JPH0891669A - シート積載方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】スタッカに積み始めの段ボールシートを載せる
場合にも、横ずれや乱れが発生せず整列して積載される
ように構成したシート積載方法及びその装置を提供する
ことを目的とするものである。 【構成】搬入コンベア２にて搬入されるシートＳを、フ
ロントストッパでシート搬送方向前後方向の位置を規制
して積載テーブル上に積載するシート積載装置におい
て、搬入コンベア２のシート搬送方向下流端下方に配設
され、流体により膨張収縮可能で、かつ膨張した状態で
は膨張部分によりシートを支持可能な膨張収縮部材１１
と、該膨張収縮部材に連結され、流体源からの流体を切
り換えて膨張収縮部材が膨張又は収縮するよう切り換え
る切換弁２１と、切換弁を切り換えて膨張収縮部材が膨
張又は収縮するよう制御する制御手段１７と、を備えて
なるシート積載装置とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シートスタッカに段ボ
ールシートを整列させて順次積み上げる段ボールシート
の積載方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、段ボール製造機は、波状に段成
形した中芯紙にライナー紙を貼着して連続シートを製造
した後、所望する長さに切断する。次いで、所定の長さ
の段ボールシートは、図７及び図８に示すように、サン
ドウィッチコンベア３１から切り離しコンベア３２，３
３，３４を経て繰り出しコンベア３５上に搬送される
が、切離しコンベア３２，３３，３４での搬送時に、搬
送速度を制御させるなどによって、所定枚数毎に相前後
する段ボールシートの相互間で一部が重なる所謂瓦葺き
状にし、これにより繰り出しコンベア３５からダウンス
タッカ３６上のパレット３７に段ボールシートＳをきれ
いにかつ容易に積載し得るようにしてある。ダウンスタ
ッカ３６は、図７に示す如く段ボールシートＳが繰り出
しコンベア３５からパレット３７上に投入されて積載さ
れるに従って次第に下降する。パレット３７上に所定の
枚数だけ段ボールシートＳが積載されると、ダウンスタ
ッカ３６に有する搬出入コンベア３８によってパレット
３７がダウンスタッカ３６から側方に向けて搬出され、
更に搬出コンベア４０を経てストック場等に搬送される
ようになっている。

【０００３】そして、ダウンスタッカ３６上には次の段
ボールシートＳの積載が可能に空のパレット３７が搬入
コンベア３９により繰り入れられ、その後パレット３７
上に次のロット（所定枚数）の段ボールシートＳを積載
可能な位置までダウンスタッカ３６が上昇する。前記所
定枚数（１ロット分）の段ボールシートＳが積載されて
から、そのロット分の段ボールシートＳが積載されたパ
レット３７をストック場などに搬出した後、次の空のパ
レット３７をダウンスタッカ３６上に繰り入れ、更にダ
ウンスタッカ３６が所定の高さ位置に上昇するまでの段
取りできる間は、伸縮コンベア４１が繰り出しコンベア
３５の投入端に臨んで、該繰り出しコンベア３５から投
入される次のロット分の段ボールシートＳの一部を一旦
受け取るようになっている。

【０００４】また、図９に示すように、繰り出しコンベ
ア３５から繰り出された段ボールシートＳは送り込みロ
ール４３により送り出され、その先端がフロントストッ
パ４５に当接しシート搬送方向前後方向の位置を規制さ
れて伸縮コンベア４１上に積載されるようになってい
る。また、送り込みロール４３の下部には段ボールシー
トＳを噛み込まないためのゲートブラケット４６、及び
ゲートブラケット４６を支持するためのチャンネル４７
が設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うなシートスタッカでは、送り込みロール、ゲートブラ
ケット、及びチャンネルが必要なため、送り込みロール
上面から伸縮コンベアまである程度の落差が生じてしま
う。そのため、短寸法の段ボールシートの積み始めの数
枚は、その先端がフロントストッパ及び受けリフタ又は
前シート上面に当接せず、浮いて落下しながら空気抵抗
により滑空し、シートの横ずれや乱れが生じてしまっ
た。

【０００６】そこで、本発明は、シートスタッカに積み
始めの段ボールシートを載せる場合にも、横ずれや乱れ
が発生せず整列して積載されるように構成し、以て上述
した課題を解決したシート積載方法及びその装置を提供
することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１記載の発
明は、搬入コンベアにて搬入されるシートを、フロント
ストッパでシート搬送方向前後方向の位置を規制し、か
つ前記搬入コンベアのシート搬送方向下流端下方に設け
られた膨張収縮部材を膨張させてシートを仮受けし、所
定枚数のシートが仮受けされると、膨張収縮部材を収縮
させて該所定枚数のシートを積載テーブル上に積載して
なるシート積載方法とした。また、請求項２記載の発明
は、搬入コンベアにて搬入されるシートを、フロントス
トッパでシート搬送方向前後方向の位置を規制して積載
テーブル上に積載するシート積載装置において、前記搬
入コンベアのシート搬送方向下流端下方に配設され、流
体により膨張収縮可能で、かつ膨張した状態では膨張部
分によりシートを支持可能で、収縮した状態ではシート
を支持しない膨張収縮部材と、該膨張収縮部材に連結さ
れ、流体源からの流体を切り換えて膨張収縮部材が膨張
又は収縮するよう切り換える切換弁と、前記搬入コンベ
アにて搬入されるシートの状況により前記切換弁を切り
換えて前記膨張収縮部材が膨張又は収縮するよう制御す
る制御手段と、を備えてなるシート積載装置とした。ま
た、請求項３記載の発明は、搬入コンベアにて搬入され
るシートを、フロントストッパでシート搬送方向前後方
向の位置を規制して積載テーブル上に積載するシート積
載装置において、前記搬入コンベアのシート搬送方向下
流端下方に配設され、流体により膨張収縮可能で、かつ
膨張した状態では膨張部分によりシートを支持可能で、
収縮した状態ではシートを支持しない第１の膨張収縮部
材と、前記フロントストッパに設けられ、流体により膨
張収縮可能で、かつ膨張した状態では膨張部分によりシ
ートを支持可能で、収縮した状態ではシートを支持しな
い第２の膨張収縮部材と、前記第１及び第２の膨張収縮
部材に連結され、流体源からの流体を切り換えて第１及
び第２の膨張収縮部材が膨張又は収縮するよう切り換え
る切換弁と、前記搬入コンベアにて搬入されるシートの
状況により前記切換弁を切り換えて前記第１及び第２の
膨張収縮部材が膨張又は収縮するよう制御する制御手段
と、を備えてなるシート積載装置とした。

【０００８】

【作用】上記の構成を有する本願の請求項１記載の発明
においては、搬入コンベアにて搬入されるシートを、フ
ロントストッパでシート搬送方向前後方向の位置を規制
すると共に、前記搬入コンベアの下流端下方に設けられ
た膨張収縮部材を膨張させてシートを仮受けし、所定枚
数のシートが仮受けされると、膨張収縮部材を収縮させ
て該所定枚数のシートを積載テーブル上に積載する。

【０００９】また、請求項２記載の発明においては、搬
入コンベアにて搬入されるシートの状況により、制御手
段が切換弁を切り換えて、搬入コンベアの下流端下方に
配設された膨張収縮部材が膨張するように制御し、膨張
収縮部材の膨張部分によりシートを仮受け支持する。そ
して、積み始めの所定枚数のシートが仮受け支持される
と、制御手段が切換弁を切り換えて、膨張収縮部材が収
縮するように制御し、膨張収縮部材が収縮することによ
り該所定枚数のシートを積載テーブル上に積載する。こ
の際、積み始めの所定枚数のシートの重量により、所定
枚数のシートが横ずれしたり乱れることはなく、確実に
整列されて積載される。

【００１０】また、請求項３記載の発明においては、搬
入コンベアにて搬入されるシートの状況により、制御手
段が切換弁を切り換えて、搬入コンベアの下流端下方に
配設された第１の膨張収縮部材及びフロントストッパに
設けられた第２の膨張収縮部材が膨張するように制御
し、第１及び第２の膨張収縮部材の膨張部分によりシー
トの両端を仮受け支持する。そして、積み始めの所定枚
数のシートが仮受け支持されると、制御手段が切換弁を
切り換えて、第１及び第２の膨張収縮部材が収縮するよ
うに制御し、第１及び第２の膨張収縮部材が収縮するこ
とにより該所定枚数のシートを積載テーブル上に積載す
る。この際、積み始めの所定枚数のシートの重量によ
り、所定枚数のシートが横ずれしたり乱れることはな
く、一層確実に整列されて積載される。

【００１１】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明によるシート積
載装置の一実施例について説明する。図１は本発明によ
るシート積載装置（スタッカ）の側面図であり、同図に
示すように、スタッカ１はフレームを有しており、該フ
レーム上部一側には搬入コンベア２から搬入される段ボ
ールシートＳを送り込む送り込みローラ３が回転自在に
支持され、更にフレーム上部にはフロントストッパ５が
シート搬送方向に対して前後方向に摺動可能に装架され
ている。そして、フレームにはサブリフター及びメイン
リフター（図示せず）が油圧シリンダ等を介して昇降可
能に支持され、該サブリフターには伸縮コンベア６がシ
ート搬送方向に対して前後方向に進退可能に支持されて
いる。

【００１２】また、送り込みローラ３の下方にはゲート
ブラケット８及びゲートブラケット８を支持するチャン
ネル９が配設されている。該ゲートブラケット８により
送り込みローラ３で送り込まれた段ボールシートが送り
込みローラ３に噛み込まれないようになっている。そし
て、チャンネル９のシート搬送方向下流側側面には、図
２に示すように、所定間隔を有するチューブガイド１
０，１０，…によりチューブ１１が保持されている。該
チューブ１１はゴム等の膨張収縮部材からなり、エアが
圧入すると、チャンネル９の外側に膨出すると共に、エ
アが吐出すると、チャンネル９の側面に収縮するように
なっている。

【００１３】また、図３に示すように、前記フロントス
トッパ５下方の前記チューブ１１と対向する位置には略
水平方向に所定間隔を有して角孔５ａ，５ａ，…が穿設
され、各角孔５ａの周囲の溝には膨張収縮部材１２の周
部が押えプレート１３により固定され、フロントストッ
パ５の角孔５ａ，５ａ，…の裏面部位にはエア室を形成
するボックス１４が横設されている。該ボックス１４に
エアが圧入すると、膨張収縮部材１２，１２，…がフロ
ントストッパ５の外側に膨出すると共に、ボックス１４
からエアが吐出すると、膨張収縮部材１２，１２，…が
フロントストッパ５内に収縮するようになっている。そ
して、フロントストッパ５の下側にはシート保持板１５
が回動可能に支持され、シート保持板１５を回動させ略
水平状態とすることにより、段ボールシートの先端を保
持することができる。尚、送り込みローラからサブリフ
ター又はメインリフターまで落差が大きい場合には、ボ
ックス１４及び膨張収縮部材１２，１２，…を第１段の
仮受け機構とし、更にその下方に同様の構成よりなる第
２段の仮受け機構を設けてもよい。

【００１４】また、図４は本発明によるシートストッパ
のシステムブロック図であるが、同図に示すように、搬
入コンベア２の搬送方向下流端上方にはフォトセンサで
あるシートセンサ１６が設けられ、シートセンサ１６か
らの信号はシーケンサ１７に入力され処理される。搬入
コンベア２の搬送方向下流端のローラ１９の軸にはパル
スジェネレータ２０が連結され、パルスジェネレータ２
０からの信号はシーケンサ１７に入力され処理される。
そして、シーケンサ１７からの出力信号によりソレノイ
ドバルブ２１が作動し、ソレノイドバルブ２１にはカッ
プリング２３を介してチューブ１１及びボックス１４が
連結されている。

【００１５】本実施例は以上のような構成よりなるの
で、シートセンサ１６でシート無しを検知すると、スタ
ッカは一定時間後にスタック替え動作となり、シーケン
サ１７からの出力によりソレノイドバルブ２１が作動し
て、切り替えバブルを図４に示す矢印Ａ方向に移動させ
ると、チューブ１１及びボックス１４が加圧され、チュ
ーブ１１及び膨張収縮部材１２，１２，…が膨張され、
膨出される。

【００１６】そして、搬入コンベア２で搬送された段ボ
ールシートは、送り込みローラ３によりフロントストッ
パ５側に送り出され、その先端が膨張収縮部材１２，１
２，…の膨出部上に支持され、一方、該段ボールシート
の後端がチューブ１１の膨出部上に支持され仮受けされ
る。そして、瓦葺き状に搬送された段ボールシートが所
定枚数送り込まれると、シートセンサ１６により検知さ
れ、シーケンサ１７に入力され処理され、シーケンサ１
７からの出力によりソレノイドバルブ２１が作動して、
切り替えバブルを図４に示す矢印Ｂ方向に移動させる
と、チューブ１１及びボックス１４内のエアーが吐出さ
れ、チューブ１１及び膨張収縮部材１２，１２，…が収
縮し、後退して所定枚数の段ボールシートがサブリフタ
の伸縮コンベア６上に積載される。

【００１７】従って、サブリフタの伸縮コンベア上に段
ボールシートの積み始めの数枚を載せる場合にも、チュ
ーブ及び膨張収縮部材の膨出部上に支持し仮受けしてか
ら伸縮コンベア上に積載するので、横ずれや乱れが発生
せず確実に整列して積載させることができる。また、膨
張収縮部材を用いているので、設置スペースが小さくて
すみ、エアにより膨張収縮させるので、取扱が容易で、
かつ迅速に作動させることができる。なお、上述実施例
では、送り込みローラ３側及びフロントストッパ５側に
仮受け機構を設けているが、フロントストッパ側の仮受
け機構を省いてもよい。

【００１８】次に、図５及び図６に沿って、一部変更し
た実施例を説明する。図５は送り込みローラ部分を示す
側面図であり、図５（ａ）に示すように、前記チューブ
ガイド１０，１０，…及びチューブ１１の代わりに、一
側に長孔２６ａを有するチューブホルダ２６と該チュー
ブホルダ２６内に収納されたチューブ２７を用いてお
り、その他は上述した第１実施例と同様に構成されてい
る。そして、チューブ２７にエアを圧入すると、図５
（ｂ）に示すように、チューブ２７が膨張し、チューブ
ホルダ２６の長孔２６ａから膨出するようになってい
る。

【００１９】また、図６は送り込みローラ部分を示す側
面図であり、前記チューブガイド１０，１０，…及びチ
ューブ１１の代わりに、一側に長孔２９ａを有するボッ
クス２９と該ボックス２９の長孔２９ａ周部にその周部
が貼着された膨張収縮部材３０を用いており、その他は
上述した第１実施例と同様に構成されている。そして、
ボックス２９にエアを圧入すると、図５（ｂ）に示すよ
うに、膨張収縮部材３０が膨張し、ボックス２９の長孔
２９ａから膨出するようになっている。

【００２０】尚、上述実施例ではダウンスタッカを用い
たが、これに限らずアップスタッカやアップダウンスタ
ッカ等他の方式のスタッカでもよいことは勿論である。
また、上述実施例ではコルゲートラインのスタッカを例
にして説明したが、製函工程におけるスタッカにも適用
することができる。また、上述実施例では、膨張収縮部
材としてゴムを用いたが、これに限らず他の材質や多層
にラミネートするなどの組合せの膨張収縮部材を用いて
もよく、更に膨張収縮部材の形状もチューブやプレート
に限らず、蛇腹等他の形状でもよいことは勿論である。
更に、上述実施例では、流体としてエアを用いたが、こ
れに限らず他の気体及び液体を用いてもよいことは勿論
である。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シートの積み始めに搬入コンベアの下流端下方に配設さ
れた膨張収縮部材によりシートを仮受けし、所定枚数の
シートを仮受け後、膨張収縮部材を収縮させて所定枚数
のシートを積載テーブル上に積載させるので、積み始め
の所定枚数のシートの重量により、所定枚数のシートが
横ずれしたり乱れることはなく、シートを確実に整列さ
せて積載させることができる。また、搬入コンベアの下
流端下方に配設された第１の膨張収縮部材と、フロント
ストッパに設けられた第２の膨張収縮部材により、確実
に積み始めのシートを仮受けすることができ、シートを
一層確実に整列させて積載させることができる。また、
膨張収縮部材を用いているので、設置スペースを小さく
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるシート積載装置を示す側面図であ
る。

【図２】本発明によるシート積載装置の送り込みローラ
部分の背面図である。

【図３】本発明によるシート積載装置のフロントストッ
パ部分を示し、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその正面
図である。

【図４】本発明によるシート積載装置のシステムブロッ
ク図である。

【図５】一部変更した実施例を示し、（ａ）は送り込み
ローラ部分の膨張収縮部材が収縮した状態を示す側面
図、（ｂ）は送り込みローラ部分の膨張収縮部材が膨張
した状態を示す側面図である。

【図６】一部変更した実施例を示し、（ａ）は送り込み
ローラ部分の膨張収縮部材が収縮した状態を示す側面
図、（ｂ）は送り込みローラ部分の膨張収縮部材が膨張
した状態を示す側面図である。

【図７】従来のシート積載装置の側面図である。

【図８】従来のシート積載装置の平面図である。

【図９】従来のシート積載装置の送り込みローラ及びフ
ロントストッパ部分の側面図である。

【符号の説明】

１ スタッカ ２ 搬入コンベア ３ 送り込みローラ ５ フロントストッパ ５ａ フロントストッパの角孔 ６ 伸縮コンベア ８ ゲートブラケット ９ チャンネル １０ チューブガイド １１ チューブ １２ 膨張収縮部材 １３ 押えプレート １４ ボックス １５ シート保持板 １６ シートセンサ １７ シーケンサ ２１ ソレノイドバルブ ２３ カップリング

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入コンベアにて搬入されるシートを、
   フロントストッパでシート搬送方向前後方向の位置を規
   制し、かつ前記搬入コンベアのシート搬送方向下流端下
   方に設けられた膨張収縮部材を膨張させてシートを仮受
   けし、所定枚数のシートが仮受けされると、膨張収縮部
   材を収縮させて該所定枚数のシートを積載テーブル上に
   積載してなることを特徴とするシート積載方法。
2. 【請求項２】 搬入コンベアにて搬入されるシートを、
   フロントストッパでシート搬送方向前後方向の位置を規
   制して積載テーブル上に積載するシート積載装置におい
   て、 前記搬入コンベアのシート搬送方向下流端下方に配設さ
   れ、流体により膨張収縮可能で、かつ膨張した状態では
   膨張部分によりシートを支持可能で、収縮した状態では
   シートを支持しない膨張収縮部材と、 該膨張収縮部材に連結され、流体源からの流体を切り換
   えて膨張収縮部材が膨張又は収縮するよう切り換える切
   換弁と、 前記搬入コンベアにて搬入されるシートの状況により前
   記切換弁を切り換えて前記膨張収縮部材が膨張又は収縮
   するよう制御する制御手段と、 を備えてなることを特徴とするシート積載装置。
3. 【請求項３】 搬入コンベアにて搬入されるシートを、
   フロントストッパでシート搬送方向前後方向の位置を規
   制して積載テーブル上に積載するシート積載装置におい
   て、 前記搬入コンベアのシート搬送方向下流端下方に配設さ
   れ、流体により膨張収縮可能で、かつ膨張した状態では
   膨張部分によりシートを支持可能で、収縮した状態では
   シートを支持しない第１の膨張収縮部材と、 前記フロントストッパに設けられ、流体により膨張収縮
   可能で、かつ膨張した状態では膨張部分によりシートを
   支持可能で、収縮した状態ではシートを支持しない第２
   の膨張収縮部材と、 前記第１及び第２の膨張収縮部材に連結され、流体源か
   らの流体を切り換えて第１及び第２の膨張収縮部材が膨
   張又は収縮するよう切り換える切換弁と、 前記搬入コンベアにて搬入されるシートの状況により前
   記切換弁を切り換えて前記第１及び第２の膨張収縮部材
   が膨張又は収縮するよう制御する制御手段と、 を備えてなることを特徴とするシート積載装置。