JPH0894498A - コンプライアンステスター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コスト的にもスペース的にも機能的にも要求
を満足しながら、ブッシュを含めたサスペンション系の
たわみ特性を調べることのできるコンプライアンステス
ターを提供すること。 【構成】 テスター支持ベースａに上下動可能に設けら
れた上下動ベースｂの上下方向変位により室容積が変化
する可変容積流体室ｃと、上下動ベースｂの上面に沿っ
て移動可能に設けられたタイヤ載置テーブルｄに一端が
連結され、上下動ベースｂに他端が連結されたパワーシ
リンダｅと、パワーシリンダｅのシリンダ流体室ｆと可
変容積流体室ｃとを連通する連通路ｇと、シリンダ流体
室ｆの流体圧を測定する流体圧測定手段ｈと、上下動ベ
ースｂとタイヤ載置テーブルｄとの相対変位あるいはタ
イヤ載置テーブルｄと被試験体との相対変位を測定する
第１変位測定手段ｉとを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブッシュを含めたサス
ペンション系のたわみ特性を調べるコンプライアンステ
スターに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブッシュを含めたサスペンション
系のたわみ特性を調べる装置としては、例えば、シャシ
静特性試験機が知られている。

【０００３】このシャシ静特性試験機は、車両全体を試
験機に搭載し、バウンド，リバウンド，ロール状態等を
試験機上で実現しながら、ホイールアライメントを測定
するもので、この試験機を用いてブッシュを含めたサス
ペンション系のたわみ特性が調べられていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシャシ静特性試験機にあっては、下記に列挙する問
題がある。

【０００５】(1) 測定できるのが特定の状態での静的な
ホイールアライメントに限られるため、例えば、サスペ
ンション系のブッシュが劣化しても静的なホイールアラ
イメント測定結果に現われないような場合には、ブッシ
ュ劣化を判定することができない。

【０００６】(2) 大型装置であり、しかも、特別なパワ
ーユニット（油圧ユニット等）を必要とするものである
ため、コスト的にもスペース的に非常に不利である。

【０００７】上記問題により、大型で高コストのシャシ
静特性試験機を設置できるのはメーカ等に限られてしま
い、ディラーや整備工場等へ普及するに至らず、感にた
よってブッシュ等の交換を行なっているのが現状であ
り、ディラー等によりコスト的にもスペース的にも機能
的にも満足するコンプライアンステスターの開発が強く
要求されている。

【０００８】本発明は、上記問題や要求に着目してなさ
れたもので、第１の目的とするところは、コスト的にも
スペース的にも機能的にも要求を満足しながら、ブッシ
ュを含めたサスペンション系のたわみ特性を調べること
のできるコンプライアンステスターを提供することにあ
る。

【０００９】第２の目的とするところは、１シリンダ１
ロッド構造のパワーシリンダを用いながら、前後方向，
横方向，トー角方向のタイヤ接地点作用力に対するたわ
み特性を調べることができると共に、ターニングラジア
ス測定もできるコンプライアンステスターを提供するこ
とにある。

【００１０】第３の目的とするところは、１シリンダ２
ロッド構造のパワーシリンダを用いながら、前後方向，
横方向，トー角方向のタイヤ接地点作用力に対するたわ
み特性を調べることができると共に、ターニングラジア
ス測定もできるコンプライアンステスターを提供するこ
とにある。

【００１１】第４の目的とするところは、タイヤ接地点
に加える作用力を調整できるコンプライアンステスター
を提供することにある。

【００１２】第５の目的とするところは、左右輪のサス
ペンション系のたわみ特性を調べる時、ブッシュのヒス
テリシスの影響を排除し、精度の良いたわみ特性結果が
得られるコンプライアンステスターを提供することにあ
る。

【００１３】第６の目的とするところは、コスト的にも
スペース的にも機能的にも要求を満足しながら、ブッシ
ュ系の単独の剛性あるいは柔性（コンプライアンス）を
調べることのできるコンプライアンステスターを提供す
ることにある。

【００１４】第７の目的とするところは、簡単な変位検
出用治具により第６の目的を達成することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため請求項１記載の第１の発明のコンプライアンステ
スターでは、図１のクレーム対応図に示すように、ブッ
シュを含めたサスペンション系のたわみ特性を調べるコ
ンプライアンステスターにおいて、テスター支持ベース
ａに上下動可能に設けられた上下動ベースｂと、前記テ
スター支持ベースａに対する上下動ベースｂの上下方向
変位により室容積が変化する可変容積流体室ｃと、前記
上下動ベースｂの上面に沿って移動可能に設けられたタ
イヤ載置テーブルｄと、前記タイヤ載置テーブルｄに一
端が連結され、前記上下動ベースｂに他端が連結された
パワーシリンダｅと、前記パワーシリンダｅのシリンダ
流体室ｆと前記可変容積流体室ｃとを連通する連通路ｇ
と、前記シリンダ流体室ｆの流体圧を測定する流体圧測
定手段ｈと、前記上下動ベースｂとタイヤ載置テーブル
ｄとの相対変位あるいはタイヤ載置テーブルｄと被試験
体との相対変位を測定する第１変位測定手段ｉと、を備
えていることを特徴とする。

【００１６】上記第２の目的を達成するため請求項２記
載の第２の発明のコンプライアンステスターでは、請求
項１記載のコンプライアンステスターにおいて、前記タ
イヤ載置テーブルｄを、スライド移動と転回移動が可能
なターンテーブルとし、前記パワーシリンダｅを１シリ
ンダ１ロッド構造とし、タイヤ載置テーブルｄと上下動
ベースｂに対する連結位置を変更可能としたことを特徴
とする。

【００１７】上記第３の目的を達成するため請求項３記
載の第３の発明のコンプライアンステスターでは、請求
項１記載のコンプライアンステスターにおいて、前記タ
イヤ載置テーブルｄを、スライド移動と転回移動が可能
なターンテーブルとし、前記パワーシリンダｅを１シリ
ンダ２ロッド構造とし、シリンダ側が上下動ベースｂに
対し固定され、ロッド側がタイヤ載置テーブルｄに対し
２ロッド連結と１ロッド連結を変更可能としたことを特
徴とする。

【００１８】上記第４の目的を達成するため請求項４記
載の第４の発明のコンプライアンステスターでは、請求
項１〜請求項３記載のコンプライアンステスターにおい
て、前記連通路ｇに、流体圧調整弁を設けたとしたこと
を特徴とする。

【００１９】上記第５の目的を達成するため請求項５記
載の第５の発明のコンプライアンステスターでは、請求
項１〜請求項４記載のコンプライアンステスターにおい
て、前記連通路ｇに、開閉電磁バルブを設け、前記第１
変位測定手段ｉを、タイヤ載置テーブルｄと車体との相
対変位を測定する手段としたことを特徴とする。

【００２０】上記第６の目的を達成するため請求項６記
載の第６の発明のコンプライアンステスターでは、図１
のクレーム対応図に示すように、ブッシュを含めたサス
ペンション系のたわみ特性を調べるコンプライアンステ
スターにおいて、テスター支持ベースａに上下動可能に
設けられた上下動ベースｂと、前記テスター支持ベース
ａに対する上下動ベースｂの上下方向変位により室容積
が変化する可変容積流体室ｃと、前記上下動ベースｂの
上面に沿って移動可能に設けられたタイヤ載置テーブル
ｄと、前記タイヤ載置テーブルｄに一端が連結され、前
記上下動ベースｂに他端が連結されたパワーシリンダｅ
と、前記パワーシリンダｅのシリンダ流体室ｆと前記可
変容積流体室ｃとを連通する連通路ｇと、前記シリンダ
流体室ｆの流体圧を測定する流体圧測定手段ｈと、前記
タイヤのロードホイールｊと被試験体ｋとの相対変位を
測定する第２変位測定手段ｍと、を備えていることを特
徴とする。

【００２１】上記第７の目的を達成するため請求項７記
載の第７の発明のコンプライアンステスターでは、請求
項６記載のコンプライアンステスターにおいて、前記第
２変位測定手段ｍを、被試験体ｋである車体のサイドシ
ルに装着された変位計マウント用ステーと、該変位計マ
ウント用ステーの先端部に装着された変位計と、ロード
ホイールのハブボルト部のアダプターを介して取り付け
られ、ホイールセンタ付近にて変位計に接触させる基準
面を出す測定基準プレートとを有する手段としたことを
特徴とする。

【００２２】

【作用】第１の発明の作用を説明する。

【００２３】ブッシュを含めたサスペンション系のたわ
み特性を調べるに際し、タイヤ載置テーブルｄにタイヤ
を載せると、上下動ベースｂは車両の１輪あたりの輪荷
重を受け、タイヤの接地点には下向きの作用力が加わ
る。この力はテスター支持ベースａと上下動ベースｂと
の間に設けられた可変容積流体室ｃに加わり、テスター
支持ベースａに対し上下動ベースｂを下方に押し下げ、
可変容積流体室ｃから連通路ｇを経過してパワーシリン
ダｅのシリンダ流体室ｆへと流入し、シリンダ流体室ｆ
の内圧を高め、シリンダ流体室圧と受圧面積と掛け合わ
せた力によりタイヤ載置テーブルｄを押し、タイヤの接
地点に接線方向の力やモーメントを加えることになる。
すなわち、２つの流体室ｃ，ｆを連通路ｇにより連通す
ることで、車両の上下方向の輪荷重がタイヤ載置テーブ
ルｄを押す横方向の力に変換され、タイヤ載置テーブル
ｄ上のタイヤの接地点に接線方向の力やモーメントが加
えられることになる。

【００２４】タイヤの接地点に横方向の力を作用させる
モードでは、タイヤをパワーシリンダｅからの作用力の
方向がタイヤ方向に対し直交方向で、且つ、作用力が接
地点を通るように配置する（図１のＴＡ）。これによっ
て、タイヤの接地点に横方向の力が作用することにな
り、この横向き力ＦYLは、流体圧測定手段ｈからのシリ
ンダ流体室圧の測定結果と受圧面積により求められ、ま
た、タイヤの接地点の横方向変位ｘYLは、第１変位測定
手段ｉからの測定結果により得られる。

【００２５】したがって、横方向剛性ＫYLはＫYL＝ＦYL
／ｘYLの式により求められ、また、横方向コンプライア
ンスδYLはδYL＝ｘYL／ＦYLの式により求められる。

【００２６】タイヤの接地点に前後方向の力を作用させ
るモードでは、タイヤをパワーシリンダｅからの作用力
の方向がタイヤ方向に一致し、且つ、作用力が接地点を
通るように配置する（図１のＴＢ）。これによって、タ
イヤの接地点に前後方向の力が作用することになり、こ
の前後力ＦXLは、流体圧測定手段ｈからのシリンダ流体
室圧の測定結果と受圧面積により求められ、また、タイ
ヤの接地点の前後方向変位ｘXLは、第１変位測定手段ｉ
からの測定結果により得られる。

【００２７】したがって、前後方向剛性ＫXLはＫXL＝Ｆ
XL／ｘXLの式により求められ、また、前後方向コンプラ
イアンスδXLはδXL＝ｘXL／ＦXLの式により求められ
る。

【００２８】タイヤの接地点にトー角方向の回転モーメ
ントを作用させるモードでは、タイヤをパワーシリンダ
ｅからの作用力の方向がタイヤ方向に対し直交方向で、
且つ、作用力が接地点から所定距離離れたところを通る
ように配置する。これによって、タイヤの接地点にトー
角方向の回転モーメントが作用することになり、この回
転モーメトＭA は、流体圧測定手段ｈからのシリンダ流
体室圧の測定結果と受圧面積とモーメントスパンにより
求められ、また、タイヤの接地点の回転角θは、第１変
位測定手段ｉからの測定結果により得られる。

【００２９】したがって、トー角方向剛性ＫθはＫθ＝
ＭA ／θの式により求められ、また、トー角方向コンプ
ライアンスδθはδθ＝θ／ＭA の式により求められ
る。

【００３０】第２の発明の作用を説明する。

【００３１】パワーシリンダｅを１シリンダ１ロッド構
造とし、タイヤ載置テーブルｄと上下動ベースｂに対す
る連結位置を変更可能としているため、タイヤの接地点
に横方向の力を作用させるモードでは、パワーシリンダ
ｅのタイヤ載置テーブルｄと上下動ベースｂに対する連
結を、作用力が接地点を通る連結とする。そして、タイ
ヤ載置テーブルｄにパワーシリンダｅからの作用力の方
向に対し直交する方向にタイヤを配置する。

【００３２】タイヤの接地点に前後方向の力を作用させ
るモードでは、パワーシリンダｅのタイヤ載置テーブル
ｄと上下動ベースｂに対する連結は、前記横方向モード
と同じとし、タイヤ載置テーブルｄにパワーシリンダｅ
からの作用力の方向に一致する方向にタイヤを配置す
る。

【００３３】タイヤの接地点にトー角方向の回転モーメ
ントを作用させるモードでは、パワーシリンダｅのタイ
ヤ載置テーブルｄと上下動ベースｂに対する連結を、作
用力が接地点から離れた位置を通る連結とする。そし
て、タイヤ載置テーブルｄにパワーシリンダｅからの作
用力の方向に対し直交する方向にタイヤを配置する。

【００３４】また、タイヤ載置テーブルｄを、スライド
移動と転回移動が可能なターンテーブルとしているた
め、タイヤ載置テーブルｄとパワーシリンダｅとの連結
を解除した場合、タイヤをターンテーブルに載せ、ハン
ドルを切り、ターンテーブルの回転変位を第１変位測定
手段ｉにより測定することで、タイヤの切れ角を測定す
るターニングラジアス機能をも併せ持つ。

【００３５】第３の発明の作用を説明する。

【００３６】パワーシリンダｅを１シリンダ２ロッド構
造とし、シリンダ側が上下動ベースｂに対し固定され、
ロッド側がタイヤ載置テーブルｄに対し２ロッド連結と
１ロッド連結を変更可能としているため、タイヤの接地
点に横方向の力を作用させるモードでは、パワーシリン
ダｅのタイヤ載置テーブルｄに対する連結を２ロッド連
結とし、合力による作用力が接地点を通る連結とする。
そして、タイヤ載置テーブルｄにパワーシリンダｅから
の作用力の方向に対し直交する方向にタイヤを配置す
る。

【００３７】タイヤの接地点に前後方向の力を作用させ
るモードでは、パワーシリンダｅのタイヤ載置テーブル
ｄに対する連結は、前記横方向モードと同じとし、タイ
ヤ載置テーブルｄにパワーシリンダｅからの作用力の方
向に一致する方向にタイヤを配置する。

【００３８】タイヤの接地点にトー角方向の回転モーメ
ントを作用させるモードでは、パワーシリンダｅのタイ
ヤ載置テーブルｄに対する連結を１ロッド連結とし、作
用力が接地点から離れた位置を通る連結とする。そし
て、タイヤ載置テーブルｄにパワーシリンダｅからの作
用力の方向に対し直交する方向にタイヤを配置する。

【００３９】また、タイヤ載置テーブルｄを、スライド
移動と転回移動が可能なターンテーブルとしているた
め、タイヤ載置テーブルｄとパワーシリンダｅとの連結
を解除した場合、タイヤをターンテーブルに載せ、ハン
ドルを切り、ターンテーブルの回転変位を第１変位測定
手段ｉにより測定することで、タイヤの切れ角を測定す
るターニングラジアス機能をも併せ持つ。

【００４０】第４の発明の作用を説明する。

【００４１】ブッシュを含めたサスペンション系のたわ
み特性を調べるに際し、タイヤの接地点に作用させる力
を予め１つあるいは複数決めておき、この試験点にて、
剛性やコンプライアンスのデータ比較を行ないたい場
合、連通路ｇに設けられた流体圧調整弁によりパワーシ
リンダｅのシリンダ流体室ｆの流体圧を調整することで
所望の接地点作用力を得ることができる。

【００４２】第５の発明の作用を説明する。

【００４３】本発明のコンプライアンステスターを２基
設置し、車両の左右輪を２基のテスターのタイヤ載置テ
ーブルｄ，ｄに載せてブッシュを含めたサスペンション
系のたわみ特性を調べるに際し、左右のタイヤに作用力
を加えるタイミングがズレると、ブッシュの持つヒステ
リシス特性（圧縮と引っ張り等により力に対する変形特
性に差が出る）により、ヒステリシス影響を持つ試験結
果が得られることになる。これに対し、連通路ｇに開閉
電磁バルブを設けていることで、例えば、手動式のバル
ブの場合、左右のタイヤに作用力を加えるタイミングに
ズレが生じるが、電気指令により左右のタイヤに同時に
作用力を加えることができ、試験結果からヒステリシス
影響を排除できる。

【００４４】また、上下動ベースｂとタイヤ載置テーブ
ルｄとの相対変位を測定する場合、変位測定データには
ブッシュ等の変位以外に車体の変位をも含まれること
で、車体変位を考慮する必要がある。これに対し、第１
変位測定手段ｉを、タイヤ載置テーブルｄと車体との相
対変位を測定する手段としたため、車体の変位が含まれ
ない高精度の変位測定データを得ることができる。

【００４５】第６の発明の作用を説明する。

【００４６】第１〜第５発明では、変位測定手段とし
て、上下動ベースｂとタイヤ載置テーブルｄとの相対変
位あるいはタイヤ載置テーブルｄと被試験体との相対変
位を測定する第１変位測定手段ｉが設けられているた
め、ブッシュ系の剛性にタイヤ系の剛性が加わったオー
バオール剛性を検出する装置となる。これに対し、第２
変位測定手段ｍは、タイヤのロードホイールｊと被試験
体ｋとの相対変位を測定する手段であるため、この測定
結果からはタイヤ系の剛性による分が排除され、ブッシ
ュ系の単独の剛性が測定されることになる。

【００４７】よって、タイヤの前後方向に作用力を加
え、ロードホイールｊのセンター付近と被試験体ｋとの
車両前後方向の相対変位を測定すれば、ブッシュ系単独
の前後方向剛性あるいは前後方向コンプライアンスを検
出することができる。

【００４８】また、タイヤの横方向に作用力を加え、ロ
ードホイールｊのセンターと被試験体ｋとの車両横方向
の相対変位を測定すれば、ブッシュ系の横方向剛性ある
いは横方向コンプライアンスを検出することができる。

【００４９】さらに、タイヤに対し回転方向の作用力を
加え、ロードホイールｊのセンターから所定の距離オフ
セットした位置と被試験体ｋとの車両横方向の相対変位
を測定すれば、ブッシュ系のトー角方向剛性あるいはト
ー角方向コンプライアンスを検出することができる。

【００５０】第７の発明の作用を説明する。

【００５１】タイヤのロードホイールｊと被試験体ｋと
の相対変位を測定するにあたって、被試験体ｋである車
体のサイドシルに変位計マウント用ステーを装着し、該
変位計マウント用ステーの先端部に変位計を装着する。
一方、ロードホイールのハブボルト部にはアダプターを
介して測定基準プレートを取り付ける。そして、測定モ
ードに応じてホイールセンタ付近にて変位計と測定基準
プレートとを接触させて基準面を出し、前後方向あるい
は横方向あるいはトー角方向の相対変位を検出する。

【００５２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００５３】（第１実施例）まず、構成を説明する。

【００５４】図２及び図３は第１，第２，第４の発明に
対応する第１実施例のコンプライアンステスターを示す
平面図及び側面図である。

【００５５】図２及び図３において、１はテスター支持
ベース（テスター支持ベースａに相当）、２は上下動ベ
ース（上下動ベースｂに相当）、３は可変容積油室（可
変容積流体室ｃに相当）、４はターンテーブル（タイヤ
載置テーブルｄに相当）、５はパワーシリンダ（パワー
シリンダｅに相当）、６はシリンダ油室（シリンダ流体
室ｆに相当）、７は連通パイプ（連通路ｇに相当）、８
は液圧インジケータ付減圧弁（流体圧測定手段ｈに相
当）、９はストロークゲージ（第１変位測定手段ｉに相
当）、１０は回転角検出用指針（第１変位測定手段ｉに
相当）である。

【００５６】前記上下動ベース２は、テスター支持ベー
ス１に、ガイドバー１１及びリターンスプリング付ガイ
ド１２を介して上下動可能に設けられている。

【００５７】前記可変容積油室３は、テスター支持ベー
ス１に固定されたシリンダ１３と、上下動ベース２に固
定されたピストン１４に囲まれて形成され、上下動ベー
ス２の上下方向変位により室容積が変化する。

【００５８】前記ターンテーブル４は、上下動ベース２
との間に、環状のボールリテーナ１５に複数納められた
鋼球１６が設けられ、上下動ベース２の上面に沿ってス
ライド移動と転回移動可能に設けられている。

【００５９】前記パワーシリンダ５は、１シリンダ１ロ
ッド構造とし、ターンテーブル４に形成された複数のオ
フセット穴１７とロックピン１８によりターンテーブル
４に対する連結位置を変更可能とされ、シンリンダ本体
に固定されたブラケット１９と上下動ベース２に形成さ
れた複数の取付穴２０と図外のボルト・ナットにより上
下動ベース２に対する連結位置を変更可能とされてい
る。

【００６０】前記連通パイプ７は、パワーシリンダ５の
シリンダ油室６と前記可変容積油室３とを連通する連通
路で、その途中には、液圧インジケータ付減圧弁８と、
該減圧弁８より可変容積油室３側にニードルバルブ２１
が設けられている。

【００６１】前記ストロークゲージ９は、上下動ベース
２とターンテーブル４との相対ストローク変位を測定す
る。

【００６２】前記回転角検出用指針１０は、上下動ベー
ス２に対しマグネット２２により固定され、ターンテー
ブル４に付された目盛りにより上下動ベース２に対する
ターンテーブル４の相対角度変位を測定する。

【００６３】次に、作用を説明する。

【００６４】［たわみ特性試験時の力の発生と釣り合
い］ブッシュを含めたサスペンション系のたわみ特性を
調べるに際し、ターンテーブル４にタイヤを載せると、
上下動ベース２は車両の１輪あたりの輪荷重を受け、タ
イヤの接地点には下向きの作用力が加わる。この力はテ
スター支持ベース１と上下動ベース２との間に設けられ
た可変容積油室３に加わり、テスター支持ベース１に対
し上下動ベース２を下方に押し下げ、可変容積油室３か
ら連通パイプ７を経過してパワーシリンダ５のシリンダ
油室６へと流入し、シリンダ油室６の内圧を高め、シリ
ンダ油室圧と受圧面積と掛け合わせた力によりターンテ
ーブル４を押し、タイヤの接地点に接線方向の力やモー
メントを加えることになる。すなわち、２つの油室３，
６を連通パイプ７により連通することで、車両の上下方
向の輪荷重がターンテーブル４を押す横方向の力に変換
され、ターンテーブル４上のタイヤの接地点に接線方向
の力やモーメントが加えられることになる。

【００６５】この時の力の釣り合い関係について、図４
に基づき説明すると、Ｗを輪荷重、Ｆz を接地点上下
力、Ｆy を流体による横方向作用力、Ｋy をブッシュ剛
性、δy をブッシュたわみとした場合、上下方向の釣り
合い式は、 Ｗ＝Ｆz 横方向の釣り合い式は、 Ｆy ＝Ｋy ・δy となる。

【００６６】そして、流体による横方向作用力Ｆy は、
油室３の受圧面積をＳA とし、油室６の受圧面積をＳB
とした場合、下記の関係になる。

【００６７】Ｆy ＝Ｆz ・（ＳB ／ＳA ） ただし、横方向作用力Ｆy は、減圧弁８により可変にコ
ントロールできる。

【００６８】［横方向力作用モード］タイヤの接地点に
横方向の力を作用させるモードでは、図５に示すよう
に、パワーシリンダ５のターンテーブル４と上下動ベー
ス２に対する連結を、作用力が接地点を通る位置（図５
のＡ位置）の連結とし、パワーシリンダ５からの作用力
の方向がタイヤ方向に対し直交するようにタイヤを配置
する。

【００６９】これによって、タイヤの接地点に横方向の
力が作用することになり、この横向き力ＦYLは、液圧イ
ンジケータ付減圧弁８からのシリンダ油室圧の測定結果
と受圧面積により求められ、また、タイヤの接地点の横
方向変位ｘYLは、ストロークゲージ９からの測定結果に
より得られる。

【００７０】したがって、横方向剛性ＫYLは、 ＫYL＝ＦYL／ｘYL の式により求められる。

【００７１】また、横方向コンプライアンスδYLは、 δYL＝ｘYL／ＦYL の式により求められる。

【００７２】［前後方向力作用モード］タイヤの接地点
に前後方向の力を作用させるモードでは、図６に示すよ
うに、パワーシリンダ５のターンテーブル４と上下動ベ
ース２に対する連結を、作用力が接地点を通る位置（図
５のＡ位置）の連結とし、パワーシリンダ５からの作用
力の方向がタイヤ方向に一致するようにタイヤを配置す
る。

【００７３】これによって、タイヤの接地点に前後方向
の力が作用することになり、この前後力ＦXLは、液圧イ
ンジケータ付減圧弁８からのシリンダ油室圧の測定結果
と受圧面積により求められ、また、タイヤの接地点の前
後方向変位ｘXLは、ストロークゲージ９からの測定結果
により得られる。

【００７４】したがって、前後方向剛性ＫXLは、 ＫXL＝ＦXL／ｘXL の式により求められる。

【００７５】また、前後方向コンプライアンスδXLは、 δXL＝ｘXL／ＦXL の式により求められる。

【００７６】［トー角方向力作用モード］タイヤの接地
点にトー角方向の回転モーメントを作用させるモードで
は、パワーシリンダ５のターンテーブル４と上下動ベー
ス２に対する連結を、作用力が接地点からオフセットし
た位置（図５のＢあるいはＣ位置）を通る連結とし、パ
ワーシリンダ５からの作用力の方向がタイヤ方向に対し
直交するようにタイヤを配置する。

【００７７】これによって、タイヤの接地点にトー角方
向の回転モーメントが作用することになり、この回転モ
ーメトＭA は、液圧インジケータ付減圧弁８からのシリ
ンダ油室圧の測定結果と受圧面積により算出される力Ｆ
A とモーメントスパンＬにより求められ（ＭA ＝ＦA・
Ｌ）、また、タイヤの接地点の回転角θは、回転角検出
用指針１０による測定結果により得られる。

【００７８】したがって、トー角方向剛性Ｋθは、 Ｋθ＝ＭA ／θ の式により求められる。

【００７９】また、トー角方向コンプライアンスδθ
は、 δθ＝θ／ＭA の式により求められる。

【００８０】［タイヤ切れ角測定モード］ターンテーブ
ル４は、スライド移動と転回移動が可能なターンテーブ
ルとしているため、図８に示すように、ターンテーブル
４とパワーシリンダ５との連結を解除した場合、タイヤ
をターンテーブルに載せ、ハンドルを切り、ターンテー
ブルの回転変位を回転角検出用指針１０により測定する
ことで、タイヤの切れ角を測定すること、つまり、ター
ニングラジアス機能をも併せて持たせることができる。

【００８１】次に、効果を説明する。

【００８２】（１）上下方向の輪荷重による力を油圧に
よる変換作用によて横方向の力に変換し、タイヤの接地
点に横方向の力を作用させると共に、パワーシリンダ５
の液圧を測定する液圧インジケータ付減圧弁８と、ター
ンテーブル４と上下動ベース２との相対ストローク変位
を測定するストロークゲージ９と、ターンテーブル４の
回転角を測定する回転角検出用指針１０を設けた装置と
したため、油圧ユニツトを必要とぜず、コスト的にもス
ペース的にも機能的にも要求を満足しながら、ブッシュ
を含めたサスペンション系のたわみ特性を調べることの
できるコンプライアンステスターを提供することができ
る。

【００８３】（２）タイヤ載置テーブルを、スライド移
動と転回移動が可能なターンテーブル４とし、パワーシ
リンダ５を１シリンダ１ロッド構造とし、ターンテーブ
ル４と上下動ベース２に対する連結位置を変更可能とし
たため、１シリンダ１ロッド構造のパワーシリンダ５を
用いながら、前後方向，横方向，トー角方向のタイヤ接
地点作用力に対するたわみ特性を調べることができると
共に、ターニングラジアス測定もできるコンプライアン
ステスターを提供することができる。

【００８４】（３）連通パイプ７に、流体圧調整する液
圧インジケータ付減圧弁８を設けたため、タイヤ接地点
に加える作用力を調整できるコンプライアンステスター
を提供することができる。

【００８５】（第２実施例）まず、構成を説明する。

【００８６】図９及び図１０は第１，第３，第４の発明
に対応する第２実施例のコンプライアンステスターを示
す側面図及び平面面である。

【００８７】図９及び図１０において、３１はテスター
支持ケース（テスター支持ベースａに相当）、３２は上
下動ベース（上下動ベースｂに相当）、３３は可変容積
油室（可変容積流体室ｃに相当）、３４はターンテーブ
ル（タイヤ載置テーブルｄに相当）、３５はパワーシリ
ンダ（パワーシリンダｅに相当）、３６はシリンダ油室
（シリンダ流体室ｆに相当）、３７は連通穴（連通路ｇ
に相当）、３８は液圧インジケータ（流体圧測定手段ｈ
に相当）、３９はストローク測定目盛り（第１変位測定
手段ｉに相当）、４０は回転角検出用指針（第１変位測
定手段ｉに相当）である。

【００８８】前記上下動ベース３２は、テスター支持ケ
ース３１に、シール部材４１を介して油密状態で上下動
可能に設けられている。

【００８９】前記可変容積油室３３は、テスター支持ケ
ース３１と上下動ベース３２に囲まれて形成され、上下
動ベース３２の上下方向変位により室容積が変化する。

【００９０】前記ターンテーブル３４は、上下動ベース
３２との間に、環状のボールリテーナ４２に複数納めら
れた鋼球４３が設けられ、上下動ベース３２の上面に沿
ってスライド移動と転回移動可能に設けられている。

【００９１】前記パワーシリンダ３５は、１シリンダ２
ロッド構造とし、シリンダ側が上下動ベース３２に一体
に固定され、ロッド側がターンテーブル３４に対しロッ
クピン４４により２ロッド連結と１ロッド連結を変更可
能とされている。尚、４５はピストン、４６はリターン
スプリングである。

【００９２】前記連通穴３７は、パワーシリンダ３５の
シリンダ油室３６と前記可変容積油室３３とを連通する
穴で、この穴の部分には、オンオフスイッチ４７により
開閉される電磁バルブ４８が設けられている。

【００９３】前記ストローク測定目盛り３９は、ピスト
ンロッドに刻まれている。

【００９４】前記回転角検出用指針４０は、ターンテー
ブル４固定され、上下動ベース３２に付された目盛りに
より上下動ベース２に対するターンテーブル４の相対角
度変位を測定する。

【００９５】次に、作用を説明する。

【００９６】第１実施例と同様に、横方向力作用モード
と、前後向力作用モードと、トー角方向作用モードによ
りブッシュを含めたサスペンション系のたわみ特性を試
験することができると共に、タイヤ切れ角測定も行なう
ことができる。

【００９７】さらに、オンオフスイッチ４７により液圧
インジケータ３８の指針をみながら電磁バルブ４８を開
閉することで、流体による横方向作用力を可変にコント
ロールすることもできる。

【００９８】ここで、パワーシリンダ３５を１シリンダ
２ロッド構造にしたことにともない第１実施例とは異な
る各たわみ特性試験モードで試験を行なう場合のセッテ
ィングについて説明する。

【００９９】タイヤの接地点に横方向の力を作用させる
モードでは、図１１に示すように、パワーシリンダ３５
のターンテーブル３４に対する連結を２ロッド連結と
し、合力による作用力が接地点を通る連結とする。そし
て、ターンテーブル３４にパワーシリンダ３５からの作
用力の方向に対し直交する方向にタイヤを配置する。

【０１００】タイヤの接地点に前後方向の力を作用させ
るモードでは、図１２に示すように、パワーシリンダ３
５のターンテーブル３４に対する連結は、前記横方向モ
ードと同じとし、ターンテーブル３４にパワーシリンダ
３５からの作用力の方向に一致する方向にタイヤを配置
する。

【０１０１】タイヤの接地点にトー角方向の回転モーメ
ントを作用させるモードでは、図１３に示すように、パ
ワーシリンダ３５のターンテーブル３４に対する連結を
１ロッド連結とし、作用力が接地点から離れた位置を通
る連結とする。そして、ターンテーブル３４にパワーシ
リンダ３５からの作用力の方向に対し直交する方向にタ
イヤを配置する。

【０１０２】尚、図示していないが、ターンテーブル３
４とパワーシリンダ３５との連結を解除した場合、タイ
ヤをターンテーブルに載せ、ハンドルを切り、ターンテ
ーブルの回転変位を測定することで、タイヤの切れ角を
測定することもできる。

【０１０３】次に、効果を説明する。

【０１０４】第１実施例の（１），（３）の効果に下記
の効果が加えられる。

【０１０５】（４）タイヤ載置テーブルを、スライド移
動と転回移動が可能なターンテーブル３４とし、パワー
シリンダ３５を１シリンダ２ロッド構造とし、シリンダ
側が上下動ベース３２に一体に固定され、ロッド側がタ
ーンテーブル３４に対しロックピン４４により２ロッド
連結と１ロッド連結を変更可能としたため、１シリンダ
２ロッド構造のパワーシリンダ３５を用いながら、前後
方向，横方向，トー角方向のタイヤ接地点作用力に対す
るたわみ特性を調べることができると共に、ターニング
ラジアス測定もできるコンプライアンステスターを提供
することができる。

【０１０６】（５）上下動ベース３２を、テスター支持
ケース３１に、シール部材４１を介して油密状態で上下
動可能に設け、両者３１，３２間に可変容積油室３３を
設ける構成としたため、パワーシリンダ構造により可変
容積油室３を形成する第１実施例に比べ、よりコンパク
トにすることができる。

【０１０７】（第３実施例）図１４及び図１５は第１，
第３，第４の発明に対応する第３実施例のコンプライア
ンステスターを示す側面図及び平面面である。

【０１０８】この第３実施例は、第２実施例の改良例
で、上下動ベース３２とテスター支持ケース３１との間
に蛇腹ゴム弾性体５０を設け、この弾性体５０により可
変容積油室５１を形成し、パワーシリンダ３５のシリン
ダ油室３６とは、連通パイプ５２と連通穴３７により連
通するようにしている。尚、他の構成は第２実施例と同
様であるので、対応する構成に同一符号を付して説明を
省略する。

【０１０９】作用についても第２実施例と同様であるの
で説明を省略する。

【０１１０】次に、効果を説明する。

【０１１１】第２実施例の効果に加え、下記の効果が追
加される。

【０１１２】（６）可変容積油室５１を蛇腹ゴム弾性体
５０により形成したため、第２実施例に比べて可変容積
油室のシール性を簡単で容易に得ることができる。

【０１１３】（第４実施例）まず、構成を説明する。

【０１１４】図１６及び図１７は第１，第２，第４，第
５の発明に対応する第４実施例のコンプライアンステス
ターを示す側面図及び平面面である。

【０１１５】この第４実施例は、第１実施例の改良例
で、第１実施例のニードルバルブ２１に代え開閉電磁バ
ルブ２３を用い、また、第１実施例のストロークゲージ
９に代え、車体とターンテーブル４との相対ストローク
変位を検出する変位計２４を設けた例である。図中２５
は車体のサイドシルに設けられる変位検出用ブラケット
である。尚、他の構成は第１実施例と同様であるので、
対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。

【０１１６】次に、作用を説明する。

【０１１７】第１実施例とは異なる作用についてのみ説
明する。

【０１１８】第４実施例のコンプライアンステスターを
２基設置し、車両の左右輪を２基のテスターのターンテ
ーブル４，４に載せてブッシュを含めたサスペンション
系のたわみ特性を調べるに際し、左右のタイヤに作用力
を加えるタイミングがズレると、ブッシュの持つヒステ
リシス特性（圧縮と引っ張り等により力に対する変形特
性に差が出る）により、ヒステリシス影響を持つ試験結
果が得られることになる。

【０１１９】これに対し、連通パイプ７に開閉電磁バル
ブ２３を設けていることで、例えば、第１実施例のよう
にに手動式のニードルバルブ２１の場合、左右のタイヤ
に作用力を加えるタイミングにズレが生じるが、電気指
令により左右のタイヤに同時に作用力を加えることがで
き、試験結果からヒステリシス影響を排除できる。

【０１２０】また、上下動ベース２とターンテーブル４
との相対変位を測定する場合、変位測定データにはブッ
シュ等の変位以外に車体の変位をも含まれることで、車
体変位を考慮する必要がある。これに対し、第１変位測
定手段を、ターンテーブル４と車体との相対ストローク
変位を測定する変位計２４としたため、車体の変位が含
まれない高精度の変位測定データを得ることができる。

【０１２１】次に、効果を説明する。

【０１２２】第１実施例の効果に加え、下記の効果が追
加される。

【０１２３】（７）連通パイプ７に、開閉電磁バルブ２
３を設け、第１変位測定手段を、ターンテーブル４と車
体との相対変位を測定する変位計２４としたため、左右
輪のサスペンション系のたわみ特性を調べる時、ブッシ
ュのヒステリシスの影響を排除し、精度の良いたわみ特
性結果が得られるコンプライアンステスターを提供する
ことができる。

【０１２４】（第５実施例）まず、構成を説明する。

【０１２５】図１８は第６，第７の発明に対応する第５
実施例のコンプライアンステスターを示す側面図及び平
面面である。

【０１２６】この第５実施例は、第１実施例の改良例
で、第１実施例のニードルバルブ２１に代え開閉電磁バ
ルブ２３を用い、また、第１実施例のストロークゲージ
９に代え、車体とロードホイール６０との相対ストロー
ク変位を検出する変位計６４（第２変位測定手段に相
当）を設けた例である。

【０１２７】図１８において、６０はロードホイール、
６１はサイドシル部ブラケット、６２は変位計マウント
用ステー、６３はステーの取付Ｕボルト、６４は変位
計、６５はハブボルトクランプ型プレート（測定基準プ
レート）、６６はハブボルトアダプタ−、６７は変位計
取付ボルトである。

【０１２８】具体的に、変位計マウント用ステー６２
は、図２０に示すように、ステーの取付Ｕボルト６３を
介し、車体のサイドシルにマウントしたサイドシル部ブ
ラケット６１に装着される。

【０１２９】一方、変位計マウント用ステー６２の先端
部には、変位計取付ボルト６７を介して変位計６４がマ
ウントされる。

【０１３０】そして、変位計６４の先端に接するハブボ
ルトクランプ型プレート６５は、図１８に示すように、
ハブボルトアダプタ−６６によってハブボルトに結合さ
れている。

【０１３１】尚、他の構成は第１実施例と同様であるの
で、対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。

【０１３２】次に、作用を説明する。

【０１３３】第１実施例とは異なる作用についてのみ説
明する。

【０１３４】［変位測定手段の設置］タイヤのロードホ
イール６０と車体（被試験体）との相対変位を測定する
にあたって、車体のサイドシルに変位計マウント用ステ
ー６２を装着し、該変位計マウント用ステー６２の先端
部に変位計６４を装着する。一方、ロードホイール６０
のハブボルトにはアダプター６６を介してハブボルトク
ランプ型プレート６５を取り付ける。そして、測定モー
ドに応じてホイールセンタ付近にて変位計と測定基準プ
レートとを接触させて基準面を出し、後述するように、
前後方向あるいは横方向あるいはトー角方向の相対変位
を検出する。

【０１３５】［剛性あるいはコンプライアンスの検出作
用］第１〜第４実施例では、変位測定手段として、上下
動ベース２とタイヤ載置テーブル４との相対変位あるい
はタイヤ載置テーブル４と車体との相対変位を測定する
第１変位測定手段が設けられているため、ブッシュ系の
剛性にタイヤ系の剛性が加わったオーバオール剛性を検
出する装置となる。

【０１３６】これに対し、第５実施例の第２変位測定手
段は、タイヤのロードホイール６０と車体との相対変位
を測定する手段であるため、この測定結果からはタイヤ
系の剛性による分が排除され、ブッシュ系の単独の剛性
が測定されることになる。

【０１３７】よって、図１８に示す変位測定手段の設置
状態にて、第１実施例と同様にタイヤの前後方向に作用
力を加え、ロードホイール６０のセンター付近と車体と
の車両前後方向の相対変位を測定すれば、ブッシュ系単
独の前後方向剛性あるいは前後方向コンプライアンスを
検出することができる。

【０１３８】また、図１９に示す変位測定手段の設置状
態にて、第１実施例と同様にタイヤの横方向に作用力を
加え、ロードホイール６０のセンターと車体との車両横
方向の相対変位を測定すれば、ブッシュ系の横方向剛性
あるいは横方向コンプライアンスを検出することができ
る。

【０１３９】さらに、図２１に示す変位測定手段の設置
状態にて、第１実施例と同様にタイヤに対し回転方向の
作用力を加え、ロードホイール６０のセンターから所定
の距離Ｌだけオフセットした位置と車体との車両横方向
の相対変位を測定すれば、ブッシュ系のトー角方向剛性
あるいはトー角方向コンプライアンスを検出することが
できる。

【０１４０】次に、効果を説明する。

【０１４１】第１実施例の効果に加え、下記の効果が追
加される。

【０１４２】（８）タイヤのロードホイール６０と車体
との相対変位を測定する手段を設けた装置としたため、
コスト的にもスペース的にも機能的にも要求を満足しな
がら、ブッシュ系の単独の剛性あるいは柔性（コンプラ
イアンス）を調べることのできるコンプライアンステス
ターを提供することができる。

【０１４３】（９）変位計マウント用ステー６２は、車
体のサイドシルにマウントしたサイドシル部ブラケット
６１に装着し、変位計マウント用ステー６２の先端部に
は変位計６４をマウントし、変位計６４の先端に接する
ハブボルトクランプ型プレート６５は、ハブボルトアダ
プタ−６６によってハブボルトに結合したため、簡単な
変位検出用治具により（８）の効果を達成することがで
きる。

【０１４４】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。

【０１４５】例えば、実施例では、第１変位測定手段と
しては、電気的な計測によりデジタル表示するような変
位計等を用いてもよい。

【０１４６】第４実施例では、１輪用のコンプライアン
ステスターを２基用いる例を示したが、テスター支持ベ
ースや可変容積油室等を共用し、ターンテーブルを左右
２輪用に２つ有するコンプライアンステスターであって
も良い。

【０１４７】

【発明の効果】請求項１記載の第１の発明にあっては、
ブッシュを含めたサスペンション系のたわみ特性を調べ
るコンプライアンステスターにおいて、テスター支持ベ
ースに上下動可能に設けられた上下動ベースと、テスタ
ー支持ベースに対する上下動ベースの上下方向変位によ
り室容積が変化する可変容積流体室と、上下動ベースの
上面に沿って移動可能に設けられたタイヤ載置テーブル
と、タイヤ載置テーブルに一端が連結され、上下動ベー
スに他端が連結されたパワーシリンダと、パワーシリン
ダのシリンダ流体室と可変容積流体室とを連通する連通
路と、シリンダ流体室の流体圧を測定する流体圧測定手
段と、上下動ベースとタイヤ載置テーブルとの相対変位
あるいはタイヤ載置テーブルと被試験体との相対変位を
測定する第１変位測定手段とを備えているため、コスト
的にもスペース的にも機能的にも要求を満足しながら、
ブッシュを含めたサスペンション系のたわみ特性を調べ
ることのできるコンプライアンステスターを提供するこ
とができるという効果が得られる。

【０１４８】請求項２記載の第２の発明にあっては、請
求項１記載のコンプライアンステスターにおいて、タイ
ヤ載置テーブルを、スライド移動と転回移動が可能なタ
ーンテーブルとし、パワーシリンダを１シリンダ１ロッ
ド構造とし、タイヤ載置テーブルと上下動ベースに対す
る連結位置を変更可能としたため、１シリンダ１ロッド
構造のパワーシリンダを用いながら、前後方向，横方
向，トー角方向のタイヤ接地点作用力に対するたわみ特
性を調べることができると共に、ターニングラジアス測
定もできるコンプライアンステスターを提供することが
できるという効果が得られる。

【０１４９】請求項３記載の第３の発明にあっては、請
求項１記載のコンプライアンステスターにおいて、タイ
ヤ載置テーブルを、スライド移動と転回移動が可能なタ
ーンテーブルとし、パワーシリンダを１シリンダ２ロッ
ド構造とし、シリンダ側が上下動ベースに対し固定さ
れ、ロッド側がタイヤ載置テーブルに対し２ロッド連結
と１ロッド連結を変更可能としたため、１シリンダ２ロ
ッド構造のパワーシリンダを用いながら、前後方向，横
方向，トー角方向のタイヤ接地点作用力に対するたわみ
特性を調べることができると共に、ターニングラジアス
測定もできるコンプライアンステスターを提供すること
ができるという効果が得られる。

【０１５０】請求項４記載の第４の発明にあっては、請
求項１〜請求項３記載のコンプライアンステスターにお
いて、連通路に、流体圧調整弁を設けたため、タイヤ接
地点に加える作用力を調整できるコンプライアンステス
ターを提供することができるという効果が得られる。

【０１５１】請求項５記載の第５の発明にあっては、請
求項１〜請求項４記載のコンプライアンステスターにお
いて、連通路に、開閉電磁バルブを設け、第１変位測定
手段を、タイヤ載置テーブルと車体との相対変位を測定
する手段としたため、左右輪のサスペンション系のたわ
み特性を調べる時、ブッシュのヒステリシスの影響を排
除し、精度の良いたわみ特性結果が得られるコンプライ
アンステスターを提供することができるという効果が得
られる。

【０１５２】請求項６記載の第６の発明にあっては、第
１変位測定手段に代え、タイヤのロードホイールと被試
験体との相対変位を測定する第２変位測定手段を設けた
装置としたため、コスト的にもスペース的にも機能的に
も要求を満足しながら、ブッシュ系の単独の剛性あるい
は柔性（コンプライアンス）を調べることのできるコン
プライアンステスターを提供することができるという効
果が得られる。

【０１５３】請求項７記載の第７の発明にあっては、請
求項６記載のコンプライアンステスターにおいて、第２
変位測定手段を、被試験体である車体のサイドシルに装
着された変位計マウント用ステーと、該変位計マウント
用ステーの先端部に装着された変位計と、ロードホイー
ルのハブボルト部のアダプターを介して取り付けられ、
ホイールセンタ付近にて変位計に接触させる基準面を出
す測定基準プレートとを有する手段としたため、簡単な
変位検出用治具により第６の効果を達成することができ
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンプライアンステスターを示すクレ
ーム対応図である。

【図２】第１実施例のコンプライアンステスターを示す
平面図である。

【図３】第１実施例のコンプライアンステスターを示す
側面図である。

【図４】第１実施例テスターで力の関係を説明する概略
図である。

【図５】第１実施例テスターを用い横方向力作用モード
でたわみ特性試験状態を示す概略図である。

【図６】第１実施例テスターを用い前後方向力作用モー
ドでたわみ特性試験状態を示す概略図である。

【図７】第１実施例テスターを用いトー角方向力作用モ
ードでたわみ特性試験状態を示す概略図である。

【図８】第１実施例テスターを用いタイヤ切れ角測定状
態を示す概略図である。

【図９】第２実施例のコンプライアンステスターを示す
側面図である。

【図１０】第２実施例のコンプライアンステスターを示
す平面図である。

【図１１】第２実施例テスターを用い横方向力作用モー
ドでたわみ特性試験状態を示す概略図である。

【図１２】第２実施例テスターを用い前後方向力作用モ
ードでたわみ特性試験状態を示す概略図である。

【図１３】第２実施例テスターを用いトー角方向力作用
モードでたわみ特性試験状態を示す概略図である。

【図１４】第３実施例のコンプライアンステスターを示
す側面図である。

【図１５】第３実施例のコンプライアンステスターを示
す平面図である。

【図１６】第４実施例のコンプライアンステスターを示
す平面図である。

【図１７】第４実施例のコンプライアンステスターを示
す側面図である。

【図１８】第５実施例のコンプライアンステスターを示
す側面図である。

【図１９】第５実施例テスターを用い横方向力作用モー
ドでたわみ特性試験状態を示す概略図である。

【図２０】第５実施例のコンプライアンステスターの変
位計マウント用ステー部を示す分解斜視図である。

【図２１】第５実施例テスターを用いトー角方向力作用
モードでたわみ特性試験状態を示す概略図である。

【符号の説明】

ａ テスター支持ベース ｂ 上下動ベース ｃ 可変容量流体室 ｄ タイヤ載置テーブル ｅ パワーシリンダ ｆ シリンダ流体室 ｇ 連通路 ｈ 流体圧測定手段 ｉ 第１変位測定手段 ｊ ロードホイール ｋ 被試験体 ｍ 第２変位測定手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブッシュを含めたサスペンション系のた
   わみ特性を調べるコンプライアンステスターにおいて、 テスター支持ベースに上下動可能に設けられた上下動ベ
   ースと、 前記テスター支持ベースに対する上下動ベースの上下方
   向変位により室容積が変化する可変容積流体室と、 前記上下動ベースの上面に沿って移動可能に設けられた
   タイヤ載置テーブルと、 前記タイヤ載置テーブルに一端が連結され、前記上下動
   ベースに他端が連結されたパワーシリンダと、 前記パワーシリンダのシリンダ流体室と前記可変容積流
   体室とを連通する連通路と、 前記シリンダ流体室の流体圧を測定する流体圧測定手段
   と、 前記上下動ベースとタイヤ載置テーブルとの相対変位あ
   るいはタイヤ載置テーブルと被試験体との相対変位を測
   定する第１変位測定手段と、 を備えていることを特徴とするコンプライアンステスタ
   ー。
2. 【請求項２】 請求項１記載のコンプライアンステスタ
   ーにおいて、 前記タイヤ載置テーブルを、スライド移動と転回移動が
   可能なターンテーブルとし、 前記パワーシリンダを１シリンダ１ロッド構造とし、タ
   イヤ載置テーブルと上下動ベースに対する連結位置を変
   更可能としたことを特徴とするコンプライアンステスタ
   ー。
3. 【請求項３】 請求項１記載のコンプライアンステスタ
   ーにおいて、 前記タイヤ載置テーブルを、スライド移動と転回移動が
   可能なターンテーブルとし、 前記パワーシリンダを１シリンダ２ロッド構造とし、シ
   リンダ側が上下動ベースに対し固定され、ロッド側がタ
   イヤ載置テーブルに対し２ロッド連結と１ロッド連結を
   変更可能としたことを特徴とするコンプライアンステス
   ター。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３記載のコンプライア
   ンステスターにおいて、 前記連通路に、流体圧調整弁を設けたとしたことを特徴
   とするコンプライアンステスター。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４記載のコンプライア
   ンステスターにおいて、 前記連通路に、開閉電磁バルブを設け、 前記第１変位測定手段を、タイヤ載置テーブルと車体と
   の相対変位を測定する手段としたことを特徴とするコン
   プライアンステスター。
6. 【請求項６】 ブッシュを含めたサスペンション系のた
   わみ特性を調べるコンプライアンステスターにおいて、 テスター支持ベースに上下動可能に設けられた上下動ベ
   ースと、 前記テスター支持ベースに対する上下動ベースの上下方
   向変位により室容積が変化する可変容積流体室と、 前記上下動ベースの上面に沿って移動可能に設けられた
   タイヤ載置テーブルと、 前記タイヤ載置テーブルに一端が連結され、前記上下動
   ベースに他端が連結されたパワーシリンダと、 前記パワーシリンダのシリンダ流体室と前記可変容積流
   体室とを連通する連通路と、 前記シリンダ流体室の流体圧を測定する流体圧測定手段
   と、 前記タイヤのロードホイールと被試験体との相対変位を
   測定する第２変位測定手段と、 を備えていることを特徴とするコンプライアンステスタ
   ー。
7. 【請求項７】 請求項６記載のコンプライアンステスタ
   ーにおいて、 前記第２変位測定手段を、被試験体である車体のサイド
   シルに装着された変位計マウント用ステーと、該変位計
   マウント用ステーの先端部に装着された変位計と、ロー
   ドホイールのハブボルト部のアダプターを介して取り付
   けられ、ホイールセンタ付近にて変位計に接触させる基
   準面を出す測定基準プレートとを有する手段としたこと
   を特徴とするコンプライアンステスター。