JPH0882358A - ギア伝達機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 太陽ギアと遊星ギアとを備えたギア伝達機構
において、遊星ギアの公転と、遊星ギアと噛み合う相手
ギアにモータからの回転の伝達とを確実に行う。 【構成】 第１太陽ギアｇ３を介して、モータからの回
転が第２太陽ギアｇ４に伝達されると、ギアｇ７と噛み
合うまでは、ウェーブワッシャー３の作用によって、第
１遊星ギアｇ５は公転を行う。ギアｇ７と噛み合うと、
第１ストッパー部材５によって、第１遊星ギアｇ５の公
転が規制される。そして、第２太陽ギアｇ４からの付与
される回転トルクが、ウェーブワッシャー３による回転
に対する負荷トルク以上になると、第１遊星ギアｇ５
は、回転を開始し、モーターＭの回転をギアｇ７に伝達
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動源からのギア機構
へと伝達される回転の断続を行うギア伝達機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、一対の互いに噛み合ったギアにお
いて、一方のギアが他方のギアの回転軸を中心として、
他方のギアの周囲を公転するギア機構、いわゆる振り子
ギア機構がある。この振り子ギア機構において、上記回
転軸に取付けられたギアは太陽ギアといわれ、上記回転
軸を中心として、上記太陽ギアと噛み合った状態で、そ
の周囲を公転するギアは遊星ギアといわれている。尚、
上記遊星ギアは、アーム部材に弾装されており、上記ア
ーム部材は、上記中心軸に対して回転自在に装着されて
いる。

【０００３】上記のような振り子ギア機構をギア伝達機
構の一部とする場合、上記太陽ギアには、駆動モーター
からの回転が伝達されるようになっている。このとき、
上記駆動モーターが１方向に回転すると、この太陽ギア
と噛み合う上記遊星ギアは、ギア伝達機構の１つの被伝
達ギアと噛み合うまで１方向に公転を行う。そして、こ
の被伝達ギアと噛み合えば、上記遊星ギアは、公転を停
止して、この被伝達ギアに上記駆動モーターからの回転
を伝達していた。

【０００４】一方、上記のような状態で上記駆動モータ
ーが上記の方向と逆方向に回転すると、上記遊星ギア
は、公転の方向が逆となって上記被伝達ギアから離れ、
駆動モーターから上記被伝達ギアに伝達される回転を切
断する。このように駆動モーターの回転方向を切換える
ことで、振り子ギアの遊星ギアの公転方向が切換わり、
駆動モーターとギア機構との断続が制御できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように遊星ギアがギア機構の上記伝達ギアと噛み合う振
り子ギア機構においては、遊星ギアが上記被伝達ギアに
噛み合った時点で公転が停止するようになっている。し
かし、駆動モーターのその後の回転動力は、なお上記遊
星ギアを公転させるように作用する。そのため、上記遊
星ギアが上記被伝達ギアに噛み込んでしまい、上記駆動
モーターに対して過負荷が掛かる、或いは遊星ギアが被
伝達ギアを乗り越えて、被伝達ギアから外れるという問
題が発生する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記のような問題解決の
ために、請求項１の発明は、回転駆動される第１回転ギ
アと、該第１回転ギアの軸に対し回転可能なアーム部材
と、上記第１回転ギアに噛み合うように該アーム部材に
回転可能に弾装された第２回転ギアと、上記アーム部材
の回転により第２回転ギアが他の機構の被伝達ギアと噛
み合った際に位置決めを行うためアーム部材に設けられ
たストッパー部材とより成ることを特徴としている。

【０００７】又、請求項２の発明は、上記ストッパー部
材が、上記アーム部材に対して一体的に成形されている
ことを特徴としている。

【０００８】又、請求項３の発明は、上記ストッパー部
材が、上記第２回転ギアと他の機構のギアと噛み合った
際に、他の機構のギアの中心軸と当接することを特徴と
している。

【０００９】

【作用】以上のように請求項１の発明によれば、第２回
転ギアが他の機構の被伝達ギアと噛み合うまでは、第１
回転ギアが回転駆動すると、アーム部材に弾装されるこ
とによって回転に対する負荷トルクが掛かる第２回転ギ
アは回転を行うことなく、ストッパー部材を備えたアー
ム部材が回転を開始する。上記第２回転ギアが他の機構
の被伝達ギアと噛み合うと、上記アーム部材の回転は規
制される。このとき、上記第１回転ギアは、さらに回転
を続けようとするため、第２回転ギアには、上記負荷ト
ルク以上の回転トルクが掛かり、第２回転ギアが回転を
開始し、上記被伝達ギアに第１回転ギアの回転を伝達す
る。そして、上記第２回転ギアが他の機構の被伝達ギア
と噛み合う際、上記アーム部材に備えられたストッパー
部材は、第２回転ギアと上記被伝達ギアとが噛み合った
後における、上記アーム部材のそれ以上の回転を阻止す
る。

【００１０】又、請求項２の発明によれば、ストッパー
部材を上記回動部材に対して一体的に成形することによ
って、ギア伝達機構の部品点数が増えることを防止でき
る。

【００１１】又、請求項３の発明によれば、上記ストッ
パー部材が、上記第２回転ギアと他の機構の被伝達ギア
と噛み合う際に、この被伝達ギアの中心軸と当接するこ
とで、上記ストッパー部材が設けられたアーム部材のそ
れ以上の回転が阻止される。この結果、アーム部材に弾
装されている第２回転ギアの公転も規制される。

【００１２】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明を説明する。図
１は、実施例ギア伝達機構が備えられたギア群の結合関
係を示す図であり、図２は、実施例ギア伝達機構の詳細
を示す分解斜視図である。図３及び図４は、図２におけ
るギア伝達機構と被伝達ギアとの係合関係を示す斜視図
である。ギア伝達機構１は、軸７を中心として回転自在
な第１太陽ギアｇ３及び第２太陽ギアｇ４を備えてい
る。この第１太陽ギアｇ３と第２太陽ギアｇ４とは一体
的に成形されている。

【００１３】上記第２太陽ギアｇ４は、第１遊星ギアｇ
５及び第２遊星ギアｇ６と噛み合っている。又、上記第
１遊星ギアｇ５及び第２遊星ギアｇ６には、各々軸部１
１、１２が各々備えられており、これら軸部１１、１２
の先端には、係止部１１ａ、１２ａが備えられている。
ウェーブワッシャー３、４を介して、上記軸部１１及び
１２が、アーム部材２の孔部２ａ及び２ｂに各々嵌め込
まれている。

【００１４】上記ウェーブワッシャー３、４が、上記第
１遊星ギアｇ５及び第２遊星ギアｇ６と、上記アーム部
材２との間に弾装されることによって、上記ウェーブワ
ッシャー３、４は、上記第１遊星ギアｇ５及び第２遊星
ギアｇ６と、上記アーム部材２とを引き離す方向に付勢
力を生じる。しかしながら、上記軸部１１、１２の先端
に設けられた係止部１１ａ、１２ａが、上記アーム部材
２と当接するため、上記第１遊星ギアｇ５及び第２遊星
ギアｇ６は、アーム部材２から抜け落ちないようになっ
ている。

【００１５】又、このアーム部材２は、両端部に第１ス
トッパー部材５と第２ストッパー部材６とが一体的に成
形されている。そして孔部２ｃを軸７に挿入することに
よって、上記アーム部材２は軸７に対して回転自在とな
っている。

【００１６】上記モータＭが図１中時計方向に回転駆動
を行うと、モータギアｇ１及びギアｇ２を介して、第１
太陽ギアｇ３が図１中時計方向に回転を行う。この第１
太陽ギアｇ３の回転によって、第２太陽ギアｇ４も図１
中時計方向に回転する。このとき、上記第２太陽ギアｇ
４と噛み合う第１遊星ギアｇ５及び第２遊星ギアｇ６に
は、ウェーブワッシャー３、４による回転に対する負荷
トルクが掛かっている。

【００１７】そのため、上記第１太陽ギアｇ３及び第２
太陽ギアｇ４にかかる回転力は、上記アーム部材２を図
３中時計方向へと回転させるように作用する。その結
果、第１遊星ギアｇ５及び第２遊星ギアｇ６は、自ら回
転することなく、図１中２点鎖線で示される位置から、
図１中（図３中）時計方向に公転を開始する。

【００１８】上記のように各々の回転が規制された状態
で、第１遊星ギアｇ５及び第２遊星ギアｇ６は、図３に
示されるように第１遊星ギアｇ５がギアｇ７と噛み合う
まで公転を行う。第１遊星ギアｇ５とギアｇ７とが噛み
合うと、上記第１ストッパー部材５が軸１０と当接し、
アーム部材２のそれ以上の回転が阻止される。この第１
ストッパー部材５と軸１０とが当接した状態で、更に上
記第２太陽ギアｇ４が、モータＭの回転駆動によって図
１中（図３中）時計方向に回転しようとすると、第１遊
星ギアｇ５には、第１ウェーブワッシャー３によって付
与される負荷トルク以上の回転トルクが付与される。

【００１９】これによって第１遊星ギアｇ５は、ギアｇ
７と噛み合った状態で回転を開始し、モータＭの回転
が、上記ギアｇ７に伝達される。ギアｇ７の回転は、図
１に示されるように、各ギアｇ８〜ｇ１１を介して、第
１出力ギアｇ１２へと伝達される。尚、このとき第２遊
星ギアｇ６は、第２太陽ギアｇ４以外のギアとは噛み合
っていない状態で回転している。

【００２０】上記のような状態から、上記モータＭが、
図１中反時計方向に回転駆動すると、モータギアｇ１、
ギアｇ２及び第１太陽ギアｇ３を介して、第２太陽ギア
ｇ６が図中反時計方向に回転する。この第２太陽ギアｇ
６の回転により、上記第１遊星ギアｇ５が、ギアｇ７か
ら離れて、モータＭからギアｇ７への回転を切断する。
そして上記と同様にして、第１遊星ギアｇ５及び第２遊
星ギアｇ６は、回転を規制されながら第２太陽ギアｇ４
の周囲を図中反時計方向に公転する。

【００２１】上記のように回転が規制された状態で、第
１遊星ギアｇ５及び第２遊星ギアｇ６は、図４に示され
るように第２遊星ギアｇ６がギアｇ１３と噛み合うまで
公転を行う。第２遊星ギアｇ６とギアｇ１３とが噛み合
うと、上記第２ストッパー部材６が軸９と当接し、アー
ム部材２の回動が規制される。この第２ストッパー部材
６と軸９とが当接した状態で、更に上記第２太陽ギアｇ
４が、モータＭの回転駆動によって図１中反時計方向に
回転しようとすると、第２遊星ギアｇ６には、第２ウェ
ーブワッシャー４によって付与される負荷トルク以上の
回転トルクが付与される。

【００２２】これによって第２遊星ギアｇ６は、ギアｇ
１３と噛み合った状態で回転を開始し、モータＭの回転
が、上記ギアｇ１３に伝達される。ギアｇ１３の回転
は、各ギアｇ１４及びギアｇ１５を介して、第２出力ギ
アｇ１６へと伝達される。尚、このとき第１遊星ギアｇ
５は、第２太陽ギアｇ４以外のギアとは噛み合っていな
い状態で回転している。

【００２３】尚、上記ストッパー部材を、遊星ギアと噛
み合う相手ギアの中心軸に当接させる代わりに、図１の
ようなギア群を備えたフレームに上記ストッパー部材を
受けるストッパー受けを備えるようにして、遊星ギアの
位置決めを行うようにしてもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、上記アー
ム部材の回転により第２回転ギアが他の機構の被伝達ギ
アと噛み合った際に位置決めを行うためアーム部材に設
けられたストッパー部材が、上記アーム部材のそれ以上
の回転を阻止する。その結果、第２回転ギアが被伝達ギ
アに噛み込むことが防止される。この噛み込みが防止さ
れることによって、上記第２回転ギアから上記被伝達ギ
アへの回転の伝達が円滑に行える。又、上記ギア伝達機
構に回転を伝達するモータに過負荷が掛かることがな
く、モータの発熱や、ギア伝達機構の故障を防止でき
る。

【００２５】又、上記ストッパー部材と上記被伝達ギア
が支持される軸部とを当接させることで、上記軸部が回
転軸であっても、ストッパー部材をこの軸部に対して１
点で当接させれば、上記ストッパー部材は揺動しない。
そのため、上記ストッパー部材による、被伝達ギアに対
する第２回転ギアの位置決めが確実に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例ギア伝達機構を備えたギア群の
結合関係を示す図である。

【図２】本発明の実施例ギア伝達機構の詳細を示す分解
斜視図である。

【図３】本発明の実施例ギア伝達機構と他のギア機構の
被伝達ギアとの係合関係を示す斜視図である。

【図４】モータの回転方向切換後における、本発明の実
施例ギア伝達機構と他のギア機構の被伝達ギアとの係合
関係を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ ギア伝達機構 ２ アーム部材 ３、４ ウェーブワッシャー ５ 第１ストッパー部材 ６ 第２ストッパー部材 ｇ３ 第１太陽ギア ｇ４ 第２太陽ギア ｇ５ 第１遊星ギア ｇ６ 第２遊星ギア

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転駆動される第１回転ギアと、該第１回
   転ギアの軸に対し回転可能なアーム部材と、上記第１回
   転ギアに噛み合うように該アーム部材に回転可能に弾装
   された第２回転ギアと、上記アーム部材の回転により第
   ２回転ギアが他の機構の被伝達ギアと噛み合った際に位
   置決めを行うためアーム部材に設けられたストッパー部
   材とより成ることを特徴とするギア伝達機構。
2. 【請求項２】上記ストッパー部材は、上記アーム部材に
   対して一体的に成形されていることを特徴とする請求項
   １記載のギア伝達機構。
3. 【請求項３】上記ストッパー部材は、上記第２回転ギア
   と他の機構のギアと噛み合った際に、他の機構のギアの
   中心軸と当接することを特徴とする請求項１又は２記載
   のギア伝達機構。