JPH0894767A - 人体検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人体検出装置に関するもので人体が不在と判
定しているときだけ、体動検出手段の異常検出を行うこ
とによりＣＰＵの負担を軽くすることを目的とする。 【構成】 人体の体動特性を検出する体動検出手段１
と、前記体動検出手段１の出力信号を受けて人体の有無
を判定する判定手段３と、前記体動検出手段１の異常検
出を行う異常検出手段２とからなり、前記異常検出手段
２は前記判定手段３での判定が、不在の間のみ前記体動
検出手段１の異常検出を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、座席、ベッド等の寝
具、採暖器具、便座、自動ドア等での人体の有無を検出
する人体検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来例の技術による人体検出装置を図
７、及び図８に示す。以下には人体検出装置の一例とし
て、座席に応用した例を示す。図７は同装置のブロック
図、図８は同装置の外観斜視図である。ここで体動検出
手段１は例えばポリフッ化ビニリデン等の高分子圧電材
８と、圧電材８の出力信号を導出する電極９、１０と、
この電極９、１０の出力信号を導出するケーブル１１か
らなり、圧電材８と電極９、１０はフィルム状に積層し
て形成され可とう性を有している。在席判定手段３は例
えば電極９、１０及びケーブル１１を介し圧電材８の出
力信号のうちある特定の周波数成分のみをろ波するフィ
ルター１４と、フィルター１４の出力信号を増幅する増
幅部１５と、増幅部１５の出力信号を平滑化する平滑化
部１６と、平滑化部１６の出力信号に基づき人体が在席
しているかどうかを判定する判定部１７からなる。在席
判定手段３は本体ユニット１２に内蔵されている。ケー
ブル１１は本体ユニット１２の端子部１３に着脱可能で
ある。体動検出手段１は例えば座席の座面や背もたれの
表布下に配設される。

【０００３】上記構成による在席判定の過程を図９を用
いて説明する。図９は平滑化部１６及び判定部１７での
判定を示している。判定部１７は平滑化部１６の出力Ｖ
と予め定められた設定値Ｖ１とを比較し、Ｖ≧Ｖ１とな
る状態がある一定時間ｔ１以上継続すれば在席、それ以
外は不在と判定する。例えば座席に何も置かれていない
場合は、圧電材８の出力はゼロなので判定は「不在」で
ある。物が座席に置かれた場合は、物を置いたときに圧
電材８に大きな衝撃が加わるので一時的にＶ≧Ｖ１とな
るが、物には人体のような心拍活動や呼吸活動により生
じる体動がないため、Ｖ＜Ｖ１となり判定は「不在」の
ままである。人が座席に座った場合は、着席時により圧
電材８に大きな衝撃が加わるのでＶ≧Ｖ１となり、それ
以降も人体の心拍活動や呼吸活動により生じる体動があ
るため、圧電材８からは一定レベル以上の出力が発生
し、Ｖ≧Ｖ１となる状態がｔ１以上継続した時点から判
定「在席」となる。人が席を離れるとＶ＜Ｖ１となるの
で判定は「不在」となる。しかし、これだけでは人体の
在・不在を検出することはできても、体動検出手段１や
判定手段３に異常が発生した場合それを検出できない。
例えば体動検出手段１が故障して出力がでなくなると、
実際には人が在席しているのに不在と判定してしまうこ
とになる。このため体動検出手段１の異常を検出する異
常検出手段７を設けて本体ユニット１２に内蔵する。こ
うして、判定手段３で在・不在の判定をすることと独立
に、異常検出手段７で体動検出手段１の異常検出を常時
行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では体動検出手段１が正常と分かっているとき
でも常時異常検出を行うことになり、ＣＰＵの負荷を大
きくしてしまうといった欠点があった。例えば、在席と
判定しているときは体動検出手段１から出力が出ている
ため、体動検出手段１は正常と分かっている。

【０００５】本発明は上記の欠点を解決するもので、第
１の目的は、判定手段での判定が不在の時だけ異常検出
を行う人体検出装置を提供することである。

【０００６】さらに、本発明の第２の目的は、判定手段
での判定が不在の間、間欠的に異常検出を行う人体検出
装置を提供することである。

【０００７】さらに、本発明の第３の目的は、判定手段
での判定が在から不在に変わった時に異常検出を行う人
体検出装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため本発明の人体検出装置は、人体の体動特性を検出
する体動検出手段と、前記体動検出手段の出力信号を受
けて人体の有無を判定する判定手段と、前記体動検出手
段の異常検出を行う異常検出手段とからなり、前記異常
検出手段は前記判定手段での判定が不在の間のみ前記体
動検出手段の異常検出を行うものである。

【０００９】上記第２の目的を達成するため本発明の人
体検出装置は、人体の体動特性を検出する体動検出手段
と、前記体動検出手段の出力信号を受けて人体の有無を
判定する判定手段と、前記体動検出手段の異常検出を行
う異常検出手段と、前記判定手段での判定が不在の間一
定時間間隔でタイムアップ信号を出力するタイマ部とか
らなり、前記異常検出手段は前記タイマ部の出力信号に
同期して前記体動検出手段の異常検出を行うものであ
る。

【００１０】上記第３の目的を達成するため本発明の人
体検出装置は、人体の体動特性を検出する体動検出手段
と、前記体動検出手段の出力信号を受けて人体の有無を
判定する判定手段と、前記判定手段での判定が在から不
在に変わった時に前記体動検出手段の異常検出を行う異
常検出手段とから構成されるものである。

【００１１】

【作用】本発明は、上記の構成によって、判定手段が不
在と判定しているときのみ異常検出手段により体動検出
手段の異常検出を行うことができ、常時異常検出を行う
よりもＣＰＵの負担を軽くすることができる。

【００１２】また、判定手段が不在と判定している間、
間欠的に異常検出手段により体動検出手段の異常検出を
行うことができ、常時異常検出を行うよりもＣＰＵの負
担を軽くすることができる。

【００１３】さらに本発明では、判定手段での判定が在
から不在に変わった時に異常検出手段により体動検出手
段の異常検出を行うことができ、実際に人が在席してい
て判定手段が在と判定しているときに体動検出手段が故
障して判定が不在に変わった場合、すぐに異常検出を行
うことができ、実際は在席であるのに不在と誤判定する
ことを防ぐことができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の技術を用いた人体検出装置の
第１の実施例を図面を用いて説明する。図１は本発明の
人体検出装置の第１の実施例を示すブロック図で従来例
の図７と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省
略している。図１において異常検出手段２は判定手段３
が不在と判定しているときだけ体動検出手段１の異常検
出を行う。

【００１５】本発明の第１の実施例について、図２を用
いて説明する。図２は判定部１７の出力と、異常検出手
段２によって体動検出手段１の異常検出を行うタイミン
グを表したグラフである。図２において判定部１７での
判定が在の間は、異常検出手段２は体動検出手段１の異
常検出を行わない。判定部１７が在と判定しているとい
うことは体動検出手段１から何らかの信号が出力されて
いるということであり、体動検出手段１は故障していな
いことがわかっている。そのためこの期間は異常検出を
行う必要がなく、ＣＰＵの負担を軽くするため異常検出
を行わないようにしている。判定部１７の判定が不在の
間は体動検出手段１から信号が出力されていないという
ことであり、体動検出手段１は故障している可能性があ
る。この期間は異常検出手段２によって体動検出手段１
の異常検出を常時行っている。

【００１６】本発明の技術を用いた人体検出装置の請求
項２の実施例を図面を用いて説明する。図３は本発明の
人体検出装置の実施例を示すブロック図で従来例の図７
と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略して
いる。図３においてタイマ部５は判定部１７での判定が
不在の間作動し、一定時間間隔でタイムアップ信号を出
力する。異常検出手段４はタイマ部５からタイムアップ
信号を受けたときだけ体動検出手段１の異常検出を行
う。

【００１７】本発明の請求項２の実施例について、図４
を用いて説明する。図４は判定部１７の出力と、異常検
出手段２によって体動検出手段１の異常検出を行うタイ
ミングを表したグラフである。図４において判定部１７
での判定が在の間は、実施例１と同じく異常検出手段２
は体動検出手段１の異常検出を行わない。判定部１７の
判定が不在の間は体動検出手段１から信号が出力されて
いないということであり、体動検出手段１は故障してい
る可能性がある。そのためこの期間は異常検出手段２に
よって体動検出手段１の異常検出を行う必要があるが、
常時異常検出を行ってはＣＰＵの負担が大きくなる。そ
こでタイマ部５を設け不在の間一定時間間隔で異常検出
手段４によって体動検出手段１の異常検出を行ってい
る。

【００１８】本発明の技術を用いた人体検出装置の請求
項３の実施例を図面を用いて説明する。図５は本発明の
人体検出装置の実施例を示すブロック図で従来例の図７
と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略して
いる。図５において異常検出手段４は判定手段３での判
定が在から不在に変わった時だけ体動検出手段１の異常
検出を行う。

【００１９】本発明の請求項３の実施例について、図６
を用いて説明する。図６は判定部１７の出力と、異常検
出手段２によって体動検出手段１の異常検出を行うタイ
ミングを表したグラフである。図６において判定部１７
での判定が在の間は、実施例１と同じく異常検出手段２
は体動検出手段１の異常検出を行わない。判定部１７の
判定が不在の間は体動検出手段１から信号が出力されて
いないということであり、体動検出手段１は故障してい
る可能性がある。そのためこの期間は異常検出手段２に
よって体動検出手段１の異常検出を行う必要があるが、
常時異常検出を行ってはＣＰＵの負担が大きくなる。在
と判定しているときに体動検出手段１に異常が生じれば
体動検出手段１からの信号出力がなくなり、判定手段３
での判定が不在に変わる。この在から不在に変わったと
きに異常検出手段６によって体動検出手段１の異常検出
を行うことにより、体動検出手段１の異常を早期に検出
することができる。

【００２０】さらに、本発明の他の実施例として上記請
求項２の実施例、請求項３の実施例を組み合わせた構成
としてもよく、在から不在に変わった時に異常検出を行
い、その後不在の間一定間隔で異常検出を行うようにで
きるので、ＣＰＵの負担を軽くしながらさらに実用面で
信頼性の高い人体検出装置を提供することができるとい
った効果がある。

【００２１】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１の実施例
の人体検出装置によれば、判定手段での判定が不在の間
だけ異常検出手段によって体動検出手段の異常検出を行
い、常時異常検出を行うよりもＣＰＵの負担を軽くする
ことができる。

【００２２】また請求項２の実施例によれば、判定手段
での判定が不在の間一定時間間隔で信号出力するタイマ
部を設け、その出力信号を受けて異常検出手段によって
体動検出手段の異常検出を行い、第１の実施例よりもさ
らにＣＰＵの負担を軽くすることができる。

【００２３】また請求項３の実施例によれば、判定手段
での判定が在から不在に変わった時に異常検出手段によ
って体動検出手段の異常検出を行い、体動検出手段の異
常を早期に検出し、さらにＣＰＵの負担を軽くすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の人体検出装置の請求項１の実施例を示
すブロック図

【図２】同実施例の異常処理を行うタイミングを表した
グラフ

【図３】本発明の人体検出装置の請求項２の実施例を示
すブロック図

【図４】同実施例の異常処理を行うタイミングを表した
グラフ

【図５】本発明の人体検出装置の請求項３の実施例を示
すブロック図

【図６】同実施例の異常処理を行うタイミングを表した
グラフ

【図７】従来例の人体検出装置を示すブロック図

【図８】同装置の外観斜視図

【図９】同装置の平滑化部と判定部の出力波形図

【符号の説明】

１ 体動検出装置 ２ 異常検出手段 ３ 判定手段 ４ 異常検出手段 ５ タイマ部 ６ 異常検出手段 ７ 異常検出手段

フロントページの続き (72)発明者 芝 文一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 渡邉 義明 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】人体の体動特性を検出する体動検出手段
   と、前記体動検出手段の出力信号を受けて人体の有無を
   判定する判定手段と、前記体動検出手段の異常検出を行
   う異常検出手段とからなり、前記判定手段での判定が不
   在の間のみ前記異常検出手段により前記体動検出手段の
   異常検出を行う人体検出装置。
2. 【請求項２】人体の体動特性を検出する体動検出手段
   と、前記体動検出手段の出力信号を受けて人体の有無を
   判定する判定手段と、前記体動検出手段の異常検出を行
   う異常検出手段と、前記判定手段での判定が不在の間一
   定時間間隔でタイムアップ信号を出力するタイマ部とか
   らなり、前記タイマ部の出力信号に同期して前記異常検
   出手段により前記体動検出手段の異常検出を行う人体検
   出装置。
3. 【請求項３】人体の体動特性を検出する体動検出手段
   と、前記体動検出手段の出力信号を受けて人体の有無を
   判定する判定手段と、前記判定手段での判定が在から不
   在に変わった時に前記体動検出手段の異常検出を行う異
   常検出手段とからなる人体検出装置。