JPH0887148A

JPH0887148A - 用紙後処理装置

Info

Publication number: JPH0887148A
Application number: JP6221924A
Authority: JP
Inventors: Minoru Hattori; 稔服部; Hiroyuki Ishizaki; 博幸石崎; Terumitsu Azuma; 輝充東; Yoshiaki Atokata; 義昭後潟; Shinji Asami; 真治浅見
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-09-16
Filing date: 1994-09-16
Publication date: 1996-04-02
Anticipated expiration: 2018-10-14
Also published as: JP3456766B2

Abstract

(57)【要約】【目的】小型で揃え精度に優れ、かつ対応ＣＰＭを下
げることのない反転機構を有する用紙後処理装置を提供
する。【構成】画像形成装置１の排紙コロ２，３から排出さ
れた用紙を排紙トレイ４，５，６に排出して積層する用
紙後処理装置１００において、本体排紙コロ２，３から
排出された用紙を排紙トレイ４，５，６まで導く用紙搬
送路７１と、用紙搬送路７１の入口側に設けられ、排紙
コロ２，３から排出された用紙を用紙搬送路７１内に導
入する入口コロ８，９と、入口コロ８，９から用紙を受
け渡され、排紙トレイ４，５，６側に排出する排紙コロ
１９，２３，２７と、入口コロ８，９から用紙を受け渡
され、用紙を反転させて排紙コロ１９，２３，２７側に
受け渡す反転コロ１１と、入口コロ８，９と反転コロ１
１を駆動する第１の駆動手段（入口モータ４７）と、こ
の第１の駆動手段とは別体に独立して設けられた搬送コ
ロ１４及び排紙コロ１９，２３，２７を駆動する第２の
駆動手段（排出モータ４８）とを備え、両駆動手段によ
って個々に搬送速度を制御できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、ファクシミ
リ、プリンタ等の画像形成装置に装着される用紙後処理
装置に係り、特に画像形成装置の本体排出部から搬入さ
れてきた用紙を排紙トレイまで導く用紙搬送路の途中に
用紙反転部を設けた用紙後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用紙を反転するための反転機構を
持つ後処理装置としては、例えば特開昭６０−８８９７
０号公報、特開昭６２−１２１１７９号公報、特開昭６
２−１８０８６９号公報、特開平３−２５９８６１号公
報、特開平５−２９４５３３号公報記載のように、用紙
をスイッチバックして反転するもの、あるいは特開昭５
８−１２５０６０号公報の実施例中に示された排紙トレ
イのように、用紙排紙方向を切り換えて反転させるもの
がある。これらの後処理装置においては一般的に１つの
搬送駆動系で反転や搬送を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のスイ
ッチバック式反転機構においては、反転時は経路が長く
なるため、ストレート排紙時（非反転排紙時）より大き
な用紙間隔が必要になり、ストレート排紙時より対応Ｃ
ＰＭ（コピー／分）が下がってしまうという問題があっ
た。また、対応ＣＰＭを上げるため、用紙後処理装置の
搬送速度を本体より高速にして用紙間を大きくしようと
すると、搬送速度の違いにより本体排紙コロとの間で用
紙の引っ張りが起こったり、ソータへ勢いよく排紙され
るため、スタック性が低下するなどの問題があった。

【０００４】また、特開昭５８−１２５０６０号公報に
開示されているように、反転時、非反転時で排紙トレイ
を区別すると、対応ＣＰＭは低下しないが装置が大型に
なり、大きなスペースが必要となる不具合があった。

【０００５】本発明は上記従来技術の欠点を解消し、小
型で揃え精度に優れ、かつ対応ＣＰＭを下げることのな
く反転させることができる用紙後処理装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の手段は、画像形成装置の本体排出部から排出
された用紙を排紙トレイに排出して積層する用紙後処理
装置において、本体排出部から排出された用紙を排紙ト
レイまで導く用紙搬送路と、用紙搬送路の入口側に設け
られて、本体排出部から排出された用紙を用紙搬送路内
に導入する入口コロを含む第１の搬送手段と、第１の搬
送手段から用紙を受け渡され、排紙トレイ側に排出する
排紙コロを含む第２の搬送手段と、第１の搬送手段から
用紙を受け渡され、用紙を反転させて第２の搬送手段に
受け渡す第３の搬送手段と、第１及び第３の搬送手段を
駆動する第１の駆動手段と、第２の搬送手段を駆動する
前記第１の駆動手段とは独立して別体に設けられた第２
の駆動手段とを備えていることを特徴としている。

【０００７】第２の手段は、第１の手段において用紙搬
送路に導入された用紙の後端が画像形成装置の本体排出
部を抜けたときに、第１ないし第３の搬送手段による用
紙の搬送速度を本体排出部の用紙搬送速度よりも速い速
度に設定する制御手段を備えていることを特徴としてい
る。

【０００８】第３の手段は、第１の手段において第１の
搬送手段の搬送方向下流側であって、前記第２及び第３
の搬送手段の搬送方向上流側の用紙搬送経路に、用紙後
端が第１の搬送手段を抜けたことを検出する検出手段を
備えていることを特徴としている。

【０００９】第４の手段は、第３の手段において検出手
段により用紙後端が第１の搬送手段を抜けたことを検出
した後、第１の搬送手段の搬送速度を画像形成装置本体
排出部の搬送速度と同等の速度に減速させる制御手段を
備えていることを特徴としている。

【００１０】第５の手段は、第１の手段において、用紙
後端が画像形成装置の本体排出部を抜けた後、あらかじ
め設定した時間が経過したときに、第１の搬送手段の搬
送速度を本体排出部の搬送速度と同等の速度に減速させ
る制御手段を備えていることを特徴としている。

【００１１】第６の手段は、第１の手段において用紙を
反転して排紙する際に、第２の搬送手段の搬送速度を第
１及び第３の搬送手段の搬送速度よりも高速に設定する
制御手段を備えていることを特徴としている。

【００１２】第７の手段は、第１の手段において反転排
紙時と非反転排紙時に対応して第１の駆動手段による搬
送速度と、前記第２の駆動手段による搬送速度とをそれ
ぞれ任意に設定可能な制御手段を備えていることを特徴
としている。

【００１３】第８の手段は、第７の手段において制御手
段は、反転排紙時には非反転排紙時よりも第２の駆動手
段による搬送速度を高速に設定することを特徴としてい
る。

【００１４】第９の手段は、第８の手段において、搬送
速度を、非反転排紙時の搬送速度と経路長から得られる
排紙時間で、反転排紙時の経路長を除して得られる速度
に設定したことを特徴としている。

【００１５】第１０の手段は、第８の手段において、搬
送速度を、紙サイズ別に異なった速度に設定したことを
特徴としている。

【００１６】第１１の手段は、第８の手段において、搬
送速度を、画像形成装置の本体排出部の搬送速度に応じ
て異なった速度に設定したことを特徴としている。

【００１７】

【作用】第１の手段によれば、第１及び第２の駆動手段
が独立して別体に設けられているので、第１及び第３の
搬送手段と第２の搬送手段の搬送速度及び搬送制御をそ
れぞれ独自に設定することが可能となり、これによって
用紙の搬送間隔を広げたり、反転時に反転後の搬送速度
を高速にしてＣＰＭを向上させたりなど、用紙の反転、
非反転に応じて適切な搬送制御が可能となる。

【００１８】第２の手段によれば、制御手段は、用紙が
画像形成装置の本体排出部を通り抜けたとき、第１ない
し第３の搬送手段の搬送速度を前記本体排出部の搬送速
度よりも高速に変速すると後処理装置内への導入が完了
した用紙は、高速で搬送され、次紙との間隔を広げるこ
とができる。

【００１９】第３の手段によれば、検出手段により用紙
が第１の搬送手段を抜けたことを確実に検出することが
できる。

【００２０】第４の手段によれば、制御手段は、検出手
段によって用紙が第１の搬送手段を抜けたことを検出し
たときに第１の搬送手段の搬送速度を本体排出部の搬送
速度に減速させるので、第２の搬送手段の搬送速度は高
速としたまま、第１の搬送手段は次紙受入れのために低
速になる。これによって、排紙側では、用紙間隔が広が
り、入口側では用紙の受入れ時の搬送性を確保すること
ができる。

【００２１】第５の手段によれば、制御手段は、検出手
段によって用紙が第１の搬送手段を抜けた後、あらかじ
め設定した時間が経過したときに第１の搬送手段の搬送
速度を本体排出部の搬送速度に減速させるので、第２の
搬送手段の搬送速度は高速としたまま、第１の搬送手段
は次紙受入れのために低速になる。これによって、排紙
側では、用紙間隔が広がり、入口側では用紙の受入れ時
の搬送性を確保することができる。

【００２２】第６の手段によれば、用紙を反転して排紙
する場合には、用紙は第１の搬送手段から第３の搬送手
段へと直接搬送され、排紙系の第２の搬送手段には第１
の搬送手段から受け渡されないので、第２の搬送手段の
搬送速度を高速にしたまま排紙することができる。

【００２３】第７の手段によれば、反転排紙及び非反転
排紙などのモードに応じて適宜第１の駆動手段と第２の
駆動手段による駆動速度、言い換えれば搬送速度を変え
ることが可能なので、そのモードに応じて最も適切な搬
送速度を独自に設定することができる。

【００２４】第８の手段によれば、反転排紙時は非反転
排紙時に比べ経路が長くなるため、ソータ内での搬送処
理時間が長くなるので、反転排紙時に第２の駆動手段に
よる第２の搬送手段の搬送速度を高速にすることによっ
て、例えばソータ内での搬送処理時間を同じにすること
が可能になり、反転排紙モード、非反転排紙モードが交
互に実行されても問題なく処理できる。

【００２５】第９の手段においては、経路長から求めら
れる値に応じて搬送速度を設定することにより、反転排
紙時と非反転排紙時のソータ内での搬送処理時間を同じ
にすることができる。

【００２６】第１０の手段においては、反転排紙時の用
紙搬送速度を紙サイズ別に設定することで、ソータ内で
の搬送処理時間を同じにすることができる。

【００２７】第１１の手段においては、本体排出部の搬
送速度に応じて搬送速度を設定することにより、用紙の
処理間隔や紙サイズに応じてソータ内での搬送処理時間
を同じにすることができる。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は実施例に係る用紙後処理装置の全体構成
図、図２はその要部拡大構成図である。図１において、
画像形成装置１の排出側に設けられた用紙排出部には、
排出コロ２，３が設けられている。用紙後処理装置（ソ
ータ）１００は、画像形成装置１の本体側面に隣接して
設けられ、図において左側には１ビンないし３ビンの排
紙トレイ４，５，６が設けられ、右側には用紙搬送路７
１の端部にあたる入口ガイド板３７，３８が突設され、
本体部側に接続されて（差し込まれて）いる。入口ガイ
ド板３７，３８の用紙搬送方向下流側には、駆動側の入
口コロ７と従動側の入口コロ８が設けられ、さらに、そ
の搬送方向下流の近接した位置に入口センサ９が設けら
れている。

【００２９】排紙トレイ４，５，６側に直接延びる用紙
搬送路７１は図において略「し」字状に形成され、その
湾曲した下端の部分に反転トレイ１６側に延びる反転用
の搬送路（以下、「反転経路」とも称する。）７２と搬
送方向を切り換える切換爪１０が設置され、その下側に
反転コロ１１、反転爪１２が設けられている。また、反
転コロ１１の下方には反転ガイド板１３と搬送コロ１４
及び叩きコロ１５が設けられている。反転爪１２の反転
時の搬送方向上流側には反転センサ１７が設置され、そ
の上方の搬送路７１に沿って下段の３ビン排紙トレイ６
に対応する個所には３ビン排紙センサ１８、３ビン排紙
コロ１９、従動コロ２０、３ビン排紙爪２１が、中段の
排紙トレイ５に対応する個所には２ビン排紙センサ２
２、２ビン排紙コロ２３、従動コロ２４、２ビン排紙爪
２５が、上段の排紙トレイ４に対応する個所には１ビン
排紙センサ２６、１ビン排紙コロ２７、従動コロ２８及
び腰付けガイド２９がそれぞれ配設されている。

【００３０】また、上下方向に延びる搬送路７１に沿っ
て、上下ガイドコロ３０、上下ガイドレール３１、前後
ガイドコロ３２、前後ガイドレール３３、シフトトレイ
ベース３４、トレイ上面検知センサ３５、エンドフェン
ス３６、上入口ガイド板３７、下入口ガイド板３８、１
ビン排紙ガイド３９がそれぞれ配設されている。なお、
前記反転トレイ１６にはトレイ紙検知センサ６０が設け
られている。

【００３１】上述したソータ１００は、画像形成装置１
の側部に上述のように取り付けられており、画像形成装
置１の排出コロ２，３により排出された用紙をそのまま
の状態（ストレート）で各排紙トレイ４，５，６に分配
しスタックするストレート排紙モードと、表裏反転して
分配しスタックする反転排紙モードの２種類のモードが
ある。以下、上述のように構成されたソータ１００の動
作について説明する。画像形成装置１からの起動情報に
よりソータ１００が起動すると、第１の駆動手段によっ
て駆動される入口コロ７，８及び反転コロ１１は、本体
排出コロ２，３の搬送速度と同速かそれを僅かに上回る
速度で回転し、第２の駆動手段によって駆動される搬送
コロ１４、各排紙コロ１９，２３，２７は、画像形成装
置１の搬送速度より高速で回転する。なお、この実施例
では、第１の搬送手段は入口コロ７，８によって構成さ
れ、第２の搬送手段は搬送コロ１４、排紙コロ１９，２
３，２７によって構成され、第３の搬送手段は反転コロ
１１によって構成されている。また、第１の駆動手段
は、第１及び第３の搬送手段を駆動し、第２の駆動手段
は第２の搬送手段を駆動するようになっている。このよ
うな構成において、画像形成装置１の排出コロ２，３か
ら用紙先端が排出されると同時に、画像形成装置１から
その用紙をストレートで排紙するかするか反転排紙する
かというモード情報がソータ１００に送られ、ソータ１
００はそれぞれの情報に基づき、異なった動作で用紙を
搬送し排出する。

【００３２】以下、用紙の流れに沿って各部の説明を行
う。（１）ストレート排紙モード画像形成装置１の排出コロ２，３に用紙先端が来ると、
画像形成装置１からストレート排紙モードによって排紙
するという情報がソータ１００に送られる。このモード
では、用紙は入口ガイド板３７，３８により第１の駆動
手段で駆動される入口コロ７，８に導かれる。この時、
入口コロ７の周速は、排出コロ２，３の周速と同等かそ
れを僅かに上回る程度に設定されており、用紙に負担を
掛けることなくスムーズにソータ１００内に搬入され
る。この時、切換爪１０を作動させる切換爪ソレノイド
（図示せず）はオンで切換爪１０は実線の位置（Ａ位
置）にあり、用紙を第２の駆動手段で駆動される各排紙
コロ１９，２３，２７の方向へ導く。

【００３３】一方、第２の駆動手段で駆動される各排紙
コロ１９，２３，２７はソータ１００が前記モード情報
を受けると、用紙の先端が３ビン排紙コロ１９に到達す
る以前に第２の駆動手段によって駆動される第２の搬送
手段の搬送速度を第１の駆動手段と同じ速度まで低下さ
せ、第１の駆動手段によって駆動される入口コロ７から
搬送されてくる用紙を３ビン排紙コロ１９がスムーズに
受け取り、搬送していく。

【００３４】次に、用紙の後端が排出コロ２，３を抜け
ると、画像形成装置１から用紙の後端が排出コロ２，３
を通過したという信号が送られ、この信号をソータ１０
０が受け取ると、次の用紙との紙間をあけるべく第１、
第２の駆動手段は共に増速し、用紙の後端が入口コロ
７，８を抜けたことを入口センサ９が検知すると、一定
時間後、第１の駆動手段は次の用紙が進入する前にまた
元の搬送速度（周速）に戻る。この時、用紙は高速で駆
動する第２の搬送手段側への受け渡しは完了しており、
３ビンセンサ１８を経て、各排紙トレイ４，５，６に排
出されるべく上方へ搬送される。

【００３５】そして、例えば画像形成装置１からの情報
により１ビンに排出する時、第２の駆動手段によって駆
動される各排紙コロ１９，２３，２７は先に増速された
ままの速度で回転しており、２ビン排紙爪２５、３ビン
排紙爪２１を作動させる２ビン、３ビンソレノイド（図
示せず）はオフで、２ビン排紙爪２５、３ビン排紙爪２
１は実線の位置（Ｃ及びＥ位置）にあるため、用紙は１
ビン排紙コロ２７の方向へ導かれる。次に用紙は１ビン
排紙ガイド３９に沿って１ビン排紙トレイ４上へ排出さ
れる。用紙は１ビン排紙ガイド３９に突出した腰付けガ
イド２９により搬送方向に波状の腰付けがなされ、か
つ、後端が排紙コロ２７を離れる際に、第２の駆動手段
で駆動される１ビン排紙コロ２７は減速されるため、ス
ムーズに精度よく１ビン排紙トレイ４にストックされ
る。なお、本減速タイミングは、１ビン排紙センサ２６
により用紙の後端が通過したかを判断し、用紙の後端が
通過したら、用紙の排出に適した速度まで減速し、速度
と搬送距離より計算された一定時間後、用紙の後端が１
ビン排紙コロ２７を離れたと判断し、再び第２の駆動手
段の増速を行い、次の用紙の受け入れ準備をする。

【００３６】次に、例えば画像形成装置１からの情報に
より２ビンに排出する時、第２の駆動手段で駆動される
２ビン排紙コロ２３、３ビン排紙コロ１９は１ビン排紙
時と同様に、先に増速されたままの速度で回転してお
り、３ビン排紙爪２１を作動させる３ビンソレノイドは
オフで、３ビン排紙爪２１は実線の位置（Ｅ位置）にあ
り、２ビン排紙爪２５を作動させる２ビンソレノイド
（図示せず）はオンで、２ビン排紙爪２５は用紙を２ビ
ン排紙トレイ５上に排出すべく２点鎖線の位置（Ｄ位
置）に移動する。これにより、用紙は搬送路７１上に突
出した２ビン排紙爪２５および２ビン排出コロ２３に沿
って２ビン排紙トレイ５上に排出される。

【００３７】なお、用紙は２ビン排紙爪２５中央部に設
けられた突起部と２ビン排紙コロ２３とのオーバーラッ
プにより搬送方向に波状の腰付けがなされ、かつ、用紙
の後端が２ビン排紙コロ２３を離れる際に、第２の駆動
手段によって駆動される２ビン排紙コロ２３は減速され
るため、スムーズに精度よく２ビン排紙トレイ５にスト
ックされる。

【００３８】減速タイミングは、２ビン排紙センサ２２
が用紙の後端が通過したか否かを検出することにより決
定され、用紙の後端が通過した時、用紙の排出に適した
速度まで減速し、速度と搬送距離により計算された一定
時間経過後、用紙の後端が２ビン排紙コロ２３を離れた
と判断し、再び第２の搬送手段を第２の駆動手段によっ
て増速し、次の用紙の受け入れ準備を行う。

【００３９】３ビンに排出される時は、２ビンソレノイ
ドがオフで、２ビン排紙爪２５が実線の位置（Ｃ位置）
にあり、３ビンソレノイドがオンで、３ビン排紙爪２１
が２点鎖線の位置（Ｆ位置）に移動している以外は２ビ
ンに排出する時の動作と同様である。

【００４０】また、用紙後端が入口コロ７を抜けたこと
を検出する方法としては、画像形成装置１からの用紙後
端が排出コロ２，３を抜けたという情報を基に、排出コ
ロ２，３とソータの入口コロ７，８までの搬送距離およ
び搬送速度から計算された時間の経過によって判定する
方法がある。この方法を採用すれば、入口センサ９のよ
うな検知手段を省くことができる。

【００４１】（２）反転排紙モード反転排紙モードの場合には、画像形成装置１の排出コロ
２，３に用紙の先端が来ると、画像形成装置１から反転
排紙モードという情報がソータに送られる。

【００４２】用紙は入口ガイド板３７，３８により、入
口コロ７，８に導かれる。入口コロ７の周速は、この
時、排出コロ２，３の周速と同等かそれを僅かに上回る
程度に設定されており、用紙に負担を掛けることなくス
ムーズにソータ１００内に搬送される。

【００４３】反転排紙モードの時は、用紙は入口コロ
７，８から反転コロ１１側に直接搬送されるため、第１
の駆動手段と第２の駆動手段による駆動系に跨がって搬
送されることがない。そこで、第２の駆動手段で駆動さ
れる搬送コロ１４および、各排紙コロ１９，２３，２７
は排出コロ２，３の周速より高速で回転したままになっ
ている。

【００４４】この時、切換爪１０を動作させる切換爪ソ
レノイドはオフで、切換爪１０は２点鎖線の位置（Ｂ位
置）にあり、用紙は反転動作を行うべく反転爪１２と反
転コロ１１で構成されたくさび状の部分へ進入する。な
お、反転爪１２の先端は反転コロ１１に対してオーバラ
ップするように設定され、反時計方向に加圧されてお
り、用紙の進入の障害にならぬように時計方向に回転可
能となるように取り付けられている。これにより、用紙
は反転コロ１１と反転爪１２とによって生じる搬送力に
よって、反転ガイド板１３に沿って反転経路７２を反転
トレイ１６上へ搬送される。

【００４５】次に、用紙の後端が排出コロ２，３を抜け
ると、画像形成装置１から用紙の後端が排出コロ２，３
を通過したという信号が送られ、この信号をソータ１０
０が受けると、次の用紙との紙間をあけるため、第１の
駆動手段が入口コロ７及び反転コロ１１を画像形成装置
１の搬送速度より高速に増速し、用紙の後端が入口コロ
７を抜けてから一定時間後に、入口コロ７及び反転コロ
１１の搬送速度は次の用紙が進入するまでに、また元の
周速に戻る。

【００４６】次に、用紙の後端が反転コロ１１と反転爪
１２に接する部分から抜け出ると、反転爪１２は前記回
転力により、図の実線の位置（Ｇ位置）より２点鎖線の
位置（Ｈ位置）まで移動する。

【００４７】ここで、反転爪１２の移動位置に図３に示
すような検知手段（反転爪検知センサ）５５を設け、こ
れにより用紙が反転爪１２を抜けたか否かの判断を行
い、用紙が反転爪１２を抜けたか否かを正確に検知して
いる。検知手段５５は、図３に示すように、フォトイン
タラプタにより反転爪１２そのものを検知するものの外
に、図４に示すような反転爪１２と連動するスプリング
部の動きをマイクロスイッチで検知するもの、あるいは
図５に示すような同様のスプリングの動きをフォトイン
タラプタで検知するものなどが使用できる。

【００４８】この時、用紙には搬送力がなくなるため、
反転爪１２の先端から少し抜け出た位置のまま停止す
る。用紙の後端が反転爪１２の先端から抜けると、反転
爪１２は２点鎖線の位置（Ｈ位置）に移動し、反転爪検
知センサ５５がオン状態となり、その信号に基づいて叩
きコロ１５を駆動する反転ソレノイドがオンし、叩きコ
ロ１５が実線の位置（Ｉ位置）から第２の駆動手段によ
って高速に駆動されている搬送コロ１４と接する２点鎖
線の位置（Ｊ位置）まで移動し、用紙は搬送方向が前後
逆転（スイッチバック）して、反転爪１２に沿って高速
で紙面上方（１，２，３ビン方向）へ搬送され、第２の
駆動手段によって高速で駆動される各排紙コロ１９，２
３，２７より排出され、反転排紙となる。この時、用紙
の後端と次の用紙の先端が反転センサ１７位置で重なる
ことがないように、充分に紙間は拡げられている。な
お、各排紙トレイ４，５，６への各排紙コロ１９，２
３，２７の排出動作は、ストレート排紙モードと同様で
ある。

【００４９】このように、上記実施例によれば、反転爪
検知センサ５５のオン出力に基づいて搬送コロ１４と叩
きコロ１５とにより用紙をスイッチバックさせるもので
あるから、反転動作を確実なものとすることができる。

【００５０】本実施例においては、反転排紙モード時、
用紙をスイッチバックして反転させるため、反転時間を
要する。そこで、次紙との衝突を避けるために搬送速度
を画像形成装置１の排出速度より増速させて搬送してい
る。これによって用紙の間隔を大きくすることができ
る。しかし、ストレート排紙モードでは、通常の用紙間
隔で搬送してもよい。そのため、実施例で説明した搬送
速度を、ストレート排紙モードと反転排紙モードとで別
々に設定する（同速度でも問題はない）。

【００５１】このようにすることにより、搬送速度を必
要の時のみ速く設定することができ、駆動部の負担が減
り、耐久性が良くなりまた搬送性も良くなる。

【００５２】また、前記のように、２つのモードとも搬
送速度を同じにすると、反転排紙モード時の方が時間が
掛かる。即ち、画像形成装置１からソータ内に用紙が搬
入され、排紙トレイ上に排出されるまでの時間が長く掛
かることになる。そこで、判定排紙モード時の搬送速度
をストレート排紙モード時より速くすることにより、ソ
ータ内での用紙処理時間をストレート排紙モードと同等
にでき、生産性の良い後処理装置とすることができる。

【００５３】この時、ストレート排紙モード時のソータ
内搬送経路長をＬ（ｍｍ）、搬送速度をＶ（ｍｍ／ｓ）
とし、反転排紙モード時の搬送経路長をＬ（ｍｍ）＝Ｌ
＋Ｌ′、搬送速度をＶ₁（ｍｍ／ｓ）とすると、処理時
間は、およそＴ₁＝Ｌ／ＶＴ₂＝Ｌ₁／Ｖ₁＝Ｌ＋Ｌ′／Ｖ₁ となり、Ｔ₁＝Ｔ₂とするには、経路長分の搬送時間分
だけ速度を上げればよいことになる（ただし、搬送速度
への加速時間は無視している）。

【００５４】また経路長を考えた場合、本実施例ではス
イッチバックさせているので、Ｌ′は用紙長として置き
換えられることになる。即ち、用紙長によって反転に要
する時間が違うことになる。従って、用紙サイズごとに
搬送速度を設定することにより、ソータ内での用紙処理
時間を同等にすることができる。

【００５５】前記のように、反転排紙モードの場合は、
反転センサ１７位置で用紙が重ならないことが必要であ
る。そのため画像形成装置１の排出速度に対し、反転排
紙時の搬送速度を上げるようにしている。

【００５６】ここで、画像形成装置１からの単位時間
（１分間）当たりの用紙排出枚数をＣＰＭとし、Ｗを用
紙の紙間隔とすると、１枚当たりの排出時間は、６０／ＣＰＭ＝（Ｌ＋Ｗ）／Ｖで表される。反転経路を考慮すると、条件は、６０／ＣＰＭ＝Ｌ／Ｖ＋Ｌ／Ｖ′ となる。

【００５７】よって、反転排紙時の搬送速度Ｖ′はＣＰ
Ｍ値によっても変化することが分かる。通常用紙サイズ
長に対してＣＰＭは比例していないため、搬送速度をＣ
ＰＭの値によっても変えることにより適切な搬送速度を
得ることができる。

【００５８】次に、反転爪１２の動作異常検出について
説明する。用紙が反転経路７２に搬送されると、反転爪
１２が作動し、反転爪検知センサ５５がオフ状態とな
る。次に、用紙が反転爪１２を抜けると、反転爪検知セ
ンサ５５はオン状態となる。しかし、何らかの原因で用
紙が反転爪１２を抜けきれないと、反転爪検知センサ５
５はオフ状態のままとなる。このオフ状態の時間が一定
時間以上の場合に異常判定をする。

【００５９】この時、反転爪１２を抜ける時間Ｔ（ｓ）
は搬送速度をＶ（ｍｍ／ｓ）、用紙長をＬ（ｍｍ）とす
ると、Ｔ＝Ｌ／Ｖとなる。即ち、用紙サイズにより違ってくることになる
ので、異常判定時間の設定はサイズごとに変える。これ
により、判定の精度を上げることができる。

【００６０】また、異常発生後、画像形成装置１は既に
次紙を搬送している場合がある。この時、用紙が反転排
紙モードである場合、反転経路７２へ導かれるために用
紙が衝突し、都合２枚がジャムとなる。そこで、次紙は
切換爪１０を動作させ、表排紙での経路へ導き、各排紙
ビンへ排出する。これにより、次紙を無駄にしなくて済
む。

【００６１】また、本ソータ１００には各排紙トレイ
４，５，６を利用した通常のソータと同じ機能であるソ
ート、スタッキング機能に加えて、１ビンの排紙トレイ
４には用紙を一定の間隔で交互にストックさせるドギー
テール（反復水平移動）の機能も有している。このた
め、１ビン排紙トレイ４には用紙の揃え精度の向上のた
め、排紙された用紙の上面を一定の高さに保つための上
下動機構を有している。

【００６２】図２は用紙後処理装置の制御ブロック図で
ある。同図において、後処理装置側のＣＰＵ４１は、各
センサ４２からの信号を取り込むと共に、本体ＣＰＵ４
０とＩ／Ｆ４３を介して信号の授受を行うようになって
いる。４４はＲＯＭ、４５は各ドライバ、４６は各モー
タ、４７は入口コロ７及び搬送コロ１１を駆動する入口
モータ、４８は搬送コロ１４及び排紙コロ１９，２３，
２７を駆動する排出モータ、４９は各ソレノイド、４５
はこれらのモータ及びソレノイドの各ドライバである。
なお、この実施例では、前述の第１の駆動手段は、入口
モータ４７によって構成され、第２の駆動手段は排出モ
ータ４８によって構成され、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４４
に書き込まれたプログラムに従って、前述の各種の用紙
後処理動作を実行するようになっている。

【００６３】なお、反転排紙モード時、用紙が反転爪１
２を抜けて叩きコロ１５で搬送される際、用紙が反転爪
１２に引っ掛かるなどしてジャムが発生する場合があ
る。この時、用紙後処理装置は画像形成装置１に対しジ
ャムの発生のデータ送信をし停止する。ジャム紙は反転
トレイ１６上に先端を出して停止している。この時、ト
レイ紙検知センサ６０はオンしている。オペレータがジ
ャムした用紙を取り除くと、トレイ紙検知センサ６０は
オフする。また、ソータ内のセンサが全てオフの時、ジ
ャム解除が終了したと判定し、画像形成装置１へジャム
リセットのデータを送信する。これにて次コピー動作が
可能となる。

【００６４】これによって、反転経路７２上でジャムし
たとしても、反転トレイ１６上においてジャムしている
用紙を取り除いたことを確認し、本体に次処理可能であ
るという信号を送信するため、オペレータがカバーを開
けるなどの余分な操作をする必要がなくなり、操作性が
向上する。

【００６５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、第１及び
第２の駆動手段による駆動速度を独立して個々に制御す
ることができるので、モードや制御の必要性に応じて用
紙間隔を広げ、反転時対応ＣＰＭを向上させることがで
きる。また、用紙受け入れ及びび排出速度を個々に要求
される速度とすることができるので、搬送、揃え精度を
向上させることが可能となる。

【００６６】請求項２記載の発明によれば、用紙が本体
排出部を抜けた時、第１ないし第３の搬送手段の搬送速
度を同期させて増速することで、搬送品質を損なうこと
なく用紙間隔を広げることができる。

【００６７】請求項３記載の発明によれば、用紙が第１
の搬送手段を抜けたかどうかを確実に検出することがで
き、これによって第２の搬送手段と第１の搬送手段との
速度を互いに異なる速度に設定することが可能となり、
第２の搬送手段によって増速された搬送速度を選択し、
第１の搬送手段の搬送速度を減速することができる。

【００６８】請求項４記載の発明によれば、第２の搬送
手段の搬送速度は高速の状態で、第１の搬送手段の搬送
速度を本体排出部の搬送速度とすることで、紙間を広げ
ると同時に画像形成装置本体からの次紙の受入れを確実
に行え、搬送性を確保することができる。

【００６９】請求項５記載の発明によれば、用紙が第１
の搬送手段を抜け、所定の時間が経過した後、第２の搬
送手段の搬送速度は高速のまま、第１の搬送手段は次紙
受け入れのため本体排出速度とするため、用紙間隔を広
げてなおかつ、次紙の搬送性を確保することができる。

【００７０】請求項６記載の発明によれば、反転モード
の場合には、用紙は第１の搬送手段と第２の搬送手段と
に跨がることなく、第３の搬送手段で反転させられた
後、第２の搬送手段によって高速で送られるので、第２
の搬送手段による搬送速度を変更するがなくなり、駆動
系の制御が簡単になるとともに、反転する際の紙間も十
分に確保され、第１及び第３の手段による搬送性も確保
できる。

【００７１】請求項７記載の発明によれば、用紙を反転
させて排紙する場合と用紙を反転させないでそのまま排
紙する場合とに対応し、制御手段によって第１の駆動手
段と第２の駆動手段による駆動速度をそれぞれ任意に設
定できるので、搬送経路長に応じて適宜搬送速度を選択
して搬送することが可能になり、反転排紙の場合も非反
転排紙の場合も同様の処理時間で排紙することが可能と
なる。

【００７２】請求項８記載の発明によれば、反転排紙時
は非反転排紙時に比べ経路が長くなるため、ソータ内で
の搬送処理時間が長くなるが、搬送速度を高速にするこ
とによりソータ内での搬送処理時間が同じになり、反転
排紙及び非反転排紙が交互に実行されても問題なく処理
することができる。

【００７３】請求項９記載の発明によれば、経路長から
求められる値に搬送速度を設定することにより、反転排
紙時と非反転排紙時のソータ内での搬送処理時間を同じ
にすることができる。

【００７４】請求項１０記載の発明によれば、反転排紙
時の用紙搬送速度を紙サイズ別に設定することで、ソー
タ内での搬送処理時間を同じにすることができる。

【００７５】請求項１１記載の発明によれば、本体の処
理間隔や紙サイズに必ずしも比例してない画像形成装置
本体排紙部からの排出間隔を考慮して搬送速度を設定す
ることでソータ内での搬送処理時間を同じにすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る用紙後処理装置の全体構
成図である。

【図２】用紙後処理装置の制御ブロック図である。

【図３】反転爪検知機構の第１の実施例を示す構成図で
ある。

【図４】反転爪検知機構の第２の実施例を示す構成図で
ある。

【図５】反転爪検知機構の第３の実施例を示す構成図で
ある。

【符号の説明】

１画像形成装置２，３排出コロ４，５，６排紙トレイ７，８入口コロ９入口センサ１０切換爪１１反転コロ１２反転爪１３反転ガイド板１４搬送コロ１５叩きコロ１６反転トレイ１９，２３，２７排紙コロ２１，２５，２７排紙爪４０本体ＣＰＵ４１ソータＣＰＵ４５ドライバ４６モータ４７入口モータ（第１の駆動手段）４８排出モータ（第２の駆動手段）４９ソレノイド６０トレイ紙検知センサ７１搬送路７２反転経路１００ソータ

フロントページの続き (72)発明者後潟義昭東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者浅見真治東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置の本体排出部から排出され
た用紙を排紙トレイに排出して積層する用紙後処理装置
において、前記本体排出部から排出された用紙を排紙トレイまで導
く用紙搬送路と、用紙搬送路の入口側に設けられて、本体排出部から排出
された用紙を用紙搬送路内に導入する入口コロを含む第
１の搬送手段と、第１の搬送手段から用紙を受け渡され、排紙トレイ側に
排出する排紙コロを含む第２の搬送手段と、第１の搬送手段から用紙を受け渡され、用紙を反転させ
て第２の搬送手段に受け渡す第３の搬送手段と、第１及び第３の搬送手段を駆動する第１の駆動手段と、第２の搬送手段を駆動する前記第１の駆動手段とは独立
して別体に設けられた第２の駆動手段と、を備えている
ことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】前記用紙搬送路に導入された用紙の後端
が前記画像形成装置の本体排出部を抜けたときに、前記
第１ないし第３の搬送手段による用紙の搬送速度を前記
本体排出部の用紙搬送速度よりも速い速度に設定する制
御手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の用
紙後処理装置。
【請求項３】前記第１の搬送手段の搬送方向下流側で
あって、前記第２及び第３の搬送手段の搬送方向上流側
の用紙搬送経路に、用紙後端が第１の搬送手段を抜けた
ことを検出する検出手段を備えていることを特徴とする
請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項４】前記検出手段により用紙後端が第１の搬
送手段を抜けたことを検出した後、第１の搬送手段の搬
送速度を画像形成装置本体排出部の搬送速度と同等の速
度に減速させる制御手段を備えていることを特徴とする
請求項３記載の用紙後処理装置。
【請求項５】用紙後端が画像形成装置の本体排出部を
抜けた後、あらかじめ設定した時間が経過したときに、
前記第１の搬送手段の搬送速度を前記本体排出部の搬送
速度と同等の速度に減速させる制御手段を備えているこ
とを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項６】用紙を反転して排紙する際に、前記第２
の搬送手段の搬送速度を第１及び第３の搬送手段の搬送
速度よりも高速に設定する制御手段を備えていることを
特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項７】用紙を反転させて排紙する反転排紙時
と、用紙を反転させないでそのまま排紙する非反転排紙
時に対応して前記第１の駆動手段による搬送速度と、前
記第２の駆動手段による搬送速度とをそれぞれ任意に設
定可能な制御手段を備えていることを特徴とする請求項
１記載の用紙後処理装置。
【請求項８】前記制御手段は、反転排紙時には非反転
排紙時よりも前記第２の駆動手段による搬送速度を高速
に設定することを特徴とする請求項７記載の用紙後処理
装置。
【請求項９】前記搬送速度は、非反転排紙時の搬送速
度と経路長から得られる排紙時間で、反転排紙時の経路
長を除して得られる速度であることを特徴とする請求項
８記載の用紙後処理装置。
【請求項１０】前記搬送速度は、紙サイズ別に異なっ
た速度であることを特徴とする請求項８記載の用紙後処
理装置。
【請求項１１】前記搬送速度は、画像形成装置の本体
排出部の搬送速度に応じて異なった速度であることを特
徴とする請求項８記載の用紙後処理装置。