JPH0887046A - 像振れ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 補正光学系の状態変化とアンロック状態での
保持を少ない電力で行い、かつ、該装置への電源供給が
不充分であったり、不用意に電源が断たれた場合であっ
ても、バックアップ電源を具備することなく、補正光学
系を所定の位置に保持する。 【構成】 補正光学系のアンロック状態への設定は、駆
動手段８３，８４によってロック部材８２を移動させる
ことにより行い、補正光学系のこの状態での保持は、ロ
ック部材を電気的に保持する保持手段８８，８９によっ
て行うようにし、つまり補正光学手段の状態変化とアン
ロック状態での保持を、それぞれ効率的に行えるように
各種手段に分担させる構造にし、一方、補正光学系のア
ンロック状態からロック状態へは、保持手段への通電を
断ち、弾性部材８７によってロック部材を介して行える
ようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】該装置に加わる振れに起因する像
振れを補正する為の補正光学系を、移動可能な状態（ア
ンロック状態）と移動不可能な状態（ロック状態）とに
移動させる手段をを備えた像振れ補正装置の改良に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の対象となる従来技術をカメラの
場合を例にして、以下に説明する。

【０００３】現代のカメラは自動化が進み、カメラ操作
に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は非常に少なくな
っているが、カメラ振れにより撮影失敗だけは自動的に
防ぐ事が困難とされていた。

【０００４】そこで、近年では撮影者の手振れにより撮
影失敗を防止する目的のカメラについて研究開発が意欲
的に進められている。

【０００５】撮影者の手振れを抑制する方法としては、
手振れによる振動を検出し、その検出値に応じて補正レ
ンズを変位させ、像の光学的変化を補正する手法があ
る。更に詳述すると、振れ振動を加速度計，角速度計な
どの振動センサで検出し、センサ信号から電気的あるい
は機械的に角速度を検出し、この検出情報に基づき、撮
影光学系の一部あるいは全部である補正光学系を光軸と
直角の方向に平行偏心させたり、光軸を傾けるなど、光
軸とは別の方向に変位させるように構成されていた。

【０００６】補正光学系の駆動方法として、光軸と直角
の方向に平行偏心させる場合には、撮影装置の固定部
に、光軸と直角な１つの方向（例えば上下方向）に移動
自由なるように連結部材を保持し、その連結部材に対し
て光軸と直角な別の方向（例えば左右方向）に移動自由
に補正レンズの固着された補正レンズ枠を保持させる事
によって、固定部に対して光軸と直角なあらゆる方向に
補正光学系を移動させる事が出来る。

【０００７】また、補正レンズを駆動する為のアクチュ
エータとしては、補正レンズ枠に前述の光軸と直角な２
つの方向に対応した２つの電磁コイルを取付け、固定部
には２つのコイルに対応させて一対のヨーク及び永久磁
石を取付ける事で、２つの方向成分を各々独立的に制御
可能なムービングコイル方式のアクチュエータを構成し
ている。

【０００８】さらに、補正レンズの位置検出を行い、そ
の位置情報をフィードバックさせることにより、補正レ
ンズの高精度な駆動制御を実現している。

【０００９】以上のように、補正光学系を用いた振れ補
正について説明してきたが、撮影を終了させた後には、
補正光学系を所定の位置で保持する必要がある。特に、
ムービングコイル方式のように電源を切る事によって、
補正光学系が自重のためにいずれの方向にも移動してし
まう場合には、特別にロック機構が必要になる。また、
振れ補正無しで撮影する事を考慮すると、最も光学性能
の優れた位置という点で、補正光学系の光軸と撮影光学
系全体の光軸を一致させた位置で保持する事が望まし
い。

【００１０】このような目的で構成されていたロック機
構の従来例としては、 １）補正光学系を中立位置で保持する為のロック部材を
有し、バネによってロック部材をロックする方向に付勢
しておく。そして、振れ補正時には、ソレノイドによっ
てロック部材をバネの付勢力に抗してロック位置より退
避させ、補正レンズが移動可能な状態を保つ。振れ補正
終了時には、ソレノイドへの通電を切る事により、バネ
の付勢力でロック部材をロック位置まで駆動し、補正光
学系は再び中立位置に保持される。

【００１１】２）補正光学系を中立位置に保持する為の
ロック部材をモータによってロック位置より退避させる
事によって、振れ補正可能な状態とし、モータを逆転
（または、更に回転）させることによって、ロック部材
をロック位置まで駆動する。

【００１２】３）同様なロック部材をバネによってロッ
クする方向に付勢しておき、振れ補正時には、モータで
ロック部材をロック位置から退避させたままフックによ
ってロック部材を係止し、補正光学系が移動可能な状態
を保つ。そして、振れ補正終了後には、モータを僅かに
逆転させ、フックの係止を解除することにより、バネで
ロック部材をロック位置まで駆動する。

【００１３】この場合、振れ補正中に電源を突然切られ
るような事があっても、バックアップ電源によって、モ
ータを僅かに逆転させるだけで、ロック可能となる。

【００１４】４）双安定型のプランジャを有し、振れ補
正を行わない時は、通常の振れ補正用のアクチュエータ
で補正レンズを中立位置まで駆動し、その状態でプラン
ジャによって固定部に設けられた突起を補正レンズ枠に
設けた穴に嵌入し、補正レンズをロックするように構成
されていた。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では次のような問題点があった。

【００１６】上記１）の従来例では、ロック部材をソレ
ノイドによって振れ補正可能な状態まで駆動する為には
ソレノイドに膨大な消費電力を必要とし、消費電力を少
なくしようとすると、振れ補正範囲（補正角）を狭くし
なければならない。

【００１７】上記２）及び４）の従来例では、振れ補正
中に電源を突然切られた場合には、補正光学系をロック
する事が出来ず、以後の撮影が不能になるばかりでな
く、ロックされていない補正光学系が装置の移動により
ふらつき、装置の破損に至る危険性さえあった。

【００１８】上記３）の従来例では、電源が突然消失し
た場合にも補正光学系をロックすることは可能である
が、バックアップ電源としてのコンデンサは、特にカメ
ラやレンズ鏡筒内に配置する為には形状的に大型であ
り、装置のコンパクト化を阻害するものである。

【００１９】（発明の目的）本発明の第１の目的は、補
正光学系の状態変化とアンロック状態での保持を少ない
電力で行うことができ、かつ、該装置への電源供給が不
充分であったり、不用意に電源が断たれた場合であって
も、バックアップ電源を具備することなく、補正光学系
を所定の位置に保持することのできる像振れ補正装置を
提供することである。

【００２０】本発明の第２の目的は、上記第１の目的を
達成すると共に、補正光学系のアンロック状態を保つ為
の消費電力を低減させることのできる像振れ補正装置を
提供することである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の本発明は、補正光学系を所定
の位置まで移動させ、移動不能にする為のロック部材
と、該ロック部材を補正光学系が移動不能となる方向に
付勢する弾性部材と、該弾性部材による付勢力に抗して
前記ロック部材を移動させ、補正光学系を移動不能な状
態から移動可能な状態に設定する駆動手段と、補正光学
系が移動可能な状態になったら、この状態を保つように
前記ロック部材を電気的に保持する保持手段とを設け、
前記補正光学系のアンロック状態への設定は、駆動手段
によってロック部材を移動させることにより行い、補正
光学系のこの状態での保持は、ロック部材を電気的に保
持する保持手段によって行うようにし、つまり補正光学
手段の状態変化とアンロック状態での保持を、それぞれ
効率的に行えるように各種手段に分担させる構造にし、
一方、補正光学系のアンロック状態からロック状態へ
は、保持手段への通電を断ち、弾性部材によってロック
部材を介して行えるようにしている。

【００２２】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項２記載の本発明は、ロック部材を電気的に保持す
る保持手段を、補正光学系を移動可能な状態に保てる様
に、ロック部材を機械的に係止する第１の手段と、該係
止状態を電気的に保持する第２の手段とによって構成
し、機械的な構造より成る第１の手段、及び、電気的な
構造より成る第２の手段とによって、補正光学系のアン
ロック状態を保つようにしている。

【００２３】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例にしたがって詳
細に説明する。

【００２４】図１及び図２は本発明の第１の実施例に係
る図であり、図１は本発明を実施したズームレンズ鏡筒
の断面図、図２は図１のレンズ鏡筒内に組込まれた振れ
補正ユニットの分解斜視図である。

【００２５】図１において、１は固定筒であり、前方に
大径部、後方に小径部を有している。２は固定筒１の外
側に位置し、レンズの光軸まわりに回転可能に保持され
たカム筒を示し、後方内周面に形成した周溝２ａと固定
筒１に設けた突出部１ａが係合するようにバヨネット結
合する事で定位置回転可能に保持されている。

【００２６】３は直進筒であり、後端内周部には３箇所
等分でキー３ａが段ビス３ｂにより固定されている。前
記キー３ａは固定筒１に設けた直進溝１ｂとカム筒２に
形成した第１群カム溝２ｂに同時に係合しているため、
直進筒３が光軸方向に移動するとカム筒２が回転する。

【００２７】なお、図１はワイド状態を示しており、テ
レ状態となるに従って直進筒３は前方へ繰出されてい
く。

【００２８】前記直進筒３の前方外周部にはオスヘリコ
イド３ｃが形成され、第１群レンズＬ１の固着された第
１群鏡筒４の内周部に形成されたメスヘリコイド４ａと
係合している。すなわち、第１群鏡筒４を回転させる事
によって、ヘリコイド機構により第１群鏡筒４と共に第
１群レンズＬ１が光軸方向に移動する。

【００２９】本実施例においては、第１群鏡筒４を光軸
方向に移動させることによって第１群レンズＬ１が直進
筒３と一体的に大きく移動してズーミングが行われ、第
１群鏡筒４を回転させることによって第１群レンズＬ１
が光軸方向に少量移動することによって焦点調節が行わ
れる。

【００３０】本構成は、いわゆるマニュアルフォーカス
のワンリングタイプの直進ズームであり、第１群鏡筒４
の光軸方向への直進移動によりカム筒２を回転させ、ズ
ーミング動作を実現している。

【００３１】５は後述する振れ補正ユニットであり、該
振れ補正ユニット本体５１から後方に突出させた足部５
１ｃに取付けられたコロ５１ａが固定筒１に設けられた
取付穴１ｃに係合することにより固定されている。Ｌ２
は第２群レンズであり、ズーミングにおいて光軸方向の
移動は行われず、振れ補正のため、振れ補正ユニット５
に対して光軸と直角方向にのみ移動可能に保持されてい
る。

【００３２】６は第３群鏡筒であり、第３群レンズＬ３
を固着すると共に、公知の電磁絞りユニット７をビスに
より固定保持している。そして、該第３群鏡筒６は周方
向に３つのコロ６ａを有しており、このコロ６ａは固定
筒１に設けた直進溝１ｄとカム筒２に設けた第３群カム
溝２ｃに同時に係合している。

【００３３】８は第４群鏡筒であり、ズーミングで移動
しない第４群レンズＬ４を固着し、固定筒の小径部にビ
スによって固定されている。９は第５群鏡筒であり、第
５群レンズＬ５を保持すると共に、前方のフランジ部外
周には３つのコロ９ａを有している。

【００３４】前記コロ９ａは固定筒１に設けた第３群レ
ンズＬ３と共通の直進溝１ｄ及びカム筒２に形成した第
５群カム溝２ｄに同時に係合している。従って、カム筒
２を回転する事により、第１群，第３群，第５群レンズ
Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５が同時に光軸方向に移動し、ズーミン
グ動作を行うように構成している。

【００３５】１５は外装環であり、固定筒１と後端でビ
ス１５ａにより固着されている。さらに、外装環１５に
は、図示しないカメラ本体に装着するためのマウント１
６がビス１６ａにより固着されている。

【００３６】１７は裏蓋であり、マウント１６に弾性を
利用して固定され、鏡筒内部の見えを防止し、迷光を遮
断する働きがある。

【００３７】１８は前述の絞りユニット７及び振れ補正
ユニット５を駆動制御する為のフレキシブルプリント基
板から成る実装部品であり、多角形状の基板保持台１８
ａに両面テープで張付けられ、固定筒１の小径部の外周
にビスにより固定されている。この実装部品１８の後方
には接続部１８ｂが伸張され、カメラ本体との通信を行
うための接点部品１９と電気接続されている。また、絞
りユニット７及び振れ補正ユニット５の駆動と制御回路
の電力も、接点部品１９と接続部１８ｂを介して給電さ
れる。

【００３８】７ａは絞りユニット７と実装部品１８を電
気接続するフレキシブルプリント基板であり、前方をＵ
字状に曲げて配置することにより、絞りユニット７がズ
ーミングにより光軸方向に移動しても安定した電気接続
を行っており、後端は実装部品１８内のコネクタ１８ｄ
に接続されている。

【００３９】５２は振れ補正ユニット５と実装部品を電
気接続するフレキシブルプリント基板であり、前端は、
振れ補正を行う第２群レンズＬ２の駆動手段と該第２群
レンズＬ２の位置検出手段に接続され、後端は実装部品
１８内のコネクタ１８ｅに接続されている。

【００４０】２０は振れ補正を行うか行わないかを切替
える為のスイッチであり、外部から操作できるように外
装環１５に取付けられている。該スイッチ２０は実装部
品１８から伸張された接続部１８ｃにより制御回路との
通信を行っている。

【００４１】２１は手振れ等のカメラ振れを検出する為
の振動センサであり、本実施例では振動ジャイロを用い
て角速度を検出している。該振動センサ２１はレンズ鏡
筒をカメラ本体に装着した際、カメラの縦方向（ピッチ
方向）の回転振れ、及び、横方向（ヨー方向）の回転振
れを検出出来るように実装部品１８上の上面と側面に各
々１個ずつ固着されている。

【００４２】各々の振動センサは実装部品１８の防振制
御回路と電気的に接続されており、このセンサ出力は防
振制御回路にて角変位に変換され、さらに焦点距離情
報、被写体距離情報等を加えられて補正レンズの偏心量
に変換され、駆動制御に供される。

【００４３】次に、振れ補正ユニット５の構成につい
て、図２を用いて説明する。

【００４４】図２において、５１は振れ補正ユニット５
のユニット本体であり、外周に３箇所等分でコロ５１ａ
が固定されている。このコロ５１ａは固定筒１の取付穴
１ｃ（図１参照）に係合し、振れ補正ユニット５全体を
保持している。

【００４５】５３は連結アームであり、ピン５４ａに対
し左右方向（以下、Ｘ方向と記す）に移動可能に支持さ
れている。該連結アーム５３には上下方向（以下、Ｙ方
向と記す）の向きにピン５４ｂが固定されており、その
ピン５４ｂに対して、Ｙ方向に移動可能に偏心枠５５が
保持されている。

【００４６】従って、上記ピン５４ａをユニット本体５
１の穴５１ｂに固定することによって、偏心枠５５はユ
ニット本体５１に対してＸ方向，Ｙ方向とも移動可能に
保持された事になる。

【００４７】さらに、偏心枠５５が光軸方向に移動しな
いように、偏心枠５５の前面と後面に突起５５ｃを設
け、該突起５５ｃがユニット本体５１の前面と後述する
遮光板６２の後面に当接して、光軸方向への移動を防止
するようにしている。

【００４８】前記偏心枠５５にはボイスコイル５６ａ，
５６ｂが各々Ｘ，Ｙ方向への駆動用として接着固定され
ている。また、前記ユニット本体５１にはボイスコイル
５６ａ，５６ｂに対応する位置にマグネット５７が接着
されたヨーク５８ａ，５８ｂがビスによって固定されて
いる。

【００４９】前記偏心枠５５の偏心位置検出手段とし
て、投光素子として一対のＩＲＥＤ５９ａ，５９ｂをス
リット６０ａ，６０ｂと共に偏心枠５５の穴５５ａ，５
５ｂに嵌入固定し、又ユニット本体５１に受光素子とし
て一対のＰＳＤ６１ａ，６１ｂを固定している。

【００５０】６２は遮光板であり、ユニット本体５１の
前端にビスによって固定され、前面には遮光線が形成さ
れている。この遮光板６２は、振れ補正の際、補正レン
ズの偏心量検出時のＰＳＤ６１ａ，６１ｂへの迷光を防
止し、レンズ前面から入射する光束を制限する働きがあ
る。

【００５１】次に、補正レンズである第２群レンズＬ２
を中立位置において保持する為のロックユニット８０に
ついて、図３及び図４を用いて説明する。なお、図３は
第２群レンズＬ２を中立位置で固定した状態を示し、図
４は第２群レンズＬ２がシフト方向に移動可能な状態を
示している。

【００５２】これらの図において、８１はベース部材で
あり、樹脂材料によって一体成形されている。８２はロ
ックリングであり、ベース部材８１に設けた４ケ所（１
ケ所は不図示）のバヨネット爪８１ａによって光軸回り
に回転自在に保持されている。８３はモータであり、ベ
ース部材８１にビス８３ａにより固着されている。８４
はギア列であり、ベース部材８１に一体成形されたギア
軸８１ｂに回転可能に保持されており、前記モータ８３
のトルクを伝達し、最終段の出力ギア８５に噛合してい
る。

【００５３】前記ギア列８４及び出力ギア８５は、図１
に示すギア押え８６によって光軸方向の位置規制をさ
れ、ギア軸８１ｂから抜け落ちるのを防止している。ギ
ア押え８６はビス８６ａによってベース部材８１の支柱
８１ｃに固着されている。

【００５４】８７はコイルバネであり、一端はロックリ
ング８２のフック部８２ａに係止され、他端はベース部
材８１のフック部８１ｄに係止されている。これによっ
て、ロックリング８２は、図３及び図４に示した矢印Ａ
方向回りに常に付勢されている。

【００５５】前述した出力ギア８５にはピン８５ａが一
体成形されており、ピン８５ａにはロックリング８２に
設けた腕部８２ｂの端面８２ｃが常にコイルバネ８７に
よって当接している。従って、モータ８３によって出力
ギア８５が回転させられると、出力ピン８５ａによって
ロックリング８２がＡ方向とは逆方向に回転させられ
る。

【００５６】８８はマグネットであり、ヨーク８８ａと
コイル８８ｂで構成され、ベース部材８１にビス８８ｃ
によって固着されている。８９はアマーチャであり、ピ
ン８９ａがカシメによって一体的に固着されている。こ
のピン８９ａはロックリング８２のアマーチャ取付部８
２ｄに設けた穴（不図示）に挿通されており、バネ８９
ｂにより前記アマーチャ８９は取付部８２ｄから遠ざけ
る方に付勢されている。該バネ８９ｂを使用することに
より、モータ８３によるロックリング８２のオーバーチ
ャージの吸収及びアマーチャ８９の密着性を良くする働
きがある。

【００５７】９０はスイッチであり、ビス９０ａにより
ベース部材８１に固着されている。このスイッチ９０は
出力ギア８５に設けたカム８５ｂによって接点部９０ｂ
が移動し、電気的にＯＮ−ＯＦＦ動作が行われる構造と
なっている。

【００５８】ロックユニット８０はビス８０ａによって
前述の振れ補正ユニット５に固着される。

【００５９】次に、ロックユニット８０の作動について
説明する。

【００６０】レンズ鏡筒の像振れ補正開始用のスイッチ
２０をＯＮさせた状態でカメラのシャッタボタンを半押
しにすると、第２群レンズＬ２をシフト可能な状態にす
る為に、アンロック動作を行う。

【００６１】まず、モータ８３によりギア列８４を介し
て出力ギア８５を図３，図４中の矢印Ｂ方向に回転させ
る。すると、出力ギア８５に設けたピン８５ａに押され
てロックリング８２が図中Ａ方向とは逆の方向に回転さ
せられる。すると、振れ補正ユニット５内の偏心枠５５
（図２参照）に突設された４本のピン７０がロックリン
グ８２の内周に設けた４ケ所の嵌合部８２ｅから外れ
て、偏心枠５５はシフト可能な状態となる。この時、ロ
ックリング８２をＡ方向とは逆方向に最大に回転させた
ところの僅かに手前で、前記出力ギア８５のカム８５ｂ
により前記スイッチ９０がＯＮする（図４参照）。そし
て、このスイッチ９０のＯＮと同時にマグネット８８に
通電を行うことにより、アマーチャ８９がマグネット８
８に吸着し、図４の様にロックリング８２が保持され
る。

【００６２】その後、更にモータ８３を回転させると、
出力ギア８５のピン８５ａはロックリング８２の腕部８
２ｂから離れ、端面８２ｃから最も離れた状態（図３の
状態）に至る。この時、スイッチ９０がＯＦＦとなり、
前記モータ８３の通電が停止される。

【００６３】以上にてアンロック動作が終了し、補正レ
ンズである第２群レンズＬ２をシフトさせての像振れ補
正が可能となる。

【００６４】次に、ロック動作について説明する。

【００６５】撮影を終了させたり、カメラのシャッタボ
タンの半押しを解除すると、第２群レンズＬ２を中立位
置に保持する為にロック動作を行う。これは、マグネッ
ト８８への通電を切ることによって行われる。

【００６６】マグネット８８への通電を切ると、アマー
チャ８９はマグネット８８から離れ、コイルバネ８７の
付勢力によってロックリング８２が矢印Ａ方向に回転さ
せられる。すると、偏心枠５５に設けたピン７０はシフ
ト可能な如何なる位置にあってもロックリング８２の斜
面８２ｆによって中立位置（本実施例においては、補正
レンズである第２群レンズＬ２と他のレンズの光軸が一
致する位置）に移動させられ、その後、該ピン７０、つ
まり偏心枠５５は４ケ所の嵌合部８２ｅでシフト不能な
状態で保持され、ロック動作が完了する（図３の状
態）。

【００６７】（第２の実施例）図５及び図６は本発明の
第２の実施例に係わる図であり、それぞれ補正レンズで
ある第２群レンズを中立位置へ移動させ保持する為のロ
ックユニット８０の正面図である。

【００６８】この第２の実施例において、ロックユニッ
ト８０は第１の実施例と同様な目的で設置されたもので
あり、他のレンズ鏡筒，第２群レンズ等は第１の実施例
と同じであるので省略する。また、第１の実施例と同じ
部分動作を行う部分は同一符号を付してある。

【００６９】図５は補正レンズＬ２を中立位置でロック
した状態を示している。

【００７０】図５において、１０１は金属のプレス部品
から成るフックであり、ベース部材８１から突出したフ
ック軸８１ｈに嵌合し、該フック軸８１ｈ回りに回動可
能に保持されている。前記フック１０１にはアマーチャ
８９が第１の実施例同様に取り付けられている。

【００７１】１０２はトーションバネであり、片側はフ
ック１０１の折曲部に、もう一方はベース部材８１の突
起８１ｉに当接しており、前記フック１０１を介して前
記アマーチャ８９がマグネット８８に近づく方へ付勢し
ている。８２ｈはロックリング８２に設けたレバーであ
り、ベース部材８１の穴８１ｊを挿通するように配置さ
れている。そして、フック１０１はトーションバネ１０
２によって、その端面１０１ａがレバー８２ｈに常に接
するように構成されている。

【００７２】図６は補正レンズである第２群レンズＬ２
が移動可能なアンロック状態を示している。

【００７３】第１の実施例同様、モータ８３によってロ
ックリング８２が回転させられると、レバー８２ｈはフ
ック１０１の端面１０１ａ上を摺動する。その後、端面
１０１ａを外れると、トーションバネ１０２によってフ
ック１０１が回転し、図６に示す様に斜面１０１ｂがレ
バー８２ｈに引っ掛かる。この時、出力ギア８５によっ
てスイッチ９０がＯＮとなり、マグネット８８に通電さ
れると、アマーチャ８９が吸着される。その後、モータ
８３は同方向に更に回転し続け、出力ギア８５が図６の
位置まで来た時に、前記スイッチ９０がＯＦＦとなり、
モータ８３が停止される。この間もマグネット８８への
通電は継続され、該マグネット８８の吸着力によりフッ
ク１０１が図６の状態に保持される。

【００７４】この第２の実施例において、コイルバネ８
７は、ロックリング８２を回転させ、第２群レンズＬ２
を中立位置まで移動させるだけの吸着力を持つ比較的強
いバネであるのに対し、トーションバネ１０２は、フッ
ク１０１を回転させるだけの弱いバネである。従って、
図６の様にフック１０１によってロックリング８２が係
止されている状態であっても、マグネット８８の吸着力
無しではコイルバネ８７の付勢力によって簡単にその係
止が外れるように、トーションバネ１０２のバネ力と斜
面１０１ｂの角度及びフック軸８１ｈの位置を設定して
いる。

【００７５】すなわち、像振れ補正中にはマグネット８
８へ常時通電し続ける必要があるが、第１の実施例の様
に、ロックリング８２をマグネット８８で直接保持する
よりも、本実施例の様に、ロックリング８２をフック１
０１で係止し、そのフック１０１の係止状態をマグネッ
ト８８で保持した方が、消費電力をより低減させられる
ものである。

【００７６】（第３の実施例）図７〜図１０は本発明の
第３の実施例に係わる図であり、その他の構成は第１と
同様であるので省略する。また、第１実施例と同じ部分
動作を行う部分は同一符号を付してある。

【００７７】図７は補正レンズである第２群レンズＬ２
をロックした状態を示している。

【００７８】図７において、２０１はフックであり、第
２の実施例のフック１０１と同様の動きをする。このフ
ック２０１はベース部材８１に軸ビス２０１ａによって
回動可能に保持されている。２０２はフック２０１の端
面２０１ｂに常に当接し他スイッチであり、そのバネ力
でフック２０２の端面２０１ｃが、ロックリング８２の
レバー８２ｈに押しつけられるように付勢している。第
２群レンズＬ２がロック状態の時は図７の様にスイッチ
２０２は接片２０２ａがもう一方の接片２０２ｂと接触
しており、ＯＮ状態となっている。

【００７９】図８は第２群レンズＬ２がロック状態から
移動可能な状態になった状態を示している。

【００８０】図８において、ロックリング８２はモータ
８３の駆動力によって図８の位置まで回転させられる。
モータ８３のトルクはギア列８４によって最終段のギア
２０３に伝達される。ギア２０３は、図９にも示す様
に、扇状の突起２０３ａを有している。ギア２０３の内
周は出力リング２０４が回転自由に嵌合している。出力
リング２０４にはピン２０４ａが設けられており、該ピ
ン２０４ａにロックリング８２の腕部８２ｂの端面８２
ｃがコイルバネ８７の付勢力により常に当接するように
構成されている。

【００８１】次に、本実施例の作動について説明する。

【００８２】まず、第２群レンズＬ２をロック状態から
移動可能な状態にするには、モータ８３を回転させ、ギ
ア２０３を図７に示す矢印Ｃ方向に回転させる。する
と、初め出力リング２０４はロックリング８２に押えら
れ、空回りするが、やがてギア２０３の突起２０３ａが
出力リング２０４の張出部２０４ｂに当接し、一体とな
って回転するようになる。

【００８３】そして、ロックリング８２が回転させら
れ、図８の状態まで来た時に、ロックリング８２のレバ
ー８２ｈがフック２０１の端面２０１ｃから外れ、フォ
ック２０１はスイッチ２０２のバネ力によってロックリ
ング８２を係止する。この時、スイッチ２０２はＯＮか
らＯＦＦ状態となり、この信号を検出してマグネット８
８に通電が行われる。すると、アマーチャ８９が吸着さ
れ、フック２０１によるロックリング８２の係止状態が
保持される。

【００８４】この係止が完了された後もモータ８３は回
転し続け、出力リング２０４のピン２０４ａが図１０の
様にロックリング８２の回転範囲のほぼ中間の位置に来
た時に、該モータ８３は停止される（所定時間を計測す
るタイマの出力により行われる）。

【００８５】次に、ロック状態にするには、第１，第２
の実施例同様、マグネット８８の通電を解除することに
よって行う。これは、第２の実施例と同様で、マグネッ
ト８８の吸引力がなくなると、コイルバネ８７によりフ
ック２０１の係止が外され、ロックリング８２が図８の
時計方向に回転する。この時、ロックリング８２の腕部
８２ｃは出力リング２０４のピン２０４ａに当接する。
そして、出力リング２０４は空回りして図７の位置まで
回転し、ロック動作が完了する。

【００８６】出力ギア２０３と出力ギア２０４を分割し
たのは、モータ８３の停止精度を比較的ラフにとること
ができるからである。すなわち、ピン２０４ａと出力ギ
ア２０３を一体的に回転させた場合には、ピン２０４ａ
を必ず図７の位置に止める必要がある。そのためには、
ギア２０３の回転位置を検出する為のセンサが必要であ
る。それでもモータ８３の印加電圧の強弱やギアのバッ
クラッシュ等でギア２０３を精度よく止めるのは困難で
ある。そこで、本実施例では、ギア２０３と出力リング
２０４を分割し、空回りさせることによって、出力ピン
２０４ａを図８の位置から図７の位置まで約１８０°の
間のいずれかに止めれば良く、スイッチ２０２のＯＮ−
ＯＦＦ信号程度で制御可能としている。

【００８７】本実施例においても、第２の実施例同様、
フック２０１を介してロックリング８２を係止している
ので、消費電力を小さくできるものである。また、出力
ギア２０３と出力リング２０４を分割したことで、モー
タ８３の停止精度を低め、電源電圧の高低に左右され
ず、作動条件を緩めることができ、誤動作を少なくする
ことができる。更に、フック２０１の付勢力をスイッチ
２０２の接片を利用することで、トーションバネを必要
とせず、簡単な構造で確実に作動し、そして安価なロッ
ク機構を実現したものである。

【００８８】上記の各実施例によれば、補正レンズ（第
２群レンズＬ２）をロックさせる場合には、マグネット
８８への通電を断ち、その後はコイルバネ８７の付勢力
によってロックリング８２を回転させて補正レンズをロ
ックする様な構成にしている為、電源として電池を使用
した場合などの電圧低下時、あるいは、電池交換や不慮
の電池外れによって、撮影者の意志の有無にかかわらず
電源が消失したような場合にも、前記補正レンズを確実
にロックすることができ、該補正レンズのがたつきによ
る不快な音や、該装置の破損を防止することができる。

【００８９】更に、突然電源が消失した場合に、電力を
供するする為のバックアップ電源も不要な為、制御回路
の簡略化、該装置のコンパクト化を達成できる。

【００９０】また、補正レンズをアンロック位置へ移動
させるのに、モータ８３やギア列８４によって行い、そ
の後この位置（アンロック位置）に保持するのはマグネ
ット８８に分担させる構造にしている為、別言すれば、
マグネット８８のみによってもこれらを行うことができ
るが、このような分担構造にしている為、省電化を達成
することができる。

【００９１】更に、第２及び第３の実施例の様に、フッ
ク１０１，２０１を具備し、これによっても補正レンズ
のアンロック位置を保持させる構造にしている為、マグ
ネット８８の保持力を軽減し、消費電力を低減させるこ
とができる。

【００９２】（発明と実施例の対応）本実施例におい
て、第２群レンズＬ２が本発明の補正光学系に相当し、
モータ８３，ギア列８４が本発明の駆動手段に相当し、
ロックリング８２が本発明のロック部材に相当し、コイ
ルバネ８７が本発明の弾性部材に相当する。

【００９３】また、マグネット８８，アマーチャ８９
や、更にはフック１０１，２０１が本発明の保持手段に
相当する。又、フック１０１，２０１が第１の手段に相
当し、マグネット８８，アマーチャ８９が本発明の第２
の手段に相当する。

【００９４】以上が実施例の各構成と本発明の各構成の
対応関係であるが、本発明は、これら実施例の構成に限
定されるものではなく、請求項で示した機能、又は実施
例がもつ機能が達成できる構成であればどのようなもの
であってもよいことは言うまでもない。

【００９５】（変形例）本発明は、上記実施例の構成に
限定されるものでは無く、多種の電気的ロック，アンロ
ック機構と手動ロック機構を組合せであっても良い。

【００９６】また、本発明は、一眼レフカメラ，レンズ
シャッタカメラ，ビデオカメラ等のカメラに適用した場
合を述べているが、その他の光学機器や他の装置、更に
は構成ユニットとしても適用することができるものであ
る。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
補正光学系のアンロック状態への設定は、駆動手段によ
ってロック部材を移動させることにより行い、補正光学
手段のこの状態での保持は、ロック部材を電気的に保持
する保持手段によって行うようにし、つまり補正光学手
段の状態変化とアンロック状態での保持を、それぞれ効
率的に行えるように各種手段に分担させる構造にし、一
方、補正光学系のアンロック状態からロック状態へは、
保持手段への通電を断ち、弾性部材によってロック部材
を介して行えるようにしている。

【００９８】よって、補正光学系の状態変化とアンロッ
ク状態での保持を少ない電力で行うことができ、かつ、
該装置への電源供給が不充分であったり、不用意に電源
が断たれた場合であっても、バックアップ電源を具備す
ることなく、補正光学系を所定の位置に保持することが
できる。つまり、省電化と該装置の小型化，低コスト化
を達成できる。

【００９９】また、本発明によれば、機械的な構造より
成る第１の手段、及び、電気的な構造より成る第２の手
段とによって、補正光学系のアンロック状態を保つよう
にしている。

【０１００】よって、補正光学系のアンロック状態を保
つ為の消費電力を低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を施したズームレンズ鏡
筒を示す断面図である。

【図２】図１のレンズ鏡筒内に組込まれた振れ補正ユニ
ットを示す分解斜視図である。

【図３】図２の第２群レンズＬ２を中立位置で固定した
状態を示す平面図である。

【図４】図２の第２群レンズＬ２がシフト方向に移動自
在な状態を示す平面図である。

【図５】本発明の第２の実施例において第２群レンズＬ
２を中立位置で固定した状態を示す平面図である。

【図６】本発明の第２の実施例において第２群レンズＬ
２がシフト方向に移動自在な状態を示す平面図である。

【図７】本発明の第３の実施例において第２群レンズＬ
２を中立位置で固定した状態を示す平面図である。

【図８】本発明の第３の実施例において第２群レンズＬ
２がシフト方向に移動自在な状態を示す平面図である。

【図９】図７の出力ギア２０３と出力リング２０４の構
造を示す斜視図である。

【図１０】図７の出力ギア２０３と出力リング２０４の
構造を示す平面図である。

【符号の説明】

８０ ロックユニット ８１ ベース部材 ８２ ロックリング ８３ モータ ８４ ギア列 ８７ コイルバネ ８８ マグネット ９０，２０２ スイッチ １０１，２０１ フック Ｌ２ 第２群レンズ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 該装置に加わる振れに起因する像振れを
   補正する為の補正光学系を備え、該補正光学系を光軸以
   外の方向に移動させる事により、上記像振れを抑制する
   像振れ補正装置において、前記補正光学系を所定の位置
   まで移動させ、移動不能にする為のロック部材と、該ロ
   ック部材を前記補正光学系が移動不能となる方向に付勢
   する弾性部材と、該弾性部材による付勢力に抗して前記
   ロック部材を移動させ、前記補正光学系を移動不能な状
   態から移動可能な状態に設定する駆動手段と、前記補正
   光学系が移動可能な状態になったら、この状態を保つよ
   うに前記ロック部材を電気的に保持する保持手段とを設
   けたことを特徴とする像振れ補正装置。
2. 【請求項２】 前記保持手段は、前記補正光学系を移動
   可能な状態に保てるように、前記ロック部材を機械的に
   係止する第１の手段と、該係止状態を電気的に保持する
   第２の手段より構成されることを特徴とする請求項１記
   載の像振れ補正装置。