交互に設
け、上記従動磁気車一端面におけるＮＳ両極帯の周方向
のピッチと、駆動磁気車におけるＮＳ両極帯の螺旋ピッ
チとを対応させてなるものである。

【００１１】上記駆動装置は、駆動磁気車の軸芯に沿っ
て複数個の従動磁気車を所定の間隔を置いて配置しても
よい。

【００１２】上記駆動装置は、駆動磁気車の軸芯に沿っ
て配置される各従動磁気車を隣合うもの同士の間で駆動
磁気車軸芯一側と軸芯他側とに交互に分けて配置し、こ
れら従動磁気車の端面をそれぞれ駆動磁気車を挟んで対
向させてもよい。

【００１３】上記駆動装置は、略円板体または略正多角
板体の端面の周方向に沿って多数の永久磁石を配置して
止着することによりＮＳ両極帯を構成した従動磁気車を
具備してもよい。

【００１４】上記駆動装置は、円柱形または多角柱形の
柱状体周面に沿って多数の永久磁石を多数個螺旋状に並
べて止着することによりＮＳ両極帯を構成した駆動磁気
車を具備してもよい。

【００１５】上記駆動装置は、円柱形または多角柱形の
柱状体周面に沿って帯状のゴム磁石またはプラスチック
磁石を螺旋状に巻き付けることによりＮＳ両極帯を構成
した駆動磁気車を具備してもよい。上記駆動装置は、駆
動磁気車と従動磁気車との間の距離を可変する調節機構
を具備するとよい。

【００１６】

【作用】以上の手段によれば、従動磁気車の周面に沿っ
ては永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とが交互に設けられ、ま
た、駆動磁気車の周面には永久磁石のＮ極帯とＳ極帯と
が螺旋状に設けてある。上記した両磁気車は軸芯を直角
若しくは斜めに交差し、従動磁気車の錐面を駆動磁気車
の周面に対して非接触状態にて近接させた状態で軸支し
てある。駆動磁気車のＮＳ両極帯は周面に沿って螺旋状
に設けてあり、この極帯の螺旋ピッチを上記従動磁気車
ＮＳ両極帯の周方向のピッチに対応させてある。よっ
て、駆動、従動両磁気車間のＮ極帯とＳ極帯は最接近し
た状態で吸引し合う状態を常に維持しようとする。

【００１７】いま、駆動磁気車側に視点を置き、駆動磁
気車を回転させると、駆動磁気車のＮＳ両極帯の範囲は
回転に伴って軸方向へ順次移動する。一方、従動磁気車
はＮＳ両極帯を錐面の周方向に沿って交互に設けてある
ため、上記した駆動磁気車のＮＳ両極帯の移動を追って
周面のＮＳ両極帯が連続的に移動し、これにより従動磁
気車が追動して回転する。尚、上記した場合とは反対に
従動磁気車を回転させた場合は、近接側の周面において
従動磁気車周面のＮＳ両極帯が駆動磁気車の軸方向に回
転移動し、この移動を駆動磁気車ＮＳ両極帯の螺旋が追
い、駆動磁気車が追動して回転することになる。駆動磁
気車の軸芯に沿って複数個の従動磁気車を所定の間隔を
置いて配置して構成したものにおいては、駆動磁気車を
回転させることにより複数個の各従動磁気車が同期した
状態で回転する。

【００１８】また、請求項３の駆動装置においては、駆
動磁気車の軸芯に沿って配置される各従動磁気車が、隣
合うもの同時の間で駆動磁気車の軸芯を挟み、その一側
と他側とに交互に分けて配置され、さらに隣合う従動磁
気車同士の錐面がそれぞれ駆動磁気車を挟んで対向する
状態となっている。これによれば、駆動磁気車周面と従
動磁気車錐面との間の距離を近付けると共に、隣合う従
動磁気車の錐面間の距離を遠ざけて、従動磁気車の磁力
干渉を低減することができる。

【００１９】請求項５の駆動磁気車においては、従動磁
気車を略円板状または略正多角形板状に構成し、その一
端面を駆動磁気車の周面に対して非接触状態で近接させ
ている。また、上記従動磁気車の一端面には、周方向に
沿ってＮ極帯とＳ極帯とが交互に設けられ、上記従動磁
気車一端面におけるＮＳ両極帯の周方向のピッチと、駆
動磁気車におけるＮＳ両極帯の螺旋ピッチとを対応させ
てある。よって、駆動、従動両磁気車間のＮ極帯とＳ極
帯は最接近した状態で吸引し合う状態を常に維持しよう
とする。上記駆動装置は、前記した請求項１のものと同
様の作用により駆動磁気車から従動磁気車への動力伝達
が行なわれるため説明は省略する。

【００２０】上記した駆動装置において駆動磁気車の軸
芯に沿って複数個の従動磁気車を所定の間隔を置いて配
置して構成したものにおいては、駆動磁気車を回転させ
ることにより複数個の各従動磁気車が同期した状態で回
転する。また、各従動磁気車を略円板状若しくは略正多
角形板状に構成することによれば、磁気車周面の面積が
低減されるので、隣合う従動磁気車の間で生じる磁力の
干渉を低減することができる。

【００２１】請求項７の駆動装置においては、請求項３
のものと同様に、駆動磁気車の軸芯に沿って配置される
各従動磁気車が、隣合うもの同士の間で駆動磁気車軸芯
を挟み、その一側と他側とに交互に分けて配置される。
これによれば、隣合う従動磁気車の端面間の距離が遠ざ
かり、従動磁気車間の磁力干渉が低減される。請求項１
１の駆動装置は、調節機構で両磁気車間の距離を調節す
ることにより、伝達トルクの調節が可能となる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の一実施を図面に基づいて説明
する。図１及び図２にて示す駆動装置ａ１は、略軸形の
従動磁気車１と駆動磁気車２とを直交させた状態で回転
自在に支持することにより構成してある。従動磁気車１
は、例えばＭn −Ａl 磁石等の永久磁石から成り、略円
錐形に形成した車体の円錐面を円周方向に等間隔をおい
て４分割し、これらの略扇形の区間に永久磁石のＮ極帯
１ｎとＳ極帯１ｓを交互に着磁するこにより構成してあ
る。一方、駆動磁気車２は、上記従動磁気車１と同様な
永久磁石にてなり、長軸形に形成した柱状体の周面にＮ
極帯２ｎとＳ極帯２ｓとを螺旋状に着磁することにより
構成し、そのＮＳ両極帯２ｎ，２ｓの軸方向のピッチ、
即ち螺旋ピッチを上記従動磁気車１が備えるＮＳ両極帯
１ｎ，１ｓの円周方向のピッチと一致させてある。

【００２３】上記した従動、駆動両磁気車１，２相互
は、両者の軸芯１ａ，２ａが直交する状態で回転自在に
軸支すると共に、図２にて示すように従動磁気車１を駆
動磁気車２の軸芯２ａの一側に幾分ずらした状態で軸支
し、従動磁気車１の円錐面が駆動磁気車２の周面に対し
て比較的小さな間隙を介し、非接触状態で近接する位置
関係にある。上記したように、駆動装置ａ１にあって
は、駆動磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓは周面に沿っ
て螺旋状に着磁してある。また、上記両極帯２ｎ，２ｓ
の螺旋ピッチは従動磁気車１のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓの
ピッチに対応させてあるため、従動、駆動両磁気車１，
２間のＮ極帯とＳ極帯１ｎ，２ｓ／１ｓ，２ｎとは磁界
による吸引力により常時最接近した状態を維持しようと
する。（図１）。

【００２４】例えば、上記状態から駆動磁気車２を回転
させると、駆動磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓの範囲
は駆動磁気車２の回転に伴って軸方向に移動する。一
方、従動磁気車１は上記駆動磁気車２と軸芯１ａを直交
させると共に、ＮＳ両極帯１ｎ，１ｓを円錐面の円周に
沿って交互に設けてあるため、上記した駆動磁気車２の
ＮＳ両極帯２ｎ，２ｓの移動を追って周面のＮＳ両極帯
１ｎ，１ｓが次々と移動して回転することになる。これ
により、駆動磁気車２の回転駆動が従動磁気車１に対し
て伝達され、従動磁気車１が駆動磁気車２の回転に伴っ
て連続的に追動回転することになる。

【００２５】尚、上記した場合とは反対に、従動磁気車
１を回転させると、両磁気車１，２間における近接側の
周面において従動磁気車１周面のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓ
が駆動磁気車２の軸方向に回転移動する。すると、上記
したＮＳ両極帯１ｎ，１ｓの移動を駆動磁気車２のＮＳ
両極帯２ｎ，２ｓの螺旋条が追って回転移動し、駆動磁
気車２が追動回転することになる。よって、上記駆動装
置ａ１によれば、従動、駆動両磁気車１，２間を非接触
状態に保ったまま、従動磁気車１から駆動磁気車２、反
対に駆動磁気車２から従動磁気車１への回転駆動の伝達
を行なうことができる。これによれば、機械的な摩耗や
発塵、接触騒音を一切発生することなく、回転駆動力を
スムースに伝達することが可能となる。また、駆動磁気
車を駆動回転させている状態において、伝達２次側の従
動磁気車１に一定以上のトルクや衝撃力が加わった場合
には、両磁気車１，２間の磁界の変形により伝達一次側
となる駆動磁気車２が滑べり回転するので、両磁気車
１，２に機械的な損傷が生じることもない。

【００２６】尚、上記した従動磁気車１の形状は略円錐
形か、若しくは略正多角円錐形であればよく、例えば完
全な円錐形の他に円錐台形、正多角錐台形であってもよ
い。また、従動磁気車１の円錐面に構成するＮＳ両極帯
１ｎ，１ｓは、上記した実施例の場合４個の区間に分割
したが、その分割数は限定するものではなく、ＮＳ両極
帯を交互に設けられる数であれば４個以上であっても、
４個以下であってもよい。ＮＳ両極帯１ｎ，１ｓの数を
増減した場合、そのピッチに合わせて駆動磁気車２のＮ
Ｓ両極帯２ｎ，２ｓの螺旋ピッチを対応させる必要があ
る。

【００２７】図３及び図４にて示した駆動装置ａ２は、
上記した駆動装置ａ１と同じ駆動磁気車２と従動磁気車
１とを有するが、従動磁気車１を複数個有し、各従動磁
気車１を駆動磁気車２の軸方向に沿って等間隔をおいて
並列配置することにより構成してある。上記した駆動装
置ａ２の場合、駆動磁気車２を回転させると、各従動磁
気車１が同期しながら多軸同時回転する。また、上記駆
動装置ａ２の場合、所謂トルクフリー機能を具備するこ
とになり、例えば、大トルクや衝撃力が加わって一個若
しくは複数個の従動磁気車１の回転が停止したとして
も、残る従動磁気車１の駆動には影響を与えることはな
く、例えば、各従動磁気車１によりコンベアのローラを
回転駆動させる場合等に適している。

【００２８】図５及び図６にて示す駆動装置ａ３は、上
記した駆動装置ａ２と同じように駆動磁気車２と複数の
従動磁気車１とを有するが、駆動磁気車２の軸芯２ａに
沿って各従動磁気車１を定間隔を置いて配置すると共
に、各従動磁気車１を隣合うもの同士の間で駆動磁気車
の軸芯２ａ一側と軸芯２ａ他側とに交互に分けて配置
し、これら従動磁気車１の円錐面をそれぞれ駆動磁気車
２の軸芯２ａに向けて対向させてある。上記駆動装置ａ
３においては、駆動磁気車２の軸芯２ａに沿って配置さ
れる各従動磁気車１が、隣合うもの同士の間で駆動磁気
車軸芯２ａを挟み、その一側と他側とに交互に分けて配
置され、さらに隣合う従動磁気車同士の円錐面がそれぞ
れ駆動磁気車２を挟んで対向することになる。

【００２９】上記した従動磁気車１の配置によれば、駆
動磁気車２周面と従動磁気車１円錐面との間の距離を近
付けると同時に、隣合う従動磁気車１の円錐面間の距離
を遠ざけることになるので、隣合う従動磁気車１間に生
じる磁力干渉を効果的に低減することができ、これによ
り磁力干渉による従動磁気車１の作動不良を根本的に解
決することができる。

【００３０】尚、上記駆動装置ａ１，ａ２，ａ３に使用
した従動磁気車１は、略円錐形の磁気車本体の円錐ＮＳ
両極帯１ｎ，１ｓを磁着すことにより構成したが、従動
磁気車は図８及び図７にて示すもののように構成しても
よい。図８ａ，図８ｂにて示す従動磁気車１．２は、円
錐形に形成した磁気車体１３の円錐面にフェライト磁石
や希土類金属磁石からなる永久磁石１４を、Ｎ極，Ｓ極
交互に外向面に現れるように止着することにより、Ｎ極
帯１ｎとＳ極帯１ｓを構成してなる。図７ａ，図７ｂに
て示す従動磁気車１．１は、略正６角錐形に形成した磁
気車体１１周面の平面部にフェライト磁石や希土類金属
磁石からなる永久磁石１２を、Ｎ極，Ｓ極交互に外向面
に現れるように止着することにより、Ｎ極帯１ｎとＳ極
帯１ｓを構成してなる。尚、上記した磁気車体１１の形
状は６角形に限定されるものではなく、Ｎ極帯とＳ極帯
を交互に配置できる多角形であれば何角形であってもよ
い。尚、上記した磁気車体１１の形状は６角形に限定さ
れるものではなく、Ｎ極帯とＳ極帯を交互に配置できる
多角形であれば何角形であってもよい。

【００３１】図９及び図１０にて示す駆動装置ａ４は、
円板状の従動磁気車１と駆動磁気車２とを直交させた状
態で回転自在に支持することにより構成してある。従動
磁気車１は、前記した駆動装置ａ１と同様にＭn −Ａl
磁石等の永久磁石から成り、円板状に形成した車体にお
ける一端面を円周方向に等間隔をおいて４分割し、これ
ら各扇形の区間に永久磁石のＮ極帯１ｎとＳ極帯１ｓを
交互に着磁するこにより構成してある。一方、駆動磁気
車２は、前記駆動装置ａ１のものと同様、長軸形に形成
した柱状体の周面にＮ極帯２ｎとＳ極帯２ｓとを螺旋状
に着磁することにより構成し、そのＮＳ両極帯２ｎ，２
ｓの螺旋ピッチを上記従動磁気車１一端面に構成したＮ
Ｓ両極帯１ｎ，１ｓの周方向のピッチに一致させてあ
る。

【００３２】上記した従動、駆動両磁気車１，２相互
は、両者の軸芯１ａ，２ａが直交する状態で回転自在に
軸支すると共に、図９にて示すように従動磁気車１を駆
動磁気車２の軸芯２ａの一側にずらした状態で軸支し、
従動磁気車１端面が駆動磁気車２の一側部周面に対して
比較的小さな間隙を介し、非接触状態で近接する位置関
係にある（図１０）。

【００３３】上記したように、駆動装置ａ１にあって
は、従動磁気車１端面のＮＳ両極体１ｎ，１ｓの周方向
のピッチを駆動磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓの螺旋
ピッチに対応させてある。従って、従動、駆動両磁気車
１，２間のＮ極帯とＳ極帯１ｎ，２ｓ／１ｓ，２ｎとは
磁界による吸引力により常時最接近した状態を維持しよ
うとする。よって、上記状態から駆動磁気車２を回転さ
せると、駆動磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓの範囲は
駆動磁気車２の回転に伴って軸方向に移動し、従動磁気
車１は上記した駆動磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓの
移動を追って周面のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓが次々と移動
して回転することになる。これにより、駆動磁気車２の
回転駆動が従動磁気車１に対して伝達され、従動磁気車
１が駆動磁気車２の回転に伴って連続的に追動回転する
ことになる。上記した駆動装置ａ４は、磁力が作用する
駆動磁気車２周面と従動磁気車１一端面との間の近接部
の有効面積を大きく確保することができるため、大きな
駆動トルクを確保することが可能となる。

【００３４】上記した場合とは反対に、従動磁気車１を
回転させると、両磁気車１，２間における近接側の周面
において従動磁気車１周面のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓが駆
動磁気車２の軸方向に回転移動し、上記ＮＳ両極帯１
ｎ，１ｓの移動を駆動磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓ
の螺旋条が追って回転移動し、駆動磁気車２が追動回転
する。

【００３５】図１１及び図１２にて示した駆動装置ａ５
は、上記した駆動装置ａ４と同じ駆動磁気車２と従動磁
気車１とを具備するが、従動磁気車１を複数個具備し、
各従動磁気車１を駆動磁気車２の軸方向に沿ってＮＳ両
極帯１ｎ，１ｓの螺旋ピッチに対応するように等間隔を
おいて並列配置することにより構成してある。上記した
駆動装置ａ５の場合、駆動磁気車２を回転させると、各
従動磁気車１が同期しながら多軸同時回転する。上記駆
動装置ａ５の場合、各従動磁気車１を円板状に構成して
いるので、各従動磁気車１のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓがつ
くる磁界は、その極帯１ｎ，１ｓの前方で強く、外周方
向では弱くなるので、隣合う従動磁気車の間で生じる磁
力の干渉を低減することができる。また、駆動装置ａ５
の場合、前記した駆動装置ａ２と同様に、トルクフリー
機能を具備することになり、各従動磁気車１によりコン
ベアのローラを回転駆動させる場合等に適している。

【００３６】図１３及び図１４にて示す駆動装置ａ６
は、上記した駆動装置ａ５と同じように駆動磁気車２と
複数の従動磁気車１とを有するが、駆動磁気車２の軸芯
２ａに沿って各従動磁気車１を駆動磁気車２のＮＳ両極
帯２ｎ，２ｓの螺旋ピッチに対応する間隔を置いて配置
すると共に、各従動磁気車１を隣合うもの同士の間で駆
動磁気車２の軸芯２ａ一側と軸芯２ａ他側とに交互に分
けて配置し、これら従動磁気車１の駆動磁気車２側の端
面をそれぞれ駆動磁気車２の軸芯２ａに向けて対向させ
てある。上記駆動装置ａ６においては、駆動磁気車２の
軸芯２ａに沿って配置される各従動磁気車１が、隣合う
もの同士の間で駆動磁気車軸芯２ａを挟み、その一側と
他側とに交互に分けて配置したものであるから、隣合う
従動磁気車１の端面間の距離を遠ざけることができ、従
動磁気車２を円板状にしたことによる干渉防止効果と相
俟って従動磁気車の間の磁力干渉をより効果的に防止し
得る。

【００３７】尚、上記した駆動装置ａ４，ａ５，ａ６に
使用する従動磁気車１の形状は略円板形の他に、６角や
８角等の正多角形板形であってもよい。また、従動磁気
車１の端面に構成するＮＳ両極帯１ｎ，１ｓは、上記し
た実施例の場合４個の区間に分割したが、その分割数は
限定するものではなく、ＮＳ両極帯を交互に設けられる
数であれば４個以上であっても、４個以下であってもよ
い。ＮＳ両極帯１ｎ，１ｓの数を増減した場合、そのピ
ッチに合わせて駆動磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓの
螺旋ピッチを対応させる必要があることは云うまでもな
い。

【００３８】上記した駆動装置ａ４，ａ５，ａ６に使用
した従動磁気車１は、略円板形の磁気車本体の端面にＮ
Ｓ両極帯１ｎ，１ｓを着磁することにより構成したが、
従動磁気車は図１５及び図１６にて示すもののように構
成してもよい。図１６ａ，図１６ｂにて示す従動磁気車
１．３は、円板形に形成した磁気車体１７の一端面にフ
ェライト磁石や希土類金属磁石からなる永久磁石１８
を、Ｎ極，Ｓ極交互に止着することにより、Ｎ極帯１ｎ
とＳ極帯１ｓを構成してなる。図１５ａ，図１５ｂにて
示す従動磁気車１．４は、略正６角板形に形成した磁気
車体１５端面の周辺部にフェライト磁石や希土類金属磁
石からなる永久磁石１６を、Ｎ極，Ｓ極交互に外向面に
現れるように止着することにより、Ｎ極帯１ｎとＳ極帯
１ｓを構成してなる。尚、上記した磁気車体１５の形状
は６角形に限定されるものではなく、Ｎ極帯とＳ極帯を
交互に配置できる多角形であれば何角形であってもよ
い。

【００３９】駆動磁気車は図１７乃至図２２にて示すも
ののように構成してもよい。図１７及び図１８にて示す
駆動磁気車２．１は、断面６角形の柱状体２１周面の各
平面部に沿ってＮ極Ｓ極を一対に着磁させた多数の永久
磁石２２を所定の間隔をおいて止着することにより、柱
状体２１周面に沿って不連続状に螺旋を描くＮ極帯２ｎ
とＳ極帯２ｓを構成したものである。図１９及び図２０
にて示す駆動磁気車２．２は、断面６角形の柱状体２３
周面の各平面部に沿ってＮ極（若しくはＳ極）だけが外
向面に現れるように永久磁石２４を多数止着することに
より構成したものである。この場合、柱状体２３周面で
上記永久磁石２４を止着していない面には上記永久磁石
２４の外向面の極と反対の極が現れ、柱状体２３の周面
において不連続状の螺旋を構成する各永久磁石２４の外
向面とそれ以外の柱状体２３周面とにより螺旋状のＮ極
帯２ｎとＳ極帯２ｓを構成する。

【００４０】図２１及び図２２にて示す駆動磁気車２．
３は、円柱状に形成した柱状体２５の周面に帯状のゴム
磁石若しくはプラスチック磁石からなる永久磁石２６を
螺旋状に巻き付けて接着することにより構成したもので
ある。上記した永久磁石はＮ極（若しくはＳ極）だけが
外向面に現れるようにしたので、柱状体２５自体を反対
極として着磁し、柱状体２５の周面において螺旋状に巻
回される永久磁石２６とそれ以外の部分に露出する柱状
体２５周面とにより螺旋状のＮ極帯２ｎとＳ極帯２ｓを
構成する。また、上記柱状体２１，２３，２５は、磁性
の材料からなるものであってもよいし、非磁性の材料か
らなるものであってもよい。

【００４１】また、上記駆動装置はａ２，ａ３，ａ５，
ａ６は、駆動磁気車２を従動磁気車１の軸芯１ａ方向に
スライド移動させるか、若しくは従動磁気車１をその軸
芯１ａ方向にスライド移動させることが可能な既存の軸
受け位置の調節機構（図示せず）を具備せしめてもよ
い。この場合、上記調節機構により両磁気車１，２にお
ける近接部の距離を可変することで磁力の増減調節を行
ない、伝達トルクの調節を行なうことができるようにな
る。上述した駆動装置ａ２，ａ３，ａ５，ａ６は、従動
磁気車１の形状や配置構成により、隣合う従動磁気車２
間の磁力干渉を防止する構成を取っている。しかし、上
記した各駆動装置ａ２，ａ３，ａ５，ａ６は、図２４に
て示した従来の駆動装置のように、各従動磁気車１の間
に干渉防止板を介在させてもよく、これにより従動磁気
車２間の磁力干渉効果はさらに完全となり、従動磁気車
１同士の間隔がかなり小さくなる場合においても従動磁
気車２の作動不良を防止することが可能となる。

【００４２】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、永久磁石
の磁力を利用して回転駆動力の伝達を従動磁気車と駆動
磁気車との間で非接触状態を保ったまま行なうものであ
るから、歯車を用いた駆動装置のように機械的な摩耗や
発塵、騒音を発生することなく、両磁気車間において回
転駆動力の伝達を極めてスムースに行なうことができ
る。また、一定以上のトルクや衝撃力が伝達側の磁気車
に加わった場合には、磁界の変形により伝達側の磁気車
が滑べり回転するので、機械的な損傷が生じることがな
い。

【００４３】請求項２の駆動装置は、駆動磁気車の軸方
向へ沿って複数個の従動磁気車を所定の間隔をおきなが
ら配置したものであるから、駆動磁気車を駆動軸とする
従動磁気車の多軸同時駆動が可能となる。この場合、従
動磁気車の一個若しくは複数個の回転が停止しても他の
従動磁気車の駆動には影響を与えず、所謂トルクフリー
機能を具備することになる。

【００４４】請求項３の駆動装置は、略円錐形または略
正多角錐形に構成した各従動磁気車を、隣合うもの同士
の間で駆動磁気車軸芯一側と軸芯他側とに交互に分けて
配置し、さらに従動磁気車の端面をそれぞれ駆動磁気車
の軸芯へ向けて対向させたものであるから、隣合う駆動
磁気車周面と従動磁気車錐面との間の距離を近付けると
共に、隣合う従動磁気車の錐面間の距離を遠ざけて、従
動磁気車の磁力干渉を大幅に低減することができる。こ
れによれば、隣合う各従動磁気車間に生じる磁力の干渉
を、干渉防止板を使用することなく合理的に防止するこ
とができる。

【００４５】また、請求項４の駆動装置は、略円錐形体
または略正多角錐形体の錐面の周方向に沿って永久磁石
を配置して止着することにより従動磁気車を構成してあ
るので、ＮＳ両極帯を簡単且つ低コストにて製造するこ
とができる。

【００４６】請求項５の駆動磁気車は、従動磁気車を略
円板状または略正多角板状に構成し、その一端面を駆動
磁気車の周面に対して非接触状態で近接せしめて構成し
たものであるから、磁力が作用する駆動磁気車周面と従
動磁気車一端面との間の近接部の有効面積を大きく確保
することができ、これにより大きな駆動トルクを確保
し、動力の伝達を確実に行なうことが可能となる。

【００４７】請求項６の駆動装置は、略円板状または略
正多角形板状に構成した複数の従動磁気車を駆動磁気車
の軸芯に沿って所定の間隔を置いて配置したものにおい
ては、上記大きな駆動トルクを確保しながら、駆動磁気
車を駆動軸とする従動磁気車の多軸同時駆動を確実に行
なうことができる。そして、各従動磁気車を略円板状若
しくは略正多角板状に構成することによれば、磁気車周
面の面積が低減され、隣合う従動磁気車の間で生じる磁
力の干渉を低減することができるので、隣合う各従動磁
気車間に生じる磁力の干渉を、干渉防止板を使用するこ
となく合理的に防止することができる。

【００４８】また、請求項７の駆動装置は、駆動磁気車
の軸芯に沿って配置される各従動磁気車を、隣合うもの
同士間で駆動磁気車軸芯を挟み、その一側と他側とに交
互に分けて配置したものであるから、隣合う従動磁気車
の端面間の距離を遠ざけることができ、従動磁気車を略
円板状または略正多角形板状にしたことによる干渉防止
効果と相俟って従動磁気車間の磁力干渉をより効果的に
防止することができる。

【００４９】請求項８記載の駆動装置は、略円板体また
は略正多角板体の端面の円周方向に沿って多数永久磁石
を配置して止着することによりＮＳ両極帯を構成した従
動磁気車を具備するものであるから、従動磁気車のＮＳ
両極帯を簡単且つ低コストにて製造することができる。

【００５０】請求項９記載の駆動装置は、円柱形または
多角柱形の柱状体周面に沿って多数の永久磁石を多数個
螺旋状に並べて止着することによりＮＳ両極帯を構成し
た駆動磁気車を具備するものであるから、駆動磁気車の
ＮＳ両極帯を簡単且つ低コストにて製造することができ
る。

【００５１】請求項１０記載の駆動装置は、円柱形また
は多角柱形の柱状体周面に沿って帯状のゴム磁石または
プラスチック磁石を螺旋状に巻き付けることによりＮＳ
両極帯を構成した駆動磁気車を具備するものであるか
ら、駆動磁気車のＮＳ両極帯を簡単且つ低コストにて製
造することができる。

【００５２】請求項１１の駆動装置は、駆動磁気車と従
動磁気車との間の距離を可変する調節機構を具備するも
のであるから、両磁気車の近接部の距離を調節すること
により伝達トルクの調節を行なうことが可能となり、ま
た、保管時において磁気吸引力により生じる従動磁気車
の変形も防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を実施した駆動装置を示す斜視図。

【図２】 同駆動装置の平面図。

【図３】 駆動磁気車に対して複数の従動磁気車を設
けた駆動装置を示す正面図。

【図４】 同駆動装置の平面図。

【図５】 駆動磁気車に対して複数の従動磁気車を交
互に配置した駆動装置を示す平面図。

【図６】 同装置の縦断面図。

【図７】 （ａ）は正６角錐状に形成した従動磁気車
を示す正面図、（ｂ）は、同従動磁気車を示す側面図。

【図８】 （ａ）は円錐状に形成した従動磁気車を示
す正面図、（ｂ）は、同従動磁気車を示す側面図。

【図９】 従動磁気車を円板状に構成した駆動装置を
示す斜視図。

【図１０】 同駆動装置の平面図。

【図１１】 駆動磁気車に対して円板状の従動磁気車
を複数個設けた駆動装置を示す正面図。

【図１２】 同駆動装置の平面図。

【図１３】 駆動磁気車に対して円板の従動磁気車を
複数個交互に配置した駆動装置を示す平面図。

【図１４】 同駆動装置の縦断面図。

【図１５】 （ａ）は正６角板状に形成した従動磁気
車を示す正面図、（ｂ）は、同従動磁気車を示す側面
図。

【図１６】 （ａ）は円板状に形成した従動磁気車を
示す正面図、（ｂ）は、同従動磁気車を示す側面図。

【図１７】 柱状体の周面にＮＳ両永久磁石を止着し
てなる駆動磁気車を示す正面図。

【図１８】 同駆動磁気車を示す側面図。

【図１９】 柱状体の周面に単極の永久磁石を止着し
てなる駆動磁気車を示す正面図。

【図２０】 同駆動磁気車を示す側面図。

【図２１】 柱状体の外周に帯状のゴム磁石を巻き付
けて構成した駆動磁気車を示す正面図。

【図２２】 同駆動磁気車を示す側面図。

【図２３】 従来の駆動装置を示す斜視図。

【図２４】 同駆動装置の正面図。

【符号の説明】

ａ１〜ａ３・・・駆動装置 １，１．２，１．３・・・従動磁気車 １ｎ・・・Ｎ極帯 １ｓ・・・Ｓ極帯 ２，２．１，２．２，２．３・・・駆動磁気車 ２ｎ・・・Ｎ極帯 ２ｓ・・・Ｓ極帯

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【手続補正書】

【提出日】平成７年２月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明 細 書

【発明の名称】 駆動装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気車を利用して回転
駆動力を伝達する駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工作機械や産業機械等に使用され
る回転伝達手段としては、歯車やウォームギヤ等を用い
た駆動装置が広く用いられている。上記したように歯車
を用いた駆動装置は、当然のことながら歯車同士を噛み
合わせて駆動力を伝達するために、歯面の摩耗や発塵、
騒音を発生する他に、大トルクや衝撃力等により破損を
生じる可能性を有している。また、多軸を同時に回転駆
動させる駆動装置の場合には、一軸の故障により多軸を
利用した駆動系全体が停止してしまう不具合があった。

【０００３】そこで、上記したような歯車が具有する問
題を解決する為に非接触状態で回転駆動力を伝達する方
法として、磁気歯車を利用した駆動装置、及びコンベア
が発明されている（特願平５−２９０５００号，特願平
５−２９０５１２号）。図２３及び図２４にて示すよう
に、上記した駆動装置は、長軸状に形成される駆動磁気
車１０２と、この駆動磁気車１０２の軸方向に沿って間
隔をおきながら配置する複数の従動磁気車１０１とから
なり、上記各従動磁気車１０１を駆動磁気車１０２に対
して軸芯を直角に交差せしめると共に、各従動磁気車１
０１と駆動磁気車１０２の周面同士を非接触状態にて近
接させた状態で軸支している。また、上記駆動磁気車１
０２の周面に永久磁石のＮ極帯１０２ｎとＳ極帯１０２
ｓとを螺旋状に設けると共に、各従動磁気車１０１の周
面に沿って永久磁石のＮ極帯１０１ｎとＳ極帯１０１ｓ
とを交互に設け、上記各従動磁気車１０１におけるＮＳ
両極帯１０１ｎ，１０１ｓの周方向のピッチと、駆動磁
気車１０２におけるＮＳ両極帯１０２ｎ，１０２ｓの螺
旋ピッチとを対応させることにより構成してある。

【０００４】上記したように構成した駆動装置にあって
は、両磁気車１０２，１０１間のＮ極帯とＳ極帯１０２
ｎ，１０１ｓ／１０２ｓ，１０１ｎとが磁界による吸引
力により常時最接近した状態を維持しようとする。よっ
て上記状態から駆動磁気車１０２を回転駆動させると、
螺旋状に構成されるＮＳ両極帯１０２ｎ，１０２ｓの範
囲は回転に伴って駆動磁気車１０２の軸方向へ向けて連
続的に移動することになる。一方、各従動磁気車１０１
は上記駆動磁気車１０２と軸芯が交差し、且つＮＳ両極
帯１０１ｎ，１０１ｓを周面に沿って交互に配置してあ
るため、上記した如き駆動磁気車１０２のＮＳ両極帯１
０２ｎ，１０２ｓの移動を追って周面のＮＳ両極帯１０
１ｎ，１０１ｓが次々と移動して回転することになる。
これによって、駆動磁気車１０２の回転駆動が各従動磁
気車１０１に対して伝達され、各従動磁気車１０１が駆
動磁気車１０２の回転に伴って同期した状態で追動回転
することになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た駆動装置においては、多数個並列させた従動磁気車１
０１を同時に回転駆動させようとすると、隣合う磁気車
１０１同士の磁力線が干渉してしまい、多軸の同時駆動
が正常に行なうことができなくなる問題を生じることが
あった。そこで、上記駆動装置においては、従動磁気車
同士の磁力の干渉を防止する為に、隣合う従動磁気車１
０１の間に磁性体板を介在させ、各従動磁気車１０１間
の磁界の干渉を防止する対策を施していた。

【０００６】しかし、上記したように磁性体板を使用し
た磁力干渉の防止対策は、磁性体板を付設して行なうも
のであるからコストの増大を招くと共に、従動磁気車１
０１同士間の干渉を根本的に防止するものではなく、コ
ストの増大を招くことなく従動磁気車同士の干渉を根本
的に防止し得る手段が望まれていた。本発明の目的は、
上記した如き磁気車を利用した駆動装置に対して、従動
磁気車間の磁力の干渉をコスト高を招くことなく根本的
に防止し得る手段を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
為に本発明の駆動装置は、略軸形に構成した駆動磁気車
と、略円錐形または略正多角錐形に構成される従動磁気
車とを備え、上記駆動、従動両磁気車の軸芯を直角もし
くは斜めに交差せしめ互いの周面を非接触状態にて近接
させ、且つ、駆動磁気車の周面に沿って永久磁石のＮ極
帯とＳ極帯とを螺旋状に設けると共に、従動磁気車の錐
面の周方向に沿って永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交互
に設け、上記従動磁気車におけるＮＳ両極帯の周方向の
ピッチと、駆動磁気車におけるＮＳ両極帯の螺旋ピッチ
とを対応させてなるものである。上記駆動装置は、駆動
磁気車の軸芯に沿って複数個の従動磁気車を所定の間隔
を置いて配置してもよい。

【０００８】また、上記駆動装置は、駆動磁気車の軸芯
に沿って配置される各従動磁気車を隣合うもの同士の間
で駆動磁気車軸芯一側と軸芯他側とに交互に分けて配置
し、これら従動磁気車の錐面をそれぞれ駆動磁気車を挟
んで対向させてもよい。

【０００９】上記駆動装置は、略円錐形体または略正多
角錐形体の錐面の周方向に沿って多数の永久磁石を配置
して止着することによりＮＳ両極帯を構成した従動磁気
車を具備してもよい。

【００１０】本発明の駆動装置は、略軸形に構成した駆
動磁気車と、略円板状または略正多角形板状に構成され
る従動磁気車とを備え、上記駆動、従動両磁気車の軸芯
を直角もしくは斜めに交差せしめ駆動磁気車の周面に対
して従動磁気車の一端面を非接触状態にて近接させ、且
つ、駆動磁気車の周面に沿って永久磁石のＮ極帯とＳ極
帯とを螺旋状に設けると共に、従動磁気車の一端面の周
方向に沿って永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交互に設
け、上記従動磁気車一端面におけるＮＳ両極帯の周方向
のピッチと、駆動磁気車におけるＮＳ両極帯の螺旋ピッ
チとを対応させてなるものである。

【００１１】上記駆動装置は、駆動磁気車の軸芯に沿っ
て複数個の従動磁気車を所定の間隔を置いて配置しても
よい。

【００１２】上記駆動装置は、駆動磁気車の軸芯に沿っ
て配置される各従動磁気車を隣合うもの同士の間で駆動
磁気車軸芯一側と軸芯他側とに交互に分けて配置し、こ
れら従動磁気車の端面を、それぞれ駆動磁気車を挟んで
対向させてもよい。

【００１３】上記駆動装置は、略円板体または略正多角
板体の端面の周方向に沿って多数の永久磁石を配置して
止着することによりＮＳ両極帯を構成した従動磁気車を
具備してもよい。

【００１４】上記駆動装置は、円柱形または多角柱形の
柱状体周面に沿って多数の永久磁石を多数個螺旋状に並
べて止着することによりＮＳ両極帯を構成した駆動磁気
車を具備してもよい。

【００１５】上記駆動装置は、円柱形または多角柱形の
柱状体周面に沿って帯状のゴム磁石またはプラスチック
磁石を螺旋状に巻き付けることによりＮＳ両極帯を構成
した駆動磁気車を具備してもよい。上記駆動装置は、駆
動磁気車と従動磁気車との間の距離を可変する調節機構
を具備するとよい。

【００１６】

【作用】以上の手段によれば、従動磁気車の周面に沿っ
ては永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とが交互に設けられ、ま
た、駆動磁気車の周面には永久磁石のＮ極帯とＳ極帯と
が螺旋状に設けてある。上記した両磁気車は軸芯を直角
若しくは斜めに交差し、従動磁気車の錐面を駆動磁気車
の周面に対して非接触状態にて近接させた状態で軸支し
てある。駆動磁気車のＮＳ両極帯は周面に沿って螺旋状
に設けてあり、この極帯の螺旋ピッチを上記従動磁気車
ＮＳ両極帯の周方向のピッチに対応させてある。よっ
て、駆動、従動両磁気車間のＮ極帯とＳ極帯は最接近し
た状態で吸引し合う状態を常に維持しようとする。

【００１７】いま、駆動磁気車側に視点を置き、駆動磁
気車を回転させると、駆動磁気車のＮＳ両極帯の範囲は
回転に伴って軸方向へ順次移動する。一方、従動磁気車
はＮＳ両極帯を錐面の周方向に沿って交互に設けてある
ため、上記した駆動磁気車のＮＳ両極帯の移動を追って
周面のＮＳ両極帯が連続的に移動し、これにより従動磁
気車が追動して回転する。尚、上記した場合とは反対に
従動磁気車を回転させた場合は、近接側の周面において
従動磁気車周面のＮＳ両極帯が駆動磁気車の軸方向に回
転移動し、この移動を駆動磁気車ＮＳ両極帯の螺旋が追
い、駆動磁気車が追動して回転することになる。駆動磁
気車の軸芯に沿って複数個の従動磁気車を所定の間隔を
置いて配置して構成したものにおいては、駆動磁気車を
回転させることにより複数個の各従動磁気車が同期した
状態で回転する。

【００１８】また、請求項３の駆動装置においては、駆
動磁気車の軸芯に沿って配置される各従動磁気車が、隣
合うもの同士の間で駆動磁気車の軸芯を挟み、その一側
と他側とに交互に分けて配置され、さらに隣合う従動磁
気車同士の錐面がそれぞれ駆動磁気車を挟んで対向する
状態となっている。これによれば、駆動磁気車周面と従
動磁気車錐面との間の距離を近付けると共に、隣合う従
動磁気車の錐面間の距離を遠ざけて、従動磁気車の磁力
干渉を低減することができる。

【００１９】請求項５の駆動磁気車においては、従動磁
気車を略円板状または略正多角形板状に構成し、その一
端面を駆動磁気車の周面に対して非接触状態で近接させ
ている。また、上記従動磁気車の一端面には、周方向に
沿ってＮ極帯とＳ極帯とが交互に設けられ、上記従動磁
気車一端面におけるＮＳ両極帯の周方向のピッチと、駆
動磁気車におけるＮＳ両極帯の螺旋ピッチとを対応させ
てある。よって、駆動、従動両磁気車間のＮ極帯とＳ極
帯は最接近した状態で吸引し合う状態を常に維持しよう
とする。上記駆動装置は、前記した請求項１のものと同
様の作用により駆動磁気車から従動磁気車への動力伝達
が行なわれるため説明は省略する。

【００２０】上記した駆動装置において駆動磁気車の軸
芯に沿って複数個の従動磁気車を所定の間隔を置いて配
置して構成したものにおいては、駆動磁気車を回転させ
ることにより複数個の各従動磁気車が同期した状態で回
転する。また、各従動磁気車を略円板状若しくは略正多
角形板状に構成することによれば、磁気車周面の面積が
低減されるので、隣合う従動磁気車の間で生じる磁力の
干渉を低減することができる。

【００２１】請求項７の駆動装置においては、請求項３
のものと同様に、駆動磁気車の軸芯に沿って配置される
各従動磁気車が、隣合うもの同士の間で駆動磁気車軸芯
を挟み、その一側と他側とに交互に分けて配置される。
これによれば、隣合う従動磁気車の端面間の距離が遠ざ
かり、従動磁気車間の磁力干渉が低減される。請求項１
１の駆動装置は、調節機構で両磁気車間の距離を調節す
ることにより、伝達トルクの調節が可能となる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の一実施を図面に基づいて説明
する。図１及び図２にて示す駆動装置ａ１は、略軸形の
従動磁気車１と駆動磁気車２とを直交させた状態で回転
自在に支持することにより構成してある。従動磁気車１
は、例えばＭn −Ａl 磁石等の永久磁石から成り、略円
錐形に形成した磁気車本体の円錐面を円周方向に等間隔
をおいて４分割し、これらの略扇形の区間に永久磁石の
Ｎ極帯１ｎとＳ極帯１ｓを交互に着磁するこにより構成
してある。一方、駆動磁気車２は、上記従動磁気車１と
同様な永久磁石にてなり、長軸形に形成した柱状体の周
面にＮ極帯２ｎとＳ極帯２ｓとを螺旋状に着磁すること
により構成し、そのＮＳ両極帯２ｎ，２ｓの軸方向のピ
ッチ、即ち螺旋ピッチを上記従動磁気車１が備えるＮＳ
両極帯１ｎ，１ｓの円周方向のピッチと一致させてあ
る。

【００２３】上記した従動、駆動両磁気車１，２相互
は、両者の軸芯１ａ，２ａが直交する状態で回転自在に
軸支すると共に、図２にて示すように従動磁気車１を駆
動磁気車２の軸芯２ａの一側に幾分ずらした状態で軸支
し、従動磁気車１の円錐面が駆動磁気車２の周面に対し
て比較的小さな間隙を介し、非接触状態で近接する位置
関係にある。上記したように、駆動装置ａ１にあって
は、駆動磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓは周面に沿っ
て螺旋状に着磁してある。また、上記両極帯２ｎ，２ｓ
の螺旋ピッチは従動磁気車１のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓの
ピッチに対応させてあるため、従動、駆動両磁気車１，
２間のＮ極帯とＳ極帯１ｎ，２ｓ／１ｓ，２ｎとは磁界
による吸引力により常時最接近した状態を維持しようと
する。（図１）。

【００２４】例えば、上記状態から駆動磁気車２を回転
させると、駆動磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓの範囲
は駆動磁気車２の回転に伴って軸方向に移動する。一
方、従動磁気車１は上記駆動磁気車２と軸芯１ａを直交
させると共に、ＮＳ両極帯１ｎ，１ｓを円錐面の円周に
沿って交互に設けてあるため、上記した駆動磁気車２の
ＮＳ両極帯２ｎ，２ｓの移動を追って周面のＮＳ両極帯
１ｎ，１ｓが次々と移動して回転することになる。これ
により、駆動磁気車２の回転駆動が従動磁気車１に対し
て伝達され、従動磁気車１が駆動磁気車２の回転に伴っ
て連続的に追動回転することになる。

【００２５】尚、上記した場合とは反対に、従動磁気車
１を回転させると、両磁気車１，２間における近接側の
周面において従動磁気車１周面のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓ
が駆動磁気車２の軸方向に回転移動する。すると、上記
したＮＳ両極帯１ｎ，１ｓの移動を駆動磁気車２のＮＳ
両極帯２ｎ，２ｓの螺旋条が追って回転移動し、駆動磁
気車２が追動回転することになる。よって、上記駆動装
置ａ１によれば、従動、駆動両磁気車１，２間を非接触
状態に保ったまま、従動磁気車１から駆動磁気車２、反
対に駆動磁気車２から従動磁気車１への回転駆動の伝達
を行なうことができる。これによれば、機械的な摩耗や
発塵、接触騒音を一切発生することなく、回転駆動力を
スムースに伝達することが可能となる。また、駆動磁気
車を駆動回転させている状態において、伝達２次側の従
動磁気車１に一定以上のトルクや衝撃力が加わった場合
には、両磁気車１，２間の磁界の変形により伝達一次側
となる駆動磁気車２が滑べり回転するので、両磁気車
１，２に機械的な損傷が生じることもない。

【００２６】尚、上記した従動磁気車１の形状は略円錐
形か、若しくは略正多角円錐形であればよく、例えば完
全な円錐形の他に円錐台形、正多角錐台形であってもよ
い。また、従動磁気車１の円錐面に構成するＮＳ両極帯
１ｎ，１ｓは、上記した実施例の場合４個の区間に分割
したが、その分割数は限定するものではなく、ＮＳ両極
帯を交互に設けられる数であれば４個以上であっても、
４個以下であってもよい。ＮＳ両極帯１ｎ，１ｓの数を
増減した場合、そのピッチに合わせて駆動磁気車２のＮ
Ｓ両極帯２ｎ，２ｓの螺旋ピッチを対応させる必要があ
る。

【００２７】図３及び図４にて示した駆動装置ａ２は、
上記した駆動装置ａ１と同じ駆動磁気車２と従動磁気車
１とを有するが、従動磁気車１を複数個有し、各従動磁
気車１を駆動磁気車２の軸方向に沿って等間隔をおいて
並列配置することにより構成してある。上記した駆動装
置ａ２の場合、駆動磁気車２を回転させると、各従動磁
気車１が同期しながら多軸同時回転する。また、上記駆
動装置ａ２の場合、所謂トルクフリー機能を具備するこ
とになり、例えば、大トルクや衝撃力が加わって一個若
しくは複数個の従動磁気車１の回転が停止したとして
も、残る従動磁気車１の駆動には影響を与えることはな
く、例えば、各従動磁気車１によりコンベアのローラを
回転駆動させる場合等に適している。

【００２８】図５及び図６にて示す駆動装置ａ３は、上
記した駆動装置ａ２と同じように駆動磁気車２と複数の
従動磁気車１とを有するが、駆動磁気車２の軸芯２ａに
沿って各従動磁気車１を定間隔を置いて配置すると共
に、各従動磁気車１を隣合うもの同士の間で駆動磁気車
の軸芯２ａ一側と軸芯２ａ他側とに交互に分けて配置
し、これら従動磁気車１の円錐面をそれぞれ駆動磁気車
２の軸芯２ａに向けて対向させてある。上記駆動装置ａ
３においては、駆動磁気車２の軸芯２ａに沿って配置さ
れる各従動磁気車１が、隣合うもの同士の間で駆動磁気
車軸芯２ａを挟み、その一側と他側とに交互に分けて配
置され、さらに隣合う従動磁気車同士の円錐面がそれぞ
れ駆動磁気車２を挟んで対向することになる。

【００２９】上記した従動磁気車１の配置によれば、駆
動磁気車２周面と従動磁気車１円錐面との間の距離を近
付けると同時に、隣合う従動磁気車１の円錐面間の距離
を遠ざけることになるので、隣合う従動磁気車１間に生
じる磁力干渉を効果的に低減することができ、これによ
り磁力干渉による従動磁気車１の作動不良を根本的に解
決することができる。

【００３０】尚、上記駆動装置ａ１，ａ２，ａ３に使用
した従動磁気車１は、略円錐形の磁気車本体の円錐面に
ＮＳ両極帯１ｎ，１ｓを着磁すことにより構成したが、
従動磁気車は図８及び図７にて示すもののように構成し
てもよい。図８ａ，図８ｂにて示す従動磁気車１．２
は、円錐形に形成した磁気車体１３の円錐面にフェライ
ト磁石や希土類金属磁石からなる永久磁石１４を、Ｎ
極，Ｓ極交互に外向面に現れるように止着することによ
り、Ｎ極帯１ｎとＳ極帯１ｓを構成してなる。図７ａ，
図７ｂにて示す従動磁気車１．１は、略正６角錐形に形
成した磁気車体１１周面の平面部にフェライト磁石や希
土類金属磁石からなる永久磁石１２を、Ｎ極，Ｓ極交互
に外向面に現れるように止着することにより、Ｎ極帯１
ｎとＳ極帯１ｓを構成してなる。尚、上記した磁気車体
１１の形状は６角形に限定されるものではなく、Ｎ極帯
とＳ極帯を交互に配置できる多角形であれば何角形であ
ってもよい。

【００３１】図９及び図１０にて示す駆動装置ａ４は、
円板状の従動磁気車１と駆動磁気車２とを直交させた状
態で回転自在に支持することにより構成してある。従動
磁気車１は、前記した駆動装置ａ１と同様にＭn −Ａl
磁石等の永久磁石から成り、円板状に形成した磁気車本
体における一端面を円周方向に等間隔をおいて４分割
し、これら各扇形の区間に永久磁石のＮ極帯１ｎとＳ極
帯１ｓを交互に着磁することにより構成してある。一
方、駆動磁気車２は、前記駆動装置ａ１のものと同様、
長軸形に形成した柱状体の周面にＮ極帯２ｎとＳ極帯２
ｓとを螺旋状に着磁することにより構成し、そのＮＳ両
極帯２ｎ，２ｓの螺旋ピッチを上記従動磁気車１一端面
に構成したＮＳ両極帯１ｎ，１ｓの周方向のピッチに一
致させてある。

【００３２】上記した従動、駆動両磁気車１，２相互
は、両者の軸芯１ａ，２ａが直交する状態で回転自在に
軸支すると共に、図９にて示すように従動磁気車１を駆
動磁気車２の軸芯２ａの一側にずらした状態で軸支し、
従動磁気車１端面が駆動磁気車２の一側部周面に対して
比較的小さな間隙を介し、非接触状態で近接する位置関
係にある（図１０）。

【００３３】上記したように、駆動装置ａ４にあって
は、従動磁気車１端面のＮＳ両極体１ｎ，１ｓの周方向
のピッチを駆動磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓの螺旋
ピッチに対応させてある。従って、従動、駆動両磁気車
１，２間のＮ極帯とＳ極帯１ｎ，２ｓ／１ｓ，２ｎとは
磁界による吸引力により常時最接近した状態を維持しよ
うとする。よって、上記状態から駆動磁気車２を回転さ
せると、駆動磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓの範囲は
駆動磁気車２の回転に伴って軸方向に移動し、従動磁気
車１は上記した駆動磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓの
移動を追って周面のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓが次々と移動
して回転することになる。これにより、駆動磁気車２の
回転駆動が従動磁気車１に対して伝達され、従動磁気車
１が駆動磁気車２の回転に伴って連続的に追動回転する
ことになる。上記した駆動装置ａ４は、磁力が作用する
駆動磁気車２周面と従動磁気車１一端面との間の近接部
の有効面積を大きく確保することができるため、大きな
駆動トルクを確保することが可能となる。

【００３４】上記した場合とは反対に、従動磁気車１を
回転させると、両磁気車１，２間における近接側の周面
において従動磁気車１周面のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓが駆
動磁気車２の軸方向に回転移動し、上記ＮＳ両極帯１
ｎ，１ｓの移動を駆動磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓ
の螺旋が追って回転移動し、駆動磁気車２が追動回転す
る。

【００３５】図１１及び図１２にて示した駆動装置ａ５
は、上記した駆動装置ａ４と同じ駆動磁気車２と従動磁
気車１とを具備するが、従動磁気車１を複数個具備し、
各従動磁気車１を駆動磁気車２の軸方向に沿ってＮＳ両
極帯１ｎ，１ｓの螺旋ピッチに対応するように等間隔を
おいて並列配置することにより構成してある。上記した
駆動装置ａ５の場合、駆動磁気車２を回転させると、各
従動磁気車１が同期しながら多軸同時回転する。上記駆
動装置ａ５の場合、各従動磁気車１を円板状に構成して
いるので、各従動磁気車１のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓがつ
くる磁界は、その極帯１ｎ，１ｓの前方で強く、外周方
向では弱くなるので、隣合う従動磁気車の間で生じる磁
力の干渉を低減することができる。また、駆動装置ａ５
の場合、前記した駆動装置ａ２と同様に、トルクフリー
機能を具備することになり、各従動磁気車１によりコン
ベアのローラを回転駆動させる場合等に適している。

【００３６】図１３及び図１４にて示す駆動装置ａ６
は、上記した駆動装置ａ５と同じように駆動磁気車２と
複数の従動磁気車１とを有するが、駆動磁気車２の軸芯
２ａに沿って各従動磁気車１を駆動磁気車２のＮＳ両極
帯２ｎ，２ｓの螺旋ピッチに対応する間隔を置いて配置
すると共に、各従動磁気車１を隣合うもの同士の間で駆
動磁気車２の軸芯２ａ一側と軸芯２ａ他側とに交互に分
けて配置し、これら従動磁気車１の駆動磁気車２側の端
面をそれぞれ駆動磁気車２の軸芯２ａに向けて対向させ
てある。上記駆動装置ａ６においては、駆動磁気車２の
軸芯２ａに沿って配置される各従動磁気車１が、隣合う
もの同士の間で駆動磁気車軸芯２ａを挟み、その一側と
他側とに交互に分けて配置したものであるから、隣合う
従動磁気車１の端面間の距離を遠ざけることができ、従
動磁気車２を円板状にしたことによる干渉防止効果と相
俟って従動磁気車の間の磁力干渉をより効果的に防止し
得る。

【００３７】尚、上記した駆動装置ａ４，ａ５，ａ６に
使用する従動磁気車１の形状は略円板形の他に、６角や
８角等の正多角形板形であってもよい。また、従動磁気
車１の端面に構成するＮＳ両極帯１ｎ，１ｓは、上記し
た実施例の場合４個の区間に分割したが、その分割数は
限定するものではなく、ＮＳ両極帯を交互に設けられる
数であれば４個以上であっても、４個以下であってもよ
い。ＮＳ両極帯１ｎ，１ｓの数を増減した場合、そのピ
ッチに合わせて駆動磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓの
螺旋ピッチを対応させる必要があることは云うまでもな
い。

【００３９】上記した駆動装置ａ４，ａ５，ａ６に使用
した従動磁気車１は、略円板形の磁気車本体の端面にＮ
Ｓ両極帯１ｎ，１ｓを着磁することにより構成したが、
従動磁気車は図１５及び図１６にて示すもののように構
成してもよい。図１６ａ，図１６ｂにて示す従動磁気車
１．３は、円板形に形成した磁気車体１７の一端面にフ
ェライト磁石や希土類金属磁石からなる永久磁石１８
を、Ｎ極，Ｓ極交互に止着することにより、Ｎ極帯１ｎ
とＳ極帯１ｓを構成してなる。図１５ａ，図１５ｂにて
示す従動磁気車１．４は、略正６角板形に形成した磁気
車体１５端面の周辺部にフェライト磁石や希土類金属磁
石からなる永久磁石１６を、Ｎ極，Ｓ極交互に外向面に
現れるように止着することにより、Ｎ極帯１ｎとＳ極帯
１ｓを構成してなる。尚、上記した磁気車体１５の形状
は６角形に限定されるものではなく、Ｎ極帯とＳ極帯を
交互に配置できる多角形であれば何角形であってもよ
い。

【００４０】駆動磁気車は図１７乃至図２２にて示すも
ののように構成してもよい。図１７及び図１８にて示す
駆動磁気車２．１は、断面６角形の柱状体２１周面の各
平面部に沿ってＮ極Ｓ極を一対に着磁させた多数の永久
磁石２２を所定の間隔をおいて止着することにより、柱
状体２１周面に沿って不連続状に螺旋を描くＮ極帯２ｎ
とＳ極帯２ｓを構成したものである。図１９及び図２０
にて示す駆動磁気車２．２は、断面６角形の柱状体２３
周面の各平面部に沿ってＮ極（若しくはＳ極）だけが外
向面に現れるように永久磁石２４を多数止着することに
より構成したものである。この場合、柱状体２３周面で
上記永久磁石２４を止着していない面には上記永久磁石
２４の外向面の極と反対の極が現れ、柱状体２３の周面
において不連続状の螺旋を構成する各永久磁石２４の外
向面とそれ以外の柱状体２３周面とにより螺旋状のＮ極
帯２ｎとＳ極帯２ｓを構成する。

【００４１】図２１及び図２２にて示す駆動磁気車２．
３は、円柱状に形成した柱状体２５の周面に帯状のゴム
磁石若しくはプラスチック磁石からなる永久磁石２６を
螺旋状に巻き付けて止着することにより構成したもので
ある。上記した永久磁石はＮ極（若しくはＳ極）だけが
外向面に現れるようにしたので、柱状体２５自体を反対
極として着磁し、柱状体２５の周面において螺旋状に巻
回される永久磁石２６とそれ以外の部分に露出する柱状
体２５周面とにより螺旋状のＮ極帯２ｎとＳ極帯２ｓを
構成する。また、上記柱状体２１，２３，２５は、磁性
の材料からなるものであってもよいし、非磁性の材料か
らなるものであってもよい。

【００４２】また、上記駆動装置ａ２，ａ３，ａ５，ａ
６は、駆動磁気車２を従動磁気車１の軸芯１ａ方向にス
ライド移動させるか、若しくは従動磁気車１をその軸芯
１ａ方向にスライド移動させることが可能な既存の軸受
け位置の調節機構（図示せず）を具備せしめてもよい。
この場合、上記調節機構により両磁気車１，２における
近接部の距離を可変することで磁力の増減調節を行な
い、伝達トルクの調節を行なうことができるようにな
る。上述した駆動装置ａ２，ａ３，ａ５，ａ６は、従動
磁気車１の形状や配置構成により、隣合う従動磁気車２
間の磁力干渉を防止する構成を取っている。しかし、上
記した各駆動装置ａ２，ａ３，ａ５，ａ６は、図２４に
て示した従来の駆動装置のように、各従動磁気車１の間
に干渉防止板を介在させてもよく、これにより従動磁気
車１間の磁力干渉効果はさらに完全となり、従動磁気車
１同士の間隔がかなり小さくなる場合においても従動磁
気車１の作動不良を防止することが可能となる。

【００４３】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、永久磁石
の磁力を利用して回転駆動力の伝達を従動磁気車と駆動
磁気車との間で非接触状態を保ったまま行なうものであ
るから、歯車を用いた駆動装置のように機械的な摩耗や
発塵、騒音を発生することなく、両磁気車間において回
転駆動力の伝達を極めてスムースに行なうことができ
る。また、一定以上のトルクや衝撃力が伝達側の磁気車
に加わった場合には、磁界の変形により伝達側の磁気車
が滑べり回転するので、機械的な損傷が生じることがな
い。

【００４４】請求項２の駆動装置は、駆動磁気車の軸方
向へ沿って複数個の従動磁気車を所定の間隔をおきなが
ら配置したものであるから、駆動磁気車を駆動軸とする
従動磁気車の多軸同時駆動が可能となる。この場合、従
動磁気車の一個若しくは複数個の回転が停止しても他の
従動磁気車の駆動には影響を与えず、所謂トルクフリー
機能を具備することになる。

【００４５】請求項３の駆動装置は、略円錐形または略
正多角錐形に構成した各従動磁気車を、隣合うもの同士
の間で駆動磁気車軸芯一側と軸芯他側とに交互に分けて
配置し、さらに従動磁気車の端面をそれぞれ駆動磁気車
の軸芯へ向けて対向させたものであるから、隣合う駆動
磁気車周面と従動磁気車錐面との間の距離を近付けると
共に、隣合う従動磁気車の錐面間の距離を遠ざけて、従
動磁気車の磁力干渉を大幅に低減することができる。こ
れによれば、隣合う各従動磁気車間に生じる磁力の干渉
を、干渉防止板を使用することなく合理的に防止するこ
とができる。

【００４６】また、請求項４の駆動装置は、略円錐形体
または略正多角錐形体の錐面の周方向に沿って永久磁石
を配置して止着することにより従動磁気車を構成してあ
るので、ＮＳ両極帯を簡単且つ低コストにて製造するこ
とができる。

【００４７】請求項５の駆動磁気車は、従動磁気車を略
円板状または略正多角板状に構成し、その一端面を駆動
磁気車の周面に対して非接触状態で近接せしめて構成し
たものであるから、磁力が作用する駆動磁気車周面と従
動磁気車一端面との間の近接部の有効面積を大きく確保
することができ、これにより大きな駆動トルクを確保
し、動力の伝達を確実に行なうことが可能となる。

【００４８】請求項６の駆動装置は、略円板状または略
正多角形板状に構成した複数の従動磁気車を駆動磁気車
の軸芯に沿って所定の間隔を置いて配置したものにおい
ては、上記大きな駆動トルクを確保しながら、駆動磁気
車を駆動軸とする従動磁気車の多軸同時駆動を確実に行
なうことができる。そして、各従動磁気車を略円板状若
しくは略正多角板状に構成することによれば、磁気車周
面の面積が低減され、隣合う従動磁気車の間で生じる磁
力の干渉を低減することができるので、隣合う各従動磁
気車間に生じる磁力の干渉を、干渉防止板を使用するこ
となく合理的に防止することができる。

【００４９】また、請求項７の駆動装置は、駆動磁気車
の軸芯に沿って配置される各従動磁気車を、隣合うもの
同士間で駆動磁気車軸芯を挟み、その一側と他側とに交
互に分けて配置したものであるから、隣合う従動磁気車
の端面間の距離を遠ざけることができ、従動磁気車を略
円板状または略正多角形板状にしたことによる干渉防止
効果と相俟って従動磁気車間の磁力干渉をより効果的に
防止することができる。

【００５０】請求項８記載の駆動装置は、略円板体また
は略正多角板体の端面の円周方向に沿って多数永久磁石
を配置して止着することによりＮＳ両極帯を構成した従
動磁気車を具備するものであるから、従動磁気車のＮＳ
両極帯を簡単且つ低コストにて製造することができる。

【００５１】請求項９記載の駆動装置は、円柱形または
多角柱形の柱状体周面に沿って多数の永久磁石を多数個
螺旋状に並べて止着することによりＮＳ両極帯を構成し
た駆動磁気車を具備するものであるから、駆動磁気車の
ＮＳ両極帯を簡単且つ低コストにて製造することができ
る。

【００５２】請求項１０記載の駆動装置は、円柱形また
は多角柱形の柱状体周面に沿って帯状のゴム磁石または
プラスチック磁石を螺旋状に巻き付けることによりＮＳ
両極帯を構成した駆動磁気車を具備するものであるか
ら、駆動磁気車のＮＳ両極帯を簡単且つ低コストにて製
造することができる。

【００５３】請求項１１の駆動装置は、駆動磁気車と従
動磁気車との間の距離を可変する調節機構を具備するも
のであるから、両磁気車の近接部の距離を調節すること
により伝達トルクの調節を行なうことが可能となり、ま
た、保管時において磁気吸引力により生じる従動磁気車
の変形も防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を実施した駆動装置を示す斜視図。

【図２】 同駆動装置の平面図。

【図３】 駆動磁気車に対して複数の従動磁気車を設
けた駆動装置を示す正面図。

【図４】 同駆動装置の平面図。

【図５】 駆動磁気車に対して複数の従動磁気車を交
互に配置した駆動装置を示す平面図。

【図６】 同装置の縦断面図。

【図７】 （ａ）は正６角錐状に形成した従動磁気車
を示す正面図、（ｂ）は、同従動磁気車を示す側面図。

【図８】 （ａ）は円錐状に形成した従動磁気車を示
す正面図、（ｂ）は、同従動磁気車を示す側面図。

【図９】 従動磁気車を円板状に構成した駆動装置を
示す斜視図。

【図１０】 同駆動装置の平面図。

【図１１】 駆動磁気車に対して円板状の従動磁気車
を複数個設けた駆動装置を示す正面図。

【図１２】 同駆動装置の平面図。

【図１３】 駆動磁気車に対して円板の従動磁気車を
複数個交互に配置した駆動装置を示す平面図。

【図１４】 同駆動装置の縦断面図。

【図１５】 （ａ）は正６角板状に形成した従動磁気
車を示す正面図、（ｂ）は、同従動磁気車を示す側面
図。

【図１６】 （ａ）は円板状に形成した従動磁気車を
示す正面図、（ｂ）は、同従動磁気車を示す側面図。

【図１７】 柱状体の周面にＮＳ両永久磁石を止着し
てなる駆動磁気車を示す正面図。

【図１８】 同駆動磁気車を示す側面図。

【図１９】 柱状体の周面に単極の永久磁石を止着し
てなる駆動磁気車を示す正面図。

【図２０】 同駆動磁気車を示す側面図。

【図２１】 柱状体の外周に帯状のゴム磁石を巻き付
けて構成した駆動磁気車を示す正面図。

【図２２】 同駆動磁気車を示す側面図。

【図２３】 従来の駆動装置を示す斜視図。

【図２４】 同駆動装置の正面図。

【符号の説明】 ａ１〜ａ３・・・駆動装置 １，１．２，１．３・・・従動磁気車 １ｎ・・・Ｎ極帯 １ｓ・・・Ｓ極帯 ２，２．１，２．２，２．３・・・駆動磁気車 ２ｎ・・・Ｎ極帯 ２ｓ・・・Ｓ極帯

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１４】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２１】

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略軸形に構成した駆動磁気車と、略円
   錐形または略正多角錐形に構成される従動磁気車とを備
   え、上記駆動、従動両磁気車の軸芯を直角もしくは斜め
   に交差せしめ互いの周面を非接触状態にて近接させ、且
   つ、駆動磁気車の周面に沿って永久磁石のＮ極帯とＳ極
   帯とを螺旋状に設けると共に、従動磁気車の錐面の周方
   向に沿って永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交互に設け、
   上記従動磁気車におけるＮＳ両極帯の周方向のピッチ
   と、駆動磁気車におけるＮＳ両極帯の螺旋ピッチとを対
   応させてなる駆動装置。
2. 【請求項２】 駆動磁気車の軸芯に沿って複数個の従
   動磁気車を所定の間隔を置いて配置してなる請求項１記
   載の駆動装置。
3. 【請求項３】 駆動磁気車の軸芯に沿って配置される
   各従動磁気車を隣合うもの同士の間で駆動磁気車軸芯一
   側と軸芯他側とに交互に分けて配置し、これら従動磁気
   車の錐面をそれぞれ駆動磁気車を挟んで対向させてなる
   請求項２記載の駆動装置。
4. 【請求項４】 略円錐形体または略正多角錐形体の錐
   面の周方向に沿って多数の永久磁石を配置して止着する
   ことによりＮＳ両極帯を構成した従動磁気車を具備する
   ことを特徴とする請求項１，２または３記載の駆動装
   置。
5. 【請求項５】 略軸形に構成した駆動磁気車と、略円
   板状または略正多角形板状に構成される従動磁気車とを
   備え、上記駆動、従動両磁気車の軸芯を直角もしくは斜
   めに交差せしめ駆動磁気車の周面に対して従動磁気車の
   一端面を非接触状態にて近接させ、且つ、駆動磁気車の
   周面に沿って永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを螺旋状に設
   けると共に、従動磁気車の一端面の周方向に沿って永久
   磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交互に設け、上記従動磁気車
   一端面におけるＮＳ両極帯の周方向のピッチと、駆動磁
   気車におけるＮＳ両極帯の螺旋ピッチとを対応させてな
   る駆動装置。
6. 【請求項６】 駆動磁気車の軸芯に沿って複数個の従
   動磁気車を所定の間隔を置いて配置してなる請求項５記
   載の駆動装置。
7. 【請求項７】 駆動磁気車の軸芯に沿って配置される
   各従動磁気車を隣合うもの同士の間で駆動磁気車軸芯一
   側と軸芯他側とに交互に分けて配置し、これら従動磁気
   車の端面をそれぞれ駆動磁気車を挟んで対向させてなる
   請求項６記載の駆動装置。
8. 【請求項８】 略円板体または略正多角板体の端面の
   周方向に沿って多数の永久磁石を配置して止着すること
   によりＮＳ両極帯を構成した従動磁気車を具備すること
   を特徴とする請求項５，６または７記載の駆動装置。
9. 【請求項９】 円柱形または多角柱形の柱状体周面に
   沿って多数の永久磁石を多数個螺旋状に並べて止着する
   ことによりＮＳ両極帯を構成した駆動磁気車を具備する
   ことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載した駆
   動装置。
10. 【請求項１０】 円柱形または多角柱形の柱状体周面
    に沿って帯状のゴム磁石またはプラスチック磁石を螺旋
    状に巻き付けることによりＮＳ両極帯を構成した駆動磁
    気車を具備することを特徴とする請求項１乃至８の何れ
    かに記載した駆動装置。
11. 【請求項１１】 駆動磁気車と従動磁気車との間の距
    離を可変する調節機構を具備する請求項１乃至１０の何
    れかに記載した駆動装置。