JPH0894624A - 分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、蓋を容器に一体化した容器を使用す
ることで容器内容物の蒸発を防止し、同一内容物を長期
にわたり使用できる分析装置を提供する。 【構成】本発明による分析装置は、蓋１６と一体化した
試薬容器４を着脱自在に複数個保持し、回動機構により
試薬容器４を該回動機構の回転軸回りに移送し、位置決
めする試薬容器保存装置２を有する。この保存装置の移
送動作停止中に開閉作用部材５０を試薬容器４の方へ進
行させ、試薬容器４の蓋１６を開閉する容器蓋開閉機構
１が設置される。さらに、試薬容器４及び試料容器４３
から内容物を分注するノズル１５と水平及び垂直方向へ
の移動機構を備えた分注機構３を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、蓋付き容器の蓋を開閉
する機能を有する分析装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、生化学分析装置や免疫分析装置
は、検査の集中化や分析項目の増加により、長時間にわ
たる連続運転が行われている。このような長時間運転で
は、雰囲気中に試料や試薬を放置する時間も自ずと長く
なり、試料や試薬の蒸発や雰囲気中の埃の混入が発生す
る。特に、試薬の蒸発による濃度変化は、分析結果に影
響する為無視出来ず、蒸発を防止することは重要とな
る。

【０００３】従来、生化学分析装置や免疫分析装置で
は、一般的に装置内では試薬の蒸発を積極的に防止する
ことを講じたものは少なく、従って、試薬の使用が長時
間にわたる場合には、試薬の蒸発は避けれずその濃度変
化が分析精度に影響する為、比較的短い周期での定期的
なキャリブレーションを必要とした。

【０００４】試薬の蒸発防止を対策した例としては、米
国特許第4,455,280 号があるが、これは、複数の試薬容
器を保持するターンテーブルと、該ターンテーブル自体
に取り付けられており、ターンテーブル上に配設された
試薬容器に対し１対１に対応するように蓋を設けた試薬
供給装置を示している。この先行技術では、蓋を設けた
ばねの力によって試薬容器に蓋をして試薬液の蒸発を防
止する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記米国特許第4,455,
280 号の様に容器と蓋を別に構成し、容器蓋が装置に予
め設置されている場合は、所定の位置に設置されている
該蓋に対して、容器を装置に設置する度に容器の位置を
任意に定めて使用すると容器の内容物が蓋に付着する等
によるキャリーオーバーが懸念されるために、常に同じ
内容物の入った容器と蓋を１対１に対応させなくてはい
けない。これは、容器の設置位置の自由度をなくするこ
とにもなる。

【０００６】また、容器と蓋が別構成であると、容器を
装置に設置する際や保管する毎に、容器蓋の取付けや取
外しの作業を操作者が負わなくてはならない。

【０００７】蓋を有する容器の容器蓋開閉機構は、分析
時間の短縮を図るために複数個の容器を同時に扱えた方
が良く、この場合には、それぞれの容器の製作誤差等の
個体差を吸収する必要性が生じる。また、分析装置の稼
働時間の短縮の為には、容器蓋開閉機構は、容器蓋の開
け閉めを行うとき以外は、装置上の他の機構の動作を妨
げることは望ましくない。

【０００８】本発明の目的は、容器と蓋とが一体化され
た容器を用いても、その蓋の開放を確実に行うことがで
きる分析装置を提供することにある。

【０００９】本発明の他の目的は、容器蓋の開閉機能を
設けても容器搬送装置の保守点検作業の妨げにならない
分析装置を提供することにある。

【００１０】本発明のもう１つの目的は、複数の容器の
蓋を同時に開閉することができる分析装置を提供するこ
とにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上部に開口を
有する容器と，この容器に付された蓋と，複数の容器を
搬送する搬送装置と，該容器内の液を分注ノズルによっ
て他の容器へ分注する分注装置とを備えた分析装置に適
用される。蓋は張り出し部を有しておりヒンジの如き回
転支点にて容器本体に結合せしめることによって上記蓋
が上記容器に一体化される。容器の蓋を開けるための作
用部材を水平方向に進退せしめる蓋開放装置は、作用部
材に回転力を付与する駆動部を有し、作用部材を水平方
向に移動させることにより蓋の張り出し部に作用部材を
係合させ該作用部材の回転によって容器の蓋を開く。

【００１２】作用部材としては、例えば、フック本体と
爪を有する鉤状フック部を用いることができる。この場
合、フック本体と爪との間隙に蓋の張り出し部が入り、
爪によって蓋が弧を描くように開けられる。

【００１３】本発明の望ましい実施例では、搬送装置上
に複数容器を直列に配列した容器組を複数組配設し、蓋
開放装置により各容器組における容器配列の方向に沿っ
て作用部材を進退せしめ、作用部材として容器組内のそ
れぞれの容器に対応する複数の鉤状フック部を設け、容
器組における複数の蓋の上面の最頂点を検知する検知部
を設け、検知された最頂点に応じて複数の鉤状フック部
の姿勢を調節する姿勢変更手段を設けた。

【００１４】また、本発明では、蓋の開き動作および閉
じ動作をする作用部材を容器に対して進退せしめる蓋開
閉装置を備え、この蓋開閉装置は、搬送装置による容器
搬送動作中は作用部材を容器の搬送経路上から退避さ
せ、容器の搬送停止中において作用部材を容器の搬送経
路上に進退せしめるように動作制御される。

【００１５】さらに本発明は、蓋の開き動作および閉じ
動作をする作用部材を搬送装置上の容器に対して進退せ
しめる蓋開閉装置を備え、蓋の張り出し部に作用部材を
係合させこの作用部材の回転によって容器の蓋を開け、
かつ作用部材によって蓋の上面を押し付けて蓋を閉じる
ように構成される。

【００１６】

【作用】容器の蓋は一端に張出し部を持ち、他端は好ま
しくは容器と連結するヒンジであり、そのヒンジを回動
の支点とする。蓋を容器にはめあい可能に一体化した容
器を使用する。容器蓋開閉機構は、容器張出し部を引掛
ける１個または複数個のフックと、このフックを容器の
蓋の姿勢にならう様該フックの姿勢を捩じりばねを使用
して自動調整する調整手段と、容器蓋が該容器蓋のヒン
ジを回動の支点として回動するように、該容器蓋の開閉
のための力を、該容器蓋の開閉の方向に一致した回転力
とする様にフックを駆動する手段と、容器開閉の為と容
器開閉を必要とする以外は装置上の他の機構の動作を一
切妨げることのないよう、容器保持機構の外に待避する
為に容器蓋のヒンジの回転軸方向に平行にフックを移動
可能とする手段とを具備する。容器保存装置は、容器を
半径方向に複数個配置可能で、かつ、着脱自在なディス
クと、該ディスクを該ディスク中心回りに回動し、か
つ、所定の複数位置に位置決め可能な手段を具備してい
る。分注機構は、水平および垂直方向の移動手段を有
し、また、水平方向移動軌跡と、ディスク上の容器の回
転の軌跡より決定される複数個の交点位置である分注位
置で、容器の内容物の分注を可能に構成する。

【００１７】本発明では、蓋を容器に一体化した容器を
使用し、かつ、該容器蓋の開閉機構を備えているので、
容器をそのまま装置に取付け、または、取外しできるよ
うになり、従来の容器を装置に設置または保管する際の
容器蓋の取付けや取外しする作業から操作者を解放す
る。また、容器蓋開閉機構は、容器蓋のヒンジの軸線と
同じか、若しくはその近傍を支点として回動する様フッ
クを駆動する機構と、該フックを水平に移動する機構に
より構成しているので、同一機構により容器蓋の開動作
と閉動作を行える。さらに、フックは、容器蓋を開閉す
る力を、該容器蓋の開閉の方向に一致した回転力とする
ように駆動するので、該容器蓋開閉機構は、必要最小限
の力で該容器蓋を開閉可能である。また、該容器蓋開閉
機構の水平移動手段は、容器蓋の開け閉めを必要とする
時以外は、装置の他の機構の動作を一切妨げることなく
待避可能であるので、他機構の動作を中断することなく
分析を進めることができ、装置稼働時間を短縮できる。

【００１８】容器保存装置は、半径方向に容器を複数個
配置可能であり、容器蓋開閉機構は、フック姿勢の自動
調整機構を備えているので、１個または複数の容器蓋の
高さが違っていても同時開閉が可能である。フック姿勢
の自動調整機構は、容器寸法のばらつきによる固体差，
装置の製作誤差，寸法誤差、および、複数個の容器を扱
うことにより発生するそれぞれの容器間の相対的な差を
吸収し、良好な容器蓋の同時開閉を可能とする。

【００１９】さらに、容器保存装置は、容器を保持する
ディスクの中心回りに容器を搬送可能であり、かつ、所
定の複数位置での位置決めを可能とし、分注機構は、容
器保存装置上での水平移動手段と垂直移動手段を備えて
いるので、該分注機構の水平方向移動軌跡と、容器保存
装置に半径方向に複数個配置された容器の回転の軌跡よ
り決定される複数個の交点位置で、容器の内容物の分注
が可能となり、容器蓋の開いている時間を少なくし蒸発
を防止する。

【００２０】

【実施例】図１〜図１２を参照して本発明の一実施例を
説明する。図１は本発明を適用した血液サンプルを免疫
反応を利用して分析するための免疫分析装置の全体構成
を示す概略平面図であり、図２はその分析装置の試薬分
注位置付近における試薬容器と分注ノズルの位置関係を
説明する図である。

【００２１】図１に示すように、試薬容器保存装置２内
に配置される多数の試薬容器４は、分析項目毎に準備さ
れた３個の試薬容器を直列に配列して一体化した容器組
からなり、各容器組は、搬送装置としての試薬ディスク
１２上に半径方向に沿って設置される。この容器保存装
置２の近傍には、容器蓋開閉機構１，サンプル容器保持
テーブル５，分注機構３などが配置されている。各機構
部の動作は、コンピュータ制御される。

【００２２】図２における２は、各容器の蓋１６の一端
側に張り出し部１６ａを持ち、他端は容器とヒンジ１６
ｂで結合し、かつ、このヒンジ１６ｂを回動の支点とす
ると共に、容器とはめあい可能な蓋１６と一体化した試
薬容器４を複数個保持する試薬容器保存装置である。５
は、試料容器４３を着脱自在に複数個保持し、回動機構
（図示せず）により試料容器４３を回動機構の回転軸回
りに移送可能、かつ、所定の複数位置で位置決め可能な
サンプル容器保持テーブルである。３は、試薬容器４の
蓋１６を開閉する容器蓋開閉機構１と、該容器蓋開閉機
構１により蓋１６を開けられた試薬容器４から試薬を分
注するノズル１５を有し、このノズルの水平及び垂直方
向への移動機構（図示せず）を備えた分注機構である。
６は、サンプルと試薬を反応させる使い捨ての反応容器
４４を保持し、かつ、温度制御可能な反応容器保持器で
ある。７は、反応容器４４を常に備えておく反応容器供
給庫である。８は、試料と試薬の反応状態を測定する反
応測定装置である。９は、反応容器４４を反応容器供給
庫７から反応容器保持器６に移送するＸ−Ｙ−Ｚ方向の
移動機構（図示せず）を持つ反応容器移送機構である。
１０は、反応容器保持器６上の反応容器４４から内部の
液体を吸い取り、反応測定装置８に吐出する反応液分注
機構である。１１は、使用済みの反応容器４４を回収す
る廃棄容器回収部である。図示はしないが、電源，制御
装置，操作部，温度制御装置，表示装置，フロッピーデ
ィスクドライバ，プリンタ，ポンプなどを備えている。

【００２３】図１，図３に示すように試薬容器保存装置
２は、フレーム４２により３個が横に一体化された試薬
容器４を半径方向に保持する試薬ディスク１２と，この
ディスク１２を支承する支軸（図示せず）と，ディスク
１２に保持された試薬容器４をディスク１２ごと包含す
るハウジング１３と，ディスク１２に保持された試薬容
器４をディスク１２ごと上方より覆うカバー１４を有す
る。カバーには作用部５０の進入を妨げない開放部であ
る。ディスク１２は、支軸回りに回動機構により回転さ
れ、所定の複数位置に該容器４を位置決めする。

【００２４】図３〜図５に示す容器蓋開閉機構１は、容
器蓋を開閉する開閉機構部４５と該開閉機構部４５を水
平移動する移動機構部４６、そして、試薬容器４の浮き
上がりを防止する上昇防止機構部４７に大別できる。開
閉機構部４５は、試薬容器４の蓋１６の最頂点を検知す
る検知部１７ｂを持ち、かつ、試薬容器４の蓋１６の張
出し部１６ａを引っ掛け容器蓋１６を開閉する鉤状のフ
ック１７と，フック１７を回動可能に支承するフック支
承軸１９と，支承軸１９を中心に回動するフック１７
を、試薬容器の蓋１６に押しつけるねじりコイルばね３
４と，フック１７，ねじりコイルばね３４，フック支承
軸１９を保持し、かつ、回転軸１８ａを備えたフック保
持部材１８と，フック保持部材１８の回転軸１８ａを回
動可能に支承するボールベアリング２０と，ボールベア
リング２０を介してフック保持部材１８を支える開閉部
ベース２４と，フック保持部材１８の回転軸１８ａ端部
にネジで固定され、フック保持部材１８に回転軸１８ａ
回りの回転動作を与える従動リンク２１と，該従動リン
ク２１とクランク機構を形成し、従動リンク２１を駆動
する主動リンク２２と，該主動リンク２２のピン２２ｂ
と前記従動リンク２１のスリットの間に設置するローラ
ベアリング２３と，開閉部ベース２４に取付けられ、か
つ、主動リンク２２を駆動する開閉用パルスモータ２５
と、開閉動作の位置を制御するための検知器３３とより
構成される。

【００２５】また、図５の移動機構部４６は、開閉部ベ
ース２４を支承する２本の水平支軸２６と、該水平支軸
２６と開閉部ベース２４の間に設置されるリニアベアリ
ング（図示せず）と，開閉部ベース２４のベルト固定爪
２４ｂと連結されるタイミングベルト２７と，このタイ
ミングベルト２７を駆動する主動プーリ２９ａと，従動
プーリ２９ｂと，水平移動用パルスモータ３０と，水平
方向移動の位置を制御するための検知板３１と，位置検
知のための検知器３４ａ，３４ｂと，該検知器３４ａ，
３４ｂを取り付ける検知ベース３２と，当該機構を支え
るベース３５による構成であり、開閉機構部４５を水平
方向に移動可能とする。また、上昇防止機構部４７（図
４）は、押し板３７と抑え板３８を回動可能に支承する
支軸４０と、該支軸４０に取付けられ容器の浮上を抑え
る抑制力を発生するねじりコイルばね４１（図３）と，
支軸４０に取付けられ押し板３７の姿勢を調整する姿勢
調整ねじりコイルばね３９と、これらを支え、ベースに
取付ける上昇防止機構ベース３６とより成る。

【００２６】また、本実施例の分析装置で使用する前記
試薬容器４の蓋１６は、図２の如く蓋１６と容器４の結
合部であるヒンジ１６ｂを支点として開閉するものであ
り、蓋１６と容器４の双方の突出し部１６ｃ，１６ｄを
蓋１６が開いたとき両者が噛み合うようにした構造によ
り、閉じた状態から約９０度開いた状態でその姿勢を保
つことができるものとする。

【００２７】本装置の動作を代表的な一工程に関して説
明する。

【００２８】初めに、動作の説明をするに当り容器蓋開
閉機構１の開閉機構部４５とそのフック１７の初期位置
を定める。図３，図４に示すように開閉機構部４５は、
フレ−ム４２により一体化された３個の容器からフック
１７を最も遠ざける位置を初期位置とし、フック１７は
上死点の位置を初期位置と定める。また、フック１７が
初期位置にあるとき、図５に示すように、主動リンク２
２はその検知部２２ａを検知器３３に約３.２mm 突っ込
んだ位置にあり、従動リンク２１の位置は、主動リンク
２２により一意的に決定され、結果としてフック１７を
上死点に持ち上げる位置に定まる。

【００２９】次に、動作を説明する。分析を開始する前
に、試薬容器４を試薬容器保存装置２のディスク１２に
設置する。この時、試薬容器４の蓋１６は、開ける必要
がなく、閉じられたままである。

【００３０】試薬容器４の設置後、分析を開始すると、
初めにサンプル容器保持テーブル５と試薬容器保存装置
２はそれぞれ各回動機構の中心回りに回動し、サンプル
容器保持テーブル５は、分注機構３の水平移動軌跡と試
料容器４３の回動の軌跡との交点位置であるサンプル分
注位置に分析する試料の入った試料容器４３を移送し、
試薬容器保存装置２は、各分析項目にとって必要とする
試薬の入った多数の試薬容器４をディスク１２の回動に
より、容器蓋開閉機構１の水平移動方向と容器蓋１６の
回動支点軸方向が一致し、かつ、試薬容器保存装置２上
の容器蓋開閉機構１側である蓋の開閉位置に移送する。

【００３１】続いて、分注機構３は、テーブル５上の試
料分注位置にノズル１５を水平移動し、試料容器４３か
ら分析に必要な量のサンプルを吸引し、反応容器保持器
６上の反応容器４４に吐出する。

【００３２】次に、容器蓋開閉機構１の開閉機構部４５
がフック１７の初期位置（図８）を保った状態で開閉位
置にある試薬容器４に向けて移動し停止する。停止時の
フック１７の容器蓋１６に対する位置は、図６に示した
ようにフック１７の爪１７ａが蓋１６の張出し部１６ａ
に掛からない位置である。鉤状フック１７（図８）は、
フック本体１７ｂと爪１７ａを有する。

【００３３】図６に示されたフック１７は、２点鎖線で
示されたフック１７がフック１７の初期位置を示すもの
で、実線で示されたフック１７は、容器蓋１６の開動作
過程を示す図８〜図１１のうち、図９のように完全に閉
まっている容器蓋１６に対し、下死点まで降下した状態
のフック１７か、または、図１０のようにわずかに開い
ている容器蓋１６に対し下死点まで降下した状態にある
フック１７を示すものである。また、開閉機構部４５の
初期位置から図６に示す位置にフック１７を移動する方
向を前進方向と定め、前進方向の移動を前進移動と呼
び、逆方向の移動を後退移動と呼ぶことにする。

【００３４】フック１７の図６の位置への前進移動は、
水平移動用パルスモータ３０の時計回りの駆動により主
動プーリ２９ａ、及び、タイミングベルト２７を回転さ
せることでベルト固定爪２４ｂによりタイミングベルト
２７と連結している開閉ベース２４を駆動することでな
される。停止位置は、開閉ベース２４に固定された検知
板３１を検知器３４ｂにより検知することで制御され
る。

【００３５】停止後フック１７は、開閉用パルスモータ
２５の駆動によりフック保持部材１８の回転軸１８ａ回
りに降下し、図９、または、図１０の状態になる。

【００３６】この動作は、次に示す開閉機構部４５のク
ランク機構により行われる。開閉用パルスモータ２５の
反時計回りの回転により、該開閉用パルスモータ２５に
ネジどめされた主動リンク２２が同じく反時計回りに回
転する。主動リンク２２の回転による力は、主動リンク
２２のピン２２ｂに設置されたローラベアリング２３が
従動リンク２１のスリットを転がりつつ従動リンク２１
に伝え、従動リンク２１がフック保持部材１８の回転軸
１８ａ回りに時計回りに回転する。この時ローラベアリ
ング２３は、主動リンク２２と従動リンク２１間の摩擦
による力の損失や摩耗を軽減する働きをしている。従動
リンク２１は、フック保持部材１８の回転軸１８ａ端部
にネジどめされているので、従動リンク２１の回転力は
フック保持部材１８に伝えられ従動リンク２１と同時に
フック保持部材１８が回動する。従って、フック１７
は、フック保持部材１８に支えられているので、フック
１７も同時に時計回りに回動する。

【００３７】以上が開閉機構部４５に構成されるクラン
ク機構の動作とそれに伴うフック１７の動作である。

【００３８】フック１７の降下において、フック保持部
材１８の回動する移動量は、開閉用パルスモータ２５に
与えられるパルス数により制御され、フック保持部材１
８は図９、または、図１０に示すようにフック１７の検
知部１７ｂが蓋１６の最頂点にあたり、ねじりコイルば
ね３４がたわむ程度まで降下した位置で停止する。この
時、フック１７は、フック１７の検知部１７ｂが試薬容
器４の蓋１６の最頂点に当ることで、容器蓋１６の状態
により図９や図１０に示す通り蓋１６にならうようにそ
の姿勢をねじりコイルばね３４により自動調整されて停
止する。図９は容器蓋１６が完全に閉じている状態を示
し、図１０はわずかに蓋１６が開いている状態を示めし
ている。フック１７の姿勢を自動調整するねじりコイル
ばね３４により容器寸法のばらつきによる個体差から生
じる蓋の高さの違いや、容器蓋１６の開き具合の違いを
吸収できる。さらに、複数個同時に蓋を開ける場合に生
じるそれぞれの容器の寸法のばらつきや装置の製作誤
差，寸法誤差による容器間の相対的な差も吸収可能であ
る。

【００３９】続いて、フック１７が図９もしくは図１０
に示す状態で停止すると、開閉機構部４５は状態を保ち
ながら前進移動し、図７に示すフック１７の爪１７ａが
容器蓋１６の張出し部１６ａと重なる位置までフック１
７を移動し、停止する。移動量は、移動用パルスモータ
３０に与えられるパルス数によって制御される。

【００４０】次に、フック１７は開閉機構部４５のクラ
ンク機構により、フック保持部材１８の回転軸１８ａ回
りに上昇し、図１１に示す位置で停止する。この際、フ
ック１７の爪１７ａが試薬容器４の蓋１６の張出し部１
６ａを引っ掛け、蓋１６を開ける向きに一致した回転力
を作用させることで蓋１６を開ける。この動作は、開閉
用パルスモータ２５の時計回りの回転により、主動リン
ク２２が同じく時計回りに回転し、これに伴い従動リン
ク２１と共にフック保持部材１８がその回転軸１８ａ回
りに反時計回りに回転することでなされる。図１１に示
すフック１７の停止位置は、蓋１６を９０度開ける位置
であり、その停止位置は、開閉用パルスモータ２５に与
えられるパルス数により制御される。

【００４１】蓋１６を開ける際、容器４がディスク１２
に固定されていないと、フック１７が蓋１６を開ける力
により容器４は上方に持ち上げられる。そこで、この容
器４の上昇を防止するために、容器４を何らかの手段に
よりディスク１２に固定する必要がある。

【００４２】本実施例の装置では、容器４の上昇を抑え
るために上昇防止機構４７を用いる。上昇防止機構４７
は、次の様に働く。

【００４３】開閉部ベース２４が前進移動し、フック１
７を図７に示す位置に移動するとき、開閉部ベース２４
のフィン２４ａは、押し板３７を押しながら前進する。
フィン２４ａに押された押し板３７は支軸４０回りに回
転し、押し板３７と抑え板３８に挟まれ、かつ、支軸４
０に取付けられたねじりコイルばね４１により抑え板３
８を支軸４０回りに同時に回転させる。抑え板３８はフ
レーム４２にあたると回転を止めるが、押し板３７は、
抑え板３８の停止後、開閉部ベース２４が停止するまで
ある程度回転を続け停止する。つまり、押し板３７と抑
え板３８の間隔は縮まり、両板間に挟まれたねじりコイ
ルばね４１は、たわむことになる。たわんだねじりコイ
ルばね４１の復原力は、抑え板３８を介して、容器４の
上昇を抑える抑制力となり、容器４の上昇を抑える。

【００４４】上記のように、開閉部ベース２４の前進移
動により上昇防止機構４７が作動し、フック１７が蓋１
６を引き上げる際の容器４の上昇を抑止する。

【００４５】フック１７が蓋１６をその回動支点回りに
持ち上げた後、開閉機構部４５は姿勢を保持した状態で
後退移動し、図６の位置にフック１７を戻す。フック１
７が図６の位置に戻ることで、フック１７の爪１７ａは
試薬容器蓋１６の張出し部１６ａからはずれる。容器蓋
１６は、姿勢を９０度に保てるので、フック１７の爪１
７ａが外れても蓋１６が閉まることはない。

【００４６】また、開閉部ベース２４が後退移動するに
つれ、押し板３７は、フィン２４ａの押しつけより解放
される。フィン２４ａによる押しつけ力を解かれると、
姿勢調整用コイルばね３９により、押し板３７はその姿
勢を基に戻す。同時に、抑え板３８もその姿勢を基に戻
し、容器４を抑える力は消える。

【００４７】開閉機構部４５の後退移動後、クランク機
構によりフック１７は、図８に示す初期位置に上昇す
る。フック１７の初期位置における停止は、主動リンク
２２の検知部２２ａを検知器３３が検知することで制御
される。

【００４８】最後に、開閉機構部４５は、フック１７の
初期位置を保ちながら、水平移動用パルスモータ３０の
駆動により、検知器３４ａが検知板３１を検知すること
で位置決めされる初期位置に戻り、開動作を終了する。
開動作を終了し初期位置にある容器蓋開閉機構１は、装
置の他機構の動作を一切妨げることはない。

【００４９】以上が、容器蓋開閉機構１による容器蓋１
６の開動作手順である。本実施例では、３個の容器蓋１
６を同時に開けているが、勿論、１個のみ、または、２
個だけ同時に開けることも可能である。また、フック１
７の数とディスク１２に配置する容器数を増やせば、４
個以上を同時に開けることも可能である。

【００５０】続いて、蓋１６の開いた３個の試薬容器４
のうち、分析に必要とされる試薬の入った容器から順
に、ディスク１２の回動により分注位置に移送され分注
が行われる。各試薬容器４の分注位置は、分注機構３の
水平方向の移動によるノズル位置の軌跡とディスク１２
の回動による試薬容器４入口の移動軌跡の交点に設定さ
れている。この様に、分注位置を設定することでディス
ク１２の内周側に設置された試薬容器４からの分注も可
能となり、かつ、任意の試薬容器４からの分注効率を向
上することができ、蓋１６の開いている時間を短縮でき
る。

【００５１】分注機構３は必要とする試薬を吸い上げた
後、反応容器４４上にノズル１５を移動し吐出する。同
様に残りの試薬容器４から試薬の分注を繰返した後、分
注を終了する。

【００５２】図１に示すように本実施例における分注機
構３は、その水平移動軌跡と試薬容器保持機構２に配置
された試薬容器４の回動軌跡が交点を持ち、かつ、分注
機構３の水平移動軌跡と試料容器保持機構５に配置され
た試料容器４３の回動軌跡が交点を持つように設置して
いるので、同一の分注機構３により試料と試薬の両方を
分注することが可能である。

【００５３】一定時間後、反応容器４４の液体は、反応
液分注機構１０により反応測定機構８に分注され、測定
が行われる。分注の終了した反応容器４４は、反応機構
移送機構９により廃棄容器１１に移送され廃棄される。

【００５４】続いて、反応容器移送機構９は、次の分析
の為に反応容器常備庫７から新しい反応容器４４を反応
容器保持機構６に移送する。

【００５５】これら反応液分注機構１０，反応測定機構
８，反応容器移送機構９の動作は公知の技術や機構を用
いて構成できる。

【００５６】一方、試薬の分注が終了すると、蓋１６の
開いている試薬容器４はディスク１２の回動により、開
閉位置に移送される。

【００５７】ディスク１２が停止すると容器蓋開閉機構
１の開閉機構部４５は、水平移動機構により前進移動
し、図７の位置までフック１７を移動する。移動量は、
移動用パルスモータ３０に与えられるパルス数により制
御される。

【００５８】続いて、図１２に示すようにフック１７が
フック保持部材１８の回転軸１８ａ回りに回動すること
で、フック１７の爪１７ａで蓋１６の上面に蓋を閉める
向きに一致した回転力を与えながら降下し蓋１６を閉め
る。この時、フック保持部材１８の回動は、開閉用パル
スモータ２５に与えられるパルス数により制御される。
蓋１６を閉める際も試薬容器４のばらつきによる個体差
や複数個同時に扱うことによるそれぞれの試薬容器４間
の相対的な差が問題となる。しかし、開動作同様ねじり
コイルばね３４の自動調整機能により問題は解決され
る。さらに、復元力の異なるねじりコイルばね３４を使
用することで、容器蓋１６の閉じ具合を調整できる。

【００５９】蓋１６を閉めると、フック１７は、初期位
置である図８に示す位置にクランク機構の動作により戻
る。

【００６０】その後、開閉機構部４５は初期位置に戻
り、閉動作を終了する。本実施例では、３個同時に蓋１
６を閉じているが、閉動作に関しても、２個以下、また
は、構成を多少変更することで４個以上同時に閉じるこ
とが可能である。

【００６１】装置は、以上の動作を繰返し分析を進め
る。

【００６２】本発明における容器蓋開閉機構１におい
て、開閉機構部４５はクランク機構により構成されてい
るが、勿論、歯車やタイミングベルトによる機構でも可
能である。また、同様に移動機構部４６による水平移動
はタイミングベルトにより行っているが、勿論、ラック
−ピニオン等による構成でも可能である。さらに、実施
例で容器蓋開閉機構１は、試薬容器４の蓋１６の開閉を
行っているが、蓋を容器に一体化した容器であれば開閉
可能であり、試薬容器に限るものではない。

【００６３】また、分注機構３は、容器保持機構に複数
個配置された容器の回転の軌跡と交点を形成するような
水平方向の移動手段を具備していれば、例えば、分注機
構を回動可能に支承する支軸回りに回動してもよく直線
移動に限るものではない。

【００６４】以上説明した実施例の分析装置は、容器蓋
の開閉機構を備えることで蓋を容器に一体化させた容器
を使用できるようになるので、容器を装置に設置、また
は保持する際に必要であった容器蓋の取付けや取外しを
する煩雑な作業から、操作者を解放する。

【００６５】容器蓋の開閉機構は、前記容器蓋の開閉の
ための力を、該容器蓋の開閉の方向に一致した回転力と
する様にフックを駆動するので、該開閉機構は、容器蓋
を開閉するための力の損失を最小限に抑え、小さい力で
容器蓋の開閉を確実に行うことができ、該容器の内容物
の蒸発防止に効果的である。

【００６６】また、該容器蓋の開閉機構は、横一列に配
列された該容器の配列方向に水平移動する機構を備える
ことで、該容器蓋の開閉を必要とするときのみ該容器に
対してアクセス可能であり、かつ、開閉を必要としない
ときは、分析装置の他の機構の動作を一切妨げることな
く待避可能であるので、分析中に他機構の動作を中断さ
せることはなく、分析装置の稼働時間短縮に効果を発揮
する。

【００６７】また、フックによる容器蓋の開閉手段と水
平移動手段を備える該容器蓋開閉機構は、同一機構で容
器蓋の開け閉めが可能である。また、該フックは、フッ
ク姿勢を該容器蓋の姿勢にならう様自動調整する機構を
備えているので、容器寸法のばらつきによる容器の固体
差や装置の製作誤差，寸法誤差、および、複数個の容器
を扱うことにより生じるそれぞれの容器間の相対的な差
を吸収し、良好な複数個の容器蓋の同時開閉を可能とす
る。

【００６８】容器保持機構は、容器を保持するディスク
の中心回りに容器を搬送可能であり、かつ、所定の複数
位置での位置決めを可能とし、前記分注機構は、前記容
器保持機構上での水平移動機構と垂直移動機構を備えて
いるので、該分注機構の水平方向移動軌跡と、前記容器
保持機構に半径方向に複数個配置された該容器の回転の
軌跡より決定される複数個の交点位置で、該容器の内容
物の分注が可能となり、分注の効率を上げ、しいては、
容器蓋の開いている時間を短縮でき、容器内容物の蒸発
を防止し得るので、長期にわたってキャリブレーション
をすることがなくても正確な分析を行う分析装置を提供
できる。

【００６９】

【発明の効果】本発明によれば、蓋が一体化された容器
を用いても蓋の開閉を確実に行うことが可能になるの
で、搬送装置における容器設置場所を自由に変更でき、
試薬の種類が限定されるという制約がなくなる。また、
本発明では、容器保存装置における容器搬送装置の保守
作業又は点検作業が、容器開閉機構の存在によって妨げ
られない。さらに、フック部を複数設けることにより、
同時に同じ分析項目に必要な複数の容器の蓋を開けるこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る分析装置の概略的な構
成を示す平面図である。

【図２】図１の分析装置に設置された分注機構のノズル
と試薬容器の位置関係を示す側面図である。

【図３】図１における容器蓋開閉機構と試薬容器との位
置関係を示す上面図である。

【図４】図３の容器蓋開閉機構と試薬容器の側面図であ
る。

【図５】図３の容器蓋開閉機構の正面図である。

【図６】容器蓋開閉機構に備えられたフックと同分析装
置にて使用する試薬容器蓋との位置関係を示し、フック
の爪が容器の張出し部にひっかからない状態を示す上面
図である。

【図７】容器蓋開閉機構に備えられたフックと試薬容器
蓋との位置関係を示し、フックの爪が容器の張出し部に
ひっかかる状態を示す上面図である。

【図８】容器蓋開閉機構によって試薬容器蓋を開閉する
工程において、フックが初期位置にある状態を示す説明
図である。

【図９】容器蓋開閉機構による試薬容器蓋を開ける工程
において、完全に閉まっている状態にある試薬容器蓋に
対し、フックが容器の姿勢にならう様に降下した状態を
示す説明図である。

【図１０】わずかに開いている状態にある試薬容器蓋に
対し、フックが容器の姿勢にならう様に降下した状態を
示す説明図である。

【図１１】フックにより試薬容器蓋を９０度開けた状態
を示す説明図である。

【図１２】容器蓋開閉機構による試薬容器蓋を閉める工
程において、フックにより試薬容器蓋を閉めた状態を示
す説明図である。

【符号の説明】

１…容器蓋開閉機構、２…試薬容器保存装置、３…分注
機構、４…試薬容器、５…サンプル容器保持テーブル、
１６…試薬容器蓋、１７…フック、１９…フック支承
軸、２１…従動リンク、２２…主動リンク、２４…開閉
部ベース、２５…開閉用パルスモータ、２６…水平支持
軸、２７…タイミングベルト、３０…移動用パルスモー
タ、３３…開閉用検知器、３４…水平移動用検知器、４
５…開閉機構部、４６…水平移動機構部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上部に開口を有する容器と，この容器に付
   された蓋と，複数の上記容器を搬送する搬送装置と，上
   記容器内の液を分注ノズルによって他の容器へ分注する
   分注装置とを備えた分析装置において、上記蓋は張り出
   し部を有しており回転支点にて容器本体に結合せしめる
   ことによって上記蓋が上記容器に一体化されたものであ
   り、上記蓋を開けるための作用部材を水平方向に進退せ
   しめる蓋開放装置を備え、上記蓋開放装置は上記作用部
   材に回転力を付与する駆動部を有し、上記作用部材を水
   平方向に移動させることにより上記蓋の張り出し部に上
   記作用部材を係合させ上記作用部材の回転によって上記
   容器の蓋を開くように構成した分析装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の分析装置において、上記作
   用部材はフック本体と爪を有する鉤状フック部を有し、
   上記フック本体と上記爪との間隙に上記蓋の張り出し部
   が入るように構成されてなる分析装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の分析装置において、上記搬
   送装置上には複数容器を直列に配列した容器組を複数組
   配設し、上記蓋開放装置により各容器組における容器配
   列の方向に沿って上記作用部材を進退せしめ、上記作用
   部材として上記容器組内のそれぞれの容器に対応する複
   数の鉤状フック部を設け、当該容器組における複数の蓋
   の上面の最頂点を検知する検知部を設け、検知された最
   頂点に応じて上記複数の鉤状フック部の姿勢を調節する
   姿勢変更手段を設けた分析装置。
4. 【請求項４】上部に開口を有する容器と，この容器に付
   された蓋と，複数の上記容器を搬送する搬送装置と，上
   記容器内の液を分注ノズルによって他の容器へ分注する
   分注装置とを備えた分析装置において、上記蓋と上記容
   器は該蓋の回転支点にて結合された一体化されたもので
   あり、上記蓋の開き動作および閉じ動作をする作用部材
   を上記容器に対して進退せしめる蓋開閉装置を備え、上
   記蓋開閉装置は、上記搬送装置による容器搬送動作中は
   上記作用部材を上記容器の搬送経路上から退避させ、上
   記容器の搬送停止中に上記作用部材を上記容器の搬送経
   路上に進退せしめるように動作制御されることを特徴と
   する分析装置。
5. 【請求項５】上部に開口を有する容器と，この容器に付
   された蓋と，複数の上記容器を搬送する搬送装置と，上
   記容器内の液を分注ノズルによって他の容器へ分注する
   分注装置とを備えた分析装置において、上記蓋は張り出
   し部を有しており回転支点にて容器本体に結合せしめる
   ことによって上記蓋が上記容器に一体化されたものであ
   り、上記蓋の開き動作および閉じ動作をする作用部材を
   上記容器に対して進退せしめる蓋開閉装置を備え、上記
   蓋の張り出し部に上記作用部材を係合させ上記作用部材
   の回転によって上記容器の蓋を開け、上記作用部材によ
   って上記蓋の上面を押し付けて上記蓋を閉じるように構
   成した分析装置。