JPH0891241A - 後輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】台形ねじ機構のガタに起因した騒音がより低減
された後輪操舵装置を提供する。 【構成】モータM により、減速機構Ｒ並びに台形雄ねじ
部材2 及び台形雌ねじ部材3 を含む台形ねじ機構D を介
して、後輪操舵軸5 が軸線方向に移動され後輪が操舵さ
れる。台形雌ねじ部材3 はハウジングH によって回転自
在に支持され、台形雄ねじ部材2 は後輪操舵軸5 に軸線
方向に一体移動可能に固定されている。バックラッシ調
整機構E は軸受予圧用部材E1の円形内面E11 からなる円
形支持面と、これに回転自在に支持された円形外面E21
及び円形外面E21 に対して偏心した円形内面E26 を有す
る調整部材E2と、調整部材E2を軸受予圧用部材E1に止定
するロックナットE4とを備える。円形内面E26 によって
後輪操舵軸5 が支持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、四輪操舵車両における
後輪操舵装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記の後輪操舵装置として、モータの回
転力により後輪操舵軸を軸線方向に移動させて後輪を操
舵するものが提供されている。そして、モータやセンサ
類等を含めた電気系統に故障が起こった場合、従来は、
センタリングばねの働きにより、後輪操舵軸を同位相
（後輪の操舵方向が前輪の操舵方向と同じ）でも逆位相
（後輪の操舵方向が前輪の操舵方向と逆）でもない中立
位置に復帰させるようにしていた。

【０００３】ところが、中立位置への十分な復帰力を得
るためには、センタリングばねの荷重を高くすることが
必要であるが、この場合、モータの出力も大きくしなけ
ればならず、無駄な面があった。そこで、上記の問題を
解決するために、本件出願人は、モータから後輪操舵軸
への駆動伝達経路中に、伝達機構として、台形ねじ機構
を用い、モータは後輪操舵軸を駆動可能であるが、後輪
操舵軸はモータを駆動できないようにすることを既に提
案した（特開平６−１５６３０６号公報参照）。

【０００４】しかし、台形ねじ機構では、軸方向のガタ
（バックラッシ）が大きく、このため、ガタによって騒
音が発生したりする等の新たな問題が発生した。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、かかる問題を
解決するために、本件出願人は、台形ねじ機構が有する
台形ねじ部材のねじ嵌合部どうしを押圧接触することに
より、バックラッシを調整するバックラッシ調整機構を
後輪操舵装置に備えることを提案している（特願平５−
２２７４４２号）。

【０００６】しかしながら、この先行技術のものでも、
まだ、軸方向にガタが生じる場合があり、このため、上
述と同様の問題が生じる場合があった。というのは、モ
ータと、台形ねじ機構を含む駆動伝達機構とを、一方の
タイロッド側に近づけて配設しているため、バックラッ
シ調整機構は、取付スペースの関係上、台形ねじ機構よ
り車両の内方側（上記一方のタイロッドの反対側）に設
けられている。そのため、後輪操舵軸に、後輪から上記
一方のタイロッド側に径方向の外力が作用した場合、こ
の外力を、上記バックラッシ調整機構によって受けるこ
とができず、当該外力が、台形ねじ部材のねじ嵌合部ど
うしの押圧を解除する力として作用するからである。

【０００７】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、台形ねじ機構のガタに起因した騒音がより低減さ
れた後輪操舵装置を提供することをその目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ハウジングと、台形雄ねじ部材および台形雌ねじ部材を
含み、上記ハウジング内に収容されてモータによって駆
動される台形ねじ機構と、回転不能であってハウジング
のタイロッド近傍側貫通孔を貫通した状態で軸線方向に
移動自在に設けられ、上記台形ねじ機構によって軸線方
向に移動させて後輪を操舵する後輪操舵軸とを備え、上
記台形雄ねじ部材および台形雌ねじ部材の一方がアンギ
ュラ玉軸受を介してハウジングによって回転自在に支持
されると共に、他方が後輪操舵軸に軸線方向に一体移動
可能に固定された後輪操舵装置であって、環状の部材か
らなり、上記ハウジングのタイロッド近傍側貫通孔にね
じ嵌合された円形外面、及びこれに対して偏心した円形
内面を有し、上記アンギュラ玉軸受の外輪を押圧する軸
受予圧用部材と、後輪操舵軸を径方向に押圧することに
より、台形雄ねじ部材と台形雌ねじ部材とのバックラッ
シを調整するバックラッシ調整機構とを備え、上記バッ
クラッシ調整機構は、上記軸受予圧用部材の上記円形内
面により構成される円形支持面と、環状の部材からな
り、上記円形支持面に回転自在に嵌め合わされた円形外
面、及びこれに対して上記円形内面の偏心を相殺するよ
うに偏心し且つ後輪操舵軸を支持した円形内面を有する
調整部材と、上記調整部材を軸受予圧用部材に回転方向
に固定可能なロック手段とを含んでいることを特徴とす
る後輪操舵装置である。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の後
輪操舵装置において、上記調整部材は、上記後輪操舵軸
とタイロッドとを連結するボールジョイントを被覆する
ベローズの一端を係止する係止部を含んでいることを特
徴とするものである。

【００１０】

【作用】請求項１記載の発明によれば、台形雄ねじ部材
および台形雌ねじ部材どうしのバックラッシは、次のよ
うにして調整される。すなわち、あらかじめ、軸受予圧
用部材と調整部材の各々を組み合わせ、タイロッド近傍
側貫通孔に対する調整部材の円形内面の偏心を零とした
組立品にてアンギュラ玉軸受の予圧調整をした後、ロッ
ク手段をゆるめてハウジングのタイロッド近傍側貫通孔
にねじ嵌合されて固定される軸受予圧用部材に対して調
整部材を回転させた後、ロック手段によってこの調整部
材を軸受予圧用部材に固定する。上記のように調整部材
を回転させると、調整部材が有する円形内面は、調整部
材が有する円形外面に対して偏心しているので、調整部
材の回転量に応じて、その位置が径方向に変位する。円
形内面によって、後輪操舵軸が支持されていることか
ら、後輪操舵軸は、円形内面の変位と同時に、調整部材
の回転量に応じて径方向に移動して、径方向に押圧され
る。これにより、後輪操舵軸に固定される台形雄ねじ部
材および台形雌ねじ部材の一方の部材が、他方の部材に
押圧接触することができる結果、バックラッシが調整さ
れる。

【００１１】また、軸受予圧用部材は、ハウジングのタ
イロッド近傍側貫通孔に固定されていることから、軸受
予圧用部材に内挿される部材によって構成されるバック
ラッシ調整機構は、一方のタイロッドに近づけて配設さ
れていることとなる。そのため、後輪操舵軸に、後輪か
ら上記一方のタイロッド側に径方向の外力が作用して
も、この外力は、上記バックラッシ調整機構によって受
けられ、台形ねじ部材のねじ嵌合部どうしの押圧を解く
力として作用することはない。

【００１２】また、上記軸受予圧用部材が、バックラッ
シ調整機構の調整部材を支持する部材を兼ねており、両
者によってハウジングのタイロッド近傍側貫通孔を塞ぐ
蓋を構成することになる結果、非常に狭いスペースに、
軸受予圧およびバックラッシ調整の機能を果たす部材を
配置することができる。さらに、本発明のバックラッシ
調整機構によれば、調整部材を回転させるだけで、バッ
クラッシを調整することが可能であり、その調整が容易
である。特に、調整部材が蓋の一部を構成するので、後
輪操舵装置の組み立て後に、外部から非常に容易に調整
が行える。

【００１３】請求項２記載の発明によれば、上記調整部
材は、ボールジョイントを被覆するベローズの一端を係
止する係止部を有していることから、ベローズを係止す
るための係止部材を、調整部材と別に設ける必要がない
ので、構造を簡素化できる。

【００１４】

【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。図２は、本発明の一実施例とし
ての後輪操舵装置の一部破断側面図であり、図１はその
要部の一部破断拡大側面図である。また、図３は図１の
Ｉ−Ｉ線に沿う断面図であり、図４は図２のＡ−Ａ線に
沿う断面図である。。

【００１５】図１ないし４を参照して、本後輪操舵装置
は、車両に固定されたハウジングＨと、ハウジング
Ｈに連設されたモータＭと、モータＭによって駆動さ
れる、ウォーム１１およびウォームホイール１２を含む
減速機構Ｒと、減速機構Ｒによって駆動される、台形
雄ねじ部材２および台形雌ねじ部材３を含む台形ねじ機
構Ｄと、台形ねじ機構Ｄによって駆動されて軸線方向
に移動され、タイロッドＴを介して後輪（図示せず）を
操舵する後輪操舵軸５と、上記台形ねじ機構Ｄのバッ
クラッシを調整するバックラッシ調整機構Ｅとを備えて
いる。

【００１６】本後輪操舵装置では、モータＭの回転運動
が、減速機構Ｒを介して台形ねじ機構Ｄに与えられ、こ
の台形ねじ機構Ｄによって後輪操舵軸５の軸線方向に沿
う直線運動に変換され、これにより、後輪が操舵され
る。図３を参照して、上記減速機構Ｒのウォーム１１
は、モータＭの出力軸１によって連結されている。図１
を参照して、上記ウォームホイール１２は中抜き円板状
をしている。ウォームホイール１２の内周には、嵌合部
材４が一体回転可能に嵌め合わされている。この嵌合部
材４の内周には、上記台形雌ねじ部材３の外周部が一体
回転可能に嵌め合わされている。尚、ウォームホイール
１２と嵌合部材４とは一体成形しても良い。

【００１７】図１を参照して、上記台形ねじ機構Ｄの台
形雄ねじ部材２および台形雌ねじ部材３は、ともに後輪
操舵軸５の回りに同心に設けられている。上記台形雌ね
じ部材３は、後輪操舵軸５の周囲に配置された筒状の部
材からなり、その両端外周部は、アンギュラ玉軸受６を
介してハウジングＨによって回転自在に支持されてい
る。また、台形雌ねじ部材３の内周面の全周には、台形
ねじの雌ねじ部３ａが形成されている。

【００１８】上記台形雄ねじ部材２は、台形雌ねじ部材
３の内周部と後輪操舵軸５の外周部との間に介在した筒
状の部材からなる。台形雄ねじ部材２の外周部には、上
記雌ねじ部３ａと合致する台形雄ねじ部２ａが形成され
ている。台形雄ねじ部材２は、半月キー９によって後輪
操舵軸５にキー結合され、これにより、台形雄ねじ部材
２と後輪操舵軸５との相対回転が阻止されている。ま
た、後輪操舵軸５の外周部に固定され、且つ台形雄ねじ
部材２の両端部に配置されたスナップリング１０Ａおよ
びかしめ部材１０Ｂによって、台形雄ねじ部材２の後輪
操舵軸５に対する軸線方向の移動が阻止されている。

【００１９】上記雄ねじ部２ａおよび雌ねじ部３ａを構
成する台形ねじとしては、リード６ｍｍのＪＩＳ３０°
台形ねじを例示することができる。図４を参照して、後
輪操舵軸５の端部とハウジングＨとの間に両者の軸線方
向相対移動は許容するが、両者の相対回転は規制する回
り止め部材９が嵌合されている。回り止め部材９が嵌合
される後輪操舵軸５の端部には、切欠部５ａが軸線方向
に所定長さにわたって形成されている。回り止め部材９
は円筒状の部材であり、その内周は上記後輪操舵軸５の
端部外周と略同形状であり、その外周には、軸線方向に
所定長さにわたって凸条９ａが形成されている。そし
て、この凸条９ａがハウジングＨに軸線方向に所定長さ
にわたって形成された溝１０に嵌合されている。

【００２０】図１を参照して、ハウジングＨのタイロッ
ドＴ近傍側の貫通孔Ｈａの周縁部には、蓋（トップカバ
ー）の一部として機能する、円形外面Ｅ１０およびこれ
に対し所定量Ｘだけ偏心した円形内面Ｅ１１を具備する
環状の軸受予圧用部材Ｅ１が固定されている。上記円形
外面Ｅ１０の外周部には、上記貫通孔Ｈａの内周部に形
成された雌ねじ部に対応させた雄ねじ部が形成されてい
る。この雄ねじ部の軸線方向の長さは前記雌ねじ部のそ
れよりも長く設定されている。したがって、円形外面Ｅ
１０の雄ねじ部を、上記雌ねじ部に螺合すると、前記雄
ねじ部の一部分がハウジングＨの貫通孔Ｈａから突出
し、この突出した部分にロックナットＥ３を締め付ける
ことによって、軸受予圧用部材Ｅ１をハウジングＨに固
定することができる。

【００２１】図１を参照して、上記バックラッシ調整機
構Ｅは、貫通孔Ｈａに対し所定量Ｘだけ偏心させた上記
円形内面Ｅ１１により構成される円形支持面と、この円
形支持面によって回転自在に支持され、円形内面Ｅ１１
に対し所定量Ｘだけ偏心した円形内面Ｅ２６を具備する
環状の調整部材Ｅ２と、調整部材Ｅ２を軸受予圧用部材
Ｅ１に回転方向に固定可能なロック手段とを含んでい
る。そして、アンギュラ玉軸受６の予圧調整時には、円
形内面Ｅ１１及び円形内面Ｅ２６各々の偏心量Ｘを相殺
し、貫通孔Ｈａと円形内面Ｅ２６とが同心になる位置
で、軸受予圧用部材Ｅ１と調整部材Ｅ２とをロックナッ
トＥ４で仮締めし、この状態でハウジングＨに螺合させ
てアンギュラ玉軸受６の予圧調整を行い、ロックナット
Ｅ３でハウジングＨに固定する。

【００２２】調整部材Ｅ２は、円形外面Ｅ２１を有して
おり、この円形外面Ｅ２１の外径は上記円形支持面の直
径に略合致させている。これにより、調整部材Ｅ２を軸
受予圧用部材Ｅ１に内挿し、円形外面Ｅ２１を上記円形
支持面に合致させると、軸受予圧用部材Ｅ１に対して調
整部材Ｅ２が回転自在となる。なお、軸受予圧用部材Ｅ
１には、円形内面Ｅ１１より小径の小径円形内面Ｅ１２
が円形内面Ｅ１１の同心上に備えられており、調整部材
Ｅ２には、上記小径円形内面Ｅ１２よりも若干小さな直
径を有する小径円形外面Ｅ２２が上記円形外面Ｅ２１の
同心上に備えられている。これにより、調整部材Ｅ２を
軸受予圧用部材Ｅ１に内挿し、円形外面Ｅ２１を上記円
形支持面に合致させると共に小径円形外面Ｅ２２を小径
円形内面Ｅ１２に対向させると、調整部材Ｅ２が軸受予
圧用部材Ｅ１に対して抜け止め状態となる。

【００２３】図５は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図
である。図５に示すように、調整部材Ｅ２には、貫通孔
Ｈａに対し所定量Ｘ偏心した円形外面Ｅ２１の中心から
所定量Ｘ（例えば、０．５ｍｍ）ずらした位置に中心を
有する円形内面Ｅ２６が設けられている。図１に戻っ
て、本実施例では、調整部材Ｅ２の円形内面Ｅ２６と同
心に低摩擦部材からなるブッシュＦが圧入されている。
このブッシュＦには、後輪操舵軸５が挿通されており、
これにより、円形内面Ｅ２６は、ブッシュＦを介して、
後輪操舵軸５を軸線方向に移動自在に支持している。

【００２４】上記ロック手段は、ロックナットＥ４で構
成されている。そのため、調整部材Ｅ２が有する小径円
形外面Ｅ２２は、その軸線方向の長さが小径円形内面Ｅ
１２のそれよりも長く設定されており、軸受予圧用部材
Ｅ１に調整部材Ｅ２を内挿すると、調整部材Ｅ２の先端
部が軸受予圧用部材Ｅ１から突出する。そして、調整部
材Ｅ２には、この突出した部分の中程から基端部にかけ
て雄ねじ部Ｅ２ａが形成されている。これにより、軸受
予圧用部材Ｅ１に内挿した調整部材Ｅ２の雄ねじ部Ｅ２
ａにロックナットＥ４を螺合することが可能となってお
り、ロックナットＥ４を雄ねじ部Ｅ２ａに締め付けるこ
とによって、調整部材Ｅ２が軸受予圧用部材Ｅ１に回転
方向に固定できるようになっている。

【００２５】また、本実施例では、小径円形外面Ｅ２２
の先端部の外周部に、周方向に沿う環状凹溝Ｅ２３が形
成されている。この環状凹溝Ｅ２３は、後輪操舵軸５と
タイロッドＴとを連結するボールジョイントＪを被覆す
るベローズＢの一端を係止する係止部として機能する。
すなわち、ベローズＢの一端部分を環状凹溝Ｅ２３に外
嵌して、前記一端部分を外嵌リングＢ１で固定すること
によって、ベローズＢが環状凹溝Ｅ２３に係止されるの
である。

【００２６】さらに、上記軸受予圧用部材Ｅ１は、アン
ギュラ玉軸受６の外輪を押圧可能となっている。そのた
め、軸受予圧用部材Ｅ１には、アンギュラ玉軸受６の外
輪のみに接触可能な環状の突出部Ｅ１３が設けられてい
る。軸受予圧用部材Ｅ１はハウジングＨにねじ嵌合して
いるので、そのねじ込み量を調整することにより、突出
部Ｅ１３がアンギュラ玉軸受６の外輪を押圧する力を調
整することが可能であり、これにより、アンギュラ玉軸
受６に所定の予圧力を付与するようにしている。

【００２７】本実施例によれば、モータＭによって、ウ
ォーム１１およびウォームホイール１２を介して、台形
雌ねじ部材３が回転駆動され、この台形雌ねじ部材３に
螺合した台形雄ねじ部材２が後輪操舵軸５と一体に軸線
方向に移動されて後輪が操舵される。また、台形雄ねじ
部材２および台形雌ねじ部材３どうしのバックラッシ
は、次のようにして調整される。すなわち、ハウジング
Ｈに固定されている軸受予圧用部材Ｅ１に対して調整部
材Ｅ２を回転させた後、ロックナットＥ４によってこの
調整部材Ｅ２を軸受予圧用部材Ｅ１に固定する。上記の
ように調整部材Ｅ２を回転させると、調整部材Ｅ２の回
転量に応じて、調整部材Ｅ２が有する円形内面Ｅ２６の
位置が径方向に変位する。円形内面Ｅ２６によって、後
輪操舵軸５が支持されていることから、後輪操舵軸５
は、円形内面Ｅ２６の変位と同時に、調整部材Ｅ２の回
転量に応じて径方向に移動して、径方向に押圧される。
これにより、後輪操舵軸５に固定される台形雄ねじ部材
２が、台形雌ねじ部材３に押圧接触することができる。

【００２８】具体的には、バックラッシ調整前は図５に
示すように、円形内面Ｅ２６の中心を、貫通孔Ｈａに対
し所定量Ｘ偏心させた円形外面Ｅ２１の中心から、所定
量Ｘ（例えば０．５ｍｍ）ずらした場合であって、円形
外面Ｅ２１の貫通孔Ｈａに対する偏心量Ｘと、円形内面
Ｅ２６の円形外面Ｅ２１に対する変形量Ｘとは相殺さ
れ、貫通孔Ｈａに対する円形内面Ｅ２６の偏心量は零で
同心である。次に、円形内面Ｅ２６の中心が円形外面Ｅ
２１の中心の直上にある状態から調整部材Ｅ２を４５°
反時計回りに回転させると、円形内面Ｅ２６を備えてい
ない、すなわち、円形外面Ｅ２１と同心の後輪操舵軸を
支持する円形内面を具備するものと比べて、後輪操舵軸
５に固定される台形雄ねじ部材２は、図６に示すような
状態になる。すなわち、台形雄ねじ部材２は、台形雌ね
じ部材３とのねじ嵌合部に近づく方向（図６において、
垂直上向き）に、Ｘ１＝０．３５４ｍｍ移動した状態に
なると共に、上記方向と９０°直交する向き（図６にお
いて、左向き）に、Ｙ＝０．３５４ｍｍ移動した状態に
なる。

【００２９】調整部材Ｅ２は、軸受予圧用部材Ｅ１に対
して回転自在であるので、軸受予圧用部材Ｅ１に対する
回転量に応じて、台形雄ねじ部材２の移動量を所望の値
に設定することが可能であり、台形雄ねじ部材２は、台
形雌ねじ部材３とのねじ嵌合部に近づく方向に、摺動抵
抗、ガタの関係から０．１０ｍｍ〜０．１５ｍｍ程度移
動させた状態にするのが好ましい。以上のようにして、
後輪操舵軸５を径方向に押圧することができ、台形雄ね
じ部材２と台形雌ねじ部材３どうしのバックラッシを調
整することができる。

【００３０】軸受予圧用部材Ｅ１は、ハウジングＨのタ
イロッドＴ近傍側貫通孔Ｈａに固定されていることか
ら、軸受予圧用部材Ｅ１に内挿される部材によって構成
されるバックラッシ調整機構Ｅは、一方のタイロッドＴ
に近づけて配設されていることとなる。そのため、後輪
操舵軸５に、後輪から上記一方のタイロッドＴ側に径方
向の外力が作用しても、この外力は、上記バックラッシ
調整機構Ｅによって受けられ、台形ねじ部材のねじ嵌合
部どうしの押圧を解く力として作用することはない。し
たがって、本実施例によれば、台形ねじ機構Ｄのガタに
起因した騒音がより低減された後輪操舵装置を提供する
ことができる。

【００３１】また、上記軸受予圧用部材Ｅ１が、バック
ラッシ調整機構Ｅの調整部材Ｅ２を支持する部材を兼ね
ており、両者によってハウジングＨのタイロッド近傍側
貫通孔Ｈａを塞ぐ蓋を構成することになる結果、非常に
狭いスペースに、軸受予圧およびバックラッシ調整の機
能を果たす部材を配置することができる。さらに、本実
施例のバックラッシ調整機構Ｅによれば、調整部材Ｅ２
を回転させるだけで、バックラッシを調整することが可
能であり、その調整が容易である。特に、調整部材Ｅ２
が蓋の一部を構成するので、後輪操舵装置の組み立て後
に、外部から非常に容易に調整が行える。

【００３２】加えて、本実施例によれば、調整部材Ｅ２
を軸受予圧用部材Ｅ１に既述のように内挿した状態で、
調整部材Ｅ２の雄ねじ部Ｅ２ａにロックナットＥ４を螺
合させておけば、調整部材Ｅ２が軸受予圧用部材Ｅ１に
対して抜け止め状態に固定されるので、軸受予圧用部材
Ｅ１および調整部材Ｅ２の両者を一体的に取り扱うこと
ができ、後輪操舵装置の分解・組立等が容易となる。

【００３３】さらに加えて、本実施例では、上記調整部
材Ｅ２は、ボールジョイントＪを被覆するベローズＢの
一端を係止する係止部としての環状凹溝Ｅ２３を有して
いることから、ベローズＢを係止するための係止部材
を、調整部材Ｅ２と別に設ける必要がないので、構造を
簡素化することができる。なお、本発明は上述の実施例
に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない
範囲で種々の変更を施すことが可能である。

【００３４】例えば、調整部材Ｅ２が低摩擦部材から構
成されている場合等では、後輪操舵軸５を、ブッシュＦ
を介することなく、円形内面Ｅ２６によって直接支持す
ることが可能である。

【００３５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、バックラ
ッシ調整機構は、一方のタイロッドに近づけて配設され
ている。そのため、後輪操舵軸に、後輪から上記一方の
タイロッド側に径方向の外力が作用しても、この外力
は、上記バックラッシ調整機構によって受けられ、台形
ねじ部材のねじ嵌合部どうしの押圧を解く力として作用
することはない。したがって、台形ねじ機構のガタに起
因した騒音をより低減することができる。

【００３６】また、軸受予圧用部材および調整部材の両
者によってハウジングのタイロッド近傍側貫通孔を塞ぐ
蓋を構成することになる結果、非常に狭いスペースに、
軸受予圧およびバックラッシ調整の機能を果たす部材を
配置することができる。さらに、調整部材を回転させる
だけで、バックラッシを調整することが可能であり、そ
の調整が容易である。特に、調整部材が蓋の一部を構成
するので、後輪操舵装置の組み立て後に、外部から非常
に容易に調整が行える。

【００３７】請求項２記載の発明によれば、調整部材
は、ベローズの一端を係止する係止部を有していること
から、ベローズを係止するための係止部材を、調整部材
と別に設ける必要がないので、構造を簡素化することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての後輪操舵装置の要部
の一部破断側面図である。

【図２】本発明の一実施例としての後輪操舵装置の一部
破断側面図である。

【図３】図１のＩ−Ｉ線に沿う断面図である。

【図４】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図５】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。

【図６】円形内面の中心が円形外面の中心の真上にある
状態から、調整部材を軸受予圧用部材に対して４５°反
時計方向に回転させた場合における、後輪操舵軸に固定
される台形雄ねじ部材の径方向の変位状態を示す説明図
である。

【符号の説明】

Ｈ ハウジング Ｈａ タイロッド近傍側貫通孔 Ｍ モータ Ｄ 台形ねじ機構 ２ 台形雄ねじ部材 ３ 台形雌ねじ部材 ５ 後輪操舵軸 ６ アンギュラ玉軸受 Ｅ バックラッシ調整機構 Ｅ１ 軸受予圧用部材 Ｅ１０ 円形外面 Ｅ１１ 円形内面 Ｅ２ 調整部材 Ｅ２１ 円形外面 Ｅ２６ 円形内面 Ｅ４ ロックナット（ロック手段） Ｔ タイロッド Ｊ ボールジョイント Ｂ ベローズ Ｅ２３ 環状凹溝（係止部）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ハウジングと、 台形雄ねじ部材および台形雌ねじ部材を含み、上記ハウ
   ジング内に収容されてモータによって駆動される台形ね
   じ機構と、 回転不能であってハウジングのタイロッド近傍側貫通孔
   を貫通した状態で軸線方向に移動自在に設けられ、上記
   台形ねじ機構によって軸線方向に移動させて後輪を操舵
   する後輪操舵軸とを備え、 上記台形雄ねじ部材および台形雌ねじ部材の一方がアン
   ギュラ玉軸受を介してハウジングによって回転自在に支
   持されると共に、他方が後輪操舵軸に軸線方向に一体移
   動可能に固定された後輪操舵装置であって、 環状の部材からなり、上記ハウジングのタイロッド近傍
   側貫通孔にねじ嵌合された円形外面、及びこれに対して
   偏心した円形内面を有し、上記アンギュラ玉軸受の外輪
   を押圧する軸受予圧用部材と、 後輪操舵軸を径方向に押圧することにより、台形雄ねじ
   部材と台形雌ねじ部材とのバックラッシを調整するバッ
   クラッシ調整機構とを備え、 上記バックラッシ調整機構は、 上記軸受予圧用部材の上記円形内面により構成される円
   形支持面と、 環状の部材からなり、上記円形支持面に回転自在に嵌め
   合わされた円形外面、及びこれに対して上記円形内面の
   偏心を相殺するように偏心し且つ後輪操舵軸を支持した
   円形内面を有する調整部材と、 上記調整部材を軸受予圧用部材に回転方向に固定可能な
   ロック手段とを含んでいることを特徴とする後輪操舵装
   置。
2. 【請求項２】請求項１記載の後輪操舵装置において、 上記調整部材は、上記後輪操舵軸とタイロッドとを連結
   するボールジョイントを被覆するベローズの一端を係止
   する係止部を含んでいることを特徴とするものである。