JPH0880552A - 射出成形機の型締機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 構造簡単で応答性に優れ、操作が簡単で、安
価および小型化する。 【構成】 電動機の出力軸１２１が一回転する間に回転
カム１２２，１２３も一回転し、当接するローラピン２
１１ｄとローラピン３１２，３１３とが往復動して射出
機構ユニット２００と型締機構ユニット３００とを往復
動せしめる。型締機構ユニット３００においては、回転
カム１２３のカム面１２３ａがローラピン３１２を押圧
することにより、金型スライド板３１１が引き寄せら
れ、スライドピン３１５と金型エンドバー３１６を介し
て可動金型部３２０の可動金型３２１が固定金型３３１
の背面に当接して型締が完了する。熔融樹脂の射出が行
なわれた後、ローラピン３１２がカム面１２３ａの凹部
に対面して、金型内の圧力は開放され、さらに回転カム
１２３のカム面１２３ｂがローラピン３１３に当接し押
し出して可動金型部３２０を後退させて型開きが完了す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機において射
出機構と対をなして使用される型締機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、各種の射出成形機が知られて
いるが、型締機構と射出機構のそれぞれが前進と後退し
て往復運動するものが使用されている。一般に、型締機
構と射出機構においては高速応答性を必要とするため、
その駆動源には高速往復運動を特長とする油圧あるいは
空気圧によるアクチュエータが利用されている。また、
近年においては、サーボモータを使用し、その往復回転
運動を駆動源として使用するものも増えてきている。

【０００３】これに対し、通常の電動機は、瞬間的起
動、瞬間的停止、瞬間的正逆回転の制御には不向きであ
るため、かかる型締機構と射出機構においては実用化は
困難とされていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の射出成
形機の型締機構においては、次のような課題があった。
油圧駆動あるいは空気圧駆動の場合は、アクチュエータ
の他にも油圧ポンプや空気圧ポンプなどを必要とし、小
型化には適さない。一方、サーボモータを使用する場
合、応答性を改善するために大出力で低慣性のものが必
要となるし、また位置検出用のパルスコーダと数値制御
装置を必要とするなど高価になるとともに高消費電力と
なる。

【０００５】本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、構造簡単で応答性に優れ、操作が簡単で、安価
および小型化することが可能な射出成形機の型締機構の
提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、支持台と、この支持台に
固定されて回転カムを一方向に回転駆動する駆動モータ
と、上記支持台にて対となる射出機構に対面して支持さ
れる固定金型と、上記支持台上で上記固定金型に対して
近接および離反するようにスライド可能に支持された可
動金型と、上記回転カムと対をなして当該回転カムの回
転に応じて上記可動金型を上記固定金型に対して近接お
よび離反せしめるカムフォロアとを備えた構成としてあ
る。

【０００７】また、請求項２にかかる発明は、請求項１
に記載の射出成形機の型締機構において、上記カムフォ
ロアは回転カムを挟んで対峙するローラピンを備え、低
段部から高段部への強制移動によって可動金型を往復動
させる構成としてある。さらに、請求項３にかかる発明
は、射出機構と対をなして固定金型に対して可動金型を
往復動して型締め及び型開きを行なう型締機構であっ
て、回転カムとカムフォロアとを使用し、上記カムフォ
ロアの往復動作で上記可動金型を往復動させて駆動する
構成としてある。

【０００８】

【作用】上記のように構成した請求項１にかかる発明に
おいては、支持台に固定された駆動モータが回転カムを
一方向に回転駆動すると、この回転カムの形状に応じて
カムフォロアが往復動し、これによって可動金型は支持
台上で固定金型に対して近接および離反する。すなわ
ち、カムフォロアが回転カムの回転に応じて低段部から
高段部に向けて、あるいは高段部から低段部に向けて強
制移動するとき、当該カムフォロアは迅速かつ力強く往
復動し、可動金型を駆動して型締め及び型開きする。ま
た、瞬間的起動、瞬間的停止、瞬間的正逆動という高速
応答性をも発揮する。

【０００９】また、上記のように構成した請求項２にか
かる発明においては、カムフォロアには回転カムを挟ん
でローラピンが備えられているので、回転カムが一回転
するたびに低段部から高段部へそれぞれのローラピンが
強制移動され、可動金型を迅速かつ力強く駆動して型締
め及び型開きを行なう。さらに、上記のように構成した
請求項３にかかる発明においては、型締機構に向けて近
接および離反駆動されて樹脂の射出を行なう射出機構を
一方向に付勢しつつ、回転カムとカムフォロアとを使用
して、当該射出機構をカムフォロアとともに往復動作せ
しめて駆動する。ここにおいて、一方向に付勢している
ので、逆方向への移動時に力を蓄積しておき、正方向へ
の移動時に駆動力を補助して高速応答性を発揮する。

【００１０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、一方向回
転の回転カムとカムフォロアとを使用することにより、
サーボモータを使用することなく簡易な構成で高速かつ
力強く型締及び型開きを行なうことが可能な射出成形機
の型締機構を提供することができる。また、請求項２に
かかる発明によれば、回転カムを挟むようにしてローラ
ピンを保持することにより、より簡単な構成で可動金型
を往復動させて型締め及び型開きを行なうことができ
る。

【００１１】

【実施例】以下、図面にもとづいて本発明の実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例にかかる型締機構を適
用した射出成形機を平面図により示しており、図２は正
面図により示している。また、図３は図２におけるIII
−III線断面図、図４は図１におけるIV−IV線断面図に
てそれぞれ図１および図２に対応した断面を示してい
る。本実施例の射出成形機は、各ユニットを支持する支
持台ユニット１００と、この支持台ユニット１００上で
スライド運動可能に支持された射出機構ユニット２００
と、同じく支持台ユニット１００上で射出機構ユニット
２００と同軸方向にスライド運動可能に支持された型締
機構ユニット３００とから構成されている。

【００１２】支持台ユニット１００は、水平な基台１１
１と、この基台１１１の上面にて所定の間隔を隔てて立
設されて固定された三個の垂直ベース１１２ａ〜１１２
ｃと、これらの垂直ベース１１２ａ〜１１２ｃを串刺し
するように水平に並設された円柱状の二本の支持レール
１１３，１１３とを備え、この支持レール１１３，１１
３に沿って上記射出機構ユニット２００と型締機構ユニ
ット３００とをスライド可能に支持している。本実施例
においては、かかる支持レール１１３を使用している
が、溝や他の形状のレールや筒体などを使用してスライ
ド可能に支持する構成とすることもできる。

【００１３】支持台ユニット１００の下方には一方向回
転式減速歯車を備えた電動機が垂直に装着されており、
その出力軸１２１は垂直ベース１１２ａ，１１２ｂ間に
て基台１１１を貫通している。また、出力軸１２１には
二つの回転カム１２２，１２３が固定されており、上方
の回転カム１２２は概ね支持レール１１３，１１３と同
じ高さの位置に支持され、下方の回転カム１２３は概ね
基台１１１と同じ高さの位置に支持されている。なお、
上記電動機としては、例えば、ベルトコンベア用汎用機
を流用して使用することができる。射出機構ユニット２
００は、垂直ベース１１２ａ，１１２ｂ間で支持レール
１１３，１１３に貫通されてスライド可能に支持された
カムフォロアスライドベース２１１と、同様に垂直ベー
ス１１２ｂ，１１２ｃ間で支持レール１１３，１１３に
貫通されてスライド可能に支持されたプランジャ部スラ
イドベース２１２とを備え、両者を接続して支持レール
１１３，１１３に沿って水平に直線運動可能となってい
る。

【００１４】カムフォロアスライドベース２１１は、支
持レール１１３，１１３に貫通されるスライドアーム部
２１１ａ，２１１ａと、プランジャ部スライドベース２
１２に螺合して接続アーム部２１１ｂと、これらの中間
になる基部２１１ｃとからなり、基部２１１ｃの下面に
はローラピン２１１ｄが突出して支持されている。同ロ
ーラピン２１１ｄは出力軸１２１の回転カム１２２に対
応するものであり、同回転カム１２２の側面に対して垂
直ベース１１２ｂの側に位置している。一方、支持レー
ル１１３，１１３の外周にはカムフォロアスライドベー
ス２１１のアーム部２１１ａ，２１１ａと垂直ベース１
１２ｂとの間に介在されるようにコイルスプリング２１
３，２１３が装着されており、当該射出機構ユニット２
００を垂直ベース１１２ａの側に付勢し、上記ローラピ
ン２１１ｄを回転カム１２２のカム面に押しつけて停止
している。本実施例においては、コイルスプリング２１
３にてカムフォロアスライドベース２１１を垂直ベース
１１２ｂから引き離す方向に付勢しているが、他の形状
のスプリングとしたり、他の弾性体で付勢するようにし
てもよい。

【００１５】プランジャ部スライドベース２１２には、
中央部分に貫通孔２１２ａを形成してあり、当該貫通孔
２１２ａの垂直ベース１１２ａ側の開口部分を覆蓋する
とともに上記カムフォロアスライドベース２１１の接続
アーム部２１１ｂと螺合接続するキャップ状の背圧支持
ハウジング２１４をボルト止め固定してある。貫通孔２
１２ａにおける垂直ベース１１２ｃ側の開口部分は小径
となるように段部２１２ａ１を形成してあり、当該段部
２１２ａ１に対応した段部を外周面に形成したプランジ
ャ支持プレート２１５を貫通孔２１２ａ内に挿入し、背
圧支持ハウジング２１４の内部に当該プランジャ支持プ
レート２１５の内側面を押し出す方向に付勢する背圧コ
イルスプリング２１６を挿入してある。これにより、同
プランジャ支持プレート２１５はプランジャ部スライド
ベース２１２の貫通孔２１２ａを所定の圧力で塞いでい
る。プランジャ支持プレート２１５の外面側にはプラン
ジャ２１７が水平に突出するように支持されているの
で、後述するようにプランジャ２１７が熔融樹脂を押し
込むときに上記背圧コイルスプリング２１６の圧力以上
にならないように調整する。

【００１６】プランジャ部スライドベース２１２におけ
る上記貫通孔２１２ａの周囲には、これを囲むように四
個の貫通孔２２１が形成されており、垂直ベース１１２
ａの側から四本のスライドボルト２２２が貫通してい
る。スライドボルト２２２は先端部にのみ雄ネジを形成
してあり、プランジャ部スライドベース２１２から所定
距離を隔てた位置で円筒部（以下、シリンダ取付台とい
う）２２３の雌ネジ部２２３ａに螺合している。スライ
ドボルト２２２の周囲にはコイルスプリング２２４を装
着してプランジャ部スライドベース２１２とシリンダ取
付台２２３とを引き離すように付勢してあり、プランジ
ャ部スライドベース２１２とシリンダ取付台２２３にお
ける各コイルスプリング２２４の当接部位には大径の凹
部を形成して各コイルスプリング２２４の端部を収容し
ている。本実施例においては、コイルスプリング２２４
にてシリンダ取付台２２３をプランジャ部スライドベー
ス２１２から引き離す方向に付勢しているが、他の形状
のスプリングとしたり、他の弾性体で付勢するようにし
てもよい。

【００１７】シリンダ取付台２２３の中央には、上記プ
ランジャ２１７と軸心を同一にして貫通孔２２３ｂを形
成してあり、プランジャ部スライドベース２１２と反対
の側から加熱筒２３０の一端を螺合して固定するととも
に、同プランジャ２１７が当該貫通孔２２３ｂを貫通し
て同加熱筒２３０の内部に挿入するようにしている。上
述したように、シリンダ取付台２２３とプランジャ部ス
ライドベース２１２とは互いにコイルスプリング２２４
にて引き離す方向に付勢されているものの、スライドし
て近接することもでき、このときにはプランジャ部スラ
イドベース２１２の側から突出しているプランジャ２１
７が加熱筒２３０の内部に進入して熔融樹脂を押し出す
ことになる。なお、加熱筒２３０の先端には射出用ノズ
ル２３１が形成されているとともに、先端側外周にはヒ
ータ２３２が取り付けられ、ヒータ２３２に対応する部
分の内部にはトーピード２３３が収容されている。ま
た、加熱筒２３０の上部にはホッパ２３４が配設されて
いる。

【００１８】加熱筒２３０の先端側にはスプルー部２４
０が保持されている。スプルー部２４０はシリンダ取付
台２２３がプランジャ部スライドベース２１２に対して
スライドボルト２２２を介して保持されているのと同様
に、シリンダ取付台２２３を貫通する四本のスライドボ
ルト２４１の先端に螺合して固定されるとともに、当該
スライドボルト２４１の周囲にコイルスプリング２４２
を介在せしめて当該スプルー部２４０がシリンダ取付台
２２３から引き離される方向に付勢している。図５はス
プルー部２４０を側面方向から示しており、図６はスプ
ルー部２４０を正面方向から見た断面図により示してお
り、図７は上方から見た断面図により示している。スプ
ルー部２４０は加熱筒２３０の正面を覆うスプルーベー
ス２４３を備えている。スプルーベース２４３には射出
用ノズル２３１に対面する流通孔２４３ａを形成してあ
り、当該流通孔２４３ａの前面側には左右方向にスライ
ドするスライド板２４４，２４４がスプリング２４３ｂ
にて互いに開く方向に付勢された状態で保持されてい
る。スライド板２４４，２４４の当接面には上記流通孔
２４３ａに対面して半円の溝２４４ａ，２４４ａを形成
してあり、同溝２４４ａは流通孔２４３ａの側に近いほ
ど末広がりとなっている。なお、それぞれのスライド板
２４４には周縁にテーパ面を形成したガイド穴２４４ｂ
を形成してあり、後述する偏心させたコーン形状のガイ
ドが挿入されるときにテーパ面同士が摺接し、軸心を一
致させるように中央に寄せようと作用するので、スプリ
ング２４３ｂに抗して中央へ移動する。

【００１９】流通孔２４３ａの上方には、当該スプルー
ベース２４３を挟み込むランナカッタ２４５が配設され
ている。同ランナカッタ２４５はスプリング２４６にて
上方に付勢されており、上端にはアンクル２４７の一端
が支持ピン２４７ａを介して接続されている。アンクル
２４７はクランク状に形成されており、スプルーベース
２４３の上端から加熱筒２３０の側に向けて突出して支
持されている支持アーム２４８に対して回転可能に支持
されている。同アンクル２４７の他端は加熱筒２３０の
上方を跨ぐようにして基台１１１に固定されているアン
クルバー２４９に対面しており、後述するようにしてプ
ランジャ部スライドベース２１２が往復動するときに同
アンクルバー２４９に当接したり、離れたりする。この
とき、アンクルバー２４９は支持アーム２４８の支持点
を支点として回転し、一端の支持ピン２４７ａを介して
上記ランナカッタ２４５を上下動させる。

【００２０】型締機構ユニット３００においては、基台
１１１の上面に配設した金型スライド板３１１を有して
おり、当該金型スライド板３１１の下面に突出して配設
された二つのローラピン３１２，３１３が当該金型スラ
イド板３１１を貫通する出力軸１２１に固定された下方
側の回転カム１２３を挟み込んでいる。回転カム１２３
にはそれぞれのローラピン３１２，３１３に当接するよ
うに二つのカム面１２３ａ，１２３ｂを形成してあり、
また、基台１１１には出力軸１２１とともにこれらのロ
ーラピン３１２，３１３をも貫通可能な貫通孔１１１ａ
を形成してある。従って、金型スライド板３１１は各カ
ム面１２３ａ，１２３ｂとローラピン３１２，３１３と
の摺接状況に応じて基台１１１上で往復動する。

【００２１】金型スライド板３１１は、図８に示すよう
に、加熱筒２３０の下方を垂直ベース１１２ｃの側に向
かって延設されており、加熱筒２３０の先端付近であっ
て上記アンクルバー２４９よりも垂直ベース１１２ｂの
側にて上記支持レール１１３，１１３に対してスライド
可能に支持されている金型スライドベース３１４に固定
されている。同金型スライドベース３１４は支持レール
１１３，１１３の外側に水平に並ぶようにして配設され
た平行なスライドピン３１５，３１５を備えており、同
スライドピン３１５，３１５は垂直ベース１１２ｃを貫
通してその反対面にて金型エンドバー３１６に固定され
ている。

【００２２】金型エンドバー３１６の幅方向中央には上
記垂直ベース１１２ｃの側に突出して同垂直ベース１１
２ｃを貫通する可動金型部３２０の端部が固定されてい
る。一方、垂直ベース１１２ｃの側には当該可動金型部
３２０を収容する筒状の固定金型部３３０が配設されて
いる。上記可動金型部３２０は金型エンドバー３１６が
スライドピン３１５，３１５によって往復動するときに
固定金型部３３０内で往復動し、固定金型部３３０がも
っとも垂直ベース１１２ｂの側に移動したときにその先
端に備えられている可動金型３２１と、固定金型部３３
０の先端に備えられている固定金型３３１とが一体とな
って樹脂成形用の金型を形成する。

【００２３】固定金型３３１におけるスプルー部２４０
の側の面には同スプルー部２４０の流通孔２４３ａに連
通するランナ面３３２が形成されているとともに、その
両脇には上記スライド板２４４，２４４のガイド穴２４
４ｂ，２４４ｂに対面するコーン形状のガイド３３３，
３３３が突出して形成されている。一方、可動金型部３
２０の内部には可動金型３２１を貫通する突き出しピン
３２２が備えられており、同突き出しピン３２２は可動
金型３２１の裏側にて支持プレート３２２ａに固定され
ている。当該支持プレート３２２ａは可動金型３２１か
ら引き抜かれる方向にスプリング３２２ｂにて付勢さ
れ、同支持プレート３２２ａは幅方向に突出するウィン
グ３２３に当接している。可動金型部３２０の側面には
当該ウィング３２３にて貫通された状態で前後動可能な
スリットを形成してあり、同ウィング３２３は固定金型
部３３０とともに垂直ベース１１２ｃに固定されてい
る。なお、固定金型部３３０の先端付近の下部には樹脂
成形品を落下させるための開口３３４を形成してあると
ともに、その下部にはシュート３３５を配設してある。
また、同様に、スプルー部２４０の下部にもランナを排
出させるためのシュート２５０を配設してある。

【００２４】次に、上記構成からなる本実施例の動作を
説明する。本実施例の射出成形機は、出力軸１２１が一
回転する間に回転カム１２２，１２３も一回転し、これ
らの回転カム１２２に当接するローラピン２１１ｄとロ
ーラピン３１２，３１３とが往復動して射出機構ユニッ
ト２００と型締機構ユニット３００とを往復動せしめ
る。この出力軸１２１の回転に伴なう回転カム１２２，
１２３とローラピン２１１ｄ，３１２，３１３のタイミ
ングチャートを図９に示している。射出機構ユニット２
００の初期状態は、図９に示すように、回転カム１２２
の凹部にローラピン２１１ｄが入り込んだ状態である。
タイミングチャートにおいては、位相０度にあたり、射
出機構ユニット２００は最も回転カム１２２に接近して
いる。これより、回転カム１２２が回転してローラピン
２１１ｄが回転カム１２２から離れる動作を前進と呼
び、逆の動作を後退と呼ぶ。また、型締機構ユニット３
００においては、逆に、射出機構ユニット２００に近づ
く動作を前進と呼び、反対方向の動作を後退と呼ぶ。

【００２５】回転カム１２２が時計周り方向に回転し始
めると、ローラピン２１１ｄは回転カム１２２の凹部か
ら凸部へと続く斜面に摺接して押し出され、当該ローラ
ピン２１１ｄが固定されているカムフォロアスライドベ
ース２１１が前進し始める。このとき、カムフォロアス
ライドベース２１１のアーム部２１１ａは支持レール１
１３に沿って垂直ベース１１２ｂに向かって移動するた
め、コイルスプリング２１３を圧縮する。カムフォロア
スライドベース２１１は一端においてプランジャ部スラ
イドベース２１２に固定されており、このプランジャ部
スライドベース２１２も前方に移動を開始する。

【００２６】プランジャ部スライドベース２１２が前進
を開始してタイミングＡ（位相２２．４度）になると、
シリンダ取付台２２３に支持されているスプルー部２４
０が型締機構ユニット３００の固定金型部３３０の先端
に当接する。そして、さらにプランジャ部スライドベー
ス２１２が前進しようとすると、ばね定数の小さなコイ
ルスプリング２４２が収縮し始め、シリンダ取付台２２
３はコイルスプリング２２４にてプランジャ部スライド
ベース２１２から離れた状態を維持されたまま前進す
る。この間のスプルー部２４０の移動は次のようにして
行なわれている。カムフォロアスライドベース２１１の
前進にともなってスプルー部２４０自体も同時に前進し
始めるので、上部から後方に向けて突出しているアンク
ル２４７は基台１１１に固定されているアンクルバー２
４９から離れ始める。すると、スプリング２４６の付勢
力によってアンクル２４７は回転し、ランナカッタ２４
５は押し上げられる。ランナカッタ２４５が押し上げら
れることにより、対面しているスライド板２４４，２４
４の間には障害物がなくなる。

【００２７】スプルー部２４０が前進して固定金型部３
３０に近接してくると、コーン形状のガイド３３３，３
３３がスライド板２４４，２４４のガイド穴２４４ｂ，
２４４ｂ内に進入してくる。ガイド穴２４４ｂ，２４４
ｂの中心間の距離がガイド３３３，３３３の中心間の距
離よりも広いため、スプルー部２４０が固定金型部３３
０に近接するに従ってガイド３３３がガイド穴２４４ｂ
の縁部に摺接し、互いのテーパ面の作用によってスライ
ド板２４４，２４４は近接して接続する。この後、タイ
ミングＢ（位相２８度）になるまではコイルスプリング
２４２が収縮し、加熱筒２３０の先端がスプルーベース
２４３の背面に当接する。すると、射出用ノズル２３１
と流通孔２４３ａと二つのスライド板２４４の間の溝２
４４ａを介して固定金型３３１のランナ面３３２へとい
たる熔融樹脂の流通経路が形成される。

【００２８】タイミングＢを過ぎると、加熱筒２３０は
前進できなくなり、停止しているシリンダ取付台２２３
に対してプランジャ部スライドベース２１２が近接する
ので、コイルスプリング２２４が収縮するとともにプラ
ンジャ２１７が加熱筒２３０の内部に進入し始める。す
ると、内部の熔融樹脂が射出用ノズル２３１を介して射
出され始める。一方、射出機構ユニット２００が前進す
るのと同様に、型締機構ユニット３００においても動作
を開始しており、回転カム１２３のカム面１２３ａがロ
ーラピン３１２を押圧することにより、当該ローラピン
３１２が支持されている金型スライド板３１１が引き寄
せられる。金型スライド板３１１の端部は金型スライド
ベース３１４に固定されているので、同金型スライドベ
ース３１４は支持レール１１３に沿って前進し、スライ
ドピン３１５を介して金型エンドバー３１６を引き寄せ
て前進させる。金型エンドバー３１６が前進すると可動
金型部３２０も前進し、タイミングＣ（位相４０度）に
なると先端の可動金型３２１は固定金型３３１の背面に
当接して型締が完了する。無論、このときには突き出し
ピン３２２は可動金型３２１から引き抜かれた状態とな
っている。上述したように熔融樹脂の射出を開始してか
ら型締が完了するが、熔融樹脂は流通孔２４３ａやラン
ナ面３３２などを充填しながら押し出されてくるので問
題はない。

【００２９】プランジャ２１７による熔融樹脂の押し込
みは、型締の完了の前後にわたっており、プランジャ２
１７が前進する力によって熔融樹脂は所定の圧力を受け
ながら金型内に充填される。この圧力は所定の圧力とな
るように調整することが好ましいが、従来は、この圧力
調整のためにセンサを用いたりして複雑な制御をしなけ
ればならなかった。しかるに、本実施例においては、プ
ランジャ部スライドベース２１２が前進する際にプラン
ジャ２１７が熔融樹脂を所定以上の圧力で押し込みそう
になると、背圧コイルスプリング２１６が収縮して所定
以上の圧力とならないようにする。そして、圧力が減っ
たときに伸張して圧力を増加させ、一定の圧力となるよ
うにする。すなわち、プランジャ支持プレート２１５を
支える背圧コイルスプリング２１６が熔融樹脂の充填圧
力を調整している。そして、タイミングＤ（位相７０
度）となってプランジャ部スライドベース２１２が停止
しても、収縮された背圧コイルスプリング２１６が元の
長さに復帰するまで熔融樹脂の押し込みは継続されて圧
力を保持している。

【００３０】背圧コイルスプリング２１６が元の長さに
戻ると、金型内の熔融樹脂は冷却されて固化し始めると
ともにわずかに収縮するため、金型内の圧力は少しずつ
低下する。そして、タイミングＥ（位相２８０度）とな
ると、図９に示すように、ローラピン３１２がカム面１
２３ａの凹部に対面するため、一気に圧力は開放され
る。タイミングＧ（位相３１５度）となると、ローラピ
ン２１１ｄが回転カム１２２の凹部に対面し始めるた
め、コイルスプリング２１３の復元力によってカムフォ
ロアスライドベース２１１とプランジャ部スライドベー
ス２１２は後退を開始する。この後退はコイルスプリン
グ２１３がそれまでに圧縮されていた力でカムフォロア
スライドベース２１１を駆動するため、非常に高速応答
性をよくしている。また、タイミングＦ（位相３１７．
５度）においては回転カム１２３のカム面１２３ｂがロ
ーラピン３１３に当接し始め、当該ローラピン３１３を
押し出して可動金型部３２０を後退させ始める。可動金
型部３２０が後退していくと、樹脂成形品が可動金型３
２１にくっついたままとならないように突き出しピン３
２２が可動金型３２１を貫通して金型内に出てくる。

【００３１】一方、射出機構ユニット２００において
は、プランジャ部スライドベース２１２が後退を開始し
ても、当初はコイルスプリング２２４が伸び始めるだけ
で加熱筒２３０とスプルー部２４０とは接続したままで
あるし、スプルー部２４０は固定金型３３１に当接した
ままである。そして、タイミングＩ（位相３３２度）に
なってコイルスプリング２２４がスライドボルト２２２
で規制される長さまで伸びるとスライドボルト２４１の
許容範囲までコイルスプリング２４２が伸び始め、加熱
筒２３０はスプルー部２４０から離れる。そして、最後
に、タイミングＪ（位相３３７度）になるとスプルー部
２４０が固定金型３３１から離れ始めるが、このとき
に、固定金型３３１のランナ面３３２で固化したランナ
はスライド板２４４に形成した末広がりの溝２４４ａに
よってスプルー部２４０の側に引きちぎられる。また、
スプルー部２４０が固定金型３３１から離れるに従って
ガイド３３３がガイド穴２４４ｂから抜け出るため、テ
ーパ面に沿ってスライド板２４４，２４４が開き始め
る。なお、ランナが引きちぎられるとともに固定金型３
３１の金型面にくっついている樹脂成形品は開口３３４
を介してシュート３３５へと落下していく。

【００３２】スプルー部２４０がさらに後退していく
と、アンクル２４７がアンクルバー２４９に当接するた
め、アンクル２４７が回転してランナカッタ２４５を下
降させる。すると、ランナカッタ２４５の下面で流通孔
２４３ａにくっついているランナをカットし、下部のシ
ュート２５０へと落下させる。以上のようにして出力軸
１２１が一回転し、一つの樹脂成形品が完成する。この
ように、本実施例においては、駆動源の運動を一方向回
転のものを用い、型締機構と射出機構のそれぞれにおい
て、回転カムとスプリングを介して往復運動に変える射
出成形機の構造とした。すなわち、その構造としては、
単筒加熱型プランジャー式射出成形機であって、射出機
構ユニットと型締機構ユニットは射出成形機本体に取付
固定されている固定金型を介して左右対象に配置され、
射出機構ユニットは固定金型部のランナ面に対向して圧
接触（前進）、離隔（後退）を可能に移動し、型締機構
ユニットは固定金型部のゲート面に対向して圧接触（前
進）、離隔（後退）を可能に移動する。これにより、従
来、実用化困難とされていた通常の一方向回転式減速歯
車機構付き電動機を射出成形機の駆動源として使用し、
構造簡単で応答性に優れ、運転操作時の射出条件設定が
不用であるとともに、操作が簡単な安価で小型の電動式
射出成形機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる型締機構を適用した
射出成形機の平面図である。

【図２】同射出成形機の正面図である。

【図３】図２におけるIII−III線断面図である。

【図４】図１におけるIV−IV線断面図である。

【図５】スプルー部の側面図である。

【図６】スプルー部付近の断面図である。

【図７】スプルー部付近の断面図である。

【図８】金型スライド板を示す平面図である。

【図９】回転カムのタイミングチャートである。

【符号の説明】

１００…支持台ユニット １１１…基台 １１３…支持レール １２１…出力軸 １２２，１２３…回転カム １２３ａ，１２３ｂ…カム面 ２００…射出機構ユニット ３００…型締機構ユニット ３１１…金型スライド板 ３１２，３１３…ローラピン ３１４…金型スライドベース ３１５…スライドピン ３１６…金型エンドバー ３２０…可動金型部 ３２１…可動金型 ３３０…固定金型部 ３３１…固定金型

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】支持台と、 この支持台に固定されて回転カムを一方向に回転駆動す
   る駆動モータと、 上記支持台にて対となる射出機構に対面して支持される
   固定金型と、 上記支持台上で上記固定金型に対して近接および離反す
   るようにスライド可能に支持された可動金型と、 上記回転カムと対をなして当該回転カムの回転に応じて
   上記可動金型を上記固定金型に対して近接および離反せ
   しめるカムフォロアとを具備することを特徴とする射出
   成形機の型締機構。
2. 【請求項２】 上記請求項１に記載の射出成形機の型締
   機構において、 上記カムフォロアは上記回転カムを挟んで対峙するロー
   ラピンを備え、低段部から高段部への強制移動によって
   上記可動金型を往復動させることを特徴とする射出成形
   機の型締機構。
3. 【請求項３】射出機構と対をなして固定金型に対して可
   動金型を往復動して型締め及び型開きを行なう型締機構
   であって、 回転カムとカムフォロアとを使用し、上記カムフォロア
   の往復動作で上記可動金型を往復動させて駆動すること
   を特徴とする射出成形機の型締機構。