JPS60201147A - 歯車装置の反動緩衝装置 - Google Patents
歯車装置の反動緩衝装置Info
- Publication number
- JPS60201147A JPS60201147A JP5781084A JP5781084A JPS60201147A JP S60201147 A JPS60201147 A JP S60201147A JP 5781084 A JP5781084 A JP 5781084A JP 5781084 A JP5781084 A JP 5781084A JP S60201147 A JPS60201147 A JP S60201147A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- stage
- driven shaft
- gear device
- elastic member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/36—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with two central gears coupled by intermeshing orbital gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は歯車伝達装置の反動緩衝装置に関するものであ
る。
る。
従来例の構成とその問題点
従来、モータ等の回転駆動源からの回転駆動力を減速ま
たは増速し、トルク値を変えて伝達する歯車装置には一
般的には遊星歯車機構や第１図に示すような段歯車機構
が用いられている。第１図に示す段減速（または増速、
但し記述は減速の場合について実施する）装置ではモー
タ等の駆動入力軸・第１段ピニオン１９の周囲複数個所
において噛み合っている第１段ギヤ１３は第２段ビニオ
ン１４と同軸的に一体結合され、さらにこの複数の第２
段ビニオン１４は、従動軸２６に一体結合された第２段
ギヤ２１と噛合っている。さらにこれら歯車部分を回転
自在に支承している歯車支持金具は一般的には歯車ケー
シング等に固定されており、従動軸に一体結合された第
２段ギヤ２１は駆動入力軸・第１段ピニオン１９と同一
方向に減速されて回転する。この種の歯車装置は必ず偶
数の段減速の構造をと９、駆動軸と従動軸が同一直線上
に整列し、比較的小形に構成し得る。このような歯車減
速装置を電動ドライバーに適用した場合、電動ドライバ
ーのねじ締工程において、ねじの先端がねじ穴に当接後
、軽い抵抗を受けながら回転繰人後、ねじ締終了時にね
じ頭部が被締付物に当接し、ねじが瞬時に停止する結果
、モータ回転トルクと、回転慣性トルクが反動衝撃とな
り作業者に不快な反動ショックを付与し疲労を増大し作
業能率を著しく低下させるという欠点を有していた。
たは増速し、トルク値を変えて伝達する歯車装置には一
般的には遊星歯車機構や第１図に示すような段歯車機構
が用いられている。第１図に示す段減速（または増速、
但し記述は減速の場合について実施する）装置ではモー
タ等の駆動入力軸・第１段ピニオン１９の周囲複数個所
において噛み合っている第１段ギヤ１３は第２段ビニオ
ン１４と同軸的に一体結合され、さらにこの複数の第２
段ビニオン１４は、従動軸２６に一体結合された第２段
ギヤ２１と噛合っている。さらにこれら歯車部分を回転
自在に支承している歯車支持金具は一般的には歯車ケー
シング等に固定されており、従動軸に一体結合された第
２段ギヤ２１は駆動入力軸・第１段ピニオン１９と同一
方向に減速されて回転する。この種の歯車装置は必ず偶
数の段減速の構造をと９、駆動軸と従動軸が同一直線上
に整列し、比較的小形に構成し得る。このような歯車減
速装置を電動ドライバーに適用した場合、電動ドライバ
ーのねじ締工程において、ねじの先端がねじ穴に当接後
、軽い抵抗を受けながら回転繰人後、ねじ締終了時にね
じ頭部が被締付物に当接し、ねじが瞬時に停止する結果
、モータ回転トルクと、回転慣性トルクが反動衝撃とな
り作業者に不快な反動ショックを付与し疲労を増大し作
業能率を著しく低下させるという欠点を有していた。
発明の目的
本発明は上記欠点に鑑み、負荷の瞬時停止時における作
業者に与える反動衝撃を軽減するものである。
業者に与える反動衝撃を軽減するものである。
発明の構成
本発明は回転駆動源の駆動軸・第１段ビニオンと噛合う
複数個の第１段ギヤと、従動軸に同軸的に一体結合され
た第２段ギヤに噛合う複数個の第２段ピニオンが同軸に
一体結合され、これらが複数の歯車支持金具にて回転自
在に支持される構造となし、前記第１段ギヤと第２段ピ
ニオンと歯車支持金具等で歯車ユニットを形成すると同
時に駆動軸及び従動軸に軸受を介し、前記歯車ユニット
が歯車ケーシング内に回動自在に収納され、かつ歯車ケ
ーシングとの間に弾性部材を介挿して、歯車ケーシング
に対して弾力的に係止することを特徴とし、負荷の瞬時
停止時には前記歯車ユニットが弾性体の弾性力とのバラ
ンスにより駆動軸・第１段ピニオン及び第２段ギヤ・従
動軸の周囲を公転し作業者に与える反動衝撃を著しく軽
減できる効果が期待できるものである。
複数個の第１段ギヤと、従動軸に同軸的に一体結合され
た第２段ギヤに噛合う複数個の第２段ピニオンが同軸に
一体結合され、これらが複数の歯車支持金具にて回転自
在に支持される構造となし、前記第１段ギヤと第２段ピ
ニオンと歯車支持金具等で歯車ユニットを形成すると同
時に駆動軸及び従動軸に軸受を介し、前記歯車ユニット
が歯車ケーシング内に回動自在に収納され、かつ歯車ケ
ーシングとの間に弾性部材を介挿して、歯車ケーシング
に対して弾力的に係止することを特徴とし、負荷の瞬時
停止時には前記歯車ユニットが弾性体の弾性力とのバラ
ンスにより駆動軸・第１段ピニオン及び第２段ギヤ・従
動軸の周囲を公転し作業者に与える反動衝撃を著しく軽
減できる効果が期待できるものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する（便宜上説明は減速機構のみとする）。
する（便宜上説明は減速機構のみとする）。
第１図は殺減速機構の配置例を示しており、第２図は本
発明の実施例を示している。第３図は第２図の構成を分
解して示したものである。
発明の実施例を示している。第３図は第２図の構成を分
解して示したものである。
第２図において、モータ回転駆動軸１は第１段ピニオン
１９と一体結合され、複数個の第１段ギヤ１３と噛合っ
ている。第２段ビニオン１４は前記第１段ギヤ１３と同
軸的に一体結合され、歯車支持金具１１．１６に回転自
在に支承されていると同時に従動軸２６に一体結合され
た第２段ギヤ２１とその周囲複数個所にＴ噛合っている
。さらに前記第１段ギヤ１３と第２段ビニオン１４及び
これらが回転自在に支承されている歯車支持金具１１．
１６は複数の固定金具２ｏによって歯車ユニットを形成
し、歯車支持金具１１．１６は軸受９及び２２を介して
それぞれ回転駆動軸１及び従ケーシング６内にも弾性部
材８を介して回転自在に収納されている。また従動軸２
６は軸受２６を介して歯車ケーシング６に回転自在に支
承され回転力を負荷に伝達する構造となっている。
１９と一体結合され、複数個の第１段ギヤ１３と噛合っ
ている。第２段ビニオン１４は前記第１段ギヤ１３と同
軸的に一体結合され、歯車支持金具１１．１６に回転自
在に支承されていると同時に従動軸２６に一体結合され
た第２段ギヤ２１とその周囲複数個所にＴ噛合っている
。さらに前記第１段ギヤ１３と第２段ビニオン１４及び
これらが回転自在に支承されている歯車支持金具１１．
１６は複数の固定金具２ｏによって歯車ユニットを形成
し、歯車支持金具１１．１６は軸受９及び２２を介して
それぞれ回転駆動軸１及び従ケーシング６内にも弾性部
材８を介して回転自在に収納されている。また従動軸２
６は軸受２６を介して歯車ケーシング６に回転自在に支
承され回転力を負荷に伝達する構造となっている。
以上のように構成された歯車装置の反動緩衝場面
購においてその動作を説明すると、通常の回転トルク伝
達時においては、回転駆動源で発生した回転トルクを駆
動軸１によって一体結合された第１段ピニオン１９に伝
達し、とれと噛合う複数個の第１段ギヤ１３で１段減速
され、さらに前記第１段ギヤ１３と同軸上に固定された
第２段ビニオン１４に伝達され、きらに前記第２段ピニ
オン１４と第２段ギヤ２１との噛合いにより減速され従
動軸２６に伝達される。この場合、歯車ユニットは弾性
体８を介して歯車ケーシング５−！たはモータ固定金具
６に弾力的に係止されているので通常の伝達トルク値と
弾性体８の弾性力がバランスする位置で動作している。
達時においては、回転駆動源で発生した回転トルクを駆
動軸１によって一体結合された第１段ピニオン１９に伝
達し、とれと噛合う複数個の第１段ギヤ１３で１段減速
され、さらに前記第１段ギヤ１３と同軸上に固定された
第２段ビニオン１４に伝達され、きらに前記第２段ピニ
オン１４と第２段ギヤ２１との噛合いにより減速され従
動軸２６に伝達される。この場合、歯車ユニットは弾性
体８を介して歯車ケーシング５−！たはモータ固定金具
６に弾力的に係止されているので通常の伝達トルク値と
弾性体８の弾性力がバランスする位置で動作している。
次にねじの締イリ工程の終了時にねじ頭が被締付物に尚
接し、ねじが瞬時に停た第２段ギヤ２１は瞬時に停止す
るのでモータからの回転駆動トルク及びそれまでの回転
による慣性トルクにより第１段ギヤ１３及び第２段ピニ
オン１４は第１段ビニオン１９及び第２段ギヤ２１の周
囲を公転することになる。すなわち前記第１段ギヤ１３
．第２段ピニオン１４．歯車支持金具１１．１６及び固
定金具２ｏ等で構成される歯車ユニットが弾性体８の弾
性力に抗して第１段ピニオン１９及び第２段ギヤ２１の
周囲を公転する。
接し、ねじが瞬時に停た第２段ギヤ２１は瞬時に停止す
るのでモータからの回転駆動トルク及びそれまでの回転
による慣性トルクにより第１段ギヤ１３及び第２段ピニ
オン１４は第１段ビニオン１９及び第２段ギヤ２１の周
囲を公転することになる。すなわち前記第１段ギヤ１３
．第２段ピニオン１４．歯車支持金具１１．１６及び固
定金具２ｏ等で構成される歯車ユニットが弾性体８の弾
性力に抗して第１段ピニオン１９及び第２段ギヤ２１の
周囲を公転する。
この場合歯車ユニットはモータ固定金具６または歯車ケ
ーゾング６との間に弾性体８を介して係止されているの
でこの弾性体８の弾性力と、モータによる回転トルク及
びそれ１での回転による慣性トルクの和とのバランスに
おいてその公転角度が決定される。
ーゾング６との間に弾性体８を介して係止されているの
でこの弾性体８の弾性力と、モータによる回転トルク及
びそれ１での回転による慣性トルクの和とのバランスに
おいてその公転角度が決定される。
このように歯車ケーシング６またはモータ固定金具６と
、歯車支持金具１１，１６．第１段ギヤ１３、第２段ピ
ニオン１４及び固定金具２０等で構成でれる歯車ユニ、
トの間に弾性体８を介して一定角度変位を生じさせるこ
とにより負荷の瞬時停止時の、作業者に与える反動衝撃
を著しく低減させることができる。
、歯車支持金具１１，１６．第１段ギヤ１３、第２段ピ
ニオン１４及び固定金具２０等で構成でれる歯車ユニ、
トの間に弾性体８を介して一定角度変位を生じさせるこ
とにより負荷の瞬時停止時の、作業者に与える反動衝撃
を著しく低減させることができる。
発明の効果
以上のように本発明は、ねじ締終了時におけるねし負荷
の瞬時停止時にモータによる回転トルクとそれまでの回
転による慣性トルクに起因する反動衝撃を吸収するため
第１段ギヤ、第２段ビニオン、これらを回転自在に支承
している歯車支持金具及び固定金具等で構成する歯車ユ
ニットを、モータ固定金具または歯車ケーシングとの間
に介在された弾性体の弾性力とバランスする捷で第１段
ビニオン・駆動軸、第２段ギヤ・従動軸の周囲に一定角
度公転させることにより作業者に与える反動衝撃を著し
く軽減させることができ、その実用的効果は大なるもの
がある。
の瞬時停止時にモータによる回転トルクとそれまでの回
転による慣性トルクに起因する反動衝撃を吸収するため
第１段ギヤ、第２段ビニオン、これらを回転自在に支承
している歯車支持金具及び固定金具等で構成する歯車ユ
ニットを、モータ固定金具または歯車ケーシングとの間
に介在された弾性体の弾性力とバランスする捷で第１段
ビニオン・駆動軸、第２段ギヤ・従動軸の周囲に一定角
度公転させることにより作業者に与える反動衝撃を著し
く軽減させることができ、その実用的効果は大なるもの
がある。
第１図は一般的な殺減速機構の配置を示す説明図、第２
図は本発明の一実施例における歯車装置の要部断面図、
第３図は第２図の構成を分解した説明図である。 １・・・・・駆動軸、５・・・・・歯車ケーシング、８
・・・・・弾性体、９・・・・軸受、１１・・・・・歯
車支持金具、１３・・・第１段ギヤ、１４・・・・・・
第２段ビニオン、１６・・・・・歯車支持金具、１９・
・・・・第１段ピニオン、２゜・・・・・・固定金具、
２１・・・・・・第２段ギヤ、２２・・・・・軸受、２
６・・・・軸受、２６・・・従動軸。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 Ｑ（（２Ｆ；〕 第２図
図は本発明の一実施例における歯車装置の要部断面図、
第３図は第２図の構成を分解した説明図である。 １・・・・・駆動軸、５・・・・・歯車ケーシング、８
・・・・・弾性体、９・・・・軸受、１１・・・・・歯
車支持金具、１３・・・第１段ギヤ、１４・・・・・・
第２段ビニオン、１６・・・・・歯車支持金具、１９・
・・・・第１段ピニオン、２゜・・・・・・固定金具、
２１・・・・・・第２段ギヤ、２２・・・・・軸受、２
６・・・・軸受、２６・・・従動軸。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 Ｑ（（２Ｆ；〕 第２図
Claims (5)
- （１）回転駆動源の駆動軸に接続し、所定の従動軸に対
し、減速または増速駆動力を伝達する歯車装置ギヤを設
け、この第１段ギヤを、従動軸に一体ヤを回転自在に複
数の歯車支持金具で支持し、この歯車支持金具を複数の
固定金具で一体的に固定し、歯車支持金具の中心部をそ
れぞれ駆動軸と従動軸に軸受を介して歯車ケーシング内
に回転自在に収納されると同時に、前記歯車支持金具を
歯車ケーシング内において回動方向に弾力を与える弾性
部材により係止するよう構成された歯車装置の反動緩衝
装置。 - （２）弾性部材はねじりコイルバネである特許請求の範
囲第１項記載の歯車装置の反動緩衝装置。 - （３）弾性部材はゴムその他の弾性材料を材質とする中
空円筒体である特許請求の範囲第１項記載の歯車装置の
反動緩衝装置。 - （４） ピニオン及びギヤは平歯車である特許請求の範
囲第１項記載の歯車装置の反動緩衝装置。 - （５） ビニオン及びギヤはハスバ歯車である特許請求
の範囲第１項記載の歯車装置の反動緩衝装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5781084A JPS60201147A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 歯車装置の反動緩衝装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5781084A JPS60201147A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 歯車装置の反動緩衝装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60201147A true JPS60201147A (ja) | 1985-10-11 |
| JPH0561490B2 JPH0561490B2 (ja) | 1993-09-06 |
Family
ID=13066275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5781084A Granted JPS60201147A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 歯車装置の反動緩衝装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60201147A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02130711U (ja) * | 1989-04-07 | 1990-10-29 |
-
1984
- 1984-03-26 JP JP5781084A patent/JPS60201147A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02130711U (ja) * | 1989-04-07 | 1990-10-29 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0561490B2 (ja) | 1993-09-06 |
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