JPH0889778A - 粉末材料の排出方法及び排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 回転ドラム内に収納されている粉末材料を迅
速、かつ、安全・衛生的に排出するようにしたものであ
る。 【構成】 所定の角度反転し、かつ、シーソーの如く揺
動する台枠１０と、回転ドラム３を回転自在に乗載する
摩擦車１８，１９と、回転ドラム３を摩擦車１８，１９
との間で抱持する抱持アーム２５とを具備した混合機２
により、混合が終了した粉末材料を収納した回転ドラム
３を、投入・排出筒３ａを下向きにして、移動手段３９
を介して床面に降ろし、この回転ドラム３を移動手段３
９により排出場所まで移動し、前記排出場所において
は、エア噴射装置５の噴射ノズル７９を、前記回転ドラ
ム３の投入・排出筒３ａの反対側に開口した開口部３７
より回転ドラム３内に挿入し、かつ、前記回転ドラム３
の投入・排出筒３ａに排出シュート５７を接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転ドラム内に収納し
た複数種類の粉末材料を混合機により攪拌・混合した
後、前記混合を終えた粉末材料を回転ドラム内から迅速
・確実に自動排出を行えるようにした粉末材料の排出方
法及び排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、２種類以上の粉末材料を攪拌・混
合する場合には、例えば、実公昭５７−５１０６８号公
報で示すように、所定量の粉末材料を収納した中空円筒
状の回転ドラムを、クランク機構と連結されてシーソー
の如く揺動する台枠上に、電動駆動する摩擦車を介して
回転自在に乗載し、前記回転ドラムを摩擦車による回転
運動と、クランク機構による揺動運動とにより回転・揺
動させるように構成した混合機によって、粉末材料の攪
拌・混合作業を行うようにしていた。

【０００３】そして、前記攪拌・混合を終えた粉末材料
を回転ドラムから排出する場合は、実公昭５７−５１０
６８号公報の第１図に２点鎖線で示されているように、
クランク機構を駆動して回転ドラムを、その排出口を下
側に向けて傾斜可能な限度の角度で傾斜させ、つづい
て、排出口の開閉蓋を取外した後、前記回転ドラムを傾
斜させた状態で、摩擦車の駆動により回転させて、前記
回転ドラム内の混合を終えた粉末材料を排出していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ようにして粉末材料の排出作業を行う場合、回転ドラム
を傾斜させて排出口を下に向けた状態で、開閉蓋を取外
して粉末材料を排出するようにしていたので、粉末材料
は、開閉蓋を取外した瞬間に排出口から一気に一定量落
下排出されることとなり、この排出時のショックにより
粉末材料が周囲に飛散するという問題があった。特に、
粉末材料が重金属や薬品類等である場合、飛散した粉末
材料が人体に付着したり吸い込んだりすると、人体に重
大な悪影響をおよぼすおそれがあるため、前記排出手段
は作業者の安全・衛生上問題があった。

【０００５】また、前記粉末材料の排出において、回転
ドラム内の粉末材料の半分以上は、開閉蓋を取外した直
後に排出口から一気に排出されるものの、排出口付近に
自然落下せずに回転ドラム内に残留している粉末材料
は、傾斜した状態で回転する回転ドラムの蓋体内周面に
設けた排出案内板によって掻き上げながら、順次排出口
から排出を行っていたので、回転ドラム内に収容したす
べての粉末材料を排出するには、相当の時間を必要とす
るとともに、回転ドラム内の粉末材料を、即ち、前記蓋
体と回転ドラムとの接続部隅部や、蓋体と排出案内板と
の接続部隅部等回転ドラム内の角部に付着した粉末材料
を円滑・良好に排出することができなかった。

【０００６】更に、一台の混合機で複数の回転ドラムを
使用して種々の粉末材料の混合を行う場合、前記のよう
に回転ドラムを所定角度傾斜させて粉末材料を排出する
ようにした混合機においては、混合作業が終了する毎に
クレーン等の吊持手段を利用して回転ドラムを移し替え
ることにより、複数の回転ドラムの使用が可能となる反
面、すべての回転ドラムによる混合が終了した後、順次
回転ドラムを混合機上に改めて移し替えて混合の終了し
た粉末材料を排出するようにしたり、あるいは、混合が
終了した粉末材料を別工程で排出した後、クレーン等に
より回転ドラムを一個づつ混合機上に移し粉末材料の混
合を行うようにしなければならないので、前記粉末材料
の混合作業には手間と時間がかかり、作業効率が非常に
悪いという問題があった。

【０００７】本発明は、前記種々の問題に鑑み、混合を
終了した粉末材料の排出を、迅速・確実に、かつ、安全
・衛生的に行うことができるようにした粉末材料の排出
方法及び排出装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するために、モータと駆動可能に連結されてシーソ
ーの如く揺動する台枠と、この台枠に取付けられてモー
タにより回転する摩擦車と、同じく台枠に取付けられて
シリンダにより一定の角度駆動する抱持アームとを備え
て構成した混合機と、粉末材料の投入・排出を行う投入
・排出筒と、この投入・排出筒の投入・排出口を開放・
閉鎖するバルブと、前記投入・排出筒側に取付けたキャ
スター等の車輪からなる移動手段とを備えて前記混合機
の摩擦車上に回動自在に乗載される回転ドラムと、先端
部に噴射ノズルを取付けてシリンダにより上下方向に駆
動するアームと、前記アームを上方端に枢支した支柱
と、前記噴射ノズルにエアを供給するコンプレッサとを
備えたエア噴射装置と、回転ドラムの投入・排出筒のバ
ルブを開閉するバルブ開閉装置と、シリンダにより上下
動して回転ドラムの投入・排出筒と接離可能に当接する
排出シュートとを備えた排出操作装置とにより粉末材料
の排出装置を構成する。

【０００９】そして、混合を終えた粉末材料を回転ドラ
ムから排出する場合は、回転ドラムを混合機の摩擦車と
抱持アームとの間で挟持した状態でその投入・排出筒側
が下向きになるように反転させて混合機から降ろし、つ
づいて、混合機から降ろした回転ドラムをその投入・排
出筒側に取付けたキャスター等の移動手段により所定の
排出場所まで移動させる。次に、排出場所において、前
記回転ドラムの投入・排出筒の下側に排出操作装置の排
出シュートを接続するとともに、前記投入・排出筒と反
対側の回転ドラム上部の開口部からエア噴射装置の噴射
ノズルを前記回転ドラム内に搬入する。この状態で、回
転ドラムの投入・排出筒のバルブを排出操作装置のバル
ブ開閉装置により自動開放して粉末材料を回転ドラムか
ら排出ホッパー等に排出を行い、粉末材料の排出開始か
ら所定時間経過後には前記噴射ノズルから圧縮されたエ
アを強制噴射させて、回転ドラム内の隅角部等に付着し
たり残存したりしている粉末材料を投入・排出口側に払
い落とし、粉末材料を回転ドラム内から完全に排出する
ことができるように構成したので、その作用は次に示す
とおりである。

【００１０】

【作用】本発明は、前記のように、混合を終えた粉末材
料を回転ドラム内から排出する場合は、回転ドラムを混
合機に具備した挟持手段により投入・排出筒が下向きと
なるように垂直に反転させ、回転ドラムの投入・排出筒
に排出シュートを気密に接続するとともに、投入・排出
筒のバルブをバルブ開閉装置により自動開放し、投入・
排出口を開口して粉末材料の排出を行うようにしたの
で、バルブの開放による回転ドラム内の粉末材料の落下
排出中及び粉末材料の排出開始から所定時間経過後にお
けるエアの噴射により回転ドラム内に付着している粉末
材料を払い落とすような場合、粉末材料は全く外部に漏
出したり飛散したりすることがないので、粉末材料の排
出作業を迅速・確実に、かつ、安全・衛生的に行うこと
ができる。

【００１１】また、本発明は、回転ドラムをその投入・
排出筒を下向きにして混合機から降ろし、粉末材料の排
出を行うようにしたので、回転ドラムを傾斜させて粉末
材料を排出する場合に比べてその排出が迅速・良好に行
い得、しかも、回転ドラムの上部からは噴射ノズルによ
りエアを強制噴射させて、回転ドラム内（特に隅角部）
に付着・残存している粉末材料も良好に払い落として排
出することができるので、回転ドラムの内部に残ってい
る粉末材料を良好に排出することができないという問題
を確実に解消し、粉末材料の排出作業を迅速・確実に行
うことができる。

【００１２】更に、粉末材料の混合が終了する毎に回転
ドラムを水平状態から垂直方向に反転して混合機から降
ろし、投入・排出筒側に取付けた移動手段により回転ド
ラムを所定の排出場所まで移動させて、粉末材料の排出
を行うようにしたので、回転ドラムを複数個使用して粉
末材料の混合を行う場合、粉末材料の混合作業と排出作
業とをそれぞれ別の場所で同時に行うことが可能であ
り、しかも、混合機による回転ドラムの反転機能と、回
転ドラム自体に設けた移動手段とを併用することによ
り、クレーン等の吊上搬送手段を用いることなく容易に
回転ドラムの移し替えと搬送ができるので、回転ドラム
を複数個使用しての混合作業を効率的に行うことができ
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を、例えば、合成樹脂
と顔料との粉末材料を混合する場合を図１ないし図１５
により説明する。図１は本発明の粉末材料の排出装置を
備えた混合設備の一実施例を示す平面図で、図１におい
て、１は本発明の粉末材料の排出装置で、その構成を大
別すると、混合を行う前記合成樹脂と顔料からなる粉末
材料を収納した回転ドラム３を回転・揺動させたり、あ
るいは、所定角度反転させたりする機能を具備した混合
機２と、混合機２から所定の距離離れた位置に設置され
た、混合を終えた粉末材料を回転ドラム３内から排出さ
せるための排出操作装置４と、前記排出操作装置４に隣
接して設置された、粉末材料の排出を終えた回転ドラム
３内にエア（圧縮空気）を噴射して残存する粉末材料の
排出を行うためのエア噴射装置５とによって構成されて
いる。なお、図１中・６は排出を終えた回転ドラム３を
ローラコンベア等の搬送装置７に乗載するための反転装
置で、前記混合機２とは回転・揺動機能を除いてはほぼ
同一構造となっている。８は前記反転装置６と混合機２
との間に設置された混合を行う粉末材料を回転ドラム３
内に投入するための投入装置である。

【００１４】次に、図２ないし図７により、混合機２の
構造について説明する。図２ないし図５において、１０
はアングル鋼等を用いて矩形状に枠組した台枠で、その
左右両端の中央から外方に向けて突設した支軸１１を、
基台１２に立設した支柱１３上の軸受１３ａに挿通させ
て、前記台枠１０を支柱１３に揺動可能に取付ける。そ
して、前記支軸１１の一方端（図２の右端）に止着した
スプロケット１４と、前記基台１２上に設置した揺動・
反転用モータ１５とをチェーン１６を介して駆動可能に
連結し、前記揺動・反転用モータ１５により前記台枠１
０を支軸１１を中心としてシーソーの如く揺動させる。

【００１５】１７は前記台枠１０の前後方向（図４の左
右方向）に取付けた軸受１０ａに、台枠１０の支軸１１
と直交させて回転自在に挿通した一対の回転軸で、これ
ら回転軸１７，１７の両端部には、回転ドラム３を横倒
しの状態で、回転自在に乗載する摩擦車１８，１９がそ
れぞれ一対ずつ取付けられており、また、内側方向には
スプロケット２０，２０がそれぞれ取付けられている。
そして、前記スプロケット２０と、前記台枠１０の下側
面に取付けた回転用モータ２１とをチェーン２２により
駆動可能に連結し、前記回転用モータ２１により摩擦車
１８，１９を駆動して回転ドラム３を回転させる。

【００１６】次に、２３は前記支軸１１の他方端（図２
の左端）に設けた台枠１０（回転ドラム３）の揺動・反
転角度を検出する検出装置（以下、角度検出装置とい
う）で、図６で示すように、台枠１０の支軸１１の先端
部に軸着した第１の歯車２３ａと、支柱１３に取付けら
れた取付板２３ｄに軸等を介して回転可能に止着され、
第１及び後述する第３の歯車２３ａ，２３ｃと噛合する
第２の歯車２３ｂと、第３の歯車２３ｃを軸着して取付
板２３ｄの下部に取付けられたロータリーエンコーダ２
４とによって構成されている。そして、前記ロータリー
エンコーダ２４は、図１６で示すように、前記第１，第
２の歯車２３ａ，２３ｂを介して伝達される台枠１０
（回転ドラム３）の揺動・反転角度に対応して検出した
パルス信号を、後述するプログラマブルコントローラＰ
Ｃ₁ に送出している。

【００１７】次に、２５は台枠１０に取付けたアーム固
定台２６上に立設したアーム支柱２７の上端に、枢軸２
７ａを介して基端部を回動可能に取付けた回転ドラム３
抱持用の抱持アームで、図７で示すように、その上方端
部には回転輪２８が回転自在に取付けられている。ま
た、前記アーム支柱２７の下方端にはシリンダ２９の基
部を枢支し、抱持アーム２５のほぼ中央部にはシリンダ
２９のピストンロッド２９ａが連結されており、図７で
示すように、シリンダ２９のピストンロッド２９ａを伸
退させると、枢軸２７ａを中心として、抱持アーム２５
を図７の実線の位置から２点鎖線の位置まで回動させて
回転ドラム３の抱持状態を解除したり、あるいは、抱持
アーム２５を図７の実線で示す位置まで回動させて回転
ドラム３を摩擦車１８，１９との間で回転自在に抱持す
るように構成されている。

【００１８】図２ないし図５中、３０は回転ドラム３外
周の軸方向中央に所定の間隔をあけ周設した１対の係止
突起で、これら係止突起３０，３０間には、前記台枠１
０のアーム固定台２６上に直立させたアーム３１に回転
自在に取付けた係止ローラ３１ａが当接しており、前記
抱持アーム２５の存在と相まって、混合機２の運転中に
回転ドラム３が摩擦車１８，１９上から滑落するのを防
いでいる。

【００１９】次に、３２は混合機２の運転制御を行うた
めの制御装置で、その一実施例を図１６に示す。図１６
において、ＰＣ₁ は入力信号に対応して混合機２の揺動
・反転用及び回転用モータ１５，２１及び抱持アーム２
５のシリンダ２９の駆動範囲を予め設定したシーケンス
プログラムにより制御するためのプログラマブルコント
ローラ（以下シーケンサＰＣ₁ という）で、その入力端
Ｉ₁ には、台枠１０（回転ドラム３）の揺動・反転角度
に相当するパルス信号を出力するロータリーエンコーダ
２４が、入力端Ｉ₂ ，Ｉ₃ には、回転ドラム３の揺動運
動の開始・停止操作用のスイッチ回路Ｓ₁ が、入力端Ｉ
₄ ，Ｉ₅ には、回転ドラム３の回転運動の開始・停止操
作用のスイッチ回路Ｓ₂ が、入力端Ｉ₆ ，Ｉ₇ には、回
転ドラム３の抱持及び抱持解除操作用のスイッチ回路Ｓ
₃ が、入力端Ｉ₈ 〜Ｉ₁₀には、回転ドラム３の反転操作
用のスイッチ回路Ｓ₄ がそれぞれ接続されている。ま
た、出力端Ｏ₁ には、インバータＩＮＶ₁ を介して揺動
・反転用モータ１５が、出力端Ｏ₂ には、インバータＩ
ＮＶ₂ を介して回転用モータ２１が、出力端Ｏ₃ には、
抱持アーム２５駆動用のシリンダ２９がそれぞれ接続さ
れている。

【００２０】次に、図８ないし図１１により、回転ドラ
ム３の構造を説明する。図８で示すように、回転ドラム
３は、その一方端（図８の下側）を先細状（漏斗状）と
して有底筒状に形成されている。前記先細状の先端部に
は、混合を行う粉末材料の投入・排出を行うための投入
・排出筒３ａが一体的に形成されておりこの投入・排出
筒３ａの軸方向の中間位置には、図９に示すように、投
入・排出筒３ａの投入・排出口３５を開閉するバルブ３
６が嵌挿されている。また、前記投入・排出筒３ａとは
反対側の回転ドラムの底面側（図８の上側）には、開口
部３７が後述するエア噴射装置の噴射ノズルを挿脱する
ために開口されており、通常は図１０で示すように、盲
蓋３７ａにより閉鎖されている。

【００２１】３８は前記盲蓋３７ａと開口部３７の鍔部
３７ｂとを密着させるためにリング状に形成した固定金
具で、図１０，１１で示すように、内周面にＶ字状の溝
部３８ａを形成した半円状をなす１対の固定片３８
ｃ₁ ，３８ｃ₂ の基端側は接続金具３８ｂにて回動自在
に取付け、他方の自由端側には固定片３８ｃ₁ ，３８ｃ
₂を固定するための締付金具３８ｄとを備えて構成され
ている。そして、前記固定金具３８を開口部３７端縁に
取付ける場合は、図１１に２点鎖線で示すように、１対
の固定片３８ｃ₁ ，３８ｃ₂ の自由端側を開放し、図１
０のように、盲蓋３７ａ及び開口部３７の鍔部３７ｂの
外周面に１対の固定片３８ｃ₁ ，３８ｃ₂ の内周面を当
接させて、図１１に実線で示すように、固定片３８
ｃ₁ ，３８ｃ₂ の自由端を閉じ、締付金具３８ｄを締付
けることにより、固定片３８ｃ₁ ，３８ｃ₂ の内周面に
形成したＶ字状の溝部３８ａを利用して、盲蓋３７ａと
開口部３７の鍔部３７ｂとを強固に密着保持させる。

【００２２】次に、３９は回転ドラム３の投入・排出筒
３ａ側に設けた前記回転ドラム３の移動手段で、アング
ル鋼等を円形状に形成して回転ドラムの漏斗状部に周設
したドラム受体４０と、ドラム受体４０の下面に一定の
間隔を保って溶接等により固定して下方に垂下して取付
けたパイプ等からなる支持脚４１と、支持脚４１の先端
部に回転自在に取付けられたキャスター等の車輪４２と
により構成されている。そして、前記支持脚４１は図８
で示すように、回転ドラム３を反転して直立させたと
き、投入・排出筒３ａの下端面が床面Ｇに接地すること
なく、一定の高さ位置に保持できる長さに形成されてい
る。なお、図８中、４３は回転ドラム３の底面側に形成
した開口部３７と対向する部位に該開口部３７よりやや
径大に開口し、かつ、開口部３７の高さ寸法よりもやや
高くして形成した保護カバーで、回転ドラム３を図３の
ように、搬送装置７に乗載した際、回転ドラム３を搬送
装置７において円滑に移動させるためのものである。

【００２３】次に、前記回転ドラム３の投入・排出筒３
ａに設けたバルブ３６の構造を図９により説明する。前
記バルブ３６は、図９で示すように、回転ドラム３の投
入・排出筒３ａの外周部に所定の間隔を空けて周設した
鍔部３ｂ，３５ａとの間に挟着した例えば、合成樹脂か
らなるリング状のバルブ基体４５と、前記バルブ基体４
５の内側にパッキン４６を介して投入・排出口３５に該
投入・排出口３５を開閉自在となして嵌挿した円板状の
弁体４７と、この弁体４７の周縁に取付けられて互いに
相反する方向にバルブ基体４５を貫通させて、投入・排
出筒３ａの周方向に突出させた１対の枢軸４８，４８ａ
と、前記枢軸４８，４８ａのうち、一方の枢軸４８に取
付けられて、後述する排出操作装置４のバルブ開閉装置
の係合ピンと対応する位置で該係合ピンを挿通するため
の係合孔４９ａを穿孔した係合部材４９とによって構成
されている。

【００２４】次に、図１２ないし図１４により、粉末材
料の排出操作装置４の構造を説明する。図１２ないし図
１４で示すように、排出操作装置４は、床面Ｇに設置さ
れて、回転ドラム３の投入・排出筒３ａに設けたバルブ
３６を自動開閉し、粉末材料が流通する投入・排出口３
５を開閉させるバルブ開閉装置５５と、床面Ｇに凹設し
た図示しない凹孔部に収容されて、シリンダ５６の駆動
により上下動し、回転ドラム３の投入・排出筒３ａの先
端部（下端部）と図示しないパッキン等を介して気密
に、かつ、接離可能に当接して、回転ドラム３から排出
される粉末材料を流下させる筒状の排出シュート５７と
により構成されている。そして、排出シュート５７を通
って排出された粉末材料は、例えば、排出シュート５７
の下部に設置した排出ホッパー５８や、エア搬送用のエ
アダクト（図示せず）等を介して次工程に搬送される。

【００２５】次に、前記バルブ開閉装置５５の構造を図
１４により説明する。図１４において、６０はバルブ開
閉装置５５を前後方向に移動（図１４の左右方向）させ
る移動機構で、床面Ｇ上に取付座６１ａを介して取付け
た取付板６１と、この取付板６１上に軸固定部材６２，
６２を介して取付けた固定軸６３と、前記固定軸６３に
移動可能に嵌合した移動体６４と、この移動体６４上に
載置固定したモータ固定台６５と、このモータ固定台６
５から垂下する連結座６５ａと、前記連結座６５ａにピ
ストンロッドを駆動可能に連結して取付板６１上に設置
したシリンダ６６とによって構成されている。

【００２６】また、６７は前記移動機構６０に駆動連結
されて回転ドラム３の投入・排出筒３ａに設けたバルブ
３６を開閉するバルブ開閉機構で、図１４で示すよう
に、前記モータ固定台６５に水平に取付けたモータ６８
と、前記モータ６８の回転子軸に装着した回転軸６９
と、この回転軸６９の先端（図１４の左端）に、バネ等
の可撓性部材７０を介して共動可能に連結した係止板７
１と、この係止板７１に所定の間隔を保って突設した１
対の係合ピン７１ａとによって構成されている。なお、
図１４中、７２はモータ固定台６５にセンサ取付座７２
ａを介して取付けた回転軸６９の回動範囲を検出するた
めの磁気センサ等のセンサで、モータ６８の回転子軸と
回転軸６９との連結部に取付けた検出体取付座７２ｂに
具備した検出体７２ｃ，７２ｄを検出することにより、
回転軸６９の回動範囲を制御する。

【００２７】次に、エア噴射装置５の構造を図１２，１
３及び図１５により説明する。図１２，１３において、
エア噴射装置５は、排出操作装置４に隣接する床面Ｇ上
に立設したアーム支柱７５と、このアーム支柱７５の上
方端に枢軸７５ａを介して回動自在に連結されて、シリ
ンダ７６の駆動により上下方向に回動するアーム７７
と、Ｌ字状に形成し、かつ、Ｌ字状の長片側の中央部に
カバー体７８ａを形成して前記アーム７７の先端部に止
着した連結管７８と、この連結管７８の先端部側に取付
けた噴射ノズル７９と、更に、床面Ｇに設置されて連結
管７８の基端部にバルブ７８ｂ及び供給ホース８０ａを
介して接続したコンプレッサ８０とにより構成されてい
る。また、前記噴射ノズル７９は、図１５で示すよう
に、ノズルヘッド部７９ａに噴射孔７９ｂを放射状に複
数孔設けてコンプレッサ８０から給送されるエア（圧縮
空気）を前記噴射孔７９ｂから放射方向に噴射させると
ともに、ノズルヘッド部７９ａを空気圧によって自転さ
せることにより、エアを攪乱状態で噴射させることがで
きるように構成されている。なお、図１２，１３中７５
ｂは供給ホース８０ａの支持部材である。

【００２８】次に、図１７に示す８１は排出操作装置４
及びエア噴射装置５の運転を駆動制御するための制御装
置で、その一実施例を図１７に示す。図１７において、
ＰＣ₂ は入力信号に対応して排出操作装置４及びエア噴
射装置５のシリンダ５６，６６，７６及びモータ６８の
駆動範囲を予め設定したシーケンスプログラムにより駆
動制御するためのプログラマブルコントローラ（以下、
シーケンサＰＣ₂ という）で、その入力端Ｉ₁ ，Ｉ₂ に
は、排出シュート５７の接続・離脱操作用のスイッチ回
路Ｓ₅ が、入力端Ｉ₃ ，Ｉ₄ には、エア噴射装置５の回
転ドラム３へのセット・リセット操作用のスイッチ回路
Ｓ₆ が、入力端Ｉ₅ ，Ｉ₆ には、バルブ開閉装置５５の
前進・後退操作用のスイッチ回路Ｓ₇ が入力端Ｉ₇ ，Ｉ
₈ には、バルブ開閉装置５５による回転ドラム３のバル
ブ３６開閉操作用のスイッチ回路Ｓ₈ が、入力端Ｉ₉ に
は、バルブ開閉装置５５の回転軸６９の回動範囲を検出
するセンサ７２がそれぞれ接続されている。また、出力
端Ｏ₁ には、排出シュート５７駆動用のシリンダ５６
が、出力端Ｏ₂ には、エア噴射装置５のアーム７７駆動
用のシリンダ７６が、出力端Ｏ₃ には、バルブ開閉装置
５５の移動機構６０駆動用のシリンダ６６が、出力端Ｏ
₄ には、バルブ開閉装置５５のバルブ開閉機構６７駆動
用のモータ６８がそれぞれ接続されている。

【００２９】次に、本発明装置の動作を、図１８に示す
フローチャートを参照しながら説明する。まず、混合を
行う粉末材料（合成樹脂及び顔料）を収納した回転ドラ
ム３を混合機２に横倒しの状態で水平に乗載する場合、
図３で示すように、回転ドラム３を、その投入・排出筒
３ａを上方に向けて垂直に起立させた状態で搬送装置７
により混合機２の抱持位置まで搬送する。この後、制御
装置３２の抱持開始操作スイッチ（図示せず）をＯＮす
ると、操作スイッチ回路Ｓ₃ からシーケンサＰＣ₁ の入
力端Ｉ₆ に入力信号が入力され、この入力信号に対応し
て出力端Ｏ₃ に接続した抱持アーム２５駆動用のシリン
ダ２９に駆動指令の信号が出力される。そして、前記駆
動指令により、前記シリンダ２９は、そのピストンロッ
ド２９ａを後退させて、前記抱持アーム２５を、図７に
２点鎖線で示す位置から実線で示す位置、即ち、回転ド
ラム３側へ枢軸２７ａを中心として回動降下させ、図２
で示すように、回転ドラム３を、抱持アーム２５の先端
部に取付けた回転輪２８，２８と、台枠１０に取付けた
摩擦車１８，１９とにより抱持する。

【００３０】つづいて、制御装置３２の第１の反転操作
（回転ドラム３の横転操作）スイッチ（図示せず）をＯ
Ｎすると、操作スイッチ回路Ｓ₄ からシーケンサＰＣ₁
の入力端Ｉ₈ に入力信号が入力され、この入力信号に対
応して出力端Ｏ₁ に接続されたインバータＩＮＶ₁ に駆
動指令の信号が出力される。前記駆動指令により、前記
インバータＩＮＶ₁ からは所定の電圧波形が出力され、
この波形の周波数に対応した電圧がインバータＩＮＶ₁
に接続した揺動・反転用モータ１５に出力される。そし
て、前記出力電圧を受けて揺動・反転用モータ１５は、
所定の駆動時間の間に徐々に加速され、インバータＩＮ
Ｖ₁ からの出力周波数が所定の周波数（例えば、１０Ｈ
ｚ）に達した時点からその速度を保って、図３の反時計
方向に回転する。前記揺動・反転用モータ１５の回転力
は、チェーン１６を介して台枠１０に伝達され、回転ド
ラム３を、図３で示すように、搬送装置７上に垂直に起
立した状態から、図４で示すように、摩擦車１８，１９
上において水平方向に横転した状態となるように徐々に
反転（転回）させる。

【００３１】前記回転ドラム３の反転運動は、混合機２
の角度検出装置２３により常時監視され、前記角度検出
装置２３のロータリーエンコーダ２４からシーケンサＰ
Ｃ₁の入力端Ｉ₁ に入力される出力パルス数が所定のパ
ルス数（例えば１０，０００パルス）に達して回転ドラ
ム３が水平状態になったことを検出すると、出力端Ｏ₁
からインバータＩＮＶ₁ に停止指令の信号が出力され
る。この結果、インバータＩＮＶ₁ からは所定の電圧波
形が出力されなくなるため、前記揺動・反転用モータ１
５は、徐々に減速され、図示しないブレーキ装置により
制動がかけられて回転を停止し、回転ドラム３の混合機
２への反転横架運動を終える。従って、前記回転ドラム
３は、図４で示すように、摩擦車１８，１９上に横転し
た状態で乗載される。

【００３２】次に、回転ドラム３内に収納した粉末材料
を混合する場合について説明する。まず、制御装置３２
の回転開始操作スイッチ（図示せず）をＯＮすると、操
作スイッチ回路Ｓ₂ からシーケンサＰＣ₁ の入力端Ｉ₄
に入力信号が入力され、この入力信号に対応して出力端
Ｏ₂ からインバータＩＮＶ₂ に駆動指令の信号が出力さ
れる。前記駆動指令を受けて、インバータＩＮＶ₂ から
は所定の電圧波形が出力され、この波形の周波数に対応
した電圧がインバータＩＮＶ₂ と接続した回転用モータ
２１に出力される。この結果、回転用モータ２１は、所
定の駆動時間の間に徐々に加速され、インバータＩＮＶ
₂ からの出力周波数が所定の周波数（例えば、６０Ｈ
ｚ）に達した時点からその速度を保って回転する。前記
回転用モータ２１の回転力は、チェーン２２を介して摩
擦車１８，１９に伝達され、摩擦車１８，１９を介して
前記回転ドラム３を一定の速度で回転させる。

【００３３】また、前記回転ドラム３の回転運動と同時
に揺動運動を行わせるために、制御装置３２の揺動開始
操作スイッチ（図示せず）をＯＮすると、操作スイッチ
回路Ｓ₁ からシーケンサＰＣ₁ の入力端Ｉ₂ に入力信号
が入力され、この入力信号に対応して出力端Ｏ₁ からイ
ンバータＩＮＶ₁ に駆動指令の信号が出力される。前記
駆動指令を受けて、インバータＩＮＶ₁ からは所定の電
圧波形が出力され、この波形の周波数に対応した電圧が
インバータＩＮＶ₁ と接続した揺動・反転用モータ１５
に出力される。この結果、揺動・反転用モータ１５は、
所定の駆動時間の間に徐々に加速され、インバータＩＮ
Ｖ₁ からの出力周波数が所定の周波数（例えば、６０Ｈ
ｚ）に達した時点からその速度を保って、図４における
反時計方向に回転をはじめる。前記揺動・反転用モータ
１５の回転力は、チェーン１６を介して台枠１０に伝達
され、回転ドラム３は、その投入・排出筒３ａを下側へ
向けるような状態で傾倒をはじめる。

【００３４】そして、前記回転ドラム３の傾斜運動は、
前記反転運動と同様、角度検出装置２３により常時監視
され、角度検出装置２３のロータリーエンコーダ２４か
らシーケンサＰＣ₁ の入力端Ｉ₁ に入力される出力パル
ス数が所定のパルス数（例えば、１０，３２０パルス）
に達すると、出力端Ｏ₁ からインバータＩＮＶ₁ に逆回
転指令の信号が出力され、この逆回転指令を受けて、イ
ンバータＩＮＶ₁ は、揺動・反転用モータ１５に、これ
を逆回転させる電圧波形を出力する。前記揺動・反転用
モータ１５は、逆回転用の電圧波形により、所定の駆動
時間の間に、今度は逆方向（図４の時計方向）に徐々に
加速され、インバータＩＮＶ₁ からの出力周波数が所定
の周波数（例えば、６０Ｈｚ）に達すると、その時点の
速度を保って、図４の時計方向側に回転しはじめる。

【００３５】前記のように、揺動・反転用モータ１５が
時計方向に回転をはじめると、その回転力はチェーン１
６を介して台枠１０に伝達され、回転ドラム３はその投
入・排出筒３ａを上向きにするような状態で時計方向に
傾斜をはじめる。そして、前記同様、回転ドラム３の傾
斜を常時監視する角度検出装置２３のロータリーエンコ
ーダ２４からシーケンサＰＣ₁ の入力端Ｉ₁ に入力され
る出力パルス数が所定のパルス数（例えば、９，６８０
パルス）に達すると、出力端Ｏ₁ からインバータＩＮＶ
₁ に正回転指令の信号が出力される。この正回転指令を
受けて、インバータＩＮＶ₁ からは揺動・反転用モータ
１５を正回転させる電圧波形が再び出力される。以後、
シーケンサＰＣ₁ の入力端Ｉ₃ ，Ｉ₅ に接続した各操作
スイッチ回路Ｓ₁ ，Ｓ₂ の揺動停止操作スイッチ（図示
せず）及び回転停止操作スイッチ（図示せず）がＯＮさ
れるまで、回転ドラム３は前記回転及び支軸１１を中心
としてその左右方向に一定の角度傾斜することによる揺
動運動を繰り返して、粉末材料の攪拌・混合を行う。

【００３６】前記のように、回転ドラム３を摩擦車１
８，１９を介して回転させるとともに、揺動・反転用モ
ータ１５の正，逆回転によって左右方向に傾斜させて揺
動運動させることにより、回転ドラム３内の粉末材料
は、回転ドラム３の回転方向に掻き上げられるととも
に、回転ドラム３内をその軸方向において往復運動する
結果、良好に攪拌・混合を行うことができる。また、前
記回転ドラム３は、抱持アーム２５，２５の回転輪２
８，２８及び係止突起３０，３０に当接した係止ローラ
３１ａ，３１ａにより係止されているため、前記のよう
に揺動させても、抱持アーム２５の回転輪２８及び係止
ローラ３１ａの係止によって台枠１０から脱落すること
なく、安全に攪拌・混合を行うことができる。

【００３７】次に、粉末材料を所定時間攪拌・混合した
後、回転ドラム３の回転，揺動運動を停止する場合につ
いて説明する。まず、回転ドラム３の回転運動を停止す
る場合は、シーケンサＰＣ₁ の入力端Ｉ₅ に接続した操
作スイッチ回路Ｓ₂ の回転停止操作スイッチ（図示せ
ず）をＯＮすると、これに対応して出力端Ｏ₂ からイン
バータＩＮＶ₂ に停止指令の信号が出力される。前記停
止指令を受けて、インバータＩＮＶ₂ からは所定の電圧
波形が出力されなくなる。この結果、インバータＩＮＶ
₂ と接続した回転用モータ２１は徐々に減速され、しか
も、図示しないブレーキ装置により制動がかけられて、
回転ドラム３のバルブ３６の係合部材４９が上向き（ま
たは下向き）となる位置で回転ドラム３は回転運動を停
止する。

【００３８】また、回転ドラム３の揺動運動を停止する
場合も、前記回転運動のときと同様にシーケンサＰＣ₁
の入力端Ｉ₃ に接続した操作スイッチ回路Ｓ₁ の揺動停
止操作スイッチ（図示せず）をＯＮすると、これに対応
して出力端Ｏ₁ からインバータＩＮＶ₁ に停止指令の信
号が出力される。前記停止指令を受けて、インバータＩ
ＮＶ₁ からは所定の電圧波形が出力されなくなるため、
この結果、揺動・反転用モータ１５は徐々に減速され、
かつ、図示しないブレーキ装置により制動がかけられ
て、回転ドラム３が水平（横転）状態となる位置で回転
ドラム３の揺動運転を停止させる。なお、回転ドラム３
の回転・揺動運動を停止させる場合、タイマー等の時限
装置を用いて粉末材料の攪拌・混合時間をあらかじめ設
定しておき、所定時間経過後に、回転ドラム３の回転・
揺動運動を自動停止させるようにしてもよい。

【００３９】次に、粉末材料の混合終了後、回転ドラム
３をその投入・排出筒３ａを下向きにした状態で床面Ｇ
に降ろす場合は、シーケンサＰＣ₁ の入力端Ｉ₉ に接続
した操作スイッチ回路Ｓ₄ の第２の反転操作（回転ドラ
ム３の起立操作）スイッチ（図示せず）をＯＮすると、
これに対応して出力端Ｏ₁ からインバータＩＮＶ₁ に駆
動指令の信号が出力される。この駆動指令を受けて、イ
ンバータＩＮＶ₁ からは所定の電圧波形が出力され、前
記波形の周波数に対応した電圧が揺動・反転用モータ１
５に出力される。そして、揺動・反転用モータ１５は、
所定の駆動時間の間に徐々に加速され、インバータＩＮ
Ｖ₁ からの出力周波数が所定の周波数（例えば、１０Ｈ
ｚ）に達した時点からその速度を保って、図４の反時計
方向に回転する。前記揺動・反転用モータ１５の回転力
はチェーン１６を介して台枠１０に伝達され、回転ドラ
ム３を、図４で示すように、混合機２に水平に横架した
状態から、図５で示すように、移動手段３９を介して床
面Ｇに垂直に起立させるように徐々に反時計方向に反転
（転回）させる。

【００４０】そして、前記回転ドラム３の揺動・反転を
常時監視する角度検出装置２３のロータリーエンコーダ
２４からシーケンサＰＣ₁ の入力端Ｉ₁ に入力される出
力パルス数が、所定のパルス数（例えば、１１，４４０
パルス）に達して回転ドラム３が床面Ｇに垂直に起立し
たことを検出すると、出力端Ｏ₁ からインバータＩＮＶ
₁ に停止指令の信号が出力される。前記停止指令を受け
て、インバータＩＮＶ₁ からは所定の電圧波形が出力さ
れなくなり、この結果、前記揺動・反転用モータ１５は
徐々に減速され、しかも、図示しないブレーキ装置によ
り制動がかけられて回転を停止し、回転ドラム３の混合
機２からの反転起立運動を停止する。従って、前記回転
ドラム３は、図５で示すように、移動手段３９を介し
て、投入・排出筒３ａを下向きにした状態で、床面Ｇに
降ろすことができる。

【００４１】つづいて、前記回転ドラム３の抱持を解除
する場合は、シーケンサＰＣ₁ の入力端Ｉ₇ に接続した
操作スイッチ回路Ｓ₃ の抱持解除操作スイッチ（図示せ
ず）をＯＮすると、これに対応して出力端Ｏ₃ から抱持
アーム２５駆動用のシリンダ２９に駆動指令の信号が出
力される。この結果、前記シリンダ２９は、そのピスト
ンロッド２９ａを伸出させて、前記抱持アーム２５を、
図７に実線で示す位置から２点鎖線で示す位置まで枢軸
２７ａを中心として回動上昇し、回転ドラム３の抱持状
態を解除する。抱持状態を解除された回転ドラム３は、
その投入・排出筒３ａ側に垂設した移動手段３９を利用
して図１に示す所定の粉末材料の排出場所まで移動させ
る。

【００４２】次に、前記回転ドラム３を床面Ｇに降ろし
た後、混合機２の台枠１０を搬送装置７側に反転する場
合は、シーケンサＰＣ₁ の入力端Ｉ₁₀に接続した操作ス
イッチ回路Ｓ₄ の第３の反転操作（台枠１０の１８０°
転回操作）スイッチ（図示せず）をＯＮすると、これに
対応して出力端Ｏ₁ からインバータＩＮＶ₁ に駆動指令
の信号が出力される。前記駆動指令を受けて、インバー
タＩＮＶ₁ からは所定の電圧波形が出力され、この波形
の周波数に対応した電圧が揺動・反転用モータ１５に出
力されると、前記揺動・反転用モータ１５は、出力電圧
を受けて所定の駆動時間の間に徐々に加速され、インバ
ータＩＮＶ₁ からの出力周波数が所定の周波数（例え
ば、１０Ｈｚ）に達した時点からその速度を保って、図
５の時計方向に回転する。前記揺動・反転用モータ１５
の回転力はチェーン１６を介して台枠１０に伝達され、
前記台枠１０を、図５に示す左側の位置から、図３の右
側に示す、搬送装置７側に１８０°転回させることがで
きるように徐々に反転（転回）させる。

【００４３】そして、前記台枠１０の揺動・反転を常時
監視する角度検出装置２３のロータリーエンコーダ２４
からシーケンサＰＣ₁ の入力端Ｉ₁ に入力される出力パ
ルス数が所定のパルス数（例えば、８，５６０パルス）
に達して台枠１０が搬送装置７側に１８０°転回された
状態を検出すると、シーケンサＰＣ₁ の出力端Ｏ₁ から
インバータＩＮＶ₁ に停止指令の信号が出力される。前
記停止指令を受けて、インバータＩＮＶ₁ から所定の電
圧波形が出力されなくなると、前記揺動・反転用モータ
１５は徐々に減速し、かつ、図示しないブレーキ装置に
より制動をかけられて回転を停止し、図３で示すよう
に、台枠１０を搬送装置７側に反転（転回）させる。

【００４４】次に、混合を終えた粉末材料を回転ドラム
３から排出する場合について説明する。まず、移動手段
３９により所定の排出場所に移動させた回転ドラム３
は、図１２で示すように、その投入・排出筒３ａと排出
シュート５７との位置を合致させるとともに、前記投入
・排出筒３ａに設けたバルブ３６の係合部材４９とバル
ブ開閉装置５５とを同一線上の位置で一致させた状態
で、移動手段３９の車輪４２を図示しないロック装置に
より固定して、前記回転ドラム３の移動を阻止する。こ
の後、回転ドラム３の底面側（図１２の上側）に開口し
た開口部３７端縁に締着した固定金具３８の半円状をな
す１対の固定片３８ｃ₁ ，３８ｃ₂ の自由端側を締付金
具３８ｄによる締付を解除して、その自由端側を開放す
ることにより、前記固定金具３８を開口部３７の端縁か
ら取外して開口部３７に被せた盲蓋３７ａを取外す。

【００４５】つづいて、前記開口部３７から回転ドラム
３内にエア噴射装置５の噴射ノズル７９を挿入する場合
は、制御装置８１のシーケンサＰＣ₂ の入力端Ｉ₃ に接
続した操作スイッチ回路Ｓ₆ のエア噴射装置５セット操
作スイッチ（図示せず）をＯＮすると、これに対応して
出力端Ｏ₂ から、アーム７７駆動用のシリンダ７６に駆
動指令の信号が出力される。前記駆動指令を受けて、シ
リンダ７６は、そのピストンロッド７６ａを後退させ
て、アーム７７を図１３に２点鎖線で示す位置から実線
で示す位置、即ち、回転ドラム３側へ枢軸７５ａを中心
として回動降下させて、噴射ノズル７９を開口部３７か
ら回転ドラム３内に挿入するとともに、前記噴射ノズル
７９を取付けた連結管７８の中間位置に設けたカバー体
７８ａを、前記開口部３７の鍔部３７ｂに、回転ドラム
３を床面Ｇ側に押圧するようにして当接させる。この
後、開口部３７の端縁に固定金具３８を締着することに
より、前記開口部３７の鍔部３７ｂと連結管７８のカバ
ー体７８ａとを密着させて、開口部３７を閉鎖する。

【００４６】次に、回転ドラム３の投入・排出筒３ａと
排出シュート５７とを接続する場合は、シーケンサＰＣ
₂ の入力端Ｉ₁ に接続した操作スイッチ回路Ｓ₅ のシュ
ート接続操作スイッチ（図示せず）をＯＮすると、これ
に対応して、出力端Ｏ₁ から排出シュート５７駆動用の
シリンダ５６に駆動指令の信号が出力される。前記駆動
指令を受けて、前記シリンダ５６は、そのピストンロッ
ド５６ａを伸出させて前記排出シュート５７を上動さ
せ、図１３で示すように、回転ドラム３の投入・排出筒
３ａの先端部に、図示しないパッキン等を介して気密に
当接させる。

【００４７】次に、バルブ開閉装置５５により、回転ド
ラム３のバルブ３６を開放して混合を終えた粉末材料を
回転ドラム３内から排出する場合について説明する。ま
ず、シーケンサＰＣ₂ の入力端Ｉ₅ に接続した操作スイ
ッチ回路Ｓ₇ のバルブ開閉装置５５前進操作スイッチ
（図示せず）をＯＮすると、これに対応して、出力端Ｏ
₃ から、バルブ開閉装置５５のモータ固定台６５駆動用
のシリンダ６６に駆動指令の信号が出力される。前記駆
動指令を受けて、シリンダ６６は、ピストンロッド（図
示せず）を伸出させ、モータ固定台６５を介して回転軸
６９を図１４に２点鎖線で示すように回転ドラム３のバ
ルブ３６側へ前進させ、その先端部の係止板７１の係合
ピン７１ａを、バルブ３６の係合部材４９の係合孔４９
ａに係合させる。なお、回転軸６９先端の係合ピン７１
ａを突設した係止板７１は、バネ等の可撓性部材７０を
介して回転軸６９にフレキシブルな状態で取付けられ、
しかも、係合孔４９ａの入口付近は、図９で示すよう
に、径大な円錐形状に形成されているため、係合部材４
９との位置が多少ずれていても、係合ピン７１ａと係合
孔４９ａとの係合を良好に行うことができる。

【００４８】つづいて、シーケンサＰＣ₂ の入力端Ｉ₇
に接続した操作スイッチ回路Ｓ₈ のバルブ開放操作スイ
ッチ（図示せず）をＯＮすると、これに対応して出力端
Ｏ₄からバルブ３６開閉用のモータ６８に駆動指令の信
号が出力される。この駆動指令を受けて、前記モータ６
８は、図１４のＡ矢視方向において時計方向に回転をは
じめ、回転軸６９を同方向に回転させる。そして、前記
回転軸６９に取付けた検出体７２ｃをセンサ７２が検出
すると、前記センサ７２からシーケンサＰＣ₂の入力端
Ｉ₉ に停止指令の信号が入力される。前記停止指令は出
力端Ｏ₄ からモータ６８に出力され、この停止指令を受
けてモータ６８は回転を停止し、バルブ３６の開放を終
了する。この結果、回転ドラム３内の粉末材料は、回転
ドラム３の投入・排出口３５から投入・排出筒３ａ→排
出シュート５７を経て、排出ホッパー５８等に迅速・良
好に排出されて、次工程に給送される。この時、粉末材
料は合成樹脂及び顔料であるため、図１３で示すよう
に、回転ドラム３を起立させたまま排出作業を行っても
投入・排出口３５につまったりすることは全くなく、良
好に排出を行うことができる。

【００４９】次に、前記粉末材料の排出開始から所定時
間経過後（粉末材料の大部分を排出したとき）、前記回
転ドラム３内に挿入した噴射ノズル７９からエア（圧縮
空気）を噴射させて、回転ドラム３内に残存していた
り、付着している粉末材料を排出する場合は、エア噴射
装置５の連結管７８に取付けたバルブ７８ｂを手動開放
し、コンプレッサ８０から供給ホース８０ａを介してエ
アを噴射ノズル７９に供給し、図１３，１５で示すよう
に、前記エアを、噴射ノズル７９の噴射孔７９ｂから回
転ドラム３内の放射方向に噴射させるとともに、ノズル
ヘッド７９ａを空気圧により回転させて、前記エアを攪
乱した状態で噴射させて、回転ドラム３内（特に隅角
部）に付着・残存している粉末材料を良好に払い落とし
て、投入・排出口３５から排出する。粉末材料の排出後
はバルブ７８ｂを閉じてコンプレッサ８０からのエアの
供給を断ち、回転ドラム３内の清掃を終了する。

【００５０】前記のようにして、回転ドラム３内の粉末
材料を排出ホッパー５８等に排出した後、回転ドラム３
のバルブ３６を閉じる場合は、シーケンサＰＣ₂ の入力
端Ｉ₈ に接続した操作スイッチ回路Ｓ₈ のバルブ閉鎖操
作スイッチ（図示せず）をＯＮすると、これに対応して
出力端Ｏ₄ からモータ６８に駆動指令の信号が出力され
る。この駆動指令を受けて、前記モータ６８は図１４の
Ａ矢視方向において反時計方向に回転をはじめ、回転軸
６９を反時計方向に回転させる。そして、前記回転軸６
９の検出体７２ｄをセンサ７２が検出すると、前記セン
サ７２からシーケンサＰＣ₂ の入力端Ｉ₉ に停止指令の
信号が入力される。前記停止指令は出力端Ｏ₄ からモー
タ６８に出力され、この停止指令を受けてモータ６８は
停止し、バルブ３６の閉鎖を終える。

【００５１】バルブ３６の閉鎖後、シーケンサＰＣ₂ の
入力端Ｉ₆ に接続した操作スイッチ回路Ｓ₇ のバルブ開
閉装置５５後退操作スイッチ（図示せず）をＯＮする
と、これに対応して出力端Ｏ₃ からシリンダ６６に駆動
指令の信号が出力され、シリンダ６６はそのピストンロ
ッド（図示せず）を後退させて、前記ピストンロッドに
連結したモータ固定台６５を後退（図１４の右側）さ
せ、回転軸６９を図１４に２点鎖線で示す位置から実線
で示す位置（原位置）に戻すことにより、係合ピン７１
ａと係合孔４９ａとの係合を解除する。

【００５２】次に、排出シュート５７を回転ドラム３の
投入・排出筒３ａから離脱させる場合は、シーケンサＰ
Ｃ₂ の入力端Ｉ₂ に接続した操作スイッチ回路Ｓ₅ のシ
ュート離脱操作スイッチ（図示せず）をＯＮすると、こ
れに対応して出力端Ｏ₁ からシリンダ５６に駆動指令の
信号が出力される。この駆動指令を受けて、前記シリン
ダ５６は、そのピストンロッド５６ａを後退させて、前
記排出シュート５７を下降させ、回転ドラム３の投入・
排出筒３ａの先端部から離脱させる。

【００５３】次に、エア噴射装置５を回転ドラム３から
取外す場合は、まず、回転ドラム３の底面側に開口した
開口部３７端縁に取付けた固定金具３８を取外して、前
記開口部３７と連結管７８のカバー体７８ａとの連結を
解く。つづいて、シーケンサＰＣ₂ の入力端Ｉ₄ に接続
した操作スイッチ回路Ｓ₆ のエア噴射装置５リセット操
作スイッチ（図示せず）をＯＮすると、これに対応して
出力端Ｏ₂ からシリンダ７６に駆動指令の信号が出力さ
れる。この駆動指令により前記シリンダ７６は、そのピ
ストンロッド７６ａを伸出させてアーム７７を、図１３
に実線で示す位置から、２点鎖線で示す位置まで、枢軸
７５ａを中心として時計方向に回動上昇させ、回転ドラ
ム３内に挿入されている噴射ノズル７９を開口部３７か
ら引出す。この後、前記開口部３７に盲蓋３７ａを被
せ、固定金具３８を開口部３７端縁に締着することによ
り、前記開口部３７を閉鎖する。

【００５４】前記のようにして、粉末材料の排出を終え
た回転ドラム３は、その移動手段３９の車輪４２に設け
た図示しないロック装置のロックを解除して図１に示す
回転ドラム３の反転装置６のところまで移動し、前記反
転装置６に具備されている図示しない抱持アームにより
回転ドラム３を抱持し、その投入・排出筒３ａを上向き
にした状態で、搬送装置７上に１８０°反転させて乗載
する。搬送装置７に乗載された回転ドラム３は、図１に
示すように、投入装置８の位置まで搬送したら、投入装
置８に隣接して設置した排出操作装置４に近接して設け
たバルブ開閉装置５５と同種の図示しないバルブ開閉装
置にて回転ドラム３の投入・排出口３５を開いて混合を
行う粉末材料を投入し、粉末材料の投入後は投入・排出
口３５をバルブ開閉装置により再閉鎖した後、再び混合
機２の位置まで搬送する。以後、粉末材料の混合，排出
を行う場合は、前記の操作を繰り返せばよい。また、粉
末材料の種類を変更して混合を行う場合、本発明におい
ては、あらかじめ粉末材料の排出工程で回転ドラム３内
にエア（圧縮空気）を噴射させて、前記回転ドラム３内
（特に隅角部）に付着している粉末材料をすべて払い落
として排出させるようになっているため、粉末材料の変
更に際して前記回転ドラム３の洗浄を行う必要は全くな
い。

【００５５】なお、複数の回転ドラム３を使用して粉末
材料の排出中に、別の回転ドラム３を用いて粉末材料の
混合を行う場合は、混合機２の台枠１０のみを前記のよ
うに搬送装置７側に反転させた後、図３で示すように、
搬送装置７により混合機２のところまで搬送されてきた
回転ドラム３を抱持アーム２５，２５により抱持し、こ
れを９０°反転させて混合機２の摩擦車１８，１９上に
水平に横架して回転・揺動させることにより、粉末材料
の攪拌・混合を行うようにしてもよい。また、回転ドラ
ム３を１個だけ使用して混合を行う場合には、粉末材料
の排出を終えた回転ドラム３を図５で示すように、混合
機２の抱持アーム２５，２５により抱持した状態で、前
記のように、台枠１０を１８０°転回させて前記回転ド
ラム３を搬送装置７上に乗載し（図３参照）、搬送装置
７により回転ドラム３を投入装置８の位置まで搬送して
前記のように粉末材料を投入した後、再び混合機２に乗
載して攪拌・混合を行うようにしてもよい。

【００５６】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、粉末材
料を収納した回転ドラムを混合機により回転・揺動させ
て粉末材料を混合した後、前記混合機の台枠による反転
機能を利用して、回転ドラムをその投入・排出筒側に設
けた移動手段を介して床面に、前記投入・排出筒を下向
きにして降ろし、この状態で前記回転ドラムを粉末材料
の排出場所まで移動させ、排出場所において回転ドラム
の投入・排出筒に、排出シュートを接離可能に接続する
とともに、投入・排出筒に設けたバルブをバルブ開閉装
置により開放して、回転ドラム内から混合を終えた粉末
材料を排出させ、粉末材料の排出がほぼ終了した時点で
回転ドラム内の底面側の開口部から挿入した噴射ノズル
よりエア（圧縮空気）を強制噴射させて、回転ドラム内
（特に隅角部）に付着・残存している粉末材料を払い落
として排出するように構成したので、前記粉末材料の排
出に際しては、粉末材料を回転ドラムの投入・排出筒→
排出シュートの順に、外部から遮蔽された空間内を流通
させて排出することができるため、投入・排出筒に設け
たバルブの開放により、回転ドラム内の粉末材料が排出
シュートから排出ホッパー等に落下排出された場合や、
粉末材料の排出終了後に噴射ノズルからエアを噴射して
回転ドラム内に付着・残存している粉末材料を払い落と
すような場合でも、粉末材料は外部に漏出したり、飛散
したりすることが全くないので、粉末材料の排出作業を
安全に、しかも、衛生的に行うことができる。

【００５７】また、前記のように、回転ドラムはその投
入・排出筒を下向きにして混合機から床面に垂直状態で
降ろし、排出場所において、バルブを自動開放して粉末
材料を排出するように構成したので、前記回転ドラムの
投入・排出筒側を漏斗状に形成したことと相まって、回
転ドラム内の粉末材料を、従来のように、回転ドラムを
傾斜させて排出する場合に比べて、迅速、かつ、良好に
排出することができる。しかも粉末材料の排出終了後、
回転ドラムの上部の開口部から噴射ノズルによりエアを
強制噴射して、回転ドラム内（特に隅角部）に付着・残
存している粉末材料を完全に払い落として排出するよう
にしたので、従来のように、回転ドラム内の隅角部に残
留している粉末材料が排出できないという問題も確実に
解決することができる。

【００５８】更に、本発明においては、粉末材料の混合
が終了する毎に回転ドラムを混合機の台枠の反転機能に
より床面に降ろし、前記回転ドラムの投入・排出筒側に
一体的に取付けた移動手段を利用して、前記回転ドラム
を排出場所まで移動させて回転ドラム内から粉末材料を
排出するようにしたので、回転ドラムを複数使用して粉
末材料の混合を行う場合でも、粉末材料の混合及び排出
を別々の場所で同時に行うことが可能となり、しかも、
混合機の台枠の反転機能と回転ドラムに設けた移動手段
とを利用することにより、クレーン等の吊持搬送手段を
用いることなく、容易に回転ドラムの移し替えや移動を
行うことができるため、回転ドラムを複数個使用しての
粉末材料の混合，排出作業も効率的に行うことができ
る。

【００５９】また、粉末材料の排出終了後は、噴射ノズ
ルによりエアを噴射して、回転ドラム内に付着・残存し
ている粉末材料を払い落として排出するようにしたこと
により、混合を必要とする粉末材料の種類を変更して混
合を行う場合でも、回転ドラムを改めて洗浄する必要が
ないため、混合作業の工程数を少なくすることが可能と
なり、粉末材料の混合作業を能率的に、かつ、円滑に行
うことができるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の排出装置を備えた混合設備の一実施例
を示す平面図である。

【図２】本発明の排出装置の一部を構成する混合機の正
面図である。

【図３】回転ドラムを乗載する前の状態を示す混合機の
側面図である。

【図４】回転ドラムを乗載した状態を示す混合機の側面
図である。

【図５】回転ドラムを床面に降ろした状態を示す混合機
の側面図である。

【図６】回転ドラムの揺動・反転角度検出装置を示す側
面図である。

【図７】抱持アームの動作状態を説明するための説明図
である。

【図８】回転ドラムの正面図である。

【図９】バルブの構造を示す縦断面図である。

【図１０】回転ドラムの開口部の閉鎖状態を示す要部断
面図である。

【図１１】固定金具の平面図である。

【図１２】回転ドラムのセッティング状態を示す正面図
である。

【図１３】粉末材料の排出状態を示す正面図である。

【図１４】バルブ開閉装置を示す側面図である。

【図１５】噴射ノズルの構造を説明するための説明図で
ある。

【図１６】混合機の制御装置を示すブロック図である。

【図１７】エア噴射装置及び排出操作装置の制御装置を
示すブロック図である。

【図１８】本発明の作業工程を説明するためのフローチ
ャート図である。

【符号の説明】

１ 排出装置 ２ 混合機 ３ 回転ドラム ３ａ 投入・排出筒 ４ 排出操作装置 ５ エア噴射装置 １０ 台枠 １５ 揺動・反転用モータ １８，１９ 摩擦車 ２１ 回転用モータ ２４ ロータリーエンコーダ ２５ 抱持アーム ２９ シリンダ ３２ 制御装置 ３５ 投入・排出口 ３６ バルブ ３７ 開口部 ３９ 移動手段 ４２ 車輪 ５５ バルブ開閉装置 ５６ シリンダ ５７ 排出シュート ６０ 移動機構 ６６ シリンダ ６７ バルブ開閉機構 ６８ モータ ７２ センサ ７２ｃ，７２ｄ 検出体 ７６ シリンダ ７７ アーム ７９ 噴射ノズル ７９ｂ 噴射孔 ８０ コンプレッサ ８１ 制御装置 ＰＣ₁ ，ＰＣ₂ プログラマブルコントローラ ＩＮＶ₁ ，ＩＮＶ₂ インバータ Ｓ₁ 〜Ｓ₈ 操作スイッチ回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 混合を終えた粉末材料を収納した回転ド
   ラムを、混合機の乗載位置からバルブを開閉自在に備え
   た投入・排出筒を下向きにして床面に反転降下させて垂
   直に保持させる工程と、前記床面に降ろした回転ドラム
   を、該回転ドラムの投入・排出筒側に付設した移動手段
   により、前記粉末材料を排出する排出場所まで移動させ
   る工程と、前記排出場所に移動させた回転ドラムの上部
   側においてエア噴射装置をセットする工程と、前記エア
   噴射装置をセットした回転ドラム下側の投入・排出筒に
   排出シュートを気密に、かつ、接離可能に接続する工程
   と、前記排出シュートの接続後回転ドラムの投入・排出
   筒内に設けたバルブを開放して回転ドラム内の粉末材料
   を排出シュートを通して排出する工程と、前記回転ドラ
   ムにセットしたエア噴射装置から回転ドラム内にエアを
   噴射させて、回転ドラム内に残存している粉末材料を強
   制的に排出する工程とを備えたことを特徴とする粉末材
   料の排出方法。
2. 【請求項２】 モータと駆動可能に連結されて所定の角
   度傾斜し、かつ、支軸を中心としてシーソーの如く揺動
   する台枠と、前記台枠上に具備され、かつ、モータと駆
   動可能に連結されて回転ドラムを回転自在に乗載する摩
   擦車と、台枠上に取付けられてシリンダ駆動するアーム
   により摩擦車上の回転ドラムを該摩擦車との間で回転自
   在に抱持する抱持アームとを備えて構成した混合機と、
   混合を終えた粉末材料を収納した回転ドラムの投入・排
   出筒の投入・排出口を開閉させるバルブ開閉装置及び前
   記回転ドラムの投入・排出筒と接離し、かつ、その投入
   ・排出口の開放により排出される混合を終えた粉末材料
   を流下案内する排出シュートを備えた粉末材料の排出操
   作装置と、前記排出操作装置と隣接した位置に設置さ
   れ、粉末材料の排出終了時回転ドラム内にエアを噴射さ
   せて前記回転ドラム内に残存している粉末材料を払い落
   とすためのエア噴射装置とを備えて構成したことを特徴
   とする粉末材料の排出装置。
3. 【請求項３】 前記エア噴射装置は、床面上に立設した
   アーム支柱と、前記アーム支柱の上方端に取付けられて
   シリンダの駆動により一定の角度回動するアームと、こ
   のアームの先端部に止着されたＬ字状の連結管と、前記
   連結管の一方端に取付けられて、先端部に複数の放射状
   の噴射孔を穿孔したノズルヘッドを備えた噴射ノズル
   と、前記連結管の他方端に供給ホースを介して連結した
   前記噴射ノズルにエアを供給するためのコンプレッサと
   を備えて構成したことを特徴とする請求項２記載の粉末
   材料の排出装置。