JPH0880328A - マッサージ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は利用者の背面の凹凸形状に沿って
マッサージローラを揺動させることができるようにした
マッサージ装置を提供することにある。 【構成】 基体１と、この基体の所定方向に沿って走行
自在に設けられた保持体２１ａ、２１ｂと、この保持体
を上記基体の所定方向に沿って往復駆動する駆動装置１
０と、上記保持体にその走行方向に沿って揺動自在に設
けられているとともに上記走行方向に沿う両端部にそれ
ぞれ第２の支軸４５が設けられたローラ軸受４１と、各
第２の支軸に上記保持体の走行方向と交差する方向に沿
って揺動自在に設けられているとともに軸線を上記第２
の支軸の軸線と交差させたローラ支軸４９を有するブロ
ック４７と、このブロックのローラ支軸に回転自在に設
けられたマッサージローラ５３と、上記基体の少なくと
も上記マッサージローラが設けられた面を覆ったカバー
５４とを具備したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はマッサージローラを往
復駆動して利用者をマッサージするマッサージ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のマッサージ装置は、上
面が開口し、この開口をカバーで覆った基体内にマッサ
ージローラを保持した保持体を走行自在に設け、この保
持体を駆動手段によって往復走行させることで、上記カ
バー上に横たわった利用者を上記マッサージローラでマ
ッサージするようになっている。

【０００３】マッサージ装置にはマットレスタイプと、
椅子タイプとがあり、通常、前者の場合には２つの保持
体が走行方向に所定の間隔で離間して設けられ、後者の
場合には１つの保持体が走行自在に設けられている。

【０００４】いずれの場合においても、上記保持体には
複数のマッサージローラが、少なくとも保持体の走行方
向と交差する、幅方向に所定の間隔で離間して回転自在
に支持されている。これらのマッサージローラは利用者
の背面の脊椎の両側や脚部を押圧しながら走行する。

【０００５】ところで、上記マッサージローラが押圧す
る利用者の背面や脚部は平面でなく、横幅方向や背丈方
向に湾曲した曲面をなしており、とくに腰の部分から臀
部にかけてはその湾曲度合が他の部分に比べて大きくな
っている。そのように湾曲した部分を、上記保持体に、
単に回転自在に設けられたマッサージローラによってマ
ッサージすると、複数のマッサージローラの一部だけが
利用者の背面に強く当たり、残りのマッサージローラが
ほとんど当たらないというようなことがある。

【０００６】そのため、たとえば腰のくびれた部分や脊
椎の両側の窪んだ部分あるいは湾曲した脚部などにはマ
ッサージローラが所定の押圧力で確実に当たらないた
め、十分なマッサージ効果が得られないということがあ
るばかりか、突出した部分にはマッサージローラが強く
当たり過ぎて痛みを感じるということもある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のマ
ッサージ装置は、マッサージローラが保持体に単に回転
自在に設けられているだけなので、利用者の背面の湾曲
形状に対して強く当たり過ぎたり、十分に当たらないな
どのことがあるため、良好なマッサージ効果が得られな
いということがあった。

【０００８】この発明は上記事情に基づきなされたもの
で、その目的とするところは、利用者の湾曲した背面を
ほぼ均一な強さで確実にマッサージすることができるよ
うにしたマッサージ装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の手段
は、基体と、この基体の所定方向に沿って走行自在に設
けられた保持体と、この保持体を上記基体の所定方向に
沿って往復駆動する駆動手段と、上記保持体にその走行
方向に沿って揺動自在に設けられているとともに上記走
行方向に沿う両端部にそれぞれブロック支軸が設けられ
たローラ軸受と、各ブロック支軸に上記保持体の走行方
向と交差する方向に沿って揺動自在に設けられていると
ともに軸線を上記ブロック支軸の軸線と交差させたロー
ラ支軸を有するブロックと、このブロックのローラ支軸
に回転自在に設けられたマッサージローラと、上記基体
の少なくとも上記マッサージローラが設けられた面を覆
ったカバーとを具備したことを特徴とするマッサージ装
置にある。

【００１０】この発明の第２の手段は、基体と、この基
体の所定方向に沿って走行自在に設けられているととも
に上記基体の幅方向に沿う支軸を有する保持体と、この
保持体を上記基体の所定方向に沿って往復駆動する駆動
手段と、上記保持体の支軸にこの支軸を中心にして揺動
自在に設けられたローラ支持体と、このローラ支持体に
上記保持体の走行方向に沿って揺動自在に設けられてい
るとともに上記走行方向に沿う両端部にそれぞれブロッ
ク支軸が設けられたローラ軸受と、各ブロック支軸に上
記保持体の走行方向と交差する方向に沿って揺動自在に
設けられているとともに軸線を上記ブロック支軸の軸線
と交差させたローラ支軸を有するブロックと、このブロ
ックのローラ支軸に回転自在に設けられたマッサージロ
ーラと、上記基体の少なくとも上記マッサージローラが
設けられた面を覆ったカバーとを具備したことを特徴と
するマッサージ装置にある。

【００１１】

【作用】上記第１の手段によれば、マッサージローラが
保持体に対してその走行方向およびその方向と交差する
方向に揺動自在であり、またマッサージローラを保持体
の走行方向と交差する方向に揺動自在に支持した一対の
ブロックはそれぞれが独立して揺動自在である。そのた
め、マッサージローラは利用者の背面の湾曲形状に応じ
て自由に揺動し、ほぼ均一な力で利用者をマッサージす
る。

【００１２】上記第２の手段によれば、マッサージロー
ラが保持体に対してその走行方向およびその方向と交差
する方向に揺動自在であるとともに、マッサージローラ
が設けられたローラ支持体も上記保持体の支軸に対して
揺動自在であり、またマッサージローラを保持体の走行
方向と交差する方向に揺動自在に支持した一対のブロッ
クはそれぞれが独立して揺動自在である。そのため、マ
ッサージローラは利用者の背面のわずかな湾曲形状に対
しても揺動し易くなるから、利用者の背面を良好にマッ
サージする。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１乃至図１１
を参照して説明する。図１はこの発明のマットレスタイ
プのマッサージ装置を示し、このマッサージ装置は矩形
平板状の基体１を備えている。この基体１は図２に示す
ように比較的硬質なウレタンフォームなどによって形成
された下層１ａと、シート状の合成樹脂を段ボール状に
形成し上記下層１ａの上面に積層された中層１ｂと、ウ
レタンフォームなどによって上記下層１ａよりも柔らか
く形成され上記中層１ｂの上面に積層された上層１ｃと
の三層構造になっている。この上層１ｃは下層１ａおよ
び中層１ｂよりも幅寸法が小さく形成されている。

【００１４】このような構成の上記基体１は、その各層
１ａ〜１ｃが湾曲自在であるから、長手方向中途部から
２つあるいは３つに折り曲げることが可能となってい
る。上記基体１の上面の幅方向両端部の中層１ｂの上面
には、ナイロンやポリプロピレンなどの柔軟な合成樹脂
によって成形された一対のガイドレール４が平行に離間
して敷設されている。このガイドレール４は図２、図３
および図７（ａ）、（ｂ）に示すように帯状の基部４ａ
を有し、この基部４ａの幅方向両端にはＬ字状の支持部
４ｂが形成されている。上記基部４ａの中途部の上下面
にはそれぞれ一対のＬ字状片４ｃが対向して突設されて
いる。それによって、上記基部４ａの上下面にはそれぞ
れ通路４ｄが形成され、また上側の通路４ｄの側方は後
述する車輪２７の走行面４ｅとなっている。

【００１５】上記ガイドレール４の支持部４ｂには、図
２に示すように、中途部が上記中層１ｂに保持されたコ
字状の保持具４ｆの両端部が係合している。それによっ
て、上記ガイドレール４は基体１に保持されている。

【００１６】上記ガイドレール４の中途部の１か所ある
いは２か所には、図７（ａ）、（ｂ）に示すようにガイ
ドレール４の基部４ａを除く部分に所定の間隔で複数の
スリット５が形成されている。そのため、ガイドレール
４はそのスリット５の部分から上記基体１とともに折り
曲げることができるようになっている。

【００１７】図１に示すように、上記基体１の長手方向
一端側の上面には駆動装置１０が設けられている。この
駆動装置１０はケース１１を有する。このケース１１内
には減速機とモータとが一体化された駆動源１２が設け
られている。この駆動源１２はケース１１の両側に設け
られた各一対の歯車１３をそれぞれ逆方向に回転駆動す
るようになっている。各歯車１３にはそれぞれドラム１
４が一体的に設けられている。

【００１８】図９に示すように、各一対のドラム１４に
は帯状のベルト１５の両端部がそれぞれ巻回されてい
る。上記ベルト１５の中途部は上記ガイドレール４の上
側と下側の通路４ｄに挿通され、中途部は上記ガイドレ
ール４の端部に回転自在に設けられたプーリ１６に掛け
られている。

【００１９】上記駆動源１２が作動して各一対の歯車１
３が逆方向に駆動されると、上記ベルト１５は一方の歯
車１３のドラム１４から繰り出され、他方の歯車１３の
ドラム１４に巻き取られる。それによって、上記ベルト
１５は上記通路４ｄに沿って走行駆動される。

【００２０】たとえば、図９において、一方のドラム１
４が矢印Ｘ方向、他方のドラム１４がＹ方向に回転させ
られると、ベルト１５の上側の通路４ｄに通された部分
は矢印Ｚで示す方向に走行駆動されるようになってい
る。

【００２１】上記ベルト１５は一定の走行範囲内で往復
駆動されるようになっている。たとえば、ベルト１５の
走行距離をドラム１４の回転数などで検出し、その検出
信号で上記駆動源１２による歯車１３の回転方向を変換
して行われる。

【００２２】上記一対のガイドレール４間には、図１に
示すように第１の保持体２１ａと第２の保持体２１ｂと
が設けられている。各保持体２１ａ、２１ｂは図２に示
すように支軸としての中空軸２２を備えている。中空軸
２２の両端部はサポート２３に形成された取付孔２４に
着脱自在に嵌着されている。この中空軸２２にはねじ軸
２５が挿通されている。このねじ軸２５の両端部は上記
サポート２３の外面側に突出し、そこにはナット２６が
螺着されている。

【００２３】上記サポート２３の下端部両側には図３と
図５に示すように一対の上記車輪２７が支軸２７ａによ
って回転自在に設けられている。この車輪２７は上述し
たごとく上記ガイドレール４のガイド面４ｅを走行する
ようになっており、また上記支軸２７ａは左右一対のサ
ポート２３間に亘る長さになっていて、その両端部が各
サポート２３の車輪２７を回転自在に支持している。

【００２４】上記サポート２３の上部外面にはワイヤ３
０の両端部がねじ３１によって固定されている。このワ
イヤ３０の中途部は図８（ａ）と図５に示すように上記
サポート２３の下部外面の中途部に設けられたガイド部
材３２のスライド部３３にスライド自在に挿通され、さ
らに上記ワイヤ３０の上記スライド部３３から導出され
た部分は図８（ｂ）に示すように上記ベルト１５の上面
に固着された取付板３４に連結されている。それによっ
て、上記ワイヤ３０は上記取付板３４を介して上記各保
持体２１ａ、２１ｂを上記ベルト１５の走行に連動させ
るようになっている。

【００２５】上記保持体２１ａ、２１ｂの中空軸２２に
は図４と図５に示すように、側面形状がほぼＷ字状のそ
れぞれ一対のローラ支持体３５が揺動自在かつ上記中空
軸２２に外嵌されたカラー３６によって位置決めされて
設けられている。上記第１の保持体２１ａに設けられた
一対のローラ支持体３５は、第２の保持体２１ｂに設け
られた一対のローラ支持体３５よりも基体１の幅方向に
おける間隔が大きく設定されている。

【００２６】上記ローラ支持体３５は、図４に示すよう
にその中途部に上記中空軸２２に嵌挿される支持孔３６
が形成されたボス部３７を有し、このボス部３７を中心
にして長手方向一端部と他端部との幅方向両端面にはそ
れぞれ第１の支軸３８が突設されている。つまり、１つ
のローラ支持体３５には４本の第１の支軸３８が設けら
れている。

【００２７】上記ローラ支持体３５のボス部３７を中心
とする一端側と他端側とは図６に寸法Ｓで示すように幅
方向に位置をずらして形成されている。それによって、
ローラ支持体３５の長手方向一端側における一対の第１
の支軸３８と、他端側における一対の第１の支軸３８
も、幅方向に寸法Ｓだけずれている。

【００２８】なお、上記ローラ支持体３５の上記第１の
支軸３８と上記ボス部３７との間は凹曲面３９に形成さ
れている。また、各保持体２１ａ、２１ｂのサポート２
３間には支軸２７ａが架設されている。この支軸２７ａ
には、上記ローラ支持体３５が上記中空軸２２を支点と
して前後方向に揺動し過ぎたときに当接し、それによっ
て上記ローラ支持体３５の揺動を規制するようになって
いる。

【００２９】上記第１の支軸３８にはローラ軸受４１が
取り付けられる。このローラ軸受４１の軸方向中途部に
は上記第１の支軸３８に回転自在に嵌合する第１の取付
孔４２が形成されている。上記第１の支軸３８の基端部
の外周面には第１のキー４３が形成され、上記取付孔４
２には上記第１のキー４３に係合する第１のキー溝４４
が形成されている。上記第１のキー４３は周方向に４０
度の角度で設けられ、上記第１のキー溝４４は１３０度
の角度で設けられている。したがって、上記ローラ軸受
４１は上記第１の支軸３８を支点として前後方向にそれ
ぞれ４５度の範囲で揺動可能となっている。

【００３０】上記ローラ軸受４１には、上記第１の取付
孔４２と直交する方向である、その軸方向両端にブロッ
ク支軸としての中空状の第２の支軸４５が突設されてい
る。この第２の支軸４５の先端には鍔４５ａが形成さ
れ、さらに軸方向に沿うとともに先端面に開放した複数
のスリット４５ｂが周方向に所定間隔で形成されてい
る。それによって、第２の支軸４５の先端部は縮径方向
に弾性変形可能となっている。

【００３１】各ローラ軸受４１の一対の第２の支軸４５
にはそれぞれブロック４７がそれに形成された第３の取
付孔４８を嵌合させて回転自在に取り付けられている。
つまり、上記第３の取付孔４８の内径寸法は、上記第２
の支軸４５の鍔４５ａの部分の外径寸法よりも小さく、
鍔４５ａ以外の部分の外径寸法よりもわずかに大きく設
定されている。したがって、第２の支軸４５の先端部を
縮径方向に弾性変形させた状態で、そこに上記ブロック
４７の第３の取付孔４８を嵌合させ、ついで縮径状態を
解除すれば、上記ブロック４７を回転自在かつ端面が上
記鍔４５ａに係合して抜出不能に取付けることができ
る。

【００３２】上記各ブロック４７の対向する一対の側面
には、上記第３の取付孔４８の軸線に対して直交する方
向、つまりローラ軸受４１に取付けられた状態におい
て、軸線を上記ローラ軸受４１の軸線と直交させる状態
で一対のローラ支軸４９が突設されている。各ローラ支
軸４９は中空状をなしていて、先端には鍔４９ａが設け
られ、また一端を先端面に開放した複数のスリット４９
ｂが軸方向に沿い、かつ周方向に所定間隔で形成されて
いる。それによって、ローラ軸４９は上記スリット４９
ｂによって縮径方向に弾性変形させることができるよう
になっている。

【００３３】図４に示すように、上記ローラ軸受４１の
第２の支軸４５が突設された端面には第２のキー５１が
周方向に４０度の範囲で形成され、上記ブロック４７の
端面には上記第２のキー５１が係合する第２のキー溝５
２が周方向に８０度の範囲で形成されている。したがっ
て、上記ブロック４７は周方向に４０度の範囲で揺動自
在となっている。

【００３４】各ローラ軸４９には図５と図６に示すよう
に外周面に円弧状の複数の突起５３ａ（この実施例では
１０個）を有するマッサージローラ５３が後述するよう
に回転自在に取り付けられている。つまり、各保持体２
１ａ、２１ｂにはそれぞれ１６個のマッサージローラ５
３が設けられ、これらマッサージローラ５３は、ローラ
支持体３５に対して上記ローラ軸受４１、ブロック４７
およびローラ軸４９によって前後方向と左右方向に揺動
自在となっている。

【００３５】上記マッサージローラ５３には、上記ロー
ラ軸４９の鍔４９ａよりも小径で、鍔４９ａ以外の部分
よりもわずかに大径な取付孔５３ｂが形成されている。
したがって、上記ローラ軸４９の先端部を縮径方向に弾
性変形させた状態で、上記マッサージローラ５３の取付
孔５３ｂを嵌合させ、ついで縮径状態を解除すれば、マ
ッサージローラ５３は回転自在かつ端面に上記鍔４９ａ
が係合して抜出不能に取付けられることになる。

【００３６】なお、上記ローラ軸受４１は上記第１の支
軸３８に取付けたのち、この第１の支軸３８の先端に図
示しないスプリングリングを取着することで抜出不能に
保持されているが、上記ブロック４８やマッサージロー
ラ５３と同様、図示しないが第１の支軸３８にスリット
および鍔を設けることで、抜出不能に取付けるようにし
てもよい。

【００３７】上記ローラ支持体３５のボス部３７を中心
とする一端側に設けられた第１の支軸３８と、他端側に
設けられた第１の支軸３８とは上述したように幅方向に
所定寸法Ｓだけずれている。それによって、上記各第１
の支軸３８にローラ軸受４１とブロック４７を介して取
付けられた、上記ローラ支持体３５の一端側と他端側に
位置するマッサージローラ５３も、上記寸法Ｓだけずれ
ることになる。

【００３８】ここで、寸法Ｓは図６に示すように１つの
ブロック４７の一対のローラ軸４９に取付けられた一対
のマッサージローラ５３の間隔Ｐの２分の１に設定され
ている。したがって、ローラ支持体３５の一端側に４列
の状態で位置する８つのマッサージローラ５３と、他端
側に同じく４列の状態で位置する８つのマッサージロー
ラ５３とは、上記ローラ支持体３５の幅方向においてＰ
／２づつずれている。つまり、上記ローラ支持体３５の
各列のマッサージローラ５３は、基体１の長手方向に沿
って往復駆動される場合、それぞれの列が上記基体１の
幅方向の異なる位置を走行することになる。

【００３９】上記基体１の上面側および下面側は伸縮性
の布地からなるカバー５４によって覆われている。この
カバー５４には張力が付与され、それによって各保持体
２１ａ、２１ｂに設けられたマッサージローラ５３に圧
接し、各マッサージローラ５３が自由に揺動するのを規
制している。この状態を図１０（ａ）、（ｂ）に示す。

【００４０】なお、カバー５４としては、詳細は図示し
ないが、マッサージローラ５３の揺動を規制する伸縮性
の布地からなる保持カバーと、基体１の少なくとも上面
側を覆う外装カバーとの２枚構造としてもよい。その場
合、上記保持カバーは保持体２１ａ、２１ｂの部分だけ
を覆う帯状であってもよい。

【００４１】また、ローラ支持体３５に設けられたマッ
サージローラ５３は前後方向における揺動および左右方
向における揺動が第１、第２のキー溝とキーとによって
規制され、しかもローラ支持体３５の中空軸２２回りの
揺動もサポート２３間に架設された支軸２７ａによって
規制されているから、上記カバー５４によって各マッサ
ージローラ５３の揺動を規制しなくとも差支えない。

【００４２】このような構成のマッサージ装置におい
て、マッサージを受ける場合、利用者がカバー５４の上
に仰臥したならば、駆動源１２を作動させてベルト１５
を往復走行させ、そのベルト１５によって第１の保持体
２１ａと第２の保持体２１ｂとを連動させる。

【００４３】上記第１の保持体２１ａは利用者の背中か
ら腰の部分を往復走行し、第２の保持体２１ｂは臀部か
ら脚の部分を走行する。第１の保持体２１ａに設けられ
た一対のローラ支持体３５のマッサージローラ５３は利
用者の脊椎の両側から腰の部分をマッサージし、第２の
保持体２１ｂに、上記第１の保持体２１ａの一対のロー
ラ支持体３５よりも狭い間隔で設けられた一対のローラ
支持体３５のマッサージローラ５３は臀部から両脚の後
側をマッサージする。

【００４４】上記マッサージローラ５３は、図１１
（ａ）に示すように各保持体２１ａ、２１ｂの走行方向
に沿う前後方向と、図１１（ｂ）に示すように走行方向
と交差する横方向とに所定の角度で揺動する。したがっ
て、各保持体２１ａ、２１ｂに設けられたマッサージロ
ーラ５３は、利用者の背面の背丈方向の凹凸、たとえば
腰の部分の凹凸などに沿って前後方向に揺動するととも
に、脚の背面などの横方向の曲面に応じて揺動するか
ら、利用者の凹凸状の背面に当接して確実にマッサージ
することができる。

【００４５】しかも、ローラ軸受４１の一対の第２の支
軸４５に設けられた一対のブロック４７は、横方向に沿
って互いに自由に揺動する。つまり、一方のブロック４
７と他方のブロック４７は逆方向にも揺動可能であるか
ら、そのことによってもマッサージローラ５３の横方向
の揺動の自由度が高くなり、マッサージ効果が向上す
る。

【００４６】一方、ローラ支持体３５が中空軸２２に揺
動自在に設けられていることにより、ローラ軸受４１が
前後方向に揺動自在であることと相俟って、マッサージ
ローラ５３の前後方向の揺動が円滑になる。つまり、利
用者の背面のわずかな凹凸形状に対しても応答して揺動
するから、良好なマッサージ効果が得られる。

【００４７】上記マッサージローラ５３の各保持体２１
ａ、２１ｂの幅方向に沿う揺動角度は、ブロック４７に
設けられた第２のキー５１とローラ軸受４１の第２の取
付孔４６に形成された第２のキー溝５２との係合によっ
て規制されている。そのため、上記マッサージローラ５
３が幅方向に揺動し過ぎ、その側面が利用者に当たって
不快感を与えるようなことがない。

【００４８】上記ローラ支持体３５には、中空軸２２に
支持された部分を中心にして、その走行方向の一端側と
他端側とにそれぞれ複数のマッサージローラ５３が設け
られている。しかも、ローラ支持体３５の一端側と他端
側には、それぞれ一対の第１の支軸３８を設け、この第
１の支軸３８に一対の第２の支軸４５を有するローラ軸
受４１を設け、さらにこのローラ軸受４１の一対の第２
の支軸４５にはマッサージローラ５３が取付けられる一
対のローラ軸４９を有するブロック４７が設けられてい
る。

【００４９】したがって、このような構造により、ロー
ラ支持体３５の一端側と他端側とにはたくさんのマッサ
ージローラ５３、この実施例では８個づつのマッサージ
ローラ５３をそれぞれ４列で設けることができるから、
これらたくさんのマッサージローラ５３によって利用者
の背面を全体的にマッサージすることができる。

【００５０】また、マッサージローラ５３の外周面に
は、隣り合う突起５３ａが隙間のない状態で設けられて
いる。そのため、マッサージローラ５３が回転しながら
利用者をマッサージする際、そのローラの隣り合う突起
５３ａ間に利用者の皮膚の部分が挟み込まれずらくなる
から、上記マッサージローラ５３の回転によって皮膚が
引っ張られるようなことがなくなり、利用者に不快感や
痛みを与えるのをなくすことができる。

【００５１】さらに、ローラ支持体３５の一端側に設け
られたマッサージローラ５３の列と、他端側に設けられ
たマッサージローラ５３の列は、走行方向と交差する幅
方向において位置をずらしている。そのため、ローラ支
持体３５を走行させると、その一端側の４列のマッサー
ジローラ５３と他端側の４列のマッサージローラ５３と
は利用者の背面の幅方向の異なる部分をマッサージする
ことになる。

【００５２】つまり、ローラ支持体３５の一端側の４列
と他端側の４列のマッサージローラ５３は、利用者の背
面の幅方向の異なる部分をマッサージするから、たくさ
んのマッサージローラ５３によって利用者の背面を全体
的にマッサージすることができる。

【００５３】なお、上記実施例ではローラ支持体３５を
中空軸２２に対して揺動自在に設けたが、中空軸２２に
対して固定的、つまり揺動不能に設けるようにしてもよ
い。また、マッサージローラ５３は、図１２に示すよう
にローラ支持体３５の４本の第１の支軸３８に直接、回
転自在に取付けるようにしてもよい。つまり、１つのロ
ーラ支持体３５に４つのマッサージローラ５３を、その
一端側と他端側とで幅方向の位置をずらして設けるよう
にしてもよい。

【００５４】図１３はこの発明の他の実施例を示す。こ
の実施例は椅子式のマッサージ装置に適用したもので、
図中７１は椅子の座部体である。この座部体７１の後端
側には基体としての背部体７２の下端が揺動自在に連結
されている。この背部体７２は所定の傾斜角度で保持可
能となっている。

【００５５】上記背部体７２は前面側が開口した箱型状
をなしていて、その内部には上下方向に沿ってねじ軸７
３が回転自在に架設されている。このねじ軸７３の下端
は上記背部体７２の下端部に収容された駆動源７４に連
結されていて、この駆動源７４によって回転駆動される
ようになっている。

【００５６】上記ねじ軸７３にはナット体７５が螺合さ
れ、このナット体７５にはアーム７６の一端が枢着され
ている。このアーム７６の他端にはローラ支持体７７が
揺動自在に連結されている。このローラ支持体７７には
上記一実施例と同様な取付構造によってマッサージロー
ラ５３が走行方向およびその走行方向と交差する方向に
沿って揺動自在に設けられている。

【００５７】上記ねじ軸７３が回転すれば、上記ナット
体７５はその回転方向に応じて上下方向に駆動される。
ナット体７５の上下動の範囲は図示しないリミットスイ
ッチなどで制御されるようになっている。

【００５８】上記ローラ支持体７７の両側面にはガイド
ローラ７８が回転自在に設けられ、このガイドローラ７
８は上記背部体７２両側内面に設けられたガイドレール
７９に沿って転動するようになっている。このガイドレ
ール７８は利用者の背面形状に応じて上下方向に沿って
湾曲した曲線をなしている。そして、上記背部体７２の
前面開口にはこの開口を覆う状態で伸縮性の布地からな
るカバー８１が張設されている。

【００５９】このような構成によれば、利用者が座部体
７１に着座し、背部体７２に寄り掛かったならば、駆動
源７４を作動させ、ねじ軸７３を回転させる。それによ
って、ナット体７５とともにローラ支持体７７が上記ね
じ軸７３に沿って上下動するから、このローラ支持体７
７に設けられたマッサージローラ５３が利用者の背面を
マッサージする。

【００６０】その際、上記マッサージローラ５３は利用
者の背面の凹凸形状に応じて走行方向およびその方向と
交差する幅方向の両方向に揺動するから、利用者の凹凸
状の背面を確実に押圧してマッサージすることになる。

【００６１】なお、上記一実施例ではローラ支持体３５
を保持体２１ａ、２１ｂの中空軸２２に揺動自在に設け
たが、ローラ支持体３５は中空軸２２に回動不能に設け
るようにしてもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上述べたように請求項１に記載された
この発明は、基体に走行自在に設けられた保持体に、そ
の走行方向に沿って揺動自在に一対のブロック支軸を有
するローラ軸受を設け、このローラ軸受の各ブロック支
軸には上記走行方向と交差する幅方向に沿ってそれぞれ
が独立して揺動自在にブロックを設け、各ブロックのロ
ーラ支軸にマッサージローラを回転自在に設けるように
した。

【００６３】そのため、上記マッサージローラは利用者
の背面の凹凸形状に応じて揺動し、しかもローラ軸受に
設けられた一対のブロックが独立して揺動することで、
マッサージローラは利用者の背面に確実に当接するか
ら、マッサージ効果を高めることができる。

【００６４】請求項２に記載されたこの発明は、保持体
の支軸にローラ支持体を揺動自在に設け、このローラ支
持体にローラ軸受を揺動自在に設け、このローラ軸受に
マッサージローラが回転自在に設けられる一対のブロッ
クをそれぞれ独立して揺動自在に設けるようにした。

【００６５】したがって、上記ローラ支持体が揺動自在
に設けられ、しかも一対のブロックが独立して揺動する
ことで、上記マッサージローラはわずかな凹凸に対して
も揺動し易いため、マッサージ効果をさらに高めること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の全体構成を示すカバーを
除いた基体の平面図。

【図２】同じく保持体の一部断面した側面図。

【図３】同じく保持体のサポートの部分の斜視図。

【図４】同じくローラ支持体の分解斜視図。

【図５】同じく保持体の側面図。

【図６】同じく保持体の平面図。

【図７】（ａ）同じくガイドレールの平面図、（ｂ）は
側面図。

【図８】（ａ）は同じくサポートに取付けられるガイド
部材の斜視図、（ｂ）は同じく取付板とワイヤとの連結
構造の斜視図。

【図９】基体の長手方向に沿う断面図。

【図１０】同じく（ａ）、（ｂ）はマッサージローラが
揺動していない状態の説明図。

【図１１】同じく（ａ）、（ｂ）はマッサージローラが
揺動した状態の説明図。

【図１２】この発明のローラ支持体の変形例を示す平面
図。

【図１３】この発明の他の実施例を示す椅子式のマッサ
ージ装置の側面図。

【符号の説明】

１…基体、１０…駆動装置、２１ａ、２１ｂ…保持体、
５３…マッサージローラ、５４…カバー。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基体と、この基体の所定方向に沿って走
   行自在に設けられた保持体と、この保持体を上記基体の
   所定方向に沿って往復駆動する駆動手段と、上記保持体
   にその走行方向に沿って揺動自在に設けられているとと
   もに上記走行方向に沿う両端部にそれぞれブロック支軸
   が設けられたローラ軸受と、各ブロック支軸に上記保持
   体の走行方向と交差する方向に沿って揺動自在に設けら
   れているとともに軸線を上記ブロック支軸の軸線と交差
   させたローラ支軸を有するブロックと、このブロックの
   ローラ支軸に回転自在に設けられたマッサージローラ
   と、上記基体の少なくとも上記マッサージローラが設け
   られた面を覆ったカバーとを具備したことを特徴とする
   マッサージ装置。
2. 【請求項２】 基体と、この基体の所定方向に沿って走
   行自在に設けられているとともに上記基体の幅方向に沿
   う支軸を有する保持体と、この保持体を上記基体の所定
   方向に沿って往復駆動する駆動手段と、上記保持体の支
   軸にこの支軸を中心にして揺動自在に設けられたローラ
   支持体と、このローラ支持体に上記保持体の走行方向に
   沿って揺動自在に設けられているとともに上記走行方向
   に沿う両端部にそれぞれブロック支軸が設けられたロー
   ラ軸受と、各ブロック支軸に上記保持体の走行方向と交
   差する方向に沿って揺動自在に設けられているとともに
   軸線を上記ブロック支軸の軸線と交差させたローラ支軸
   を有するブロックと、このブロックのローラ支軸に回転
   自在に設けられたマッサージローラと、上記基体の少な
   くとも上記マッサージローラが設けられた面を覆ったカ
   バーとを具備したことを特徴とするマッサージ装置。