JPH089100B2

JPH089100B2 - 自動溶接台車用遮蔽部材

Info

Publication number: JPH089100B2
Application number: JP17314192A
Authority: JP
Inventors: 裕西川; 哲男菅; 己子男藤本; 勲吉野
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1992-06-30
Filing date: 1992-06-30
Publication date: 1996-01-31
Anticipated expiration: 2011-01-31
Also published as: JPH0615456A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無軌条自走式又は軌条
走行式の小型自動溶接用台車等の消耗電極式溶接用トー
チを搭載する自動溶接台車に装着され、溶接時に発生す
るスパッタ及びヒューム等が車輪に付着したり、アーク
熱が車輪に伝達したりするのを防止して車輪を保護する
自動溶接台車用遮蔽部材に関する。

【０００２】

【従来の技術】消耗電極式溶接用トーチを搭載する自動
溶接台車は、溶接線に沿って敷設した軌条の上を走行さ
せる軌条式台車と、軌条を使用せずに１対の倣い腕の先
端に設けたロールを溶接線を構成する立板に転動させて
自走させる無軌条式台車とがある。図９は従来の無軌条
式の自動溶接台車の一例を示す斜視図である。台車本体
１は、１対の前輪及び１対の後輪からなる４個の車輪２
により支持され、この車輪をモータ３により回転駆動す
ることにより台車本体１は前後方向に移動する。この台
車１にはトーチ４がその先端部を台車の側方部に向けて
取り付けられており、このトーチ４は上下位置調整用摘
み５及び前後位置調整用摘み６によりその位置が調整さ
れる。

【０００３】そして、台車本体１の前方端部及び後方端
部には夫々倣い用腕７が側方に向けて延出しており、そ
の先端部には、立板に転動するローラ８が配設されてい
る。また、トーチ４とこのトーチ側の車輪２との間に
は、金属板９が配設され、台車本体１に固定されてい
る。

【０００４】このように構成された従来の自動溶接台車
においては、車輪が走行する床とこの床に立設された立
板とを隅肉溶接する際、１対のローラ８を立板に接触さ
せて台車を載置し、モータ３を回転させて車輪２を回転
駆動する。この場合に、前方の倣い腕７の方が後方の倣
い腕７よりも短いため、前方に進行しようとする台車
は、その前方側が立板に押しつけられることになり、台
車は溶接線に沿って走行する。そして、この台車の走行
の間に、トーチ４により連続的に溶接線が溶接され、床
板と立板とが溶接固定される。このトーチ４によるアー
ク溶接により、スパッタ及びヒューム等が発生するが、
これらのスパッタ等は金属板９により遮蔽されて車輪２
にスパッタ等が付着することが防止される。

【０００５】なお、この金属板９の替わりに、ガラス繊
維シート等の耐熱シートを遮蔽板として使用することも
できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この図
９に示す従来の溶接台車は、スパッタ等の遮蔽用の金属
板９が固定されているため、台車の円滑走行のために
は、この金属板９と床面（走行面）との間に一定の間隙
を設ける必要がある。即ち、走行面には下板の継ぎビー
ド（サブビード）及び仮付け跡等の凹凸があるため、こ
れらの凹凸と衝突しないためには、金属板９の下端を走
行面から所定距離離す必要がある。このため、この間隙
を介してスパッタ及びヒューム等が侵入することを回避
できない。従って、この金属板９によっては十分に車輪
を保護することができず、車輪にスパッタ等が付着し、
台車の走行が不安定になる。このため、溶接の作業性も
劣化する。

【０００７】特に、車輪を鉄材等で成形したものを使用
し、走行時にこの車輪を電磁的に磁化させることによ
り、車輪の走行面からの浮上を防止し、台車を安定して
走行させることができる。しかし、この電磁車輪に前述
のスパッタ等が一旦付着すると、この付着物は電磁車輪
から離脱することはなく、台車の走行が著しく不安定に
なる。

【０００８】一方、遮蔽板としてガラス繊維シートを使
用すると、このガラス繊維シートは可撓性を有している
ので、その下端が走行面に接触するようにしても台車の
走行が妨害されることはない。そして、このようにガラ
ス繊維シートが走行面に接触しているので、その間に隙
間は存在しないため、スパッタ等が侵入することはな
い。しかしながら、このガラス繊維シートはスパッタの
付着及び溶接部の輻射熱等で劣化し易く、また走行面と
の摩擦で擦り切れてしまうという難点がある。このた
め、この遮蔽板は耐久性が低く、寿命が短い。

【０００９】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、台車の安定走行を確保すると共に、スパッ
タ及びヒューム等が車輪に付着することを防止でき、ま
た溶接熱により車輪が劣化することを防止することがで
きる自動溶接台車用遮蔽部材を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動溶接台
車用遮蔽部材は、消耗電極式溶接用トーチが搭載される
自動溶接台車の車輪を保護する。この自動溶接台車用遮
蔽部材は、前記トーチと車輪との間に介在する金属製遮
蔽板と、前記台車の本体に対し前記遮蔽板を上下方向に
移動可能であると共に揺動可能に支持する遮蔽板の支持
機構とを有することを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明においては、金属製遮蔽板がその支持機
構により自在に上下動し、また自在に揺動するので、台
車が移動した場合には、その下端が走行面に摺動しつつ
走行面の凹凸を乗り越えることができ、台車の安定走行
が確保される。一方、遮蔽板は常に走行面に摺動してい
るので、スパッタ及びヒューム等は確実に遮蔽されて車
輪にスパッタ及びヒューム等が付着することはない。ま
た、この遮蔽板は金属製であり、耐久性も優れており、
スパッタの付着及び熱で劣化したり、走行面との間の摩
耗も少ない。このため、スパッタ等が台車の車輪に付着
して走行が不安定になったりすることがなく、寿命も長
い。

【００１２】

【実施例】以下、添付の図面を参照して本発明の実施例
について説明する。

【００１３】図１は本発明の実施例に係る遮蔽部材が取
り付けられた自動溶接台車を示す側面斜視図、図２はそ
の底面図、図３は遮蔽部材を台車底部からみた図、図４
は遮蔽部材の支持機構を示す正面図である。台車本体１
１には消耗電極式アーク溶接のトーチ１２がその先端を
台車本体１１の側面側に突出させて装着されるようにな
っており、その前後位置の調整は摘み（図示せず）によ
り行われ、上下位置の調整は摘み１５により行われる。
このトーチ１２には溶接ワイヤを供給すると共に給電用
の配線が収納されるケーブル１４が連結されている。ま
た、台車本体１１にはその持ち運び用の取っ手１３が設
けられている。また、台車の車輪１９は、図２に示すよ
うに、本体１１の筐体内に納めされている。更に、この
台車本体１１の筐体内には、車輪１９に電磁場を付与す
る電磁コイル２６及び車輪１９を回転駆動するモータ２
７が配設されている。

【００１４】この台車本体１１の側面には、台車の走行
を案内する倣い腕１６が延出しており、この倣い腕１６
の先端部にはローラ１７が配設されている。そして、こ
の倣い腕１６及びトーチ１２が配設された側の側面には
遮蔽部材１８が配設されている。この遮蔽部材１８の遮
蔽板１８は金属製であり、この金属板１８は銅製であ
り、図３、４に示す支持機構により、上下動及び回転動
が可能に配置されている。即ち、この金属板２０はその
上端部２０ａが若干台車本体１１側に傾斜し、下端部２
０ｂが台車本体１１から離隔するように傾斜している。
そして、金属板２０の内面には、係合板２１が突設され
ており、この係合板２１には上下方向に延びる長形の孔
２２が穿設されている。また、台車本体１１には、その
筐体のトーチ１２側の側面に、１対の支持部２４が突設
されており、この支持部２４間に水平に架け渡されて軸
棒２３が固定されている。そして、この軸棒２３は金属
板２０の長形孔２２内を挿通しており、このように長形
孔２２と軸棒２３とが係合することにより、金属板２０
が台車本体１１に支持されている。なお、図４に示すよ
うに、台車本体１１にはストッパ２５が設けられてい
て、遮蔽用金属板２０が過剰に回転してその下部が台車
本体側に入り込んでしまうことを防止するようになって
いる。

【００１５】次に、このように構成された自動溶接台車
用遮蔽部材の動作について説明する。この台車本体１１
に消耗電極式溶接トーチ１２を装着し、倣い腕１６のロ
ーラ１７を立板（図示せず）に接触させて台車を位置決
めする。そして、摘み１５等によりトーチ１２の先端を
立板と走行面とが交差する位置の溶接線に向けて微調整
し、アーク溶接を開始すると共に、モータ２７に通電し
て車輪１９を回転駆動する。また、電磁コイル２６にも
通電して車輪１９を磁化させ、車輪１９を電磁的に走行
面に吸着する。これにより、台車は走行面上を溶接線に
平行に移動する。この場合に、進行方向前方の倣い腕１
６の方が後方の倣い腕１６よりも短いので、台車自体は
立板に近づく方向に向かおうとするが、倣い腕１６のロ
ーラ１７が立板に転動しているので、結局、台車は常に
１対のローラ１７が立板に転動している状態で、また台
車本体１１は溶接線と平行の姿勢で、この溶接線に沿っ
て移動し、溶接線にアーク溶接が施される。

【００１６】この場合に、遮蔽板としての金属板２０は
長形孔２２内に軸棒２３が係合した状態で台車本体１１
に支持されており、重力により走行面上に接触してい
る。また、軸棒２３が長形孔２２内で自在に上下動し、
回転することができるので、金属板２０も上下動し、軸
棒２３を中心として回転することができる。このため、
金属板２０は台車本体１１が走行するにつれてその走行
面を摺動し、走行面に凹凸があってもそれを容易に乗り
越えて、常に走行面に接触した状態で摺動する。このた
め、トーチ１２からのアークによる溶接によって、スパ
ッタ及びヒュームが発生しても、それらは金属板２０に
遮蔽されて台車本体１１に付着したり、この台車本体１
１の下方からその筐体内部に入り込んで車輪１９に付着
したりすることがない。また、アークの輻射熱もこの金
属板２０により遮蔽されるので、台車本体１１及び車輪
１９がアーク熱により劣化することが防止される。更
に、金属板２０はその上端部２０ａが台車本体１１側に
向けて傾斜しているので、この金属板２０の上方から金
属板２０と台車本体１１との間に入り込もうとするスパ
ッタ等も、その侵入を防止することができる。一方、金
属板２０の下端部２０ｂは外側に向けて若干傾斜してい
るので、この下端部２０ｂは台車進行方向について走行
面と小さな鋭角α（図４参照）をなして傾斜する。この
ため、走行面に微小な突起が存在しても金属板２０は円
滑に走行面を摺動する。

【００１７】遮蔽用金属板２０の材質としては種々の金
属又は合金を使用可能であるが、熱伝導性が良好な銅若
しくは銅合金又は鉄板等に熱放散性が優れた表面処理を
施したもの等を使用することが好ましい。

【００１８】遮蔽用金属板１８の形状は、図５の（ａ）
乃至（ｈ）に示すように、種々のものが考えられる。図
５（ａ）は図１乃至図４の実施例にて示した形状と同一
である。これに対し、（ｂ）は下端部の傾斜を省略した
もの、（ｃ）は逆に上端部の傾斜を省略したもの、
（ｄ）は上端部の傾斜を実施例（図４参照）と逆方向に
したもの、（ｅ）は上端部及び下端部の傾斜をいずれも
逆方向にしたもの、（ｆ）は上端部及び下端部の傾斜を
省略したもの、（ｇ）は下端部の両側縁を切り欠いて走
行方向への引っかかりを抑制したもの、（ｈ）はこの
（ｇ）の更に変形例であり、下端部の両側縁部を上方に
折り返して走行方向への引っかかりを防止したものであ
る。

【００１９】図６乃至図８は本発明の他の実施例を示す
図であり、図６はその平面図、図７はその側面図、図８
は遮蔽部材を示す一部拡大図である。本実施例において
は、台車本体１１の筐体の外側に４個の車輪３０が配設
されており、この車輪３０はモータ３１により駆動され
る。そして、この車輪３０を被覆するように、遮蔽部材
１８の金属板２０がこの車輪３０とトーチ１２との間に
配設されている。このように、車輪３０が台車本体１１
の筐体の外部に露出している場合にも、本発明の遮蔽部
材１８は第１の実施例と同様の効果を奏する。

【００２０】なお、上記実施例は電磁車輪を備えた自動
溶接台車に遮蔽部材を取り付けたものであるが、本発明
はこれに限らず、例えば、台車車輪は全てゴム製の車輪
であってもよく、また一部に電磁車輪を使用し、他部に
ゴム車輪を使用してもよい。更に、電磁車輪の替わりに
永久磁石車輪を使用してもよいことは勿論である。更に
また、電磁車輪又は永久磁石車輪の周面にゴムを配設し
た複合車輪を使用してもよい。

【００２１】また、本発明は、下向きアーク溶接及び水
平すみ肉溶接等、種々の溶接方法に適用することができ
る。そして、本発明は、上記各実施例のように、無軌条
自走式の溶接台車に限らず、レールを布設してこのレー
ル上を走行する軌条走行式の溶接台車にも適用すること
ができることは勿論である。更に、遮蔽部材はトーチと
車輪との間だけではなく、台車進行方向の前端（台車前
端）に配置してもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、上下動
及び回動可能の金属製遮蔽板をトーチと車輪との間に設
けたので、溶接により発生するスパッタ及びヒューム等
が車輪に付着したり、溶接熱により車輪が劣化したりす
ることがなく、安定した走行が可能となり、溶接品質の
向上に寄与する。また、車輪の損傷及び劣化が防止され
るので、寿命が長くなると共に、スパッタ等の除去清掃
作業が軽減される。特に磁石車輪を使用した場合には車
輪にスパッタ等が一旦接触すると、これが車輪に磁力に
より吸着されて強固に付着しやすいため、このスパッタ
等を確実に遮蔽できる本発明は極めて有益である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る遮蔽板を装着した自動溶
接台車を示す側面斜視図である。

【図２】同じくその底面図である。

【図３】この遮蔽部材を底面からみた図である。

【図４】この遮蔽部材を示す正面図である。

【図５】遮蔽用金属板の変形例を示す図である。

【図６】本発明の他の実施例を示す平面図である。

【図７】同じくその側面図である。

【図８】同じくその遮蔽部材を示す一部拡大図である。

【図９】従来の自動溶接台車用遮蔽部材を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１１；台車本体１２；トーチ１６；倣い腕１７；ローラ１８；遮蔽部材１９，３０；車輪２０；遮蔽用金属板２２；長形孔２３；軸棒

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉野勲神奈川県藤沢市宮前字裏河内100番１株式会社神戸製鋼所藤沢事業所内 (56)参考文献実開昭61−111682（ＪＰ，Ｕ) 実公昭59−42221（ＪＰ，Ｙ２)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】消耗電極式溶接用トーチが搭載される自
動溶接台車の車輪を保護する自動溶接台車用遮蔽部材に
おいて、前記トーチと車輪との間に介在する金属製遮蔽
板と、前記台車の本体に対し前記遮蔽板を上下方向に移
動可能であると共に揺動可能に支持する遮蔽板の支持機
構とを有することを特徴とする自動溶接台車用遮蔽部
材。
【請求項２】前記支持機構は、前記遮蔽板に設けられ
た長形の孔と、この孔に挿入され前記台車本体に取り付
けられた支持軸とを有し、前記孔と前記支持軸とが係合
した状態で前記遮蔽板が上下動及び回転動を行うことを
特徴とする請求項１に記載の自動溶接台車用遮蔽部材。
【請求項３】前記遮蔽板は銅又は銅合金板であること
を特徴とする請求項１又は２に記載の自動溶接台車用遮
蔽部材。
【請求項４】前記車輪は電磁的に磁化可能の電磁車輪
であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項
に記載の自動溶接台車用遮蔽部材。