JPH0890236A - 溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 溶接トーチと一体的に走行可能とされて被溶
接物上の溶接線の形状を検出する倣い検出器を備えた溶
接装置において、被溶接物が曲線部を含む場合でも溶接
トーチの位置ずれが生じないようにする。 【構成】 倣い検出器２１が、溶接トーチ２９に先行す
る位置で被溶接物における第１の倣い面１３、１４に接
触する第１の倣い端２２と、溶接トーチ２９の側方の位
置で被溶接物における溶接アークの届かない第２の倣い
面２８に接触する第２の倣い端２７とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は溶接装置に関し、特に、
溶接トーチと一体的に走行可能とされて被溶接物上の溶
接線の形状を検出する倣い検出器を備えた溶接装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種の倣い検出器の例として、実公昭
60−8913号公報に記載されるものがある。これは、図６
に示すように、検出器本体１から突出する検出ロッド２
の先端に接続金具３を介して接触子４を取り付けてい
る。

【０００３】溶接の際には、図７に示すように、この検
出器の接触子４を、被溶接物５上の溶接線６に沿って溶
接トーチ７に先行して走行させることで、その溶接線６
の形状を検出する。

【０００４】接触子４は、被溶接物５における異なった
方向を向いている二つの倣い面のうちの一方に接触する
第１の倣い端８と、他方に接触する第２の倣い端９とを
有するようにＬ字形に形成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、溶接トーチ
７と接触子４とは相互の位置が固定されており、図７に
示すように溶接線６が直線の場合には倣い溶接が可能で
あるが、図８に示すように溶接線６が曲線部を含む場合
には、溶接トーチ７が溶接線６から位置ずれして溶接不
良が生じるおそれがある。このような曲線部において位
置ずれを小さくするための方法の一つとして、接触子４
を溶接トーチの近傍に配することが考えられるが、その
場合は溶接アークによって接触子が損傷するおそれがあ
り、実用的でないという問題点がある。

【０００６】そこで本発明はこのような問題点を解決
し、被溶接物が曲線部を含む場合でも位置ずれが生じな
いようにすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、倣い検出器が、溶接トーチに先行する位置で
被溶接物における第１の倣い面に接触する第１の倣い端
と、溶接トーチの側方の位置で被溶接物における溶接ア
ークの届かない第２の倣い面に接触する第２の倣い端と
を有するようにしたものである。

【０００８】

【作用】このような構成によれば、溶接トーチの側方の
位置で被溶接物の第２の倣い面に接触する第２の倣い端
を有するようにしたため、被溶接物が第２の倣い面に沿
った曲線部を有する場合に、この曲線部においても溶接
トーチが溶接線に対して位置ずれすることがない。また
第２の倣い端が接触する第２の倣い面は溶接トーチの側
方における溶接アークの届かない位置に形成されている
ため、この第２の倣い端が溶接アークによって損傷を受
けることがない。

【０００９】

【実施例】図５は、本発明の溶接装置を用いて溶接を行
うことができる被溶接物の一例を示す。この被溶接物
は、筒状の本体部11の内側に蓋部12がはまり込んだもの
で、この蓋部12の周縁は、その端面13が本体部11の端面
14と面一になるように折り曲げ形成されている。そし
て、これら端面13、14どうしの接触縁によって溶接線15
が形成されている。本体部11は四隅に湾曲部16を有し、
溶接線15は、この湾曲部16に対応した曲線部17と、その
他の部分における直線部18とを具備している。

【００１０】図１〜図４は、本発明の一実施例の溶接装
置を示す。ここで21は倣い検出器であって、丸棒状体に
よってΓ字状に形成されている。この倣い検出器21は、
図５に示した被溶接物の本体部11と蓋部12との端面13、
14すなわち第１の倣い面に接触可能な第１の倣い端22を
有し、この第１の倣い端22は、溶接線15と交差する方向
の第１の棒状部分23の側面によって形成されている。こ
の第１の棒状部分23には、接続金具への取り付け部24が
接続されている。また、第１の棒状部分23の一端から直
角方向に伸びる接続棒25の先端部には、この第１の棒状
部分23と平行な第２の棒状部分26が設けられており、こ
の第２の棒状部分26の先端の球面部によって第２の倣い
部27が形成されている。第２の棒状部分26は第１の棒状
部分23よりも短尺で、第１の倣い端22が端面13、14に接
触している状態で第２の倣い端27が被溶接物の本体部11
の端面14の近傍における溶接アークの届かない外面28す
なわち第２の倣い面に接触するように構成されている。

【００１１】倣い検出器21は溶接トーチ29と相互の位置
が固定されており、第１の倣い端22はこの溶接トーチ29
の前方に距離をおいた位置に配置されている。また第２
の倣い端27は、この溶接トーチ29の側方に位置されてい
る。なお、第２の倣い端27は、溶接トーチ29におけるア
ーク発生部の丁度側方に配置するのが好ましいが、アー
クによる損傷を受けるおそれがある場合には、実用上差
し支えない範囲でわずかに位置をずらせる。

【００１２】倣い検出器21の倣い端22、27を構成する部
分の材質は、被溶接物の材質よりも硬度の高いものであ
ることが望ましい。たとえば被溶接材がステンレス鋼で
ある場合には、ＪＩＳの合金工具鋼Ｓ３種や、熱処理Ｓ
ＫＳ３などを利用するのが望ましい。また倣い検出器21
は、上述のように丸棒状体によって形成するほかに、倣
い端22、27が湾曲状に形成されるのであれば、板状体に
よって形成することもできる。

【００１３】図１は、このような構成の倣い検出器21を
備えた溶接装置によって直線部を溶接する様子を示す。
第１の倣い端22によって端面13、14すなわち第１の倣い
面が倣われ、また第２の倣い端27によって外面28すなわ
ち第２の倣い面が倣われることで、良好な溶接作業が行
われる。

【００１４】図３は、その溶接装置によって曲線部を溶
接する様子を示す。この場合は、第２の倣い面すなわち
外面28が曲面をなすのであるが、これが第２の倣い端27
によって溶接トーチ29のすぐ側方で倣われ、それによっ
て溶接トーチ29が溶接線15に合致されるため、曲線部で
あるにもかかわらず直線部と同様に良好な溶接作業が行
われる。

【００１５】なお、図１および図３から明らかなよう
に、第１の倣い端22は、直線部と曲線部とでは、この第
１の倣い端22における長さ方向に異なった位置で溶接線
15と接触する。このため、第１の倣い端22すなわち第１
の棒状部分23の必要長さは、曲線部の曲率と、第１およ
び第２の倣い端22、27どうしの間の距離とによって決定
される。

【００１６】第１の倣い端22は溶接トーチ29よりも前方
の位置に設けられ、また第２の倣い端27は溶接トーチの
側方の位置に設けられているいるため、これら倣い端2
2、27が溶接アークによって損傷することが確実に防止
される。

【００１７】

【発明の効果】以上述べたように本発明によると、被溶
接物における溶接トーチの側方の位置で溶接アークの届
かない第２の倣い面に接触する第２の倣い端を備えた構
成としたため、被溶接物が第２の倣い面に沿った曲線部
を有する場合であっても、この曲線部において溶接トー
チが溶接線に対して位置ずれすることを防止でき、しか
もこの第２の倣い端を溶接トーチの近傍に位置させて
も、この第２の倣い端が溶接アークによって損傷するこ
とを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の溶接装置を用いた直線部の
溶接作業の様子を示す斜視図である。

【図２】図１に示した部分の側面図である。

【図３】同溶接装置を用いた曲線部の溶接作業の様子を
示す斜視図である。

【図４】同溶接装置の倣い検出器の先端部を示す図であ
る。

【図５】同溶接装置を用いて溶接される被溶接物の一例
を示す図である。

【図６】従来の倣い検出器の斜視図である。

【図７】図６の倣い検出器を用いた直線部の溶接作業の
様子を示す斜視図である。

【図８】図６の倣い検出器を用いた曲線部の溶接作業の
様子を示す斜視図である。

【符号の説明】

13 端面（第１の倣い面） 14 端面（第１の倣い面） 15 溶接線 21 倣い検出器 22 第１の倣い端 27 第２の倣い端 28 外面（第２の倣い面） 29 溶接トーチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶接トーチと一体的に走行可能とされて
   被溶接物上の溶接線の形状を検出する倣い検出器を備え
   た溶接装置であって、前記倣い検出器が、前記溶接トー
   チに先行する位置で前記被溶接物における第１の倣い面
   に接触する第１の倣い端と、前記溶接トーチの側方の位
   置で前記被溶接物における溶接アークの届かない第２の
   倣い面に接触する第２の倣い端とを有することを特徴と
   する溶接装置。